INSTITUTO DE CAPACITACION MINERA

Modelos Matemticos Aplicados a la Voladura

de Rocas
Curso de Especializacin

Profesor de Pre y Post Grado FIC-FIGMM-UNI / FIGMMG-UNMSM

Consultor Nacional e Internacional en Ingeniera de Explosivos, Perforacin y Voladura de Rocas.
Especialista en la Aplicacin de la Ingeniera de Sistemas e Investigacin de Operaciones a las Operaciones
Mineras Unitarias de Perforacin y Voladura de Rocas.
Especialista en la Identificacin, Monitoreo y Control de los Impactos Ambientales Producidos por la Industria
Minero-Metalrgica.
Inventor de los Nuevos Agentes de Voladura llamados AN/BO (1976) y AN/CO (2002).
Investigacin actual: Los impactos de la voladura de rocas en la eficiencia y consumo de energa en las
operaciones de chancado y molienda
Modelo matemtico de la Conminucion aplicado a la Voladura de Rocas (patente en proceso)
Premature detonation of hot holes (patente en proceso)
1
Patrocinador, Organizador y Expositor en Conferencias a Nivel Nacional e Internacional.

Modelos Matemticos Aplicados a la Voladura de

Rocas
1. Introduccin
En el presente curso de especializacin se tratara de
explicar y enfatizar la gran importancia que tiene la
fragmentacin producida por una voladura de rocas.
As mismo, se tratara de hacer notar la gran influencia
que la fragmentacin tiene en la maximizacin de la
produccin y la productividad y consecuentemente en la
minimizacin de los costos operacionales y por ende la
maximizacin de la rentabilidad de todo complejo minerometalrgico.
Lo anteriormente mencionado, debe producir una
profunda reflexin ahora mas que nunca que el mundo
vive la peor crisis econmica de la historia.
2

Por lo tanto, se cree que toda empresa de cualquier

actividad o rubro que no haga los esfuerzos necesarios y
suficientes para minimizar los costos operacionales
tendr que enfrentar momentos muy difciles por que
talvez tenga que disminuir su produccin y/o llegado el
momento cerrar sus operaciones.
Tambin, se debe mencionar que muchos investigadores
a nivel mundial han denominado al tercer milenio, como:
El milenio de la cuantificacin y rentabilidad del
conocimiento.

2. Nuevos conceptos de la voladura de rocas en el tercer

milenio, especialmente en pocas de recesin
econmica a nivel mundial.
La historia ha demostrado que las depresiones, recesiones
y/o crisis econmicas han obligado a investigar a todos los
seres humanos que han tenido que soportar tales crisis.
As, por ejemplo en la crisis econmica de los 40; los
investigadores y pensadores de esa poca inventaron lo
siguiente:
La computadora
La investigacin de operaciones
Se descubri el AN/FO, etc., etc.
Entonces, se puede afirmar que las crisis econmicas
adems de tener efectos devastadores, tambin tienen su
parte positiva; por que obligan a pensar y/o investigar.
4

Por lo tanto, la minera en general y la voladura de rocas

en particular no son ajenas a ser afectadas por las crisis
econmicas que enfrenta el mundo; pero tampoco son
ajenas a que las personas inmersas en esta industria
extractiva investiguen profundamente los impactos que
esta pueda tener en los costos operacionales y
rentabilidades de las empresas minero-metalrgicas.
As por ejemplo, el nuevo concepto de la voladura de
rocas para este tercer milenio se muestra en el siguiente
diagrama conceptual.

Ingeniera
de Rocas

Ingeniera de
Explosivos

Ingeniera de
Sistemas

Ingeniera de
Diseo

Diagrama conceptual N 1

Fragmentacin
Optima

voladura

Evaluacin de
Resultados

No
Si

Implementacin de resultados en
el campo
6

Diagrama conceptual N 2

Muestra como la variable aleatoria

fragmentacin inter.-relaciona a
todas las operaciones de un
complejo minero-metalrgico.

Mineral
In-situ

Perforacin

Fragmentacin

Voladura

Fragmentacin

Carguio y
Acarreo

Chancadora
primaria

Conveyor

Chancadora
secundaria

Molienda

Siguientes etapas del

procesamiento de
minerales

Transporte

Fragmentacin

Transporte

Fragmentacin

Fragmentacin

Diagrama conceptual N 3
Muestra la porcin de las operaciones mineras unitarias de
perforacin y voladura.
Mineral
In-situ
Perforacin

Producto A

Voladura

Producto B

Carguio
8

VOLADURA

PERFORACION

Diagrama conceptual N 4
Muestra el nuevo paradigma de los impactos de la
voladura de rocas en la rentabilidad total de un
complejo minero-metalrgico.
CHANCADO

CARGUIO
FLOTACION

MOLIENDA

ALMACENAJE

ESPESADOR
DESAGUADO

SECADO

PRODUCTO TERMINADO O
METAL LISTO PARA LA VENTA
REFINERIA
TRANSPORTE

ALMACENAJE

3. Modelos y modelizacin
El termino modelo tiene varias definiciones, para el caso se
tomara como base para su definicin el modelo cientfico, por
que dentro de esta clasificacin se encuentra lo que se tratara
en este curso de especializacin.

Modelo cientfico
En ciencias puras y, sobre todo, en ciencias aplicadas, se
denomina modelo al resultado del proceso de generar una
representacin abstracta, conceptual, grfica o visual, fsica,
matemtica de fenmenos, sistemas o procesos a fin da
analizar, describir, explicar, simular. En general, explorar,
controlar y predecir- esos fenmenos o procesos. Se
considera que la creacin de un modelo es una parte
esencial de toda actividad cientfica.
10

Clasificacin de los modelos cientficos

Entre estos se pueden mencionar los siguientes:

1. Modelos matemticos
2. Modelos fsicos
3. Modelos numricos
4. Modelos conceptuales, etc., etc.

11

Modelos matemticos.
Usando modelos matemticos se puede predecir el
comportamiento de las variables de las diferentes
operaciones y/o sistemas que conforman las diversas
organizaciones industriales de nuestros tiempos. Esto es
muy importante, porque ser obtenido sin llevar a cabo el
mtodo convencional de Pruebas y errores en la
operacin y/o sistema real que se esta investigando.
Cuando un modelo matemtico es autentico, o representa
lo mas cercanamente posible a la operacin y/o sistema
en estudio, es adecuadamente manipulado, puede dar
resultados cuantitativamente muy reales, representativos,
confiables y aplicables en el campo.
12

En ciencias aplicadas un Modelo matemtico es uno de

la clasificacin de los modelos cientficos, que emplea
algn tipo de formulismo matemtico para expresar
relaciones, proposiciones sustantivas de hechos,
variables, parmetros, entidades y relaciones entre
variables y/o entidades u operaciones, para estudiar
comportamientos de sistemas complejos ante
situaciones difciles de entender y observar en la
realidad.

13

Definicin
El significado de Modelo matemtico en matemticas, sin
embargo, es algo diferente. En matemticas se trabajan
con modelos formales. Un modelo formal para una cierta
teora matemtica es un conjunto sobre el que se han
definido un conjunto de relaciones que satisfacen las
proposiciones derivadas del conjunto de axiomas de la
teora. La rama de la matemtica que se encarga de
estudiar sistemticamente las propiedades de los
modelos es la teora de la modelizacin.
El termino modelizacin matemtica es utilizado en
diseo grfico cuando se habla de modelos de los objetos
en 2D o 3D.
14

Clasificaciones de los modelos matemticos

Estos se pueden clasificar en:
Modelos conceptuales de simulacion : Utilizados en
hidrologa, hidrogeologa, produccion, etc.

Modelos de simulacin estocsticos: Utilizados en

todas las operaciones mineras unitarias.
Modelos de optimizacin: Utilizados en P. L., P. D., P. E.,
P. C.
Determinsticos: Se conoce de manera puntual la forma
del resultado ya que no hay incertidumbre. Adems, los
datos utilizados para alimentar al modelo son
completamente conocidos.
15

Estocstico o probabilstico: Que no se conoce el

resultado esperado, sino su probabilidad y existe por lo
tanto incertidumbre.
Con respecto a la funcin del origen de la informacin
utilizada para construir estos modelos pueden
clasificarse de otras formas, tales como:
Modelos empricos: Son los que utilizan las
observaciones directas o los resultados de experimentos
del fenmeno estudiado.

16

Tambin, los modelos matemticos se pueden clasificar

de acuerdo al campo de aplicacin en:
Modelos conceptuales: Son los que reproducen
mediante frmulas y algoritmos matemticos ms o
menos complejos, por ejemplo: Los procesos fsicos que
se producen en la naturaleza.
Modelos
matemticos
de
optimizacin:
Son
ampliamente utilizados en diversas ramas de la
ingeniera para resolver problemas que por su naturaleza
son indeterminados, es decir presentan ms de una
solucin posible y/o factible.
17

Validacin de los modelos.

Todo modelo de cualquier tipo o clase debe ser probado
y validado, antes que este sea usado para representar y
solucionar cualquier problema y/o sistema.
Un modelo es valido, si independientemente de sus
inexactitudes al representar al sistema, puede dar una
prediccin confiable del funcionamiento del sistema.

18

Modelizacin.
La modelizacin o modelado de un sistema cualquiera
es la metodologa y/o tcnica de la conceptualizacin y
construccin de modelos de cualquier tipo o clase.
En ciertas ocasiones, se aplica la metodologa de
modelizacin al estudio de sistemas reales ya
existentes, con el objeto de determinar cual ser el
futuro estado del sistema.

19

4. Diagrama conceptual mostrando la metodologa

usada para efectuar la construccin de un modelo
matemtico

20

START
OBSERVACION, EXPERIMENTACION Y MONITOREO
INFORMACION, DATOS ESTADISTICOS
CLASIFICACION, ANALISIS, EVALUACION PRELIMINAR
DEDUCCION Y/O INDUCCION

APLICACIN DE MODELOS MATEMATICOS, TEORIAS,

LEYES, ETC.
PREDICCION Y EVALUACION DE RESULTADOS

SON LOS RESULTADOS LOS ADECUADOS

NO

SI

IMPLEMENTAR LOS RESULTADOS EN EL CAMPO

STOP

21

5. Voladura de rocas.
Definicin: Se propone la siguiente definicin:
La voladura de rocas es la operacin minera unitaria,
cuyo objetivo es la fragmentacin del macizo rocoso,
producida por el des-balance de energas que debe
existir entre:
La energa fsico-qumica producida por la detonacin de
una MEC y la energa de deformacin de la roca a
fragmentarse.

22

6. Minimizacin de costos operacionales

optimizando la fragmentacin obtenida como
resultado de una voladura de rocas.
Los investigadores Segeren y Cheng; a mediados de la
dcada de los 70 postularon el siguiente modelo
matemtico para obtener una fragmentacin optima en
funcin de la minimizacin de los costos
operacionales de las operaciones mineras unitarias
que conforman el ciclo total de minado,

23

6.1 Fragmentacin optima

Dicho modelo matemtico es, el siguiente:
TC

Tm

DC BC LC H C DC PRCC SECC TRC Min Cos in US$ / Tm Fragmentacin Optima

Donde:
Dc = Costo de perforacin
Bc = Costo de voladura
Lc = Costo de carguio
Hc = Costo de acarreo
Dc = Costo de descarga
PRcc = Costo de chancado primario, etc.
24

Por otro lado, se debe enfatizar la importancia que tiene

maximizar la fragmentacin; lo que permitir produccin
y productividad, y por lo tanto minimizar los costos
operacionales, maximizando de esta manera la
rentabilidad de las empresas minero-metalrgicas en
US$/Tm.
Lgicamente; que para lograr lo anteriormente
mencionado se debe analizar y discutir las siguientes e
importantes relaciones de costos:

25

Kgsexp losivo
US$
Factor de energa
Tm
Vs.

Kw hora
PC SC TC PM ... Tm US$
Donde
PC = Chancado primario
SC = Chancado secundario
TC = Chancado terciario
PM = Molienda primaria
26

Para resaltar con mayor nfasis el impacto que tiene la

fragmentacin como resultado de la voladura de rocas
en las operaciones unitarias de chancado y molienda, se
presenta las estadsticas obtenidas en una operacin
minera en USA.
La informacin con que se cuenta es la siguiente:

Datos de campo:
Mineral explotado: Taconita
Explosivo: Heavy AN/FO (HAN/FO)
Calor de explosin Q3 = 850 Kcal/Kg.
Los resultados de los clculos, se muestran en la tabla I.
27

Tabla I
Unit operation

Feed
size
(cm)

Voladura
Chancado primario
Chancado secundario
Molienda

40
10.2
1.91

Product Work input Energy cost

size
Cm)
40
10.2
1.91
0.0053

(KwH/Tm)
0.24
0.23
0.61
19.35

= 20.43

US$/Tm)
0.087
0.016
0.043
1.35

1.50

Como se puede apreciar en la tabla I, muestra los

tamaos de alimento y producto; la energa de ingreso
total calculada y el costo de cada operacin unitaria.
28

El costo del explosivo esta basado en un factor de carga

L. F = 0.33 Kg/Tm. disparada; y un costo del explosivo de
0.264 US$/Kg.
Por otro lado, el costo de la energa elctrica consumida
fue calculado y se obtuvo un promedio de 0.07 US$/KwH.

Tambin, se puede deducir de la tabla I que en la

operacin de molienda es donde se consume mayor
cantidad de Kw-H/Tm. (19.35).
Por lo tanto se puede afirmar que los resultados de una
voladura con buena fragmentacin, reducirn los costos
de la energa consumida en la operacin de molienda.
29

7. Revisin del proceso de fragmentacin

30

Hagan & Harries (1977) han dicho que mediante

experimentos y en la practica, se ha logrado determinar
que los resultados de una voladura son influenciados
mas por las propiedades de la roca que por las
propiedades del explosivo. Varias experiencias en
canteras, open pits, operaciones superficiales de carbn
y operaciones mineras subterrneas han servido para
demostrar lo anteriormente mencionado.
En general, ciertos intentos para predecir los resultados
de la fragmentacin conseguidos en operaciones de
voladura normales tomando como base las propiedades
fsico-mecnicas de las rocas obtenidas en el laboratorio
de mecnica de rocas no han sido muy satisfactorios.
31

El error ha sido atribuido a los efectos dominantes del

macizo rocoso y su influencia en las propiedades fsicomecnicas de este.
Aunque las propiedades fsico-mecnicas del macizo
rocoso (ejemplo. Resistencias compresiva y tensional,
densidad, modulo de elasticidad de Young impactan
directamente en la performance de la fragmentacin, en
realidad ellos tienen un efecto secundario teniendo en
cuenta los efectos de la estructura del macizo rocoso.

32

Evolucin de los conceptos

fracturamiento de rocas.

del

proceso

de

Desde comienzos de la dcada de los aos 50 han

evolucionado vertiginosamente los conceptos que tratan
de explicar el proceso del fracturamiento de rocas; o en
otras palabras, se han desarrollado mltiples teoras que
tratan de explicar los efectos que causan la detonacin
de una mezcla explosiva comercial cargada dentro de los
taladros.
Se debe mencionar que la mayora de los investigadores
estn de acuerdo en que la evolucin de los conceptos
de la referencia ha sido la siguiente:
33

Existen tambin muchas teoras que tratan de explicar

el proceso de los diversos mecanismos que toman
lugar cuando se lleva a cabo el fracturamiento de la
masa rocosa por efecto de la energa producida por la
detonacin de una mezcla explosiva comercial.
Se debe mencionar al respecto que existen varias
opiniones y que muchas de estas dividen al proceso del
fracturamiento de rocas en 3,5 y hasta 8 etapas
estando todava muchas de estas opiniones en pleno
proceso de validacin.

34

As por ejemplo R. Frank Chiappetta, ha propuesto que el

proceso del fracturamiento de rocas sea enfocado desde
un punto de vista de eventos.
Tal como sigue:

E1 = Detonacin
E2 = propagacin de la onda de choque
E3 = expansin de la presin de los gases.
E4 = movimiento del macizo rocoso.
35

Etapas del proceso del fracturamiento de rocas

La mayora de los investigadores estn de acuerdo en

que 3 son las etapas o fases principales que toman
lugar en el proceso del fracturamiento de rocas por la
accin de una mezcla explosiva comercial:
Primera fase: Fracturas radiales
(Brisance)
Segunda fase: Empuje hacia adelante (heave)
Tercera fase: Fragmentacin

36

Descripcin, anlisis y discusin

Primera fase: Fracturas radiales (Brisance)

Cuando cualquier mezcla explosiva comercial que se

encuentra cargada dentro de un taladro es detonada, se
producen ondas compresivas o de choque.
La forma y magnitud de estas ondas compresivas que
viajan a altas velocidades cuyo rango esta entre 3,000
5,000 m/seg., depender del tipo de mezcla explosiva
comercial, del tipo de roca, del numero y posicin de los
boosters, altura de carga, dimetro del taladro y la
relacin de la velocidad de detonacin con la velocidad
de propagacin de las ondas a travs del macizo rocoso.
Esta fase, se muestra en la figura 1.
37

Figura 1

Roca fragmentada

Cara libre

Vista en planta de
la fase I

Primeras fracturas radiales

1-5 Posiciones de las ondas compresivas emergentes

38

Segunda fase: Empuje hacia adelante (heave).Las altas presiones de los gases, hacen que estos
produzcan las ondas compresivas las cuales sern
refractadas y reflejadas.
Las ondas compresivas reflejadas cambiaran de signo
(negativo) y se convertirn en ondas tensionales. Esta
transformacin ocurrir cuando las ondas compresivas
arriben a una cara libre, cuando la masa rocosa cambie
de densidad o cuando ellas encuentran fallas geolgicas
o planos estructurales, etc., etc.
El fracturamiento de la roca comenzara en la cara libre o
en
cualquier
discontinuidad
donde
las
ondas
compresivas son reflejadas. Esta fase se muestra en la
figura 2.
39

Cuando las ondas compresivas cambian de signo y se

convierten en ondas tensionales; ellas regresan de la
cara libre o cualquier discontinuidad estructural, hacia el
punto de origen de la detonacin fracturando el macizo
rocoso; porque este falla ms fcilmente por efecto de
las ondas tensionales que por el de las ondas
compresivas.
En general, es muy conocido que la resistencia tensional
dinmica de cualquier tipo de roca es menor que su
resistencia compresiva dinmica.

40

Las ondas tensionales producirn el empuje hacia

delante (HEAVE) del macizo rocoso en la zona mas
cercana a la cara libre (burden).
El empuje hacia delante (HEAVE) entre otros factores
depender de lo siguiente: Tipo de roca, cantidad y
calidad de la mezcla explosiva comercial, las mallas de
perforacin y voladura a ser usadas en el disparo
primario, etc., etc.

41

Figura 2

Taladro expandido

Estallido

Vista en planta de la
fase II

1-3 Posiciones de las

ondas compresivas
emergentes.
4-5 Posiciones de las
ondas compresivas
reflejadas.
42

Tercera fase: Fragmentacin

En esta etapa se produce la fragmentacin total de la
roca.
JOHANSSON: Ha dicho que:Bajo la influencia de las
altas presiones de los gases producidos por la
detonacin de cualquier mezcla explosiva comercial; las
primeras fracturas radiales son extendidas, la cara libre
falla y esta es movida hacia el frente.
Como en el caso del empuje hacia adelante (HEAVE); la
primera parte del macizo rocoso es movida hacia
adelante y la nueva cara libre reflejara lo restante de las
ondas de choque producidas por las ondas compresivas.
Esta fase se muestra en la figura 3.
43

Luego, las ondas tensionales producirn la suficiente

energa para fracturar el macizo rocoso disparado. Este
proceso continuara hasta que las ondas tensionales
requeridas terminen el fracturamiento del macizo rocoso.
Finalmente el macizo rocoso volver a su estado original
(reposo).

44

Figura 3
Vista en planta de la
fase III

Taladro expandido

Taladro original

El macizo rocoso se fragmenta por accin de las ondas tensionales

El macizo rocoso desprendido se mueve hacia adelante
45

Muchos investigadores han dicho que:

La Fragmentacin es la ms importante y nica variable
que debe ser tomada en cuenta para evaluar los
resultados de un disparo desde un punto de vista
tcnico-econmico-ecolgico.

Es debido a que la fragmentacin es la nica variable

que Inter.-relaciona a todas las operaciones minerometalrgicas que conforman el ciclo total de la
extraccin del mineral (pre-minado, minado propiamente
dicho, procesamiento de minerales, y venta de los
productos minerales) .
46

1era. Fase fracturas

radiales (Brisance)

2da. Fase empuje

hacia delante
(Heave)

3era. Fase
fragmentacin

47

Discusin.
La discusin final seria diciendo que si se quiere
maximizar produccin y productividad en cualquier
operacin
minera
se
debe
maximizar
la
FRAGMENTACION del material rocoso; y para lograr esto
en primer lugar se debe entender bien el proceso de
fracturamiento de rocas y luego usar la ciencia y
tecnologa mas moderna en voladura de rocas, y en
especial los modelos matemticos (softwares) que
representen o simulen a la operacin minera unitaria de
la referencia.

48

La figura 4 muestra el proceso del

fracturamiento de rocas dividido en cinco
etapas o fases.

49

Movimiento del
burden

1. Zona de
trituracin

2. Grietas
radiales

3. Propagacin
ssmica de las
ondas de shock y
expansin de
gases

4. Reflexin

5. Movimiento del
burden, lajamiento
de la cara libre y
formacin de
diversas fracturas

50

8. Diagrama conceptual N 5: Mostrando las operaciones

mineras unitarias de perforacin y voladura para minera a
tajo abierto.
Preparar superficie de perforacin

Marcar las mallas de perforacin

Perforar los taladros
Cargar los explosivos
Disparar
Evaluacin de resultados

Excavar
51

8.1 Diagrama conceptual N 6: Mostrando las operaciones

mineras unitarias de perforacin y voladura para minera
subterrnea.

Marcar las mallas de perforacin

Perforar los taladros
Cargar los explosivos
Iniciar el disparo
Evaluacin de resultados
Desquinchar
Instalar sostenimiento

Excavar

52

9. Ingeniera de Explosivos
9.1 Introduccin
Se sabe que una de las maneras de lograr el
fracturamiento del macizo rocoso, es usando la energa
fsico-qumica producida por la detonacin de una MEC.
Por otro lado, algunos investigadores opinan que el
desarrollo de un pas es funcin directa del consumo de
las MEC que este pas pueda lograr. Por tanto, se debe
tener en cuenta esta aseveracin.

53

Desarrollo Historico de la Mezclas Explosivas

Comerciales.
Plvora Negra (C, S, NO3K)
Nitrocelulosa (4C6N3H7O11)
Nitroglicerina (4C3N3H5O9)
Dinamita (NG + Kieselghr)
Dinamitas Amoniacales y Gelatinosas
AN/FO
Slurries
Slurries (Empacados)
Al/AN/FO,
SAN/FO, Slurries (A granel)
Slurries para Dimetros pequeos
Emulsiones
Emulsiones para Dimetro pequeo y
AN/FOs pesados (Heavy AN/FOs)
AN/CO

1300 1900.
1832
1846
1865
1875 1950.
1940
1950
1960.
1968
1970
1972
1975
1980
Agosto 2002
54

Clasificacin de las MEC de acuerdo

a su composicin qumica

Bajo explosivo Son los que no llevan en su

composicin un explosivo intrnsicamente explosivo.
Ejemplo: Plvora negra

Agente de voladura Son los que no llevan en su

composicin un explosivo intrnsicamente explosivo y
que para su iniciacin necesitan un booster que
produzca alta presin de detonacin y no es sensible a
los fulminantes comunes. Ejemplo: AN/FO, AN/CO

Alto explosivo Son los que llevan en su composicin

un explosivo
Dinamita.

intrnsicamente

explosivo.

Ejemplo:
55

Balance de Oxigeno.

La mayora de las MEC deben ser formuladas para tener

aproximadamente un balance de oxigeno OB 0, esto es
que los elementos constituyentes principales tales como:
H, N, O y C en la MEC deben estar en una proporcin tal
que en los gases resultantes de la detonacin todo el O2
reaccione para formar H2O, el N combinado reaccione
para formar nitrgeno molecular N2 y el carbn reaccione
para formar CO2. Si hubiera suficiente oxigeno O2
presente en la MEC para formar H2O y CO2, entonces se
dice que la MEC esta balanceada en oxigeno.
56

SI hubiera una deficiencia se dice que el OB es negativo y

si hubiera un exceso se dice que el OB es positivo
Cuando una MEC balanceada no contiene otros
elementos con afinidad por oxigeno el balance de oxigeno
= 0 puede ser expresado matemticamente como sigue:

OB O0 2CO2 H 2O 0
En la ecuacin anterior O0 es el numero de tomos
gramos de estos elementos (normalmente 100g) de MEC,
y el H2O y CO2 son moles producidos por unidad de peso
de la MEC.
57

Se debe expresar que en forma mas general para

cualquier MEC conteniendo C, H, N y O, la ecuacin (1)
puede ser expresada de la siguiente manera:

Donde:

1
OB O0 2C0 H 0 (2)
2

O0, C0 y H0 representan el numero de tomos gramos de

estos elementos por peso unitario de la MEC.
O0 es corregido con la cantidad combinada con
elementos metlicos para formar productos slidos, tales
como: CaO y Na2O, cuando tales elementos estn
presentes.
58

Calor de explosin

El calor de explosin, es el que se obtiene en el estado

de explosin. Este puede ser calculado usando la
siguiente expresin matemtica:
Q3 H P H R

Donde:
Q3 = Calor de explosin en Kcal/Kg.

HP = Calor de formacin de los productos

HR = Calor de formacin de los reactantes.
59

Aplicacin practica
Una MEC ha sido formulada, con los siguientes
porcentajes.
AN = 87%
FO = 7%
Al = 6%

Se pide calcular:

El balance de oxigeno (OB)

El calor de explosin (Q3)

Discutir los resultados

60

Solucin.
a. Balancear la ecuacin de la MEC.
6 NH 4 NO3 CH 2 2 Al 13H 2O 6 N 2 CO2 Al2O3 Q3 Kcal / mol

b. Construir la tabla siguiente para calcular

gramos de los ingredientes de la MEC.
Ingredientes

P.M

O0

H0

los tomos

N0

C0

Al0

AN: NH4NO3

80

87

3.2625

4.35

2.175

-.-

-.-

FO: CH2

14

-.-

1.00

-.-

0.5

0.2222

Al: Al

27

-.-

-.-

-.-

-.-

Base 100gr

121

100

3.2625

5.35

2.175

0.5

0.2222

32.625

53.5

21.75

5.0

2.222

atgr/kg

61

c. Calcular los tomos gramos y llevarlos a la tabla

1. Calculo de los at.gr NH4NO3
1mol AN 2atgrN
2.175

N 0 87 grAN

80 grAN 1mol AN

1mol AN 3atgrO
3.2625

O0 87 grAN

80 grAN 1mol AN

1mol AN 4atgrH
4.35

H 0 87 grAN

80 grAN 1mol AN

2. Calculo de los at.gr CH2

1mol FO 1atgrC
0.5

C0 7 grFO
1mol FO
14
grFO

1mol FO 2atgrH
1.0

H 0 7 grFO

14 grFO 1mol FO

3. Calculo de los at.gr Al

1mol Al 4atgrAl
0.2222

Al0 6 grAl

27 grAl 1mol Al

62

d. Calcular el balance de oxigeno, usando la formula

mencionada anteriormente:

1
3
OB O0 2C0 H 0 Al
2
2
Reemplazando valores, se tiene:

1
3
OB 32.625 25.0 53.5 2.222
2
2

OB 7.4583
63

e. Calculo del calor de explosin (Q3)

6 NH 4 NO3 CH 2 2 Al 13H 2O 6 N 2 CO2 Al2O3 Q3 Kcal / mol
Q3 H P H R
HP: Productos

HR: Reactantes

13H2O = 13 x 57.80 =
6N2 = 6x 0

CO2 = 1 x 94.05

Al2O3 = 1 x 392

751.40
0

94.05

6NH4NO3 = 6 x 87.93 = 527.58

CH2 = 1 x 7.02

7.02

2Al = 2 x 0

392.0

HR = 534.60

Q3 1237.45 534.60

HP = 1237.45

Q3 702.85
64

AN = 94.4% y FO = 5.6%

3NO3 NH 4 CH 2 7 H 2O CO2 N 2 900Kcal / kg.

AN = 92% y FO = 8%
2 NO3 NH 4 CH 2 7 H 2O CO 2 N 2 761Kcal / kg.

AN = 96.6% y FO = 3.4%
5NO3 NH 4 CH 2 11H 2O CO2 4 N 2 2 NO 550Kcal / kg.

65

Diagrama conceptual mostrando las ventajas tcnicoeconmicas-ecolgicas del uso del AN/FO optimo en la
operacin minera de voladura de rocas.
(Q3 Kcal/Kg)

Oxigeno
balanceado

900
800
700

= 0.85 Gr/cc.

600
500

+O2

400

-O2

Nx Ox

Co

10

12

(%FO)

66

Discusin de resultados
Observando los resultados se puede apreciar los
siguiente: El balance de oxigeno.

OB 7.4583
No es el adecuado, por que, como se ha mencionado
anteriormente este debe ser OB 0.

De lo contrario se generaran gases nocivos en el

momento de la detonacin de dicha MEC.
Luego, si se analiza el (Q3) respectivo este es:

Q3 702.85 Kcal / kg.

67

Este tampoco es el adecuado, y esto se debe a la mala

formulacin de la MEC.

Por otro lado, se puede observar los diversos

porcentajes del AN/FO y las respectivas variaciones en
(Q3).
Luego, el grafico tambin muestra la gran importancia
que tiene que la MEC este formulada en las proporciones
adecuadas y que su OB 0

68

Teora termo-hidrodinmica
Perfil de presiones

Rarefaccin

P2

P3
Zona de reaccin
69

Esquema de detonacin.
Frente de la onda de choque
D
P3V3T3

Estado de
explosin

P2V2T2

Estado de
detonacin

P1V1T1
Explosivo

Reaccin qumica
Explosivo
slido

70

Algoritmo para calcular los parmetros del estado de

detonacin
1. Se debe conocer la composicin y la densidad de la
MEC 1 = 0.5 a 1.6 gr/cc, por lo general.
2. Calcular los nmeros de at-gr para 100 gr de MEC de
H, N, C y O.
1
1
3

OB0 O0 2C0 H 0 Na0 Al0 Ca0

2
2
2

3. Calcular el balance de oxigeno, a la cantidad de at-gr

de oxigeno presente, restar la cantidad de at-gr de
oxigeno requerido para formar xidos, como: Na2O,
Al2O3, CaO, etc., si estos estuvieran presentes.

71

4. Asumir una temperatura de detonacin en el rango de

2000 a 6000 K
5. Asumir el valor de V2, el cual puede ser calculado
aproximadamente usando la siguiente ecuacin.

V2 V10.72 0.11 0.9

6. Escribir la ecuacin para la reaccin qumica.
Cx H y Oz N u Ca, Al , Na....

y
u
H 2O xCO2 N 2 xidos solidos Q3 Kcal / mol.
2
2

72

7. Calcular 1 solo para gases usando la expresin

matemtica siguiente:

R ni ci CV

ni CV

V S

R = 0.00198

V2
2
V1 V2
73

8. Chequear la temperatura T2 mediante la ecuacin

siguiente:

T2

Q T niCV

R
niCV ni
2
3

Para gases.

R = 0.00198
74

9. Ajustar T2, 1 y V2 hasta satisfacer lo siguiente:

T2 calculada
1

T2 asumida

10.Calcular la presin de detonacin usando la ecuacin

siguiente:

P2

ni R T

V2

R = 0.08207 liter atm/mol - K

75

11.Calcular la velocidad de detonacin usando la formula

siguiente:

D
2

2
1

ni R T
V2

R = 8.315 joules/mol/K

76

Algoritmo para calcular los parmetros del estado de

explosin
1. Repetir los pasos del 1 al 3 en el estado de detonacin
2. Asumir T3 = T2 -400
3. Calcular la capacidad calorfica promedio de los
productos
ni R T
P
3

V3

4. Usando la ecuacin anterior, calcular la temperatura T3

hasta que se asemeje a la temperatura asumida

5. Calcular la presin de explosin, usando la siguiente

ecuacin:

77

10. Ingeniera de Rocas

Introduccin
Muchos investigadores opinan que los resultados de una
voladura de rocas dependen mas de las propiedades
fsico-mecnicas de las rocas que de la accin de las
MEC.
Por lo tanto, en este curso se har una revisin muy
sucinta de la ingeniera de rocas

78

Propiedades Fsicas

Se tiene las siguientes:

Densidad,
Porosidad,
Peso especifico,
Contenido de humedad (W) y grado de saturacin (S),
etc.

79

Propiedades Mecnicas
Estas se determinan en el laboratorio de mecanica de
rocas.
Para realizar estos ensayos previamente se debe
muestrear el macizo rocoso in-situ, cabe resaltar
tomando a las rocas mas representativas de la operacin
minera.
Las muestras de rocas tradas de la operacin minera
deben ser llevadas al Laboratorio de Mecnica de Rocas
para ser sometidas a los siguientes ensayos :

80

Ensayo de compresin uniaxial.

Ensayo de carga puntual.
Ensayo de corte directo.
Ensayo de compresin triaxial.
Ensayo de traccin indirecta (Brasilero)
Ensayo para la determinacin de constantes elsticas.
= Relacin de Poisson
E =modulo de elasticidad o modulo de Young
K = modulo de bulk o compresibilidad
G = modulo de rigidez o de corte
= constante de LAME.

81

Tambin, se debe tener en cuenta los siguientes

parmetros de la roca:
= esfuerzo (principal, medio y menor)
= deformacin.
= esfuerzo de corte
= deformacin de corte
S = Cohesin
i = Angulo de friccin interna
r = Angulo residual, etc., etc.
Es recomendable que en toda operacin minera tanto
subterrnea como superficial se debe implementar un
departamento de geomecnica.
82

Propiedades Ssmicas

Como se puede apreciar en el siguiente diagrama

conceptual, las ondas que se producen en el momento
de la detonacin de una mezcla explosiva comercial
son las siguientes:
Ondas principales o primarias (PW)
Ondas transversales o de corte (SW)
Ondas verticales (VW)

83

Las ondas longitudinales o principales (PW): Son aqullas

en las que las partculas vibran en la misma direccin de
la propagacin de las ondas. Son ondas de compresin,
su velocidad es mayor que los dems tipos de ondas y
pueden transmitirse tambin por los lquidos.
Las ondas transversales (SW): Secundarias o S. Las
partculas vibran perpendicularmente a la direccin de
propagacin de la onda P. Son ondas de corte, su
velocidad es menor y no se transmiten en medio lquido.

Las ondas verticales (VW): Son aquellas ondas que se

trasmiten verticalmente dentro del macizo rocoso.
84

Diagrama conceptual N VI, muestra el efecto de la

onda de choque al producirse la voladura.

85

SW
PW

VW

86

Caractersticas geomecnicas

Muchos investigadores han caracterizado el macizo

rocoso, cabe enfatizar esta caracterizacin es emprica,
entre las mas usadas a nivel mundial se tiene:

a. D. Deere: RQD (Rock Quality Designation)

RQD

Longitud total de testigos 10cm.

x100

Longitud total

RQD (%)

Calidad de la roca

100 90

Muy buena

90 75

Buena

75 50

Mediana

50 25

Mala

25 - 0

Muy mala
87

a.1 RQD: Cuando no se cuenta con testigos

RQD 115 3.3 x J v (%)

Donde:
Jv = Numero de contactos por metro cbico
Jv = Jx + Jy + Jz
Para Jv < 5 ==> RQD = 100
a.2 RQD: Cuando no se cuenta con testigos

RQD 100e0.1 0.1 1

N discontinu idades
m

88

b. Bieniawski: RMRS (rock mass rating system)

Primigenio (1973)
RQD
Grado de meteorizacin
Resistencia
a
la
compresin uniaxial de la
roca inalterada
Distancia entre diaclasas
Orientaciones del rumbo
y buzamiento
Separacin
de
las
diaclasas
Continuidad
de
las
fisuras (Persistencia)
Aguas subterrneas

Actualizado (1979)
Resistencia a la compresin uniaxial de
la roca inalterada: Resistencia a la
compresin simple
RQD: ndice de calidad de la roca
Distancia entre diaclasas: El trmino
diaclasa se utiliza para toda clase de
discontinuidades
Estado de las diaclasas: Abertura de las
diaclasas, continuidad, rugosidad de su
superficie, estado de las paredes (duras o
blandas) y presencia de relleno en las
fisuras
Aguas subterrneas: Se trata de medir la
influencia del flujo de aguas subterrneas
sobre la estabilidad de excavaciones 89

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Resistencia compresiva uniaxial del macizo rocoso (Sc).

Designacin de calidad de roca (RQD)
Espaciamiento de las discontinuidades.
Condicin de las discontinuidades.
Condicin de agua subterrnea.
Orientacin de las discontinuidades.

RMR =
RATING
CLASE
TIPO DE ROCA

100 - 81
I
MUY BUENA

COHESION (Kpa) > 300

ANGULO DE
FRICCIN
INTERNA ()

1 + 2 + 3 +

> 45

80 - 61
II
BUENA
200 - 300

40 - 45

4 + 5

60 - 41
III
REGULAR
150 - 200

35 - 40

+6

40 - 21
IV
MALA
100 - 150

30 - 35

< 20
V
MUY MALA
< 100

< 30

90

c. NGI Sistema de Clasificacin de Barton Q.

RQD J r J w
x x
Q

J n J a SRF
RQD
Jn
Jr
Ja
Jw
SRF

: Parmetro definido por Deere (1964)

: Nmero de contactos.
: Numero de rugosidades.
: Numero de alteraciones
: Condicin de agua subterrnea
: Factor de reduccin del esfuerzo.

91

El valor de Q puede variar aproximadamente entre 0,001 a

1000, dentro de este rango se definen nueve calidades de roca,
tal como se muestra en la tabla siguiente:
CALIDAD DE ROCA

Excepcionalmente mala

0.001 0.01

Extremadamente mala

0.01 0.1

Muy mala

0.1 1.0

Mala

1.0 4.0

Regular

4.0 10.0

Buena

10.0 40.0

Muy buena

40.0 - 100.0

Extremadamente buena

100.0 - 400.0

Excepcionalmente buena

400.0 - 1000.0
92

En el diagrama conceptual siguiente, se muestra la

Correlacin entre el RQD, el RMRS y el Q System.
Estas caracterizaciones del macizo rocoso estn en funcin de:
Resistencia, Rigidez, Tamao del bloque, alteraciones, Estabilidad
estructural, Vida til, etc.

N. Barton

0.001
0

Bieniawski

Deere

Q: 9 clasificaciones
de la roca
RMR: 5 clasificaciones
de la roca

1000
100

RQD: 5 clasificaciones
de la roca

100

93

Impedancia
Es definida como la energia producida por el producto
de la velocidad por la densidad, entonces:
Para el explosivo la impedancia se refiere al producto de
la densidad de una MEC cargada dentro de un taladro
por la velocidad de detonacin de dicha MEC.
Mientras que para la roca la impedancia se define como
el producto de la velocidad de propagacin de la onda P
a travs del macizo rocoso por la densidad de este.
Entonces de acuerdo a las ultima investigaciones
llevadas a cabo, para obtener una buena fragmentacin
se debe cumplir la siguiente expresin matemtica:
94

explosivo VOD Rock PWV

Donde:
e = Densidad de la MEC cargada dentro de un taladro,
VOD = Velocidad de detonacin de la MEC y
Rock = Densidad de la roca
PWV = Velocidad de propagacin de la onda P a travs del macizo
rocoso.

Las velocidad tpica de propagacin de la onda P, a

travs del macizo rocoso esta en el rango entre 4500
m/sec-6000m/sec.
La impedancia de las MEC nunca
impedancia mxima de las rocas,
relativamente baja densidad de las MEC.

alcanzaran
debido a

la
la
95

Por otro lado, los Drs. Peter Calder y Alan Bauer, han
dicho que:
Los factores que mayormente influyen para obtener una
buena fragmentacin, son los siguientes:
a. Tipo de roca a ser disparada
b. La geologa estructural, que es predominante en la
zona a disparase, la orientacin de las fracturas y la
frecuencia de estas.
c. La direccin del disparo en relacin a la estructura de
la roca
d. Para una MEC dada la relacin de B/S.
96

e) La carga explosiva y su energa entregada al

momento de la detonacin, esto es la energa usada
por pie de taladro o por y3 o por Tm de roca.
f) Los intervalos de retardo empleados entre filas de
taladros.
g) La altura del collar
h) La sobre perforacin y la carga de fondo
i) El numero de filas de taladros y el control
operacional en el campo, etc.
En las siguientes fotos se muestran los resultados de
algunos disparos primarios evaluados de acuerdo a la
impedancia
97

exp V .O.D Rock PWV

98

exp V .O.D Rock PWV

99

exp V .O.D Rock PWV

100

11. Ingeniera de Diseo

Introduccin
De acuerdo a lo postulado al inicio del presente curso;
otros factores muy importantes para obtener una buena
fragmentacin como resultado de una voladura de rocas
es la ingeniera de diseo.
Clasificacin de los modelos matemticos ms usados en
la industria minera.
Entre estos se pueden mencionar:
Los modelos geolgicos
Los modelos geomecnicos
Los modelos matemticos
101

Modelo
Geolgico

Modelo
Geomecnico

Caractersticas de la muestra
de roca intacta.

Clasificaciones geomecnicas.

Anlisis de tensiones.

las

Estado de la tensin de los

macizos rocosos.

Relaciones tensodeformacionales.

macizo

Resistencia de los macizos

rocosos.

Diseo de
excavaciones.

Descripcin
de
discontinuidades.
Caracterizacin
rocoso.

del

Modelo
Matemtico

Diseo de los sistemas

de sostenimiento.

Sondajes.
Hidrogeologa.
Mtodos geofsicos.

Litologa.

Calidad del macizo rocoso.

Equilibrio limite.

Meteorizacin.

Tensiones naturales.

Modelos continuos.

Estructuras geolgicas.

Propiedades mecnicas de las

discontinuidades.

Modelos discontinuos

Caractersticas geomecnicas
de las discontinuidades, etc.,
etc.

Propiedades mecnicas de los

materiales, etc., etc.
102

Tipos de modelos matemticos aplicados a la voladura

de rocas
Entre ellos, se tienen los siguientes:

Modelos matemticos para calcular el burden (B)

Modelos matemticos de prediccin
granulomtrica
Modelos matemticos para optimizar la produccin, etc.

103

Revisin de algunos modelos matemticos usados para

calcular el burden (B)
Modelo de R.L ASH (1963)
Ash, propone el siguiente modelo para el calculo del
burden (B)
B Kb

D
12

Donde:
B = Burden (pies)
D = Dimetro del taladro (pulg)
Kb = Constante que depender del tipo de roca y del
explosivo usado (ver tabla I)
104

Valores de Kb para algunos tipos de roca y explosivos

usados en el modelo de R. L. Ash para calcular el burden
(B)
Tipo de Roca
Tipo de Explosivo

Blanda

Media

Dura

Baja densidad (0.8 -0.9) gr/cc

Baja potencia

30

25

20

Densidad media (1.0 1.2) gr/cc

Potencia media

35

30

25

Alta densidad (1.3 1.4) gr/cc

Alta potencia

40

35

30

105

Adems R. L Ash, desarrollo otros cuatro estndares

bsicos o relaciones adimensionales. Para determinar
los dems parmetros de diseo de un disparo primario
y estos son los siguientes:
Profundidad del taladro:
K H 2.6

H KH B

K H 1.5, 4

106

Sobre perforacin:

J KJ B

Espaciamiento:

K J 0.3

KS KS B

KS = 2 Para iniciacin simultanea

KS = 1 Para periodos de retardos largos
KS = 1-2 Para periodos de retardos cortos
KS = 1.2 1.8 Como promedio
Taco:

T KT B

KT 0.7 1.0
107

Espaciamiento
Burden

Altura de banco

Taco

Sobre perforacin
108

Modelo matemtico de PEARSE

En este modelo matemtico, el burden esta basado en la

inter-accin de la energa proporcionada por la mezcla
explosiva, representada por la presin de detonacin y la
resistencia a la tensin dinmica de la roca.
Investigaciones posteriores (Borquez, 1981) establecen
que el factor de volabilidad de la roca depende de las
estructuras geolgicas, diaclasas, etc. y de alguna
manera ya han sido cuantificadas. Este modelo
matemtico fue formulado mediante la siguiente
expresin matemtica:
109

KD
Donde:
RB
R = Radio critico
12
B = burden (m)
D = dimetro del taladro (pulg)
P2 = Presin de detonacin de la carga explosiva (psi)
Std = Resistencia a la tensin dinmica de la roca (psi)
K = Factor de volabilidad de la roca

P2
Std

K 1.96 0.27 LnERQD

ERQD = ndice de calidad de roca equivalente (%)
ERQD = RQD x JSF
RQD = ndice de calidad de roca (Rock Quality Designation)
JSF = Factor de correccin de la resistencia de los contactos
(Joint Strength Correction Factor)
110

Factores de correccin para estimar JSF.

Estimacin de la calidad de la roca

Fuerte
Media
Dbil
Muy dbil

JSF
1.0
0.9
0.8
0.7

111

Modelo matemtico de U. Langerfors

Langerfors, tambin es otro investigador que considero al burden (B)
como el parmetro predominante en el diseo de la voladura de
rocas. As mismo, destaca tres parmetros adicionales para obtener
buenos resultados en voladura de rocas. Estos son:
Ubicacin de los taladros
Cantidad de carga
explosiva
Secuencia de salida del
disparo

Adems, tiene en cuenta la proyeccin, esponjamiento y

el efecto microssmico en las estructuras circundantes.
Todas estas consideraciones estn basadas en los
principios de fracturamiento y de la ley de conformidad
que este investigador propuso.
112

La formula propuesta por Langerfors para determinar el

burden (B) es la siguiente:
D
dePRP
Bmax
33
C f S
Donde:
B
Bmax = Burden mximo (m)
D = Dimetro del taladro (m)
de = Densidad del explosivo (gr/cc)
PRP = Potencia relativa por peso del explosivo
C = Constante de roca (calculada a partir de c)
C = Cantidad de explosivo necesario para fragmentar 1m3
de roca, normalmente en voladuras a cielo abierto y rocas
duras C = 0.4
113

El valor de C depende del rango esperado en el burden:

C=

0.7
C Si B 1.4m
B
0.7

= Factor de fijacin
que depende de la
inclinacin del taladro.

Si B 1.4, 1.5 m

En taladros verticales
En taladros inclinados:
3:1
2:1

= 1.00
=0.90
=0.85

S/B = Factor de espaciamiento (espaciamiento / Burden)

B = Burden practico
e = Error en el empate (0.2m)
db = Desviacin de taladros (0.23m/m)
H = Profundidad del taladro (m)

Bmax e dbH B

114

Mtodo postulado por HOLMBERG para disear y calcular

los parmetros de perforacin y voladura para minera
subterrnea y tunelera

La necesidad de construir tneles de grandes

dimensiones, hace necesario el uso de taladros de
dimetros cada vez mayores y el uso de mezclas
explosivas en mayores cantidades. para el diseo de
perforacin y voladura de tneles, holmberg ha dividido
el frente en cinco secciones: (a-e) diferentes; cada una de
las cuales requiere un clculo especial.

115

Partes de un tnel mostrando las diferentes secciones

establecidas por Holmberg.

A: seccin de corte (cut).

B: seccin de tajeo (stoping).

C: seccin de alza (stoping).

D: seccin de contorno (contour)
E: seccin de arrastre (lifters)

116

El avance que se espera obtener por disparo debe ser

mayor del 95% de la profundidad del taladro (h).
La profundidad maxima obtenida del taladro(h) es
funcin del diametro del taladro vacio.

H = 0.15 + 34.1 39.42

Donde:
H = profundidad del taldro (m).
= dimetro del taladro vacio (m).
117

El avance por disparo ser:

I = 95%H

Las formulas (1) y (2) son vlidas si la desviacin de la

perforacin no excede al 2%.
Si la perforacin se hace con una sola broca, el dimetro
del taladro vaco equivalente se calcular usando la
siguiente relacin matemtica:

nd 0

Donde:
n = N de taladros vacos en el arranque
d0 = dimetro de los taladros de produccin (mm.)
= dimetro del taladro vaco equivalente (mm.)

118

Diseo en el corte.
Primer cuadrante:
Clculo del burden en el 1er cuadrante.
1.5, Si la desviacin del taladro es (0.5% -1.0%).
B1 =

1.7-F, Si la desviacin del taladro es mayor o igual a 1%

Donde:
B1 = burden en el primer cuadrante
= dimetro del taladro vaco o el equivalente
H = mxima desviacin de la perforacion

119

 = desviacin angular (m/m).

= desviacin en el collar o empate (m).

F H

H = profundidad del taladro (m).

120

Clculo de la concentracin de carga en el 1er cuadrante.

Usando el modelo matemtico de langerfors y kihlstrom,

la concentracin de carga par el 1er cuadrante se
determina de la siguiente manera:
q1

Donde:

3
2

d0
3 B

B
0.032 2
2

q1 = concentracin de carga (kg/m) en el 1er cuadrante.

B = burden (m).

= dimetro del taladro vaco (m)

d0 = dimetro de los taladros de produccin (m)
121

Esta relacin es vlida para dimetros

pequeos

1
d 1
4

''

Para dimetros mayores y en general, para cualquier

tamao de dimetro la concentracin de carga en el 1er
cuadrante, puede determinarse usando la siguiente
relacin matematica:
3
2

B
C
q1 55d ( B )( ) / S ANFO
2 0.4

122

Donde:
SANFO = potencia por peso del explosivo relativa al an/fo.
C = constante de roca: se refiere a la cantidad de
explosivo necesario para remover 1 m3 de roca.

C [0.2 0.4], para condiciones en las cuales se

desarroll el modelo C = 0.4
Luego de disparar el 1er cuadrante, queda una abertura
rectangular de ancho a.

123

a ( B1 F ) 2

Donde:
A = ancho de la abertura creada en el 1er cuadrante (m).
B1 = burden en el 1er cuadrante (m).
F = desviacin de la perforacin (m).

El burden prctico ser:

B2 ( B F )

Restricciones para calcular B.

B2 2a

Si no ocurriera deformacin plstica

Si no sucediera lo anterior, la concentracin de carga se

determinara por la siguiente relacin matemtica:
124

q2

32.3 d 0 C 2a
1.5
1
S ANFO sen(arctan
)
4

q2

540 d 0 C 2a
( Kg / M )
S ANFO

Si no se satisface la restriccin para la deformacin

plstica, sera mejor elegir otro explosivo con una
potencia por peso ms baja para mejorar la
fragmentacin.

El ngulo de apertura debe ser menor que (90), esto

significa que.

B2 a

2
125

Gustaffson: propone que el burden para cada cuadrante

debe ser:

q S AN / FO
B 0.9
C f (S )
B
Donde:
B = buden (m).
q = concentracin de carga (kg/m)

126

C = constante de roca.

C 0.05 Si B 1.4m
C=

C 0.07 / B Si B1.4m

C 0.4
F = factor de fijacin.
F = 1 para taladros verticales.
F = 2 para taladros inclinados.
S/B = relacin espaciamiento/burden.
127

ap = 0.7a

El nmero de cuadrngulos en el corte se determina por

la siguiente regla: El nmero de cuadrngulos en el corte
es tal que la longitud del ltimo cuadrngulo a no
debera ser mayor que la raz cuadrada del avance H

a H
El algoritmo de clculo de los cuadrngulos restantes es
el mismo que para el segundo cuadrante.
El taco en los taladros en todos los cuadrngulos debe
ser 10 veces el dimetro de los taladros de produccin T
= 10 d0.
128

Arrastres
El burden en los arrastres se determina usando la misma
frmula para la voladura de bancos:

El N de taladros en el arrastre est dada por:

Ancho del Tnel 2 Hsen

N
2
B

Donde:
N = nmero de taladros del arrastre.
H = profundidad de los taladros (m).
= ngulo de desviacin en el fondo del taladro ( = 3).
B = burden (m).
129

El espaciamiento de los taladros es calculado por la

siguiente expresin matemtica:

Ancho Tnel 2 Hsen

S
N 1
El N de taladros en el arrastre est dada por:

S ' S Hsen
El burden prctico como funcin de y F est dado por:

B' B Hsen F
130

hb 1.25 B'
La longitud de carga de columna (hc) est dada por:

hc H H b 10d0
Generalmente, para este mtodo, se recomienda usar
cargas de columna del 70% de la carga de fondo.

131

Taladros de tajeo (stoping) zonas (B y C)

Para calcular la carga (q) y el burden (B) en estas zonas,
se utilizan el mismo mtodo y frmulas usadas en los
arrastres (lifters).
Con la siguiente diferencia:

En la seccin B

En la seccin C
Adems la concentracin de la carga de columna es 50%
de la concentracin de la carga de fondo.
132

TALADROS DE CONTORNO.
Si se usa voladura controlada

(Persson 1973)

f 1.45

0.8

S Kd 0
K [15,16]
q = 90 d02 (m)

Si

d 0.15m

d0 = dimetro de los taladros de produccin

133

Si no se usa voladura controlada.

El burden y el espaciamiento son determinados usando
el mismo criterio que para el clculo de los taladros en la
zona de arrastres.
Con la diferencia:
S 1.25

f 1.2

La concentracin de carga de columna es 80% de la

concentracin de la carga de fondo.
La mayora de los investigadores han coincidido que el
burden B es el parmetro ms importante para el
diseo de voladura de rocas.
134

Por otro lado, cada investigador, al construir su modelo

matemtico, ha tomado en cuenta sus propios
parmetros de explosivo y roca. Es importante especificar
en cada voladura el tipo de explosivo a usarse y las
propiedades geomecnicas de la roca que se toman en
cuenta.

Conclusiones obtenidas con cierta combinacin

explosivo - roca no son neceriamente vlidas en otras
condiciones experiementales, y stas pueden ser una de
las razones porque hay diferentes modelos e
interpretaciones, para la operacin minera unitaria de
voladura de rocas.
135

Por
consiguiente,
cualquier
modelo
matemtico
postulado para representar, simular, disear y evaluar un
disparo primario.
Deber ser, en primer lugar bien entendido y validado,
tanto en la computadora mediante analisis de sensibilidad
as como en aplicaciones de campo.

Luego de los ajustes necesarios, se podr tomar una

desicin tcnico- econmico- financiera y ecolgica. si
este es el adecuado para la obra subterrnea a realizarse.
136

Modelos Matemticos
Hasta la fecha, en el per se usa el mtodo postulado
por R. L. Ash.

El expositor, recomienda usar:

i.

Langerfors: Y el mtodo y algoritmo postulado por

Holmberg, especialmente para minera subterrnea y
tunelera.
ii. Pearse: Para operaciones mineras trabajadas por el
mtodo de open pit.

137

Conociendo las caractersticas geomecnicas de las

rocas se debe aplicar los modelos matemticos de
prediccin granulomtrica tanto para operaciones
mineras subterrneas como superficiales.
Finalmente, se cree que usando la metodologia
propuesta
en el presente curso y los modelos
matemticos de prediccin granulomtrica en un
proximo curso, se lograr optimizar la fragmentacin y
por lo tanto, la rentabilidad de las empresas minerometalurgicas que tanto lo requieren especialmente ahora
que la crisis econmica se acenta cada vez ms.
138

caso-estudio para minera superficial

En una operacin minera trabajada por el mtodo de open
pit se requiere calcular las mallas de perforacin y
voladura, asumiendo que esta es cuadratica; usando el
modelo matematico postulado por Pearse, para lo cual se
cuenta con la siguiente informacin de campo:
Diametro de los taladros: = 12
Resistencia tensional dinmica de la roca: Std = 109Kg./cm2
Densidad de la roca: RD = 2.7 Tm./m3
Indice de calidad de roca: RQD = 53%
En esta operacin minera se utilizara el agente de voladura:
AN/FO, cuya presin de detonacin es P2 :49,200 Atms.
139

Se pide:
i. Calcular las mallas de perforacin y voladura: B x S
ii. Discutir los resultados.

140

Solucin

i.

Calcular las mallas de perforacin y voladura: B x S

El modelo matemtico postulado por Pearse, es el siguiente:

KD
B
12

P2
Std

(1)

Donde:
B = Burden (m)
D = Dimetro del taladro (pulg.)

P2 = Presin de detonacin de la carga explosiva (Kg./cm2)

Std = Resistencia tensional dinmica de la roca (Kg./cm2)
K = Factor de volabilidad de la roca
141

Por otro lado, se sabe que:

K 1.96 0.27 Ln( ERQD) (2)

Reemplazando valores en la ecuacin (2), se tiene:

K 1.96 0.27 Ln(42.4)

K 0.95
142

Reemplazando valores en la ecuacin (1)

0.95(12) 49,200 Atms

B
2
12
109 Kg / cm
Ejecutando las conversiones y las operaciones
correspondientes, se obtiene el valor de B:

B 6m
Por consiguiente las mallas de perforacin y voladura
sern:
B x S =6.0m x 6.0m
143

ii. Discusin de resultados

Como se puede apreciar, usando el modelo matemtico

postulado por Pearse, se hacen intervenir una de las variables
geomecnicas de la roca que es la resistencia tensional
dinmica (Std), tambin se hace intervenir el RQD, y al ERQD.
Los mismo que al factor de volabilidad K, y en cuanto a las MEC
se hace intervenir a la presin de detonacin de dicha MEC.
Por lo tanto, se puede concluir que formulando un software
para este modelo matemtico se podra disear las mallas de
perforacin y voladura con mayor precisin que usando los
mtodos convencionales; y esto se asevera porque como ya se
menciono anteriormente este modelo matemtico hace
intervenir los parmetros de las MEC y del macizo rocoso.

144

Caso-estudio para minera subterrnea.

En una operacin minera subterrnea ubicada a 3500

m.sn.m se han efectuado algunas pruebas con
emulsiones como posible reemplazo de las dinamitas
que se vienen usando en la operacin minera unitaria de
voladura de rocas.

Para llevar a cabo la evaluacin de ambas MEC se cont

con la siguientes informaciones estadsticas:

145

a. Datos de campo.
Labor minera: Tajeo
Ancho del tajeo Sw = 3,6 m
Roca semidura Sc = 20000 psi
Densidad de la roca Rd = 2.6 Tm/m3
Longitud de barreno BHd = 10 pies
Dimetro de los taladros BH = 1
Vida til promedio de barreno SL = 700 pies
Vida til promedio de la perforadora DL = 100,000 pies.
b. Densidad de las MEC.

Densidad d = 1.20 gr/cc

Densidad e = 1.40 gr/cc
146

c. La geometra de los disparos

Dinamita
Vs.
Burden (B)
0.60 m
Spacin (S)
0.8 m
Inclinacin
70
Numero de taladros 40
Cartuchos/taladro 13 (7/8 x 8)
Profundidad (L)
2.7 m

Emulsiones
0.80m
1.0 m
70
38
9(1/4 x 10)
2.7 m

147

d. Costos referenciales

Dinamita (cartucho: 80 gr)

Emulsin (cartucho: 190 gr)
Barrenos
Perforadora

US$

1.80/kg
1.95/kg
170/unit.
8,000

Se pide:
i. Efectuar una evaluacin tcnico-econmicaecolgica
ii. Discutir los resultados.

148

Solucin

Paso 1: Graficar la labor minera

10
70

149

Paso 2: Calculo de avance por disparo

3.048m

H = 3.048m Sen 70 = 2.864m

70

L = 95%
H = (0.95) (2.864) = 2.72 m
H = 2.7 m
150

Paso 3: Calculo del costo de perforacin

$8,000 1 pie

0.262$ / m
Para la perforadora
100,000 pies 0.3048m

Para los barrenos

$170 1 pie

0.796$ / m
700 pies 0.3048m

Total costo de perforacin: 0.262 $/m + 0.796 $/m

= 1.058 $/m
151

Paso 4: Calculos de las evaluaciones

Dinamita

Vs.

Emulsin

Tm/tal.
V = B x S x L = (0.6m)(0.8m)(2.7m) = 1.296m3
Tm/tal = 1.296m3/tal(2.6Tm/m3) = 3.37 Tm/tal.
Perforacin especifica.

Tm/tal.
V = B x S x L = (0.8m)(1.0m)(2.7m) = 2.16m3
Tm = 2.16m3/tal(2.6Tm/m3) = 5.616 Tm/tal.
Perforacin especifica.
3.048m / tal
0.590m / Tm.
5.616Tm / tal

Kilogramo de explosivo/tal.
1.71kg / tal
L.F
0.304kg / Tm
(13 cart/tal)(80gr/cart)(1kg/1000gr)
= 1.04kg/tal
5.616Tm / tal
Factor de carga
1.04kg / tal
L.F
0.308kg / Tm
3.37Tm / tal

Kilogramo de explosivo/tal.
(9cart/tal)(190gr/cart)(1kg/1000gr) = 1.71kg/tal
Factor de carga

Tonelaje Total
(40 tal)(3.37Tm/tal) = 134.8Tm.

Tonelaje Total
(38 tal)(5.616Tm/tal) = 213.4Tm.

Metros de perforacin
( 40tal)(3.048m/tal)=121.9m

Metros de perforacin
( 38tal)(3.048m/tal)=115.82m

Costo de perforacin.
(121.9m)(1.058$/m) = 128.97$

Costo de perforacin.
(115.82m)(1.058$/m) = 122.54$

3.048m / tal
0.909m / Tm.
3.37Tm / tal

Costo de voladura
(40tal)(1.04Kg/tal)(1.80$/kg) = 74.88$
Costo total de perforacin y voladura
128.97$ + 74.88$ = 203.85$
Costo de perforacin y voladura/Tm.

203.85$
1.51$ / Tm
134.80Tm

Costo de voladura
(38tal)(1.71Kg/tal)(1.95$/kg) = 126.711$
Costo total de perforacin y voladura
122.54$ + 126.71$ = 249.25$
Costo de perforacin y voladura/Tm.

249.25$
1.17$ / Tm
152
213.40Tm

Paso 5: Discusin de resultados

Luego, se puede decir lo siguiente:

Es favorable usar emulsiones en lugar de dinamitas por
las siguientes consideraciones:
Tcnicas: Las mallas de perforacin y voladura son de
mayores dimensiones (B x S).
La fragmentacin es buena y uniforme.
Econmicas: por lo mencionado en el acpite anterior;
el costo US$/Tm fracturada es menor usando emulsiones
en lugar de dinamitas.
153

Ecolgicas: Como en la composicin

de las
emulsiones
no
interviene
ningn
explosivo
intrnsicamente explosivo, en el momento de la
detonacin de dichas MEC no se generan gases
venenosos.
Por lo tanto, no se depreda el ambiente minero donde se
lleva a cabo estas operaciones mineras subterrneas.

154