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ANALISIS DE MECANISMO
YUGO ESCOCES
Introduccin:
Yugo escocs:
El yugo escocs es un mecanismo cuya funcin es muy similar al de una manivela, pero en
este caso el movimiento de salida es un movimiento sinusoidal puro. Se puede definir como un
aparto con un mecanismo de cuatro barras que convierte el movimiento rotatorio en un
movimiento armnico simple. En la siguiente imagen se muestra el movimiento del yugo escoses.
1. Esta configuracin se utiliza con mayor frecuencia en los actuadores de vlvulas de control
de aceite de alta presin y tuberas de gas.
2. Se ha utilizado en varios motores de combustin interna, tales como el motor Bourke,
motor Sytech, y muchos motores de aire caliente y mquinas de vapor.
1
Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniera Mecnica
Anlisis:
Para el anlisis cinemtico se considera el mtodo de Euler y una vuelta completa del disco o
pasador.
R3
R2
R1
Al evaluar en las ecuaciones encontradas, los datos de velocidad y ngulos (una vuelta), se
obtiene el grafico de velocidades versus posicin en el tiempo:
Velocidad (m/seg)
6
4
2
0
-2
50
100
150
200
250
300
350
400
-4
-6
-8
Posicin (Angulo)
velocidad real
Velocidad imaginaria
3
Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniera Mecnica
Desarrollando:
Al igual que en la velocidad, al evaluar los datos en la ecuaciones, obtenemos los grficos
de aceleracin en funcin de la posicin.
4
Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniera Mecnica
40
30
20
10
0
-10
50
100
150
200
250
300
350
400
-20
-30
-40
Posicin (Angulo)
Aceleracin real
Aceleracin imaginaria
Velocidad
y Aceleracin
30
20
10
0
-10
50
100
150
200
250
300
350
400
-20
-30
-40
Posicin (Angulo)
velocidad real
Aceleracin Real
Velocidad
y Aceleracin
30
20
10
0
-10 0
50
100
150
200
250
300
350
400
-20
-30
-40
Aceleracin imaginaria
Conclusiones:
6
Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniera Mecnica