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Laboratorio de Ingeniera Mecatrnica III

Ing. Edgar Chacca

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LABORATORIO 2
I.

MATERIA
Sensores de Proximidad

II.

TITULO
Caractersticas de conmutacin de un sensor de proximidad magntico sin contactos.

III.

OBJETIVOS DIDACTICOS
Aprender las caractersticas de conmutacin de un sensor de proximidad magntico con salida electrnica en
funcin de la posicin y orientacin de un imn.

IV.

DEFINICION DEL EJERCICIO

V.

Antes de la construccin practica del ejercicio, consultar los componentes requeridos en las fichas tcnicas
de componentes.
Montar los componentes.
Pueden llevarse a cabo los ejercicios de acuerdo con la descripcin del prrafo Montaje Practico.
Tomar nota de todo lo que se considere de particular inters.

ATENCION
La tensin de alimentacin solo debe conectarse despus de haber realizado y verificado todas las conexiones.
Una vez terminado el ejercicio, debe desconectarse la tensin de alimentacin antes de desmontar los
componentes.

VI.

DESARROLLO
Descripcin del problema
Para medir la velocidad de rotacin de una rueda de engranaje no metlica, se pretende utilizar un sensor de
proximidad sin contacto. Para ello, se fija un imn en una posicin del engranaje. Para alcanzar una buena
fiabilidad de conmutacin, debe registrarse la curva de conmutacin de este sensor de proximidad. Tambin se
investigara la influencia de la orientacin del eje de los polos magnticos.
Plano de Ubicacin

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Descripcin del funcionamiento

En este sensor sin contacto, el rea sensible al campo magntico se identifica en la placa de plstico azul por un
punto amarillo. La deteccin del campo magntico se consigue por la sintonizacin de un oscilador montado
dentro del sensor. Cuando se acerca el imn, el ncleo de ferrita de un oscilador de alta frecuencia se satura. Esto
vara la corriente en el circuito oscilador. El cambio de corriente es convertido en una seal de salida por medio
de un circuito amplificador.

1.
2.
3.
4.
5.

Distribucin

Oscilador
Demodulador
Etapa de disparo
Indicador led de estado
Etapa de salida con circuito de proteccin

6.
7.
8.
9.

Tensin externa
Tensin interna estabilizada
Zona activa de conmutacin
Salida

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Lista de Componentes
Elemento
1
2
3

Cantidad
1
1
1
1
1
1

Designacin
Placa de distribucin
Sensor magntico 2
Corredera de posicionado
Pie de rey
Objeto de verificacin (iman1, pieza 1)
Objeto de verificacin (iman2, pieza 2)

Esquema elctrico

Montaje Prctico
Montar la placa de distribucin, la corredera de posicionado y el sensor magntico 2 en la placa de montaje.
Montar el sensor magntico desplazado lateralmente 5 mm en relacin con el centro de la corredera de
posicionado. Conectar la alimentacin de 24 V y el sensor magntico de proximidad a la placa de distribucin.
Experimento 1
Tomar el imn 1 (pieza 1) del juego de objetos de verificacin y fijarlo en el retenedor de material de la corredera
de posicionado. El pie de rey debe fijarse a la corredera de posicionado por medio de los imanes.
Nota
Cuando se monte el pie de rey, la pieza deslizante de la corredera de posicionado es puesta a 0. Las dos puntas
son desplazadas aproximadamente 10 mm. El pie de rey se pone paralelo a la base, enrasado con el extremo, de
forma tal que la punta frontal descanse contra el tope del pie de rey. Los dos imanes retenedores, sostiene el
cuerpo del pie de rey sobre la placa base de la corredera de posicionado.
Desplazar el imn a lo largo del eje del sensor de proximidad. Tomar nota de los puntos en los cuales el sensor de
proximidad responde al imn. Se reconoce esta respuesta por la iluminacin del piloto led dispuesto en el sensor
de proximidad y por el sonido del zumbador que hay en la placa de distribucin. Situar los puntos de respuesta en
el diagrama de la pgina siguiente. La distancia entre el imn y el sensor de proximidad se incrementa en pasos
de 2 mm (en correspondencia con las divisiones en el soporte magntico), empezando en 0 mm; el recorrido a
desplazar la corredera de posicionado (carrera) se selecciona a 50 mm en relacin al centro del rea activa del
sensor de proximidad. El recorrido del desplazamiento debe realizarse completamente para cada medicin.
Experimento 2
Tomar el imn 2(pieza 2) del juego de objetos de verificacin y repetir el experimento descrito anteriormente.
Registrar de nuevo los puntos de respuesta y marcar los valores en los diagramas.

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Nota
Al realizar las medidas, obsrvese que los puntos de activacin y desactivacin del sensor de proximidad no
coinciden: aproximar el imn al sensor inactivo desde la izquierda hasta que cambie su estado de conmutacion
para obtener as el punto de activacin. Ahora seguir desplazando el iman hacia la izquierda hasta que el sensor
cambie de estado activo a inactivo, obteniendo asi el punto de desconexin. La distancia recorrida entre ambos
puntos se conoce como histresis.

Experimento 1 (imn 1, pieza 1)

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Experimento 2 (imn 2, pieza 2)

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VII.

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CONCLUSIONES
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HISTRESIS
Cuando un material ferromagntico, sobre el cual ha estado actuando un campo magntico, cesa la
aplicacin de ste, el material no anula completamente su magnetismo, sino que permanece un cierto
magnetismo residual.
Para desimantarlo ser precisa la aplicacin de un campo contrario al inicial.
Este fenmeno se llama HISTERESIS magntica, que quiere decir, inercia o retardo.
Los materiales tiene una cierta inercia a cambiar su campo magntico.

La figura representa el llamado CICLO DE HISTERESIS (tambin lazo o bucle de histresis) de un

determinado material magntico. Se supone que una bobina crea sobre dicho material magntico una
intensidad de campo H, el cual induce en ese material magntico una induccin (valga la redundancia) de
valor B.
As a una intensidad de campo H0 le corresponder una induccin de valor B0.
Si ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina) hasta un valor H1, B tambin
aumentar hasta B1. (Ver figura)
Pero si ahora restituimos H a su valor inicial H0 , B no vuelve a B0 , sino que toma un valor diferente B2.
(Obsrvese que el camino "a la ida" es distinto que "a la vuelta" lo que implica que para restituir la
induccin en el ncleo a su primitivo valor, es preciso aplicar una corriente suplementaria de signo
opuesto).
El
punto S representa
la
saturacin
Una
vez
saturado
B no puede aumentar por mucho que lo haga H.

del

ncleo
el

magntico.
ncleo,

Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay veces en que interesa acentuar la
histresis, como ocurre en los ncleos de las memorias magnticas, por lo que se fabrican ferritas doc
ciclo como el de la figura siguiente:

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Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas elctricas (transformadores,
motores, generadores), interesa un ncleo cuyo ciclo de histresis se lo ms estrecho posible ( el camino
"a la ida" coincida con el camino "a la vuelta") y lo ms alargado posible (difcilmente saturable), como el
de la figura siguiente:

Esta pretensin tiene su razn de ser. En efecto:

se invierta una potencia exclusivamente en magnetizar el ncleo, esta potencia no tiene ninguna otra
aplicacin prctica, por lo que se puede hablar de potencia perdida en imantacin del ncleo y,
efectivamente, se consideran las llamadas PERDIDAS POR HISTERESIS. Como quiera que stas
resultan ser directamente propocionales al rea del lazo de histresis, interesa pues que esta rea
sea lo menor posible.

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Fig. 01 Mediciones con el sensor inductivo M12.

fig.02 sensores inductivos M12, M18 utilizados en esta experiencia.

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