Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Mantenimiento de Condicin y Anlisis de

Fallas
VI Ciclo
Laboratorio N 2

Anlisis por ultrasonido de desgastes

en un Tren de Rodamiento

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

a.

Resultado:
Criterio de
desempeo :

a4:

Ultrasonido

Los estudiantes gestionan, implementan y mantienen sistemas

mecnicos, elctricos y electrnicos del equipo pesado utilizando sus
conocimientos de ingeniera y herramientas modernas.
Diagnostica, evala e implementa soluciones en motores de combustin
interna utilizando instrumentos y equipos de diagnstico.

Programa:

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

Ciclo :

Curso:

Monitoreo de Condiciones y Anlisis de Falla

Laboratorio:

Actividad:

Anlisis por Ultrasonido de componentes mecnicos.

Alumnos:

Observaciones

Cajachagua Daga, Miguel

Castro Villantoy, Rafael

Fasanando Pucar, Daniel

Vellaneda Gonzales, Brian

La actividad se desarrolla en grupos de 4 integrantes.

Periodo:

2013-2

MEDICIN POR ULTRASONIDO DE: TREN DE RODAMIENTO

1. Objetivos.

Identificar componentes del tren de rodamiento del tractor CAT D3 y

Allis Chalmers.

Medir y determinar el estado de todos los componentes de un tren de

rodamiento sobre oruga con ultrasonido y medicin manual.

Utilizar el equipo de ultrasonido como herramienta para detectar

desgastes en componentes del equipo mvil.

Examinar los componentes e indicar su porcentaje de desgaste.

Realizar un anlisis tcnico econmico del sistema en mencin.

2. Introduccin terica.
En los rubros de minera y construccin se utilizan maquinaria pesada, las
cuales deben mantenerse en ptimas condiciones de funcionamiento. Y uno de
los mtodos para lograr es el monitoreo de condicin por ultrasonido. A
continuacin, se desarrollar el laboratorio realizado para identificar, medir y
analizar los trenes de rodamiento de los tractores D3G y la Allis Chalmers.

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

3. Preparacin.
1.1. Identificar los componentes del tren de rodamiento del tractor CAT D3
y del Tren de rodamiento Allis Chalmers tomar como referencia un
tractor D6 de sprocket bajo.
Incluir las fotos en sus informes (presentarlo en formato electrnico)

1.2. Medir y determinar el estado de todos los componentes de un tren de

rodamiento sobre oruga.

Medicin con ultrasonido y medicin

manual.
Incluir cada foto del componente medido.
(Maleta CAT de medicin ultrasnica, ver manual dentro de la
maleta).

1.3. Examinar los componentes e indicar su porcentaje de desgaste.

Incluir la tabla que se ha tomado del manual de servicio de cadenas.

1.4. Indicar en un cuadro comparativo las opciones para reparacin y

reemplazo. (en esta parte se evala tu investigacin y las fuentes que
has consultado)
Realizar en un cuadro simple de Excel las opciones de reparacin de
todos los componentes. Ej, Se rellena o se cambia.

1.5. Para el informe, se pedir:

El estado del equipo (componentes)con las recomendaciones

del caso;

El procedimiento que has utilizado para la medicin por

ultrasonido y/o manual.

(Se considerara con puntos adicionales, el mejor esquema de

la hoja de trabajo Ej. Tomar el esquema de anlisis de falla).

Evaluacin tcnica econmica, para el caso de una reparacin

por desgaste.

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Ultrasonido

IDENTIFICACIN DE COMPONENTES DEL TREN DERODAMIENTO

EQUIPO

COMPONENTE

D3

Allis Chalmers

Mando final

Sprocket

Rueda gua

Rodillos
inferiores

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Rodillos
superiores

Eslabn

Bujes y/o
pasadores

Eje pivote

Zapata
1. Garra
2. Plancha
3. Borde de
ataque
4. Alivios

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Ultrasonido

Pernos

RESULTADOS DEL TALLER

1.1. Identificar los componentes del tren de rodamiento del tractor CAT D3

IDENTIFICACIN DE COMPONENTES

TRACTOR CATERPILLAR
MODELO D3

UBICACIN DE LOS COMPONENTES O MECANISMOS

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Ultrasonido

1.2. Medicin del estado de los componentes del tren de rodamiento

sobre oruga
1.2.1. Medicin manual
Medicin del buje: 49.16 mm

Tabla 1. Bujes de la cadena

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Ultrasonido

Como se puede observar en la tabla 1, el valor que se obtuvo de la

medicin del buje est entre los valores enmarcados en color rojo y para
determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar dichos
valores.

49.3
49.16
49

24
X
32

(49.3-49.16)/(49.3-49)=(24-X)/(24-32)
X = 27.73 %

Entonces, el desgaste del buje es de 27.73 %

Pasadores: 624 mm

Tabla 2. Pasadores de la cadena

Como se puede observar en la tabla 2, el valor que se obtuvo de la

medicin del pasador est entre los valores enmarcados en color rojo y
para determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar dichos
valores.

623.5
624
625

0
X
10

(623.5-624)/(623.5-625)=(0-X)/(0-10)
X = 3.33 %

Entonces, el desgaste del pasador es de 3.33 %

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Ultrasonido

Profundidad de la zapata: 38.5 mm

Tabla 3. Profundidad de la zapata

Como se puede observar en la tabla 3, el valor que se obtuvo de la

medicin de la profundidad de la zapata est entre los valores
enmarcados en color rojo y para determinar el porcentaje de desgaste
es necesario interpolar dichos valores.

39.5
38.5
38

44
X
48

(39.5-38.5)/(39.5-38)=(44-X)/(44-48)
X = 46.67 %

Entonces, el desgaste en la zapata es del 46.67 %

Rueda gua: 16.83 mm

Tabla 4. Rueda gua

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Como se puede observar en la tabla 4, el valor que se obtuvo de la

medicin de la rueda gua est entre los valores enmarcados en color
rojo y para determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar
dichos valores.

16.5
16.83
17

12
X
24

(16.5-16.83)/(16.5-17)=(12-X)/(12-24)
X = 19.92 %

Entonces, el desgaste en la zapata es del 19.92 %

Rodillos superiores: 148.2 mm

Tabla 5. Rodillos superiores

Como se puede observar en la tabla 5, el valor que se obtuvo de la

medicin del rodillo superior est entre los valores enmarcados en color
rojo y para determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar
dichos valores.

148.5
148.2
147.5

6
X
12

(148.5-148.2)/(148.5-147.5)=(6-X)/(6-12)
X = 7.8 %

Entonces, el desgaste en la zapata es del 7.8 %

1.2.2. Medicin con ultrasonido
Eslabones: 23.6 mm

Tabla 6. Eslabones

10

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Como se puede observar en la tabla 6, el valor que se obtuvo de la

medicin de los eslabones est entre los valores enmarcados en color
rojo y para determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar
dichos valores.

23.9
23.6
23.4

24
X
32

(23.9-23.6)/(23.9-23.4)=(24-X)/(24-32)
X = 28.8 %

Entonces, el desgaste en la zapata es del 28.8 %

Zapatas: 46.7 mm

Tabla 7. Zapatas

Como se puede observar en la tabla 7, el valor que se obtuvo de la

medicin de la zapata est entre los valores enmarcados en color rojo y
para determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar dichos
valores.

47
46.7
45.7

52
X
56

(47-46.7)/(47-45.7)=(52-X)/(52-56)
X = 52.92 %

Entonces, el desgaste en la zapata es del 52.92 %

11

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Ultrasonido

Buje de la cadena sellada: 10 mm

Tabla 8. Buje de la cadena sellada

Como se puede observar en la tabla 8, el valor que se obtuvo de la

medicin del buje est entre los valores enmarcados en color rojo y para
determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar dichos
valores.

10.2
10
9.9

0
X
6

(10.2-10)/(10.2-9.9)=(0-X)/(0-6)
X=4%

Entonces, el desgaste en la zapata es del 4 %

Rodillos superiores: 34.9 mm

Tabla 9. Rodillos superiores

Como se puede observar en la tabla 9, el valor que se obtuvo de la

medicin del rodillo superior est entre los valores enmarcados en color
rojo y para determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar
dichos valores.

35.1
34.9
34.5

0
X
6

(35.1-34.9)/(35.1-34.5)=(0-X)/(0-6)
X=2%

Entonces, el desgaste en la zapata es del 2 %

12

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Rodillos inferiores: 35.7 mm

Tabla 9. Rodillos inferiores

Como se puede observar en la tabla 10, el valor que se obtuvo de la

medicin del rodillo inferior est entre los valores enmarcados en color
rojo y para determinar el porcentaje de desgaste es necesario interpolar
dichos valores.

35.8
35.7
35.6

6
X
9

(35.8-35.7)/(35.8-35.6)=(6-X)/(6-9)
X = 7.5 %

Entonces, el desgaste en la zapata es del 7.5 %

1.3. Indicar en un cuadro comparativo las opciones para reparacin y
reemplazo
COMPONENTE

MANDO FINAL

REPARACION

REEMPLAZO

RECOMENDACIN

S, por el poco desgaste NO

que
presenta
este
elemento
lo
ms
recomendable por ahora
seria
reparar
los
componentes
internos
antes que reemplazar.

Verificar las medidas

o indicaciones del
manual del fabricante
antes de realizar una
reparacin.

No

En caso el desgaste
no sea muy excesivo ,
la
pieza
puede
recuperarse mediante
soldadura con un
electrodo citodur 600 ,
el cual por sus
propiedades
puede
rellenar los dientes

S, esto debido a
que presenta un
desgaste
excesivo, el cual
en la tabla de
valores muestra
una
aproximacin al
rango limite.

SPROCKET

13

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

gastados

RUEDA GUA

S , lo ideal para este

caso de desgaste seria
rellenar el borde gastado
con soldadura y llevarlo
a un torno para que de
acuerdo
a
las
especificaciones quede
en las medidas requeridas

No, ya que solo

presenta
un
desgaste
de
19%, lo cual
est dentro de
los rangos de
trabajo

Verificar las medidas

o indicaciones del
manual del fabricante
antes de realizar una
reparacin.

S, reconstruir por medio

de soldadura

No, por que Verificar los rangos de

presentan
un desgaste en el manual
desgaste de solo de especificaciones
un 3.3%

RODILLOS
INFERIORES

RODILLO
SUPERIOR

ESLABONES

S, reconstruir por medio

de soldadura, pero en
este caso aun puede
seguir trabajando por el
bajo grado de desgaste.

No, ya que
presenta
un Verificar los rangos de
desgaste solo de desgaste en el manual
8% , lo cual est de especificaciones
an en medida
estndar

S, es necesario un
mantenimiento bajo una
evaluacin de qu tipo de
mantenimiento realizar
debido a que presenta
actualmente un desgaste
de 28% ,

S, debido a que
todo en conjunto Verificar los rangos de
estos eslabones desgaste en el manual
se desgastan , y de especificaciones
lo mejor es
cambiar todo el
conjunto en una
sola parada

S, en caso estuvieran
gastados o picados se
puede reconstruir por
medio de soldadura

No, ya que solo Verificar los rangos de

presentan
un desgaste en el manual
desgaste de 27 de especificaciones
%

S, en este caso si sera

un
proceso
de
recuperacin de altura ya
que
presentan
un
desgaste promedio de
46%, lo cual indica que
es
necesario
un

No, ya que ante

este grado de
desgaste lo ms
conveniente es
reconstruir por
que implica un
menor costo de

BUJES

14

En este caso las

zapatas se
encontraban en
condiciones de
realizar un

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

mantenimiento antes de mantenimiento.

que llegue a sus puntos
crticos de desgaste.

mantenimiento.

ESTADO DE LAS
ZAPATAS
No

No
El estado de los
pernos se encuentran
en buenas condiciones
de trabajo

ESTADO DE LOS
PERNOS

1.4. Estado del equipo

El equipo tractor sobre orugas D3, es uno de los pocos equipos operativos en
los talleres de TECSUP, su tren de rodamiento presenta oxidacin en la
mayora de sus componentes como en las cadenas, las zapatas y los borde de
la rueda motriz. Al ser el nico equipo de ese modelo en el taller se le debera
de dar un continuo mantenimiento a toda la mquina que puede ser realizado
por los mismos estudiantes incentivando las actividades tcnicas.

ractor sobre orugas D3

15

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Los componentes del tren de rodamiento del tractor D3 presentan oxidacin y

pequeas deformaciones lo ms recomendable sera brindar mantenimiento
tambin y prender el equipo un par de veces a la semana para no dejar
inoperativos al resto de componentes de la mquina.
Otro punto importante que debemos de tener en cuenta es la ubicacin y
proteccin de la mquina y de sus componentes, ya que estn expuestos al
medio ambiente y a los constantes cambio del clima y por su inoperatividad
este tiende a deteriorarse y a oxidarse generando un mal aspecto.

Oxidacin de los componentes del tren de rodamiento

1.5. Procedimiento para la medicin por ultrasonido y/o manual.

1.5.1. Mediciones al tren de rodamiento del tractor D3 manualmente
Herramientas manuales

Regla de acero

16

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Cinta mtrica

Medidor de la profundidad de la rueda

Medidor de profundidad

17

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Laptop

Analizar el video y el manual handbook para luego realizar las

mediciones a los componentes indicados de manera adecuada.

Identificar los componentes en el tren de fuerza de tractor D3

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Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Medir el dimetro de las uniones de la cadena

Medir la distancia entre los bujes y pasadores de la cadena

Medir la profundidad de las zapatas

19

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Medir la profundidad en los rodillos inferiores

Medir el dimetro de los rodillos inferiores

1.5.2. Mediciones con el equipo de ultrasonido

Medicin de la dimensin del eslabn

20

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

Medicin de la elevacin zapata

Medicin del dimetro de la unin de la cadena

Medicin del a dimensin de la rueda

21

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

1.6. Evaluacin tcnica econmica, para el caso de una reparacin por

desgaste.
Unos de los componentes con mayor desgaste en el tren de rodamiento de una
maquina son las zapatas, puesto que son estos componentes los que estn en
constante desgaste debido a que se encuentran en contacto con el suelo. Este
componente debe conservarse en un buen estado debido a que la eficiencia
del equipo est directamente relacionada con el estado de su tren de
rodamiento al igual que un vehculo liviano respecto a sus neumticos. En el
caso de que la zapata del tren de rodamiento este desgastada, la mquina no
podr realizar muy bien su trabajo e influira en su produccin como tambin
influira en la potencia que requerir el motor y por ende tendr un mayor
consumo de combustible. Es preferible cambiar las zapatas de un tren de
rodamiento cuando estos se encuentren gastados, el precio de una zapata es
de 40 dlares aproximadamente puesto que existen zapatas para distintos tipos
de aplicaciones como por ejemplo zapatas para nieve, para terrenos
cenagosos, como tambin zapatas de tres garra y una garra para un tren de
fuerza de un D3G CAT, pero es mejor tener en buen estado el tren de
rodamiento para obtener un buen desempeo de la mquina, con una buena
productividad de parte de ella, como tambin un adecuado consumo de
combustible.
CONCLUSIONES

El tren de rodamiento es un conjunto esencial para generar el

movimiento de tractores, excavadoras, etc.; en zonas rurales. El
funcionamiento es dirigido por una rueda gua que da el movimiento a la
cadena la cual es compuesta por buje, pasadores, y eslabones, los
soportes de la cadenas son los rodillos superiores e inferiores y es
dirigida por una rueda gua.
La precisin en cuanto a medidas es mejor cuando se utiliza el equipo
de ultrasonido que con las herramientas manuales, pero el equipo que
utilizamos estaba limitado a solo realizar mediciones a componentes de
acero y de un valor mximo de medicin.
El estado de las zapatas del tractor de orugas D3 se encuentra en buen
estado y se determin gracias al uso del manual de instrucciones y de
especificaciones y los clculos correspondientes a este proceso.
La holgura de juego del tren de rodamiento se encuentra en correcto
estado.
El instrumento de ultrasonido, ayud a medir puntos donde
manualmente es difcil llegar como la medicin interna de radios o altura
de las zapatas o fisuras internas, por ello este instrumento es

22

Monitoreo de Condicin y Anlisis de Fallas

Ultrasonido

fundamental para el diagnstico de fallas en el tren de rodamiento de un

tractor de orugas.
Una pequea pelcula de grasa especial ayuda al instrumento a no tener
perturbaciones durante la medicin, es por esto la importancia del uso
de este elemento durante las pruebas
En la mayora de componentes del tren de rodamiento se puede utilizar
la soldadura para recubrimientos, soldar partes o rellenar, pero la
decisin de utilizar un cambio o soldar est en cunta vida til quieres
que tu componente tenga; adems, se debe de tener en cuenta el factor
costo y cul te genera un mayor beneficio.

OBSERVACIONES
Al realizar la prueba de ultrasonido a algunas partes del tren del
rodamiento no se obtena un valor en el instrumento de ultrasonido, esto
pude deberse a que esas partes estaban hechas con soldadura.
Para poder medir mediante el equipo de ultrasonido se tiene que usar
una pelcula de grasa especial en la superficie del sensor y en la parte a
medir.
La superficie de medicin muchas veces presenta partculas de xido
por lo que se tiene que limpiar con una lija antes de colocar el
instrumento de medicin.
En el manual de procedimientos indicaba que el tractor debera de estar
en movimiento y pararlo solo mediante su inercia sin aplicar ningn tipo
de freno, pero en el laboratorio la mquina estaba esttica y las pruebas
realizadas se hizo bajo estas condiciones y no por las recomendadas en
el manual de instrucciones
BIBLIOGRAFA
Tren de rodamiento. recuperado el 09 de septiembre de 2013, de
bsmex.com.mx/utp-welding/pdf/folleto_general_espanol.pdf

23