DISEO DE UN MDULO DIDCTICO PARA LA ASIGNATURA DE

INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

DIEGO ANDRS AMOROCHO SUREZ

WILLIAM VERA PEA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERIAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES
BUCARAMANGA
2011

DISEO DE UN MDULO DIDCTICO PARA LA ASIGNATURA DE

INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

DIEGO ANDRES AMOROCHO SUAREZ

WILLIAM VERA PEA

TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR EL TITULO DE INGENIERO

ELECTRNICO

Director:
MIE ALFREDO RAFAEL ACEVEDO PICN

Codirector:
MIE JORGE ANDRES REYES VALDS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERIAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES
BUCARAMANGA
2011

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO,

TRABAJOS DE INVESTIGACION O TESIS Y
AUTORIZACIN DE SU USO A FAVOR DE LA
UIS
Yo, DIEGO ANDRS AMOROCHO SUREZ, mayor de edad, vecino de Bucaramanga, identificado
con la Cdula de Ciudadana No. 91506.497 de Bucaramanga, actuando en nombre propio, en mi
calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de investigacin, o de la tesis denominada(o):
DISEO DE UN MODULO DIDACTICO PARA LA ASIGNATURA DE INSTRUMENTACION
ELECTRONICA,

hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato digital o electrnico
(CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, para que en los
trminos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto
460 de 1995 y dems normas generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los
derechos patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y distribucin (alquiler,
prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador de la obra objeto del presente
documento. PARGRAFO: La presente autorizacin se hace extensiva no slo a las facultades y
derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino tambin para formato virtual,
electrnico, digital, ptico, uso en red, Internet, extranet, intranet, etc., y en general para cualquier
formato conocido o por conocer.

EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorizacin es original y la

realiz sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de su exclusiva
autora y detenta la titularidad sobre la misma. PARGRAFO: En caso de presentarse cualquier
reclamacin o accin por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en
cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la responsabilidad, y saldr en defensa de los
derechos aqu autorizados; para todos los efectos la Universidad acta como un tercero de buena fe.

Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y tenor, en
Bucaramanga, a los Veintids (23) das del mes de Agosto de Dos Mil Once 2011.
.
EL AUTOR / ESTUDIANTE:

DIEGO ANDRS AMOROCHO SUREZ

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO,

TRABAJOS DE INVESTIGACION O TESIS Y
AUTORIZACIN DE SU USO A FAVOR DE LA
UIS
Yo, WILLIAM VERA PEA, mayor de edad, vecino de Bucaramanga, identificado con la Cdula de
Ciudadana No. 13871.159 de Bucaramanga, actuando en nombre propio, en mi calidad de autor
del trabajo de grado, del trabajo de investigacin, o de la tesis denominada(o):
DISEO DE UN MODULO DIDACTICO PARA LA ASIGNATURA DE INSTRUMENTACION
ELECTRONICA,

hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato digital o electrnico
(CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, para que en los
trminos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto
460 de 1995 y dems normas generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los
derechos patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y distribucin (alquiler,
prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador de la obra objeto del presente
documento. PARGRAFO: La presente autorizacin se hace extensiva no slo a las facultades y
derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino tambin para formato virtual,
electrnico, digital, ptico, uso en red, Internet, extranet, intranet, etc., y en general para cualquier
formato conocido o por conocer.

EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorizacin es original y la

realiz sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de su exclusiva
autora y detenta la titularidad sobre la misma. PARGRAFO: En caso de presentarse cualquier
reclamacin o accin por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en
cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la responsabilidad, y saldr en defensa de los
derechos aqu autorizados; para todos los efectos la Universidad acta como un tercero de buena fe.

Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y tenor, en
Bucaramanga, a los Veintids (23) das del mes de Agosto de Dos Mil Once 2011
.
EL AUTOR / ESTUDIANTE:

WILLIAM VERA PEA

AGRADECIMIENTOS

A la Universidad Industrial de Santander y a la Escuela de Ingenieras Elctrica,

Electrnica y Telecomunicaciones por su espritu de lucha en la formacin de
profesionales que aportan en el desarrollo de la regin.
A nuestro director MIE Alfredo Acevedo y codirector MIE Jorge Reyes, por su
valiosa colaboracin, dedicacin y orientacin en la realizacin de este proyecto,
ya que sus conocimientos en el rea de la Instrumentacin Electrnica facilitaron
el desarrollo de este trabajo.

PhDc Nstor Ral DCroz, docente de la Escuela de Ingeniera Mecnica, por su

colaboracin en el rea de Mecnica de Fluidos.

Al grupo de estudiantes que conformaron el curso de Instrumentacin Electrnica

en el primer semestre de 2011, por su aporte en el diseo grfico de los
instrumentos medidores y actuadores del mdulo propuesto.

DEDICATORIA.

A Dios.
Por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud para lograr
mis objetivos, adems de su infinita bondad y amor.

A mi madre.
Por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la
motivacin constante que me ha permitido ser una persona de bien, pero ms que
nada, por su amor.

A mis familiares y amigos.

Quienes me

apoyaron mutuamente en mi formacin profesional y que hasta

ahora, los considero a todos una sola familia

.
A la Universidad Industrial de Santander y en especial a la Escuela de
Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones por permitirme ser
parte de una generacin de triunfadores y gente productiva

Diego Andrs Amorocho Surez

DEDICATORIA

A Dios por darme la fuerza para salir adelante,

a mis padres por su incondicional cario y amor,
por acompaarme y animar en aquellos momentos difciles,
a mi hermana y a todos aquellos que hicieron
que esto fuera una realidad

William Vera Pea

CONTENIDO
INTRODUCCIN................................................................................................................................. 16
1. LA INSTRUMENTACIN EN LA INDUSTRIA .................................................................................... 17
1.1 Instrumentacin de variables fsicas ........................................................................................... 17
1.2 Bancos de instrumentacin electrnica...................................................................................... 18
1.3 Metodologa de diseo del mdulo didctico ............................................................................ 22
2. DEFINICIN DEL MDULO DIDCTICO ......................................................................................... 24
2.1 Modificacin del P&ID versin 1.0 .............................................................................................. 27
2.2 Lazos de control del mdulo didctico. ...................................................................................... 31
2.2.1 Lazo de control de nivel [101] .................................................................................................. 31
2.2.2 Lazo de control de presin [103 107] ................................................................................... 32
2.2.3 Lazo de control de caudal [104 108] ..................................................................................... 32
2.2.4 Lazo de control de temperatura [109] ..................................................................................... 33
2.3 Sistema de medicin de caudal multivariable [110] ................................................................... 34
3. CARACTERISTICAS DE LOS FLUIDOS Y RANGO DE OPERACIN DEL MDULO ............................. 35
3.1 Caractersticas de los fluidos de trabajo del mdulo .................................................................. 35
3.2 Seleccin del rango de operacin de las condiciones de los fluidos .......................................... 36
3.3Lista de instrumentos del mdulo ............................................................................................... 36
4. DISEO ESPACIAL .......................................................................................................................... 38
4.1 Seleccin del dimetro de tubera .............................................................................................. 38
4.2 Ubicacin de los instrumentos.................................................................................................... 40
5. SELECCIN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION Y CONTROL .................................................. 44
5.1 Factores que determinan la seleccin de los instrumentos de medida y control ...................... 44
5.1.1 Caractersticas del fluido .......................................................................................................... 44
5.1.2 Condiciones de instalacin ...................................................................................................... 44
5.1.3 Condiciones del entorno .......................................................................................................... 44
5.1.4 Prestaciones de los instrumentos de medida y control........................................................... 44
5.2 Clculo de la potencia de las bombas de circulacin y retorno del mdulo. ............................. 45
5.2.1 Prdidas de carga de energa del sistema................................................................................ 46

10

5.2.1.1 Prdida de carga por friccin en la tubera........................................................................... 46

5.2.1.2 Prdida de carga en accesorios............................................................................................. 50
5.3.1 Bomba de circulacin y retorno para flujo de agua. ................................................................ 53
5.3.2 Bombas de circulacin y retorno para flujo de aceite ............................................................. 53
5.4 Seleccin de los instrumentos de medida .................................................................................. 57
5.4.1 Medicin de presin manomtrica.......................................................................................... 57
5.4.2 Medicin de nivel ..................................................................................................................... 60
5.4.3 Detectores de nivel .................................................................................................................. 61
5.4.4 Medicin de caudal .................................................................................................................. 62
5.4.5 Medicin de temperatura ........................................................................................................ 66
5.5 Seleccin de los actuadores ........................................................................................................ 67
5.5.1 Vlvulas de control................................................................................................................... 67
5.5.2 Vlvulas solenoides .................................................................................................................. 69
5.5.3 Variador de velocidad .............................................................................................................. 71
5.6 Seleccin del sistema de monitoreo y control ............................................................................ 71
6. Ingeniera de detalle ..................................................................................................................... 74
6.1 Presupuesto del mdulo ............................................................................................................ 74
6.2 Lista de instrumentacin actuadores.......................................................................................... 75
6.3 Diagrama de instrumentos y tubera .......................................................................................... 76
6.4 Estructura del mdulo ................................................................................................................ 77
6.5 Diagrama de flujo de proceso ..................................................................................................... 78
6.6 Hojas de datos............................................................................................................................. 79
7. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES .............................................................................................. 95
8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ..................................................................................................... 96
ANEXOS..97

11

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Mdulo didctico Feedback dedicado al control de caudal y nivel en un proceso ............ 19
Figura 2 Mdulo didctico de 4 variables desarrollado por la universidad Len de Espaa............ 20
Figura 3 Banco de pruebas para la medicin de flujo bifsico agua-aceite ...................................... 21
Figura 4 Diagrama de flujo para el diseo del mdulo de Instrumentacin Electrnica ................. 23
Figura 5 Diagrama de flujo de procesos (PFD) del mdulo a instrumentar...................................... 25
Figura 6 Diagrama de instrumentos y tubera (P&ID) versin 1.0 .................................................... 26
Figura 7 Manifolds, accesorio necesario para la instalacin de un transmisor de presin .............. 28
Figura 8 Esquema de medicin de caudal multivariable mediante un caudalmetro Coriolis ......... 28
Figura 9. Diagrama de instrumentos y tubera (P&ID) versin 2.0 ................................................... 30
Figura 10. Lazo de control de nivel del mdulo ................................................................................ 31
Figura 11. Lazo de control de presin del mdulo............................................................................ 32
Figura 12. Lazo de control de caudal del mdulo ............................................................................. 33
Figura 13. Lazo de control de temperatura del mdulo ................................................................... 33
Figura 14. Sistema de medicin de caudal multivariable ................................................................. 34
Figura 15. Curva que relaciona el caudal, la velocidad del fluido con el dimetro de tubera ......... 39
Figura 16. Vista superior del diseo estructural del mdulo de instrumentacin ........................... 42
Figura 17. Diseo estructural del mdulo de instrumentacin realizado en Autocad Plant 3D ...... 43
Figura 18. Curva de factor de friccin vs nmero de Reynolds y rugosidad relativa........................ 49
Figura 19. Factor de correccin de viscosidad para bombas pequeas ......................................... 56

12

LISTA DE ANEXOS

Anexo A. Seleccin del material de los instrumentos.97

Anexo B. Tipos de conexiones al proceso de los instrumentos.99
Anexo C. Caractersticas de las bombas.102
Anexo D. Vlvulas de control.113

13

RESUMEN

TITULO: DISEO DE UN MDULO DIDCTICO PARA LA ASIGNATURA DE

*
INSTRUMENTACION ELECTRONICA.
Autor: DIEGO ANDRS AMOROCHO SUREZ

**

WILLIAM VERA PEA

Palabras Claves: Controlador Lgico Programable (PLC), actuadores, P&ID, Identificacin de
Lazos, Planimetra.

En el presente trabajo se dise un mdulo que permite hacer la medicin de variables fsicas
como caudal, presin, nivel y temperatura de un proceso por medio de medidores de tipo
industrial, los cuales, comunicados por medio de un controlador lgico programable, permitirn
hacer control sobre dichas variables por medio del accionamiento de actuadores. Para llevar a
trmino el diseo, se identificaron diferentes tecnologas utilizadas en la industria para la medicin
de cada una de las variables, teniendo en cuenta las caractersticas fsicas del proceso. Seguido
de esto, se analizaron los lazos de control necesarios para realizar acciones sobre el proceso,
permitiendo con ello mantener algunas condiciones del proceso en un rango deseado.
Posteriormente, se realiz la seleccin de los medidores y actuadores tipo industrial que permiten
obtener las seales elctricas de acuerdo a la variable medida y realizar acciones sobre el
proceso.
Para la seleccin de los medidores y actuadores, se analizaron los productos de marcas
reconocidas mundialmente en el mbito industrial como Siemens, Emerson, Endress and Hauser y
Honeywell debido a que sus productos ofrecen excelente garanta, desempeo y tradicin
cumpliendo con los requerimientos de la industria. Teniendo la seleccin de los elementos de
medicin y actuadores, se realiz el diseo espacial del mdulo, teniendo en cuenta la ubicacin
apropiada de los instrumentos. Por ltimo, se muestran los esquemas tcnicos apropiados como
los diagramas de instrumentacin y tuberas (P&ID), numeracin de los instrumentos, identificacin
de lazos y planimetra del mdulo. Como resultado se entrega la ingeniera de detalle para la
implementacin de un mdulo que permitir acercar al estudiante al mbito de la instrumentacin y
procesos industriales

Proyecto de Grado
Universidad Industrial de Santander, Facultad de ingenieras Fsico mecnicas, Escuela de Ingeniera
elctrica, electrnica y telecomunicaciones, Director: Alfredo Acevedo Picn, Codirector: Jorge Reyes V.
**

14

ABSTRACT

TITLE: DESIGN OF A DIDACTIC MODULE FOR THE SUBJECT OF ELECTRONIC

*
INSTRUMENTATION
Author: DIEGO ANDRES AMOROCHO SUAREZ

**

WILLIAM VERA PEA

KEYWORDS: Programmable Logic controller (PLC), actuators, (P&ID), identification of links,
mapping

In the present study it was designed a module for the measurement of physical variables such as
flow, pressure, level and temperature through a process of industrial gauges, which communicated
by means of a programmable logic controller, will allow to control over these variables through the
drive actuators. To carry out the design we identified different technologies used in industry for
measuring the variables mentionated before, given the physical characteristics of the process.
Following this, we analyzed the control loops required to perform actions on the process, thereby
allowing to maintain certain process conditions in a desired range. Subsequently, makes the
selection of gauges and industrial type actuators that allow electrical signals obtained according to
the measured variable and perform actions on the process.
The selection of gauges and actuators, we analyzed the brand products in the industrial world as
Siemens, Emerson, Endress and Hauser and Honeywell because their products offer excellent
security, performance and tradition meet the requirements of the industry. With the selection of
measurement instruments and actuators is performed spatial design of the module, taking into
account the appropriate placement of the instruments. Finally, is performing the appropriate
technical drawings and diagrams, piping and instrumentation (P & ID), numbering of instruments,
identification of links and planimetry of the module. As a result, is delivers detailed engineering for
the implementation of a module that will allow the student to bring to the field of instrumentation and
industrial processes

degree project
Universidad Industrial de Santander, School of Mechanical Engineering Physics, School of Electrical
Engineering and Telecommunications, Director: Alfredo Acevedo Picn, Codirector: Jorge Reyes V.
**

15

INTRODUCCIN

En las ltimas dcadas la evolucin de la electrnica ha incidido notablemente en

el avance tecnolgico de los sistemas de medicin y control industrial. Dicho
avance ha permitido el desarrollo de la instrumentacin electrnica y a su vez a
crear mejores ambientes de trabajo en la industria, el cual es la principal
motivacin de este trabajo.
El objetivo del mdulo es reproducir un proceso real a escala, presente en una
planta industrial, donde se enfocar a realizar acciones de medicin y control de
las variables frecuentemente encontradas en la industria, mostrando una
diversidad de tecnologas que se ajusten a las condiciones del proceso, con
instrumentos de tipo industrial.
El texto inicia presentado los diversos mdulos de instrumentacin electrnica
dedicados a labores acadmicas con el fin de ambientar espacios similares de la
industria o en otras ocasiones realizar tcnicas de medicin multivariable, para dar
respuesta a situaciones complejas de la industria, terminando esta seccin con la
metodologa de diseo del mdulo, donde se describen las actividades a realizar.
En el captulo dos se definen las variables a instrumentar y los lazos de control del
modulo, el captulo tres continua con las caractersticas de los fluidos a trabajar y
el rango de operacin de las variables, consecutivamente en el capitulo 4 se
dimensiona el mdulo espacialmente, finalizando el diseo en el capitulo 5 con la
seleccin los instrumentos de medida y control. Finalmente el texto culmina en el
capitulo 6 donde se realiza la ingeniera de detalle, la cual servir para realizar las
acciones futuras de anlisis, compra e implementacin por parte de la escuela de
Ingeniera Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones.

16

1. LA INSTRUMENTACIN EN LA INDUSTRIA

En el comienzo de la era industrial, el operario realizaba un control manual de las

variables que regan el proceso, empleando instrumentos sencillos, como vlvulas
manuales y manmetros, era suficiente su control debido a la sencillez de los
procesos. Da a da estos procesos necesitaban un control ms ajustado, llevando
con ello a la automatizacin de los procesos por medio de instrumentos de
medicin y control. Gracias a esto, el operario ha pasado a realizar la tarea de
supervisin, mediante paneles ubicados en cuartos de control, la informacin del
proceso es llevada mediante buses decampo que facilitan las comunicaciones
entre el control central y los instrumentos ubicados en campo [1].
En la actualidad los procesos industriales demandan un control ptimo en los
sistemas de produccin mediante la transformacin de materias primas, esto a
llevado al aumento del campo de accin de la instrumentacin en la industria,
como lo es en reas de la produccin de los derivados del petrleo, el sector de
alimentos, la siderurgica, la industria papelera, etc.
Frecuentemente se presenta en la industria la necesidad de conocer y entender el
funcionamiento de los instrumentos y el rol que juega cada uno dentro del control
del proceso. As le ocurre al jefe o al operador del proceso, al proyectista y al
ingeniero, al estudiante y a cualquier persona que est involucrada o vaya a
interactuar con el proceso, sin mencionar como es lgico al instrumentista o al
tcnico en instrumentos para quienes el tema es la esencia de su profesin.
1.1 INSTRUMENTACIN DE VARIABLES FSICAS
En toda la diversidad de procesos industriales es absolutamente necesario
controlar las magnitudes fsicas que rigen el proceso, tales como la presin, el
caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad,
etc. Los instrumentos de medicin y control permiten la regulacin de estas
variables en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra
realizar. Dado el avance en el escalamiento de los dispositivos electrnicos en las
ltimas dcadas, ha permitido la evolucin de los instrumentos de medida, esto ha
llevado a implementar tecnologas de medicin basadas en principios fsicos que
anteriormente no eran posibles, dadas las limitaciones en el procesamiento de la
medicin.

17

Aunque la gama de magnitudes fsicas a supervisar es amplia y est determinada

por la funcin en particular del proceso, en mayor grado est centrada en el
control de caudal, presin, temperatura y nivel, aunque en otros casos la medicin
sea indirectamente, como lo es la instrumentacin de caudal por medio de la cada
de presin que relaciona la variacin de velocidad producida por la insercin de
una platina de orificio.
Existen diversas tecnologas que abarcan la medicin de la misma variable fsica a
instrumentar, como es el caso del nivel de un liquido en un recipiente, para esta
situacin es valido instrumentar esta variable por medio de un medidores como:
presin hidrosttico, presin diferencial o manomtrica, ultrasnico, capacitivo,
radar guiado o hasta una solucin mas compleja como un medidor de rayos gama.
Segn la aplicacin, el entorno de trabajo, la exactitud, la conexin al proceso, las
caractersticas elctricas, trmicas y dinmicas del fluido, favorece o no la
seleccin de alguna tecnologa.

1.2 BANCOS DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Dada la importancia de la instrumentacin electrnica en la industria, se han
venido desarrollando mdulos en el rea de instrumentacin electrnica para fines
didcticos y de investigacin, con el animo de crear ambientes similares para
acercar al estudiante a la realidad industrial mediante el manejo de instrumentos
involucrados en una planta industrial, pero tambin estn aquellos mdulos que
buscan mas que acercar al estudiante es analizar situaciones presentes en los
procesos y formular alguna solucin que satisfaga las necesidades de la industria.
Existen en el mercado compaas dedicadas al diseo de mdulos didcticos en el
rea de automatizacin y control, como es el caso de Feedback o Festo entre
otros, que ofrecen mdulos desde el tpico sistema de 4 tanques, aplicaciones
especficas con PLCs, accionamientos hidrulicos-neumticos, hasta sistemas de
control de presin, nivel, temperatura y caudal en un mismo mdulo. En la figura 1
se presenta un mdulo dedicado al estudio de control de procesos, utilizando el
nivel del liquido o el caudal como las variables a supervisar en el proceso. El
mdulo dispone sensores de nivel y caudal, vlvulas solenoides, una vlvula de
control de caudal motorizada, adems de presentar tanques transparentes para
una comparacin directa del nivel del liquido del proceso. [2]

18

Figura 1 Mdulo didctico Feedback dedicado al control de caudal y nivel en un proceso

Fuente:http://www.feedback-group.com/product/level-and-flow-process-control6060

Tambin se pueden encontrar mdulos de instrumentacin electrnica diseados

por grupos de investigacin, como se presenta en la Universidad de Len de
Espaa, el cual esta enfocado a instrumentar variables industriales como: presin,
temperatura, caudal y nivel, adems de facilitar su operacin, supervisando de
manera remota mediante el uso de internet. En al figura 2 se presenta el banco de
4 variables diseado por el Instituto de Automtica y Fabricacin de la Universidad
de Len, las caractersticas principales de este mdulo son la amplia gama de
operacin, desde un simple control bsico hasta un sistema de control avanzado
multivariable, la diversidad de supervisin del proceso, desde un acceso en campo
mediante la integracin por medio de TCP-IP o hasta un acceso remoto mediante
Web Server, sin pasar de alto que tanto los accionamientos como la
instrumentacin son todos de tipo industrial, dndole al mdulo la caracterstica de
configuracin mediante el protocolo HART, dada las cualidades de los
instrumentos. [3]

19

Figura 2 Mdulo didctico de 4 variables desarrollado por la universidad Len de Espaa

Fuente: Tomado de [3]

Ms all de mdulos didcticos, se pueden encontrar bancos de pruebas, los

cuales su principal caracterstica es analizar el comportamiento de los
instrumentos y proponer nuevas tcnicas de medicin para dar solucin a
situaciones presentes en la industria. En la actualidad se pueden encontrar
procesos en industrias qumicas, petroleras o farmacuticas que manejan flujos
bifsicos, aunque recientemente el medidor de Coriolis fue desarrollado,
proporcionando una propuesta atractiva en la medicin de flujo bifsico liquidoliquido. Sin embargo esta clase de medidores son costosos, surge entonces la
necesidad de disminuir los costos y desarrollar tcnicas de medicin de flujo
bifsico liquido-liquido mas viables y sencillos. En esta rea existen una cantidad
de grupos de investigacin dando respuesta a este problema actual, en la figura 3
se presenta un banco de pruebas dedicado a la medicin de flujo bifsico aguaaceite basado en un medidor de flujo hibrido y una identificacin de fase
dominante, trabajo desarrollado por la Universidad Zhejiang en China. [4]

20

Figura 3 Banco de pruebas para la medicin de flujo bifsico agua-aceite

Fuente: Tomado de [4]

Este sistema de medicin de flujo bifsico agua-aceite esta compuesto de un

medidor de flujo hibrido complementado con un identificador de fase dominante, la
idea principal de este esquema de medicin de flujo bifsico agua-aceite es
esencialmente una combinacin de dos medidores de caudal convencionales para
determinar la densidad del fluido mediante el ajuste de la constante de medicin
generada en la identificacin de fase dominante. La funcin de la identificacin de
la fase dominante es proporcionar la influencia de la fraccin de aceite en la
medicin, esta tarea es desarrollada por un sensor de conductividad.
Dadas las especificaciones particulares de diseo de la instrumentacin, la
presencia de variaciones del proceso como cambio de la densidad del fluido,
temperatura, viscosidad, conductividad o presin, generan un funcionamiento
errneo en menor o mayor grado, llevando con ello a una nueva calibracin del
instrumento en algunos casos, en otros el reemplazo por instrumentos
multivariables integrados.

21

1.3 METODOLOGA DE DISEO DEL MDULO DIDCTICO

La metodologa de diseo del mdulo se plantea en el diagrama de flujo de la
figura 4, donde se establecen una serie de aspectos importantes a definir, como lo
son las variables que se pretenden instrumentar, las caractersticas de operacin
del mdulo, el tipo de instrumentacin a realizar, pautas que incidirn en la
seleccin de los instrumentos y por ende en las caractersticas que prestar el
mdulo. A continuacin se presentan estos aspectos a tener en cuenta en el
desarrollo del diseo.

22

Figura 4 Diagrama de flujo para el diseo del mdulo de Instrumentacin Electrnica

Variables y lazos
de control a
instrumentar

Definir proceso

Caractersticas:

Propiedades fsico
qumicas del fluido y
rangos de operacin
del mdulo

Fluido-operacin

Diseo

Ubicacin de
de la
los
Ubicacin
instrumentos y
instrumentacin
actuadores

Espacial

Instrumentos de
medicin, actuadores
y controlador

Seleccin
Instrumentos

Ingeniera de
detalle

P&ID,
P&ID,numeracin
numeracinde
de instrumentos,
identificacin de
lazos, hojas de datos
y planimetra del
mdulo

FUENTE: Autor

23

2. DEFINICIN DEL MDULO DIDCTICO

El criterio de diseo del mdulo didctico para la asignatura de instrumentacin

electrnica se basa principalmente en dos aspectos generales: en primer lugar
ambientar un espacio de trabajo para el laboratorio de instrumentacin electrnica
lo ms cercano a la industria, en el cual estn presentes las acciones de
supervisin, control y adquisicin de datos de las variables comnmente
encontradas en la industria, como son presin, caudal, temperatura y nivel, y en
segundo lugar cambiar las condiciones del fluido con el animo de generar
variaciones en la lectura del los medidores de caudal y realizar un ajuste de la
medida con instrumentos adicionales. En la figura 5.se presenta el diagrama de
flujo de proceso del mdulo a instrumentar.

El mdulo bsicamente cuenta con dos lneas de fluido, agua y aceite

antiemulsionante, el cual presenta la posibilidad de seleccionar 3 clases de fluidos,
agua, aceite o flujo bifsico, en cada una de ellas se controla el caudal y la presin
de manera independiente, el fluido entra a un intercambiador de calor donde se
supervisa y controla la temperatura del fluido, luego se realiza una medicin de
caudal multivariable, gracias a instrumentos que aportan informacin acerca de las
condiciones del fluido en la lnea, finalmente el fluido regresa a los tanques de
reserva o en el caso de flujo bifsico entrar a un separador, para as regresar a
los dos componentes originales del fluido bifsico. Cuenta con la posibilidad de
realizar un control SISO (single input single output) en variables como nivel (agua),
caudal, presin y temperatura, o MIMO (multiple input multiple output) como es el
caso de la presin-caudal variando la frecuencia de alimentacin y la apertura de
la vlvula que controla el caudal.

En la figura 6 se presenta el P&ID (Diagrama de instrumentos y tubera)

versin1.0, el cual se baso en el diagrama de flujo de procesos mencionado
anteriormente, con el animo de seleccionar los instrumentos que satisfagan las
acciones del mdulo.

24

Figura 5 Diagrama de flujo de procesos (PFD) del mdulo a instrumentar

FUENTE: El Autor

25

Figura 6 Diagrama de instrumentos y tubera (P&ID) versin 1.0

FUENTE: El Autor
26

2.1 MODIFICACIN DEL P&ID VERSIN 1.0

En el desarrollo del diseo del P&ID1.0 se pasaron por alto algunos aspectos a
tener en cuenta, aunque estos no alteran la estructura mostrada en la primera
versin si es importante presentarlos. A continuacin se presenta estos aspectos,
los cuales son un complemento del diseo inicial.

Dada la necesidad de realizar un mantenimiento en el mdulo, se deben

instalar un juego de vlvulas, ubicadas en la salida del fluido de los tanques y
otro en el trayecto de retorno del fluido, con el animo de poder realizar limpieza
a los tanques y a la tubera, para evitar formacin de partculas que pueden
llevar a la abrasin y corrosin del sistema.

Capacidad de seleccionar el fluido que entra al separador, para un fluido que

no sea bifsico (liquido-liquido) no existe la necesidad que entre al separador,
por tal motivo se deben tener presente un juego de electrovlvulas instaladas
en la entrada y salida del separador.

Ya que el perfil de velocidad del fluido se altera en menor grado por el

transmisor de presin que el presentado por la RTD, utilizada para medir la
temperatura del fluido, la cual antecede al caudalmetro, por tal motivo se
cambia el orden de estos instrumentos.

La instalacin de transmisores de presin en la lnea del proceso, necesita un

manifolds, para las acciones de mantenimiento y limpieza del instrumento, esto
se presenta a continuacin.[5]

27

Figura 7 Manifolds, accesorio necesario para la instalacin de un transmisor de presin

Fuente: El autor

La medicin de caudal por medio de una instrumentacin multivariable tiene un

esquema particular, el cual tiene un orden de los instrumentos definido, esta
configuracin se presenta a continuacin, la cual es la recomendada por el
Instituto de Petrleo Americano.

Figura 8 Esquema de medicin de caudal multivariable mediante un caudalmetro

Coriolis

Fuente: API ( American Petroleum Institute) [5]

28

Debido a que el mdulo genera condiciones de flujo multifsico, cabe la

posibilidad de generar la facilidad para cursos superiores que se dediquen a la
instrumentacin de este tipo de fluidos y generen un esquema de medicin que
satisfaga estas necesidades presentes en la industria.

Estos aspectos mencionados anteriormente se encuentran reflejados en el P&ID

versin 2.0 que se presenta en la figura 9, con el animo de dar mayor durabilidad
al banco, efectuar mejor la medicin de caudal y presentar un espacio de
investigacin en estudios superiores.

29

Figura 9. Diagrama de instrumentos y tubera (P&ID) versin 2.0

Fuente: El Autor
30

2.2 LAZOS DE CONTROL DEL MDULO DIDCTICO.

El mdulo cuenta con lazos de control de las variables comnmente encontradas
en el mbito industrial, a continuacin se describen cada uno de estos lazos con la
funcionalidad que desempea cada uno de sus componentes, cabe mencionar
que la configuracin del sistema de control es el esquema bsico realimentado en
cascada.

2.2.1 LAZO DE CONTROL DE NIVEL [101]

El sistema de control de nivel cuenta con un transmisor de nivel con salida de 4 a
20 [mA] proporcional al nivel del liquido en el tanque, seal que es recibida por el
PLC el cual toma la accin correspondiente, enviando igualmente una seal de
corriente a una vlvula de control. Adems el sistema cuenta con interruptores de
alarma para nivel bajo y alto, que son activados mediante una seal de tensin de
10[v]. Tanto el nivel del tanque como las seales de alarma se pueden visualizar
en la interfaz. Esta descripcin se presente en la figura.10, el lazo de control de
nivel esta constituido en el lazo de fluido de agua,

Figura 10. Lazo de control de nivel del mdulo

Fuente: El Autor

31

2.2.2 LAZO DE CONTROL DE PRESIN [103 107]

El sistema de control de presin esta compuesto de un transmisor de presin
manomtrico montado sobre la lnea, el cual entrega una seal de corriente de 4 a
20 [mA] proporcional a la presin en lnea generada por la motobomba, el PLC
toma la accin de control y enva una seal de tensin de 0 a 10[v] a un variador,
el cual varia la frecuencia de operacin de la seal de alimentacin de la bomba.
El anterior esquema se aprecia en la figura 11, el lazo de control de la presin esta
presente tanto en la lnea de agua como en la de aceite.

Figura 11. Lazo de control de presin del mdulo

Fuente: El Autor

2.2.3 LAZO DE CONTROL DE CAUDAL [104 108]

El sistema de control de caudal esta conformado por un transmisor de caudal, el
cual enva una seal de corriente de 4 a 20 [mA] al PLC, este a su vez ejecuta la
accin de control y enva una seal de corriente de 4 a 20 [mA] a una vlvula de
control de caudal, esta ltima como primera instancia convierte la seal de
corriente a presin y ejecuta la accin de control determinada por medio de un
posicionador. El valor actual del caudal es visualizado en la interfaz. El lazo de
control del caudal de la lnea se presenta en la figura 12, tanto en la lnea de agua
como en la de aceite.
32

Figura 12. Lazo de control de caudal del mdulo

Fuente: El Autor.

2.2.4 LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA [109]

El sistema de control de temperatura esta compuesto por un transmisor de
temperatura, el cual enva una seal de corriente en lazo de 4 a 20 [mA]
proporcional a la temperatura que presente el fluido a la salida del intercambiador,
esta temperatura es recibida por el PLC, el cual toma la debida accin de control
respectiva, enviando una seal al intercambiador para modificar el punto de
operacin. En la figura 13 se presenta la descripcin anterior, el valor actual de la
temperatura es visualizado en la interfaz.

Figura 13. Lazo de control de temperatura del mdulo

Fuente: El Autor.

33

2.3 SISTEMA DE MEDICIN DE CAUDAL MULTIVARIABLE [110]

El mdulo presenta adems de caudalimetros convencionales en el sector
industrial, un sistema de medicin de caudal para diferentes densidades,
efectuando una compensacin de la lectura del caudalimetro mediante la toma de
medida de temperatura y presin del fluido como se presenta en la siguiente
figura.
Figura 14. Sistema de medicin de caudal multivariable

Fuente: El Autor

NOTA: Es preciso aclarar que tanto el diseo y seleccin del suministro de

calor, el intercambiador y el tanque separador no hacen parte de los
objetivos de este trabajo, sin embargo los autores tienen presente el efecto
de estos en el desempeo del mdulo

34

3. CARACTERISTICAS DE LOS FLUIDOS Y RANGO DE OPERACIN DEL

MDULO

La seleccin de los instrumentos de medida y control depende de las

caractersticas del fluido que interviene en el proceso como lo son la densidad,
viscosidad, conductividad y corrosin, tambin es primordial conocer las
condiciones de operacin del fluido como presin, caudal y temperatura para as
tener un criterio de seleccin que se ajuste a las necesidades del proceso a
instrumentar. A continuacin se presentan las caractersticas fsico-qumicas de
los fluidos, el rango de operacin de las variables del modulo y el primer listado de
instrumentos.

3.1 CARACTERSTICAS DE LOS FLUIDOS DE TRABAJO DEL MDULO

Como se present en la definicin del mdulo, los fluidos a trabajar en el mdulo
son agua y aceite Mobil DTE10 Excel ISO 68, estas caractersticas se presenta a
continuacin a temperatura ambiente [20C].
Tabla 1. Propiedades fsico-qumicas del agua
PROPIEDADES FISICO-QUIMICAS DEL AGUA
998,2 [kg/m3]
Densidad
Viscosidad dinmica
1.02x10-3[Pa.s]
80
Constante dielctrica

Fuente: Tomada de [8]

Tabla 2. Propiedades fsico-qumicas del aceite Mobil DTE10 Excel

PROPIEDADES FISICO-QUIMICAS DEL ACEITE
MOBIL DTE10 EXCEL
862,6 [kg/m3]
Densidad
Viscosidad dinmica
Constante dielctrica

0.152[Pa.s]
0.02

Fuente: Mobil

35

3.2 SELECCIN DEL RANGO DE OPERACIN DE LAS CONDICIONES DE

LOS FLUIDOS
Para la seleccin del rango de operacin de las condiciones del fluido (caudal,
presin y temperatura), se tom como criterio principal un funcionamiento a
pequea escala, fundamentado en dos aspectos: como primera medida la
seguridad del mdulo (presin y temperatura) y la segunda el tamao del mdulo
(caudal), pero sin perder de vista el enfoque industrial del mdulo, por tal motivo
se realiz una vista previa de los rangos de operacin bajos de las variables a
instrumentar, esta bsqueda inicial se llevo a cabo en los principales fabricantes
que dominan el mercado de la instrumentacin electrnica, como lo son: Siemens,
Honywell, Emerson y Endress+Hauser. El rango de estas variables se presenta a
continuacin:
Tabla 3. Rango de operacin de las condiciones del fluido
RANGO DE LAS CONDICIONES DE OPERACIN DEL FLUIDO
Temperatura
[20 - 70][C]
Presin
[15 - 120][Psig]
Caudal
[0 - 90][lit./min]

Fuente: El Autor
Cabe mencionar que estos valores no son definitivos, son el punto inicial del
diseo, de acuerdo al diseo del sistema hidrulico, la seleccin de los actuadores
como la bomba y accesorios, establecern las condiciones finales de operacin
del fluido en el mdulo.

3.3LISTA DE INSTRUMENTOS DEL MDULO

De acuerdo al diagrama de instrumentos y tubera del mdulo presentados en la
figura 9, donde se establecen los lazos de control, equipos y actuadores
necesarios para realizar las acciones de supervisin y control, presentadas en el
diagrama de flujo de procesos del mdulo, presentado en la figura 5. Se presenta
a continuacin una lista de los instrumentos y actuadores necesarios para realizar
las actividades seleccin y cotizacin correspondientes.

36

Tabla 4. Lista de instrumentos de medida

LAZO
101

DESCRIPTCION DEL INSTRUMENTO

Transmisor indicador de nivel agua

101

Swicht de nivel bajo agua

101

Swicht de nivel alto agua

102

Transmisor de temperatura flujo de agua

103

Transmisor indicador de presin agua

104

Transmisor indicador de caudal agua

105

Transmisor indicador de nivel aceite

106

Transmisor de temperatura flujo de aceite

107

Transmisor indicador de presin aceite

108

Transmisor indicador de caudal aceite

109

Transmisor temperatura intercambiador

110

Transmisor indicador de caudal

110

Transmisor de temperatura

110

Transmisor indicador de presin

Fuente: El autor

Tabla 5. Lista de actuadores del mdulo

LAZO
101

DESCRIPTCION DEL ACTUADOR

Vlvula de control de agua suministro

103

Bomba flujo de agua

103

Variador de bomba de caudal de agua

104

Vlvula de control de caudal de agua

107

Bomba flujo de aceite

107

Variador de bomba caudal de aceite

108

Vlvula de control de caudal de aceite

109

Intercambiador de calor

111

2 Vlvulas solenoide de 3 vas 2 posiciones

111

2 Vlvulas solenoide

4 Vlvulas manuales

2 Vlvulas de cheque

Fuente: El Autor
37

4. DISEO ESPACIAL

De acuerdo a las especificaciones de diseo inciales y la lista de instrumentos, se

procede a disear espacialmente el mdulo, teniendo en cuenta la adecuada
ubicacin de los instrumentos de medida y generar un entorno de trabajo
apropiado.

4.1 SELECCIN DEL DIMETRO DE TUBERA

Para efectuar una correcta medicin, principalmente caudal, se deben respectar
algunas distancias mnimas entre instrumentos y accesorios de tubera, debido a
la variacin del perfil de velocidad del fluido al entrar en contacto con estos. Estas
distancias vienen expresadas en funcin de dimetros de tubera, por otro lado el
desplazamiento de los fluido presentan una disminucin de presin, la cual es
funcin de la velocidad media del fluido al cuadrado [7-9], por tal motivo se
recomienda manejar fluidos con velocidades bajas, para razones de diseo se
determino un intervalo inicial de velocidades entre [13] [m/s], a continuacin se
presenta algunos intervalos recomendados de velocidad.

Tabla 6. Intervalo recomendado de velocidad media del fluido

INTERVALO RECOMENDADO DE VELOCIDAD
ft/s
m/s
Tipo de servicio
[2 - 4]
[0,6 - 1,2]
Lnea de succin
[4 - 13]
[1,5 - 4]
Lnea de retorno
[7 - 18]
[2 - 5,5]
Lnea de descarga

Fuente: Tomado de [7]

Establecido los intervalos de caudal y de velocidad media del fluido en la lnea de

descarga, fluido impulsado por la bomba, se contina a seleccionar el dimetro de

38

tubera, para tal motivo se utiliza la curva que se presenta en la figura 15, la cual
relaciona el caudal, la velocidad media del fluido y el dimetro de tubera.

Figura 15. Curva que relaciona el caudal, la velocidad del fluido con el dimetro de
tubera

Fuente: Siemens

39

Con base en esta curva, se determina un dimetro de tubera de 1 pulgada en la

lnea de descarga. Otra alternativa es mediante la ecuacin 1[7] que se presenta a
continuacin:
=
Donde
tubera y

es el caudal volumtrico,

es el rea de la seccin transversal de la

es la velocidad media del fluido.

4.2 UBICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

Como se menciono anteriormente, la ubicacin de los instrumentos de medida
generalmente debe mantener una distancia mnima entre instrumentos,
actuadores y accesorios de tubera, esto se presenta principalmente en los
caudalmetros, de acuerdo al tipo de tecnologa varan estas distancias, por tal
motivo se presenta a continuacin estos valores tpicos en valores de dimetros
nominales de tubera.

Tabla 7. Distancias recomendadas aguas arriba y abajo de caudalmetros

DISTANCIA TIPICA EN CAUDALIMETROS
Tipo de caudalmetro
Entrada [DN] Salida [DN]
Platina de orificio
40
10
Tubo venturi
20
5
Seccin variable
0
0
Desplazamiento
3
2
Turbina
20
5
Vortex
25
5
Electromagntico
10
5
Ultrasnico (Doppler)
20
5
Ultrasnico (Tiempo de transito)
15
5
Coriolis
0
0

Fuente: Endress+Hauser

40

La ubicacin de las tomas de presin estarn 10 dimetros de tubera aguas abajo

de las tomas de temperatura de acuerdo al Instituto de Hidrulica, el cual
recomienda que se debe mantener unas condiciones de flujo estable en el punto
de conexin del instrumento, por tal motivo debe realizarse sobre un tramo de
tubera de seccin transversal constante y recta, 5 a 10 dimetros de tubera
aguas abajo de cualquier codo, vlvula u obstruccin, garantizando con esto
condiciones estables del fluido.[10]
Para el caso de tomas de temperatura, vlvulas y accesorios de tubera se
mantendrn entre ellos 5 dimetros de tubera, y las recomendaciones
anteriormente dichas para caudalmetros y manmetros. Tanto el intercambiador
de calor como el separador estn ubicados en puntos donde no afecte el perfil de
velocidades del fluido, Las pautas anteriormente mencionadas se presentan en la
vista superior del diseo arquitectnico del mdulo en la figura 16 y una vista
realizada en Autocad Plant 3D Demo, donde se aprecia de manera mas clara el
diseo fsico del mdulo de instrumentacin en la figura 17.
El tamao de los tanques de reserva cilndricos tienen un radio de 0.2 m y una
altura de 1 m, garantizando con esto la existencia de fluido en e proceso.

41

Figura 16. Vista superior del diseo estructural del mdulo de instrumentacin

Fuente: El autor
42

Figura 17. Diseo estructural del mdulo de instrumentacin realizado en Autocad Plant 3D

Fuente: El autor
43

5. SELECCIN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION Y CONTROL

La seleccin de los instrumentos de medicin y control es afectada por diversos

factores como: caractersticas del fluido, instalacin, condiciones del entorno y las
prestaciones necesarias del instrumento de medida o control.

5.1 FACTORES QUE DETERMINAN LA SELECCIN DE LOS INSTRUMENTOS

DE MEDIDA Y CONTROL
5.1.1 CARACTERSTICAS DEL FLUIDO
Entre estas caractersticas se pueden encontrar: el tipo de fluido (gas, liquido o
mixto), presin de trabajo, temperatura de trabajo, densidad, viscosidad, corrosin
y abrasividad.
5.1.2 CONDICIONES DE INSTALACIN
Entre las condiciones de instalacin estn: dimetro nominal, tramos de entrada y
salida, tipo de conexin al proceso, conexiones elctricas, accesibilidad de
servicio.
5.1.3 CONDICIONES DEL ENTORNO
Entre estas condiciones se encuentran: la proteccin y temperatura ambiente.
5.1.4 PRESTACIONES DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y CONTROL
En general estas prestaciones son: rangeabilidad, tipo de comunicacin, tiempo de
respuesta, adicionalmente en los instrumentos de medida: exactitud, deriva
instrumental y certificaciones entre otros.

La seleccin de los instrumentos de medicin y control del mdulo se hace

teniendo en cuenta las caractersticas de los fluidos y las condiciones de
operacin presentadas en las tablas 1-3 respectivamente. Se debe garantizar
estas condiciones del fluido, por tal motivo se desarrollo un diseo hidrulico
asegurando el retorno del fluido, tomando como base el diseo arquitectnico
presentado en la figura 17, ya que el comportamiento de las magnitudes fsicas
que se instrumentarn depende de los fenmenos de transporte que presentan los
fluidos.

44

5.2 CLCULO DE LA POTENCIA DE LAS BOMBAS DE CIRCULACIN Y

RETORNO DEL MDULO.
El mdulo cuenta con un sistema de bombeo de circulacin y retorno, los cuales
impulsan fluidos como agua y aceite cada uno, la seleccin de la bomba se har
primero para el fluido de agua en las lneas de circulacin y retorno,
posteriormente se realizar un factor de correccin para evaluar el desempeo de
la bomba para el fluido de aceite. La potencia hidrulica que requiere el sistema,
es suministrada por la bomba para satisfacer las condiciones del mdulo en un
punto de operacin de trabajo [8], esta se expresa como:

Donde

es la potencia de la bomba en watts,

metros,

es el peso especfico del fluido,

es la altura manomtrica en

es el caudal en metros cbicos por

segundo y
es la constante de la aceleracin de la gravedad.El clculo de la
altura manomtrica de la bomba del sistema se realiza utilizando la ecuacin
general de energa, la cual relaciona las diversas formas de energa que se
presenta en la trayectoria de un fluido, de un punto a otro [8], esta ecuacin se
presenta a continuacin:

1
12
2
22
+ 1 +
+ = + 2 +
2

Donde 1 , 2 es la energa debido a la presin, [1 , 2 ] es la energa potencial y

2

1
2
,

22

es la energa cintica para cada punto respectivamente, es la energa

que se le agrega al fluido por medio de un dispositivo mecnico como es el caso

de una bomba, es la prdida de carga del sistema debida a la friccin en
tuberas y accesorios del sistema. Estableciendo las condiciones del fluido en los
puntos A y B respectivamente y evaluando las prdidas de carga se encuentra la
energa que aade la bomba al fluido como:

45

2 1
22 12
+ [2 1 ] +
+

El caso de diseo crtico se establece en el punto de operacin de caudal mximo,

donde las prdidas de presin debido a la friccin y accesorios son mayores. A
continuacin se determinan estas prdidas.

5.2.1 PRDIDAS DE CARGA DE ENERGA DEL SISTEMA

En la ecuacin general de energa, el trmino
se le defini como la prdida de
carga de energa del sistema. Esta prdida de carga esta compuesta por el efecto
de la tubera y accesorios, esto se presenta debido a la friccin y al cambio del
perfil de velocidad.

= +

5.2.1.1 PRDIDA DE CARGA POR FRICCIN EN LA TUBERA.

El clculo de prdida de energa debido a la friccin en secciones rectilneas en
tubos cilndricos, tanto para flujo laminar como para flujo turbulento se realiza
mediante la ecuacin de Darcy que expresa estas prdidas en funcin de el factor
de friccin, la energa cintica y la relacin entre la longitud y el dimetro [8], esta
ecuacin se presenta a continuacin:
=
Donde

es el factor de friccin,

de la tubera y

es la longitud de la tubera, es el dimetro

es la carga de velocidad. El factor de friccin depende del

comportamiento laminar o turbulento del fluido, determinado por el nmero de

Reynolds. El nmero de Reynolds determina la naturaleza del fluido, el cual
46

relaciona la fuerza inercial respecto a la fuerza viscosa. As, un nmero de

Reynolds grande indica el dominio de las fuerzas inerciales y un nmero bajo
indicara el dominio de la viscosidad [7]. El nmero de Reynolds se denota como:

Donde V es la velocidad media del fluido, D es el dimetro de la tubera, es la

densidad del fluido y la viscosidad dinmica. En aplicaciones prcticas en
tuberas encontramos que si el nmero de Reynolds en el fluido es menor a 2000,
este ser laminar, caracterizado por un flujo lento y ordenado, al contrario un
nmero de Reynolds mayor a 4000, ser turbulento y esta caracterizado por un
flujo desordenado y rpido.

Factor de friccin en flujo laminar

En la situacin de flujo laminar el factor de friccin depende inversamente del
nmero de Reynolds [7], esto viene expresado como:

64

Donde es el factor de friccin y es el nmero de Reynolds.

Factor de friccin en flujo turbulento
En presencia de flujo turbulento, el factor de friccin depende de dos cantidades
adimensionales, el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa de la tubera. La
rugosidad relativa es la relacin entre relacin del dimetro de la tubera D y la
rugosidad promedio

[7].

47

La rugosidad depender del tipo de material y el mtodo de fabricacin. A

continuacin se presenta una tabla con algunos valores de rugosidad para tubos
comerciales:
Tabla 8. Rugosidad de tubos comerciales
MATERIAL

RUGOSIDAD [m]
liso

Vidrio
Plstico

3.0 x 10-7

Tubo extruido

1.5 x 10-6

Acero comercial o soldado

4.6 x 10-5

Hierro Galvanizado

1.5 x 10-4

Hierro dctil recubierto

1.2 x 10-4

Hierro dctil no recubierto

2.4 x 10-4

Fuente: Tomado de [7].

Uno de los mtodos ms utilizados para evaluar el factor de friccin es emplear el

diagrama de Moody, el diagrama muestra la grafica del factor de friccin
vs el
nmero de Reynolds R, con una serie de curvas paramtricas relacionadas con la
rugosidad relativa / o en algunos casos /, el factor de friccin se halla en la
interseccin del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa, esta curva se
muestra en la figura 18.
Un mtodo alternativo para determinar el factor de friccin es por medio de la
ecuacin de P. K. Swamee y A. K. Jain que permite el clculo del factor de friccin
para flujo turbulento para rangos de rugosidad relativa entre 100 a 1 x 106 y
nmeros de Reynolds entre 5000 y 1 x 108 [7], esta ecuacin se presenta a
continuacin:

48

025

1
5.74
+ 0.9

3.7

Figura 18. Curva de factor de friccin vs nmero de Reynolds y rugosidad relativa

Fuente: Tomada de [8]

Establecidas las caractersticas de los fluidos, se selecciona una tubera en acero

inoxidable 304 dada su resistencia a la oxidacin, factor que asegura la longevidad
del sistema, adems su baja rugosidad disminuir las perdidas producidas por la
friccin, dada la presin mxima de diseo, la cual es 120 PSI se determina una
clase 150 para la tubera. [10] Al evaluar el nmero de Reynolds de la ecuacin 7
para la condicin de perdidas mximas, encontramos:

49

0.0254 3 998.2
= 74571
1.02 103

Denotando el flujo como turbulento, procediendo a calcular el factor de friccin

para una rugosidad de 4.6 x 10-5 y un dimetro de tubera de 1 pulgada, por medio
de la grafica de Moody se obtiene un factor de friccin de 0.026. Tomando la
distancia desde la salida del tanque de abastecimiento hasta la entrada del tanque
separador de 6.75 [m] para el tramo de circulacin del fluido de agua y 2.6 [m] en
el tramo de retorno del fluido que interconecta la salida de la bomba hasta la
entrada del tanque de reserva, se procede a evaluar la ecuacin de Darcy para
encontrar las prdidas de tubera
= 0.026
= 0.026

6.75
32

= 3.2 []
0.0254 2 9.81

3.6
32

= 1.7 []
0.0254 2 9.81

5.2.1.2 PRDIDA DE CARGA EN ACCESORIOS

Las prdidas de carga debido a vlvulas, codos y dems accesorios que cambian
el perfil de velocidad se determinan similarmente que las prdidas de carga debido
a la friccin, en este caso se realiza mediante una relacin de longitud equivalente
en dimetros de tubera afectada por el factor de friccin del material del cual esta
compuesto el accesorio en la zona de completa turbulencia. En la tabla 8 se
presentan algunas longitudes equivalentes en dimetros de tubera para los
accesorios ms comunes.
De acuerdo a los accesorios presentados en el P&ID versin 2.0 de la figura 9, se
presenta las prdidas de carga debido a los accesorios en la tabla 10 y 11, en las
lneas de circulacin y retorno respectivamente, estas prdidas se obtuvieron de
manera similar que las prdidas causadas por la friccin en la tubera, tomando
como relacin de longitud y dimetro de la tubera los valores mostrados en la
tabla 8 y evaluando el factor de friccin en la zona de completa turbulencia. Las
prdidas de cargas debido a los accesorios de las lneas de circulacin y retorno
se presentan en las tablas 10 y 11 respectivamente.
50

Tabla 9. Longitud equivalente en dimetros de tubera de accesorios

TIPO
Vlvula de globo - 100%
Vlvula de ngulo - 100%
Vlvula de compuerta - 100%
75%
50%
25%
Vlvula de verificacin-tipo giratorio
Vlvula de verificacin tipo bola
Vlvula de mariposa-100% [2"-8"]
[10"- 14"]
Vlvula de pie-tipo vstago
Vlvula de pie-tipo bisagra
Codo estndar a 90
Codo estndar a 90 de radio largo
Codo roscado a 90
Codo estndar a 45
Codo roscado a 45
Vuelta cerrada de retorno
Te estndar de flujo directo
Te estndar de flujo ramal

LONGITUD EQUIVALENTE EN DIAMETEOS DE TUBERIA L/D

340
150
8
35
160
900
100
150
45
35
420
75
30
20
50
16
26
50
20
60

Fuente: Tomado de [7]

Tabla 10. Prdidas de carga del mdulo debida a los accesorios en la lnea
de circulacin
PERDIDA DE CARGA PRODUCIDO POR ACCESORIOS
Cantidad
Accesorio
Prdida [m]
3
Codo a 90 roscado
1.7
1
Vlvula de globo
3.74
2
Electrovlvula
3.3
4
Instrumentos de medida
0.35
1
Intercambiador de tubos
5
TOTAL
14.09

Fuente: El autor

51

Tabla 11. Prdidas de carga del mdulo debida a los accesorios en la lnea
de retorno
PERDIDA DE CARGA PRODUCIDO POR ACCESORIOS
Cantidad
Accesorio
Perdida [m]
6
Codo a 90 roscado
3.3
1
Vlvula de cheque tipo bola
1.7
TOTAL
5.0

Fuente: El autor

Para realizar el clculo de la altura manomtrica de la bomba en el tramo de

circulacin, se establecen las condiciones de energa en el punto A mnimas y las
condiciones deseadas en la entrada del tanque separador, de igual forma se
realizan en el tramo de retorno, con lo cual encontramos:

275800 4890.2
+ [1 0] + [3.2 + 14.09]+= 45.96 []
998 9.81

9780.4 4890.2
+ [0.5 0] + [1.7 + 5]+= 7.7[]
998 9.81

NOTA: La lnea de retorno se refiere a las bombas que retornan los fluidos
despus del separador a los tanques.
Con el paso anterior estamos en capacidad de estimar un valor tentativo de la
potencia hidrulica necesaria de las bombas que alimentaran los tramos de
circulacin y retorno que satisfacen las condiciones del sistema.

= 45.96 [998 9.81] 0.0015 = 675[]

= 7.7 [998 9.81] 0.0015 = 113[]
52

5.3.1 BOMBA DE CIRCULACIN Y RETORNO PARA FLUJO DE AGUA.

Teniendo en cuenta las prdidas mencionadas en la seccin 5.1, donde se
calcularon las prdidas de carga de energa del sistema por tubera y accesorios
para el tramo de circulacin del proceso, el cual da un valor de 45.96 metros el
cual corresponde, a las prdidas de carga de energa mximas requeridas para
obtener una presin de 40 PSI en la entrada del separador.
Entre los fabricantes que se encuentran en el mercado industrial, se seleccionaron
marcas como Pedrollo, IHM y Barnes, los cuales se consiguen en el mercado local
y adems ofrecen garanta, desempeo y tradicin en la industria. En las tablas 12
y 13 se presenta una seleccin previa de cada uno de estos fabricantes los cuales
cumplen con los requisitos necesarios para el sistema. Aunque la bomba Barnes
no es la solucin ms econmica, ofrece la curva de eficiencia, la cual se utiliza
para estimar la potencia al freno que requiere la bomba en el sistema de flujo de
aceite.

5.3.2 BOMBAS DE CIRCULACIN Y RETORNO PARA FLUJO DE ACEITE

Para la seleccin de estas bombas, se realiza nuevamente el clculo de la altura
manomtrica, la potencia hidrulica y la potencia de frenado, para as evaluar el
desempeo de la bomba mediante el factor de correccin dada la viscosidad del
aceite Mbil DTE10 Excel. La viscosidad del fluido afecta notablemente el
desempeo de la bomba, el aceite del modulo tiene una viscosidad de 310 SSU a
25C, utilizando el factor de correccin mediante la curva presentada en la figura
19 se obtiene: una altura manomtrica prcticamente constante, una disminucin
del 16% del caudal y una disminucin notable de la eficiencia en un 44%.
Al evaluar las condiciones del proceso, con las mismas condiciones de caudal y
presin a la entrada del tanque separador, se requiere una potencia mayor a la
suministrada por la bomba de circulacin, por tal motivo se ajusto el proceso para
un caudal de 70 [l/min], obteniendo con esto un rango de operacin de caudal
menor, pero satisface las caractersticas de operacin del motor que alimenta la
bomba. Estos ajustes se presentan en la tabla 14.

53

Tabla 12. Bombas centrifugas para caudal de circulacin de agua y aceite

BOMBAS CENTRIFUGAS PARA CIRCULACION DE FLUJO DE AGUA

Caractersticas principales del

instrumento

Pedrollo

Barnes

IHM

CP200

MHE 203 -3

3X18-7.5

150

205

170

1.25"

1.25"

1.5"

Dimetro de Salida de la tubera

1"

1"

1.25"

Temperatura mxima del proceso (C)

60

70

60

Tensin de alimentacin (V) Trifsico

230/400

220/240

220/240

Corriente de alimentacin (A)

7.3/4.2

7/3.5

7.3

Potencia (HP)

7.5

Altura manomtrica a 90 [Lit/m]

48

46

57

$ 793.000

$ 1380.000

$ 2180.000

Empresa
Referencia
Caudal mximo (l/min)
Dimetro de entrada de la tubera

Precio

Fuente: El autor
54

Tabla 13. Bomba centrifuga para caudal de retorno de agua y aceite

BOMBAS CENTRIFUGAS PARA RETORNO DE FLUJO DE AGUA

Caractersticas principales del

instrumento

Empresa

Pedrollo

Barnes

IHM

Referencia

CPm130

C-205

CD1-0.5

Caudal mximo (l/min)

80

120

140

Dimetro de entrada de la tubera

1"

1.25"

1.25"

Dimetro de Salida de la tubera

1"

1"

1"

Temperatura mxima del proceso (C)

60

70

60

Tensin de alimentacin (V) Monofsico

115/220

115/230

115/220

Corriente de alimentacin (A)

7.3/4.2

10.4/5.2

7.3

Potencia (HP)

0.5

0.5

0.5

Altura manomtrica a 90 [l/min]

14

16

14

$ 333.000

$ 288.000

$ 220.000

Precio

Fuente: El autor.
55

Figura 19. Factor de correccin de viscosidad para bombas pequeas

Fuente: Hydraulic Institute

56

Tabla 14. Ajuste de parmetros en la lnea de circulacin de aceite

PARAMETROS DEL PROCESO FLUJO DE ACEITE [Lnea de circulacin]
Caudal [L/min]
90
70
Numero de Reynolds
432,4
335,86
Factor de friccin
0,148
0,19
Perdidas tubera [m]
16,3438
12,73
Perdida accesorios [m]
14,09
14,09
Altura manomtrica [m]
59,16
54,46
Potencia hidrulica [hp]
1,02
0,72
Potencia al freno [hp]
3,99
2,86

Fuente: El autor.

5.4 SELECCIN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

La seleccin de los instrumentos de medida se realiz con base en las
caractersticas del fluido mencionadas en el captulo 3, las condiciones de
instalacin presentadas en el captulo 4, las prestaciones de los instrumentos de
medida son de tipo industrial gama baja, dada la necesidad de ambientar un
espacio real en el modulo. A continuacin se presenta la instrumentacin de las
variables del mdulo: presin, caudal, nivel y temperatura.
5.4.1 MEDICIN DE PRESIN MANOMTRICA.
Al evaluar la cada de presin en las tomas de presin manomtrica, en los lazos
de control de presin 103 y 107, en el intervalo de caudal definido en las lneas de
agua [30-90][l/min] y aceite [30-70][l/min], se encuentra el rango de variacin de
presin en estos puntos del mdulo, adems se evalu el rango de presin en el
sistema de medicin multifsico 110, estos rangos se presentan en la tabla 13.
Dada la similitud de presin mxima en cada uno de estos puntos de medicin, se
presenta las posibilidades de seleccin para los transmisores de presin
manomtrica en la tabla 15.

57

Tabla 15. Rango de presin de los transmisores de presin manomtrica.

RANGO DE PRESIONES EN EL MODULO [Psi]
Transmisor de presin
Mnimo
Mximo
103
85,3
120,9
107
78,61
117,51
110
40
100.29

Fuente: El autor

Los transmisores de presin montados sobre la lnea de proceso, se deben

instalar por medio de un manifolds, el cual permite el remplazo del instrumento sin
necesidad de parar el proceso adems de facilitar la calibracin del instrumento en
campo. A continuacin se presenta dos opciones a tener en cuenta:

Tabla 16. Manifolds, sistema utilizado en la instalacin de transmisores de

presin
MANIFOLDS

Caractersticas

Fabricante
Referencia
Conexin
Precio

Siemens
7MF9401-7BA
G
$ 438.000

Fuente. El autor

58

Rosemount
306
1/2 14 NPT FM
$ 481.152

Tabla 17. Transmisor de presin en lazos 103,107 y 110

TRANSMISOR DE PRESION MANOMETRICO

Caractersticas
principales del
instrumento

Marca
Modelo
Rango
Span
Exactitud
Deriva
Seal de salida
Conexin al proceso
Precio

SIEMENS
SITRANS P DS III
[0 -232] [Psig]
100 a 1

ROSEMOUNT
2088
[0 - 150] [Psig]
20 a 1

HONYWELL
STG14L
[0 - 500] [Psig]
100 a 1

ENDRESS+HAUSER
PMC71
[0 145.04] [Psig]
10 a 1

0,075% UVR
0,25% 5aos

0,100% UVR
0,1% 1 ao

0,100% UVR
0.01% ao

0,075% UVR
0,05% 1 ao

[4 - 20][mA]/HART
ROSCA 1/2 NPT FM
$ 1467.400

[4 - 20][mA]/HART
ROSCA 1/2 NPT F

[4 - 20][mA]/HART
ROSCA NPT FM
$ 1727.725

[4 - 20][mA]/HART
ROSCA 1/2 NPT FM
$ 5106.270

$ 3759.840

Fuente: El autor

59

Entre las cuatro opciones se opto por el transmisor manomtrico SIEMENS,

presenta excelente exactitud y span adems de tener un precio notablemente mas
bajo, comparado con instrumentos de caractersticas similares

5.4.2 MEDICIN DE NIVEL

El mdulo cuenta con instrumentos de medicin de nivel continua en los tanques
de almacenamiento de agua y aceite en los lazos 101 y 105 respectivamente,
dadas las caractersticas dielctricas, la ausencia de espuma y la baja viscosidad
del agua se selecciona un transmisor de nivel capacitivo para el lazo 101, dada la
corta variacin de temperatura en el interior del recipiente, la cual no provocar
vapor, se selecciona un transmisor de nivel ultrasnico para el lazo 105. Una
seleccin previa de estos instrumentos se presenta en las tablas 16 y 17.

Tabla 18. Transmisores de nivel capacitivo lazo 101

TRANSMISORES DE NIVEL CAPACITIVO

Caractersticas
del instrumento

Fabricante
Referencia
Rango de medida
Exactitud
Longitud de sonda
Conexin
Precio

Siemens
LC300
1.66- 3300 [pF]
0,5% de escala
0,3 5 [m]
NPT 1
$2683.080

Endress+hauser
LIQUICAP T FM121
0 2000 [pF]
1% FS
0,15 2,5 [m]
NPT 1 -1/2
$ 2500.848

Fuente: El autor

60

Vega
VEGACAL 63
0 3000 [pF]
[0,25% FS+0,025%S]
0,1 6 [m]
G 1
$ 3100.000

Entre las tres opciones se opto por el transmisor de nivel capacitivo SIEMENS,
aunque su costo se excede un poco al ofrecido por Endress+Hauser, la exactitud
que ofrece es mayor, ya que est en funcin del valor medido y no de la escala
completa.

Tabla 19. Transmisores de nivel ultrasnico 105

TRANSMISOR DE NIVEL ULTRASNICO

Caractersticas del
instrumento

Fabricante
Referencia
Rango de medida
Exactitud
Conexin
Salida
Precio

SIEMENS
THE PROBE
0,25-6[m]
3 mm
NPT 2"
4-20[mA]
$ 2331.600

ENDRESS+HAUSER
FMU30
0,25-5[m]
1 mm
NPT 1 1/2"
4-20[mA]
$ 4030.472

EMERSON
3101
0,31-8[m]
5 mm
NPT 2"
4-20[mA]
$ 3056.256

Fuente: El autor
Entre las tres opciones presentadas, se opto por el trasmisor de nivel ultrasnico
marca SIEMENS, el cual presenta un desempeo similar a las otras opciones con
la cualidad de ser la alternativa con el menor costo.
.
5.4.3 DETECTORES DE NIVEL
Adems del transmisor de nivel, el sistema de control de nivel del lazo 101 cuenta
con interruptores de alarma de nivel bajo y alto. En la tabla 18 se presenta las
posibles opciones para satisfacer esta necesidad.
61

Tabla 20. Interruptor de nivel bajo-alto 101

SWITCH DE NIVEL

Caracterstica
principales del
instrumento

Fabricante
Referencia
Exactitud
Conexin
Precio

SIEMENS
LVL100
2 mm
ROSCA NPT 1"
$ 609.000

ENDRESS+HAUSER
ROSEMOUNT
FTL20
2120
0,5 mm
1mm
ROSCA NPT 1/2"
ROSCA NPT 3/4"
$ 908,814
$ 847.732

Fuente: El autor

Entre las tres opciones se opto por el interruptor de nivel SIEMENS, aunque su
exactitud es la mas baja de las presentadas, es suficiente para la aplicacin
adems de ser la alternativa econmicamente mas atractiva.

5.4.4 MEDICIN DE CAUDAL

Como se menciono anteriormente el mdulo cuenta con tres medidores de caudal,
ubicados en los lazos 104, 108 y 110 en los cuales se medir el caudal de agua,
aceite y las diferentes combinaciones de estos respectivamente. La seleccin de
cada tecnologa de medicin se hace teniendo en cuenta las diferentes
alternativas de instrumentacin que se ajusten de la manera ms ptima al
proceso, por tal motivo, el caudal de agua se instrumentar con un medidor de
caudal electromagntico dadas las cualidades elctricas del agua. Debido a la alta
viscosidad y las condiciones del proceso, es seleccionado un caudalmetro Coriolis
para instrumentar el caudal de aceite. Dadas las posibles combinaciones de flujo
de agua y aceite, es interesante instrumentar este proceso con un caudalmetro
vortex, gracias a su desempeo para fluidos mezclados. Una seleccin previa es
presentada en las tablas 21, 22 y 23 para cada uno de los caudalimetros
mencionados anteriormente.

62

Tabla 21. Transmisores de caudal electromagnticos [104]

TRANSMISOR DE CAUDAL ELECTROMAGNTICO

Caractersticas
principales de
seleccin

Marca
sensor
Modelo
Transmisor
Alcance
Exactitud
Seal de salida
Conexin al proceso
Tamao del sensor
Conductividad
Precio

SIEMENS
MAG 5100
MAG 5000
[33,06 - 330,60]

ROSEMOUNT
8711
8732E
[33,40 - 424,80]

HONYWELL
MAG 100
TWM 1000
[29,50 - 353,50]

ENDRESS+HAUSER
PROMAG 10
P
[33,06 - 330,60]

0,4% 1mm/s

0,25% 2mm/s

0,5% 1mm/s

0,5% 2mm/s

[4 - 20][mA]/HART
Brida
DN 25 (1")
>10uS/cm
$ 4225.800

[4 - 20][mA]/HART
SANDWICH
DN 25 (1")
>5uS/cm
$ 9200.184

[4 - 20][mA]/HART
SANDWICH
DN 25 (1")
>20uS/cm
$ 6710.424

[4 - 20][mA]/HART
SANDWICH
DN 25 (1")
>50uS/cm
$ 10566.896

Fuente: El autor
63

Tabla 22. Transmisores de caudal Coriolis

TRANSMISOR DE CAUDAL CORIOLIS

Caractersticas
principales del
instrumento

Fabricante

SIEMENS

MICRO MOTION

SITRANS FC 2100

F100

MASS 6000

1700

Exactitud

0,1%

0,15%

0,5%

Rangeabilidad

20 a 1

15 a 1

50 a 1

BRIDA DN 25

BRIDA DN 25

BRIDA DN 25

Salida

[4-20][mA]/HART

[4-20][mA]/HART

[4-20][mA]/HART

Precio

$ 15'854.880

$ 22'579.200

$ 29'132.502

Sensor
Transmisor

Conexin

Fuente: El autor

64

ENDRESS+HAUSER
40E

Tabla 23. Transmisores de caudal vortex

TRANSMISOR DE CAUDAL VORTEX

Caractersticas
principales de
seleccin

Marca
Modelo
Conexin al proceso
Tamao de conexin
Temperatura del fluido
Presin mx. operacin
Velocidad del fluido
Salida
Exactitud
Alimentacin
#Reynolds
Precio

SIEMENS

ROSEMOUNT

HONYWELL

ENDRESS+HAUSER

SITRANS FX300
BRIDA
DN25 (1")
[-40 - 240 ][C]
CLASS 150
[0,4 - 10][m/s]
[4 - 20][mA]/HART

8800D
BRIDA
DN25 (1")
[-40 - 323][C]
CLASS 150
[0,21 - 7,6][m/s]
[4 - 20][mA]/HART

VORTEX 100
BRIDA
DN25 (1")
[-40 - 240 ][C]
CLASS 150
[0,3 - 7][m/s]
[4 - 20][mA]/HART

72F
BRIDA
DN25 (1")
[-40 - 260 ][C]
CLASS 150
[0,96 - 9][m/s]
[4 - 20][mA]/HART

0,75% Re>20000
2% [10000>Re>20000]

0,65%+0,0025 [Re>20000]
2% [10000>Re>20000]

0,75% Re>20000
2% [10000>Re>20000]

0,75% Re>20000
0,75% FS [4000<Re<20000]

[14- 36]VDC
>10000
$ 6494.840

[10,8- 42]VDC
> 5000
$ 5036.724

[14- 36]VDC
> 10.000
$ 9134.366

[18- 36]VDC
> 4000
$ 10155.902

Fuente: El autor
65

Entre las opciones presentadas para el caudalmetro de agua, la opcin ms

interesante la ofrece SIEMENS, es la opcin ms econmica con unas
caractersticas que satisface notablemente las condiciones del proceso. Para el
caso del caudalmetro Coriolis, la mayor exactitud y el menor precio lo ofrece la
marca SIEMENS y para el caso del caudalmetro vortex la marca ROSEMOUNT
ofrece lmites bajos tanto en velocidad como en nmero de Reynolds, factores que
son de gran importancia en el desempeo del mdulo, dadas las caractersticas
de los fluidos.

5.4.5 MEDICIN DE TEMPERATURA

El mdulo cuenta con instrumentos de medida de temperatura, los cuales estn
ubicados en las los lazos 102,106 y 110. Unas posibles alternativas para
instrumentar esta variable se presenta a continuacin:

Tabla 24. Transmisores de temperatura con sensor PT100

Fuente: El autor

Como se aprecia en la tabla anterior, el transmisor de temperatura y el sensor

SIEMENS, ofrece el menor valor cumpliendo con los requisitos del proceso.

66

5.5 SELECCIN DE LOS ACTUADORES

5.5.1 VLVULAS DE CONTROL
Para la seleccin de una vlvula de control se deben tener en cuenta: el cuerpo
de la vlvula, el tipo de actuador y dependiendo del tipo de actuador, un
posicionador que controle el paso de aire al actuador neumtico. Dadas estas
caractersticas se presenta una seleccin previa de vlvulas de control actuadas
neumtica y elctricamente.

Tabla 25. Vlvulas de control de caudal con actuador elctrico

VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL CON ACTUADOR ELECTRICO

Caractersticas principales
de seleccin

Serie
Fabricante
Tipo de Conexin
Dimetro de conexin
Rango de Cv
Presin mxima que soporta
Tipo de actuador permitido
Temperatura mxima de operacin
Material del Cuerpo
Precio

24000 C
Fisher
Brida
1"
13
CLASE 150
Elctrico
-29C a 232C
Acero al carbn
$ 21'136.038

Fuente: El autor

67

24000 SVF
Samson
Brida
1"
13
CLASE 150
Elctrico
-73C a 232C
Acero inoxidable
$ 5'046.603

Tabla 26. Vlvulas de control con actuador neumtico

VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL

Caractersticas principales
de seleccin

Serie
Fabricante
Tipo de Conexin
Dimetro de conexin
Rango de Cv
Presin mxima que soporta
Tipo de actuador permitido
Posicionador
Temperatura mxima de
operacin
Material del Cuerpo
Precio

24000 CVF
Fisher
Brida
1"
13
CLASE 150
Neumtico
3582i

3241
Samson
Brida
1"
12
CLASE 150
Neumtico/3277
3730-1

8802-GB
Burkert
Brida
1"
14
PN 25
Electroneumtico
8630

-29C a 232C

-10C a 220 C

-10C a 180 C

Acero al carbn
$ 7'461,855

Acero al carbn
$ 7'173.243

Acero inoxidable
$ 3'875,025

Fuente: El autor
68

Para el caso de la vlvula de control con actuador elctrico, se opto por la marca
samson dada la diferencia econmica, aunque esta diferencia es considerable,
cumple satisfactoriamente con los requisitos del proceso. En el caso de la vlvula
con actuador neumtico las 3 marcas cumplen con los requerimientos exigidos
para el proceso, se opto por las marcas que se encuentran mas comnmente en
las industrias: samson y fisher, dando como mejor opcin el conjunto de cuerpo de
vlvula, actuador y posicionador la marca samson, debido a que permite hacer
una rpida autoconfiguracin para cambios en las caractersticas del proceso y un
mejor control y monitoreo con respecto al paso controlado de fluido.
5.5.2 VLVULAS SOLENOIDES
El sistema requiere vlvulas solenoides de 2 vias-2 posiciones y 3 vias-2
posiciones para seleccionar el fluido que retornara a los tanques de reserva para
el caso de flujo de agua o aceite. A continuacin se presentan una seleccin
previa.
Tabla 27. Vlvulas solenoide 2 vas 2 posiciones

Fuente: El autor

69

Para las vlvulas solenoides, se tuvo en cuenta la capacidad de paso de la

vlvula, adems de la garanta y confiabilidad de la misma. Con estos criterios se
observo que aunque la vlvula de marca Uni-D ofrece un muy buen precio en
comparacin con las dems, no ofrece las mismas garantas que las otras dos
vlvulas industriales. Por ultimo, el criterio de seleccin entre las dos vlvulas se
opto por la que diera una propuesta de compra mas econmica, con lo cual se
siguiere la vlvula Burkert.

Tabla 28. Vlvula solenoide 3 vas 2 posiciones

VALVULAS DE 3 VIAS - 2 POSICIONES

Caractersticas
principales

Fabricante
Modelo
Tipo de conexin
Kv
Material
Voltaje
Potencia
Presin (PSI)
Temperatura max
Precio

Brkert
0340
G1
10
Latn
24 VDC
8 Watts
7.2 - 145
90 C
$ 2'157.309

danfoss
087N6628
BSP 1"
7.9
Bronce
24 VDC
6 Watts
0 -147
95 C
$ 2457.320

Norgren
D1036C-CC
NPT 1
17.70
Aluminio
110 VAC
8 VA
29 - 150
49 C
$ 2572.835

Fuente: El autor
En el caso de las vlvulas de tres vas 2 posiciones se opto por la marca Burkert
ya que cuenta con la opcin ms econmica y su tensin de operacin es
compatible con la que maneja el controlador.

70

5.5.3 VARIADOR DE VELOCIDAD

El sistema de control de presin, modifica la curva de la bomba gracias a un
variador de velocidad ubicado en los lazos 103 y 107, una muestra de estos se
presenta a continuacin:
Tabla 29. Variador de velocidad
VARIADOR DE VELOCIDAD

Caractersticas
principales

Fabricante
Referencia
Rango de frecuencia
Potencia
Alimentacin
Corriente nominal
Precio

SIEMENS
MICROMASTER BASICO
[0.5-650][Hz]
3 HP
220 Vac
10,4 [A]
$ 873.480

SCHNEIDER
ALTIVAR 61
[0.5-1000][Hz]
3 HP
220 Vac
11 [A]
$ 893.500

Fuente: El autor

De las opciones presentadas se opto por la marca Schneider, dada la ventaja que
presenta en protocolos de comunicacin como: Modbus TCP, Fipio, Modbus/UniTelway, Modbus Plus, Ethernet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS, CClink.; adems cuenta con entradas programables, salidas a rel y 1 salida
configurable en tensin o corriente.

5.6 SELECCIN DEL SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL

Para el caso del sistema que establecer el control y monitoreo de las variables
del proceso se hace la siguiente propuesta de seleccin, dado los requerimientos

71

de adquisicin y mando sobre los actuadores, como la debida HMI que interacta
con el usuario.
Tabla 30. Sistema de monitoreo y control basado en un controlador siemens
SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL SIEMENS
Cantidad
Descripcin
precio
1
CPU 224XP, 24VDC, 7 mdulos de expansin
$ 1'655,320
maximo, 14 IN/D, 2 IN/A, 10 OUT/D, 1 OUT/A
3
Mdulo EM235, 4 IN/A, 1 OUT/A
$ 2'342,040
1
Mdulo EM232, 2 OUT/A
$ 642,640
1
WINCC/SERVER V7, opcin para SIMATIC
$ 7'243,040
WINCC V7, licencia individual
1
CP243-1 Interface Industrial ETHERNET, 10/100
$ 1'380,052
Mbits/s TCP/IP OPC
1
TP 177micro HMI Panel Tctil de 5.7 4 tonos de Azul,
$ 1'925,600
Representacin de grficos, textos y Barras, Kit de
inicio Incluye Panel, Cable comunicacin con PLC MPI,
Software de Prog. WinCC Flexible 2005 Micro Hsp
1
SITOP SMART: Entrada 120/230 V AC Monofsica, 10
$ 683,936
Amperios
8
Reles schrack de 24 Vdc con base y led
$ 389,760
TOTAL $ 16'262,388

Fuente: El autor

Tabla 31. Sistema de monitoreo y control basado en un controlador schneider

SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL SCHENEIDER
Cantidad
Descripcin
1
CPU TWDLCD40DRF, 24VDC, 7 mdulos de expansin
Mximo, 24 IN/D, 14 OUT/D + 2 PNP
3
Mdulo TM2AMM6HT, 4 IN/A, 2 OUT/A
1
XBTGT2130 Terminal tactil 5,7" escala de grises 16.
Puerto Ethernet
1
Cable de conexin RJ45a MiniDIN para programacin PLC
1
Cable conversor USB a RS485 con conector RJ45
1
Fuente de alimentacin monofsica: Entrada 110/240 V AC
Monofsica, 10 Amperios
8
Reles de interface tipo bornera, voltaje 24VDC

Fuente: El autor
72

precio
$ 1'405,700
$ 2'265,600
$ 1'992,900
$ 138,150
$ 271,900
$ 540,500
$ 234,800
TOTAL $ 6'849,550

Al evaluar las alternativas para el sistema de monitoreo y control, se opto por la

marca Schneider, ya que se aprecia notablemente el costo inferior, debido al 50%
en descuento que ofrece dado el carcter educativo, cumpliendo con los
requerimientos del proceso. El protocolo de comunicaciones es TCP/ IP utilizando
con esto el software Vijeo Citect como sistema de supervisin.

73

6. INGENIERA DE DETALLE
El proyecto finaliza con la ingeniera de detalle, en la cual hace referencia al
presupuesto del mdulo, lista de instrumentos y actuadores, diagrama de
instrumentos y tubera, diagrama estructural del mdulo, diagrama de flujo de
proceso y finalizando con las hojas de datos de los instrumentos seleccionados.
6.1 PRESUPUESTO DEL MDULO
Tabla 32. Presupuesto del mdulo para la asignatura de instrumentacin electrnica
PRESUPUESTO DEL MDULO
Cantidad
Descripcin
1
Transmisor capacitivo LC300-siemens
1
Transmisor ultrasnico the probe-siemens
2
Interruptor de nivel LVL100-siemens
2
Bombas trifsicas MHE 203 -3-barnes
2
Bombas monofsicas C-205-barnes
2
Variador Altivar-61-schneider
4
Transmisores de temperatura siemens
3
Transmisores de presin siemens
3
Manifolds
1
Transmisor de caudal magntico
1
Transmisor de caudal Coriolis
1
Transmisor de caudal vortex
2
Vlvulas de control/ actu elctrico
2
Vlvulas de control/actu neumtico
6
Vlvulas solenoide 2/2
2
Vlvulas solenoide 3/2
2
Vlvula de chequeo
1
Sistema de monitoreo y control
1
Computador personal
Tubera, bridas y accesorios
Bancos y bases de soporte

Valor
$2683.080
$ 2331.600
$ 1'218.000
$ 2'760.000
$ 576.000
$ 1'787.000
$ 1'340.960
$ 4'402.200
$ 1'314.000
$ 4225.800
$ 15'854.880
$ 5036.724
$ 10'093.206
$ 14'346.486
$ 4939.704
$ 2157.309
$ 360.841
$ 6'849,550
$ 2'000.000
$ 994.550
$ 2'000.000

TOTAL $ 84567.390
Fuente: El autor

74

6.2 Lista de instrumentacin actuadores

Fuente: El autor

75

6.3 Diagrama de instrumentos y tubera

Fuente: El autor

76

6.4 Estructura del mdulo

Fuente: El autor
77

6.5 Diagrama de flujo de proceso

Fuente: El autor
78

6.6 HOJAS DE DATOS

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

7. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Se dise un mdulo didctico para la asignatura de instrumentacin

electrnica que permite realizar acciones de medicin, supervisin y control de
las variables fsicas como nivel, presin, caudal y temperatura, las cuales son
las ms frecuentes en la industria, brindando al estudiante un espacio de
trabajo similar al encontrado en el sector industrial.

Se seleccion un proceso, descrito en publicaciones arbitradas, similar a los

encontrados en industrias de alimentos y refinacin de crudo, en el cual se
controla el flujo, presin, nivel y temperatura en condiciones que no presenten
riesgos de accidentalidades a las personas que operan dicho proceso.

La seleccin de los instrumentos del mdulo fue realizada buscando cumplir

con las condiciones requeridas para la supervisin y control de las variables,
teniendo en cuenta la posibilidad de una futura implementacin con
instrumentos y actuadores utilizados en la industria dado el carcter real que
se desea ambientar.

Por medio de este trabajo, se entrega la ingeniera de detalle, la cual facilita la

construccin de un modulo en el nuevo laboratorio de automatizacin y control,
convirtindose en un gran aporte a los estudiantes de la escuela de ingeniera
elctrica, electrnica y telecomunicaciones.

Mediante la utilizacin de modelos simplificados se han dimensionado el

separador y el intercambiador de calor. Para la completa definicin del modulo
se requiere la vinculacin de personal asociado a escuelas como ingeniera
mecnica y qumica en el rea y transferencia de calor y de mecnica de
fluidos dado la naturaleza del proceso.

95

8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] CREUS, Antonio. Instrumentacin industrial. 6ed. Barcelona. Alfaomega, 1999.

651p.
[2] DUNN, William. Fundamentals of industrial instrumentation and process
control.1ed. EE.UU. McGraw-Hill, 2005, 337p.
[3] Dominguez M, FUERTES J J, Maqueta Industrial para Docencia e
investigacin 2003. Madrid, Espaa.
[4]Zhiyao

Huang Oil-Water Two-Phase

aHybridFlowmeter and Dominant Phase
Conference, 2009.

Flow Measurement
Identification, IEEE

Based on
Technology

[5] API. Process Measurement Instrumentation.First Edition. Washington D.C. May

1993. 68p.
[6] API. Manual of Petrolum, Measurement Standards, Chapter 5-Metering, First
Edition.Washington D.C. October 2002. 54p.
[7] MOTT, Robert L. Mecanica de Fluidos. 6ed. Mexico. Pearson Educacin, 2006.
644p.
[8] CRANE. Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas.McGraw-Hill, 1992.
235p.
[9]
DICKENSON,
T.
Christofer.
Valves,
piping
handbook.3ed.Elsevieradvancedtechnology, 1999.882p.

and

pipeline

[10] SANABRIA, Cesar. SANCHEZ, Ricardo. Diseo de un banco de pruebas para

la evaluacin de perdidas de energa en un sistema de transporte de fluidos.
Bucaramanga. UIS. 2004
[11] ULRICH L. Matthias A. Medicin de caudal. Handbook 1ed. Endress+Hauser.
2005. 458p.

96

ANEXOS

ANEXO A. Seleccin del material de los instrumentos

La seleccin del material que estn fabricados los instrumentos que estn en
contacto con el fluido es de vital importancia en el desempeo y durabilidad de los
mismos, ya que la vida til de estos depende de factores como: la abrasin,
corrosin, presin y temperatura del fluido. A continuacin se presentan estos
factores:
ABRASIN
La abrasin es el desgaste de un material provocado por la accin mecnica de
rozamiento que provoca las partculas que se transportan en el fluido, este
fenmeno se con frecuencia en flujos bifsicos, el continuo choque de estas
partculas generen el deterioro del material.

CORROSIN
La corrosin es un proceso natural, es la tendencia que tienen los metales a volver
a sus componentes mas estables, por accin de xidos y/o reacciones qumicas o
galvnicas, al entrar en contacto con el medio (atmosfera, lquidos, vapores o
slidos). Hay muchos tipos de corrosin, entre los cuales podemos encontrar; la
corrosin galvnica o electroqumica, esta se presenta cuando metales de
diferente electronegatividad se ponen en contacto, la corrosin atmosfrica, ocurre
cuando un metal esta expuesto a lquidos, slidos o gases al aire libre. Algunas
fuentes de corrosin atmosfrica son la humedad, algunas sales, la suciedad y el
acido sulfrico. La corrosin qumica tiene lugar cuando un metal entra en
contacto directo con una disolucin corrosiva, esta se ve influenciada por algunos
factores como el nivel de concentracin qumica de la solucin, la duracin del
contacto y la temperatura de trabajo.

Dada la evolucin en el campo de la resistencia de materiales, existen polmeros

con cualidades de resistencia a la corrosin qumica mejores que los metales, en
el caso de los dos materiales la resistencia a la corrosin se ve disminuida con el
aumento de la temperatura. Adems de la temperatura se debe tener en cuenta el
grado de concentracin de la solucin, todos estos factores se encuentran en las
hojas de datos de los instrumentos, un ejemplo de esto se presenta en la figura A1
97

en la cual se presenta los materiales resistentes al acido sulfrico en diferentes

concentraciones.
Tabla A1. Seleccin de material presentada por los fabricantes de instrumentos.

Fuente: Rosemount

98

Anexo B. Tipos de conexiones al proceso de los instrumentos

Hoy en da encontramos en la industria instrumentos acoplados al proceso
normalmente en conexiones roscadas o bridadas, o en algunas ocasiones menos
comunes es posible encontrar conexiones como sndwich o abrazaderas, las
cuales dependen de las condiciones del proceso, cada una de estas regidas por
estndares que las diferencias unas de otras de acuerdo con la ubicacin de la
planta. A continuacin se presenta cada una en grandes rasgos:
CONEXIN ROSCADA
Este tipo de conexiones son simples, econmicas y de fcil instalacin, sin
embargo puede resultar difcil reemplazar los instrumentos, como en el caso de
una vlvula ya que hay la necesidad de desmontar una parte considerable de
tubera. Principalmente hay dos tipos de roscas: NPT y BSPT, regidas por ANSI y
BSI respectivamente, bajo los cuales se rigen los dimetros y caractersticas de
cada una. En la figura.B1 se presenta un transmisor de nivel ultrasnico en
conexin roscada

Figura B1. Transmisor de nivel ultrasnico de nivel conexin roscada

Fuente: Rosemount

CONEXIN BRIDADA
La conexin bridada es la ms comn del mercado, hace ms fuerte la conexin,
es la empleada en condiciones fuertes de presin, adems de presentar menores
fugas en la conexin, el cambio de los instrumentos es ms rpido en la conexin
entre tuberas, pero al mismo tiempo es de cuidado, ya que al ser tan comn en
cada lugar del mundo hay un estndar propio. La seleccin de la brida debe ser ya
que algunos modelos no estn autorizados a temperaturas y presiones elevadas.

99

ANSI American National Standards Institution.

ASTM American Society for Testing of Materials.

BSI British Standards Institution

DIN Deutsches Institut fr Normung

ISO International Standards Organization

Cada estndar establece las estrictas dimensiones que deben tener el dimetro
total, el grosor de la tubera, el tipo de tornillo, a pesar de estas diferencias
algunos estndares son equivalentes. En la figura B2 se presentan un instrumento
en conexin bridada.

Figura B2. Transmisor de caudal conexin bridada

Fuente: Endress+hauser

100

CONEXIN SANDWICH
Es una versin econmica de la conexin bridada la cual es utilizada en
situaciones de caudales nominalmente bajos, como su nombre lo dice se genera
un emparedado entre la tuberas finalizadas en brida a cada lado y el instrumento.
Figura B3. Transmisor de caudal conexin sndwich

Fuente: Endress+Hauser

CONEXIN EN ABRAZADERAS
Esta conexin se encuentra presente en los instrumentos que no entran en
contacto directo con el fluido, como algunos transmisores de caudal ultrasnicos y
transmisores de nivel de rayos gamma. Presentan algunas ventajas frente a las
conexiones anteriores, no es necesario cortar tubos, ni soltar conexiones, ni
interrumpir el fluido, requieren un mantenimiento mnimo y no hay piezas mviles
propensas al desgaste. En la figura B4 se muestra un transmisor de caudal
ultrasnico no intrusivo en conexin abrazadera.
Figura B4. Transmisor de caudal ultrasnico en conexin abrazadera

Fuente: Siemens

101

Anexo C. Caractersticas de las Bombas

Una bomba es un equipo el cual su funcin principal es transportar lquidos u otros

fluidos mediante el aumento de energa del mismo en forma de presin y/o
velocidad. El aumento de energa es transmitida a la bomba gracias a un motor el
cual puede ser de tipo elctrico, motor de explosin o turbina de vapor. En el
intercambio de energa de un lquido o fluido por una tubera, interactan energas
como la potencial, relacionada a la altitud con respecto a un plano horizontal
cualquiera, la energa debida a la presin del fluido, llamada comnmente altura
de presin y por ltimo la energa cintica, la cual depende de la velocidad que
lleve el fluido . Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su
velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. [7]

Clasificacin de las Bombas

Segn la construccin y diseo, las bombas se pueden clasificar de acuerdo a su
principio de funcionamiento como se muestra en la siguiente figura

Figura C1. Clasificacin de las Bombas.

102

Dependiendo del tipo de trabajo que se requiere haga la bomba, pueden ser de
desplazamiento positivo o cinticas.

Bombas de desplazamiento positivo.

Son bombas con la capacidad de transportar una cantidad constante de fluido,
independiente de la presin a la que est trabajando el sistema. Esta conformada
especialmente por un propulsor, el cual permite que en cada revolucin dada se
mueva un volumen especfico del lquido, esto debido a los elementos mviles
que conforman dicho propulsor.

Bombas Cinticas.
Son el tipo de bombas ms comunes y su caracterstica principal es que aumentan
la energa del fluido por la accin de la fuerza centrfuga provocada por el
movimiento del fluido dentro de un rodete. De este grupo de bombas, las ms
utilizadas son las centrfugas, las cuales se componen de elementos de tipo
giratorio compuestos por el eje y uno o varios rodetes, la carcasa y por ltimo los
elementos de cierres.
Figura C2. Curvas de funcionamiento de bombas a) Tipo Cintico
desplazamiento positivo

b) Tipo

En la figura C2 se pueden observar la curvas caractersticas para las dos clases

principales de bombas, observndose que las cinticas permiten hacer variacin
del caudal (Q) a cambio de cambio de la altura de elevacin de la bomba (H), por
otra lado se observa que la caracterstica especifica de las bombas de

103

desplazamiento positivo mantiene un caudal constante para una gran rango de

altura de elevacin que ofrece la bomba.

Parmetros a tener en cuenta en la instalacin de una bomba

Las curvas caractersticas entregadas por los diferentes fabricantes de bombas
muestran los siguientes parmetros, los cuales permiten hacer la caracterizacin
de dicha bomba:
Caudal (Q): Volumen de lquido por unidad de tiempo que es movido, en este
caso por la bomba, bajo ciertas condiciones de operacin de la misma.
Altura de elevacin de una bomba (H): Es el trabajo neto cedido a una unidad
de peso del fluido bombeado al pasar desde la brida de aspiracin a la brida de
impulsin.
Potencia Hidrulica (P): Es la potencia cedida por la bomba al fluido.
Eficiencia o rendimiento hidrulico (): Es el coeficiente obtenido del resultado
de dividir la potencia hidrulica en la potencia suministrada por la bomba,
representando el porcentaje de potencia transmitido al fluido con respecto al total
suministrado al eje.
Cabeza de succin neta positiva requerida (NPSHr): Es un parmetro de la
bomba y el cual es uno de los datos que da el fabricante en sus hojas de datos
normalmente. Se puede interpretar como la succin que produce la bomba para
poder manejar el caudal y la cabeza para las cuales fue seleccionada. [8]
En la siguiente curva de puede observar las diferentes caractersticas expuestas
anteriormente:

104

Figura C3. Curvas de rendimiento para bombas BARNES modelos C-210, C-215
y C-220

Obsrvese que las curvas de rendimiento proporcionan informacin que permiten

conocer la presin a la que opera la bomba de acuerdo al flujo que queremos que
la bomba est operando, adems de dar informacin sobre la eficiencia, caballos
de potencia y el NPSH que se produce en dicho punto de operacin.
Para un determinado caudal dado en galones por minuto (G.P.M) en litros por
minuto (L.P.M), se encuentra un valor de altura de elevacin (H) el cual puede ser
dado en P.S.I, metros o pies. Estas curvas caractersticas permiten ver la altura
de elevacin que se puede llegar a conseguir de acuerdo al caudal que queremos
transportar, no obstante, existen otros parmetros que las curvas caractersticas
nos permiten ver.
Si se traza una lnea vertical para el valor de caudal que queremos transportar, se
observa los diferentes cortes no solo con la lnea de altura de elevacin (H) sino
tambin con las curvas de eficiencia, caballos de potencia y cabeza de succin
neta positiva. Estas 3 ltimas deben visualizarse en los respectivos ejes verticales
mostrados en la parte derecha de las curvas caractersticas y cuya escala esta
especificada para cada uno de los parmetros. [7]

105

Leyes de Afinidad para las bombas

En algunos casos se busca obtener capacidades variables de la bomba ya sea
variando la velocidad de operacin de la bomba o tambin variando el dimetro
del impulsor de la misma. Cualquiera que sea la variacin que se haga, se deben
considerar las variaciones de los parmetros de acuerdo a las siguientes leyes de
afinidad:
Cuando se vara la velocidad:
1. La capacidad vara en forma directa con la velocidad:

2. La capacidad de carga total vara con el cuadrado de la velocidad:

3. La potencia que requiere la bomba vara con el cubo de la velocidad:

Cuando el dimetro del impulsor vara:

4. La capacidad vara en forma directa con el dimetro del impulsor:

106

5. La carga total vara con el cuadrado del dimetro del impulsor:

6. La potencia que requiere la bomba vara con el cubo del dimetro del
impulsor:

La eficiencia permanece casi constante para cambios en la velocidad y para

cambios pequeos en el dimetro del impulsor [7]
Esto no indica, por ejemplo, que si se disminuye la velocidad de la bomba en un
50%, el caudal tambin se reducir en un 50%. La altura se reducir al 25%, y el
consumo de energa se reducir al 12,5%.

Efecto de la viscosidad de un fluido.

Las curvas de rendimiento de una bomba, las cuales son tambin conocidas como
curvas caractersticas de la bomba, estn generadas con agua como flujo y a una
temperatura determinada, para flujos con viscosidades muy semejantes al agua,
su rendimiento ser muy similar, pero en ocasiones se debe transportar fluidos
ms viscosos, en tales casos se presentan los siguientes efectos:

Incremento de la potencia requerida para impulsar la bomba

Disminucin del flujo entregado para una determinada carga

Disminucin de la eficiencia

Efecto de la velocidad de la bomba sobre la NPSH.

107

Las curvas de NPSH sufren cambios debido a la variacin de la velocidad de la

bomba con respecto a las mostradas en las curvas de referencia del fabricante.
Dicho efecto vara de acuerdo a la siguiente formula:

Teniendo en cuenta quelas curvas representativas de las bombas esta hechas a

un nmero definido de revoluciones por minuto N1, estos datos se pueden tomar
para construir la nueva curva NPSH para una nueva velocidad de funcionamiento
N2. [7]

Variacin del punto de operacin en bombas centrfugas

Hay ocasiones donde se requiere trabajar una bomba en diferentes condiciones
de caudal o presin. A continuacin se muestran diferentes mtodos para la
regulacin de caudal de acuerdo a los diferentes requerimientos:

Modificacin de la curva del sistema en el que se trabaja la bomba.

Consiste en esencia en regular el flujo mediante la actuacin de una o ms
vlvulas, modificando la curva de comportamiento del sistema de conduccin.
Figura C4. Control por modificacin de la curva del sistema.

Al realizar el control anterior se pueden obtener modificaciones en las curvas del

sistema como se muestra en la figura C5:
Figura C5. Modificacin de la curva del sistema

108

La curva de rendimiento de la bomba se mantiene invariable, las que varan

(curvas 1 y 2) lo hacen de acuerdo a la apertura o cierre de la vlvula de control.
Al realizar esta accin de produce una modificacin significativa de la curva del
sistema y por lo tanto una modificacin del punto de operacin del sistema.

Modificacin de la curva de la bomba

Consiste en variar la curva Carga-Capacidad variando la velocidad de operacin
de la bomba, obsrvese en la figura C6 que variando la velocidad de la bomba de
N1 a N2 podemos pasar de un gasto de Q1 a Q2, variando la altura de elevacin
de la bomba. Se observa tambin que se puede obtener el mismo caudal con una
velocidad diferente y con una modificacin de la curva del sistema Este mtodo
produce una potencia hidrulica menor que la modificacin de la curva del sistema
sencillo. En este caso podemos aplicar las leyes de afinidad, conociendo las
consecuencias que tiene la variacin de la velocidad del motor en el caudal, altura
de elevacin y potencia requerida por la bomba

Figura C6. Comportamiento de la bomba con modificacin de la curva de la

bomba.

109

Modificacin simultanea de las curvas del sistema y de la bomba

Este tipo de aplicaciones se utiliza para sistemas en donde hay variaciones del
gasto del lquido, pero se requiere mantener el mismo nivel de carga o altura de
elevacin, en la siguiente figura se observa como a pesar de cambiar un caudal
Q1 a un caudal Q2, tanto la curva del sistema como de la bomba se ajustan para
ofrecer la misma carga H1.
Figura C7. Comportamiento de la bomba con modificaciones tanto de la curva de
la bomba, como de la curva del sistema.

110

Efecto indeseado en la operacin de una bomba.

Cavitacin: Es un fenmeno muy comn en lo que respecta a efectos de las

bombas, pero a su vez es el menos comprendido. Tiene distintas definiciones
segn las caractersticas que presenta. Algunos la definen como el ruido de
golpeteo o traqueteo que se produce en una bomba. Otros la llaman patinaje
debido a que la presin de la bomba decrece y el caudal se torna errtico. Cuando
se produce cavitacin, la bomba no solamente no cumple con su servicio bsico
de bombear un lquido sino que tambin experimenta daos internos, fallas de los
sellos, rodamientos, etc.
La cavitacin es producida debido a las burbujas que se forman en un punto
interior de la bomba en el que la presin esttica es menor que la presin de vapor
del lquido (cavitacin vaporosa) o que la presin de saturacin del gas (cavitacin
gaseosa).
Cavitacin Vaporosa: Es la forma de cavitacin ms comn en las bombas de
proceso. Generalmente ocurre debido a un insuficiente NPSH disponible o a
fenmenos de recirculacin interna. Se manifiesta como una reduccin del
desempeo de la bomba, ruido excesivo, alta vibracin y desgaste en algunos
componentes de la bomba. La extensin del dao puede ir desde unas picaduras

111

relativamente menores despus de aos de servicio, hasta fallas catastrficas en

un corto periodo de tiempo.
Cavitacin Gaseosa: Se produce por efecto de gases disueltos (ms
comnmente aire) en el lquido. Esta cavitacin raramente produce dao en el
impulsor o carcasa. Su efecto principal es una prdida de capacidad. No debe
confundirse con el ingreso de aire o bombeo de lquidos espumosos, situaciones
que no necesariamente producen cavitacin pero s reduccin de capacidad,
detencin del bombeo y otros problemas.
Sntomas que se observan cuando se produce cavitacin:

Reduccin de la capacidad de bombeo.

Disminucin en la generacin de cabeza.

Vibracin y ruido anormal.

112

Anexo D. Vlvulas de Control

Entre los elementos que conforman un circuito hidrulico, existen algunos que son
de gran importancia en el comportamiento del mismo como lo son las bombas
hidrulicas y las vlvulas de control. El funcionamiento de estos dos dispositivos
son prcticamente contrarias en el modo que las bombas hidrulicas toman un
fluido de algn elemento de almacenamiento aumentando su velocidad y presin,
mientras las vlvulas tiene como fin regular el paso de fluidos a cambio de
prdidas de presin, las cuales pueden ser considerables o despreciables segn
la escogencia de la misma.
Por ello las vlvulas son consideradas para el control de presin y caudal, ya que
sirven para limitar en un circuito hidrulico la presin en una rama, disminuyndola
en comparacin con la presin de trabajo del circuito principal. Permiten a su vez
hacer control de direccin del fluido y variar la velocidad con la que se mueve en
flujo en una tubera.
Para entender el funcionamiento de una vlvula de control, se debe conocer las
partes esenciales que contribuyen al funcionamiento de la misma. Entre las partes
que la conforman encontramos partes metlicas internas que son en su mayora
desmontables y que estn normalmente en contacto directo con el fluido a
trabajar. Dichas partes son el obturador, asientos, vstago, anillos de gua del
vstago, empaquetadora, collarn de lubricacin de empaquetadora, entre otras.
Pero la esencia de la vlvula radica en s en los elementos que permiten cerrar el
paso de fluido o disminuirlo de acuerdo a la variacin del orificio de paso, siendo
estos elementos el obturador y el asiento. Dichos elementos se convierten en
piezas claves a la hora de seleccionar una vlvula tanto por sus caractersticas de
diseo en el funcionamiento, como por las sustancias a trabajar, las cuales
pueden deteriorar dichas partes.

113

Entre los efectos a tener en cuenta a la hora de seleccionar una vlvula para un
cierto tipo de proceso, est la corrosin, erosin y desgaste que produce el fluido
al pasar por la vlvula. Para contrarrestar dichos efectos producidos por el fluido,
las partes como obturador y asientos se fabrican en diferentes materiales como
acero al carbn, acero aleado y acero inoxidable, elementos que permite darle
resistencia a las partes internas de la vlvula segn sea el requerimiento del
proceso y del fluido.
En algunos otros casos estas partes tiene revestimientos de goma o algn otro
elemento que permite que el material duro de la vlvula no este expuesto
directamente a qumicos o sustancias que producen un deterioro rpido del
material. As mismo cuando las condiciones del proceso no son las ms duras, se
construyen elementos en PVC, fluorocarbonos u otros elementos los cuales
pueden ser recubiertos por fibras de vidrio o grafito.
Por lo tanto, a la hora de hacer la escogencia tanto del obturador como del asiento
debemos tener en cuenta ciertos aspectos como: cantidad de fluido que queremos
que permita pasar la vlvula para un porcentaje de apertura sin necesidad de
variar el cuerpo de la vlvula, caractersticas del fluido y presiones a manejar, ya
que un fluido muy corrosivo y abrasivo puede deteriorar rpidamente el obturados
y asiento, produciendo el dao de la vlvula y por ltimo, una debida seleccin del
vstago que permita tener una caracterstica de caudal apropiada para la funcin
de carrera que se necesita.
Segn el tipo de obturador que se escoja, se producen curvas que asocian el
porcentaje de apertura con el flujo, producindose curvas de apertura lineal,
apertura rpida e isoporcentual.
Cuando el caudal es directamente proporcional a la carrera, se denomina a l
obturador de apertura lineal rigindose por la ecuacin:

114

Siendo q el caudal, l la carrera de la vlvula y K la constante de proporcionalidad.

Cuando el caudal aumenta mucho al principio, llegando rpidamente al mximo,
se dice que el obturador es de apertura rpida.
Si la caracterstica de la curva muestra un incremento del valor, proporcional al
caudal que flua antes de realizarse a la variacin, rigindose por la ecuacin XXX
en la cual a es una constante:

Donde al integrar da como resultado la ecuacin caracterstica de los obturadores

de aumento isoporcentual:

Figura D1. Curvas caracterstica segn el obturador

Fuente: [1]

Al seleccionar una vlvula, el fabricante ofrece dos elementos, los cuales

conforman la vlvula de control. Dichas partes son el Cuerpo y el accionador.

115

El cuerpo es en s, la parte de la vlvula donde se encuentran los elementos que

unen la vlvula al proceso, varan el caudal, soportan las presiones, temperaturas
y efectos que el fluido trae consigo. Por otra parte el accionador es el elemento
que como su nombre lo indica, acciona la vlvula, produciendo el movimiento del
vstago, el cual es apreciable en el indicador de posicin, permitiendo el
movimiento interno del obturador, el cual realiza la funcin de variacin de caudal.
Segn el movimiento del obturado por parte del accionador, se pueden clasificar
en obturadores de movimiento lineal y obturadores de movimiento circular.
Figura D2. Tipos de vlvulas segn el movimiento accionador del obturador

FUENTE: Instrumentacin Industrial, Antonio Creus Sole, 7 edicin [1]

Tipos de Actuadores de una vlvula: El accionamiento de una vlvula puede ser
de las siguientes formas: Hidrulica, neumtica o elctrica. El accionamiento
hidrulico en vlvulas de control contiene la estructura ms compleja en
comparacin

con

los

actuadores

neumticos

116

elctricos,

aunque

el

funcionamiento es muy similar a los actuadores neumticos. Los actuadores

neumticos tienen la ventaja de utilizar aire o gas para la accin del actuador, lo
cual es una ventaja ya que el aire o gas es menos viscoso que cualquier fluido
utilizado por el actuador hidrulico. La forma de funcionamiento de los actuadores
neumticos es muy similar a los actuadores hidrulicos.
Los actuadores neumticos pueden ser de dos clases: ATR o ATE.
Actuador de retraccin neumtica (ATR): Este tipo de actuadores reciben una
seal neumtica (1), la cual, a medida que aumenta la presin de la seal de aire,
contrae los resortes del actuador, permitiendo que el vstago se desplace hacia
arriba, con lo cual la vlvula inicia su apertura.
Actuador de extensin neumtica (ATE): Este tipo de actuadores reciben una
seal neumtica (1), la cual, a medida que aumenta la presin de la seal de aire,
contrae los resortes del actuador, permitiendo que el vstago se desplace hacia
abajo, con lo cual la vlvula comenzara a cerrarse.
Figura D3. Tipos de actuadores neumticos: a) ATR b) ATE

FUENTE: WWW.FISHER.COM
El actuador elctrico funciona con seales elctricas, lo cual lo convierte en un
elemento muy verstil, ya que la fuente de poder puede estar a una distancia

117

considerable. Este tipo de actuador tiene una alimentacin elctrica la cual puede
ser de tipo alterna o continua.

Tipos de vlvulas:
Vlvula de globo: Son vlvulas las cuales tienen como caracterstica principal la
regulacin de

caudal en forma lineal y que su cierre no necesariamente es

hermtico. Con respecto a su clasificacin, la cual depende de del tipo de

obturador, podemos clasificarlas en simple asiento, doble asiento y obturador
equilibrado. Las de simple asiento cierran en contra de la presin diferencial,
motivo por las cuales son utilizadas en procesos de baja presin mientras las de
doble asiento y obturador equilibrado permiten mayores presiones diferenciales
pero mayores prdidas por fugas. La norma ANSI da valores admisibles con
respecto a las prdidas de fuga en cada vlvula, para las vlvulas tipo globo de
asiento simple un 0.1% de caudal mximo y 0.5% para las de asiento doble.
Vlvula de bola: Sus principales usos son en procesos que necesiten control de
caudal de fluidos negros o con gran cantidad

de slidos en suspensin. Su

caracterstica principal es el obturador en forma de esfera, el cual tiene un corte

usualmente en forma de V dando la caracterstica de sus curvas caractersticas.
Dicho obturador es accionado por un servomotor exteriormente, producindose la
apertura mxima cuando la vlvula equivale a 75% aproximadamente el tamao
de la tubera.
Vlvula de Jaula: Una de sus caractersticas y usos primordiales es en procesos
de altas presiones diferenciales, ya que su obturador cilndrico con orificios
adecuados eliminan prcticamente el desequilibrio producido por las altas
presiones diferenciales, adems de eliminar las vibraciones, dndole una mayor
estabilidad de funcionamiento. Son vlvulas de gran tamao y cierre hermtico.

118

Vlvula Saunders: Muy utilizada en procesos qumicos donde se utilizan fluidos

corrosivos, abrasivos o con slidos en suspensin, razn por la cual en su interior
tiene un revestimiento soportar dichos fluidos. En su funcionamiento sobresale
que tiene un resalte en su cuerpo, el cual cierra totalmente la vlvula cuando es
presionado por una membrana que se desliza producto del movimiento de un
servomotor y el vstago.
Vlvula de compresin: Tiene un uso muy semejante a la vlvula Saunders, solo
que el cierre de esta vlvula se produce por el acoplamiento de dos pinzas o
algunos otros dispositivos flexibles. Estas vlvulas son utilizadas para procesos
donde se necesita control de la vlvula con respecto a un cierre parcial de la
misma.
Vlvula de tres vas: Son utilizadas especialmente en procesos donde se
necesita mezclar o derivar el fluido y tambin en aplicaciones donde el fluido
necesite control de temperatura por intercambiadores de calor.
Vlvula de mariposa: Utilizada como vlvula de todo nada, ya que su
caracterstica en el diseo radica en un disco circular, el cual es movido por un
servomotor en un ngulo desde los 0hasta 90, siendo 0 el cierre total y 90 la
apertura total. Aunque no se recomienda mucho como vlvula de control de flujo
debido a que pasado un cierto rango de los grados a moverse presenta gran
inestabilidad, aunque es muy usada en procesos de grandes caudales con bajas
presiones diferenciales. Debido a sus cierres en goma, permite el cierre hermtico.
A la hora de seleccionar una vlvula como estas es necesario tener en cuenta las
presiones diferenciales en apertura total y cierre total, ya que esta lleva a requerir
grandes fuerzas para el accionamiento de dicha vlvula
Vlvula de ngulo: Es muy utilizada para procesos donde hay slidos en
suspensin, grandes presiones diferenciales, o fluidos que vaporizan. Cuando el
proceso utiliza un fluido que produce erosin o tiene altas presiones diferenciales,

119

esta vlvula permite la regulacin del caudal disminuyendo la turbulencia y

disminuyendo notablemente la erosin de la misma.
Vlvula en Y: Es el tipo de vlvula que puede ser utilizada para dos funciones en
especial, siendo esta muy utilizadas en instalaciones criognicas. Sirve como
vlvula de cierre todo nada en donde sus caractersticas de perdida de carga son
muy bajas y tambin en procesos donde se requiere manejar un gran caudal.
Vlvula de cuerpo partido: Siendo muy utilizada

procesos de la industria

alimentaria o con fluidos viscosos, es considerada una modificacin de la vlvula

de asiento simple ya que como su nombre lo dice, tiene el cuerpo partido en dos,
en donde el asiento de la vlvula esta siento presionado, esta modificacin permite
un flujo suave sin espacios muertos y una fcil sustitucin del asiento.
Vlvula de compuerta: Este tipo de vlvulas es muy utilizada en procesos donde
se desea bloquear el fluido por completo, o contrariamente, dejar pasar totalmente
el flujo oponiendo muy poca resistencia al fluido. Est compuesta de un disco
vertical plano el cual le da su caracterstica de vlvula todo nada.
Vlvula de obturador excntrico rotativo: Es muy utilizada en proceso con gran
caudal, aunque su prdida de carga es elevada pero admisible. Su funcionamiento
comprende el movimiento de un vstago, ocasionado por un servomotor el cual lo
gira haciendo un cierre de la vlvula.
Vlvula de obturador cilndrico excntrico:

Es de las vlvulas de ms bajo

costo y alta capacidad de flujo, adems de permitir flujos corrosivos, viscosos,

abrasivos y con partculas slidas, razn por las cuales tiene recubrimiento
especial interno de goma o tefln en la cara se asiento del obturador, el cual tiene
forma cilndrica y excntrica, razn por la cual produce un cierre hermtico.
Vlvula de orificio ajustable: Adecuada donde se requieren ajustar el caudal
mximo del fluido que se requiere trabajar, cuando dicho rango del mismo es
amplio. Utilizada para procesos donde el flujo es combustibles gaseosos o

120

lquidos, aire comprimido, lquidos o vapor. Su funcionamiento consiste en una

camisa cilndrica la cual tiene dos orificios, uno para el ingreso del flujo y otro para
la salida, accionada por un servomotor externo o manualmente. Adems este
obturador cuenta con un dispositivo que es controlado manualmente para variar el
tamao de los orificios, permitiendo variar el caudal mximo de la vlvula.
Vlvulas de flujo axial: Son vlvulas utilizadas en procesos donde el fluido es
gas. El proceso de funcionamiento de la vlvula consiste en un accionamiento
neumtico a un diafragma el cual mueve un pistn, el cual comprime un fluido
hidrulico contra el obturador, el cual est conformado por un elastmero que se
expande para cerrar el paso de la vlvula.

121