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J. SIFUENTES S.
2008
CONTENIDO
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2
7
7
11
17
25
26
PROBLEMAS
APLICACIONES
ecuacin de estado
p
=R
T
Flujo compresible
9-2
W (+)
U
Q (+)
dQ - dW = dE
Q - m
p.d
= U2 - U1
dQ - p. dv = du
[9.01]
dh = du + p. dv + v. dp
Luego
dQ - dh = v dp
[9.02]
dQ
T
[9.03]
Mecnica de fluidos
9-3
EL GAS PERFECTO
Para muchos problemas en dinmica de gases, la consideracin del gas
perfecto de resultados bastantes aceptables para los gases reales.
Ecuacin de estado
p = p / = R T
[9.04]
u
V
du =
dT
dV +
T V
T
u
du =
T
= 0; luego :
dT = Cv dT
V
u2 u1 =
Cv
dT
[9.05]
T1
h
dT = Cp dT
dh =
T p
T2
h2 h1=
Cp.dT
T1
[9.06]
Flujo compresible
9-4
dh
d
du d
= ( u + pV ) = +
R.T =Cv + R
dT dT
dT dT
[9.07]
[9.08]
=
Cp
k R
R
=
Cv
k 1
k 1
n+2
n
De [9.03]:
dS =
Mecnica de fluidos
9-5
dQ = T ds = du + p dv
dQ = T ds = dh - v dp
i) Luego:
ds =
du p
+
dv
T
T
con p v = RT
p/T= R/v
dT
dv
+ R
T
v
ds = Cv
v
S2 S1 = Cv Ln T 2 + R Ln 2
Integrando:
v1
T1
Con
Cv = R / (K 1); se obtiene:
S2 S1 =
CV
T 2 v 2 k 1
Ln
T1 v1
S 2 S1
v2
v1
T2
T1
Cv
k 1
S1
e C v T v k 1
1 1
S2
C v T v k 1
= e
2 2
S
C
e v T v k 1
= cons tan te
[ 9.09 ]
RT / p
T
2
2
2
(i) Eliminando V S S = C Ln
2 1 V
T 1 R T / p
2
2
se obtienen:
k
(k 1)
T2 p 2
S 2 S1 = CV Ln .
T1 p1
S S
2 1
Cv
e S / Cv T k
T2
T1
p
. 2
p1
(k 1)
p (k 1) = Cons tan te
[ 9.10 ]
Flujo compresible
9-6
e S / Cv p
vk =
v
. 2
v1
p2
= CV Ln
p1
e S / Cv
. 2
1
/ k
= Constante
[ 9.11 ]
T v
T k
k 1
/p
= Constante
(k 1) =
pvk =
p /
Constante
k
= Constante
T2
=
T1
k 1
p2 k
p
1
k 1
k 1
p2 k
T2
h = h2 h1 = Cp (T2 T1 ) = Cp T1
1
1 = Cp T1
T
p
1
[ 9.12 ]
EJEMPLO 9.01:
Un flujo de Argn (k = 1,67 ; R = 208 J/ kg-K ) circula por un
tubo de modo que pasa de unas condiciones iniciales, 1 = 18,62 kg / m3 p1
=1723 kPa a otras condiciones finales de p2 = 207 kPa y T2 = 129C.
Determinar la temperatura inicial, densidad final, variacin de entalpa,
variacin de energa interna y la variacin de entropa.
Mecnica de fluidos
9-7
SOLUCION
Aplicando la ecuacin del gas ideal; = p / R T:
18,62 kg / m =
Estado 1:
Estado 2:
1723 x103 Pa
208 J / kg K x T1
T1 = 445 k
207 x 103
= 2,4756 kg / m 3
208 x 402
kR
1,67 208 = 518 J / kg-k
=
k 1
0,67
R
=
= 208 = 310 J / kg - k
0,67
k 1
9.2
9.2.1
Masey
Flujo compresible
9-8
velocidad se determina por la relacin entre los cambios de presin y los cambios de
densidad, es decir, por las propiedades elsticas del fluido.
Considrese un instante despus de que, en algn punto de un fluido, se ha
ocasionado un cambio de presin. Este cambio puede haber sido el resultado del
movimiento de un cuerpo slido, tal como un mbolo, de la ruptura de una membrana
delgada a travs de la cual haya existido una diferencia de presin, o de una descarga
elctrica como la de un rayo. No todo el fluido ha experimentado ya el cambio de
presin y, por tanto, a cierta distancia del lugar en el que se origin el cambio, existe
una discontinuidad de presin ms o menos abrupta. Esta discontinuidad se conoce
como una onda de presin: adelante de sta se encuentra an la presin original p;
detrs de la misma se encuentra la nueva presin p + p.
Una onda producida por el movimiento de un mbolo plano, dentro de un ducto de
seccin transversal constante, y en ausencia de friccin, permanecera por completo
plana, pero aun si la onda se extiende como una superficie esfrica y en forma radial
hacia afuera en todas direcciones, se puede considerar plana una parte de la misma lo
suficientemente pequea.
La siguiente muestra una parte W de la onda, lo bastante pequea para que se le
pueda considerar plana. La onda se propaga entonces hacia la derecha con una
velocidad c.
Presin
p+p
p+p
Velocidad
V + V
Vc+V
V-c
Densidad
W estacionaria
Mecnica de fluidos
9-9
Ecuacin de continuidad:
de un rea A de la onda
( + ) (V - c + V) A = (V c ) A
V c + V + V c + V
V + V c + V
= V- c
= 0
( c V ) = ( + ) V
se obtiene:
( p + p ) A p A = ( V - c ) A
( V - c ) ( V - c ) A ( V c + V )
p = ( V - c ) ( - V )
p = ( c - V )
de donde :
(U V )
Para una onda de presin dbil
+ p
=
(U V ) 2 = dp / d;
Ya que el miembro izquierdo de esta ecuacin representa la velocidad de la onda de
presin con respecto al fluido adelante de la misma, se propaga un pequeo cambio
de presin a una velocidad U V = c = (dp l dp) con relacin al fluido.
Ahora, para una onda de presin dbil, los cambios en la densidad, la presin y la temperatura son
excesivamente pequeos. No slo es despreciable la friccin resultante de tan pequeo cambio de
velocidad, sino que la extrema pequeez de las diferencias de temperatura junto con la rapidez de
propagacin indica que la transferencia de calor a travs de la onda es tambin en extremo pequea. En
consecuencia, el paso de la onda es un proceso que se puede considerar, con una aproximacin muy
cercana, tanto adiabtico, como sin friccin. Es decir, el proceso es isentrpico, y se puede escribir
c2 = ( p / ) S;
[ 9.13 ]
Se puede observar de paso que, para un fluido por completo incompresible p = 0 cualquiera
que sea el valor de p y, por lo tanto, c ser infinita, es decir, los cambios de presin se
transmitirn a travs del fluido en forma instantnea. Para cualquier fluido, el mdulo
volumtrico de elasticidad E, se define por E = p / con lo que:
c=
E/
[ 9.14 ]
Flujo compresible
9-10
c = 1 483 m / s.
dp / p k d / = 0
En [ 9.13 ] :
c=
kp/
De la ecuacin de estado: p / = RT
c=
kRT
[ 9.15 ]
El sonido se propaga por medio de una sucesin de ondas de presin muy pequeas en las cuales p es
alternativamente positiva y negativa. (El sonido ms tenue que el odo humano puede detectar sin ayuda,
-5
corresponde a una fluctuacin de presin de cerca de 3 X 10 Pa; el sonido ms fuerte que se puede
tolerar sin sufrir dolor fsico, corresponde a una fluctuacin de cerca de 100 Pa.) La velocidad
representada por las Ecs. 9.13 a 9.15, se conoce por lo anterior como la velocidad del sonido, o velocidad
snica, o velocidad acstica en el gas. Ya que esta velocidad es una funcin de la temperatura, en
general vara de punto a punto del fluido. La validez de las suposiciones hechas para derivar las
expresiones, se comprueba por la excelente concordancia encontrada en las determinaciones
experimentales de la velocidad del sonido. Para un aire de humedad moderada y k = 1,4 y R = 287 J/(kg
K); de modo que a 15C
c = 20,045
T m / s.
[ 9.16 ]
EJEMPLO 9.02:
A travs de un pequeo pulso de compresin dado, la
presin se eleva a 0,689 kPa. Determinar la velocidad del aire que sigue a este
pulso, si su movimiento se realiza en aire a p = 101,3 kPa y T = 20C
Mecnica de fluidos
9-11
SOLUCION
c A = ( + d ) (c dV ) A
Ecuacin de continuidad:
dV = c (d / )
Ecuacin de impulso:
d p = c dV
(1)
A p + c 2 A = ( p + d p ) + c A(c d V )
(2)
De la ecuacin de estado: = p / RT
p=
101, 3 x 103
= 1, 2046 kg / m 3
287 x 293
c = 20,045
293 = 343,115 m / s
kg/m3 x 343,12 m / s dV
dV = 1,667 m / s
R=
8314 J / kmol k
28,01 kg / kmol
= 297 J / kg-k
kRT
= 488 m / s
Flujo compresible
9-12
EJEMPLO 9.04:
Demostrar que para un gas perfecto la variacin de
presin a travs de un pequeo pulso de presin esta dada por:
dV
dp
=k
c
p
y que la variacin de temperatura absoluta est dada por:
dT
dV
= ( k 1)
T
c
SOLUCION
Al aplicar la ecuacin de continuidad y momentum, al volumen de control de la
figura 9.02, se obtienen los siguientes resultados:
dV = c
dV =
; continuidad
dp
, momentum
c
dp = c dV = c 2
De la ecuacin de momentum :
c2 = k p
dp = k p
dV
c
dV
c
dp
dV
........1..
=k
p
c
.......
dp
d
=k
...2..
de la ecuacin de estado: p = RT
Ln p = Ln + Ln R + Ln T
dp d
dT
=
+0+
p
T
reemplazando (3) en (2):
......
dT
=
T
dp dT
p
T
k 1 dp
k
p
se obtiene:
dT
dV
= (k 1)
T
c
Mecnica de fluidos
9-13
V
=
C
M=
[ 9.17 ]
K RT
Ca =
V2
E
Flujo Snico :
M = 1,0 : Snico
M 1,0 : Transnico
Flujo Supersnico:
Flujo compresible
9-14
(1) Estacionario V = 0
Fig. 9.03 :
(2) :
Fig. 9.04
(3)
(4)
Mecnica de fluidos
9-15
ngulo de Mach
C .t
=
V .t
C
=
V
1
=
V/C
1
M
= arc sen ( 1 / M )
[ 9.17 ]
EJEMPLO 9.05:
Un cierto avin vuela con el mismo nmero de Mach
independiente de su altura de vuelo. Un estudiante razona lo siguiente : Dado
que el vuelo lo realiza con nmero de Mach constante , (independiente de su
altitud), resulta que para cubrir una distancia horizontal de 1500 km emplear el
mismo tiempo volando a una altitud de 10 km o volando a una altitud de 1 km.
a. Es correcto el razonamiento?.
b. Si la respuesta a la pregunta anterior es negativa, Volando a que
altitud el avin emplear un menor tiempo en cubrir la distancia
horizontal de 1500 km?.
c. Cuando est a 10 km. de altitud en una atmsfera ISA, se sabe que
vuela a una velocidad que es 100 km / h inferior a su velocidad de
vuelo a una altitud de 1 km. sobre el nivel del mar. Calcular el nmero
de Mach y la velocidad de vuelo a la altitud de 1 km. y 10 km.
SOLUCIN:
T2 = T1 - L (z2 z1 )
T2 = - 50 C
T 1 = 8,5 C
Flujo compresible
9-16
Luego:
a)
El razonamiento es incorrecto. Se ha confundido Mach como velocidad.
b)
Como
V 2 < V1
volando a una altura de 1 km, el avin emplear menor tiempo en
cubrir la distancia de 1 500 km.
c)
- V2 = 100 km / h = ........................(1)
V
V
M = 2 = 1 ..............................................(2)
C 2 C1
De (2):
V1 C1
=
V2 C 2
Luego :
b.2)
V1 V2 C1 C 2
=
V2
C2
M =
V1 V2
V
= 2
C1 C 2 C 2
100 / 3,6 m / s
= 0,751
( 336 299 ) m / s
EJEMPLO 9.06:
Se dispara una bala con velocidad de 820 m / s en sentido
opuesto a una corriente de aire cuya temperatura es 20C y su velocidad de
150 m / s. Calcular:
a. El nmero de Mach del flujo de aire.
b. El nmero de Mach de la bala si sta se hubiese disparado en aire
tranquilo.
c. El nmero de Mach de la bala respecto a la corriente de aire.
SOLUCIN
a) El nmero de Mach del aire: Ma
C = 20,045
Va
C
150
= 0,437
343
293 = 343 m / s
Mb =
Vb
820
=
= 2,39
C
343
Mecnica de fluidos
9-17
Vb + Va
820 + 150
=
C
343
= 2,83
EJEMPLO 9.07:
Una perturbacin acstica continua se emite desde un
manantial que se mueve a M = 2,5 en atmsfera isoterma a una altitud de 4
km. sobre la superficie terrestre local.
a. Determinar el tiempo que tarda un observador (ubicado en un
observatorio a 200 m sobre la superficie ), en or la perturbacin a
partir del momento en que sta se encuentra encima del observador y
a que distancia horizontal del observador se encuentra.
b. Si el observador se encuentra en el suelo y se mueve en la misma
direccin que la perturbacin con velocidad igual a 0,5 la velocidad
del sonido : Determinar el tiempo transcurrido entre el instante en que
la perturbacin est directamente encima y el instante en que el
observador oye el sonido.
c. Lo mismo que (b), con el observador movindose en direccin
contraria al movimiento del manantial. Determine la distancia
horizontal a la que se encuentra la perturbacin con respecto a la
posicin original del observador.
Las condiciones del aire atmosfrico a nivel del mar: 760 mm Hg, 15,5 C
288,15
= 340,264 m / s
Flujo compresible
9-18
H h
3800
=
L
L
tg =
L = 8 706 m
Ct
340 t
=
t = 10,24 s.
L
8706
b) El observador se mueve con velocidad: Vo = 0,5 C
sen =
tg =
H
H
=
(Vp vo) t
2C t
tg 23,58 =
4000 m
2 x340 t
t = 13,47 segundos.
H
H
4000
=
=
(Vp + Vo) t
3Ct
3 x 340 t
t = 8,98 s
La distancia horizontal a la que se encuentra la perturbacin:
L = Vp x t = 850,66 m / s x 8,98 s. = 7 639 m
PROBLEMAS
P1.
Suponga que en un ensayo un misil de crucero se mueve horizontalmente a M
= 2 en la atmsfera, a una elevacin de 305 m por encima de la superficie de la Tierra.
Cunto tiempo tarda un observador sobre el terreno en or la perturbacin, a partir del
instante en que el misil se encuentra directamente encima de l? Suponga una
atmsfera estndar
P2.
Suponga que en el problema anterior un observador en un avin se mueve en
la misma direccin del misil a una velocidad igual a la mitad de la velocidad del sonido
y a una elevacin de 305 m por encima del misil. Cunto tiempo pasa entre el
instante en que el misil se encuentra directamente por debajo del observador y el
instante en que ste oye el sonido? Ignore los cambios de c desde 305 m hasta 610
m de elevacin.
Mecnica de fluidos
9-19
pB
B
TB
Ambiente
M<1
M>1
M = 1
Flujo compresible
9-20
Diagrama h - S
h,T
h,T
To
To
ps
ps
S
a.
Expansin Isentrpica
b.
Expansin irreversible
.
Continuidad :
m =
1 V1 A1 = 2 V2 A2 = Constante
= V A = constante
m
.
G = m/ A =
F = ( p1 A1 + 1 V1A1 V1 ) ( p2 A2 + 2 V2 A2 V2 )
Impulso:
F:
Fuerza ejercida por la pared del conducto sobre el fluido.
E = - F: Empuje del fluido sobre la pared entre las secciones 1 y 2.
F=(p A +
Energa :
ho =
h +
V2 A )
ho = h 1 + V 2 / 2 =
1
V2
=
constante
2
h 2 + V2 /2
2
Mecnica de fluidos
9-21
NOTA :
2
V2
p2
p1 V 1
2
q = weje +
+
+ g z2
+
+ g z1 + u 2 u1
2
2
2
Con : h = p / + u
h=
h=
V2
+ g z =
2
V 22
2
+ g z2 =
V 12
2
+ g z1
cons tan te
V2
2
+ g z =
h = Cp T;
p / T = constante
cons tan te
kR
V2
+ g z =
T+
k 1
2
k
V2
p
+
+ g z =
k 1
2
cons tan te
cons tan te
h +
cons tan te
1 V 2 = constante
2
Flujo compresible
9-22
V2
2 Cp
= cons tan te
So = S1 = S2 = constante
p / T = R = constante
h = h ( p, T )
u = u ( p, T )
h =
u =
h( T ) = Cp T
u( T ) = Cv T
ho = h + V 2 / 2
Cp To = Cp. T + V 2 / 2
To
V2
= 1 +
T
2Cp
k 1
=1+
2
V2
kRT
To
k 1
= 1 +
M2
T
2
[ 9.19 ]
Mecnica de fluidos
9-23
Cp. T + V 2 / 2
kR
To =
k 1
kR
T + V2 / 2
k 1
Cp.To
V2
2
Co2
C2 +
=
k 1
k 1
[ 9.20 ]
Ecuacin de velocidades
En esta ecuacin, si el fluido se expande hasta el cero absoluto de temperatura
( c = 0 ) se obtiene la velocidad mxima de expansin adiabtica:
2
Co
[ 9.21 ]
Vmx =
k 1
Para aire :
Vmx = 2,24 Co
En cualquier punto de un flujo adiabtico, si el flujo se frena
isentrpicamente hasta una velocidad cero, se alcanzara la misma entalpa de
estancamiento. Por otra parte, si el flujo real no fuese adiabtico se alcanzara
con toda probabilidad un valor diferente de la entalpa de estancamiento en
cada punto. Sin embargo, en todos los casos, se puede fijar por este medio
una entalpa de estancamiento o en su lugar, cualquier otra propiedad de
estancamiento en cada punto de cualquier flujo dado.
Se define el estado de estancamiento isentrpico (EEI), como aquel
estado en que la velocidad del flujo se hace cero, mediante un proceso de
deceleracin isentrpico hipottico a partir de un punto determinado de un flujo
real cualquiera.
h,T
po
h,T
po1
poa
To
po
To
a
p
1
S
a.
Compresin Isentrpica
S
b.
Compresin irreversible
Flujo compresible
9-24
po
=
p
po
=
p
1
po k To
po
=
p
p
Ahora
k 1
po k
To
T
k
o
To
T
o To
T
=
k 1
=
po k 1 2
= 1+
M
p
2
o k 1 2
= 1+
M
2
To
T
k
k 1
[ 9.22 ]
k
k 1
[ 9.23 ]
k 1
po k
o
To
k 1
1+
M2=
=
=
2
T
[ 9.24 ]
po
=
p
V2
k
2 k 1
k 1
1 + 2 M
Incompresible
Compresible
Mecnica de fluidos
9-25
I)
V2
k M2
po
V2
= 1+
= 1+
= 1+
p
2p
2 RT
2
(1)
II)
(1+x) = 1 + n x +
condicin:
n(n 1)(n 2) x 3
n(n 1) x 2
+
+................................
2!
3!
2
identificando: x = k 1 M ;
2
luego :
n =
k 1
2
M < 1
2
k
k 1
po
k 2 M 2 (2 k )M 4
= 1+ M 1+
+
+ ...............
p
2
4
24
1
po
k M2
po = p + V 2 ..................(2)
=1+
2
2
p
Flujo compresible
9-26
M 2 (2 k ) M 4
1 +
+
+ ...............
4
24
Fig. 9.11
EJEMPLO 9.08:
Demostrar que la ecuacin de continuidad para un gas
perfecto puede escribirse como :
dp dM dA 1 dT
+
+
=0
p
M
A 2 T
SOLUCION
Partiendo de:
m = V A =
p
RT
M KRT
m / KRT = p M A T
1 / 2
A = cons tan te
= cons tan te
Logaritmando:
Cte. = Ln p + Ln M + Ln A - Ln T = Cte.
dp dM dA 1 dT
+
+
=0
p
M
A 2 T
Condiciones de estancamiento
9-27
p*
p*
1
p
p
S
(a)
(b)
Fig. 9.11
a.
b.
Co
C2 +
=
k 1
k 1
De la ecuacin ( 9.20 ) :
2
Co
k +1
V * = C* =
con V = C, se obtiene :
V2
2
[ 9.25 ]
k 1
po k
k 1 2
To
M =
=
= 1+
T
se obtiene :
k 1
po k
To
k +1
=
=
=
T *
p *
k 1
k 1
[ 9.26 ]
k 1
p
= k =
p
k 1
[ 9.27 ]
Flujo compresible
9-28
M* =
V
V
=
C*
V *
[ 9.28 ]
O sea la velocidad local del flujo referida a la velocidad del sonido crtico.
La relacin entre M y M* para un flujo adiabtico, se obtiene de la definicin
de M* y M.
T
V2
V2
C2
M *2 =
=
= M2
T*
C *2
C 2 C *2
T
k +1
=
T*
2 + (k 1) M 2
De (9.27) :
M *2 =
Luego :
M 2 =
k +1 2
M
2
k 1 2
1+
M
2
2
M *2
k +1
k 1
1
M *2
k +1
[ 9.29 ]
[ 9.30 ]
9.2.6
M < 1
M* < 1
M > 1
M* > 1
M = 1
M* = 1
M = 0
M* = 0
M* =
k +1
k 1
ESTADOS DE REFERENCIA
Condiciones de estancamiento
9-29
k 1
po k
To
k 1 2
=
= 1+
M =
p
k 1
T
k +1
p k
=
=
T*
2
p
A
=
A*
I
I*
k 1
k 1
(k +1) / 2 (k 1)
k 1
2
1
M
+
1
2
k +1
M
1+ k M2
=
M
2 (k + 1)
1+
k 1
M2
2
Flujo compresible
9-30
abajo, el aire se encuentra a una presin absoluta de 95,6 KPa. Y tiene una
velocidad de 280 m / s. Determinar:
a. El flujo msico de aire y la velocidad mxima de expansin adiabtica.
b. Las condiciones de estancamiento en las secciones 1 y 2.
c. Las condiciones crticas en las secciones 1 y 2.
po, o, To,
p*, *, T*
p1 = 200 kPa
T1 = 60C
A= 0,05 m
V2 =280 m / s.
V1 = 146 m / s
SOLUCION
luego
m = 1 V1 A1
p
R T1
200 000 Pa
= 2,0927 kg / m3
287 J / kg K 333 K
Vmx =
2
k 1
Co
Vmx =
366 2
k 1
Co 2
=
k 1
Co = 371,57 m / s
2
371,57 m / s = 830,86 m / s
k 1
Condiciones de estancamiento
9-31
T
po1
po2
To
1
p1
T*
p2
S1
S2
k 1
po k
To
k 1 2
= 1+
=
M =
La ecuacin :
k 1
Seccin 1 :
To = T1 +
V2
146 2
1 = 333 +
= 343,61 K
2 1004,5
2 Cp
1,4 1
343,61
po
M 2 = 1
= 1+
1
2
333
200
1,4 1
k
=
o1
2,0927
1,4 1
To1 = 343,61 K
M1 = 0,399
po1 = 223,206 kPa
o1 = 2,2634 kg / m3
Seccin 2 :
To2 = To1 = To = 343,61 K
V2
280 2
To2 = T2 + 2 = T2 +
= 343,61 K
2 1004,5
2 Cp
T2 = 304,59 K
Flujo compresible
9-32
po 2
1,4 1
343,61
M 2 =
= 1+
2
2
304,59
95,600
1,4 1
k
=
o2
1,0936
1,4 1
To2 = 343,61 K
M2 = 0,80
po2 = 145,775 kPa
o2 = 1,4782 kg / m3
d) Las condiciones crticas correspondientes a la seccin 1 y 2 :
po*
To*
k +1
=
=
*
T *
2
p
La ecuacin
k 1
k
*
o
*
k 1
Es aplicable en la seccin 1 y 2
1,4 1
223,206 1,4
343,61
1,4 + 1
=
=
=
*
*
2
p
T1
1
Seccin 1 :
2,2634
*
1
1,4 1
1 = 1,435 kg / m3
1,4 1
145,775 1,4
343,61
1,4 + 1
=
=
=
*
*
2
p
T2
2
Seccin 2 :
1,4782
*
2
1,4 1
2 * = 0,4923 kg / m3
d) Cambio de entalpa :
h = h2 - h1 = Cp (T2 T1 )
S = - R Ln ( po2 / po1 )
S = - 287 J / kg-K