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CAPITULO 2 MODELACIN HIDRULICA

2.1

Aplicacin y aporte de los modelos hidrulicos

En hidrulica, la modelacin se usa para la simulacin de situaciones reales que se
producen en el prototipo y cuyo comportamiento se desea conocer; puesto que modelo y
prototipo estn ligados el uno con el otro, las observaciones y estudio del modelo
constituyen la informacin necesaria para comprender la naturaleza del prototipo,
debiendo para ello, estar ambos relacionados.
Debido a que las simulaciones se producen bajo condiciones controladas de laboratorio
los modelos hidrulicos tienen mltiples aplicaciones.
Tenemos que los modelos hidrulicos, se usan para la solucin de problemas relacionados
con las estructuras hidrulicas, fenmenos de infiltracin o tramos de ros y recientemente
con el transporte de sedimentos. Las principales caractersticas de cada uno de estos
grupos son indicadas por sus nombres.
El grupo de modelos de infiltracin es creado para el estudio de fenmenos de infiltracin
en suelos y en medios granulares en general. Pertenece a este grupo tambin el estudio en
modelo de infiltraciones en el subsuelo de una variedad de diques y de terraplenes, en la
vecindad de los huecos excavados para la construccin en suelos granulares, bajo o
alrededor de estructuras fundadas en tales suelos.
Los estudios en modelos de ros son usados para resolver problemas de regulacin de ros
o desarrollos hidroenergticos, determinar el tiempo de desplazamiento de ondas de
inundacin por los cauces de los ros, mtodos para el mejoramiento de canales para la
transmisin de inundaciones con menos riesgo de desbordamiento sobre las orillas, los
efectos de los acortamientos de los ros, efecto de diques, paredes de contencin sobre la
erosin de los lechos, altura de los remansos provocados por estructuras permanentes o
temporales, construidas en medio de un cauce; direccin y fuerzas de corriente en ros y
puertos y sus efectos sobre la navegacin etc.
Es importante destacar que la modelacin hidrulica al lograr representar el flujo
(tridimensional) de un ro o a travs de una estructura o suelo con mayor fidelidad y
detalle que un simple clculo terico, aumenta la confiabilidad de las estructuras
proyectadas. Esto significa que los diseos se ajustan ms a las solicitaciones reales del
flujo, lo cual tiene un importante impacto econmico. Por un lado se disminuye el riesgo
de disear una obra poco resistente que colapse fcilmente con las consecuentes prdidas
econmicas o lo que es peor, en vidas humanas; mientras que por otro lado tambin se
reduce la posibilidad de un diseo sobredimensionado que requiera de inversiones
innecesarias. En otras palabras la modelacin hidrulica constituye una importante
herramienta de optimizacin para el diseo de obras hidrulicas.
Dichos modelos se plantearn cuando conduzcan a una solucin ms econmica y segura
o cuando sean imprescindibles. Se han visto casos en los cuales por no realizar un
modelo, el prototipo - que es muy costoso comparndolo con el modelo
- ha quedado inutilizado en un tiempo relativamente corto al no poder prever los
fenmenos con anticipacin y corregirlos de antemano. En este sentido, hay que tomar
conciencia de la necesidad de hacer un modelo hidrulico cuando las circunstancias as lo
ameriten.

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2.2 Clasificacin general de los modelos hidrulicos
2.4.1 Modelo fsico
Es la simulacin fsica de un fenmeno hidrulico, que ocurre en relacin con una obra de
ingeniera, en un sistema semejante simplificado que permite observarlo y controlarlo con
facilidad, adems confirmar la validez del diseo de la obra, optimizarla o tomar nota de
los efectos colaterales, que debern ser considerados durante la operacin de la misma.
Segn las caractersticas propias de los modelos se pueden clasificar en:
a) Clasificacin respecto de la semejanza geomtrica con el prototipo:
- Modelos geomtricamente semejantes: son aquellos en los que se conserva la
semejanza de todas las variables geomtricas. Existe un nico factor de reduccin
o amplificacin, llamado escala, de todas las magnitudes geomtricas y las que se
derivan de ellas, adems de la igualdad de ngulos correspondientes entre el
modelo y el prototipo.
Dentro de estos tenemos: modelos de desarenadores, desgravadores, bocatomas,
canales. etc.
- Modelos geomtricamente distorsionados: se conserva la semejanza con el
prototipo, pero los factores a usar de reduccin o ampliacin son distintos para
diferentes dimensiones del mismo. Es frecuente que las dimensiones horizontales
tengan una escala o factor y las dimensiones verticales, otras. El uso de
distorsiones resulta, muchas veces, necesario cuando el factor nico produce una
reduccin demasiado grande en las dimensiones verticales, lo cual originara
efectos significativos en fuerzas que en el modelo son despreciables o inexistentes
en el prototipo. Este tipo de modelos es usual en estructuras martimas.
b) Clasificacin respecto de la movilidad y deformabilidad del contorno:
- Modelos de contorno fijo: hay casos en que la deformabilidad del contorno no es
relevante al fenmeno estricto, por tanto, puede representarse simplificadamente en
el modelo como si fuera fijo o indeformable. Los modelos de este tipo seran, por
ejemplo, sistemas de presin, canales revestidos o cursos naturales donde el fondo
no experimente muchos cambios.
- Modelos de contorno mvil: existen situaciones en que el modelo debe representar el
contorno mvil en una forma fiel y confiable, ya que los fenmenos que ocurren,
caso del escurrimiento vienen determinado por la movilidad y deformabilidad de la
seccin. Estos casos son frecuentes sobretodo en obras hidrulicas y de mecnica
fluvial.
El modelo puede tener slo lecho mvil y las riberas o bordes fijos, o bien tener el
permetro mvil o lecho mvil por zonas.
2.4.2 Modelos analgicos
Es la reproduccin de un fenmeno en estudio de un prototipo en un sistema fsico
diferente al original (modelo), pero que aprovecha la similitud de las leyes matemticas

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2.4.3 Modelos
quematemticos
gobiernan el fenmeno en ambos sistemas. Su uso no es muy frecuente en la
actualidad.
Es comn que uno de los dos fenmenos sea de menor dificultad, por lo que ste se
emplea para resolver el otro. Lo anterior ofrece una posibilidad de resolver problemas
hidrulicos basndose en mediciones hechas sobre un fenmeno anlogo, siendo los ms
comunes:
Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y flujo laminar en capas delgadas.
Analoga entre flujo laminar y flujo turbulento.
Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y la deformacin de una placa
elstica bajo carga.
Analoga elctrica y otros fenmenos fsicos (como hidrulicos, mecnicos, etc).
Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemticas que definen de
una manera simplificada el fenmeno en estudio que ocurre en el prototipo. Son tres los modelos
matemticos:
- Modelos determinsticos: Los procesos fsicos involucrados se expresan a travs de relaciones
funcionales determinsticas en los que no se considera la probabilidad de ocurrencia del
fenmeno.
- Modelos estocsticos: Los procesos fsicos se representan haciendo uso de variables
aleatorias, probabilsticas que involucran el fenmeno en estudio.
- Modelos de simulacin numrica: son modelos en los que se emplea, principalmente,
ecuaciones diferenciales y condiciones iniciales de borde, que son resueltos utilizando
tcnicas de anlisis numrico, tales como mtodos de diferencias finitas y elementos finitos.
Los mtodos de diferencias finitas son capaces de simular algunos procesos que son
imposibles de resolver con el simple clculo. Ambos mtodos resuelven las ecuaciones que
tienen dominio continuo mediante la solucin en un nmero finito de puntos discretos en
dicho dominio, llamados nodos.
Cuando los valores buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son
encontrados, la solucin en cualquier otro punto puede ser aproximada mediante mtodos de
interpolacin. Estos modelos numricos proporcionan mucho ms detalle y precisin que los
mtodos analticos convencionales, siendo capaces de manejar condiciones de borde e
iniciales complejas, para los cuales no existen en la mayora de los casos soluciones
analticas.
El mtodo de elementos finitos discretiza el rea de estudio mediante una malla conformada
por pequeos elementos que tienen formas triangulares o cuadrangulares. Los vrtices de
estos elementos representan los nodos de la malla en los cuales se busca encontrar el valor de
la variable incgnita, ya sea el nivel de agua o velocidad. Estos elementos locales son
ensamblados mediante los procedimientos de lgebra lineal en matrices globales, en los cuales
el vector solucin representa las soluciones nodales. Este mtodo es esencialmente til y
verstil para acomodar geometras complejas, permitiendo acomodar el tamao y forma de los
elementos a las necesidades de modelacin.

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Algunas diferencias entre los modelos fsicos y los modelos matemticos vienen dadas
principalmente por las limitaciones a la que se ven sometidas durante su ejecucin, en las
tablas siguientes se comparan las limitaciones existentes entre uno y otro tipo de modelo.

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Tabla 2.1.- Principales limitaciones en los modelos fsicos y matemticos
Modelos fsicos

Tamao del modelo (espacio en el

laboratorio).

Modelos matemticos

Capacidad de almacenamiento en la
memoria del computador

Caudal de bombeo.
Velocidad de clculo.
Carga hidrulica (capacidad de bombeo). Conjunto incompleto de ecuaciones.
Leyes de similitud.
Hiptesis de turbulencias.
Tabla 2.2.- Limitaciones prcticas en los modelos fsicos y matemticos
Modelo fsico
Modelo matemtico
Escala mnima del modelo (tensin En ecuacin de simplificacin:
superficial, viscosidad, rugosidad).
- Exactitud de relaciones supuestas.
- Disponibilidad de coeficientes.
Tamao del modelo (lmite superior) Resolucin espacio-tiempo (lmite
inferior)
numrica, convergencia del
Mtodo de medida y recoleccin de datos. Estabilidad
clculo numrico.
Cabe destacar que en ingeniera fluvial el avance de los modelos numricos es muy
considerable resultan ser sofisticados y baratos, de vida til ilimitada, modificaciones
fciles y muchsimas variantes, son muy rpidos; pero su contraste y calibracin
exigen medidas de campo y laboratorio, que lo hace menos ventajoso respecto a los
modelos fsicos.
Por lo general, los modelos fsicos son deseables para investigar configuraciones
locales del flujo; mientras que por lo general, los modelos numricos son deseables
para simular procesos de flujo a gran escala.
2.3

Importancia y uso de modelos fsicos en una investigacin

Los modelos fsicos se utilizan normalmente como una herramienta tcnica de apoyo al
diseo de estructuras hidrulicas y en general a la ingeniera hidrulica, cuando stos
involucran fenmenos complejos o desconocidos para los cuales no hay una teora y
solucin aceptadas, como son los fenmenos de turbulencia y la dificultad que imponen
los contornos reales tridimensionales caprichosos, tal es el caso de un ro.

En estos modelos interesa observar y estudiar los fenmenos, principalmente, en relacin

con su incidencia en el diseo pudiendo a veces reunir suficiente
informacin como para formular criterios ms generales de diseo, que pueden ser aplicables a
sistemas similares, sin necesidad de recurrir, luego, a estudios en modelos. Pero es ms comn
que los resultados del estudio en modelos fsicos sean empleados en la prctica slo para el
sistema particular modelado.

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Existen diversas situaciones en las cuales es posible recurrir a modelos fsicos como una forma
de investigar, bajo condiciones relativamente simples, seguras y controlados ciertos tipos de
fenmenos ms bsicos que sera muy difcil o costoso investigar directamente en el prototipo.
Tales situaciones como problemas concretos de proyectos de obras e intervenciones fluviales
aunque puede ser algo costoso y necesita un tiempo de construccin y ensayo, suponen un ahorro
mucho mayor gracias a las mejoras introducidas, a la correccin de defectos que hubieran
obligado a obras futuras de reparacin, al mejor conocimiento y a la mayor seguridad que se
consigue.
Es obvio que la investigacin en modelo es una fase previa a la construccin del correspondiente
prototipo, pues, ser mucho ms simple y sobretodo econmico efectuar el estudio en modelo
reducido, para posteriormente hacer la optimizacin en el prototipo por construir, que en el
prototipo ya construido en el campo.
Si bien las capacidades de los modelos matemticos en la actualidad son muy grandes, estos se
basan en la solucin numrica de ciertas ecuaciones matemticas que describen el fenmeno en
estudio, y por lo tanto su uso sigue limitado a los casos en los cuales existan dichas relaciones. Es
conocido que en la hidrulica no todos los fenmenos pueden ser descritos completamente en
forma matemtica, especialmente aquellas que involucran la interaccin con las partculas
slidas; como por ejemplo la erosin local en una estructura de forma complicada. Para esos
casos, la modelacin fsica sigue siendo an una herramienta poderosa de anlisis.
Y en esto radica la importancia de la investigacin en modelos fsicos, principalmente, en lo
concerniente a la hidrulica donde existe un gran avance pero donde el clculo hidrulico no ha
alcanzado la tcnica suficiente para sustituirlos, resultando su uso cada vez ms frecuentes, tanto
en esta rea como en mltiples campos de la tcnica; y en la tranquilidad para todos los actores
de la obra y el poder de conviccin del ensayo experimental.
Un modelo hidrulico permite evaluar diversas alternativas de dimensiones y ubicaciones
relativas. Cualquier cambio que se efecte en modelo es rpido y econmico respecto al
prototipo. Los resultados arrojaran posibles problemas locales, as como alternativas de solucin
a dichos problemas.
- En la investigacin primaria: Se logra obtener una forma geomtrica adecuada; se conocen
diversas caractersticas del flujo como las lneas de corriente, las velocidades, los niveles de
turbulencia, etc; se puede establecer la distribucin de presiones; se logra definir capacidades
de las estructuras de captacin o derivacin; se puede despejar prdidas de energa
localizadas.
- En el diseo: Se logra obtener el funcionamiento deseado, modificaciones
estructurales necesarias; se obtiene reducciones de costo al presentar un diseo
ptimo.
Para decidirse por uno u otro tipo de modelo, se deben tener en cuenta los principales
factores limitantes: la precisin requerida, la simplicidad, del costo, el tiempo, as como
otros factores.
2.4

Bases tericas de modelacin fsica

La similitud junto con el anlisis dimensional constituyen la base terica de la
modelacin fsica. El anlisis dimensional es una tcnica que ha probado ser muy til
para reducir al mnimo el nmero de experimentos requerido. Aunque no produce
soluciones analticas de los problemas, proporciona informacin acerca de la forma de las

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relaciones que guardan entre s las variables pertinentes, y sugiere el modo ms efectivo
de agrupar estas variables entre s, dando lugar a las leyes de semejanza.
En relacin cercana al anlisis dimensional, se encuentra el concepto de similitud que es
la condicin por la cual las variables caractersticas, en el modelo y en el prototipo,
guardan perfecta correspondencia; gracias a ellas las observaciones efectuadas en el
modelo pueden ser utilizadas para predecir el comportamiento del prototipo y viceversa.
2.5

Anlisis dimensional
El requisito de la homogeneidad dimensional impone condiciones sobre las cantidades
implicadas en un fenmeno fsico, y as provee valiosos indicios acerca de las relaciones
que conectan entre s sus magnitudes. La bsqueda correcta de estas relaciones se llama
anlisis dimensional.
Los resultados obtenidos en el anlisis dependen de qu cantidades se consideran al
principio que afectan al fenmeno que se est estudiando.
El anlisis dimensional no proveer por s mismo una solucin completa a un problema,
pero la solucin parcial que proporciona, indicar que cualquiera que sea la forma de una
relacin desconocida que conecta las magnitudes implicadas, ciertas caractersticas de
sta son ineludibles. Adems la tcnica puede guiar al experimentador de modo que
pueda obtener la cantidad mxima de informacin a partir del menor nmero de
experimentos.

2.7.1 Aplicacin de las leyes de semejanza al diseo de modelos fsicos

Efectivamente la experimentacin en modelos hidrulicos est basada en la aplicacin de
un conjunto de relaciones conocidas con el nombre de leyes de semejanza, las cuales se
han derivado del anlisis dimensional y expresan las

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relaciones entre los distintos parmetros que gobiernan el comportamiento de un fluido.
Debido a razones prcticas no se puede asegurar una similitud mecnica total tanto en el modelo
como en su prototipo. El conjunto de leyes de semejanza que aseguran esta similitud no podr ser
aplicado a los fines de diseo de los modelos por resultar incompatibles.
El hecho de que normalmente se use el mismo fluido (agua) en el modelo y en el prototipo ya
impide lograr una semejanza hidrulica completa.
Por ejemplo, si se exige que un modelo cumpla simultneamente las condiciones de semejanza de
Reynolds Rer = 1 y de Froude Fr = 1, dado que |ir = 1 y gr = 1. La escala de velocidades
resultara:
pV

Reynolds :

pV

MLM
MM

P P

Vp L M
VM

LP

= Lr

Vp
VM

Froude :

SPLF

SML M

Donde: p, es la densidad del fluido; V, es la velocidad del

flujo; L, longitud
caracterstica; |i, es el valor de la viscosidad; Lr, es la relacin de longitudes y g, es la gravedad.
Que slo podra ser resuelto s Lr = 1. Como consecuencia de ello, la mayora de los modelos
fsicos se disean aceptando que cumplan slo de manera aproximada las condiciones de
similitud mecnica. Lo usual es imponer una condicin de similitud dinmica, por ejemplo,
aqulla asociada a la fuerza predominante del fenmeno, despreciando las dems condiciones.
De esta manera, un modelo fsico cumple normalmente con la semejanza de Reynolds, o de
Froude o de Weber, o de Mach etc. Sin embargo, esto introduce errores o desviaciones que se
han de tener en cuenta en la reproduccin del fenmeno, conocidos como efectos de escala. Por
tal motivo, el diseo debe apuntar a minimizar estos efectos que se traduce en imponer lmites en
la escala adoptada.

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2.7.2 Leyes de semejanza condicionantes del diseo
La interpretacin dada a los nmeros adimensionales o leyes de semejanza en donde
existe una relacin entre la fuerza de inercia y la fuerza especfica asociada a una
propiedad del fluido o del flujo, y el concepto de semejanza planteado como la constancia
de dichos nmeros en la transformacin de la escala en un modelo fsico; permiten
determinar las condiciones de diseo de un modelo que sea dinmicamente semejante
con su prototipo.
2.7.2.1 Modelos a semejanza de Froude
El nmero de Froude representa la razn entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
gravitatorias, por tanto, para aquellos prototipos en que los fenmenos estn,
principalmente, determinados por fuerzas gravitacionales se acepta que la condicin de
semejanza dinmica est dada para el modelo Fr = 1, siendo Fr la relacin de los
nmeros de Froude entre modelo y prototipo, lo que implica que las dems escalas
estarn gobernadas por esta relacin. Este tipo de modelacin es aplicable a flujos con
superficie libre, particularmente, cuando el escurrimiento es bruscamente variado
donde los efectos friccionales son despreciables.
Cuando los escurrimientos son gradualmente variados o uniformes, junto con las
fuerzas gravitacionales actan las fuerzas de friccin interna dependiendo de las
condiciones de borde como por ejemplo, la rugosidad relativa. En estos casos la
semejanza geomtrica y la semejanza de Froude aseguran en gran medida la similitud
dinmica.
El criterio de Froude, tambin, es vlido para fuerzas distintas a las gravitacionales,
como por ejemplo, las fuerzas centrfugas, etc.
2.7.2.2 Modelos a semejanza de Reynolds
El nmero de Reynolds expresa la razn entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de
friccin interna, debido a la viscosidad. Existen muchos fenmenos que estn
determinados, principalmente, por esta razn; tal es el caso del flujo en rgimen
laminar en presin o superficie libre, el flujo turbulento hidrodinmicamente liso y el
flujo viscoso alrededor de un obstculo sumergido, etc. La condicin de semejanza
viene expresada por Rer = 1, siendo Rer la relacin de los nmeros de Reynolds entre
modelo y prototipo.
2.7.2.3 Modelos a semejanza de Weber
El nmero de Weber expresa el efecto de la tensin superficial entre lquidos y gases y
entre dos lquidos; por ser la fuerza de origen molecular, la fuerza resulta significativa
slo cuando las dimensiones del flujo son pequeas: escurrimiento de muy baja altura,
napas vertientes de pequeo tamao y pequeas ondas superficiales (ondas capilares),
donde la condicin a satisfacer es Wer = 1, donde Wer es la relacin de los nmeros de
Weber entre modelo y prototipo.

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2.8 Principios de similitud en modelos fsicos
Para asegurar que el modelo represente adecuadamente al prototipo, es necesario que
aquel sea mecnicamente similar con ste, es decir, exista similitud geomtrica,
cinemtica y dinmica, adems de las similitudes relacionadas con los sedimentos.
2.8.1 Similitud geomtrica
Esta similitud es independiente de la clase de movimiento y contempla slo similitud en
la forma. La propiedad caracterstica de los sistemas geomtricamente similares, ya sea
figuras planas, cuerpos slidos o modelos de flujo, es que la relacin de cualquier
longitud en el modelo con respecto a la longitud correspondiente en el prototipo, es en
todas partes igual. Esta relacin se conoce como factor de escala y puede expresarse
como sigue:
Lr = LM / LP.
Siendo LM y Lp dimensiones lineales correspondientes en modelo y prototipo,
respectivamente y Lr factor de escalas. Entonces:
A. =

Relacin de reas:

Relacin de volmenes:

f L ^2
M

V LP

= Lr

La similitud geomtrica es quiz el requisito ms obvio en un sistema modelo proyectado para

corresponder a un sistema prototipo dado. Sin embargo, la similitud geomtrica perfecta no
siempre es fcil de obtener. No slo debera
ser la forma general del modelo
geomtricamente similar a la del prototipo, f L >
sino que tambin deberan ser M =L
geomtricamente similares las inevitables v P y
rugosidades de la superficie. En un modelo pequeo la rugosidad superficial podra no ser
reducida de acuerdo con el factor de escala -a menos que las superficies del modelo se pudieran
hacer mucho ms pulidas que las del prototipo. Y, por ejemplo, en el estudio del movimiento de
los sedimentos en los ros, un modelo pequeo requerira -de acuerdo con el factor de escala- el
uso para representar la arena, de un polvo de finura imposible de obtener.
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Si por cualquier razn el factor de escala no es igual en todas partes, resulta un modelo
distorsionado, tal como ya se explic en 2.4.1. Por ejemplo un prototipo y su modelo pueden
tener la misma conformacin general, que es geomtricamente similar, pero tener acabados
superficiales que no lo son. En el caso de prototipos muy grandes, tales como ros, el tamao del
modelo se limitar con probabilidad

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por el espacio que se dispone; pero si el factor de escala utilizado para reducir las
longitudes horizontales se usa tambin para reducir las longitudes verticales, el resultado
puede ser una corriente de tan poca profundidad que la tensin superficial produzca un
efecto considerable y, adems, el flujo puede ser laminar en lugar de turbulento. En este
caso puede ser inevitable un modelo distorsionado.
Naturalmente, el grado hasta el cual debe buscarse la similitud geomtrica perfecta
depende del problema bajo investigacin, y de la precisin requerida en la solucin.
2.8.2 Similitud cinemtica
La similitud cinemtica implica similitud en el movimiento. Esto implica similitud de
longitud (esto es similitud geomtrica) y en adicin similitud de intervalos de tiempo.
Entonces, ya que las longitudes correspondientes se encuentran en una relacin fija, las
velocidades de las partculas correspondientes deben estar en una relacin fija de
magnitudes de tiempos correspondientes. Si la relacin de longitudes correspondiente es
Lr y la relacin de intervalos de tiempo correspondiente es Tr, entonces las magnitudes
de las velocidades correspondientes estn en la relacin:
Vr = Lr / Tr.
Cuando los movimientos de los fluidos son cinemticamente similares, los patrones
formados por lneas de corriente son geomtricamente similares en los tiempos
correspondientes. Ya que los lmites consisten de lneas de corriente, los flujos
cinemticamente similares slo son posibles a travs de lmites geomtricamente
similares. No obstante esta condicin no es suficiente para asegurar la similitud
geomtrica, a cierta distancia a partir de los lmites, de los patrones de lneas de corriente
por tanto los lmites geomtricos similares no es necesario que impliquen flujos similares
de manera cinemtica.
2.8.3 Similitud dinmica
La similitud dinmica entre dos sistemas geomtrica y cinemticamente similares,
requiere que la razn de todas las fuerzas homlogas (incluyendo la fuerza de inercia) en
los dos sistemas sea la misma.
La segunda ley de Newton puede escribirse como sigue:
M .a = 2 F
M .a = F P + F g + F v + F t + F e

Donde: M.a es la reaccin de la masa de las fuerzas actuantes o fuerza de inercia; Fp

fuerza de presin; Fg fuerza debida a la accin de la gravedad; Ft fuerza
producida por la tensin superficial; Fv fuerza de corte debido a la viscosidad; Fe fuerza
producida por compresin elstica del fluido. Es decir:
M M ,a M _ (Fp + F g + F v + F t + F e ^

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M p . a p { F p + F g + F v + F t + F e ) [1]
p

Los subndices M se refieren al modelo y el P al prototipo. Para que la similitud sea perfecta es
necesario adems que:
M

M - a M _ (F F )m _ ? ) M _ (F V )m _ (F t )m _ i F e )m
M r a, P (F r ) F JFJ) (F V ) F (F, ) F (F, ) F
(F

Pero no todas estas relaciones pueden considerarse como independientes debiendo determinarse
algunas de ellas una vez establecidas las dems. As tenemos fuerzas que actan en forma mnima
comparada con la fuerza actuante predominante y otras fuerzas no actan segn el caso que se
est tratando. En la prctica, el movimiento de un fluido puede ser reproducido buscando en el
modelo la similitud de slo una de las fuerzas de la ecuacin [1].
Los problemas de obras hidrulicas y de ingeniera fluvial gobernados por flujo libre son
dominados por las fuerzas de gravedad. La ley de semejanza en este caso, llamada semejanza de
Froude, garantiza que esta fuerza en su proporcin con la resultante, se reproduzca correctamente
en el modelo.
Sabemos que el nmero de Froude viene dado por la siguiente relacin:

Donde:
F es el nmero de Froude; V es la velocidad del fluido; g es la
aceleracin de la gravedad y L es una longitud caracterstica.
La semejanza dinmica est dada cuando Fr = 1, es decir, la razn de los nmeros de Froude del
prototipo y modelo sea igual a uno; como la gravedad es la misma para los dos sistemas,
tenemos:
V

M _ VL M _ L 1 / 2
v ~ L ~ pp
r

Para determinar la relacin de caudales Qr tenemos:

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a = Vr a = Li:\L2r = L

5/2

2.8.4 Similitud sedimentolgica

Abarca muchos aspectos segn sea el caso del modelo en estudio, tales como el proceso
de sedimentacin en s (erosin, transporte, deposicin, concentracin de sedimento,
ondas sedimentarias, etc.)
Por ejemplo, para modelar el proceso de sedimentacin se utiliza la semejanza del
nmero de Froude y ha de tenerse en cuenta que la escala de velocidad del flujo
Vr r r = W = I0'5
. Donde Vr, es la relacin entre velocidades del flujo entre modelo y prototipo; Wr,
relacin de velocidad de cada del sedimento entre modelo y prototipo; y Lr, relacin
entre escalas de longitud.
Con las velocidades de cada en el prototipo se determina la velocidad correspondiente
en el modelo y con sta se determina el dimetro de las partculas en el modelo, con esto
se garantiza que estas partculas caen con una velocidad homloga con su
correspondiente del prototipo.
2.8.4.1 Seleccin del material del lecho mvil
El material del lecho mvil deber seleccionarse cumpliendo, por lo menos, con la
identidad del nmero de Froude, relacionado al grano (Fr*), en modelo y prototipo.

F,' =

Ap.g.d

* = Y W RS (rs Y W )d
F

Donde : R es el radio hidrulico en metros; s la pendiente energtica; d

Dimetro del grano; Yw peso especfico del agua cuyo valor es igual a 9810
N/m3; Ys peso especfico del sedimento igual a 26683 N/m3; T esfuerzo cortante N/m2; p
densidad en Kg/m3.
Y si el nmero de Reynolds relacionado al grano en el modelo tiene el valor que segn
el diagrama de Shields Re* >400 y adems el nmero de Froude es mayor a 0.060, el
nmero de Reynolds deja de tener influencia sobre el inicio del movimiento. Por lo que
se darn buenas condiciones de semejanza.
De la identidad del nmero de Froude, se desprende que la escala de dimetro del grano
es igual a la escala geomtrica, considerando un modelo sin distorsin y usando
sedimentos de igual origen natural que el prototipo.

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F* = F*
1
M1P
Y

W .RM SM _ Y W RP .SP
S Y W ) MdM
S Y W )p d M

Teniendo en cuenta que el modelo no tiene distorsin de escala SM = SP y usando los

sedimentos de origen natural igual que en el prototipo
(Ts )m = Yw)p, (se trata de materiales del mismo peso especfico), se tiene:
r

m = Rp_

M dP

d r = ^ ^ = L r d, = L r
d R
M M

Donde dr es la relacin de dimetros entre modelo y prototipo y Lr, la relacin de

escalas de longitud entre modelo y prototipo.
Esto mismo se cumple para el material slido que constituye el transporte de fondo, ya
que en realidad esto es vlido para el grano que se pretende modelar.
2.9

Efectos de Escala
Al no darse las condiciones de completa semejanza mecnica, pueden aparecer efectos
de escala en los modelos donde en razn de la magnitud de la transformacin adoptada
existen fuerzas que cobran importancia, fundamentalmente, las fuerzas moleculares que
son, por lo general, insignificantes en el prototipo y que en cambio, por el reducido
tamao del modelo se hacen relevantes los fenmenos observados en ste.
Tales fuerzas se asocian, principalmente, con las fuerzas capilares derivadas de la
tensin superficial y con las fuerzas viscosas o de friccin interna.
Es por ello, que en el diseo del modelo se deben considerar ciertos lmites para evitar o
minimizar estos efectos de escala.
- En los modelos a semejanza de Froude:
Los efectos de capilaridad se hacen despreciables cuando la carga en vertederos de
pared delgada o napas vertientes a travs de aberturas es mayor de 6 cm (h > 6 cm), as
mismo la longitud de ondas de superficie debe ser L > 1,7 cm.
Para que se produzcan ondas de gravedad, la velocidad de la corriente en superficie
libre debe ser V > 23 cm/s.
La profundidad del escurrimiento debe ser h > 1,5cm.
Los fenmenos de cavitacin, efectos de viscosidad y la tensin superficial se
eliminan, si tanto el nmero de Weber y el nmero de Reynolds son suficientemente
grandes.

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- El rgimen de escurrimiento en el modelo y prototipo debe ser el mismo: laminar o
turbulento. El lmite de rgimen laminar RED = 2000 a 2300, basado en el dimetro de
la tubera o bien, RER = 500 a 580, basado en el radio hidrulico, permite asegurar que
en el modelo no se establezca este tipo de rgimen cuando en el prototipo se tiene
rgimen turbulento.
- El rgimen turbulento que puede ser hidrodinmicamente liso, rugoso o en transicin
lisa-rugosa, debe conservarse en el modelo, reproducindose as las caractersticas del
prototipo.
- Para la modelacin de arrastre de fondo, debe garantizarse que las partculas
granulares del prototipo, al ser reproducidas en modelo, no sean tan pequeas que
pasen a ser cohesivas. Adicionalmente debe asegurarse la independencia respecto del
nmero de Reynolds del grano, para as lograr que la escala de dimetros relativos del
grano, sea simplemente la geomtrica (dr= Lr)
- Cuando se utilizan modelos distorsionados, o los modelos cambian la pendiente con
relacin a la del prototipo, o usan sedimento de distinta densidad, es posible preservar
la similitud dinmica aunque se abandone la similitud geomtrica.
Estas recomendaciones no pueden ser siempre observadas, por lo que ciertos resultados
del modelo pierden sus cualidades cuantitativas y slo pueden usarse como referencias
cualitativas del comportamiento del prototipo.
2.10 Calibracin
Para que el modelo en estudio refleje las cualidades del prototipo que se trata de
reproducir, es necesario verificar si es efectivamente capaz de reproducirlas o si es
necesario efectuar cambios para superar todo aquello que discrepe con la realidad.
Estos pasos son esenciales antes de empezar cualquier investigacin.
La calibracin, generalmente, consiste en adecuar las condiciones y caractersticas fsicas
e hidrulicas, como la rugosidad del lecho, la descarga y los niveles de agua, con las del
prototipo.
En modelos de cauces naturales, generalmente, la calibracin consiste en un proceso
iterativo en el cual se modifica la rugosidad del cauce hasta hacer equivalentes las curvas
tirante-caudal del modelo con las del prototipo, en secciones de medicin establecidas de
antemano en el prototipo.