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Facultad de Ingeniera.
Diseo Mecatrnico
Generacin de concepto
Generacin de concepto.
(Mtodo de los 5 pasos)
1. Aclarar el problema.
De forma clara y simple el equipo estableci que la finalidad del producto es lograr tener
iluminacin en un lugar especfico, donde sea fcil direccionar el haz de luz que provea la
iluminacin deseada.
Principales problemas a atacar.
2. Buscar externamente.
(Problema Posicin)
Mediante la bsqueda externa se localizaron expertos en manipuladores para saber
posibles soluciones para atacar este problema y fueran enfocados en las habilidades y
alcances que el equipo posea. En este caso el profesor de la materia robtica el Ing.
Sergio Esteves Rebollo proporciono posibles soluciones enfocadas en brazos robticos
(robot en serie) que garantizan una posicin controlable y que cumpla con las
necesidades planteadas.
Robot Scara
Robot Articualdo.
Static Wheel Module: Three positions plus open. Uses glass or steel M-size gobos or filters
Rotating Wheel Module: Three positions plus open. Variable speed rotation in both directions.
High-resolution indexing. Uses glass or steel M-size gobos or filters
Product Features
750W, 77V QXL lamp has the proven characteristics of the 750W HPL with increased lumen output
and patented quarter-turn insertion
Auto-ranging 100V to 240V power supply and on-board dimming for global convenience
24-frame integrated color scroller with convenient quick change gel-string cartridge
15-35 Zoom
Buscar internamente.
(Problema Posicin)
De manera grupal se coment que existen lmparas giratorias, tomando en cuenta en un punto el
haz que fuera girando este se posicionara en un punto mediante un giro y se tenga una posicin
angular.
(Problema intensidad de luz)
El conocimiento individual y de equipo para poder variar las intensidades de LUZ en un led, se es
conocida la cual se desarrolla mediante un PWM (Modulo ancho de pulso) .
(Problema control)
Se dieron soluciones para controlar los manipuladores que cumplieran la funcin de posicin
gracias a la experiencia del equipo.
4. Explorar sistemticamente
Robot
Scara
Posicin
Robot
Articulado
2 Eslabones
Lmpara adaptable
3 Eslabones
Lampara
Giratoria
Posicin angular
Joystick
Control
Perrilla
Visin
Artificial
Camara con
retroalimentacin
en el sistema
Figura 5 Concepto 1.
Figura 6 Concepto 2.
Figura 7 Concepto 3.