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Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera.

Diseo Mecatrnico

Generacin de concepto

Generacin de concepto.
(Mtodo de los 5 pasos)
1. Aclarar el problema.
De forma clara y simple el equipo estableci que la finalidad del producto es lograr tener
iluminacin en un lugar especfico, donde sea fcil direccionar el haz de luz que provea la
iluminacin deseada.
Principales problemas a atacar.

Posicin de haz de luz. (Movilidad y forma de llegar a ella).


Intensidad de luz.
Riesgo de operacin y movilidad con respecto al usurario.
Menor costo.

2. Buscar externamente.

(Problema Posicin)
Mediante la bsqueda externa se localizaron expertos en manipuladores para saber
posibles soluciones para atacar este problema y fueran enfocados en las habilidades y
alcances que el equipo posea. En este caso el profesor de la materia robtica el Ing.
Sergio Esteves Rebollo proporciono posibles soluciones enfocadas en brazos robticos
(robot en serie) que garantizan una posicin controlable y que cumpla con las
necesidades planteadas.

Robot Scara
Robot Articualdo.

Figura 1 Robot Scara

Figura 2 Robot Articulado

Benchmarking( lmparas con posicin)


ETC connect Empresa dedicada principalmente a la iluminacin y su control en teatro.
Lmpara con posicin.

Figura 3 Producto de ETC que cumple las caractersticas.


The Revolution of brilliance
Imagine a high performance Source Four Zoom ellipsoidal equipped with motorized pan, tilt, zoom
and on-board dimming. Add a 24-frame capacity gel scroller that borrows from Wybron's famed
Coloram technology. Couple that with an exclusive QuietDrive motor control for amazing low-noise
performance. All of the automated parameters required by the theatrical lighting designer are combined to
create the Source Four Revolution. Need additional beam control? Revolution's two module bays accept
any two of the four optional beam-control modules. And these modules insert without tools or fixture
disassembly. All modules are auto-sensing and require no patching or internal configuration changes to
the fixture. True "plug-and-play" convenience!

Iris Module: 18-leaf construction

Static Wheel Module: Three positions plus open. Uses glass or steel M-size gobos or filters

Rotating Wheel Module: Three positions plus open. Variable speed rotation in both directions.
High-resolution indexing. Uses glass or steel M-size gobos or filters

Shutter Module: Four shutters in four planes with 90 range of movement

Product Features

750W, 77V QXL lamp has the proven characteristics of the 750W HPL with increased lumen output
and patented quarter-turn insertion

Built-in Pulse Width Modulated dimmer

Auto-ranging 100V to 240V power supply and on-board dimming for global convenience

24-frame integrated color scroller with convenient quick change gel-string cartridge

540 Pan / 270 Tilt

15-35 Zoom

Automated crisp to soft focus

Internal Media Frame for diffusion or other user media choice

Two plug-and-play module bays for optional beam control modules

Rugged die-cast aluminum construction

Suitable for hanging in any orientation.


3.

Buscar internamente.

(Problema Posicin)
De manera grupal se coment que existen lmparas giratorias, tomando en cuenta en un punto el
haz que fuera girando este se posicionara en un punto mediante un giro y se tenga una posicin
angular.
(Problema intensidad de luz)
El conocimiento individual y de equipo para poder variar las intensidades de LUZ en un led, se es
conocida la cual se desarrolla mediante un PWM (Modulo ancho de pulso) .

(Problema control)
Se dieron soluciones para controlar los manipuladores que cumplieran la funcin de posicin
gracias a la experiencia del equipo.

Joystick (Una palanca la cual se encargara de posicionar el manipulador de forma


manual):

Sintonizado (Mediante una perrilla se puede proporcionar la posicin angular de


manipulador).

Visin artificial (Mediante una cmara y visin artificial, poder posicionar el


manipulador segn patrones que se tengan y trayectorias que se le definan al mismo
mediante una retroalimentacin )

4. Explorar sistemticamente

Robot
Scara

Posicin

Robot
Articulado

2 Eslabones
Lmpara adaptable

3 Eslabones

Lampara
Giratoria

Posicin angular

Figura 4. rbol de posicin para el haz de luz.

Joystick

Control

Perrilla

Palanca que opera


manualmente al
manipulador

Mediante diferencias de potencial


podemos referenciar el sistema e
posiciones angulares

Visin
Artificial

Figura 5. rbol de control.

Camara con
retroalimentacin
en el sistema

5. Reflexionar sobre las soluciones y el proceso.


Con los datos y la informacin adquirida se generaron los siguientes conceptos para cumplir con las
especificaciones y necesidades que se ven involucradas en el principal objetivo de diseo.

Figura 5 Concepto 1.

Figura 6 Concepto 2.

Figura 7 Concepto 3.