SISTEMA DE VARIOS G.D.

L (MDOF)

Jos Martn Velsquez Vargas

Magster en Ing. Sismorresistente e Ing. Sismolgica (Rose School, Italia)
jvelasquez@uptrujillo.edu.pe

/josmavel

Sistemas de Varios Grados de Libertad (MDOF)

Ecuacin de Movimiento de Sistemas de Varios Grados de Libertad (MDOF)

Segn la ecuacin de movimiento

Reemplazando para la masa superior

Reemplazando para la masa inferior

En forma matricial, la ecuacin de movimiento es la sgte:

Sistemas de Varios Grados de Libertad (MDOF)

Por lo tanto de la ecuacin de movimiento, podemos denotar:
m es la matriz de masa

k es la matriz de rigidez

p (t) es la matriz de carga

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Matricialmente la respuesta de desplazamiento puede representarse como:

Se observa que los desplazamientos son una combinacin de lineal de los modos
naturales de vibracin, cuyas amplitudes se pueden expresar como:

De esto se obtiene que los desplazamientos y aceleraciones son:

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento, tenemos:

Para encontrar las N (grados de libertad) frecuencias naturales se tendr que resolver
la denominada ecuacin caracterstica (ecuacin polinmica) siguiente:

Una vez calculadas las frecuencias naturales, los modos naturales se obtienen
reemplazando en la ecuacin inicial:

Descomposicin modal

u(t) se puede denotar como la superposicin de las contribuciones modales:

Reemplazando en la ecuacin de movimiento, tenemos:

Premultiplicamos a la ecuacin de movimiento por:

Descomposicin modal

Por la ortogonalidad de los modos, tenemos que:

Reescribimos la ecuacin de movimiento y obtenemos:

Para n ecuaciones diferenciales, se da de la sgte manera:

Descomposicin modal

Dnde:
Rigidez Generalizada

Masa Generalizada

Si dividimos esta ecuacin entre la Masa Generalizada, tenemos:

La ecuacin descrita, es para cargas externas aplicadas en las masas. Para un sismo se
convierten en:

Descomposicin modal

Dividiendo entre la Masa Generalizada

es el factor de participacin modal

Anlisis Tiempo - Historia

La respuesta ssmica para sistemas de 1 G.D.L sera calculado por:

Dnde:
y

son la aceleracin relativa, velocidad relativa y desplazamiento

relativo respectivamente para sistemas de 1G.D.L

Comparando la ecuacin para sistemas SDOF con la ecuacin para sistemas MDOF,
tenemos:

Anlisis Tiempo - Historia

RESUMEN:
1. Obtenemos las matrices de masa y rigidez.
2. Obtenemos frecuencias y modos naturales de vibracin.
3. Obtenemos el producto de
4. Obtenemos
y

para cada uno de los modos naturales de vibracin

para cada modo natural de vibracin.

5. La contribucin de cada modo para la respuesta total nodal u(t), se calcula como:

6. Finalmente:

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta

Anlisis por espectro de respuesta