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Universidad Tecnolgica de Panam

Centro Regional de Panam Oeste

Facultad de Ingeniera Civil


Licenciatura en Ingeniera Civil

Elementos de Geomtica
Levantamientos Geodsicos
Presentado a:
Prof. Ricardo De Len

Preparado por:
Snchez, Ana Eliza
8-866-2193

Grupo:
9IC131

Fecha:
Lunes 9 de septiembre de 2013

Levantamientos con GPS

DISEO DE LA RED

Estructura de la red:
La ubicacin y la disposicin relativa de las estaciones de una red GPS, bsica o de
densificacin, es independiente de su forma y de la condicin de intervisibilidad, que
fueron los factores dominantes en la triangulacin y en la poligonacin.
Un mnimo de tres puntos comunes, convenientemente seleccionados en cuanto a
su ubicacin, deben ser incluidos en todo nuevo proyecto. En general es conveniente
ocupar un nmero de puntos comunes mayor que el mnimo sealado, a fin de
asegurar la correcta vinculacin y consistencia de la red.
Para la mayora de las aplicaciones una primera red de densificacin podra estar
constituida de modo tal que los vectores que conectan los puntos - formando una
malla de tringulos - tengan una longitud comprendida entre 30 y 50 km.
La ocupacin simultnea de un mnimo de tres estaciones es la prctica ms
recomendada conectando cada estacin de la red a las adyacentes (mnimo tres) para
asegurar la precisin de la red y disponer de un nmero suficiente de observaciones
redundantes. Otra condicin, congruente con esta y tendiente al mismo fin, es la
ocupacin repetida de cada estacin en sesiones independientes y la medicin de
bases
comunes
entre
sesiones
consecutivas.
Es recomendable, asimismo, que si dos estaciones se encuentran separadas entre s
por una distancia menor que el 20% de la longitud media de los vectores que
integran la red, sean conectadas directamente.
Marcas de acimut
En el caso de proyectos que requieran la instalacin de marcas acimutales, que si
bien no son necesarias para el levantamiento por mtodos satelitarios an persiste
su exigencia, su ubicacin debera mantener la intervisibilidad (a la altura de un
trpode de teodolito) con el punto principal y ubicarse a una distancia del orden de
500 a 1000 metros.

Densificacin
Para la determinacin de puntos que constituyan una mayor densificacin, como en
el caso de esquineros de manzanas en reas urbanas, vrtices de macizos o fracciones
en reas suburbanas, vrtices de polgonos de mensuras (particularmente rurales),

levantamiento de itinerarios, puntos de apoyo para la aerofotogrametra, etc. las


condiciones establecidas para la red no son necesarias. Slo se trata de efectuar una
determinacin relativa a los puntos de referencia pertenecientes a las redes
previamente definidas.
Las observaciones, en los casos precedentes pueden llevarse a cabo en la forma
radial o poligonal, que proporcionan los mtodos de levantamiento rpido GPS
(semiesttico y otros). Tambin pueden combinarse con mediciones de distancias,
ngulos y desniveles mediante estaciones totales u otros medios topogrficos o de
geodesia tradicional.

SELECCIN DE LOS SITIOS Y AMOJONAMIENTO


Reconocimiento:
Una vez diseado el proyecto se inicia el reconocimiento de la red. La primera etapa
es la verificacin de la existencia y de las condiciones de los puntos de la red de
orden superior a emplear en el proyecto.
Adems es til localizar y determinar las condiciones de estabilidad de los puntos
altimtricos prximos pertenecientes a las redes nacionales para, en caso de ser
necesario, contar con alturas ortomtricas. La vinculacin puede efectuarse
mediante mediciones GPS o bien a travs de una nivelacin geomtrica o
trigonomtrica.
En cuanto a las nuevas estaciones deben reunir las siguientes condiciones:
Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte (en algunos proyectos esta
condicin puede llevarse a 15).
Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de 50 metros de la
estacin (como espejos de agua, techos planos metlicos o cubiertos de
materiales reflectantes, etc.). A menores distancias pueden afectar paredes u
otras construcciones de mampostera, lneas de transmisin de energa o
antenas de equipos de comunicacin, posicionamiento, vigilancia, etc.
fcil acceso con vehculos automotores y lugar apropiado para su
estacionamiento sin provocar perturbaciones.

el terreno debe tener una estabilidad razonable para garantizar la


permanencia de la marca que se implante. Deben evitarse los terrenos
erosionables o sometidos a procesos de deslizamientos, inundaciones o
subsidencias. Asimismo debe procurarse que el agua de lluvia o de cualquier
otra procedencia fluya rpidamente y el punto se mantenga seco con lo que
adems se protege la marca contra los efectos de la oxidacin. Dentro de lo
posible, deben hacerse previsiones para que el diseo de la marca a implantar
sea el ms adecuado a las caractersticas de la zona. Es conveniente,
asimismo, que en caso de localizarse marcas de otros proyectos o redes cuya
ubicacin rena las caractersticas establecidas sean utilizadas a fin de evitar
la proliferacin de marcas que confunden a los usuarios.
Es necesario, tambin, hacer un croquis descriptivo del sitio elegido - adems de dar sus
coordenadas aproximadas - y el mejor camino para su acceso. La informacin mnima
requerida es la siguientes: denominacin del proyecto, institucin, operador, fecha,
denominacin del punto, nomenclatura, coordenadas aproximadas, tipo de marcacin,
ubicacin de la marca acimutal si fuera el caso, forma de acceso desde una localidad o vas
de comunicacin principales, persona de contacto, tipo de suelo, otras marcas geodsicas
existentes, energa elctrica (distancia a la que se encuentra disponible), diagrama de
horizonte con las obstrucciones existentes, lugares de aprovisionamiento de combustibles y
vveres, estado de los caminos y duracin del recorrido, necesidad de vehculos especiales,
etc.
Amojonamiento:
Las estaciones GPS proporcionan las tres coordenadas (latitud, longitud y altura
elipsidica) por lo cual su monumentacin debe ser acorde con esa caracterstica.
Fundamentalmente se usan tres tipos de marcas:
La primera, y la ms segura, es la instalacin de un tornillo, perno o buln en la
roca madre, fijado con cemento plstico (epoxi) o substancia similar. La
monumentacin sugerida es muy estable, est prcticamente protegida de la
destruccin accidental o intencional y surge de su adopcin por parte de los
proyectos geodinmicos, particularmente CAP.
La segunda es tambin colocar la marca (tornillo, perno o buln) o bien amurar una
chapa sobre construcciones existentes, como edificios o construcciones de fcil acceso
y que aseguren una persistencia en el tiempo.
La ausencia de rocas o de edificios de las caractersticas mencionadas conduce al
tercer tipo de monumentacin: pilares de hormign armado en cuyo coronamiento

debe colocarse el buln o la chapa identificadora. En determinados terrenos es


conveniente agregar cementos en el suelo que circunda al pilar (suelo cemento); en
otros, resulta ventajoso efectuar esta consolidacin con hormign masivo (o
ciclpeo) con abundantes piedras del lugar. En zonas medanosas conviene colocar
tubos (caos) que abarquen desde una profundidad sin posibilidades de erosin
hasta alturas superiores a la eventual acumulacin. En terrenos blandos, sin
posibilidad de llegar hasta una capa consolidada, conviene cavar dos pequeas
zanjas en cruz, hincar estaciones metlicas en los extremos e interseccin y unirlos
mediante vigas de hormign colocadas en las zanjas, las que deben ser cubiertas por
suelo, salvo el estacn central de la interseccin que debe constituir el alma del pilar
emergente.
En todos los casos la marca debe tener alguna identificacin como nmero o cdigo
y, si fuera posible, nombre de la entidad donde se puede obtener la informacin
acerca de la misma y el ao de su implantacin.
Es recomendable la colocacin de tres marcas testigos (a distancias comprendidas
entre 50 y 100 metros) para poder reubicar el punto en el caso de destruccin. La
posicin de las marcas auxiliares se determina por medicin con receptores GPS
(una sola frecuencia y treinta minutos de observacin son suficientes, o an menos
con equipos que permitan la modalidad "esttico rpido"), o bien midiendo los
ngulos, distancias y desniveles entre todas las marcas y un acimut de orientacin.
En el caso de edificios o reas con muchos detalles es posible efectuar la medicin a
objetos cercanos existentes o a lneas definidas por los mismos.
Es asimismo, importante, contar con el consentimiento del propietario del terreno o
edificio, o del funcionario responsable cuando se trate de lugares pblicos, del sitio donde se
coloque la marca. Adems es recomendable proporcionar a los mismos alguna informacin
escrita sobre la marca y los datos de la entidad responsable del proyecto.
Dentro de lo posible, el centro de la marca debe ser apto para asegurar la centracin de la
antena mediante plomada o acople que permita la utilizacin de elementos de
autocentracin.

RECEPTORES
El sistema GPS est constituido por tres segmentos: el espacial, el de control y el del
usuario. Los distintos tipos de receptores disponibles en el mercado para uso civil
constituyen la parte esencial de este ltimo.

Los receptores GPS cubren las ms diversas posibilidades de aplicacin de este sistema.
Ordenndolos de menor a mayor prestacin, se los puede clasificar en:
R1 Navegadores simples: representan la categora ms econmica. Son receptores de
cdigo C/A, usualmente de tamao pequeo. Presentan en su pantalla coordenadas
geogrficas en el sistema WGS84. Algunos traen tambin la posibilidad de
presentar coordenadas en los sistemas locales. Debe tenerse en cuenta que, debido a
que estos equipos no son aptos para el uso de las tcnicas diferenciales, la precisin
que alcanzan no supera los 25 a 30 m con buen DOP y est en el orden de 100 m
cuando es aplicada la S/A.
R2 Receptores C/A con posibilidad de posicionamiento diferencial: estos equipos
agregan a las caractersticas anteriores la de almacenar en memoria los datos
observados de manera de facilitar el procesamiento ulterior de los mismos con
alguno de los algoritmos del modo diferencial. De esta manera pueden alcanzarse
precisiones relativas de 1 a 5 m.
R3 Receptores C/A: similares a los anteriores, con manejo de ciertas caractersticas
adicionales entre las que suele considerarse el uso, con ciertas limitaciones, de una
fase de la portadora. Se diferencian de los equipos geodsicos (R4 en adelante) en que
sus osciladores tienen menor estabilidad y en que la capacidad de resolver
ambigedades es menos potente. Los mejores llegan a precisiones submtricas en
distancias de hasta 5 o 10 km.
R4 Receptores geodsicos de medicin de fase L1: trabajan con la onda portadora L1
de la seal GPS, acumulando informacin que, una vez procesada, permite obtener
precisiones relativas centimtricas para distancias de hasta 25 30 km y
submtricas para distancias de hasta 50 km. Permiten el clculo de vectores con su
evaluacin estadstica, aptos para el ajuste de redes.
R5 Receptores geodsicos de doble frecuencia: agregan a las caractersticas
anteriores la medicin de fase de la portadora L2, lo que les otorga la posibilidad de
disminuir la incidencia de ciertos errores sistemticos, particularmente los debidos a
la propagacin de la seal en la ionosfera, lo que permite alcanzar las ms altas
precisiones posibles con GPS. Los mejores permiten obtener precisiones
subcentimtricas en distancias de hasta 10 km, centimtricas hasta 200 km y
submtricas hasta 500 km. Con tratamientos especiales se pueden mejorar las
precisiones en muy largas distancias (hasta 1500 km).

R6 Receptores geodsicos de doble frecuencia y doble cdigo: de reciente aparicin


(1994/1995), estos receptores conjugan las caractersticas de todos los anteriores, lo
que les da versatilidad para su uso, particularmente en tiempo real, dado que
resuelven con gran rapidez las ambigedades.
R7 Receptores diferenciales precisos (PDGPS): en cuya unidad mvil operan 3 o
ms equipos de la categora R6 y permiten obtener en tiempo real precisiones
submtricas y an centimtricas en la posicin del vehculo, agregando sus
variaciones de orientacin. Su uso es especialmente apto para las ms altas
exigencias de la fotogrametra, sondeo multifaz (MULTI-BEAM), etc.

Tiempo real: cualquiera de los receptores que permiten el procesamiento diferencial (todos
excepto el R1) podran trabajar en tiempo real, a condicin que se incorporen a los mismos
los correspondientes equipamientos de transmisin - recepcin de seales por radio, y el
software adecuado para efectuar las respectivas correcciones y presentarlas inmediatamente
al operador. En el caso de los receptores de fase (R4 a R7) el problema que presenta la
modalidad en tiempo real es que, a los efectos de preservar el clculo de ambigedades, no
debe interrumpirse la recepcin de la seal GPS proveniente de la constelacin satelital
elegida durante todo el tiempo de uso. Cuando la constelacin cambia, o cuando la seal se
interrumpe por cualquier interferencia, se debe proceder a la reinicializacin del receptor.
En este punto, los diversos equipamientos compiten sobre la rapidez y facilidad con que es
posible efectuar dicha reinicializacin, cosa que se facilita con los equipos descriptos en las
categoras R6 y R7.

OBSERVACIONES DE CAMPO
Para la medicin se sugieren las siguientes pautas:
Utilizacin de receptores GPS, de marca reconocida con una o dos frecuencias,
segn el caso y cdigo P si fuera necesario
La observacin se llevar a cabo simultneamente en el nmero de estaciones y por
el lapso definido por cada proyecto. Ser necesario acordar las horas inicial y final de
la observacin, el intervalo de registro, el mnimo de satlites a utilizar y el PDOP
mximo admitido.
Para la preparacin de las observaciones se emplear alguno de los programas
comerciales de planeamiento de la misin.
El instrumento debe ser colocado en la estacin con tiempo suficiente para hacer su
configuracin antes de la hora de iniciacin de las observaciones.
La configuracin incluye la identificacin de la estacin, el intervalo de registro, el
ngulo de elevacin mnimo y la verificacin de memoria disponible para la
observacin.
Es importante disminuir la incidencia de las reflexiones parsitas.
Registro de la altura (indicando si se ha medido la componente vertical o inclinada)
de la antena respecto de la marca, el dimetro de la antena y cualquier "off-set" que
indique el manual del receptor as como la excentricidad (rumbo y distancia) si
existiera desplazamiento entre la estacin y el punto materializado. Es muy
recomendable instalar la antena concntrica con la marca para evitar propagacin
de errores o confusiones posteriores. Asimismo hay que considerar la orientacin
acimutal de la antena cuando hay que respetarla.
Registro de los datos meteorolgicos (temperatura termmetros bulbo seco y bulbo
hmedo o humedad relativa y presin atmosfrica) cada hora de observacin. Si
hubiere una estacin meteorolgica prxima, sus datos podran ser de inters
posterior.
En cada estacin y en cada sesin se registrar toda la informacin respecto de las
mismas en una planilla.

Registro de los problemas presentados durante la observacin.


Es aconsejable efectuar diariamente una doble descarga de los datos y su grabacin
en discos separados, as como un clculo preliminar, con efemrides radiodifundidas,
de cada vector para detectar cualquier falla.
Despus de una jornada de medicin, o de un conjunto de mediciones que
conforman una unidad componente de una red, es conveniente llevar a cabo los
siguientes controles:
verificacin de la duracin efectiva de las sesiones, del PDOP y de la
cantidad de satlites disponibles durante la medicin,
verificacin de los resultados de la solucin "doble diferencia flotante", y
eventualmente "doble diferencia fija" en la resolucin de ambigedades,
revisin de los valores estadsticos de la precisin de cada vector, clculo del
valor ppm (partes por milln) a partir de los sigmas y de la longitud del
vector,
anlisis de los residuos de clculo,
cierre de figuras (tringulos y polgonos) mediante la suma de las
componentes cartesianas del vector,
compensacin libre (sin condicionamiento de puntos de orden superior) por
sectores (unos 20 puntos) para detectar posibles vectores deficientes.
Concluida la medicin de una red, antes de regresar, es conveniente verificar la
coherencia entre los puntos de orden superior mediante suma de componentes
ortogonales en varios itinerarios o, si es posible, mediante ajustes preliminares con
todos o algunos condicionamientos, comparando los resultados. Si alguna estacin
de referencia fundamental presentara diferencias anmalas, se investigarn posibles
perturbaciones en su marcacin, uso o estado, como as tambin cualquier
posibilidad de confusin. Si la incongruencia no se aclarase, se estudiar y
eventualmente se medir una vinculacin alternativa.

PROCESAMIENTO
Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es importante recordar
que las coordenadas calculadas corresponden al centro elctrico de la antena del receptor,
razn por la cual es fundamental medir con precisin la distancia entre esta antena y la
marca que materializa al punto trigonomtrico.
El grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisin
buscada y del tipo de receptor empleado.
Todos los receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y pueden brindar
coordenadas.

Cuando la precisin deseada es menor que 100 m es suficiente tomar el valor de las
posiciones aisladas registradas por el receptor y no es necesario ningn tratamiento previo
de la informacin. La precisin no mejora significativamente por el hecho de observar datos
superabundantes debido a las caractersticas de la disponibilidad selectiva.
Precisiones mejores necesitan siempre del uso de ms de un receptor.
Cuando uno de esos receptores es una estacin activa los valores calculados por el receptor
remoto pueden aceptarse sin ms trmite si la precisin deseada est entre 1 y 5 metros. El
margen de precisin depende de la compatibilidad entre la estacin activa y la remota. El
usuario puede verificarlo permaneciendo cierto tiempo en un punto y observando la
variacin de las coordenadas entregadas por su receptor. Como el objetivo de este tipo de
configuracin es obtener coordenadas en el tiempo mnimo posible se aconseja el uso de 3
como estimadores de error.
Salvo el caso citado en el que se emplee una estacin activa, en toda otra situacin en la que
se desee una precisin mejor que 100 metros es necesario un clculo en gabinete en el que se
analicen las observaciones simultneas de por lo menos dos receptores. A efectos de que el
tratamiento sea efectuado con buena aproximacin dentro del sistema WGS84,
Los cierres de una sesin en la que observaron ms de tres receptores son slo un indicador
de la calidad de las mediciones y no deben tomarse como estimadores de la precisin del
levantamiento. En campaas de precisin es necesario remedir vectores y obtener un
nmero superabundante de ellos.

COMPENSACIN
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas con
parmetros ms o menos complejos. Estas van desde el simple promedio de coordenadas o
componentes vectoriales hasta determinacin de parmetros ligados a la ionosfera y/o la
troposfera y algunas constantes instrumentales. Algunos programas cientficos incluyen el
mejoramiento orbital.
Desde el punto de vista prctico los receptores ms simples poseen programas que permiten
solo un promedio de las coordenadas instantneas. Una etapa ms rica en informacin es
aquella en el que las componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las
observaciones de una lnea en la que se incluye adems la matriz de varianza covarianza de
las componentes del vector.

Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una sesin y
calculan la matriz de varianza covarianza entre todas las componentes vectoriales y en
general entre estas y las ambigedades determinadas.
La compensacin definitiva multiestacin se efecta teniendo en cuenta estas matrices.
El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo resultado de las
observaciones efectuadas.
En algunas redes, especialmente en reas urbanas donde deben relacionarse puntos elevados
(sobre los edificios) con otros sin el horizonte despejado es importante que el programa de
compensacin incluya la posibilidad de introducir mediciones tradicionales (distancias,
ngulos y desniveles).

Levantamiento con Estacin Total

Planificacin
Todo levantamiento topogrfico debe contemplar una planificacin, entendindose esta
como el conjunto de actividades previas que se realizan con la finalidad de hacer uso ptimo
de los recursos disponibles, en cuanto a equipos, recursos humanos, financieros y el factor
tiempo, con la finalidad de obtener un producto de calidad en tanto a precisin y exactitud
que cumpla con las exigencias del proyecto que se tiene planteado desarrollar. Las
actividades de campo y de oficina incluyen tanto las meramente tcnicas como las de
logstica. Esta etapa de planificacin es importante para poder elaborar el plan de
actividades o plan de trabajo de manera que el mismo pueda desarrollarse con los recursos
que se tienen previstos.
La recopilacin de informacin bsica tanto tcnica como logstica constituye la primera
fase en esta etapa de planificacin; en cuanto a la informacin tcnica, esta incluye la
recopilacin de cartas topogrficas, planos, ortofotos, inventario de la red geodsica del pas
a una escala adecuada que cubra la zona de trabajo, elaborados por organismos pblicos o
privados. Por otro lado es imprescindible tener en cuenta las especificaciones del proyecto
as como las tolerancias permitidas.

Finalmente dentro de la informacin de ndole tcnica es importante verificar la


disponibilidad de equipos e instrumentos topogrficos. En cuanto a la logstica, es preciso
verificar la disponibilidad del personal de campo calificado, asistentes y ayudantes, es
necesario comprobar las facilidades para movilizacin y traslado del personal,
disponibilidad en el sitio para el alojamiento, alimentacin y la prestacin de servicios
mnimos necesarios durante el perodo que dure el trabajo de campo. Adicionalmente se
hace necesario que el recurso financiero est disponible para la cancelacin oportuna de
sueldos y salarios del personal de campo as como la adquisicin de cualquier otro insumo.
Una vez recopilada la informacin bsica es importante revisarla y analizarla, para lo cual
es necesario realizar una visita de campo, para validar la misma; la idea es ratificar la
informacin recopilada de manera que el plan de trabajo que se elabore se ajuste tanto como
sea posible a las condiciones existentes en el sitio. En esta visita es tambin importante
realizar un reconocimiento fsico de la zona con la finalidad de establecer la metodologa a
ser utilizada en la recoleccin de los datos, verificar la existencia de puntos de control si
fuese el caso o por lo contrario seleccionar la ubicacin estratgica de los puntos que
servirn de control, as como de los ejes operativos para el levantamiento. De igual manera
adems de la localizacin de los puntos de control, es tambin importante localizar de
antemano los principales accidentes topogrficos y obras civiles existentes en el rea, para
poder de esta manera hacer una planificacin eficiente del levantamiento y utilizar como
referencia y control las coordenadas de los puntos conocidos.
Finalizada la validacin de la informacin bsica ya es posible la elaboracin del plan de
trabajo para que la administracin del recurso humano, de equipos y de los recursos
financieros arroje como resultado un producto con la calidad tcnica exigida por el proyecto;
en el plan de trabajo se deben considerar los costos, plazos y cronogramas para la ejecucin
de las actividades establecidas; en caso de que la magnitud del trabajo lo amerite este plan
debe considerar tambin las distintas cuadrillas y responsables de las mismas, es importante
tener en cuenta que mientras ms clara y detallada sea la planificacin mayores sern las
posibilidades de realizar el levantamiento con la calidad y tiempo establecido y con los
recursos presupuestados. En resumen, de lo que se trata es de poder establecer de manera
anticipada las acciones para la captura de datos, proceso y clculo para la elaboracin del
plano topogrfico. La captura de datos parte de los puntos de control y termina con los
puntos de detalle; el proceso y clculo permite obtener la informacin necesaria para la
elaboracin del plano topogrfico as como el clculo de reas y volmenes.
La seleccin eficiente de los puntos de control es clave para la eficiencia en la ejecucin de
las labores de campo, sta junto con una adecuada sealizacin conforman como se dijo
anteriormente el punto inicial para la captura de datos. La ubicacin de los puntos de

control obedece netamente a criterios tcnicos fundamentados en la intervisibilidad de los


vrtices y cobertura de la zona a ser levantada.
se debe tomar en cuenta varios factores, una consideracin importante es la ubicacin de las
estaciones, las cuales deben ser accesibles. Es importante marcar y describir claramente
cada punto de estacin con la finalidad de que sea fcilmente reconocido al momento de
iniciar la captura de datos.
Se recomienda que los puntos seleccionados tengan visibilidad franca en todas las
direcciones, desde un ngulo de elevacin de 15 hasta el cenit, los satlites no se observan
bajo ngulos menores de 15.

Sealizacin

Una vez que se ha establecido el plan de trabajo se hace necesario pasar a la fase de
sealizacin; esta actividad constituye un paso importante en todo levantamiento, ya
que la misma resalta la ubicacin e los puntos de control y de cualquier otro punto de
inters, de acuerdo al propsito y permanencia en el sitio. Las seales pueden ser de
puntera, de observacin o en algunos casos obedece a ambos propsitos, se dice que una
seal es de puntera cuando se dirigen visuales desde otros puntos, en este tipo pueden
sealarse al jaln y las miras; las seales de observacin se refiere a los puntos de
control, generalmente se encuentran al ras del piso y debido a su importancia son
resguardadas y referenciadas por el responsable en campo; las seales de doble propsito
se refiere a puntos que son de control y al mismo tiempo van a ser observados desde
otros puntos del terreno.
Desde el punto de vista del tiempo que se requiera que la seal permanezca en sitio, las
mismas pueden ser permanente, semipermanentes o transitorias, las seales
permanentes se construyen para que sean visibles durante la fase de levantamiento y las
otras etapas del proyecto y que adems permanezcan an una vez finalizado el mismo
para ser utilizadas en el control de la obra que se va a construir. Las semipermanentes
se espera que duren desde la fase de estudio hasta la finalizacin de la construccin,
generalmente son construidas con concreto pobre. Las transitorias son seales que
sirven solamente para materializar las verticales tanto de los puntos de control como de
detalle; en campo se utilizan estacas de madera, jalones, cabillas cortas; en superficies de
asfalto o concreto se utilizan clavos para concreto, marcas de pintura, miras etc.
Cuando en el levantamiento se utiliza GPS y Estacin Total, las labores de sealizacin
se realizar primero en los puntos de control; para sto y de acuerdo a la naturaleza del
mismo, se utilizar concreto y un clavo de acero o cabilla en la cual se le tallar una
cruz para que al momento de realizar las }tareas de centrado, quede claramente
establecido el punto topogrfico. Una vez establecidos los puntos de control, se
realizarn las labores de sealizacin de los puntos a ser levantados, en este caso y de
acuerdo a las condiciones propias de la zona, los puntos topogrficos pueden sealarse
con pintura, estacas de madera o pedazos de cabillas.

Captura de Datos
En el pasado, los registros de campo se preparaban exclusivamente a mano
en libretas de campo, los datos de campo ya sean hechos manual o electrnicamente son los
nicos registros permanentes. Al realizar un levantamiento con GPS y Estacin Total se
entiende por captura de datos a la accin de registrar y almacenar las magnitudes
requeridas para el clculo de las coordenadas de los puntos levantados. La captura de datos
se inicia con el posicionamiento de los puntos de control, puntos que van a definir la lnea
de referencia o lnea base que se requiere para orientar la estacin total; contina con la
captura de los puntos de inters, finalizando con los puntos de detalle.
En campo uno de los receptores se estaciona en el punto de coordenadas conocidas el cual se
identifica como punto BASE o punto de referencia; el segundo receptor el ROVER se
estaciona en el punto de coordenadas desconocidas. Ambos receptores recogen
simultneamente las seales emitidas por los satlites almacenando esta informacin en su
memoria interna de semiconductores o en una tarjeta SD, segn lo haya programado el
usuario. Este sistema se denomina diferencial ya que el mismo, a partir de las mediciones
GPS capturadas en el receptor BASE mediante un proceso de ajuste, determina las
correcciones o las diferencias necesarias para obtener las coordenadas del punto que son
las coordenadas conocidas, y aplica estas mismas correcciones a las mediciones capturadas
por el ROVER para el clculo de las coordenadas del punto cuya posicin se desconoce.
Este equipo viene programado de manera que slo registra los datos provenientes de
satlites ubicados a 10 del horizonte, aun cuando registre satlites ubicados entre 0 y 10
no registrar estos datos. Tiene capacidad para aceptar hasta 12 satlites pero se requiere
como mnimo 5 satlites con buena disponibilidad y geometra para realizar el
posicionamiento del punto, esto hace posible su uso aun en zonas boscosas o donde existen
edificaciones en la cercana.
Existen tres mtodos distintos e independientes que se pueden utilizar para realizar el
posicionamiento: el modo Esttico, Stop and Go y el Cinemtico, la seleccin del mismo se
har en funcin del grado de precisin que se espere obtener. El posicionamiento de los
puntos de control debe realizarse con precisin, ya que los mismos sern utilizados para
orientar la Estacin Total y calcular las coordenadas rectangulares de los puntos
levantados; en este artculo se describir slo el mtodo Esttico ya que es el mtodo que
produce los resultados ms precisos y confiables para posicionar los puntos de referencia o
puntos de control.

El posicionamiento esttico implica que los puntos que van a ser posicionados no presentan
ningn tipo de desplazamiento o movimiento con respecto a otros puntos cercanos a ellos.
Para realizar el posicionamiento por este mtodo se hace necesario disponer de un punto de
coordenadas conocidas; el mismo se utilizar como punto BASE para realizar el
posicionamiento de los otros puntos de control, el fabricante del PROMARK3 establece que
la distancia entre el punto BASE y el ROVER no debe ser mayor a 20 Km.
En este mtodo se recogen datos brutos provenientes de todos los satlites disponibles, tanto
en la BASE como en el ROVER de manera simultnea, la solucin puede obtenerse en
tiempo real o una vez finalizada la campaa de medicin se realiza el post-proceso de la
misma.

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