Tamagawa Ois38 Series

W
M.T
Catalogue No.T12-1228N48
O
.C
W
Y
0
T
.
0
W.1 Y.COM W
W
W
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00
W.1 Y.COM W
W
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.100
M.T
O
W
O
C
.
W
.C
Y
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WENCODERS
.TW
.TROTARY
100
00Y
M
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1
M
.
O
W
O
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
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W
M
.1
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W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
W
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M
.1
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W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
M.T
W
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.1
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1
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WW .100Y.
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WW .100Y.C M.TW
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WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
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WW .100Y.C M.TW
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
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W
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M
.1
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W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
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W
W.1 Y.COM W
M.T
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W
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M
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W
C
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O
W
W
C
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W
W
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W
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WW .100Y.C M.TW
M
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1
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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O
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
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W
W
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W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
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W
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00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
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W
W
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.
W
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W
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W
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M.T
.100
W.1 Y.COM W
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O
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W
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.
W
Y
W
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WW .100Y.C M.TW
M.T
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100
M.T
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Y.C
W
WW
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WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
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M
.
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WW .100Y.
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
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W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
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W
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W
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100
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M
.
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1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
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W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
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W.1 Y.COM W
.CO .TW
WW
W.1 Y.COM W
Y
W
0
W
W
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W
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00
W
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00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
OIH35
W
W
W
W
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W
M.T
.100
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100
00
M
.
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1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
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W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
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O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
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M.T
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W
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.
W
WW .100Y
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WW .100Y.C M.TW
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W
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WW .100Y
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W
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
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W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
WW .100Y.C
W
WW
FA-CODER
W
M.T
O
.C
W
ROTARY ENCODERS
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
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M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
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0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
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00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
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W
00
W
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W
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W
W
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Y
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W
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00Y
M.T
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.
W
W.1 Y.COM W
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M.T
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M
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1
W
M
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O
W
C
O
W
WW .100Y.
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Y.C
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M
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00101
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0.00012
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
WW FAOA
W
Y
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W.1 Y.COM W
OM
W
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W
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.
W
W
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W
M.T
.100
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100
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M
.
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1
W
M
.
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W
C
.
O
WFACODER
W
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WW .100Y
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WW
M.T
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100
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M
.
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1
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M
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W
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW
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M
.
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WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
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00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
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0
W
M
.1
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00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
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.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
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.
W
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W
WW .100Y.
.100
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M.T
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W
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Y
W
WW .100Y.
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WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
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.
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W
WW .100Y
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
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O
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WW
Y.C
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WW .100Y.C M.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
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O
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WW .100Y.C M.TW
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
Digital techniques
in1business
industry
M
.1
.T have been greatly W.1
M
. 00
OMfor converting analogWlike
WW 00Y.CO .TW
Wthese,
.CO .TW
C
.
Y
W
W
advanced. Among
necessity
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
.100 position,
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
Wangle
rotating value, shaft
etc. toW
digital has been
W
C
.
W
W
Y
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100for physical
OM
W
increased as measurement
value and automation
O
W
W
C
.
W
C
W
W
.T
W
0Y
Y.
W
WWare advanced.
.100
M.T
for control system
OM
W
M.T at present, haveWW.10
.100 Encoders,
O
C
.
O
W
W
C
W
Y
Y.
W
Wfactory0automations,
W
W
.TW
0Y.C M.T
Wfor
been widely used
measurements,
office .100
M.T
.100
M
O
1
W
.
O
W
C
.
O
W
.C aviations
WW .100Y
.TW
automation devices,
medical equipment,
WW .100Y.C M.TW
WW
M
.TW and universal
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
W
fields.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Various kinds of encoders W
(FA-CODER as
Otrade mark) from small WW
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
M
.1
.T
10
00 all ofM
to high resolution areW
available.to
OM
O the requirements. WW.
WW 00Y.CO .TW
W 1 meet
C
.
C
W
.
Y
W
W
W
Y
W
.T
00
W supported
T disk proHigh performance encoders
pr
.high
W.1 Y.COM W
.100 by these
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
ducing techniques are available.
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
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W
WW .100Y.
.T
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WW .100Y.C M.TW
OM
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.
O
W
W
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W
.
WW .100Y.
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WW .100Y.C M.TW
.100
M
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O
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C
.
O
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W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
TW
.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
0.001
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
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O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
1
WW
FA-CODER
0.001
W
M.T
O
.C
TW
00Y
1
M.X
.
O
W
C
E
WW .100YI.ND M.TW
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
T
.
M
OF ENCODER DEVELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
O
WW 0HISTORY
.CO .TW
Y.C
0
Y
W
.TW
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
W
C
.
W
C
W
.
LIST.T
(INCREMENTAL)
W
W
00Y
WW .100Y
1SPECIFICATION
M
.
M.T
O
W
O
W
C
.
W
W
.TW
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
T
M
.
.
SPECIFICATION
LIST
(ABSOLUTE)
O
W
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
0Y.C M.TW
WW
0
Y
W
1
0
.
0
M
.1
O
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
YSPECIFICATION.T(INCREMENTAL)
W INDIVIDUAL
WW .100Y.
.TW
M
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
30
O
W
C
O
W
Y.
WWINDIVIDUAL
TW
.(ABSOLUTE)
W
00SPECIFICATION
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
T
M
.
.
0
M
.1
O
W
WW 00Y.CO .TW 3160
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
M
WIN.1TRANSMITTING
M
.1
O
W
.CO .TW
O
W
W
C
NOTICE
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
.CO .TW
WW 006162
W.1 Y.COM W
Y
W
W
W
W
.T
00
W
TRANSMITTING
OM
W.1 DISTANCE
M.T
.100
W.1 Y.COM W
C
.
O
W
W
W
Y
W
C
63
.
W
W
.T
00 index device
WW .100Y
Super-precision
M.T
.100
.TW
1angle
M
.
O
W
M
O
W
HOW TOW
CONTROL
.C SIGNAL
O
W
W
.C
Y
W USE ENCODER
.T63
WW
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW TIME .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
CONVERSION
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
.CO .TW
O
W
64
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
W
O
W
NOTICE IN HANDLING
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T 64
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
0
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
M.T MOUNTING WAY WW.10
.100
OM
M.T
O
W
C
.
O
W
C
6566
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
DEFINITIONS
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
6768
M
O
W
O
W
O
W
W
Y.C
W
WW MOUNTING
SPECIFICATION
WW .100Y.C M.TCOUPLING
100 PLATEOM.T
WW .100Y.C M.TW
.
W
O
W
O
W
W
WW .100Y.C 6970
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
ANGLE CONVERSION LIST
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M
.TW
71
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
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W
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C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
2
WW
W
M.T
O
.C
HISTORY OF ENCODER DEV
.TW
00Y
1
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
M
.1
10
M
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1970 WWW. 0Y
1975
1980
.CO .TW
W
0
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S45
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OM
W.1 S50
W
C
W
.
W
W
Y
W
W
.T
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
1971
S46
1977
S52
1983
S58
1987S62
O
W
W
W
.CO .TW
Y.C
WW 0
C
.
0
Y
W
T
.
W
0
0
Y
W
A-D
1
.T
00
OM
W. Multi-Turn
OM
W.1 (LED)
C
.
Mechanical
lncremental
W
W.1 Y.COMNoncontact
C
W
.
Y
W
W
.TReinforced
.TW
100
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Type
A-D ConverterW
TS1604 Series
TS5080 Series
M
.
.TW
1
00
Standard
M
.
O
1
W
M
.
W
Series
5bit12bit
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CO Series
WW .100Y.C M
WW 00Y.CO TS295
.TW
W
0Y.TS1560
WW TS1500.
TW
.
0
T
(for
steel)
.
1
M
.
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O
1
W
.
O
W
OM
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WW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
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T
.
0
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WW 00Y.CO .TW
W
W
0
WW
T
W.1 Y.COM W
M.
.10
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O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
WW
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
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M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
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.TW S54 W W.100Y OM.TW
1979
WW .100Y.C M.TW
O
W
.C 63
OS47
W 1972
W
WW .100Y1988
.TW
WW .100Y.C
T
.
0Y.C M.TW
WW .10
M
M
O
W
(LED)
O
W
W
W
W
Y.C
CO Encoder
Reinforced
Abso-W
W
00
Y.Type
WW .100Y.C Small
TW
.
1
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WW .1Brush
T
M.T
.
.
0
M
O
W
TS449
Series
M
lute(LED)
O
1973
S48
W
C
for Motor
O
W
0Y.
WW .10lncremental
.TW ConWW .100Y.CTS1660
TW
.Series
trol
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
8bit12bit
W
.C5,000C/T.TW
O
W
High Resolution
.CO .TW
WW .1TS5146
00Y
WWAbsolute
00Y
WW .100Y.C M.TW TS1302-1193B
M
1
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
19bit
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
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O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
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M.T
.100
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M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
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M.T
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M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
W 1989
00Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.1H1
O
W
O
W
C
O
W
W
Y.
W
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
O
W
.C
O
W
W
W
High Resolution
lncremen- .TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
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.
OM
tal
O
WW
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
TS5410
Series
.TW
W
0
Y
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
90k480k
C/T
M
.
O
W 366Y.COMulti-Turn
WW 00Y.C
WW .100Y.C M.TW
W Absolute
WEncoder
TW
.
WW .1
T
.
1
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M
.
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W
W
W
W
.T
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W.1 Y.COM W
W
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123
W
W
32
107
W
W 14 .100
.T
87
W
M.T
.100
.T
00
O
1
137
W
4 O4M
M
200
.
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
103
W
0Y.C
W109
83
.TW
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100
M.T
.100
10
M
.
O
W
O
W
C
O
W
C
WW .100Y.
.TW
WW .1Inc.00Y.Abs.
0
.TW 1989H1
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
10
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
Magnetic Encoder
W
O
WW 00Y.CO .T
W
9
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
TS5270 SeriesW
Mechanical
0
WWMulti-Turn
T
.
0
W.1 Y.COM
.1
O
W
1,024 C/T
OM
W
W11bit
C
.
W
120L67
C
W
.
Y
W
W
8
.
W
.T
W
.100
.TW
100
00Y
1.1kg
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
7
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
70L66
C
.
.C
W
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.TW
WW .100Y400g
.100
.TW
M
OM
W
M
3
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y
W
WW
00
M.T
.100
W.1
M.T
.1Memory
O
W
O
Multi-Turn
W
W
C
.
W
W
W
WW .100Y
11bit
WW .100Y.C
M.T
2
M.T
O
35L38 W
O
W
W
Y.C
.TW
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100
M
.
O
W
O
W
.C
W
W 17bit
Multi-Turn
WMulti-Turn
Memory
00Y
WW .100Y.C Memory
.T
1
1
.
11bit
M
W
O
W
WW17bit 35L18
WW .100Y.C M.TW
Abs Inc
O
W
30g
WW .100Y.C M.TW
0
1980
1985
1990
1995
2000
2005
2010
O
W
WW .100Y.C
W
3
WW
Price (10,000)
Number of parts used in an encoder
Technological Development
W
M.T
O
.C
ELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
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M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
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.CO .TW
Y
W
0
M
.1
10
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1990 WWW. 0Y.COM 1995
2005
W
W
.TW
.T
1
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M
.
1
M
.
O
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H2
H12
H17
O H7
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W
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T
.
O
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.CO .TW
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Y
W
0
0
M
.1
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W
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W
T
.
W
W
T
.
1
M
.
.T
00
M
.1
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WW 00Y.CO
W
W
TWSeries
.Abs
W
W
T
. Abs Series
1
Serial
Smart
Smart
M
.
.TAbs Series
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
.CBattery Backup
Backup Multi-Turn WW
Battery Backup
Multi-Turn W
W
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.TW Multi-Turn
W
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0Y.C SA35M11bit
W
TW
.
1
0
T
TS5778
11bit
17bit/Turn
.
.
1
.
O
1
W
M
.
O
W
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WW 00Y.CO .TW
.TW
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M
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
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WW 00Y.CO .TW
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W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
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O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
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.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
.C
W
.TW
W
.TW
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M
.
.TW
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1998
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M
.
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W
M
O
W
.C
O
W
W
WW
W
00Y
0Y.C M.TW
Y.C
WW
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0
0
WW
T
M.T
.
.
1
0
.
O
1
Hollow
ShaftO
lncremental
W
M
.
O
W
C
.
W
C
0YSeries
WW Smart
.TW
0Y.Series
Y.C
WW Smart
.TW
10Abs
0Abs
WW OIH48
M
.
.TW
1
00Series
M
.
O
1
W
1006,000C/T
Battery
Backup
Battery
Backup
Multi-Turn
M
.
W
.C
O
W
W
.CO .TW
WWSA48 .17bit/Turn
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WWSA56.111bit
1
00Y
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M.T
M
O
W
16bit/Multi-Turns
O
W
C
.
O
W
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.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
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O
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W
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C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
W
.C
Y.
.CO .TW
WW
.TW
1992
1996
2001
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H13
WW
.TW
100
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M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WEncoder
Space
NRZ
W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W Smart Abs W
ETS-VI(VI)
Series
.CO .TW Smart IncWSeries
Y
W
0
W
W
M
Battery Backup .10

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Type
.T
W.1 Y.CO
.100
OM
OM
W
W
C
High Accuracy
Earth
SA85 20bit WW
(NRZ)
W
.
C
W
.
0
Y
W
W
W
.T SI35 17bit/Turn W.10
W
M.T
.TW
Sensor Encoder
100
00Y
M
.
O
1
M
.
O
W
C
.
O
W
for ETS-VI (Engineering
.C
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WWVI Type)
M
.TW
Testing Satellite
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
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W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
1
W
M
.T
.100
M1996
.100
OM2001H13 WW.
W
.CO .T
O
W
C
.
Y
W
1992H4
H8
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
0
W
.T
M.
W.1 Y.COM
M
.100
W.1 Y.CO
O
W
W
W
C
W
.
W
W
.
Magnetic Encoder forW
Vehicles
IC
W
.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
TS5840 Series
Smartceiver
Smart
Abs
Series
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W Multi-Turn
Y Battery.T
W
Signal
Backup
W Receiver W
00
WW .100Y. Serial
M17bit/Turn
.100
W.1 Y.COM
M.T
AU5688
SA35
O
W
O
W
W
C
.
W
16bit/Multi-Turns
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
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O
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WW .100Y.C M.TW
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O
W
O
W
WW .100Y.C
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W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
4
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
SPECIFICATION LIST
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T Instrumentation
00
Applications
Milling
W.1 Y.COM Industrial
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
T
.
W
0
0
W
T
.
0
.T
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM Small
OM
W
W
C
size
and
W
.
W
Ultra
small
size
Wide
range
a lot
Features
.Tof options Ultra rugged Model
W
0
W
.10of0 resolution,
00Y
M.T low cost
.10
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W.1 Y.
C
C
W
W
.TW
W
00Y
WW .100Y.
T
.
1
0
T
M
.
.
0
M
M
O
W
WW 00Y.CO .TW
W.1 YSeries
W
.CO .TW
Y.C
W
0
WWOIS28
T
.
OIS38
OIS66
OIS128
0
0
1
0
OM
W.1 Y.COIS68
.1
OM
W.
OM
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
WW 00Model
.
0
Y No. .TW
W
.T
.100
OM
W.1 Y.C
M
.1
OM
W
TS5150
TS5300
TS5100
TS5000
TS5080
O
W
W
C
.
W
C
W
0
Y
W
TW
W
.
W
0
0
Y.
W
T
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
O
W
OM
W.
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
.100 Appearance
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
WExternal
W
C
.
W
W
W
W
.T
00
W
00Y
W.1 Y.COM W
M.T
.1
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
O
W
W
W
Page
W
0016Y
Y.C
WW .100Y11,.C12 M.TW 13, 14 W
1
9, 10
15,
0
WW
T
M.T 17, 18
.
.
0
O
W
M
O
W.1
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
W
.TW
WW .100Y.C M.TW
WResolutionCounts/Turn
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
1005,000C/T
255,000C/T
WW .100Y.C M
WW 00Y.CO .TW 1002,000C/T
.TW
0Y.C M.TW
WW 1002,500C/T
0
W
1
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
W
WZ Phase WW .100Y
TW
A,
B.Phase
Output
.A,TB,
00Y
WWPhase .100Y.C M.TW A, B Phase W
M
1
M
.
O
W
O
W
O
W
A, B
WZ
WW .100Y.C A,MB.
TW
WW .100Y.C M.A,TB,
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
.C 25kHz.TW
Max Response
WFrequencyY.CO
.CO .TW 125kHz WW
00Y
WW125, 200kHz
1
00Y
WW
M
.
1
00 M.TW80kHz

.1
M
.
O
W
O
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
Y
W
.T
00
W
Supply Voltage
OM
W.1 Y.C
M.T DC+5V
.100
DC+24V
W.1 Y.COM WDC+5, +12V
DC+5+12V
O
W
W
W
W
C
.
0
W
W
.T
W
M.T
.10
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.C
Y. Max .TW
Consumption Current
NOTE1
1
W Max WW .100300mA
.CO .TW 100mA MaxWW
WW
.T200mA
00Y
0Y
W
M
1
0
M
.
1
W
M
.
O
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
Y
W
.T
10
W
.TW
.100
Open Collector
Output Form
MCollector
.100
OMOpen Collector, Line Driver WW. VoltageY.COM W
W
O
W
C
Open
Voltage,
.
W
C
W
W
.T
W
Y.
WDriver .100Y
Complementaly
Line
WW
.100
M.T
OM
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
W
0Y
NOTE2
21.6N
98N W
WW .100Y.
.TW
WW Radial.100Y.C M.TW
M.T
.10392N
M
2
O
W
O
W
C
.
O
W
2.2kgfW
10kgf
.C
Y
Shaft Loading
WW 40kgf
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W

O
W
49N
10.8N
12.7N
AxialW
.C
O
W
.C12.7N
W
W
.TW
W 1.1kgf
00Y
0Y.C M.TW
Y1.3kgf
WW .11.3kgf
1
0
0
W
T
M
.
.
0
5kgf
O
1
W
OM
W.
WW 00Y.CO .TW
WW 0.2 N.1 m00Y.C M.TW
Y.C N m .TW 4.4x10 N W
WW .1002.9x10
9.8x10 N m
m
Nm
2.9x10
Starting Torque
1
M
.
O
OM
WW
W
.CO 1kgf
WW
W
.CMax
cm Max
cm
45gf cm Max
30gf cm
Max
cm Max
0Y.C M.TW
Y
W2kgf
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
WW .130gf
T
.
.
0
M
.1
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TIPW
C
Protection
.
W
W
W
Y
W
IP = 57 .1
IP
=
50
=
52
W
M
.1
M.T
.100
OM
W
O
WW 00Y.CO .T
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
10+060C OM.T 10 + 85C
Operating Temp.Range
W.1 Y.COM
OM
W.1 10
W
W.0
C
0
+
50C
+ 70C
.
W
C
W
.
Y
W
W
.
W
.T
W
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W 98m/s
Y
W
49m/s
W
Vibration
NOTE3
00
W
WW .100Y.
M.T 10G
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
5G
W
3
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
980m/s
Shock
NOTE4
490m/s
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
00
W
WW .100Y
.TW
4
50G
M.T100G
.100
W.1
M
O
W
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
WW
W0.2kg
TW
Mass
100 1kg Max
00Y 0.15kg
M.T
M.Max
Max.1
0.5kg Max W.
7kg Max
O
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW 00Y.CO
.COcircuit..TW
NOTE 1 Consumption Current: This is a specificationW
for no loading atY
output
W
0
W
0
.1
NOTE 2 The specification for shaft allowable load shall be a mechanical
OM
W20.1percentsYvalue.
WW
C
.
Actual specification allows us to recommend within
of
the specification.
W
W
W
0
W
.T
10total of 6 six
NOTE 3 Vibration: This is a value under the condition of meeting.the
of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
OMhours consisting
W
C
NOTE 4 Shock: This is a value under the condition of meeting
the total of Y
18.eighteentimes
W
Wconsisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
5
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
Super Precision Machine
Motor Controls
Machine Tools
W.1 Y.COM W
W.1Tools Y.COM W
W
W
0
W
T
.
W
0
0
W
T
.
M
.10
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
Shaft
Hollow
Shaft
Hollow
.C
Y
W Shaft.100 HollowM
High W
Magnetic Encoder
.T
W and.low
.TW
.T resolution, high reliability
Medium
Size
100cost OM
00Y
Small Size
Small Size
O
W
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
.TW
00Y
WW .100Y.
TW
.
1
0
T
M
.
.
0
M
O
W
O
W.1 Y.COM W
Y.C
WW 00Y.COIH35
W
WW .100OIH60
.TW
W
T
.
OIS85
OIS90
OIH48
MIB0.4
0
T
M
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
.C
W
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
W
.T
10
.100TS5200N300
OM
W.TS5200N400
M
.1
OM
W
C
TS5170
TS5410
TS5200N500
TS5270
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
0
Y
W
TW
W
.
W
0
0
Y.
W
T
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
O
W
OM
W.
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
W
CO
W26
WW27, 28.100Y.C M.TW29, 30
W 21, 22 WW .23,
0Y.C M.T25,
Y.20
0
24
WW .10019,
T
.
1
O
W
O
W
OM
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
No.of teeth = 256
O
W
CO
O
W
W
90k480k C/T
9,60050,000C/T
5003,000C/TY.C 1,0006,000C/T
1,0008,192C/T
W
WW .100Y.1,024C/T
T
.
0
WW
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
M 256
1
M
.
O
W
O
W
C
.
W
W
.CO
WW .100Y
TPhase
Z Phase
A, B, Z, U, V, 0
A,M
B,.Z
A, B, Z, U, V,
Phase
WW .100Y.C
.TWW
WW
0 WYPhase MA,.TB,W
M
O
1
W
.
O
W
WZ, U, V, W O A, B, Z
A, B,
A, B, Z, U, V, WW
WW .100Y.C A,MB,.ZTW
WW .100Y.C
.T
WW .100Y.C M.TW
M
O 500kHz
WW 00Y.CO200kHz.TW
W
WW 00Y.CO
C
.
W
W
1.5MHz
200kHz .TW
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W.1 DC+5V
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.
O
W
.C
WW .100Y
.TW
WW200mA.Max
.TW
250mA
300mA Max
00Y
WWMax .100Y.C M.TW
M
1
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WWLine Driver
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
OM
W.1
OM
W
W
W
Mounting
Tolerance Y.C
C
Air
gap
in Spur Wheel
W
.
W
W
.T
19.6N
W
.T
W
.100
0.15
M
0.01mm
100
00Y98N M.TW
M
.
O
1
W
.
O
W
Radial
C
.
O
W 10kgf
2kgf
Allowable
Y
Y.C TIR Max
WW Tolerance
.TW
WW .1000.05mm
.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
Axial
O
W
O
Radial
0.3.C
mm
9.8N
O
W
WW 00.2mm
W
WW 0049N
.TW
W
00Y
0Y.CMax M.TW
Y.C
WRunout
Shaft
1
T
M
.
.
1
1kgf W
5kgf
.
O
1
W
.
Axial
0.5 mm
W
0.1 Max O
OM
.C
WW .100Y.C M.TW
WW9.8x1000Y
W N m WW
0Y.C 2.0x10
TW
.
0
T
2.0x10 N mW
N
m
5.9x10
9.8x10
N
m
N
m
.
1
M
.
O
W
O
W.1 Y.COM60gfW
WW
W
200gf cm Max W1kgf cm Max
cm Max
100gf
cm Max
Max
0Y.C M.TW
Y.C200gf cm
WW
0
0
W
T
.
1
0
0
W
T
.
.
M
.1
M IP = 40
.10
WW 00Y.CO .TW
WW 0IP0=Y40.CO .TW
W
WW 00Y.COElectronic
Circuits
W
W
IP = 50.1
IPW
= 52
M
.T
.1
W
MDisclosed
.1
OM
W
.CO .T
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
.T
100
W.1 Y.COM
W.1 Y.COM W
OM
W
W+ .75C
10
+ 80C
10 + 80C
10
20 +W
85C
C
.
W
W
.
W
.T
W
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
Full W
Amplitude 100
49m/s
98m/s
49m/s
W
Y.
W
WW
M.T 1.5mm
.100
OM
W.
M.T
.100
O
W
O
W
0.5Hr
5500Hz Y.C
5G
10G
5G
W
C
.
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
Y
W
.T
00
W
.10
OM
100 490m/s
M.T
W.1 Y.COM W
C
294m/s WW
1,960m/s
980m/s W.
980m/s
.
O
Y
W
C
.
W
00
W 100G.100
WW .100Y 50GM.TW
200G
100G
30G
M.T
W.1
O
W
O
W
W
C
.
C
W
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.0.2kg
M.T
1kg Max
3kg Max
0.3kg
0.5kg Max
0.5kg Max OM
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C
W
20%
W
W.1 Y.COM W
2Hr6Hr
W
WW
0
W
T
.
0
18
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
6
WW
2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
SPECIFICATION LIST
.CO .TW
WW
.CO .TW
Single-Turn
YEncoder
0
Y
W
0
0
0
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
100
M.T
M.T
.100
Applications
Machine ToolsW.
Press Machines
O
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
W
0
Y
W
T
.
W
0
0
W
T
.
M
.10
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
Rugged Model .and
Ultra rugged model with
.C
Y Model W Rugged Model
W
Small0&0Rugged
W
W
MT
.100 SpecialO
00Y Features
divisions
strobe signal
.1 OM.T
W
M.T
W
C
O
W
W.1 Y.
C
W
.
Y
W
C
W
0
Y
W
T
.
W
0
0
W
T
.
1
0
M
.
.T
00
M
.1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.1 YSeries
.CO .TW
WW
C
.
Y
W
W
0
W
OAS50
OAS68 W.1OAS66
OAS66
0
M
.T
.100 OM
W.1 Y.COM W
.CO .TW
W
Y
W
C
.
0
W
WW 00Model
0
Y No. .TW
W
.T
M
.100
W.1TS1857
M
.1
OM TS5620
W
TS5610
.CO .TW TS5607
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
WW External
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100 Appearance
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
Page
0Y.C M.T37,W38
WW
W
Y.C
W32W .100Y.C 33,M34.TW
31,
35, 36 .10
0
WW
T
.
0
O
W
O
W.1
W
OM
WW .100Y.C M.TW
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WResolution
T
.
0
1012bit
O
WW 00Y.CO 0359C/T
W.1 Y.COM W
C
8 bit
W
890
WW 00Y.0359C/T
W
W
W
T
.
W
0
W
T
M.T
.1
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
Y
W
Y.C
.TW
Output
Gray W
Pure
Gray
PureW
Binary
.TW
100
00Binary
WWPhase .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
BCD
O
W
O
W
O
W
.C
WW .100Y.C M.TW
WW .1
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
O
Max Response
WW 00Y.C2.5kHz
WFrequencyY.CO
W
WW 00Y.CO .TW
W
10kHz
20kHzW
W
W
W .100 M.T
M.T
.1
1

M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Supply Voltage
DC+5V
+12VCO
DC+12V
DC+24V
.CO .TW
O
WW 00Y
W
.
WW DC+5,
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
.100
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
C
Consumption Current
NOTE1
Y
1
.
W
W
W
0
W
T
. 150mA Max
120mA
250mA0Max
W .100
M
.T Max
W.1 300mAYMax
W.1 Y.COM W
.CO .TW
OM
W
W
W
C
.
0
W
W
W
Y
W
.T
W
M
.10
.100
Output Form
WOpen
M.T
.100
OM Emitter follower
W
.CO .TW
O
W
W
C
Open
Collector
Collector
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
W
W
NOTE2WRadial
W
W
M.T
.100
.T
100 98N OM.T
00
.
2
O
1
W
M
.
W
C
.
O
W
Shaft Loading
Y.C
WW .100Y
.TW
WW .10010kgf
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W

O
W
49N
AxialW
O
WW .100Y.C M.TW
W
W
0Y.C M.TW
Y.C
WW .105kgf
0
W
T
.
0
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
9.8x10 N m .1
Starting Torque
m.T
9.8x10 N.1
2.0x10
00 9.8x10 NM
W m Y.COM W
OM N m
W
OMax
W cm
W.1 100gf
C
.
W
C
W
.
cm
1kgf
cm
Max
200gf
cm
Max
1kgf
Max
Y
W
W
.T
W
Y
W
W
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
W
W
Protection
.C
Y. IP = 53 .TW
WIP = 54 .100Y
IP = 50
IP = W
52
WW .100Y
M.T
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
Operating Temp.Range
W
O
W
C
.
O
W
W
C
10
+ 70C
Y
.C 10 .+T70C
Y. + 60C .TW
W
.
W
WW .10010
WW
.100
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W 49m/s 5G
Y
W .100
Vibration
176m/s
NOTE3
W 98m/s W
Y.
WW .49m/s
M
M.T
.10018G
100
W
M.T 10G
O
W
.CO
O
W
continuous
3
5G
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
Shock
490m/s
NOTE4
490m/s
980m/sW
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y
W
WW 50G
4
100G
50G
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y.C
WW .100Y
.TW
WW0.5kg Max
Mass
MMax
M.T1.5kg Max
.100
0.6kg
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW 00Y.CO
.COcircuit .TW
NOTE 1Consumption Current: This is a specificationW
for no loading atY
output
W
0
W
0
.1
NOTE 2 The specification for shaft allowable load shall be a mechanical
OM
W20.1percentsYvalue.
WW
C
.
Actual specification allows us to recommend within
of
the specification.
W
W
W
0
W
.T
10total of 6 six
NOTE 3 Vibration: This is a value under the condition of meeting.the
of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
OMhours consisting
W
C
NOTE 4 Shock: This is a value under the condition of meeting
the total of Y
18.eighteentimes
W
Wconsisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
7
WW
ABSOLUTE
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
WWEncoder
.CO .TW
Multi-Turn
Y.C
0
Y
W
.TW
0
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
W
WW .100Y.CMotor M
.TWFor Robots W W.100Y OM.TW
control,
Motor control, Machine tools
W
CO
W
Y.C
WW 00Y.
W
0
W
T
.
W
0
W
T
.
M
.1
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
Small
wattage motor,
Large wattage motor
W
.C
0motor M.T
Y
WMiddle wattage
W
.10transfer
.TW
00Y
Serial Data transfer
SerialW
Data
Serial Data transfer
M.T
.100
O
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
.
0
0
W
T
.
1
0
M
.
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
0
W
T
.
SA35 W.10
SI35
SA48 W.1SA56
SA135
M SA100
M.T
.100
OM
.CO .TW
W
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO .TW
0
W
M
.10
M.T TS5667N420WWTS5647
.10TS5669N220
M
.1
O
W
TS5643N110
TS5667N120
TS5668N20
TS5667N650
.CO TS5667N253
O
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
TS5648
W
TW
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
O
W
OM
W.
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W51,W52 .100Y.C53, 54M.TW
0Y.C M49,
WW45, .1047,
.T50W
55, 56
0Y40.C M.TW43, 44
WW .1039,
O
W
46 W
48
O
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
Y
W
.T
Y.
W
WW11bit/turn.1and0013bit/Multi-Turns
.100 17bit/turn
.TW
M.T
.100
OMand 16bit/Multi-Turns
W
M
O
17bit/turn and 16bit/Multi-TurnsW
17bit/turn 17bit/turn
and 16bit/Multi-Turns 20bit/turn and 16bit/Multi-Turns
C
.
O
W
W
C
W
11bit, 13bit
.C
Y.
W 16bit .100Y 117bit,
17bit,
16bit
WW 17bit
.TW 120bit or 16bit,
WW2,048C/T
M.T16bit
.TW 16bit
100 17bit,
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.CPure Binary
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.CM.TW
WW .100Y.C M.TW
Absolute
Signal
.CO Absolute
AbsoluteW
Signal 170kHz
O Absolute Signal 13MHz WW
WWAbsolute
W Signal
.COSignal .TW52MHzTS5648
Y
C
.
0
Y
W
W
.T1,500min
W
0
0
Y
W
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
13MHz
3,000min
Incremental Signal
170kHz
3.2MHzTS5647
M
.
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WW 00DC+5V
C
.
Y
W
W
W
Y
W
W
.1
.T
00
M
OM
W.1 60mAYTyp.
.CTyp.
OM
WW 0070mA
W.1 Y.60mA
Typ.
110mA Typ.
Max
150mA Max
.CO .T250mA
Y
W
C
W
W
W
.TW
W
0
W
1Battery operation
0 operation M Battery operation
Woperation.100Battery operation
Battery
Battery
M
.
.T 110mA Typ. W
1
.
O
W
M
O 50 A Max
100 W
A Typ. O
100 A Typ. 100 A Typ.
100 A Typ.
.C100 A Typ..TW
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WWLine Driver
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
OM
W.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
W
.T Max
00
WTIR Max .100
MTIR
.10.05
0.05 mm
W.1 Y.COM W
M.T
Omm
W
O
W
W
C
.
W
0.2 mm Max
0.1
mm
Max
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
0.1
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
W 80x10 WN m .1098x10
0Y N mM.TW
Y.C
W
W
WWN m .100Y.C M.T
9.8x10 N .m
5.9x10
N.T
m
100 4.9x10
M
O
W
O
W
.CMax
O
W
W
.C cm Max
W 820gf cmW
60gf cm W
100gf
cm Max 0Y
50gf
Max 1,000gf
0Y cm
.TW
0
WW
T
.
1
0
W Max .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O Enclosed
W
0Y.C M.TW
WW
W
WW .100Y.C M.TW
IP40 .10
WW .100Y.C Not
T
.
O
W
O
W
OM
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
W 10 + 85C O
10
85C
Y.C
0
W+W
.
0
0Y.+C70C M.TW
WW .1010
1
WW .100Y.C M.TW
OM
W.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W49m/s
W 49m/s
49m/s
W
00
0Y
Y.
W
WW .98m/s
M.T 5G
.105G
100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
10G
5G
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
980m/s
1,960m/s
1,960m/s
294m/s
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y
W
WW 200G
100G
200G
30G
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
Y.C
WW .100Y
.TW
0
WW .10Max
TWMax
.0.08kg
M
M
0.3kg Max 0.06kg Max 0.03kg
1.2kg
Max 1.5kg Max
0.6kg
Max
O
W
O
W
Without Cable
Without Cable
Without Cable
Without Cable
Cable
Without Cable
WW .100Y.C MWithout
.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
20%
W
2Hr6Hr
WW 00Y.CO .TW
WW
W
18
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
8
WW
-1
-1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y SizeM.T
W
Measuring
W.1 Y.COM W
M.T Instruments WW.10Small.C
O
O
W
W
.C
W
Y
W
M.T
.100
.TW
00Y
M.T
.100
O
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
.
Y
YBearing
W
WW Rigid
.TW
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5150
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
15
3
O
W
WW45 .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.T9W
WW .100Y.C M.TW
M
4.5
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
23 W
O
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
W
W
W
W6 .100
4 - M2.6
.T
W
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
4
M2.6
Equally
O
W
C
.
O
W
W
W6
Y.C
Depth
.TWL=500Min W W.100Y OM.TW
WW .100Y.C M.TW SpacedW
100
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
M
.1
.100
OMis 0.5mm
WW 00Y.CO .TW
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm Y.CO
WW
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W THE .NAME
DESIGNATE
.100
100 OFOFUNCTION
W.1 Y.COM W
WHEN ORDERING
M.T
OM
W
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
C
W
O
W
C
/
.
O
W
5 V WW .100Y M.TW
.C2 .TW
T .1C
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Model No.
Voltage
WW 00Y.CO .TW
Size
WResolution
C/TO
Optical
WW 00Y.CO
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
28mm
Incremental
W.1 Y.COM5+5VW
WW 00Y.CO .TW
W.1 100Y.COM TS5150
W
W
W
W
W
.T
Shaft
00
0
W
M
.1
.T
0500
TS5155
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.11,024 Y.COMTS5158W
W
Encoder
W
W
W
.T
W
.T
.100Output phase
W.1 Y.COM
M
.100
OM
W
2,000
TS5162
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
0
W
WW .100Y.
M.T
.102A,
W.1 Y.COM
M.T
O
W
B .phase
O
W
W
C
W
.
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W Output.form
WW .100Y.
100
M.T
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W Collector
Y
W
COpen
W
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
100
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
For
special
cases,
please
consult
us.
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100

W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
9
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS28Series
N.P.
0.004
5 -- 0.015
28
OIS 28
0
18 -0.02
0.2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
TW
.
1
M
O
2.9x10 N m
W
Starting Torque
Resolution
O
C
.
W 00Y .TW
C
1002,000
C/T
W
W
30gf
cm Max
0Y.
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Moment of Inertia
2.0x10 kg m
Supply Voltage
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5VW
5%
W 00Y
W .100Y
W
20g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
Consumption Current WW
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
100mA
W
W .100Y
TMax
.
5,000rpm
T
.
M
O
W
M
21.6N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW Radial
Y
W
0
1
2.2kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
.TW
12.7N
Axial
0Y.C M
WW .10
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
1.3kgf Max
O
1

W
M
.
2SC1815
O
W
C
W
W
W
.C
Y.
.CO
W
Operating Temp.
WW Maximum
.TW
.TWVoltage
100Range OM.T
00YAllowableM
.
0 + 60C
1
00Y
Output
.
1
W
M
.
O40V
W
Open Collector
.C .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
0
W
W
Storage Temp.
.1Range
.T
M.T
.100AllowableOSink
20 + 85C
OM
W
M
.1
W
Y
.C
Maximum
Current
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
0
30mA .
.T
Protective Construction
00
W.1 Y.COM W IP = 50
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
WW
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
49m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 5G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
490m/s
Shock
OM
W.1 80kHz
.CO .TW 50G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
.CO .TW Mass WWW 00Y.C
WW
C
0.2kg Max
.
Y
W
W
0
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.T
WW Open
M
0Collector
O
1
W
.
O
W
O
W
WW T .100Y.C TM.TTW
W Cable WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TShield
=
a
b W
c
d a.b.c.dO
O
W
W
Y.C 4 8 .TW Transistor

WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
W
0
Y
W
OPEN
DC+5V:R = 220
W
T Supply
.1
A ch Output
M
.1
OM
W
M.Power
.100
O
= 470
DC+12V:R
W
C
.
O
W
W
C
A
CLOSE
W
.
W
W
.T
W line
00Y
WWR .100Y
T
.
1
WW .100Y.C Output
T
M
.
.
signal
M
O
W
OB ch Output
W
OM
W
WW .100Y.CCCW M.TW
B
WW .100Y.C M
.TW
WW .100Y.C M
.TW
GND
O from Shaft End
W
Viewed
L:Load
W
WW 00Y.CO .TW
.CO distance
WW .100Y.C
Encoder
.TW
Transfer
50m Max
L:
W
Y
W
0
WW
T
M
.
1
0 50m
M
.
O
1
W
M
.
O
W
Ic=20mA
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C
TWcollector output,
.
Wthat
Note
transfer
distance
depends
much
on
ambient
condition.
Note
For
open
above
M
O shall be
Wvoltage wave
.Cform
W
W.1 Y.COM W
Y
WW 00Y.COobtained
in the left figure.
by
loading a R shown
W
0
W
W
.TW
0
W
T
.
1
W
M
.
.T
1
00
R
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
CONNECTION
TABLE WW.1 Y.COM W
OM
W.1 Y
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100 O
00
M
.
O
1
W
M
.
W
C
.
O
W
Y
WW Function
.TW
WW .100Y.C Lead
.TW
color
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O
W
.C
O
W
WW
.TW
00Y
WW .100Y.C
.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
A ch Output
O
W BLUE
.C
O
W
W
WBWch Output
00Y
0Y.C M.TW
WW .10GREEN
1
WW .100Y.C M.TW
M.T
.
O
W
O
W
C
O
W
DC+5V
.C
Y.
WW
.TW
WW .1RED
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
GND
BLACK
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
ATTACHING WAYW(EXAMPLE)
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
M shaft.
.1
100 alignment
W.1 Y.COM
.attaching
Odriving
Note that
when coupled to
the
W
OMcan be changed by the couplings
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
Dimension mm mm W
.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Driving
Shaft
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
Driving Shaft
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
0.15
Max
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O Encoder
W
O
W
20 Max
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
Plus pan-head screw
W.1 Y.COM W
M2.6
W
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
10
WW
3
Output Form
INCREMENTAL
0.05TIR
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
0
W
.T
W
0Y
W
Robots
Noise
M.T Chracteristics WW.10
.10Superior
OM
M.T
O
W
C
.
O
C
.
Y
W
.C
W
.TW
0Y
W
.TW
100
0
TW
M
.
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
WAvailable
X&Y
up to high-level resolution
W
.CO Tables
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
YX-Y
WW
0
0
T
.
1
0
.
O
W
M
O
W
W.1 Y
W
.CO Tools
Y.C
WW .100Y.C M.TW
Machine
Bearing
W
0
WW Rigid
T
.
0
0
T
.
1
0
M
.
.1
OM
Y.CO
WW 00Y.CO .TW
WW
W
W
WW 0
W
0
Y.C
W
T
.
0
0
T
.1
W.1 Y.COM W
M.
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5300
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C Dimension
.TW mm mm
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
3 - M3 6
W
O L
W 17
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
- M3 Depth 6
WW .100Y.C M.T3 W
O
L
W
O
W
W
PCD28
W
Y.C
WW 2 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
W
0
Y
W
1
0
W
M.T
.T
1
0
M
.
45.
N510,N512
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
Y.
WW .
.TW
WW .100Y.C M.TW
101.0
WW .100Y.C M.TW
M
28
O
W
O
W
.C
O
W
W
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1.
1
WW .100Y.C M.TW
M.T
.
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
Y.C B .TW
8.5W
W
WW .100Y.C M.TW
SECTION
100 B - O
WW .100Y.C M.TW
M
.
B
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
W
W
.T
00Y
WW .100Y
M.T
.100
.TW
1
M
.
O
W
M
O
W
L=500Min
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW B DETAIL
C
.
W
W
W
Y
W
OF SHAFT
W
M
.1
M
.1
Mis.T
.100
O
W
O
WW 00Y.CO .TW
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm
0.5mm
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W THE NAME
DESIGNATE
.100
W.1 Y.COM W
M.T WHEN ORDERING
.100 OF FUNCTION
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
C
W
O
W
C
/
.
O
W
T .100Y.C3 M.TW V WW .100Y M.TW
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Model No.
Voltage
WW 00Y.CO .TW
WResolution
C/TO
Size
Optical
WW 00Y.CO .
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
W
M
.1
.T
00
38mm
Incremental
W.1 Y.COM5 +5VW
WW 00Y.CO .TW
W.1 100Y.COM TS5300
W
W
W
W
W
Shaft
00
0
W
M
.1
.T
0200
TS5301
M.T
W.1 Y.CO12+5+12V
WW 00Y.CO .TW
W.1 300 Y.COMTS5302W
W
Encoder
W
W
W
W
.T
W
.T
00
.100Output phase
W.1 Y.COM
M
.1360
OM
W
TS5303
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
Y.
W
00
WW 400
TS5320
M.T
.13A,
W.1 Y.COM
M.T
.100
O
W
B, Z.C
phase
O
W
W
.C TS5304.TW
W
.
WW .100Y
.TW
WW 500
.100
00Y TS5305
M
OM
W
M
600.1
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Output
form
W
Y
W
W
00
W
WW 900 .100Y. TS5306
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
1,000
TS5307
.
Y
W
COpen
WW Collector
.TW
0Y.C
WW
TW
.100
100
M
.
1,024 .10
TS5308M.
OM
W
LLine Driver
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
W
00
YTS5309
W
W1,200
M.T
.100
W.1
.100 TS5311OM.T
O
W
1,800 W
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW
W
2,000
M.T
.100
.100TS5312 OM.T STANDARD ITEM
O
W
W
W
Y.C Output.TVoltage
2,048 W
WWResolution
N-number
Description Size
0Y.C M.TW
W
100Output
0TS5313
form
Phase
M
.
1
.
O
W
N
2,500
TS5314
O
W
C
.
W
Y
0
W
0
WW .100Y.C M.TW
3
+5V+12V
N510
W.1 C
O
W
C
.
OIS
38 WW C/T
W
W
Y
0
W
.T
0
L
3
+5V
N512
W.1 Y.COM W
W
0
W
T
.
0
For
special
cases,
please
consult
us.
OM
W.1

WW .100Y.C
W
11
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS38Series
5.7
0
-0.012
N.P.
0
-0.021
20
38
0.2
OIS 38
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
4.4x10 N m
W
O
C
.
W 00Y .TW
C
1002,500
C/T
W
W
0Y.
45gf
cm Max
T
.1
M.
.10
OM
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
1.5 x10 kg m
W
DC + 5V 5 %DC + 12V + 5% WW
C
.
C
W
.
W 00Y DC + 5V.T 5%
W
W .100Y
W
15g cm Max
M.T
M
.1
O
W
O
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
100mA
W
W .100Y
TMax
.
5,000rpm
T
.
M
O
W
M
21.6N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
Maximum
Allowable
Output
Voltage
1
2.2kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
.TW
10.8N
Axial
0Y.C M
Y.C
WW .10
WOpen CollectorWW .10040V
Y.C
TW
.
0
T
.
0
M
1.1kgf Max
O
1

W Maximum Allowable
W
M
.
O
Sink
Current
C
W
W
W
.CO
WW .100Y.
.TO.C
0Y.C M.T30mA
WW .10
.TW
10+70C
M
00Y
O
1
Operating
Temp.
Range
W
M
.
O
W
.C .TW
W
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
W
0
W
.T
0+75C
.T
.100Source Current
W.1 Y.COM L.DW
M
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y 20mA Max
Storage
W Temp. Range
W
.T
W
00
Y. Line
W
100
M.T
.
W.1 Y.COM W 20+85C
M.TDriver
.100
O
W
O
W
W
C
.
Sink
Protective
YCurrent .TW
W Construction
00 M.T
WW
IP = 50
WW .100Y.C M.TW
100 20mA
W.1
M
.
Max
O
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
49m/s
Vibration
W
.
Y
W
.T
W
00
W
WW .100YMaximum Response
5G
M.T
.100
OM
W.1 Y
M.T Frequency
O
W
C
.
O
W
W
C
200kHz
W
.
490m/s
Shock W
W
C
W
.
0
Y
T
W
.
W
0
Y
W
.T
00
W
.T
W.1 Y.COM W50G
Mtime
.100Rise time,OFall
OM
W.1Line Driver
W
W
C
Mass
.
W
C
W
.
Y
W
.T 0.15kg Max
W200nsec

.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
0Y.C M.TW
WW
M
.
1
0CIRCUIT
M
.
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW T .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.T
WW Open
M
0Collector
O
1
T
W
.
O
W
.C = 4 .T8TW Transistor
O
W
Wa Wb c.10d0Ya.b.c.d
Shield
WW .100Y.C M.T
M
OPEN
Output
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW=22000Y.CO A ch
C
W
.
W
W
DC+5V:R
Power
Supply
W
Y
W
T
CLOSE
A
W
DC+12V:R =470
M.
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
B ch Output
W
W line
WWR .100Y
.TW
WW .100Y.C Output
M.T
.100
.Tsignal
B
M
O
W
M
O
W
C
.
O
W
T
WeW .100Y e =TM
TW
WW .100Y.C M.TW
2 .
WW .100Y.C MGND
.TW
O
L:Load W
W
O
C
O
W
Encoder
Transfer
.C Z ch Output
50m Max
L:
W
WW .100Y.CCW
.TW
Y.C distance
W
.TW
Z
00Y
WW .10050m
M
.TW
1
Ic20mA
M
.
O
W
M
O
W
.C from .Shaft
O
W
WW .100YViewed
TWEnd
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O shall be
Wvoltage wave
Line Driver W
Output
collector output, above
.COFor open
WW 00YNote
W
.CO .TW
0Y.Cform M
WW
W
.TW
0
Y
W
T
.
shown
in
the
left
figure.
obtained
by
loading
a
R
1
0
W
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
26C32
26C31 W
O
W
R
.C
O
W
WW
00Y
WW .100Y.C
.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M.T
.
M
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
0Y.C M.TW
WW .10
WW .100Y.C M.TW
M
O
CONNECTION
TABLE
W
O
W
W
.C
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y
TW
.
WW .1km
Encoder
00Y
M
1
O
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CLead
C
Transfer
distance
1km MaxW
W
.
W
W
Y
W
T
color.
Open Collector Output .1 Line driver Output
W
M
Twisted
W
M.T
.100Pair ShieldOCable.
OM
W.1 Y
.CO .TW
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
W
W
W
Y
W
.T
10
00
W
OM
M.T
.100
W.1 REDY.COM W DC+5 +12V WW. 0DC+5V
C
.
O
W
W
Y
W
C
.
0
W
GND W
.T
WW .100Y
.10 GND OM.T
.TW
10BLACK
M
.
W
M
O
W
C
.
O
W
A ch Y
Output
W
.C .TW Z ch OutputWW
WW .1YELLOW
1A0ch0 Output OM.T
00Y
WW .100Y.C M.TW
.
M
GND
WHITE
W
W
O
W
W
W
.CO
Y.C
WW BLUE
00Y M.TWA ch Output W WB.1ch00Output OM.T
WW .100Y.C M.TW
1
.
O
W
C
.
B ch Output
Output
GREEN
.C
.CO condition.
WW B ch
WW much00onYambient
.T
00Y
WW BROWN
1Output
00Y M.TW
Wdepends
Note that transfer distance
.
.TW
1
Z ch
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
Y
W
Y.
W Z ch.Output
.
WW ORANGE
100
WW .100Y.C M.TW
100 OM.T
.
OM
W
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
Y.
W
W
M.T
.100
100 alignment
W.1 Y.COM
Mcan.Tbe changed by the couplings

.attaching
O
Note that
when coupled to
the
driving shaft.
W
O
W
W
C
.
.C
W
W
WW .100Y
Dimension mm mm W
.TW
.100
.TW
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Driving
Y
W
W Shaft W
00
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
Driving Shaft
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
0.15
Max
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW 00Y.CO Encoder
20 MaxW
WW .100Y.C M.TW
.1
O
W
WW
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
Plus pan-head screw
W.1 Y.COM W
W
M3
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
12
WW
3
Output Form
INCREMENTAL
0.05TIR
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y
W
Measuring
M.Tresolution
W.1 Y.COM W
M.T Instruments WW.10Wide.ranging
O
O
W
C
W
.C
Y
W
.T
W
.100
.TW
00Y
M.T
.100
OM
W
A lot of options
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
Y.
W
WW
.TW
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5100
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
W 54 .100Y
WW .100Y.C M.TW 18
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
C
O
W
.C
WW .100Y.
.TW
WW4 - M4.1
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
3
M
M
O
W
W
O
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
50 TW
WW4 - M4 Depth
007Y
WW .100Y.C M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.LT= 500Min
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O is 0.5mm
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
DESIGNATE
THEWNAME
WHEN ORDERING
.1 OF FUNCTION
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
C
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
/
O
W
W
C
3
.
W
T
C
V
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
C/T
Size
Optical
W
Y
.C
W
W
WW .100Y.C M
.TW
WW
M.T
.100
.T
00Y
O
1
66mm
W
Incremental
M
.
O
W
C
5+5V
W 100Y.CO TS5100
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M
.TW
Shaft
0
WW .10200
12+12V
M
.TW
TS5101
O
W
M
O
W
O TS5102
W
Encoder
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M
WW .1300
TW
.
0
O
W
phase
O
W Output
W 360 Y.CO TS5103 W
W
Y.C
WW .100Y.C M.T
WW .100
T
.
0
WW 500
T
TS5104
.
0
M
OM
B, Z.C
phase
WW 00Y.CO .
W.1 Y.COTS5105
WW 3A,
W
Y
W
W
0
W
T
.
0
0
WW 600
T
0
.1
W.1 Y.COM
M.
900.1
TS5106
OM
W
O
W
W
C
.
W
Output
form
C
W
Y
W
W
00
W
WW1,000 .100Y. TS5107
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
1,024
TS5108
.
COpen
Y
W
WW Collector
.TW
0Y.C
WW
TW
.100
100
M
.
1,200 .10
TS5109M.
OM
W
TVoltage
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
W
W
LLine
W
00
YTS5110
W Driver .100Y
W1,500
M.T
W.1
.100 TS5111OM.T
O
W
1,800 W
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW
W
2,000
M.T
.100
O
W
W
W
Y.C Output.TVoltage
2,048 W
WWResolution
N-number
Description Size
0Y.C M.TW
W
100Output
0TS5113
form
Phase
M
.
1
.
O
W
N
2,500
TS5114
O
W
C
.
W
.C
Y
W
0
Y
W
0
0
WW .1TS5115
T
3,600
.
0
N132
5
.1 C
3
W TS5116Y.COM W
WW
4,096
W
N632
12
W
0
W
M.T OIS
.10
C/T
5,000
TS5117
66
N102
5
O
W
C
T
3
W
WW .100Y.
T
N602
12
.
OM
W
C
N122
L
5
3
.
W
W
00Y
1
.
For
special
cases,
please
consult
us.
W
13

WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS66Series
0.5
OIS 66
N.P.
5 -0.004
-0.012
30 -0.007
-0.028
66Max
0.1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
2.9x10 N m
W
O
C
.
W 00Y .TW
C
1005,000
C/T
W
W
0Y.
30gf
cm Max.
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
3.0x10 kg m
W
C
.
W
C
W
.
DC+5V 5%
W 00Y
W DC + 12V 5%W .100Y
W
30g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
7,200min
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
200mA
W
W .100Y
TMax
.
7,200rpm
T
.
M
O
W
M
O
21.6N
WW Maximum
W Voltage WW .100Y.C M.TW Radial
.CO .TW
Y.C Allowable.TOutput
0
Y
W
0
0
1
2.2kgf Max
0
Open Collector
M
.
40V
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W Maximum
O
W
.TW
WCurrent
12.7N
Axial
0Y.C M
Y.CAllowable.TSink
WW .10
W WW
0
Y.C
0
0
T
.
1
0
M
.
30mA
1.3kgf Max
O
1

W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
.TW
100Range OM.T
.
10+70C
00Y
1
W
M
.
OHDC+10V Min
W
Voltage Output
HDC+2.4V
Min
.C .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
0
W
W
L DC+0.4V
Storage Temp.
.1Range
.T
M.T Max
.100Max OL DC+1V
20+85C
OM
W
M
.1
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
0
.T
00
Current
M.
W.1 Y.COM W IP = 50
O
W.1 Source
W.1 Y.COMLine Driver
C
WW
.
W
40mA
Max
W
Y
W
WSN75113.100Sink CurrentM.T
W
TW
M.T
.100
00
.

49m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 5G
.C
Y
W
C
40mA
Max
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
490m/s
Shock
OM
W.1 125kHz
.CO .TW 50G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
Mtime
OMDriver Mass
W.1 Y.CLine
VoltageW
Output
OFall
WW 00Y.CO .TW
W.1 RiseYtime,
C
0.5kg Max
W
.
W
W
W
0
W
T
sec
200nsec
W
M
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW T .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.T
WW Open
M
0Collector
O
1
T
W
.
O
W
O
W
Shield Cable
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.T
M
OPEN
W= 220 Y.CO A ch Output
O
WW 00Y.CO .TW
W
DC+5V:R
W
Power Supply
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
A
CLOSE
DC+12V:R = 470
W
M.
.10
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
B ch Output
signal line
W
WWR .100Y
TW
WW .100Y.C Output
M.T
.100
.TW
B.
M
O
W
M
O
W
C
.
O
W
T
.C
W
.TW
WW .100Y e = T M
WL:Load
.TW
2
00Y
WW .100Y.C MGND
TW
.
1
M
.
O
W
O
Encoder
W
Transfer
Z ch Output
.C
O distance 50m Max L:
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
Y
.T
Z
e
10 CCWOM.T
W
.
.TIc=20mA W W.100
0050m
M
1
W
M
.
O
.C from .Shaft
W O
Voltage
Output
WW .100YViewed
TWEnd
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Shield
T
M
.
Cable
O
W
OFor open collector output, above
W
Note
be
OM
W
Y.Cform shall
W
0wave
WW voltage
.TW
0
WW .100Y.C obtained
T
.
figure.
by loading a R shown in the left.1
WW .100Y.CPowerMSupply
M
.TW
M
O
W
O
W
R
.C
O
W
W
WW
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C
TW
.
1
WW .100Output
T
M.T
.
.
M
signal
line
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
0Y.C M.TW
WW .10
WW .100Y
M
O
CONNECTION
TABLE
GND M
W
O
W
W
.C
.CO 2m .Max
WW .100Y.C M.TW
W L:Load
Ydistance
WW .100Y
TW
Encoder
L:
.
0
WW Transfer
T
0
M
1
O
OM
WW 00Y.CO .TW
W.2m
WW 00Y.CLead
C
W
.
W
W
Open
Collector
W
Y
W
T
color.
W
M
.1 Line driverOOutput
.T
Line Driver Output
Voltage Output W
.100
OM
W.1 Y
.C
OM
W
WTwisted
C
.
Y
W
C
W
.
Pair
Shield
Cable
0
W
W
.TW
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
O
1
W
DC+12V
DC+5V
W REDY.CO WDC+5V
.C
SN75113
OM SN75115
W
W.
00YGND M.TW
0
WW .10BLACK
GND W
.T
1
WW .100Y.C M.TW
.
M
W
O
W
.CO .TW
O
W
Output
Y.C .TW Z ch OutputWW .1A0ch0Y
0
WW .1YELLOW
0
WW .100Y.C M.TW
M
W A ch Output
W WHITEY.COM W GND
.CO .TW
O
W
W
Y
W
C
.
0
W
W
W
Output
B ch
BLUE
0 Output M
Y
W
W
M.T BA ch
.100
Encoder
O
Transfer distance
WB.1ch Output
.1001km MaxOM.T
O
W
ch Output
GREEN
W
W
C
.
W
C
W
0Y.C M.T
Y
W
W
1km
W
0
0
Y.
W
T
.
1
0
0
W
T
.
.
1
0
Z ch Output
BROWN
M
.
O
W
M
.1 on ambientOcondition.
O
Note that transfer distance depends
W
Wmuch
W
0Y.C M.
Y.C
WW Z ch.Output
0
0
WW ORANGE
T
.
1
0
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W (EXAMPLE)
M
.1
.T
ATTACHING WAY
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
00 to the driving.T
Note that attaching
can .be
coupled
shaft.
W.1 Y.COM
M Tchanged by the couplingsWwhen
.100 alignment
W.1 Y.COM W
O
W
W
Dimension mm mm
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.TDriving Shaft
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
Driving Shaft
O
W
O
W
.C
W
WW .100Y0.15
WW .100Y.C M.TW
MaxM.T
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
Encoder
O
W
20 Max
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
C
W
Plus pan-head screw
WW .100Y.
M.T
M4
O
W
WW .100Y.C
W
14
WW
3
Output Form
INCREMENTAL
0.05TIR
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y Bearing
W
Robots
M.T
.10Rigid
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
.C
Y
W
.T
W
.TW
.100
.TW
00Y
M
.100
OM
W
M
O
W
Dust-Proof
C
X&Y
Tables
construction
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
.C
Y.
W
WW
.TW
M.T
.100
.TW
100
00 X-Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.C
.CO Tools
Machine
WW .100Y.
resolution
.TW
WW Available
.TW
00Y up toMhigh-level
M
.TW
1
00Y
.
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5000
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
20
70
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 68
M.T
.100
1
2.6
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
56
WW .100Y.C M.TW
3.6
M
O
5.4
4 -W
W
O
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 15
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
WW .100Y.C M.TWL = 500Min W
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O is 0.5mm
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
DESIGNATE
THEWNAME
WHEN ORDERING
.1 OF FUNCTION
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
C
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
/
O
W
W
C
3
.
W
T
C
V
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
C/T
Size
Optical
W
Y
.C
W
W
WW .100Y.C M
.TW
WW
M.T
.100
.T
00Y
O
1
68mm
W
Incremental
M
.
O
W
C
5+5V
W 100Y.CO TS5000
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M
.TW
Shaft
0
WW .10200
12+12V
M
.TW
TS5001
O
W
M
O
W
O TS5002
W
Encoder
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M
WW .1300
TW
.
0
O
W
phase
O
W Output
W 360 Y.CO TS5003 W
W
Y.C
WW .100Y.C M.T
WW .100
T
.
0
WW 500
T
TS5004
.
0
M
OM
B, Z.C
phase
WW 00Y.CO .
W.1 Y.COTS5005
WW 3A,
W
Y
W
W
0
W
T
.
0
0
WW 600
T
0
.1
W.1 Y.COM
M.
900.1
TS5006
OM
W
O
W
W
C
.
W
Output
form
C
W
Y
W
W
00
W
WW1,000 .100Y. TS5007
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
1,024
TS5008
.
COpen
Y
W
WW Collector
.TW
0Y.C
WW
TW
.100
100
M
.
1,200 .10
TS5009M.
OM
W
TVoltage
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
W
W
LLine
W
00
YTS5010
W Driver .100Y
W1,500
M.T
W.1
.100 TS5011OM.T
O
W
1,800 W
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW
W
2,000
M.T
.100
O
W
W
W
Y.C Output.TVoltage
2,048 W
WWResolution
N-number
Description Size
0Y.C M.TW
W
100Output
0TS5013
form
Phase
M
.
1
.
O
W
N
2,500
TS5014
O
W
C
.
W
.C
Y
W
0
Y
W
0
0
WW .1TS5015
T
3,600
.
0
N532
5
.1 C
3
W TS5016Y.COM W
WW
4,096
W
N632
12
W
0
W
M.T OIS
.10
C/T
5,000
TS5017
68
N502
5
O
W
C
T
3
W
WW .100Y.
T
N602
12
.
OM
W
C
N122
L
5
3
.
W
W
00Y
1
.
For
special
cases,
please
consult
us.
W
15

WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS68Series
0.5
OIS 68
66Max
0
-0.009
12
10
0
50 -0.05
68 1
56 0.1
N.P.
0.1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
9.8x10 N m
W
O
C
.
W 00Y .TW
C
1005,000
C/T
W
W
0Y.
1kgf
cm Max
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
3.0x10 kg m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V 5%
W 00Y
W DC + 12V 5%W .100Y
W
30g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
7,200min
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
200mA
W
W .100Y
TMax.
.
7,200rpm
T
.
M
O
W
M
O
98N
WW Maximum
W Voltage WW .100Y.C M.TW Radial
.CO .TW
Y.C Allowable.TOutput
0
Y
W
0
0
1
10kgf Max
0
Open Collector
M
.
40V
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W Maximum
O
W
.TW
WCurrent
49N
Axial
0Y.C M
Y.CAllowable.TSink
WW .10
W WW
0
Y.C
0
0
T
.
1
0
M
.
30mA
5kgf Max
O
1

W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
.TW
100Range OM.T
.
10+70C
00Y
1
W
M
.
OHDC+10V Min
W
Voltage Output
HDC+2.4V
Min
.C .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
0
W
W
L DC+0.4V
Storage Temp.
.1Range
.T
M.T Max
.100Max OL DC+0.4V
20+85C
OM
W
M
.1
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
0
.T
00
Current
M.
W.1 Y.COM W IP = 52
O
W.1 Source
W.1 Y.COMLine Driver
C
WW
.
W
40mA
Max
W
Y
W
WSN75113.100Sink CurrentM.T
W
TW
M.T
.100
00
.

98m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 10G
.C
Y
W
C
40mA
Max
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 125kHz
.CO .TW 100G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
Mtime
OMDriver Mass
W.1 Y.CLine
VoltageW
Output
OFall
WW 00Y.CO .TW1kg Max
W.1 RiseYtime,
C
W
.
W
W
W
0
W
T
sec
200nsec
W
M
.10
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
0
Y
W
.T
W
0Y.C M.TW
WW
.10SHIFT
M.T OUTPUT PHASE
.100
OM
W
.10CIRCUIT
O
AT
OUTPUT
STAGE
(EXAMPLE)
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
.C
W
WW .100Y.
.TW
WW .1
M.T
.100
.TW
00Y
M
O
W
M
O
W
C
O
W
WW T .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.T
WW Open
M
0Collector
O
1
T
W
.
O
W
O
W
Shield
WW .100Y.C M.T
M
OPEN
Output
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW= 22000Y.CO A ch
C
DC+5V:R
W
.
Power
Supply
W
W
W
Y
W
T
A
CLOSE
W
DC+12V:R = .470
1
M.
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
B ch Output
W
W line
WWR .100Y
TW
WW .100Y.C Output
M.T
.100
.Tsignal
B.
M
O
W
M
O
W
C
.
O
W
T
W
TW
Y.C
WW .100Y e = T M
WL:Load
.TW
2 .
WW .100Y.C MGND
.TW
100
M
.
O
W
O
W
Z ch Output
Encoder
Transfer
W
W
W
Y.C
W
Y.C
WW .100Y.C Z M
.TW
e
100 CCWOM.T
WW .10050m
Ic=20mA
.
.TW
W
M
O
W
.C from .Shaft
O
W
Voltage
WW .100YViewed
TWEnd
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C Shield
WWOutput.10
T
M
.
O
W
OFor open collector output, above
W
Note
be
OMCable
W
Y.Cfrom shall
W
0wave
WW voltage
.TW
W
0
WW .100Y.C obtained
T
.
figure.
by loading a R shown in the left.1
WW .100Y.C
T
M
.
M
O
W
M
Power
Supply
O
W
R
.C
O
W
W
WW
00Y
WW .100Y.C
.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M.T
.
M
O
W
O
Output
signal
line
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
0Y.C M.TW
WW .10
WW .100Y
M
O
CONNECTION
TABLE
W
M
O
W
GNDO
W
.C
.C
WW .100Y.C M.TW
W L:Load
Ydistance
WW .100Y
TW
.
0
WW Transfer
T
Encoder
2m .Max
L:
0
M
1
O
OM
WW 00Y.CO .TW
W.2m
WW 00Y.CLead
C
W
.
W
W
Open
Collector
W
Y
W
T
color.
W
M
.1 Line driverOOutput
.T
Voltage Output W
.100
Line Driver Output
OM
W.1 Y
.C
OM
W
WTwisted
C
.
Y
W
C
W
.
0
W
W
.TW
Pair
Shield
Cable
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M SN75115
DC+12V
DC+5V
W REDY.CO WDC+5V
.C
W
W.
SN75113
CO
W
00YGND M.TW
0
WW .10BLACK
GND W
.T
1
WW .100Y.
T
.
.
M
W
O
W
.CO .TW
OM
W
Output
Y.C .TW Z ch OutputWW .1A0ch0Y
0
WW .1YELLOW
0
WW .100Y.C M.TW
M
W A ch Output
W WHITEY.COM W GND
.CO .TW
O
W
W
Y
W
C
.
0
W
W
W
Output
B ch
BLUE
0 Output M
Y
W
W
M.T BA ch
.100
O
WB.1ch Output
.1001km Max OM.T
Encoder
O
W
Transfer distance
ch Output
GREEN
W
W
C
.
W
C
W
0Y.C M.T
Y
W
W
W
0
0
Y.
W
T
.
1km
1
0
0
W
T
.
.
1
0
Z ch Output
BROWN
M
.
O
W
M
.1 on ambientOcondition.
O
W
Note that transfer distance depends
Wmuch
W
0Y.C M.
Y.C
WW Z ch.Output
0
0
WW ORANGE
T
.
1
0
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W (EXAMPLE)
M
.1
.T
ATTACHING WAY
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
00 to the driving.T
Note that attaching
can .be
coupled
shaft.
W.1 Y.COM
M Tchanged by the couplingsWwhen
.100 alignment
W.1 Y.COM W
O
W
W
Dimension mm mm
C
.
W
W
00
W
00
WW .100Y
M.T
Driving Shaft W.1
W.1
M.T
O
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
Driving Shaft
M.T
O
W
O
W
WMax
WW .100Y.C M.T
0.15
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
Encoder
20W
Max
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
1
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W pan-head
Y.Cscrew
0
WW Plus
0
1
M5
W.
16
WW
2
Output Form
INCREMENTAL
0.05TIR
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y Rugged
W
Iron Steel
M.TType
.10Ultra
W.1 Y.COM W
M.T Line
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
W
.T
W
W
00Y
.100
00Y
M.T
.1Water-Proof
OM
W
M.TTools
O
IP
57
W
C
Machine
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
.C
Y.
W
WW IP
.TW
M.T
.100
.TW
100 57
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
.C
W
Paper
.CO Producing
WW .100Y.
M.T
.TW Line W W.100Y OM.TW
00Y
O
1
W
M
.
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5080
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW Mount
M.T
.100
M.T
O
W
.100Type OM.T
O
W
C
.
W
W
W
Y
.C
W
WW .100Y.C M.TW
WW
M.T
.100
.TW
00Y
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
W
00
Y
W
WType
M.T
.100
Flange
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
Unless otherwise specified
isO
M
0.5mm
W
0.5mm
W
W.1tolerance
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
DESIGNATE THEW
FUNCTION
WHEN ORDERING
.C
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
W NAME.1OF
M
.TW
00Y
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WW 00Y2
C
C
.
W
W
W
/
Y
W
24
W
M
T W.1 .COM V
.1
.T
00
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
Y
W
W
W
.T
00
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM
W
W
Resolution
W
Model No.
Voltage
W
.T
Size
Optical
W
M.T
.100
.TW
100
00C/T
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
128mm
Incremental
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C 24+24V
.TW
WW .25100Y.C TS5080
TW
.
M
OM
W
M
O
Shaft
W
C
.
O
W
W
200
TS5081
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW 300.100Y.C TS5082
.100
.TW
Encoder
M
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Output
phase
W
Y
W
W
00
W
WW 600 .100Y. TS5083
100
M.T
.
W.1 Y.COM
M.T
O
W
900
TS5084
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
WW 2A,
WW
.100
1,200
10B0phase OM.T
00Y TS5085M.TW
.
OM
1
W
.
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
1,500
TS5086
W
.
Y
W
W
W
00
Y
W
W2,500
Output form
M.T
.100
W.1
.100 TS5088OM.T
O
W
W
W
C
.
W
W
W
W
0Y
Y.C
WW
5,000
W
TVoltage Output.10
M.T
.100TS5090 OM.T
O
W
W
WW Output.100Y.C M.TW
STANDARD ITEM
WW .100Y.C M.TW PComplementaly
W
WW 00Y.CO
.CO .TW
N-number
Description Size Resolution Output Output
WVoltage
Y
W
form
Phase
0
W
.1consult us.
For special cases, please
.10 N
M

W
WW
.CO .TW
Y
W
2WW
T
N10
0
0
C/T
M
W.1 N100
2
P
128
.CO .TW
W
24V
OIS
Y
0
W
0
2
T
C/T
W.1 N310Y.COM
2
P
120
WW .1N300
00
W
17
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIS128Series
128
DJ5A28S4
JIS B 1301
Accessory:Parallelkey
:
5 x 5 x 28
0
16 -0.011
129
0
13 - 0.1
0
5 - 0.03
N.P
Water tight
cable gland
A20C
Cable gland AC25C
is available on
request.
(Total body length
shall be increased.)
AC25C
65
28
46
120
140
6M8 Depth 22
6M8 22
PCD100
32
4 - 10
12
37
18
N.P
70h7
16h6
0
0.1
Water tight
cable gland
A20C
1642
5h8
18
OIS 128
18
167 1
4 9
PCD140
92MAX
4 C8
60
82
28
Water tight
cable gland
A20C
Cable gland AC25C
is available on
request.
(Total body length
shall be increased.)
AC25C
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
0.2 N m
W
O
C
.
C 25C/TTW5,000C/T WW 00Y .TW
0Y.
2kgf
cm Max
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
5.0 x 10 kg m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 24VW
20%
W 00Y
W .100Y
W
500g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
2,500min
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
300mA
W
W .100Y
TMax
.
2,500rpm
T
.
M
O
W
M
392N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
1
40kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
W
O
W
20%
.CO + 24V.T
.TW
W
49N
Axial
0Y.C M
WW .10
WVoltage OutputWW .100YHDC
Y.C
0
T
.
0
M
W
5kgf Max
O
1

W
M
.
O
C
L DC + 0.5V Max
W
W
W
Y.
.CO
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
.TW
100Range OM.T
.
0+50C
00Y
1
W
M
.
O
W
W
.C .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
W
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.T
.100
20+85C
OM
W
M
.1
OM
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
HDC
+
24V
20%
.
0
.T
Complementary
Output
00
W.1 Y.COM W IP = 57
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM
WW
W
W
L
DC
+
1.1V
Max
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
98m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 10G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 25kHz
.CO .TW 100G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W 8kg Max
.CO .TW Mass WWW 00Y.C7kg Max
WW5 sec
C
Max
.
Y
W
W
0
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
Y.C
WW .100Y.C M.TW
WW Voltage
M
.TW
00Output
O
T
1
W
M
.
O
W
.C T T.TW
O
Wb c 0d 0Ya.b.c.d
W
Shield
W
=
a
1
WW .100Y.C M.T
Transistor
.
O4M8
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
OPEN
Y
W
C
W
.
Power
Supply
0
Y
W
T
W
A
ch
Output
.
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
A
M
.
O
O
W
W
W CLOSE
Y.C
WW 00Y.C
W
0
W
T
signal
line
.
W
0
W
T
.
1
WW .100Y.C Output
T
B
ch
Output
M
.
.
M
.1
OM
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO B
C
W
.
CCW .TW
W
W
W
GND
Y
W
T
.
0
W
.1
.T
1
0
L:Load
M
.
Viewed
OMfrom Shaft End
1
W
M
.
O
W
Encoder
.C
W
W
Transfer
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
.TW
W
W
.T
10
00
W
M
.
.T
1
00Y 50m
M
.
O
1
W
M
.
O
W
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
CONNECTION
WW .100Y.C
TW
TABLE
.
WW .1Output
Complementary
00Y
M
O
W
O
OM Pair Shield Cable. WW
W
W
Y.C .T
WW .100Y.C M.TW
W
0
W
0
WW .100Y.C Twisted
T
.
M
.1
O
M
O
WW Function
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
A:2SC3733
0
W
WW 00Y.CPower
Supply
W
0
W
1
W
T
M.T
.
1
PIN
M
.
B:2SA1460
O
1
M.
W
.
O
W
C
W
W
.CO GND.TW
0Y.
Output
Output
.TW
A WW
WW .100Y.C
.TW VoltageW
10Complementary
M
.
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
COline TW
WW .100Y.DC+24V
WW Output
Y.signal
WW .100Y.C 1M.TW
0
DC+24V
W32
M.T
.
B
0
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
Y
GND WW
.TW
Y.C
WW .100Y.C 2 M.TW
100AchGND
WW .100GND
M
.
.TW
O
W
GND
3
Output
M
O
W
L:Load
O
W
W
W
Y.C
Encoder
L:
WW .100Y.C4 M.TW Ach OutputW
100 GND OM.T
WW .100Y.C M.TW
.
W
W
Transfer distanceO
500m Max.
W
Output
5 O
W
Y.C
0Output
WW .1Bch
W
0GND
Y.C
WW .100Y.C
TWBch
.
500m
0
WW
T
M.T
.
0
M
6
O
1
W
M
.
O
W
C
Note that transfer distance W
depends much on ambient
O condition.
.C
WW .100Y.
.TW
WW .Output
.TW
upon request.
00Ycable is available
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
O
W
O to terminal block: Please remove
WWire connection
detaching
.C
O
Wthe cover0by0Y
W
W head bolts.W
Y.CM4 hexagon
TW
WW .the
.Tsocket
When assembling
the cover, M.
1
040pcs.
WW .100Y.C M.TW
.
1
M
O
W
O
W
C
insert the O-ring
by W
a torque 44kgf cm.
.C securely,.Tand
Y.
Wscrew the boltsW
WW 00Y.CO .TW
.T
WW
100
00Y
.
1
M
.
ATTACHINGW
OM
WAY W
(EXAMPLE)
W
M
.1
O
W
C
.
O
W
C
Y
Y.
W
.
WW
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
100
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
44kgf cm
W
C
.
Y
W
Dimension mm mm WW
C
W
Y
W
W
00
W
0Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
.10Type
O
Mount
Flange Type
W
O
W
W
C
Driving
Shaft
.
W
.C
W
0Y
.TW
Driving Shaft
WW
.100
.TW W W.10
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
C
.
O
0.15
Max
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
.CO
WW .100Y20
WW .100Y.C M.TW
Max
W
M8 Hexagon head cap screw
O
W
W
C
.
W
M8
W
Y
W
W
Mto.Tthe driving shaft.
.100
O
Note that attaching alignment can be changed byW
theW
couplings when
coupled
C
W
Y.
W
M.T
.100
O
W
WW .100Y.C
W
18
WW
5
Output Form
INCREMENTAL
0.05TIR
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
M
.1
.10
APPLICATION
FEATURES
OM
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
0
W
.T
W
W High.1Resolution
AC Servo
Low cost.10
00
M.T
OM
W
M.T motors
O
W
C
.
O
W
C
.
Y
W
.C
W
.TW
0Y
W
.TW
100
0
M
.
.TW
1
00Y A C
M
.
O
1
W
M
.
High
High reliability
O
responsibility
O
W
WWSpeed
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
Y.C
W
0
0
T
.
1
0
.
O
W
O
W
W.1 Y.COM W
Easy
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW to .attach
0
0
T
.
1
0
O
W
M
.1
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
M
.1
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5170
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
22
70Max.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
0Y.C M45
WW 4.1 0 5.5
M.T
.100
.TW
5
M.T
O
W
O
PCD100
W
C
.
O
W
W
W
Y
2
1.5
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
8 O
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W 11
WW .100Y.C M.TW3
WW .100Y.C M.TW
WW .1000 Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O 5
WW 00Y.CO 27.5
W
.C3O .TW
WW 2 0- M4
C
.
Y
W
W
.TW
W
0
Y
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
00 PositionM.T
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W.1 KeyY
O
W
W
C
.
W
C
W
.
W
97F3102E22-14P
W
.T
WW .(DDK)
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
O
W
C
O is 0.5mm
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
DESIGNATE
THEWNAME
WHEN ORDERING
.1 OF FUNCTION
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
C
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM 5 V
W
/
O
W
W
C
6
L
.
W
T
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
C/T
Size
Optical
W
Y
.C
W
W
WW .100Y.C M
.TW
WW
M.T
.100
.T
00Y
O
1
85mm
W
Incremental
M
.
O
W
C
W 9,600Y.CO TS5179N60
5+5V
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M
.TW
Shaft
WW .25,000
M
.TW
00
TS5170N60
O
1
W
M
O
W
O
W
Encoder
Y.C phase .TW
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C TS5178N60
WW .100Output
0
WW 50,000
T
.
0
M
O
W
W
OM
W.1
.CO
WW .100Y.C M.T
WW .16A.B.Z
00Y PhaseM.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W U.V.W O
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W form Y.CO
O
WW 00Y.CO
W
WOutput
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
LLine
Driver
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
For
special
cases,
please
consult
us.
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100

W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
19
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
58
0.2
OIS 85
27
15 + 00.027
38
( 80)
N.P
( 38)
( 27)
15+0.0.27
0
0
75 - 0.02
0.2
(23)
+ 0.05
0
85
17.3 + 00.1
N.P
0
2.7 +0.25
OIS85Series
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
2.0x10 N m
W
O
C
.
W 00Y .TW
C 9,60050,000
C/T
W
W
0Y.
200gf
cm Max
T
.1
M.
.10
OM
W
O
2.0x10 kg m
Supply Voltage
Moment of Inertia
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V
5%
W 00Y
W
W .100Y
W
200g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
250mA
W
W .100Y
TMax
.
5,000rpm
T
.
M
O
W
M
Radial
19.6N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
Y
W
0
1
2kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
Axial
.TW
9.8N
0Y.C M
WW .10
W
Y.C
WW .100Y.C 26LS31
TW
.
0
T
.
0
M

1kgf Max
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
W
.C
Y.
.CO
W
Operating Temp.
WW .1Source
.TW
100Range OM.T
00YCurrent M.TW
.
10+80C
00Y
1
W
M
.
O 20mA Max
W
W
Line Driver
.C .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
0
W
W
Storage Temp.
.1Range
.T
M.T
.100
20+85C
OM
W
M
.1
O
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
Sink Current
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.T
00
M.Max
.10
20mA
W.1 Y.COM W IP = 52
O
W
W.1 Y.COM W
C
WW
.
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
49m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 5G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
Shock
OM
W.1 1.5MHz
.CO .TW1,960m/s
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
200G
W
Y
W
W
M
.1
.T
M.T
.100
O
W
Mtime
.100Rise time,OFall
O
W
C
Mass
.
W
W
W1kg Max
.C
0Y
Y.C
W
WW 200nsec
.TW

WW .100Y
M.T
.10
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW Line.1Driver
M
00YOutput M
O
W
O A ch Output
W
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
WPair Shield Cable.
WW .100Y.C MA.T
WW .100Y.C MTwisted
.T
T
W
WW 00Y.CO .TW
W 26LS31 Y.CO
.CO .TW
26LS32
Y
W
W
WW
W
0
0
W
.1a.b.c.d = T T M
.T
00
ch Output
W.1 Y.COB M
WW 00Y4.C8O T .TW
W.1 Y.COM W
W
B W
W
W
W
e = T M
.T
1
00
W
M.T
.100
W.1 Y.COM Wa b c d WW. 0Y
.CO2from Shaft
O
Viewed
W
W
C
.
W
W
.TWEnd
W
Z
ch
Output
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
O
W
Z
O
W
Encoder
distance 1km Max
OM
W.1 Transfer
0Y.C M.TW
WW .10CCW
W
WW .100Y.C M.TW e
1km
WW .100Y.C
T
.
OM much on ambient condition.WW
WW 00Y.CO .TW
W distance
.CO .TW
Note that
transfer
depends
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.T
00
.10
OM
Output
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00UYchU.C
W
W
W
W
T
.
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
CONNECTION
W
M.T
.10V0ch Output
W.1 Y.COM W
M.T
.100 TABLE
O
W
O
W
W
C
V
.
W
C
from Shaft
W
Y
W
.T End
W
Y.
W
WW
.100Viewed
.W10ch0Output OM.T
OM
W
M.T
.100
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y CCW .TW
W
97F3102E22-14P
.C
W
TW
WW Function
M
.100
I .m
n p q
.TW Function W W.100Y kOM
00Y
1
k.I.m.n.p.q = 30
1
W
M
.
PIN
PIN
.CO .TW
O
W
W
rW
.C
Y
W
C
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
K
A
Output
0
WA ch Output
00
W.1 Y.COM W
M.T VV ch
W.1 Y.COM W
ch Output
W
W.1 Y.CO
L
B
A
ch Output
W
W
W
W
.T
0
W
TW
M.T
.100
100
M
.
M M.
C
B ch Output.10
W ch Output
O
W
1.5
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
chW
W
D
B
ch Output
WW .100Y5 .C M.TW
W Output .100Y.CT M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
F
Z ch Output
WW .100Y.
WW 00Y.SCO .TDC+5V
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
ch
WOutput
M
R
G
Z
GND
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y
.C
H
U ch Output
W
WW .100Y.C M.TW
W
T
.
O
ch Output
W
O
W
J
U
OMCase GND
W.1 N
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.
ATTACHING WAY
Y
W
0
WW (EXAMPLE)
M with motor ZeroWpoint.
.1 of key groove
Align the center
O
W
.10
OM
Y.C
WW 00Y.CO .TW
WW
C
.
0
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.T
00
Dimension mm mm
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
Plus pan-head screw
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
M5
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
.100 A OM.T
W.1
M.T
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
20
WW
2
Output Form
INCREMENTAL
A 0.01
0.05TIR
+ 0.05
0
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W Low.1Cost
.T
W
00
0Y
W
.T
Measuring
MResolution
OM
W
M.T Equipment WW.10Ultra-High
O
C
.
O
W
C
.
Y
.C
W .100
.TW
0Y
W
.TW
0
TW
M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O for Long DistanceW
WTransmittable
Machine
Tools
.C
W
W
.CO .T
W
W
00Y
0Y.C M.TW
Y
WW
1
0
0
M.T
.
1
0
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
Robots
W
.CO .TW
0Y.
Y.C fully.Tresponding
toWindustrial
.TW
WW Rigid
10use
00model
M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5410
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
100Max
37.6
.
Dimension
mm mm
Y 8 .TW 7.6 6.4W
WW .130-0M4
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
1
4
3
M4
Depth
8
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
25W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
Connector
W
W
W
.T
W
MS3102A20 - 29P
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
MS3106B20
29S
C
W
.
W
.T
W
00
0Y
W
WW .100Y
M.T
.100.5mm
W.1 Y.COM W
M.Tis 0.5mm
O
W
Unless otherwise
specified C
tolerance
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW
WW .100Y.
M.T
.100
.TW
100
M.T
O
W
M
Connector W.
O
C
.
O
W
W
W
120
I/F UNIT W
Ymm mm
W
W
.C
Y.C
W Dimension
MRP
W
W- 20F01
.T
W
M.T
.100
.T50
100
00Y
M
.
O
1
W
MRP
F102
M
.
O
W
C
O
80
W
WW .100Y.
MR - R
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
Connector
O
W
O
W- 20M01 00Y.C
W
W
WW 00Y.CO .TW
MRP
W
WW .100Y.C M.TW Input W
M.T
.1
1
MRP - M102
M
.
O
W
O
W
C
.
O
W
MR
R
W-W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
W.1
O
O
W
O
W
Output
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W 4 - 4.5 W
.C 2 - M2.TW
.T
0Y
W
WW .10is0Y0.5mm
.100
M.T
OM
W
M 0.5mm WW.10
Unless otherwise specified tolerance
O
C
.
O
W
W
C
W
Y
Y.
W
W
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
100
M
.
O
W
O
W
C
DESIGNATE THE NAME OF
WFUNCTIONOWHEN ORDERING W
.C
WW .100Y.
.T
W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
C
.
Y
W
C
W
W
W/ T
00
W
L W3.100Y 5 OV
WW .100Y.
M.T
W.1 Y.COM
M.T
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Resolution
Model
No.
W
.
Y
W
Voltage
00
W
Size
Optical
WW C/T .100Y M.TW
.100OM.T
W.1
W
O
W
W
C
.
90mm
Incremental
W
W
W
90,000
TS5410N1
W
0Y
WW .105+5V
0Y.C
W9,000
M.T
M.T
.10TS5410N3
Shaft
O
W
360,000 9,000
O
W
.C
W
WW .100Y.C M.TW
WW .1TS5420N1
Encoder
100,00010,000
M.T
00Y
Output
phase
W
WW 00Y.CO
.CO .TW
400,00010,000
Y
W
0
WW .TS5420N2
.1
10
3A, B, Z
phase
120,00012,000 WTS5430N1
OM
WW
C
.
W
W
Y
W
0
W
480,00012,000
TS5430N2
.T
0
W.1 Y.COM W Output form
W
The parenthesis shows
W the resolution
100 for disk.OM.T

For special cases, please consult us.
W.
.C
LLine Driver
W

Y
I/F
0
W
0
1
.
W
21
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
84
16
90
14
0
50 - 0.015
70
.1
N.P.
0.006
15 -- 0.017
OIS90Series
OIS 90
N.P.
100 0.2
90
110
0.2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
TW
.
1
M
O
Starting
Torque
9.8x10 N m
90,000C/T,
100,000C/T,
120,000C/T
W
Resolution
O
C
.
W 00Y .TW
.C
W
W
1kgf
cm Max
0Y
360,000C/T,
400,000C/T,
480,000C/T
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
3.0x10 kg m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V
5%
W 00Y
W
W .100Y
W
300g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
500mA
W
W .100Y
T
.
5,000rpm
T
.
M
O
W
M
98N
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
1
10kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
.TW
49N
Axial
0Y.C M
WW .10
W
Y.C
WW .100Y.C 26LS31
TW
.
0
T
.
0
M
5kgf Max
O
1

W
M
.
O
W
C
W
W
W
.C
Y.
.CO
W
Operating Temp.
WW .1Source
.TW
100Range OM.T
00YCurrent M.TW
.
10+75C
00Y
1
W
M
.
O 20mA Max
W
Line Driver
.C .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
0
W
W
Storage Temp.
.1Range
.T
M.T
.100
20+85C
OM
W
M
.1
O
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
Sink Current
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.T
00
M.Max
.10
20mA
W.1 Y.COM W IP = 52
O
W
W.1 Y.COM W
C
WW
.
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
98m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 10G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 500kHz
.CO .TW 100G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W3kg Max
WW200nsec
C
Max
.
Y
W
W
0
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUT
PHASE SHIFT
W
W
.CO AT.TOUTPUT
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
WW .1
00Y
O
M
WW 120,000
W
WW 00Y.CO .TW 90,000 C/TW
.CO .TW
0Y.CC/T M.TW
, 100,000 C/T., 1
0
W
WW Line.1Driver
1
00YOutput M
O
W
OM
O WW.
W
WA ch Output WW .100Y.C M.TW
Y.C
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
Twisted
Cable
M
.1 Pair Shield
A
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
26LS31
WW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
OM B ch Output
W.1 Y26LS32
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W26LS31
C
.
W
W
W
W
B
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM Z chW
Output
O
W
W
W
C
.
W CW .100 CCW Viewed
W
W
WW .100Y
M.Tfrom Shaft End
M.TZ
.100
O
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Transfer
Y
W
.C
W
.TW
W
00
W
TW C/T, 400,000W
.360,000
00Y
W
C/T, 480,000.C1
M
I/F Unit
distance
1
00YdistanceM.T
/
Encoder .Transfer
M
.
T
O
1
W
O
W
O
W
100m
100m Max
W
WW .100Y.C M.TW
Y.CMax .TW
WW .100Y.C AMch.T
Output
0
WW 100m
0
O
W
M
.1
O A
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW 100m
WW .100Y.C B chMOutput
TW
.
W
O
Note that transfer .distance
depends M
W
O
O much on ambient condition. WW
W1
W
Y.C B
WW .100Y.C M.TW
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
.1
ch M
Output
.CO .TW
O
WW 00Viewed
W
Y
WW 00Y.CZ O
C
W
.
W
W
Z
from Shaft End
W
Y
W
T
CW
CCW
W
.1
M.
.1
OM
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
.T
W
M.T
.10
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
ATTACHING
(EXAMPLE)
.C
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y
WW WAY
TW
M
.
0
O
1
W
M
.
O
O
Note that
attaching
alignment can be changed
byW
the couplings when coupled to the drive shaft.
WW .100Y.C M.TW
WW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
W
T
Dimension mm
mm 10
.
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WWShaft00Y.CO .TW
C
Driving
W
.
W
W
W
Y
M
.1
.T
Driving Shaft W
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T0.15 Max
00
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
Encoder
M.T
.100
OM
W
20 Max
O
W
W
C
.
W
C
W W
Y
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
Plus pan-head screw
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
M4
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
CONNECTION TABLE
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
Please consult us how to connect.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
22
WW
2
Output Form
INCREMENTAL
Dividing Circuit
0.05TIR
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
WW .100Y.
.TW
O
W
W
WW .100Y.CM.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
FEATURES
W.1 Y.COM
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
00
M
W.1 Y.COM W
W.1 Y.CO
W
W
W
W
.T
W
00
W
Brushless
Easy
control
M.Tto attach
.100
W.1 Y.COM W
M.T DC Servo motor
O
W
O
W
C
.
W
.C
Y
W
.T
W
TW
.100
.TW
00Y AC.DC
M.Small
.100 Ultra
OM
W
O
W
C
Size
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
TS5200N300
W
WW 00Y.C
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
R14.5
0.5
WW .100Y.C M
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
) WW 100Y.
PCDT
.TW
WW .100Y.C ( M
. 29W screw
WW .100Y.C M.TW
M
.
Recommended
hole
O
W
O installation side
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C on
TW
.29
WW .100Y.C M.TW
M
PCD
O
W
O
W
Hexagon
W
.COset screw
WW .100Y.C M.TW
W
socket
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y
T
.
2-M2 OM
WW 00Y.CO .TW
W
.5
WW 00Y.CO .TW
W
W
R1
Y.C
W
WW .100
T
.
.1
W.1 Y.COM W
2 OM
OM
W
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W90
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
31.5
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW 0.2
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
.C
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Encoder
.TWmounting surfaceW W.100Y OM.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
.C
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.12 Y.COM W
W
W
W
0
W
T
.
0
W
M
.1
.T
23.5 Max
00C 0.5
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
Y M2.5 .TW 11.8
W
.T
W
Y.
W
WW
.100
M
.100
OM
W
10.5
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
Y.
W
WRecommended
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
23.7
100screw:
M
.
W
L = 500Min .CO
Hexagon
socket
head
cap
screw.M2.5
O
W
O
W
.C
W and Spring
WW .100Y
.TW
A Plain
washer is used..TW
W
00Y
WW .100Y.C Recommended
M
.TWon shaft
1
Shaft Details
Dimensions
M
.
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
tolerance isY.C
0.5mm
0.5mm
W
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
DESIGNATE THE W
.T
NAMEWOF
W.1 Y.COM W
.100FUNCTION
W.1 Y.COM W
OM WHEN ORDERING
W
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
L
6
5
P
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TWV
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
.
Y
W
W
00
W
.TW
WW
00YNo. TS
M
.100
N
Model
Resolution .1
W.1 Y.COM
Pole
M.T
Voltage
O
W
Size
Optical
O
W
W
C
.
.C
W
W
WW .100Y
.TW
W C/T .1
.100
.T8W
00Y 4 6
35mm
M
Incremental
OM
W
M
O
44
W
500
TS5204
C
5+5V
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W 66 W
00
Y
Hollow Shaft
WW TS5207
1,000
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
88
O
W
W
C
Output
phase
Encoder
.
1,024 W TS5208 Y.C
W
W
WW .1
00Y
W
.TW
M.T
M
.100 N300 N310
2,000
TS5212
N330
O
W
O
W
.C
YZ,.C
WW 6A,
.TW
2,048 WW TS5213 00Y
00B,
.TW
1U,
.
V, W OM
1
M
.
W
O
W
2,500
TS5214
WW .100Y.C
WWTS5231.100Y.C M.TW
3,000
Output
O
W
WWform
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
LLine Driver
W.1 Y.COM W
W
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
23
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIH35Series
35
0.1
6 + 00.012
OIH 35
N.P.
35
21
N.P.
0.004
0.012
6g6 ~ h6
12
6.2
~ 00.008)
45
10
12
0.1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
5.9x10 N m
W
O
C
.
W 00Y .TW
C
5003,000
C/T
W
W
0Y.
60gf
cm Max
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
1.0x10 kg m
W
C
.
W
C
W
.
DC+5VW
5%
W 00Y
W .100Y
W
10g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
6,000min
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
200mA
W
W .100Y
TMax
.
6,000rpm
T
.
M
O
W
M
Play
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TWRadial
Y
W
0.05mm TIR Max

0
1
0
M
.
Mounting
Tolerance
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
.C .TW
O
W
W
C
0.2mm Max
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
Inclination
.T
M Shaft
.10
.TW
100
00Y
26C31
M
.
O
1
0.1 Max
W
M
.
O
W
C
O
W
W
C
Y.
W
0Range
W
TW
.
Operating Temp.
0
0Y.Current
Y.C
WW .1Source
T
.TW
.
1
0
0
M
.
20+85C
0
M
O
M
.1
W
W
Line Driver
.CO 20mA
Y.C .TW
WW
Max
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
W
0
0
W
T
.
Storage
Temp.
Range
1
0
T
.
.
M
.1
25+85C
OM
M
.1
Y
.C
WW
W
.CO .TW
WWSink Current
0
Y
W
T
WW 00Y.CO
.
W
0
0
W
.T
Electronic Circuits Disclosed
M Max
.10
20mA
W.1 Y.COMIP = 40 W
O
W
W.1 Y.COM W
C
WW
W
W
0
Y
T
W
.
0
W
.T
00
W
49m/s
Vibration
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
5G1G
.
0
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
490m/s
Shock
OM
W.1200kHzYMax
.CO .TW 50G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
Mtime
OFall
WW 00Y.CO .TW
W.1 RiseYtime,
.CO .TW Mass
WW100nsec.
0.2kg Max
C
Max
.
Y
W
W
W
0
W
W
M
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW T .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW Line.1Driver
M
00YOutput M
O
W
T
T
T
O
W
O
W
a.b.c.d= T
W
e =T
Y.C
a W
b
c
d
0
W
4 .8
2
0
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.Twisted
TW Pair Shield Cable
OM
W.
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
Y
W
Ach Output
.T Uch (rise point)
W W 26LS32 .
00
Y.
WW 26C31
100
M.AT
W.1 Y.COMg : From
M.T
.100
O
W
O
to Zch
W
W
C
.
W
TWcenter
WW .100Y
TW
Bch.Output
: . 1
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O B
W
O
W
: Z U
WW .100Y.C g M
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
: 1
O
W
O
W
O distance 1km Max
Encoder
W
Transfer
Output W
WeW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C ZchZ M
.T
WW .100Y.C
.T1km
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
Note
that
transfer
distance
depends
much
on
ambient
condition.
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW g
W
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
0
W
M.T
.100
.T
100 UchU Output
0WAY
M
.
ATTACHING
O
1
W
(EXAMPLE)
M
.
O
W
C
.
O
W
C
Y.Output
WW .1Pole
.TW
00Y
WW .100Vch
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
.C
O
V
W
k,l,m,n,p,q
Dimension mm
WW
.Tr W
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
WW mm
T
M
.
.
0
O
1
W4
O
30.
W
C1.5 180TW
OM
W. 2-M2x3
W
Y.C
WW 6.100Y
.
W (Cup point) WW .Wch
T
.
00Output
0Y.C socketMset.Tscrew
20
1.5 M
WW .10Hexagon
1
k
l
m
n
p
q
W
M
O 120
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
8
M2x32 W
W
.TW
W
.TW r
10015 1.5 O90
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
W
O CCW
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M
Viewed
from Mounting side
.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WCONNECTION
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO TABLE
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W
.1 COM
W.1 Y.COM
M.T
.100
W
O
W
W
.
W
C
W
Y
W
HexagonW
wrench
.T
W
Driving Shaft
WW .100Y.
.100
.100Lead colorOM.T
Line driver Output
OM
W
M.T
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
0Y.
WW .10
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
RED
DC+5V
.
Y
W
C
W
00
W BLACK.100Y
.TW
0Y.
WW M2.5
.TW
M
GND
W.1 Y.COM
M
.10Hexagon
head
socket cap screw
O
W
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
.TW
A ch Output
WBLUE
WW
.100
100
00Y M2.5M.TW
M
.
OM
1
W
.
O
W
C
.
BLUEBLACK
A
ch
Output
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y
W
T
WW
GREEN
M.
B ch Output
.100
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
.Cuse the .TW
GREENBLACK
W
WW .100Y M.TW B ch Output
Please process
WW
00Yand
.1wrench
O
ball point
or hexOM
YELLOW W
Z
ch
Output
W
.C
Y.C
W as shown
WW .100
.TW Z ch Output
Wwrench
YELLOWBLACK
00Yin figure. M.TW
M
1
.
O
W
O
W
BROWNW
U ch Output
0Y.C
W
0
WW .100Y.C M.TW
SPECIAL REQUIREMENTS
1
.
BROWNBLACK
U ch Output
W
O
W
For special cases,
please consult
us.
W
C
.
W
W
Y
W
GRAY
V ch Output
0
W
M.T
.10

O
W
GRAYBLACK
V ch Output
C
W
With cover
WW .100Y.
T
.
WHITE
W ch Output
M
Open collector output (5V,12V) 5V,12V
O
W
WHITEBLACK
W ch Output
Less wiring type
WW .100Y.C
W
24
WW
3
Output Form
INCREMENTAL
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
WW .100Y.
.TW
O
W
W
WW .100Y.CM.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
FEATURES
W.1 Y.COM
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
00
M
W.1 Y.COM W
W.1 Y.CO
W
W
W
W
.T
W
00
W
Brushless
Easy
control
M.Tto attach
.100
W.1 Y.COM W
M.T DC Servo motor
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
.100
.TW
00Y AC.DC
M.T
.100
OM
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
TS5200N500
W
WW 00Y.C
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
L = 500 Min
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
5
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
PCD40
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
3.5
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C MR.2T3 W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
Mounting
00
W.1 plate detailsOM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W
Y.C
W
35
W
W
W
00
W
M.T
.100
M.T
.1mounting
O
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
Encoder
surface
W
W
W
Y
Y.C
W
WW
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
100
M
.
O
W
O
W
C
O
W
.CMin .TW
WW23.5 .100Y.
.TW
WW .100Y22
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW .10N.P
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
M
.1
.100
W2-M3
2.5
M.T
.100
OM
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Hexagon
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
Recommended
Dimensions
on
shaft
.
0
W
.1 set screw OM
.T
00
socket
W.1 Y.COM W Shaft Details WW

.C
W.1 Y.COM W
W
(Attached)
W
W
.TW
00Y
0
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
O
1
W
O
.C
OM 0.5mmWW
W.
W
isY.C
0.5mm
WW
W
00Y
0Y.C M.TW
W
1
0
0
WWtolerance
T
M.T
.
.
1
0
.
O
1
W
M
.
O
W
C
WW .100Y.
WW 00Y.CO .TW
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
DESIGNATE THE W
NAMEWOF
WHEN
ORDERING
O
W
M
.1 FUNCTION
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
P WWWL 00Y6.CO 5.TWV WWW 100Y.CO .
O
W
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00 No. TS
Resolution .1
W.1 Y.COM
Pole
Voltage
W.1 Y.COM
Size
Optical
OM6N
W
W Model
W
C
W
.
W
C/T
W
4
8
W
.T
W
.100
.TW
100
00Y
48mm
M
.
Incremental
OM
1
W
M
.
O
44
W
1,000
TS5207
C
5+5V
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W 66 W
00
Y
Hollow Shaft
WW TS5208
1,024
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
88
O
W
W
C
Output
phase
Encoder
.
2,000 W TS5212 Y.C
W
W
WW .1
00Y
W
.TW
M.T
M
.100 N500 N510
2,048
TS5213
O
W
O
W
.C N530 .TW
YZ,.C
WW 6A,
.TW
2,500 WW TS5214 00Y
00B,
1U,
.
V, W OM
1
M
.
W
O
W
3,000
TS5231
WW .100Y.C
5,000
Output
O
W
WWform
C
.
W
W
6,000
TS5233
Y
W
0
W
.T
0
LLine Driver
W.1 Y.COM W
W
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
25
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
15
8 + 00.015
~ 00.008)
0.005
0.014
8g6 ~ h6
OIH 48
20
R1.7
N.P
48
OIH48Series
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
9.8x10 N m
W
O
C
.
W 00Y .TW
C 1,0006,000
C/T
W
W
0Y.
100gf
cm Max
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
6.5x10 kg m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V
5%
W 00Y
W
W .100Y
W
65g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
Maximum
Rotating
Speed
6,000min
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
200mA
W
W .100Y
TMax
.
6,000rpm
T
.
M
O
W
M
Play
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
0.05mm TIR Max
Y
W
0
1
0
M
.
Mounting
Tolerance
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.2mm Max
.
O
W
W
C
.TW
W
0Y M
W .10
W
Y.C
WW .100Y. 26LS31
T
Shaft Inclination
.
0
T
.
0.1 Max
0
M
W
.CO .T
WW Temp.
W.1 Y.COM W
CO
W
.
Y
W
W
0
Y
W
Operating
Range
0
0
W
T
.T
0 Current M.
.1 OM
20+85C
M
.100
W
W
O 20mA Max
W.1Source
Line Driver
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO
.
0
W
W
Storage Temp.
.1Range
.T
M.T
.100
25+85C
OM
W
M
.1
O
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
Sink Current
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.T
00
M.Max
.10
20mA
W.1 Y.COM W IP = 40
O
W
W.1 Y.COM W
C
WW
.
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
49m/s 5G
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 2G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1200kHzYMax
.CO .TW 100G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
WW100nsec
C
0.3kg Max
Max
.
Y
W
W
0
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW Line.1Driver
M
T
00YOutput M
O
W
O
T T
T
W
O
W
= T
W
e=T
Wa Wb c.10d0Y.Ca.b.c.d M
4. 8
2
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C MTwisted
.TW Pair Shield Cable.
O
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
W
.T
W W 26LS32 .1
00
Y.
00Y
WW 26LS31
:From Uch (rise point)
MA .chATOutput
W.1 Y.COgtoM:Zch
.100 OM.T
O
W
W
W
C
.
W
W
TW
.center
WW .100Y
.T
100
WW .100Y.C M.TW
.
:M
1
M
O
B
ch
Output
W
O B
W
O
W
WW .100Y.C g :: ZM
.TWU
WW .100Y.C M
.TW
WW .100Y.C M.TW
1
O
W
O
W
W
W
.C Output
Y.C
W
.CO distance
WW
.TW
100 CCWOM.T
00Y Z chZ M
WWEncoder
TW1km Max W
.
.
e
1
00YTransfer
.
1
W
M
.
O
1km
W
.C
O
W
W side
Viewed from Mounting
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
C
Note that transfer
O much on ambient condition. W
W distance depends
.C
g
WW .100Y.
.TW
W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
W
O
W
.CO
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y
U ch OutputM.T
0Y.C (EXAMPLE)
WW .10WAY
T
.
ATTACHING
OM
WW 00Y.CO .TW
W
CO
WW 00YU.
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
W
M
.1Pole
.1 V ch OutputOM.
W
M.T
.100
W
k,l,m,n,p,q
Y
.CO .Tr W
O
W
W
C
.
W
Dimension mm
mm Y.C
W
0
Y
W
W
V
W
0
W
.T
W
M
.100
30C
W.14
M.T
.100
OM
W
. 1O 180
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
2-M3x3
0
Y
W
W
.TW
W
ch
Output
W
120
20
1
6
0
0
Y
W
T
1
0W M. k l m n p q
0
W
M
.
.Tscrew (Cup point)
1
0Hexagon
.
socket
set
O
1
W
M
.
O
W
90 W
1
W
.CO
WW 8 .10015Y.C
.T
W M3x32
WW .100Y.C M.TW r
WW .1
T
M
.
00Y
O
W
M
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O TABLE
WCONNECTION
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.T
WW 00Y.CO .TW
W
W
1
Driving Shaft
color
Line driver Output
O
W
OM
W. Lead
OM
W.1
WW .100Y.C M.
0Y.C M.TW
WW .10
WW .100Y.C M.TW
W
O
WW 00Y.CO
W
DC+5V
.CO .TW
WRED
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
00
BLACK
GND
W.1 Y.COM
M.Tcap screw
W.1 Y.COM
Osocket
W
WM3.1Hexagon
head
W
C
W
.
W
W
.T
A ch Output
WBLUE .100
W
.100
00Y M3 M.TW
M
OM
1
W
.
O
W
C
.
BLUEBLACK
A
ch
Output
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
T
WW .100Y
GREEN
M.
B ch Output
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
GREENBLACK
W
WW .100Y.C M.TW
O
YELLOW W
Z
ch
Output
O
W
Y.C
WW .100
.TW Z ch Output
WW .100Y.C M.TW
YELLOWBLACK
M
O
W
O
W
BROWNW
U ch Output
0Y.C
W
0
WW .100Y.C M.TW
1
.
BROWNBLACK
U ch Output
W
O
W
For special cases,
please consult
us.
W
C
.
W
W
Y
W
GRAY
V ch Output
0
W
M.T
.10

O
W
GRAYBLACK
V ch Output
C
W
Open collector output (5V,12V) 5V,12V
WW .100Y.
T
.
WHITE
W ch Output
M
High resoolution 24,000Max.
24,000C/T
O
W
WHITEBLACK
W ch Output
Less wiring type
WW .100Y.C
W
26
WW
3
Output Form
INCREMENTAL
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
WW .100Y.
.TW
O
W
W
WW .100Y.CM.TW
T
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
FEATURES
W.1 Y.COM
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
00
M
W.1 Y.COM W
W.1 Y.CO
W
W
W
W
.T
W
00
W
Brushless
Easy
control
M.Tto attach
.100
W.1 Y.COM W
M.T DC Servo motor
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
.100
.TW
00Y AC.DC
M.T
.100
OM
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
TS5200N400
W
WW 00Y.C
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
.10024 OM.T
W
42
O
W
C
O
W
WW .10120Y. 43.5
.TW
WW .100Y.C M.TW 5
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
0.2
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
W L = 500Min.
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1
M
.1
OM
W
W.1 Y.COM W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
0
W
W
25Min.
.TW
0
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
25 O
O
WW 00Y.CO .TW
W
.C
WW 00Y
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
W.1 Y3.COM
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
2M3
W
W
W
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
2
W
C
W
.T
W
W Shaft.1Details
.TW
00Y
Dimensions on shaft
WW .100Y.
.100
MRecommended
OM
M.T
O
WW
W
C
.
O
W
C
.
Y
W
.TW
WW .100Y
.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O
W
O
W
isY.C
0.5mm
0.5mm
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0
WWtolerance
T
.
0
O
W
M
.1
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W
DESIGNATE THE W
M
.1
NAMEWOF
.1 FUNCTION
OM WHEN ORDERING
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.1
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
100 6 OM.T
.L
OM
W
M.T
W
C
5
P
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TWV
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
.
Y
W
W
00
W
.TW
WW
00YNo. TS
M
.100
N
Model
Resolution .1
W.1 Y.COM
Pole
M.T
Voltage
O
W
Size
Optical
O
W
W
C
.
.C
W
W
WW .100Y
.TW
W C/T .1
.100
.T8W
00Y 4 6
60mm
M
Incremental
OM
W
M
O
44
W
1,000
TS5207
C
5+5V
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W 66 W
00
Y
Hollow Shaft
WW TS5208
1,024
M.T
.100
W.1
M.T
.100
O
W
88
O
W
W
C
Output
phase
Encoder
.
2,000 W TS5212 Y.C
W
W
WW .1
00Y
W
.TW
M.T
M
.100 N400 N410
2,500
TS5214
O
W
O
W
.C N430 .TW
YZ,.C
WW 6A,
.TW
5,000 WW TS5217 00Y
00B,
1U,
.
V, W OM
1
M
.
W
O
W
6,000
TS5233
WW .100Y.C
8,192
Output
O
W
WWform
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
LLine Driver
W.1 Y.COM W
W
0
W
T
.
0
OM
W.1
WW .100Y.C
W
27
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
OIH 60
20 g6h6
200.021
0
30
20 0.2
0
69
60
N.P
OIH60Series
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
Resolution
Starting
Torque
9.8x10 N m
W
O
C
.
W 00Y .TW
C 1,0008,192
C/T
W
W
0Y.
100gf
cm Max
T
.1
M.
.10
OM
W
O
Supply Voltage
Moment of Inertia
6.5x10 kg m
W
C
.
W
C
W
.
DC + 5V
5%
W 00Y
W
W .100Y
W
65g cm Max
M.T
M.T
.1
O
W
O
C
.
Maximum
Rotating
Speed
6,000min
W
C
W
.
Y
W
W .100 M.T
200mA
W
W .100Y
TMax
.
6,000rpm
T
.
M
O
W
M
Play
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
0.05mm TIR Max
Y
W
0
1
0
M
.
Mounting
Tolerance
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.2mm Max
.
O
W
W
C
.TW
W
0Y M
W .10
W
Y.C
WW .100Y. 26LS31
T
Shaft Inclination
.
0
T
.
0.1 Max
0
M
W
.CO .T
WW Temp.
W.1 Y.COM W
CO
W
.
Y
W
W
0
Y
W
Operating
Range
0
0
W
T
.T
0 Current M.
.1 OM
20+85C
M
.100
W
W
O 20mA Max
W.1Source
Line Driver
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO
.
0
W
W
Storage Temp.
.1Range
.T
M.T
.100
25+85C
OM
W
M
.1
O
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
Sink Current
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.T
00
M.Max
.10
20mA
W.1 Y.COM W IP = 40
O
W
W.1 Y.COM W
C
WW
.
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
49m/s 5G
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 2G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1200kHzYMax
.CO .TW 100G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
WW100nsec
C
0.5kg Max
Max
.
Y
W
W
0
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW Line.1Driver
M
T
00YOutput M
O
W
O
T T
T
W
O
W
= T
W
e=T
Wa Wb c.10d0Y.Ca.b.c.d M
4. 8
2
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C MTwisted
.TW Pair Shield Cable.
O
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
W
.T
W W 26LS32 .1
00
Y.
00Y
WW 26LS31
:From Uch (rise point)
MA .chATOutput
W.1 Y.COgtoM:Zch
.100 OM.T
O
W
W
W
C
.
W
W
TW
.center
WW .100Y
.T
100
WW .100Y.C M.TW
.
:M
1
M
O
B
ch
Output
W
O B
W
O
W
WW .100Y.C g :: ZM
.TWU
WW .100Y.C M
.TW
WW .100Y.C M.TW
1
O
W
O
W
W
W
.C Output
Y.C
W
.CO distance
WW
.TW
100 CCWOM.T
00Y Z chZ M
WWEncoder
TW1km Max W
.
.
e
1
00YTransfer
.
1
W
M
.
O
1km
W
.C
O
W
W side
Viewed from Mounting
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
C
Note that transfer
O much on ambient condition. W
W distance depends
.C
g
WW .100Y.
.TW
W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
W
O
W
.CO
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y
U ch OutputM.T
0Y.C (EXAMPLE)
WW .10WAY
T
.
ATTACHING
OM
WW 00Y.CO .TW
W
CO
WW 00YU.
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
W
M
.1Pole
.1 V ch OutputOM.
W
M.T
.100
W
k,l,m,n,p,q
Y
.CO .Tr W
O
W
W
C
.
W
Dimension mm
mm Y.C
W
0
Y
W
W
V
W
0
W
.T
W
M
.100
30C
W.14
M.T
.100
OM
W
. 1O 180
O
W
W
C
.
Y
W
C
2-M3x3
W
.
0
Y
W
W
.TW
W
ch
Output
W
120
20
1
6
0
0
Y
W
T
1
0W M. k l m n p q
0
W
M
.
.Tscrew (Cup point)
1
0Hexagon
.
socket
set
O
1
W
M
.
O
W
90 W
1
W
.CO
WW 8 .10015Y.C
.T
W M3x32
WW .100Y.C M.TW r
WW .1
T
M
.
00Y
O
W
M
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O TABLE
WCONNECTION
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.T
WW 00Y.CO .TW
W
W
1
Driving Shaft
color
Line driver Output
O
W
OM
W. Lead
OM
W.1
WW .100Y.C M.
0Y.C M.TW
WW .10
WW .100Y.C M.TW
W
O
WW 00Y.CO
W
DC+5V
.CO .TW
WRED
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
.T
00
BLACK
GND
W.1 Y.COM
W.1 Y.COM
W
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
A ch Output
WBLUE .100
W
.100
.T
00 head socket
M
OM
1
W
M
.
O
M3
Hexagon
cap
screw
W
C
.
BLUEBLACK
A
ch
Output
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
Y M3
W
T
WW
GREEN
M.
B ch Output
.100
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
GREENBLACK
W
WW .100Y.C M.TW
O
YELLOW W
Z
ch
Output
O
W
Y.C
WW .100
.TW Z ch Output
WW .100Y.C M.TW
YELLOWBLACK
M
O
W
O
W
BROWNW
U ch Output
0Y.C
W
0
WW .100Y.C M.TW
1
.
BROWNBLACK
U ch Output
W
O
W
For special cases,
please consult
us.
W
C
.
W
W
Y
W
GRAY
V ch Output
0
W
M.T
.10

O
W
GRAYBLACK
V ch Output
C
W
Complemental output (12-15V) 1215V
WW .100Y.
T
.
WHITE
W ch Output
M
Less wiring type
O
W
WHITEBLACK
W ch Output
WW .100Y.C
W
28
WW
3
Output Form
INCREMENTAL
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y resistance
W
Machine
M.T against vibrations
.10Strong
W.1 Y.COM W
M.T Tools
O
W
O
W
C
.
W
.C
Y
W
.T
W
.TW
.100
.TW
00Y
M
.100
OM
W
High speed
O
W
C
response
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
Y.
W
WW
.TW
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
.C
Y.
.CO .TW
Wteeth
4W
times of spur
.TW
WW Output
.T
100
00Yof pulses
M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O 0.4
WGear Module
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
0Y.C M.TW
WW
0
1
.
1
M
.
W
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
W
Y
W
WW 00Y.COTS5270
0.4
W
0
W
0
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
0
0Y inalignment
WW .10Max.
TW sensor andW
WW .100Y.C M.TW
wheel center.10
M.T
M.between
O
W
O
W
C
5.3
.
L = 3500
Min
2
O
W
0.3
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W 50
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 60.7Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
R
r
.T
00
W
WW .100Y
Spur
wheel
.TW
M.T
.1a0me0te r
W.1 Y.COM W
M
O
W
O
(Spur
W
W
wheel
is
not
included.)
C
i
.
W
W
W
WW ilot d .n1co0de0Y
WW .100Y.C
M.T
.100
M.T
O
P We
W
M.T
O
C
.
O
r
W
W
Spur
wheel
for
W
Y
W
WW fo .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Z-phase
.100signal OM.T
0.04
W
O
W
C
O
W
Y.
WW Z
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
40 W
Max
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.T34W
M.T
.100
O
AM
W
O
W
C
.
O
W
W
65
W
Y
W
WW .100Y.C 0.02MA.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
122
W
.C
CO pilot
.
WW .100Y.
.TW
WW
diameter for motor
122
.TW
00Y
WW .1Recommendable
M
.TW
1
00Y
M
.
O
W
M
O
O 0.5mm WW
W
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
Y.C
W
0
WW .1is000.5mm
T
.
1
.
O
W
M
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.T
WW 00Y.CO .TW
W
W
1
DESIGNATE THE NAME OF .1
M
WHEN ORDERING WW.
M
WW 00Y.CO .
W FUNCTION
.CO .TW
.CO .TW
Y
W
W
0
Y
W
0
0
W
.1
W.1 Y.COM
M
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.TC/ T
O
W
O
W
W
L
3
5
C
.
VM.TW
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
.100
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
00
Y
W
.T
WW
.TW
00Model
M
.100
W.1
M
Resolution CW.1
No.
O
W
Voltage
O
W
C
/
Magnetic
.
T
W
Y
W
W
Y.C
WWOutput.phase
WW
100
M.T
100
M.T
Incremental
O
W
5+5V
1,024 W. TS5270N15
O
Y.C
W
W3A,
.TW
Built - in
WW .100Y.C M.TW
100
B, Z .phase
M
No. of teeth256
O
W
W
Encoder
.CO .TW
256W
WW .100Y.C
W
00Y
1
M
.
W
O
W
Output form
WW
WW .100Y.C M.TW
Module of Spur wheel

O
W
LLine Driver
WW .100Y.C M.TW

O
W
0.4

WW .100Y.C
W
29
WW
INCREMENTAL
INCREMENTAL
Max. inalignment between Sensor and wheel center

0.5
0.1
11
37
Air gap between Sensor and wheel
0.15 0.01
63
MIB0.4
0.01
0.01
MIB 0.4
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
TW
.
1
M
O
Sensor & wheel
Resolution
No. of teeth256 W Air gap between
O
C
.
0.15 0.01mm
C C/T TW
1,024
Y
WW
0Y.
.TW
. 256
100
0
M
.
1
M
.
O
W
O
Radial
Inalignment
btwn
Sensor
&
wheel
Supply Voltage
Y.C
0.3mm
WW 00Y.C DC+5V
WW
.TW
W
.TW
100
M
.
1
M
.
O
W
O
C
.
Axial
lnalignment
btwn
Sensor
&
wheel
W
W
Y
0.5mm
W
300mA
W .100Y.C M
.TW
M.T
.100
.TW
O
W
M
O
W
C
.
O
W
C
W
.
Operating
Temp.
Range
Y
W
.C
Y
W
.T
10+80C
00 M
W
.TW
.TW
00Y
W
.1
M26LS31
.100
O
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM
C
W
Y
W
WStorage Temp.
W
0Y. CurrentM.TW
20+100C
M.T
.100Range
.T Line Driver W W.10Source
00
C
O
W
M
.
O
.
O
W
W
C
20mA
Max
W
.
Y
W
C
W
Y
W
W W
Y.
.T
.100 OM.T
IP = 50
M.T
.100
M
.100
O
WW
W
.C
O
W
C
Sink Current
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
W
0
Y
W
Vibration
M.Full Amplitude 1.5mm 0.5Hr5500Hz
M.TMax
.100
W.1 Y.CO
M.T
.100
O20mA
W
O
W
W
C
.
W
C
W
0
Y
W
W
.TW
W FrequencyW
0
0
Y. Maximum .Response
T
.
1
0
0
T
M
.
294m/s
30G 3 axes 6directions. 10 times each
Shock
1
0
M
.
O
1
W
M
.
200kHz
O
.C
O WW
W
C
11mT
sec
W 3 6 10
.
WW
Y
C
W
.
0
Y
W
.
W
0
0
YRise time, Fall
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
time
Mass
O
1
W
O
W
OM
W.
WW .100Y.C M.TW 0.5kg Max

WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M
.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
O AT OUTPUT STAGE
WW PHASE
W CIRCUIT
W
W
.CO .TW
Y.C SHIFT
OUTPUT
WW (EXAMPLE)
C
.
0
Y
W
W
0
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .1T00Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
O WW
W Line Driver Output
WWa b .10c 0Yd.Ca.b.c.dM= .T4TWT8 e = T2
W
0Y.C M.TW
W
0
WW .100Y.C M.TTwisted
1
.
O
W
Pair Shield Cable. W
O
W
W
.CO .TW
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
Y
AW
ch Output
W
T
.
0
0
WW 26LS31
1
0
26LS32
O
W
OM A
W.
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C MB.TchW
WW .100Y.C M.TW
Output
O
WW 00Y.CO .TW
W
B
WW 00Y.CO .T
C
W
.
W
W
W
Y
W
W
.T
W.1 Y.COM W CW
.100
W.1 Y.COM
OM
W
W
W
C
Z
ch
Output
W
W
W
Encoder Y.
Transfer distance
1km
Max
00
W
.T
W
M.T
.TW
100
00
Z
e W.1
M
.
O
1
M
.
1km
O
W
C
.
O
W
.C
WW CW .100Y
WW 00Y.C
W
WW
.TW
00Y
W
M.T
.Tmuch
M
Note that transfer
distance depends
on ambient condition. W.1
O
1
W
M
.
CW
rotation
viewed
from
magnetic
sensor
side
O
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
T
.SPUR WHEEL SPECIFICATION
CONNECTION
0
W
M
.1
00 TABLE .T
W.1 Y.COM
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
W
.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
Y Spur wheel
Wcolor 00Y.
.T
W
W
Lead
Function
.TWof ABch SignalsW
W
.100
MTeeth
.100
OM
W
M.T
.1
No.of
O
W
C
.
O
W
W
C
256
W
Y
W
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TDC+5V
M.T
.100
M
RED
O
W
Module
O
W
C
.
O
W
C
Y
WW .1000.4
.TW
W
GND
BLACK
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.T
M
M
O
Pressure
Angle
W
O
W
O A ch Output
BLUE
.C
0Y.C M.TW
WW .1020
WW
W
Y.C A ch.Output
WW .100Y
TW
.
T
BLUEBLACKW .100
M
Accuracy
O
W
OBM
W JGMA34
W
W
.CO .TW
Y.C
WW 00
C
.
0
Y
W
W
ch Output
GREEN
W
0
Y
W
W
M.T
.1
1 Tooth Thickness
00
M
.
M.T
O
1
W
.
O
W
8mm
C
B
ch
Output
GREENBLACK
O
W
WW .100Y.
.TW
0Y.C Magainst
WW .10
.TWInner dia.
WW .100Y.CZ ch Output
M
YELLOW
.TW
Outer Dia.runout
O
W
M
O
0.02TIR Max
W
O
Z ch Output W
YELLOWBLACK
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.C
0Y.C M.TW
WW .1
0
W
T
.
O
W
M
Case
Shield
O
W Spur wheel
OGND
W.1
W
Y.Cof Zch Signals
WW .100Y.C M.T
0
WW No.of
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
Teeth
1
.
O
1W
OM
W
W
.CO .TW
Y.C
WW .100Y.C M.
WW 00Y
SPUR WHEELW(Separate
0
WW Module
T
Sale)
.
0
M
.1
0.4 W
.1
.CO
.CO
OM
W
Y
WW
WW
C
W
.
0
Y
W
W
0
0
Y
W
T
Pressure
.
1
0 Angle
W
M
.T
00
20 W.
W.1 Y.COM W
.CO
OM
W
W.1
Y
W
0
W
Model No.
No.of Teeth W Outer Dia. Y.C Inner Dia. W
0
W Tooth .Thickness
.T
00
W
4mm W.1
OM
M.T
.100
W 1 Y.COM W
C
.
O
W
W
Y
W
C
.
W
00
Y 45 .TW
W Placement
.TBch wheel
WW
103.2 0.02
MU1528N45
256
.10of0Zch wheelOvsMAch
W.1
M
.100
W
O
W
W
C
.
W
50
W
Y
W
103.2 0.02 Y.C
MU1528N50
256
W
W
WW
M.T
.100
M.T
.100
O
W
O
W
Index for Z ch
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Z
O
W
O
W
WW .104 0mmY.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
12 mm
O
W
Wheel for A.B ch
8 mm
WW .100Y.C M.TW
A, B
O
W
WW .100Y.C
W
30
WW
Output Form
INCREMENTAL
+5%
10%
+0.011
0
+0.011
0
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
.T
W
0Y andM
W
.T weight W W.100
Measuring
Light
OM
M.T Equipment WW.10Small.C
O
C
.
O
W
Y
.C
W
.TW
0Y
W
.TW
100
0
TW
M
.
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
WRigidYBearing
Machine
Tools
W
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
0 .C M.TW
Y
WW
0
0
1
0
.
O
W
M
O
W
W.1 Y
W
.CO .TW
Y.C
WW .100Y.C M.TW
Robots
Cost
0
WW Low
T
.
0
0
1
0
M
.
.1
OM
Y.CO
WW 00Y.CO .TW
WW
W
W
WW 0
W
0
Y.C
W
T
.
0
0
T
.1
W.1 Y.COM W
M.
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5610
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
.TW mm mm
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
W
O
60
W
.CO 25 .TW
3-M3 6W
WW .100Y.C M.TW
W
00Y
WW .10040Y.C M.TW
2.5
3-M3 Depth 6
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W2.5
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 2.5
T
.
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
L=500Min
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O is 0.5mm
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
DESIGNATE
1
THEW.NAME
OF
WHEN ORDERING
M
OFUNCTION
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM5 V
W
O
8
W
W
C
C
G
.
W
C
bit
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
Size
Optical
W
Y
.C bit .TW
W
WW .100Y.C
.TW
WW .1
M.T
.100
00Y
M
O
50mm
W
Absolute
M
O
W
C
O
8
TS5610
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C5+5V
.TW
Shaft
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
W
O
W
.CO .TW
Encoder
WW .100Y.C M.TW
phase
WW Output
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.T
0
WW GGray
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
O
W
W. OM
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
WW 00Y.CO
W
.CO .TW
Wform
C
Output
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
W.1
OM
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
COpen
Collector
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
31
WW
OAS50Series
OAS 50
50
N.P.
0
10 -0.015
0
32 -0.05
50
0.1
45 0.2
ABSOLUTE
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
TW
.
1
M
O
Nm
9.8x10
W
Starting Torque
Resolution
O
C
.
W 00Y .TW
C
8W
bit
W
1kgf
cm
Max
0Y.
T
.
0
M
.1 of Inertia
OM
3.0x10 kg m
Output Phase
W.1 Y.CGray
.CO .TW
WWMoment
Y
W
Code
W
0
W
30g cm Max
T
.10
M
W
00
.
M
.1
O
W
3,000min
Supply Voltage
Rotating
WMaximum
Y.C Speed.TW
WW 00Y.CO DC + .5VTW
5%
0
W
W
0
W
1
3,000rpm
T
.1
M
.
.
M
O
W
M
98N
Current
WW 00Y.CO120mA.T
W
.CO Consumption
W
Y
W
Max
0
T
.
1
10kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
.TW
49N
Axial
0Y.C M
WW .10
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
5kgf Max
O
1

W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO .TW
W
Operating Temp.
WW .100Y.CTD62503F
.TW
100Range OM.T
.
10+ 70C
00Y
M
1
W
M
.
O Output Voltage
W
W
.C .TW
C
Maximum Y
Allowable
.
Y
W
W
0
W
WW 00Y.CO
W Collector W
T
0
.T
Storage Temp.
00
.1Range
.124V
20+ 85C
OM
W
M. Open
.1
OM
WW
Y
.C
O
W
W
C
W
.
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
Maximum
Allowable
Sink
Current
.
.T
00
.10
W.1 Y.COM W IP = 50
OM80mA
W
OM
W.1 Y.C
C
.
WW
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
49m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 5G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
490m/s
Shock
OM
W.1 10kHz
.CO .TW 50G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
WW
C
0.5kg Max
.
Y
W
W
0
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.T
WW Open
M
0Collector
Gray
Code
O
1
W
.
O
W
.C
O
W
W
WW CCW
Viewed from Shaft
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.T
M.T End
.
Shield Cable.
O
W
O
W
C
.
O
W
W =220 00Y.C
WW .100Y
.TW
WDC+5V:R
.TW
WW .100Y.C MPower
M
.TWSupply
1
M
.
DC+12V:R =470
O
W
O
W
2
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Output
T
.
signal line.
W
OM
2
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .T
W
C
W
.
L
Y
W
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.T
GND
00
.10
OM 2
L : Load W
OM
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y
C
.
W
C
W
.
L :
Y
W
W
Encoder
Transfer
distance W
50m Max
W
.T
00
0
W
W.1 Y.COM W
M.TIc=20mA
.1050m
W.1 Y.COM2 W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .1distance
M.T
.100
.TW
100
00Y dependsMmuch
M
.
O
W
Note that transfer
on ambient condition.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C 2 M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
.C
O
W
W
W
11 12 13 14 15 16
17
19 20 21 22 M.T
0180Y
WW .100Y.C 0M1 .2T3W4 5 6 7 8 9 10W
1
WW .100Y.C M.TW
.
O
W
O
W
C
O
W
.C logic shall
figures shall show
Y.voltage wave-forms
WW
.TW
WW .100YThe
.TbeWnegative and above
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O Confirm the functionWforWoutput signals
WW 00Y.CO .TW
W TABLE
.COlisted on
CONNECTION
C
W
.
Y
W
W
the
output
signal
table.
W
0
Y
W
T
.
0
0
W
.T
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W.10
OM
W
W
C
.
W
W
Y
W
.100Function OM.T
.TW Lead colorW W.100FunctionOM.T
00Function
1
Lead color
Lead color
W
M
.
O
W
W
W
0Y.C M.TW
0
0Y.C M.TW W
1
0
0Y.C M.TW W
WW .10
.
1
.
W GNDY.CO
O
GREEN
WW
BLACK
W
BROWN
WW
TH Digit Y.C 2
ST DigitMSB2
W
.CO .T
W
.TW
W
00
0
Y
W
T
.
1DC+5V
0
0
W
M
.
1
0
M
.
WHITE
RED
O
1
ND
Digit
2 M BLUE
TH
Digit
2
W
.
O
W
.C
O
W
W
WW .
W
ORANGE
00Y
0Y.C 2 M.TW
Y.C 2 VIOLET
WWTH Digit
1
0
0
WWRD Digit
T
M.T
.
1
0
.
O
1
W
M
.
O
W
C
YELLOW
TH
2O GRAY
TH DigitLSB 2
WDigit
Y.
WW
.T
WW .100Y.C M.TW
100
WW .100Y.C M.TW
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
W
.
WW .100Y.
.TW
WW (EXAMPLE)
.100
.TW
00Y
ATTACHING WAY
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W that attaching
W
00
0Y to the driving
Y.
W
WNote
when
M.Tshaft.
.10coupled
W.1 Y.COM
Mcan.Tbe changed by the couplings
.100 alignment
O
W
O
W
W
C
Dimension mm mm
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
Driving
Shaft
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
Driving Shaft
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
0.15deg Max
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
Encoder
O
W
Y.C
0
WW 20 Max
0
WW .100Y.C M.TW
1
.
W
O
W
WW
Plus pan-head screw
WW .100Y.C M.TW
M3
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
32
WW
2-
Output Form
0.05TIR
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y
W
Measuring
M.T
W.1 Y.COM W
M.T Equipment WW.10Rigid.type
O
O
W
C
W
.C
Y
W
.T
W
W
.100
00Y
M.T
.100
OM
W
M.TTools
Low CostO
W
C
Machine
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
.C
Y.
W
WW
.TW
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
Robots
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5620
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
93Max
W
1
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
WW .100Y.C M.TW 25 7.6 W4
WW .100Y.C 58 M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
9
W
3-M3
15
WW .100Y.
6.4
.TW
WW 7 0Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
3-M3 Depth 7.10
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
Connector
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW SRCN2A25-24P
M.T
.100
M.T
O
W
SRCN6A25-24S
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O is 0.5mm
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
DESIGNATE
1
THEW.NAME
OF
WHEN ORDERING
M
OFUNCTION
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
C
.
W
C
bit
V
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
Size
Optical
W
Y
.C bit .TW
W
WW .100Y.C
.TW
WW .1
M.T
.100
00Y
M
O
68mm
W
Absolute
M
O
W
C
O
55V
10
TS5620
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C1212V
.TW
Shaft
WW .10011Y.C M.TTS5621
M
M
O
W
W
O
W
.CO .TW
Encoder
WW .100Y.C M.TW
WW Output
00Y
WW .10120Y.C MTS5622
TW
.
1
M
.
phase
O
W
O
TS5626
359C/T1 O
WW
W
.C
Y.C
WW .100Y.C M.T
W0W
W
0
Y
W
T
.
0
0
W
T
.
1
0
PPure
Binary
M
.
0359 resolution
.1 shall be forOM
WW 00Y.CO .
WW00Y.CO .TW
OAS68-360C/T-CG-5V
.C
W
WW 00Yonly.
W
W
W
T
GGray
M
.1
0359OAS68-360C/T-CG-5V
W.1 Y.COM
M.
.1
O
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
OutputW
W
W form 00Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
W.1
OM
W
O
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
W
W COpenWCollector .100Y
00
WW .100Y
M.T
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
STANDARDW
ITEM
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100 OutputOOutput
W
O
W
.C Phase.TVoltage
N-number
Description SizeW
W
Yform
W Resolution
WW .100Y.C M.TW
N
100
M
.
O
W
O
W
C
.
W
C
.
Y
W
N131
5
W
0
Y
W
W
G
.10
M.T
.100
W
N231
12
O
W
OAS
68 WW bit
C
WW .100Y.C M.TW
N132
5
P
O
W
C
.
N232
12
W
W
Y
W
.T
M
.100
O
W
WW .100Y.C
W
33
WW
OAS68Series
N.P.
72Max
84Max
68Max
16
50.8
0
-0.05
0
10 -0.013
0.1
68Max
ABSOLUTE
ABSOLUTE
OAS 68
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
TW
.
1
M
O
Nm
9.8x10
W
Starting Torque
Resolution
O
C
.
W 00Y .TW
C 10bit, 11bit,
12bit, 360C/T
W
W
1kgf
cm
Max
0Y.
T
0
M
.1 of Inertia
M. Code, Gray Code WWMoment
OBinary
3.0x10 kg m
Output Phase
W.1 Y.Pure
.CO .TW
C
Y
W
W
0
W
30g cm Max
T
.10
M
W
00
.
M
.1
O
W
5,000min
Supply Voltage
Rotating
WMaximum
CO
Y.C Speed.TW
WW 0DC
W
+.5V 5%
DC + 12V 5% W
0
Y
W
0
0
W
T
.
1
5,000rpm
T
.1
M
.
.
M
O
W
M
98N
Current
WW 00Y.CO250mA.T
W
.CO Consumption
W
Y
W
Max
0
T
.
1
10kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
.TW
49N
Axial
0Y.C M
WW .10
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
5kgf Max
O
1

W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO .TW
W
Operating Temp.
WW .100Y.CTD62503F
.TW
100Range OM.T
.
10+ 70C
00Y
M
1
W
M
.
O Output Voltage
W
W
.C .TW
C
Maximum Y
Allowable
.
Y
W
W
0
W
WW 00Y.CO
W Collector W
T
0
.T
Storage Temp.
00
.1Range
.124V
20+ 85C
OM
W
M. Open
.1
OM
WW
Y
.C
O
W
W
C
W
.
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
Maximum
Allowable
Sink
Current
.
.T
00
.10
W.1 Y.COM W IP = 52
OM80mA
W
OM
W.1 Y.C
C
.
WW
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
98m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 10G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 10kHz
.CO .TW 100G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
W
Y
W
W
Y.C

W
0
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
WW
C
1.5kg Max
.
Y
W
W
0
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
O
OUTPUT STAGE
OUTPUTWW
PHASE SHIFT
W (EXAMPLE)
.C (EXAMPLE)
W
W
.CO AT.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C Pure
.TWCode
0Y.C OutputM.T
WW Open
M
0Collector
Binary
Gray
Code
M
O
1
W
.
O
W
O
W
W
W
Y.C Viewed .from
00CCW
WW .100Y.C CWMViewed
TW from Shaft EndW
.
1
WW .100Y.C M.Shield
TWCable.
M T Shaft End
.
O
W
(Reverse
"Open",
"5V")
O
W
C
.
O
W
W
W =220 00Y.C
WW .100Y
WDC+5V:R
.TW
WW .100Y.C MPower
Supply
M.T
.TW
1
.
2 OM
2
O
W
=470
DC+12V:RW
O
W
WW .2100Y.C M.TW
Wline.
WW .100Y.C
TW
.
2
WW .100Y.C Output
T
.
signal
M
O
W
OM
WW 2 00Y.CO .TW
W
W
C
2.C
W
.
Y
W
W
L
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
GND
W.1 2Y.COM W
OM
WW2 00Y.CO .TW
W.1 Y
L : Load
W
C
.
W
W
Encoder
Transfer
distance
50m
Max
W
W
L :
.T
1
00
0
W
2 .
OM
W
M.T
.1050m
W.1 2 Y.COM W
C
Ic=20mA
.
O
W
W
W
Y
W
C
.
0
W
W
.T
WW .1distance
M.T
.10
.TW
100
00Y dependsMmuch
M
.
O
W
Note that transfer
O
W
C
O
W figures 0shall
W
Y.
Wbe negative andWabove
logic
wave-forms
.TW
WW .100Y.CThe M
.Tshall
1 0 show voltage
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
W
W
.CO .TW
.CO (EXAMPLE)
WW .100Y.C M.TW
W
0Yfunction
WW
CONNECTION
0
WW .100YTABLE
T
.
1
Confirm
the
for
output
signals
listed
on the
output signal table.
M
.
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.T
00
W.1 Function
OM
W.1 Function
.CO .TW
OM
W.1 Function
C
Pin
Pin
Pin WW
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
0
Y
W
.T
W
M
.190TH0 DigitLSB
17
9
1
W.1
M.T
.100ST DigitMSB
OM
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
18
10TH
DigitLSB
10
ND
Digit
2
DC+V
0
0
Y
W
T
.
W
M
.T
00
.10 LSB
W.1
OM
W
.CO .TW
OM
19
11TH Digit
11
Digit
3
W
W.1 RD Y
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W 12
W 12TH
10
00 LSB M.T
W
00 Digit
20
4
OM
W.
M.T
.1TH
O
W.1 Digit
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
Y
W
Y
W
.T 21
WW TH
M.T
.100
.TW 13
100
00Digit
M
.
O
1
W
M
.
O
W
22
14
TH
Digit
C
6
Case
GND
W
.C
Y.
.CO .TW15
WW
.TW
WW GND
.TW23
100
00Y
WW TH
Digit
M
7
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
.C
O
W
W
24W
16
8
Reverse Count
WW
W
00Y
Y.C
WW GND.100Y.C M.T
1
0
WW TH.Digit
T
M.T
.
.
0
O
1
W
M
O
NoteIn
case
of
pure
binary
code,Count
increasing
direction
Can
be
changed
by
applying
5V
or
0V.
W
C
O
W
.C
WW .100Y.
.T
WW 5V0V

.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
W
.
OUTPUT SIGNAL
WW .100Y.
.TW
WW TABLE
.100
.TW
00Y(EXAMPLE)
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
Digit
O
W
W
C
.
1ST
2ND Y.C3RD
4TH
5TH
6THW 7TH
8TH
9TH
10TH
11TH W 12TH
13TH
Y
Resolution
W
.TW
WW
.100
.TW
100
00
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
2 W 2
10 bit
2
2
2
2
2
2 .C 2
2
W
Y
W
C
W
.
W
00
W 2 .1002Y
.T 2
W2W .2100Y 2 M2.TW 2
11 bit
2
2M
2
W.1
O
W
O
W
W
C
.
W
12 bit
2 W
2
2 WW2
2 Y
2
2W
2
2
Y2.C 2 .TW2
W
M.T
.100
M
.100
O
W
O
W
W
.C
Y.C
WDriving
.TW
WW Driving.1Shaft
Shaft.100
.TW
00Y
M
M
O
W
O
W
ATTACHING WAY
WW .100Y.C
0Y.C M.TW
WW
0
1
.
W
(EXAMPLE)
O
0.15deg Max
W
WW
WW .100Y.C M.TW
Encoder
WWscrew 00Y.CO .TW
20 Max
PlusW
pan-head
Dimension mm
M
.1M3
mm
O
W
WW .100Y.C
Note that attaching alignment can beW
changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
34
WW
2-
Output Form
ABSOLUTE
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Note
11
10
0.05TIR
10
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y
W
Machine
divided
M.T
.10Specially
W.1 Y.COM W
M.T Tools
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
.100
.TW
00Y
M.T
.100
OM
W
Rigid type
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
Y.
W
WW
.TW
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS1857
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Dimension
mm mm
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
WW .100Y.C24.6 M.TW 71Max W
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
7.6 3.3
O
W
C
O
W
WW .5100Y.
.TW
3
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 9 M.TW
O
W
O
W
O
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
WW .10015
T
.
WW .100Y.C M.TW
O
W
OM
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
CO
WW LED
W.1 Y.COM W
Y
W
for.displaying .TW
0
W
W
0
W
.T
00
W
signal
OM
W.1the marker
M.T
.100
W.1 Y.COM W
C
.
O
W
W
Y
W
LED .TW
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
.C
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
.TW
W
0
W
.T
00
W
M
.T
1
00Y
L=800MinW.1
M
.
O
1
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O is 0.5mm
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W
W
DESIGNATE THE .NAME
M
.1
WHEN ORDERING
M
OFUNCTION
WW 00Y.CO .TW
W 1 Y.OF
WW 00Y.CO .TW
C
W
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
E
P
24
.
W
C
V
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
Size
Optical
W
Y
W
WW .100Y.C
.TW
0Y.C M.TW
WW .10
M.T
.100
M
O
66mm
W
Absolute
O
W
C
DivisionO
W
TS1857N8
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C24+24V
.TW
Shaft
0Y.C
WW .10
TW
M
.
M
O
W
M
O
W
O TS1857N12
W 12 Division
Encoder
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW .1
T
.
0
O
W
O
WOutput phase
OM
W16 Division
W
Y.C
WW .100Y.C M.T
W
0
Y.C TS1857N16
WW
T
.
0
0
WW .
T
.
1
0
M
1
Division
M
W. Binary
OTS1857N30
30
WW 00Y.CO .
W
.CO .TW
WPPure
Y.C
Y
W
W
0
W
0
0
WW
T
.1
Division
W.1 Y.COM
M.
.10
OM
W
60
TS1857N60
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
WW Division
M
.100
.TW
00Y TS1857N90
M.T
.100
W
M
O
W
90 W.1
.CO
O
W
C
.

Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
Output
form
W
0
Y
W
.T
W
100
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.
OM
O
W
W
C
.
W
C
W
.
W
W EEmitterWfollower .100Y
00
WW .100Y
M.T
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW For special W
100 us. OM.T
.consult
cases, please
W
O
W

WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
35
WW
OAS66Series
OAS 66
66Max
62
0
10 -0.013
0
60 -0.03
ABSOLUTE
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
TW
.
1
M
O
2.0x10 N m
W
Starting Torque
Resolution
Division
O
C
.
W 00Y .TW
C 890T
W
W
200gf
cm Max
0Y.
.1 of Inertia
M.
.10
OM
WMoment
O
3.0x10 kg m
Output Phase
W
C
.
W
C
W
.
W 00YPure Binary Code
W W .100Y
30g cm Max
M.T
W
M.T
.1
O
W
O
W
C
.
5,000min
Supply Voltage
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W
DC
+
24V
5%
W .100 M.T
W
W .100Y
T
.
5,000rpm
T
.
M
O
W
M
98N
Current
WW 00Y.CO150mA.T
W
.CO Consumption
W
Y
W
Max
0
T
.
1
10kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
.TW
49N
Axial
0Y.C M
WW .10
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
5kgf Max
O
1

W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO .TW
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
100Range OM.T
.
10+ 60C
00Y
1
W
Maximum
Allowable
Output
Voltage
M
.
O
W
W
.C .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
W follower W
T
0
.T
Storage Temp.
00
.1Range
.150V
20+ 85C
OM
W
M. Emitter
.1
OM
WW
Y
.C
O
W
W
C
W
.
Maximum
Allowable
Sink
Current
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
.T
00
.10
200mA
W.1 Y.COM W IP = 53
OM
W
OM
W.1 Y.C
C
.
WW
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
176m/s
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 18G
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
00
M.T Frequency
980m/s
Shock
OM
W.1 20kHz
.CO .TW 100G
OResponse
WW 00Y
W.1 Maximum
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
O
Mtime
OFall
W.1 RiseYtime,
W
WW
C
0.6kg Max
.
Y
W
W
0
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
STAGE
(EXAMPLE)O
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W
.C (EXAMPLE)
W
W
W
.CO AT.TOUTPUT
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
Y.C Output.T
WW .100Y.C M.TW
WW Emitter
M
00Follower
Division
Viewed from Shaft End
O
1
W
M
.
O
W
W
Y.C CCW .
WW 00Y.CO .TW 12 WW
0
W
0
W
Shield
Cable.
1
WW .100Y.C M
T
MT
.
.
1
M
.
O
W
O
W
C
.
O Power Supply
W
W
Y
.TW
WW .100Y.C M.TW Strobe Sig. W
100
WW .100Y.C M
TW
M
.
.
O
W
2
O
DC+5V:R =220
W
O signal line.
W
DC+12V:R
WW .100Y.C M.TW
2
W
WW=220 .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Output
T
.
M
L W
R
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW 22
W
C
.
Y
W
W
GND W
0
Y
W
W
M
.1
L : Load
00
.10
M.T 50m Max
Parity Sig.
OM
L : W
Encoder
Odistance
WW 00Y.CO .TW
W.1 Transfer
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
Marker
Sig.
W
.T
00
0Y
W
T
W.1 Y.COM W
M.Ic=20mA
.1050m
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
0
W
Wtransfer distance
.T
W
.T Division
Note
Wthat
M
.10CCW
.TW
100
00Y dependsMmuch
Viewed
from Shaft End
M
.
O
1
W
.
O
W
C
16
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O Strobe Sig.
W
W
.CO (EXAMPLE)
CONNECTION
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M
TW
.
WW .100YTABLE
T
.
2
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
WW 00Y.CO .T2W
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM 22 W
OM Lead color
W
W.1 Function
Lead color
Function
W
C
.
W
W
W
W .100
T
.Sig.
0Y
W
M.T
.100
.T
0
M
O
1
Parity
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
.C RED.TW
WW .100Y
Sig.TW
.TW
2
VIOLET
WW
.
00Y MarkerM
WW .DC+24V
M
1
00Y
.
O
1
W
M
O
OORANGE
WHITE
2 W
logic shall be negative
shall show .TW
0Y.C
WWand above
WW GND
W
0figures
Y.C YELLOW
W2W .100Y.C MThe
TW
.
1
0
W
T
.
.
0
GND
GRAY
voltage
wave-forms.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
Y
GREEN W
BLACK
W Parity Sig. Y
2
W
.Tother details, pleaseW
0
W
M.T
.100Specification.
.T
100
0Sig.
M
.
O
For
refer to individual
1
W
M
.
O
W
C
Storobe
BROWN
.CO .TW
WW .100Y.
WW
.TW
WW .100Y.C
.TW
Wused
M
Marker signal shall be
for displaying
and no
00YLED only M
M
O
1
W
.
O
W
O
output signal generation. WW
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
W
T
.
0
LED
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
ATTACHING WAY
(EXAMPLE)
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.
WW
Y
W
0
W
0
.1 coupled toOtheMdriving shaft.
.1attaching
NoteW
Wwhen
that
alignment
OM can be changed by the couplings
WW 00Y.CO
.C
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
Dimension mm mmW
0
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM Driving
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
Shaft
W
W
W
W
.T
00
W
T
Attaching plate (P11712) Optional
Driving
W.1 Y.COM
M.Shaft
.100
W.1 Y.COM
O
W
W
W
C
P11712
W
.
W
W
W
WW .100Y
.100
0.15W
Max
M.T
.100
M.T
O
W
2 - 4.5
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
R31
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
0.5
W
O
W
20Max
WW
WW .100Y.C M.TW
Plus
pan-head
screw
O
W
43.5
5
2
3.2
M4
WW .100Y.C M.TW
20
O
5.2
W
Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
WW .100Y.C
P117123
W
36
WW
2
Output Form
ABSOLUTE
0
0
90
3
180
6
240
9
10
240
11 12
13
11
360
12
0
0
0
1
2
3
0
1
2
0.05TIR
30
20
0
-0.2
0
-0.2
90
4
180
8
10
14
360
15 16
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
APPLICATION
OM
W.1 FEATURES
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1
W
C
.
W
W
W
.T
W
00
0Y
W
Detection
M.T With BUSYWsignal
.10Vibration-proof
W.1 Y.COM W
M.T of press
O
W
O
C
.
W
W BUSY
.Ccrank angle
Y
W
.T
W
W
.100
00Y
M.T
.100
OM
W
M.T
Shock-proof
O
W
C
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
.C
Y.
W
WW
.TW
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.C proof.TW
.CO .TW
WW .100Y.
Drop
.TW
WW Water
00Y
M
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COTS5607
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
24.6
Dimension
mm mm
66MaxW
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M.T 3.3
O
W
O
W
C
7.6
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
3
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C 9 M.TW
15
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WCable .100
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
M.T
O
W
O
L
=800Max
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O is 0.5mm
Unless otherwise W
specified tolerance
0.5mm
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
DESIGNATE
1
THEW.NAME
OF
WHEN ORDERING
M
OFUNCTION
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.T C
.100
W.1 Y.COM W
.1003 6OM
OM V
W
/
0
W
W
C
B
C
12
.
W
T
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
Resolution
Model
No.
W
C
Voltage
.
O
W
W
C
Size
Optical
W
Y
.C
W
W
WW .100Y.
.TW
WW
M.T
.100
.T
00Y
M
O
1
66mm
W
Absolute
M
.
O
W
C
W 360 O TS5607N4
12+12V
.C
WW .100Y.
.TW
WW .100Y
.TW
Shaft
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
O
W
Encoder
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
Output
W phase Y.CO
O
W
W
WW .100Y.C M.T
0
WW
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
O
W
OM
W.
BBCD
O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
Output
form
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W COpen
W
W
W
Collector
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
Wconsult
O
W
W
C
.
W
C
For
special
cases,
please
us.
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
37
WW
OAS66
OAS 66
66 Max
N.P.
connection
62
0
10 -0.013
66
N.P.
0
60 -0.03
ABSOLUTE
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
TW
.
1
M
O
9.8x10 N m
W
Starting Torque
Resolution
O
C
.
W 00Y .TW
C
359C/T
W
W
1kgf
cm Max
0Y.
T
.1 of Inertia
M.
.10
OM
WMoment
O
3.0x10 kg m
Output Phase
W
C
.
W
C
W
.
W 00Y BCD Code
BCD
W
W .100Y
30g cm Max
M.T
W
M.T
.1
O
W
O
W
C
.
5,000min
Supply Voltage
Maximum
Rotating
Speed
W
C
W
.
Y
W
W
DC
+
12V
10%
W .100 M.T
W
W .100Y
T
.
5,000rpm
T
.
M
O
W
M
98N
Current
WW 00Y.CO300mA.T
W
.CO Consumption
W
Y
W
Max
0
T
.
1
10kgf Max
0
M
.
Allowable
Shaft
Load
O
1
W
M
.
O
W
O
W
.TW
49N
Axial
0Y.C M
WW .10
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
5kgf Max
O
1

W
M
.
O
W
C
W
W
W
Y.
.CO .TW
W
Operating Temp.
WW .100Y.C M.TW
100Range OM.T
.
0+ 50C
00Y
1
W
Maximum
Allowable
Output
Voltage
M
.
O
W
W
.C .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
WW 00Y.CO
W Collector W
T
0
.T
Storage Temp.
00
.1Range
.128V
10+ 70C
OM
W
M. Open
.1
OM
WW
Y
.C
O
W
W
C
W
.
Maximum
Allowable
Sink
Current
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
.T
00
.10
W.1 Y.COM W IP = 54
OM50mA
W
OM
W.1 Y.C
C
.
WW
W
W
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
49m/s
5G98m/s 10G5500Hz
Vibration
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W 31H
.C
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
W
M.T
.1
.T Frequency
10
00 Maximum Response
M
.
O
1
W
M
.
Shock
O
W
.C490m/s 50G11m
O
W
sec. 363
2.5kHz.C
W
W
WW .100Y
T
WW .100Y.C
M.T
. W W W.100Y OM.TW
O
W
M
Mass
W Rise time,
W
.C
Max
Max
.COFall time.TW
0Y.C 0.6kg
WW .10
0Y
WW 1.5.1sec
TW
.

0
WW .100Y
M.T
M
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
M
0CIRCUIT
O
1
W
.
O
OUTPUT STAGE
OUTPUTWPHASE
SHIFT
W (EXAMPLE)
.C
W
W
W
.CO AT.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .1
M.T
.
00Y
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C OutputM.T
WW Open
M
0Collector
O
1
W
.
O
W
C from T
Shaft End
.Viewed
O
W
WW .1CCW
. W
W Cable.
00Y
WW .100Y.C M.TW
Shield
WW .100Y.C M.T
M
O
W
O
W
WW=220 00Y.CO .TW 2 x10 WW
0Y.C M.TW
0
WDC+5V:R
1
WW .100Y.C MPower
.
.TWSupply
1
M
.
O
DC+12V:R =220
W
O
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW 2 x10 WW

0
.TW
W
0
W
1
WW .100Y.C Output
T
M
.
.
signal line.
1
M
.
O
W
O
W
OM
W
WW .100Y.C M.TW
W
WWL .100Y.C M.TW 2
WW .100Y.C
T
.
GND
O
W
M
O
L : Load W
W
W
W 2
.CO distance
Y.C
WW .100Y.C M.TW
Encoder
Transfer
50m Max
Y
L :
W
0
W
T
.
0
0
WW
T
.
0
M
.1
OM Ic=20mA
WW 00Y.CO .TW
W.1 50m
WW 00Y.CO .TW 2
C
.
W
W
W
Y
W
Wthat transfer.1distance
M
.1
.T on ambient condition. W.1
00 dependsMmuch
Note
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW2
W
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T be negative and above figure
W
Mwave-form
.1 show a voltage
CONNECTION
Mshall
.100 TheOlogic
Wshall
M.T
.100 TABLE
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
W
LeadW
color
LeadW
color
Lead color
M.T
.100 Function
00Y Function
M.T
.100 Function
O
W
M.T
O
W
C
W.1
.
O
W
.C
.C
W
WW .1A1x10
.TWWHITE/VIOLETW/ W.100YDC+12VOM.TW
00Y
.TW BLUE
00Y MSB
M
BROWN W
.1B2x200
M
O
W
O
W
W
W
.C
Y.C
WHITE/GRAY W
/
D0x8
RED
WW
.TW
100 GND OM.T
00Y
0Y.C M.TWVIOLET
WW .A2x100
.
1
0
M
.
1
W
GND.C
WHITE/GRAY
/
GRAY
WC0x4 .CO
ORANGE
WD1x80
O
W
WW Reverse
W
00YCount M.TW
0Y
Y.C
WW B0x2
TBLACK
.
1
0
0
WW
T
.
.
WHITE
C1x40
YELLOW
1
0
M
.
O
W
O
W.1 Y.COM WHITE/BLACK
Y.C
WW
W
WHITE/BROWN
/
A0x1LSB
/
GREEN
0Signal
Y.C
WW Busy
.TW
W
0
0
W
T
.
1
0
0
WW B1x20
T
M
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.T
W
Y
W
0
W
1
0
.
Note
O
W
to M
the driving shaft.
M can be changed by the couplings
.1 attaching alignment
O
Wthat
WW when00coupled
W
.CO .TW
Y.C
WW .100Y.C M.
Dimension mm mm
Y
W
T
.
0
WW
0
M
.1
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
Driving Shaft
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
100
Attaching plate (P11712) Optional
W.1 Y.COM
M.TShaft
Driving
W.1 Y.COM W
O
W
W.
W
C
.
P11712
W
W
W
.T
0.15 Max
W
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
2 - 4.5
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
R31
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
0.5
O
20Max
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W screw
O
W
Wpan-head
Plus
5
2
43.5
W
WW .100Y.C M.TW
3.2
M4
20
5.2 WW
.CO .TW Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
W
00Y
1
.
P117123
OM
W
WW .100Y.C
W
38
WW
2
Output Form
20
30
0.05TIR
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
0
-0.2
0
-0.2
ABSOLUTE
+10
0
+3
0
( 6.5)
SA35Series
0.004
0.012
SA 35
15 + 05
35 0.5
23
35
6 g6 ~ h6
~ 00.008)
6 +0.01
0
0.2
13
6.2
6 + 00.01
45
MULTI-TURN
L = 300 +50
0
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
.TW
00YM
1
.
O
W
C
W
WW.100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
1
0
M
APPLICATION
OM Small Size WW.
W.1 FEATURES
.CO .TW
C
.
Y
W
W
0
Y
W
0
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM Serial Data Transmission
W.1
W
C
.
W
W
Y
W
.T
W
00
W
For Small
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T Wattage Motors
O
W
O
W
C
.
W
.C
0
Y
W
TW
W
W
M.T
.10bit.
00Y
M.11bit/1Turn,Multi-Turn,13
.100
O
W
M.T
O
W
C
Robots
.
O
W
W.1 Y
C
11bit/13bit.
W
Y
.C
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.TW
00
M
Fail-Check
Operation
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C
.TW
M
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
.C
capacitor makes
W
WW it possible
WW 00Y.CO .TW
00Y to work
WW .100Y.C Built-in
TW
.
1
M.T
.
M
during
power
failure
O
1
W
M
.
O
W
C
.
N110
CO
WW .100Y
WW 00Y.TS5643
.TW
WW .100Y.C
.TW
M
.TW
M
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
60WW
W.1 Y.COM W
.CO Dimension
W.1 Y.COM W
Y
W
0
W
W
.TW mm mm
W
.T
10
00
5
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
W24W .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
2M
- 3
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C PCD29
.TW
WW .100Y.CHexagon
socket
M
.TWset
M
O
W
M
O
)
screws
W
WW 00Y.C
.CO (attached
WW .100Y.C M.TW
W
TW
.
W
WW .100Y
T
.
1
M
.
W
M3 xC
32
OM
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
2.T
- M3 P =0.5
0
W
M
.1
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W90
.T
00
W
T
W.1 Y.COM W
M.mounting
.100 Encoder
W.1 Y.COM W 41 Max
surface
O
W
W
W
C
.
W
W
W
.T (1)
WW .103.30Y
M.T
.100
.T
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
.C
Y.
W
WW Electronic
.TW
0.2
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW 15 ~ 20 W
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
O
W
W
WWparts
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100C0.2
T
M.T
.
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW10.2 .10(01.6Y).C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
25.7
.
(3.4
) Joint recess Recommended
0
1
OMDimensions on shaft
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
shaft
details
W
M
.1
.T
006.3
W.1 Y.CO14M W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
.T
W
W.1 Y.COM W
M.T 0.5mmWW.10
.100 is 0.5mm
OM
O
W
W
C
.
C
W
.
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
WW OF.1FUNCTION
.100
DESIGNATE THE NAME
.TW ORDERING
00Y
M.T
.100
WHEN
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
11/24
C
L
P
S
5
.
O
W
W
C
bit
V.TW
Y
W
.
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
W
00
Y.
W
WResolution
M.T
.100 Voltage
W.1 Y.COM
Smart
M.T
.100 ModelONo.
O
W
Size
W
W
C
.
C
.
W
W
Abs
WW .100Y M.TW
W
.100
.TW
00Y
35mm
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
55V
.
O
W
W
C
Single turn
11bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW .10TS5643N110
M.T
.100
W.1
M.T
O
Multi turn
13bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW SSerial
WW24bit .100Y.C M.TW
Total Count
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW PPure Binary
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O LLine Driver
W
WW .100Y.C M.TW
O For special cases, please consult us.
W
WW .100Y.C
W
39
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
TW
.
1
M
O
11bit/turn
and
13bit/8,192
turnstotal
24bit
W
Absolute Signal
Starting Torque
5.9x10 N m
O
C
.
C , 13bitT
Max
W 24bitWW .100Y M.TW
Y.1
0
60gf cm
11bit
8,192
.
0
1
M
.
O
W
O
2,048C/T,
2-Phase
output
1C/T,
Zch.
Incremental Signal
Moment
of
Inertia
1.0x10
kg
m
W
Typ
W Z WW .100Y.C M.TW
0Y.C 2,
WW .102,048C/T,
10g cm
.T1C/T,
M
O
W
O
W
C
.
5,000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical
Spec.
Output Phase
W
W
Y
Y.CBinary Code
W
WW .100Pure
.TW
.100 OM.T 5,000rpm Max

.TW
M
W
M
O
W
C
Play
0.05mm TIR Max
W
.CO Supply
WW .100Y.
.TWRadial
WVoltage
5V.
WW .100Y.C DC +M
T5%
M
00Y
.T
Mounting
Tolerances
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.2mm Max
.
O
W
W
C
.TW
W
W
00Y M
Y.C
WW .100Y.150mA
TW
.
Shaft Inclination
1
0
T
.
.
0
M
0.1 Max
Current
M
W Battery Y
.CO .T
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
Operation
W
.CO 100
Y
W
0
W
W
W
Operating
Range
0
0
A
Max
W
T
.
.1 OM
10+ 85C
.10
M.T
.100
OM
W
W
W
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100Source Current
20+ 90C
OM
W
M Line Driver
.1
OM
W
Y
.C
O
W
W
C
20mA
Max
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
26C31
.
W
0
0
Y
W
T
0 Current M.
.T
Enclosed
00
W.1 Y.COM W Not
O
W.1 Sink
OM
W.1 Y.C
C
20mA
Max
.
WW
W
W
0
Y
T
W
.
W
0
W
.T
W
M 10G5 2,000Hzfor 2hours
.100
Vibration
W.1 Y.CO98m/s
Absolute
M.T
.100
OM
WSignal
O
W
W
C
.
W
C
98m/s
W
.
Response Frequency
W
TW 5 2,000Hz2
170kHz
00Y
.T
WW .100YMax
M.10G
.100
.TW W
1
M
.
O

W
M
Incremental
Signal
200G11msec, 3times
1,960m/s
Shock
O
W
.C1,960m/s.T
O
W
W
W
WW .100Y
200G11msec, 3
WW .100Y.C 170kHz
T
.
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
O
W
Without Cable
Mass
W Serial .Data
COTransfer Cycle
0Y.C 0.3kg
WW .10
TW
.Max
W
0Y.C M.TW
WW .1840s
.T
WW .100Y
M
O
W
O
W
OM
W Data Code
Battery
VBrecommended:TOSHIBA
.C
0Y.C MLithium
WW
.TWBattery ER6V
W Manchester
0
WWcode .100Y.C M.TWExternal
1
WW .100Y
.
.T
Fully absolute data of 11bit

shall be output O
by turning
W
M
O
W
.C supplied..TW
O
W 1.9 after0the
W
the input shaft by
0Ypower
Wabout
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
VB
ER6V
CONNECTION
.CO
O
TABLE
WW 00Y1.9
W
WW 00Y.CO .T
C
W
.
W
W
.TW
W
Y
W
1
W
M
.
1
00 M.T
11bit
M
.
O
1
W
.
O
W
W
.CO .TCOLOR
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
YFUNCTION
WW .1
0
0
WW SIGNAL
0
O
1
SYSTEM CONNECTION WW
OM
W.
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
BRN
.TW
W
0
Y
W
1
M
W Rx .100Serial Data M.T
M
.
1
.
O
W
O
W
O BRN/BLK
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WWRx .100Y.C M./
TW
O
Incremental AchO
BLU
WWAU5688
W completed
A W
Y.C Frame.TReception
WW 00Y.CO .Clock
C
W
.
0
W
W
W
0
Y
W
T
W
M
.1 EOS 47 O
.T
1
58
00
M
.
BLU/BLK
1
W
M
.
CLK
O
8MHz
W
A
.C
W A Y.CO / W
54 W
W
TW Signal
.Sensing
IA1
00Y24 Carrier
WW .100Y.C M.TW
GRN.T
1CRS
0 Bch
WBW Incremental
M
.
0
O
1
W
45
M
.
O
W
Renewed
.C Parallel Signal
W O
WW EOP
W Y.C GRN/BLK
.TW
W
0046Y
WW .100Y.C M.TW
1
B
W
T
M
.
.
00
CRC
B.1
/
O Error
M
O
WW 00Y.CCRC
W ZchY.CO
Incremental
YEL
WW 00Y.C
CRC
Chip-select input
W
Z
.TW
W
13 W
W
T
.
1
0
WW
T
1st
Half
Frame
2nd Half Frame
M
.
.
CS
1
0
M
.
O
1
W
M
.
3
YEL/BLK
W
.C
O
W
SEL1W D0
Z
select input W
.CO
44 0Y2
5 W
.TW
W
0YData
WW .10
.T
WW Z .100Y.C/
SEL2 (LSB)D1 .10
M
2
RED M.T
M
O
42
W
O
Vcc
DCV
W
C
2 .
O
41 00Y
60
.C
Y.Cselect input.TW
WWD2
WW 00Y
.TW
WW .100Mode
WHT/BLK
A0
1
.
.TW
D3 40
OM
GND W
0V
M
1
1
W
.
/ OM
O
W
A1
D4 39
W
.C
Battery
WHT
0Y.C M
WW
WW 00Y
W
.T
WW .100Y.C +5VM.TW
VB
W
T
D5 38 .10
.
1
W
M
.
O
W
C
.
37
O
D6
W
W
GND
0V
WW 00BLK
M.T
Y.C
WW .100Y.C M.TW 59 RST WD7 36 .100Y
WReset
.TW TS5643N110
O
1
W
M
.
GRY
O
34
D8 W
.C
RST
WW 00Y.C
W25 RX
W
WW 00Y.CO .TW W
00Y 2 M.TW
D9 32
Serial
1
26LS32
M.T
W
.
1
Case
Ground
GRY/BLK
.
O
1
31
W
CASE GND
D10 W
2 Y.C
W. / Y.COM W RX SignalWW
.CO .TW
30
0
Y
W
W
.TW
D11
0
0
W
Shield
Shield
Shield
2
0
W
OM
.T
1
00
29 W.1
M
.
1
M
.
D12
O
C
RX
O
W
W
28W
Y.
W
D13W
WW .100Y.C M.T23
100 OM.T
WW .100Y.C M.TW
.
27
W
D14
Vss
2
O
W
.C
O
26 W
W
33W
(MSB)D15 W
Frame Address
00Y M.TW
WW .100Y.C M.T
1
WW .100Y.C M.TW
35
.
.CO .T
WW 00Y
WW 00Y.CO 43.TW
WW 00Y.CO .TW
19W
W
1
53
W
M
.
1
DATA OUTPUT SEQUENCE
W
52
OM
W.
Vcc+5V
.CO .
V
W
W.1 Y.COM W
C
.
Y
W
W
0
Y
W
W
0
W
.T
0
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW
00Y
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
1st Half 2nd Half 1st Half W.1
O
W
O
W
C
.
Frame Frame Frame
.C
Y
CIRCUIT
W
W
WW .AT
TW (EXAMPLE)
.STAGE
.100
.TW
DATA
W
100OUTPUT
00Y
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
EOP
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
D15
O
W
W
C
Line
Driver
Output
.
W
W
WW .100Y
Frame Address
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
TS5643
W
.CShield Cable.
YPair
WW Twisted
.TW26LS32
WW .100Y.C M.TW
100
26C31
M
.
O
W
O
W
.C
W
AU5688
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
.
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW Encoder Transfer distance 50m Max
O
50m
W
WW .100Y.C
W
40
WW
Resolution
Output Form
ABSOLUTE
2
2
MULTI-TURN
15
Multiturn Data
Single Turn Data
23
14
DD
Status Flag
11
Multiturn Data
10
MULTI-TURN
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SERIAL SIGNAL RECEIVER
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
I C
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
W
.T
W
00
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W AU5688
.100
.TW
00Y
M.T
.100
OM
W
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
M.T
.100
.T
00
M
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
.C
W
WW .100Y.
.TW
Y.C
W
.TW
00Y
M
.TW
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0CPU
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
1
W
O
W
OM
W.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
WW
W
W
.CO .TW
Y.C
W25bit
C
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
10
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW CS16bitCPU
00Y
1
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
.100
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
C
.
SPECIFICATIONS
W
W
W
0
Y
W
.T
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W Supply.1Voltage
00
.100
W.1 Y.COM W
M.T
OM
W
O
W
W
C
.
5.0V
10%
W
C
W
Y
W
.T
W
Y.
W
WW
.100
M.T
.100
OM
W
.100 CurrentOM.T
O
W
C
Consumption
.
W
W
C
W
Y
.C
40mA Max W
W
WW .100Y.
.TW
W
M.T
.100
.TW
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
C
.
W
W Voltage
Permissible
.CO
WW .100Y.C MaxV
.TDDW MinVSSW W.100Y OM.TW
WW
.
00Y M.TW
M
1
O
W
W
Output
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WCurrent/Terminal
WW .100Y.C M .24mA
TW Max
00Y
W
.
1
OM
WW 00Y.CO .TW
WDissipation
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Permissible
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M Max
W.1 Y.CO100mW
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
Operating
00
W Temperature
M.T+ 85C
20
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.CO
O
W
W
W
C
W
.
W
W
W
.T
StorageW
Temperature00Y
M.T
.100
.TW
100 55
M
.
O
1
W
M
.
+
150C
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
CONNECTION TABLE
O For details, please refer to Specification,056880001S47
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
.T
00
W
AU5688056880001S47
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM
W
W
W
00
0
W Terminal
.T Pin
0
W Terminal
M.T
.1Code
Terminal
.TWPin
10Code
0Code
M
.
O
1
W
Pin
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
1
A1
21
NC
41
O
W
Y.C
W
WW D2
.TW
WW NC .100Y.C M.T
100
WW NC .100Y.C M.T22W
M
.
2
42
D1
O
W
O
W
.C
O 23
W
W
WW
3
SEL1
Vss
W
00Y
Y.C
WWVss .100Y.C M43
TW
.
1
0
WW
T
M.T
.
.
0
O
1
W
M
.
O
W
C
4
NCW
CRS
.
W
.C 44.TW
.CO 24.TW
WD0
W
.TW
00Y
WW
00Y
WSEL2
M
1
00Y
5
25
RX
45
EOP W.1
M
.
O
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W
WNC
1
M
.
6
26
D15
46
CRC W
O
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO47 .TW
WW .100Y.C M.T
W
W
7
NC
27
D14
EOS
0
W
T
.
1
0
.
O
W
M
.1
OM
8
NC WW
28
D13 WW
NCWW
.C48
Y.C
W
.CO
0
Y
.
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
.1
OM
9
NC
29 M.
D12
49OM
NC
W.
.10
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
00
Y. 30
10
NCWW
D11W
NC W
.100 50 OM.T
W.1 Y.COM
M.T
.100
W
O
W
W
C
.
W
W
.C
Y
W
W
11
NC W
D10 W
NC
.100
.TW
100 51 OM.T
00Y31
.
OM
1
W
M
.
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
12
NC
32
D9
52
V
DD
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
.10053 OM.T
W.1
M.T
Vss
13
CS
33
Vss
W
O
W
W
C
.
W
W
0Y
WW .1054
0Y.C M.TW D8
WW .1034
14
NC
M.T IA1
O
W
O
W
.C
.C
15
NC
WW .155
.TW IY1
00Y
WW .135
.TW Vss
00Y
M
M
O
W
W
.C
.CO .TWD7
NC
16
NC
WW 56
00Y
WW .36
1
00Y
.
1
M
W
O
W
37
D6
57
IY2
17
NC
WW 58
WW 38.100Y.C M.TW
D5
CLK
18
NC
O
W
C
.
W
W
Y
39
D4
59
RST
19
VDD
W
M.TD3
.100
O
W
NC
40
60
A0
20
WW .100Y.C
W
41
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
OUTLINE (AU5688)
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
Dimension mm mm
M
17.6
O
W
O
C
.
W
C
W
.
Y
W
Y
W
.T
00
M0.8.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
C
.
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
.TW
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Index
TW
.
0
T
.
0
M
O
W
O
0 ~ 10
W
W.1 Y.COM W
WW .100Y.C M1.8.TW 0.8
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
5
O
W
M
.1
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW 1 2.13 00Y.C M.TW
O
W
M
.1
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
OM
W.1
.CO0.35 .TW
WW .100Y.C M.TW
WW .114.0
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
0 TIME SEQUENCE
W
W.1 Y.COM W
M.T
.10
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
Y
W
.T
WW .100
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
OStop bit
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
25s
25s
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
1st Frame
2nd Frame
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.RX
TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
EOP
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM
W
W
W
00 )
W
.T(Data)
W
M.T
.1(Data
.THizW
1st Frame
2nd Frame
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W
D0 ~ D15
Y
0
W
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
1
Frame
mode
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
1
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.COM W25s
W
W
W
25s
W
.T
W
M.T
.100
.T
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
1st Frame
2nd Frame .C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW
.TW
00Y
WW .100RXY.C M.
TW
M
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W EOP Y.CO
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1CS Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
.T (Data)
WW SEL1.100Y
MFrame
.100 (Data) O2nd
1st
Frame
W.1 Y.COM W
M.THiz
W
O
W
W
C
Hiz
.
W
W
Y
W
.T
W
D0W
~ D15
Y.C
W
W
.100
M.T
.100
OM
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M.T 2 Frame mode
.100
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
Y.
W
.TW
WW .100Y.C M.T2W
M.T
.100
W
100
M
.
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
Y.
W
W
.
GLOBAL CLOCKW
ENCODER
WW
CIRCUIT
(EXAMPLE)
INTERFACE
.TW
.100
.TW
100 (EXAMPLE)
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
.C
W
IA1
IY1
IY2 WW
WRXW .100Y
.TW
00Y
M.T RX
1
M
.
O
CLK
W
O
W
CPU
R1
WW .100Y.C M.TW AU5688
WW .100Y.C M.Encoder
TW
bus
XTAL : SEIKO EPSON
RX
O
W
O
W
C
.
W
C
.
Y
Line
Receiver
W
W
0
Y
W
0
W
.T
00
MA-406 8MHz
W.1
XTAL
W.1 Y.COM W
W
26LS32
W
W
R1 : 1M
0
W
.T
0
C1
C2
M
) .1
C1,C2 : 10pF ( 5%W
O
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
42
WW
2.7 0.1
5
0.0
0.1
0.15
17.6 0.4
14.0 0.2
0.4
0.2
0.1
MULTI-TURN
ABSOLUTE
0.2
+10
0
+3
0
( 6.5)
SA35Series
280.2
MULTI-TURN
(30)
L=500 +50
0
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
.TW
00YM
1
.
O
W
C
W
WW.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
0Y.C M
.TW
0
M
1
.
O
W
O
W
Turns
.C 17bit/Turn,16bit
Y.C Max).TW
For Small Middle Wattage
WW (At 6,000rpm
WW Motors
.TW 16bit
100 Max)
00Y
.
1
M
.
17bit/1
(6,000rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
Y Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C(NRZ)
.TW Operation
M
00Y
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
.
0
0
M
O
W
M
W
.COduring power outage,Multi-Turn
W.1
Y.C up by .external
W
.CO Machines
0backed
WW data.1are
TW battery and built-in
W
0
Y
Injection
WW .100YEven
T
.
0
T
M
.
0
M
capacitor
O
1
W
M
.
O
W
O
W
Y.C
WW .100Y.C
WW 0
W
Y.C
WW .100
TW
.
0
T
M.T
.
M
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
TS5667N120
WW .100Y
WW 00Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
.TW
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
W60W 00Y.CO Dimension
W.1 Y.COM W
W
W
W
.TW mm mm
W
.T
1
00
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
5
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
W set 24WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Hexagon
M
.Tsocket
O
W
M
O
W
screws
O (attached)
W
WW .100Y.C M.TW
WWW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C
T
.
M
W
x 32
M3 O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T2 - M3 P=0.5
00
OM
W.1 Y.C
.CO .TW
WW 00Electronic
W.1 Y.COM W
Y
W
S/N.
W
W
W
W
.T
WJoint recess
T
.100
OM
41 Max
W.1 parts
M.Encoder
.100
OM
C
mounting surfaceWW
6.3
.
O
W
W
C
W
.
Y
C
W
.
0
Y
W
W
.T
WW (3.4).100Y
M.T
.10
.TW
100
M
.
20
O
W
M
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW(1.6 ) .110.2
M
00Y
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
C0.2 W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
15W
~ 20
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
3
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W 3.3 .100
.100
W.1 Y.COM W
M.TRecommended
OM8
W
O
W
W
C
.
Dimensions
on
shaft
W
C
Y
W 4 .100
W details 00Y.
2 M2.6 Depth
9 W
.T
W
WShaft
.TW
M14.T
.100
OM
2 M2.64
W
M
.1
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
.TW
WW .100Y
.TW
100
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O
W
is 0.5mm
0.5mm
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
Y
W
0
WW OF.1FUNCTION
DESIGNATE THE NAME
0
M
WHEN ORDERING W.1
OM
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
W
W
00Y
WW .100Y.
M.T
.100
.TW
M.T
.1S
O
W
M
O
W
17/33
C
L
P
5
.
O
W
W
C
bit
V.TW
Y
W
.
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
W
00
Y.
W
WResolution
M.T
.100 Voltage
W.1 Y.COM
Smart
M.T
.100 ModelONo.
O
W
Size
W
W
C
.
C
.
W
W
Abs
WW .100Y M.TW
W
.100
.TW
00Y
35mm
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
55V
.
O
W
W
C
Single turn
17bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW .10TS5667N120
M.T
.100
W.1
M.T
O
Multi turn
16bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW SSerial
Total Count
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O LLine Driver
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C
W
43
WW
6 +0.01
0
6 +0.01
0
35 0.5
23
11
13
6.2
0.004
6 g6 ~ h6 ( 0.012 ~ 0.008)
N.P
SA 35
0.2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
W
Starting Torque
5.9 x 10 N m
O
C
.
Max
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW .100Y M.TW
60gf cm
17bit/turn
multiturns
Absolute Signal
0
T
.
0
1
M
.
O
W
O
17bit
1
16bit
33bit
Moment
of
Inertia
W
1.0 x 10 kg cm Typ
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
C
.
6,000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical Spec.
Output Phase
W
Y.CBinary Code
W
W
00Y M.TW6,000rpm Max
WW .100Pure
TW
.
1
T
.
.
M
O
W
M
Play
Voltage
WW 00Y.CODC + 5V.T5%
0.05mm TIR Max
W
.CO Supply
W
Y
W
0
T
.
1
0
M
.
Mounting
Tolerances
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.1mm Max
.
O
W
W
C
.
.TW
W
Normal Operation
W
00Y M
0Y
Y.C
WW Typ
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
0.1 Max
M
.
Current
M
W 60mA
.CO .T
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
W
.CO
Y
W
0
Y
W
W Typ
Battery
Operation
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
.1 OM
10+ 85C
.10A
M.T
.100
OM
W
W
W100
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100
20+ 90C
OM
W
M Line Driver
.1
OM
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
ADM
485
20mA
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
.T
Enclosed
00
W.1 Y.COM W Not
W.1 Y.COM W
OM
W.1 Y.C
WW
W
0
T
W
.
W
0
W
.T
W
M 10G52,000Hzfor 2hours
100
Vibration
W.1 Y.CO98m/s
Normal
M.T
.100
OM
W.Operation
O
W
W
C
.
W
C
98m/s
W
.
Response Frequency
W
TW 52,000Hz2
0Y
.T
WW .100YMax
M.10G
.100
.TW W13MHz
10
M
.
O

W
M
Battery
Operation
200G11msec, 3times
1,960m/s
Shock
O
W
.C1,960m/s.T
O
W
W
W
W
Y.C
WW .100Y
13MHz
200G11msec, 3
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Without Cable
O
W
35s W
63s
W
0Y.C 0.06kg
Y.aCrequest.. .TW Mass
WW .10
.TMax
W Including
00for
WW .100Y.C M.TW
M
Note
time
1
M
.
O
W
W the Y
O Cycle
W Serial Data Transfer
CO
Time depends
ID.Codes.
WExternal BatteryWW
0Y.C MLithium
.TWBattery ER6V
W
0
0
WW on
T
.
1
0
WW .100Y.C
T

.
.
2.5Mbit/sec Start-Stop
transmission.
1
VB
ER6V
M
.
O
W
M
W
O
W
CO
.ID
WW .100Y.C M.TW
WW2.5Mbit/sec.
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W
W CodeY.CO
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
NRZ
TWO-WAY
W Base BandW
0
T
.
0
0
WW Data
T
.
1
0
O
W
.1
OM
W.
OM NRZ
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W CONNECTION
.T
TABLE
W.1 Y.COM W
M
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
1
WW
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
. 00
O
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
Y.C
WW
Lead
Remark
WWWire
M.T
.100
.TW
M.T
.100
O
100 Function
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W
.C
Y
Red W
DC + 5V 5% Y
.C Vcc .TWMain Power WW

W
.TW
00
W
M.T
.100
00Y GND
M
O
1
W
Black
W.1
M
.
O
C
O
W
.C
W
WW .100Y.
.TW
W
Brown
BatteryNotice1
.TW
00Y
WW .100Y.C VB M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Brown/Black
GND
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.CSD M.TW
1
M
.
Blue
O
WW 00Y.CO .TW
W
Serial Data
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Blue/Black
SD
Y
W
W
.T
.1
100CASE GND
W.1 Y.COM W
OM
OM
Gray
W.
WW
W
C
.
C
W
.
Y
W
W
W
Y
W
W
M.T
.100
M.T
.100
O
100 during
W
M.TOutage.
O
Notice 1 : Battery PowerW
is .necessary
Power
W
C
.
O
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
RECEIVING AND
INTERFACE
OM
W
W.1 TRANSMITTING
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
Y.
W
.
Y.C
WW
.TW
Receiving
Side
WW Encoder
.100
.TW
100
00Side
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
ADM485 or compatible
.TW
WW .11k
.100
.TW 1k
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.
W
W
00
Y
W
T
WW .220
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1k
M.T
M.T 1k
.100
O
W
O
W
SRQ :
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
44
WW
Resolution
Output Form
2
2
ABSOLUTE
MULTI-TURN
SA35Series
35
20
+0.02
0
.6
R1
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
.TW
00YM
1
.
O
W
C
W
WW.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
0Y.C M
.TW
0
M
1
.
O
W
O
W
Turns
.C 17bit/Turn,16bit
Y.C Max).TW
WW (At 6,000rpm
WW Motors
.TW 16bit
100 Max)
00Y
.
1
M
.
17bit/1
(6,000rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
Y Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C(NRZ)
.TW Operation
M
00Y
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
.
0
0
M
O
W
M
Oduring power outage,Multi-Turn
W
Even
W.1
Y.C up by .external
.CO Machines
WW data.1are
TW battery.
W
00backed
Y
Injection
WW .100Y.C M.TW
0
T
M
.
0
O
1
W
M
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
TS5669N220
W
WW 00Y.C
W
W
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
Section D-D
Dimension
mm mm
W
W
Y.C Hole Detail
WW .100Y
D
WW .100Mount
M.T
.100
.TW N.P
M.T D-D
O
W
M
O
W
C
.
O
W
W
W
2
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
2
W
C
.8
O
W
Y.
WW Recommended
.TW
WW .100Y.C M.TW
100 on encoder
WW .100Y.C M.TW
M
.
Dimension
O
W
O
W
.C
O
W
W
WW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW .10.60Y.C CM.TW
M.T
.
O
W
2M2.6
CW
O
C
1
. 29 .TW
O
WR
WW .100YPCD
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
W
O
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
W
.100
100 equallyOM.T
W.1 Y.COM W
.Divided
OM
W
2
W
W
C
D
.
W
C
W
. 29 .TW12.5
W
.T
00
W 500 .100Y
WW .100YPCD
M.T4
W.1 Y.COM W
M
O
W
O
W
W
C
.
Electronic.C
parts
W
WW .100Y
.TW
WW .
M.T
.100
.TW
00Y
M
O
1
W
M
O
W
C
.
O
W
W
Y
Y.C
WW .100Dimension
WW .100(65)
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
M
O
motor shaft
W
Axial
End
play
0.1mm
O
W
.C
O
W
WW .1
.TW
00Y
WW .100Y.C 0.1mm
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
M
6
O
W
O
W
O
W
W
0.01 A
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
O
W
W
B WW
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
0Y.C M.TW
0
Y
W
C-C
1
0
WW Section
0.035
A
.
O
W
M
.10
W.1 Y.COM W 5.5
O
W
C-C
25
with
aW
hexagonal driving
WW .100Y.C
TW
0
W
T
.
0.05
B M.
0
WW .100Y.C M.TW Screw
hole(with dent end) .1
M
O
W
O
W
C
O
1.6
W
M2.6(AttachedW
2 pieces)
.C
WW .100Y.
.TW
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW 2M2.6 W
M
1
M
.
O
W
O
W
20
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 0.01
.BTW
WW .100Y.C M.TW M2.62
Fasten Torque
M
OA
WW 00Y.CO .TW
W
WW
.CO .TW
6
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
.T 0.3530.020Nm
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
(3.60.2kgfcm)
OM
W
W.1 12
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Yis 0.5mm
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
0.5mm
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW OF.1FUNCTION
M
DESIGNATE THE NAME
00Y
WHEN
ORDERING
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
17/33
L WPWW S00Y.C5O V.TW
O
W
bit
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
WResolution.100 Model No.
.T
W.1 Y.COM
Smart
OM
W.1 YVoltage
Size
OM
W
W
C
.
W
C
W
.
W
W
Abs
W
.T
W
.100
.TW
100
00Y
35mm
M
.
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
55V
.
O
W
W
C
Single turn
17bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW .10TS5669N220
M.T
.100
W.1
M.T
O
Multi turn
16bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW SSerial
Total Count
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O LLine Driver
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C
W
45
WW
+0.2
0
+0.008
0
SA 35
3.75
1.6
8.95 1
0.015
0.035
150.5
0.2
0
10.1
6.85 0.5
1.6
0.005
0.015
3.650.1
(6.5)
26Max.
MULTI-TURN
+50
0
Resolution
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
W
Moment of C
Inertia
O
.
0.24x 10 kg cm Typ
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW .100Y
.TW
Absolute Signal
.Tmultiturns
0017bit/turn
M
1
M
.
O
W
O
17bit
1
16bit
33bit
6,000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical Spec.
W
WW .100Y.C M.TW
Max
WW .100Y.C M.TW
6,000rpm
O
W
O
Temp.
Output Phase
WOperating
.CBinary
Y.CRange .TW
WW 00Pure
W
10+ 85C
0
Y
Code
W
W
0
W
T
.
T
.1
M
OM
W.1 Temp.
M.
O
W
C
.
O
W
C
W
.
Supply
Voltage
Storage
Range
Y
W
W
.C
W
.T
W
5V .+10
20+ 90C
00 M
W .100Y DC +M
T
5%
00Y
.T
W
.1
O
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Not Enclosed
Y. Operation
WProtective.1Construction
00Y
WW Typ
.TW
M.T
.T
100 Normal
00
M
.
1
CO
W
Consumption
Current
M
.
110mA
O
W
O
W
W
W
Y.
W
Y.C Operation
W
T
.
Battery
98m/s 10G52,000Hzfor 2hours
Vibration .100
0
Y.C .TW
WW Typ
T
.
0
0
M
1
0
.
O
M
.1
10G52,000Hz2
OM
WW
Y.C 98m/s
WW110 A0/3.6V
W
0
Y.C
W
WW 00Y.CO .TW
.TW 200G11msec, 3times
0
0
W
T
.
1,960m/s
Shock
1
M
.
1
M
.
O
1
W
M Line Driver
.
O
W
3
1,960m/s
.C
W
WW .100Y.C M
TW 200G11msec,
WW 00Y.CO
20mA
.
W WW .1ADM
0Y485
T
.
0
T
.
Without
Cable
Mass
O
W
0.03kg Max
OM
W
OM
W.1
WW
Y.C
0
TW
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
External BatteryVBrecommended:TOSHIBA
Lithium Battery ER6V
Normal
Operation
O
.C
O
W
WW
.CResponse
Frequency
WW VB
.TWER6V
W
00Y
0Y.C M.TW
W13MHz
1
0
WW .100YMax
T
M
.
.
1
.
O

W
Battery
Operation
O
OM
W
WW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
13MHz
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
W.1 Y.COM W
O
WW 00Y.CO .TW
W
35s W
63s
C
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
0 for a request..
W
M
.1
.T
NoteIncluding.1
00
OM
W time
OM Cycle
WW 00Y.CO .TW
W.1 SerialY
Data
Transfer
C
Time depends
on the Y
ID.Codes.
W
C
W
.
W
W
W
0
W
.T
0
W
T
00
.
M
.1
OM
W.1 transmission.
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
ID
.
W
W
Y
W
W
W 2.5Mbit/sec.
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
Code
Base BandW
NRZTWO-WAY
.T
WW Data
.100
00Y M.TW
M.T
.100
OM
W
.1
NRZ
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
CONNECTION
TABLE
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
Lead
00
W Wire
W.1 Y.COM W
M.T Remark
.100 Function
OM
W.1
OVcc
W
C
.
Red WW
Main Power
DC + 5V 5% Y
W
C
W
.
W
W
.T
00
W
M.T
.100
.TW
00Y GND
M
O
1
W
Black
W.1
M
.
O
C
O
W
.C
W
WW .100Y.
.TW
W
Brown
BatteryNotice1
.TW
00Y
WW .100Y.C VB M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Brown/Black
GND
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.CSD M.TW
1
M
.
Blue
O
WW 00Y.CO .TW
W
Serial Data
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Blue/Black
SD
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OMPower Outage.
W
W.is1necessary
Notice 1 : BatteryW
Power
during
W
C
.
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
RECEIVING AND
INTERFACE
OM
W
W.1 TRANSMITTING
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
Y.
W
.
Y.C
WW
.TW
Receiving
Side
WW Encoder
.100
.TW
100
00Side
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
.TW
WW .11k
.100
.TW 1k
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.
W
W
00
Y
W
T
WW .220
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1k
M.T
M.T 1k
.100
O
W
O
W
SRQ :
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
46
WW
6
2
2
Output Form
2
2
MULTI-TURN
ABSOLUTE
35
+0.02
0
SI 35Series
20
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
.TW
00YM
1
.
O
W
C
W
WW.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
0Y.C M
.TW
0
M
1
.
O
W
O
W
(At 6,000rpm
.C 17bit/Turn
Y.C
WW Max)
.TW
WW Motors
.TW
100
00Y
M
.
1
M
.
17bit/1(6,000rpm
Max)
O
W
O
W
.C
W
W
Communication
W
00Y Type(NRZ)
WW .100Y.C Bi-direction
TW Serial W
.
1
T
M.T
.
.
Robots
M
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C(NRZ)
.TW Operation
M
00Y
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
.
0
0
M
O
W
M
O Size (35)
W
Small
W.1
.CO Machines
WW .100Y.C M.TW
W
Y
Injection
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
35
.1
OM
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
W
WW 0
W
Y.C
W
0
T
.1
W.1 Y.COM W
M.
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5668N20
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
Section D-D
O
W
.C
D WW
.TW mm mm
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
D-D
M
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W Recommended
O
W
CO
O
W
Y.encoder
WW Dimension
.TW
00on
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
O
W
O
W
0Y.C M.TW
WW .102M2.6
WW C .100Y.C M.TW
WW .100Y.C C M.TW
O
W
O
W
O
W
29.C
WW .1PCD
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
W
N.P W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
W
0
WW .100Y23
1
.
OM D 2.5
WW 00Y.CO .TW
W PCD
.CO .TW
WW
C
.
29
Y
W
W
500
W
0
1
Y
W
4
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
OM
W.1Dimension
M.T
.100
W.1 Y.COM W
C
.
O
W
W
W
Y
W
C
.
W
W
.T
motor
WW .100Y
.100shaft OM.T
.TW
100 Axial End
M
.
W
M
play
0.1mm
O
W
.C
O
W
Y.C
WW
.TW
00Y
WW .1000.1mm
.TW
6
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
M
O
W
O 0.01 A
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW B
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
0.035 A W
W C-C Y.CO
Section
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
0
W
T
.
0
0
WW C-C
T
.
0
O
W
25M
W.1 drivingY.COM 5.5
Screw with a W
hexagonal
O
W.1
W
0Y.BC M.TW
WW .100.05
dent end)
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW hole(with
M
.1
M2.6(Attached 2 pieces)
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
2M2.6
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
1
00
OBM 20
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM WM2.62WW. 0Y0.01
C
.
W
W
W
Fasten TorqueW
.T
W
A
W.1 Y.COM W
M.T WW.10
.100
OM
O
W
W
C
.
C
W
Y
W
0.3530.020NmW
.T
00
WW .100Y. 6 M.TW
M.T
(3.60.2kgfcm)
.100
W.1 Y.COM W
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
0Y.C M.TW
WW .1012
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
is
0.5mm
0.5mm
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW OF.1FUNCTION
M
DESIGNATE THE NAME
00Y
WHEN
ORDERING
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
17
L WPWW S00Y.C5O V.TW
O
W
bit
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
WResolution.100 Model No.
.T
W.1 Y.COM
Smart
OM
W.1 YVoltage
Size
OM
W
W
C
.
W
C
W
.
W
W
Inc
W
.T
W
.100
.TW
100
00Y
35mm
M
.
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
55V
.
O
W
W
C
Single turn
17bit
.
TS5668N20
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW SSerial
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O LLine Driver
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C
W
47
WW
+0.2
0
divided equally
8.95 1
3.75
+0.008
0
S I 35
0.015
0.035
150.5
0.2
1 00.1 6.85 0.5
0.005
0.015
3.650.1
Electronic parts
26Max.
MULTI-TURN
+50
0
Resolution
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
W
Moment of C
Inertia
O
.
0.24x 10 kg cm Typ
Y.C
WW .100Y
.TW
Absolute Signal
.TW
0017bit/turn
M
1
M
.
O
W
O
17bit
1
6.000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical Spec.
W
WW .100Y.C M.TW
Max
WW .100Y.C M.TW
6,000rpm
O
W
O
Temp.
Output Phase
WOperating
.CBinary
Y.CRange .TW
WW 00Pure
W
10+ 85C
0
Y
Code
W
W
0
W
T
.
T
.1
M
OM
W.1 Temp.
M.
O
W
C
.
O
W
C
W
.
Supply
Voltage
Storage
Range
Y
W
W
.C
W
.T
W
5V.
20+ 90C
00 M
W .100Y DC +M
T5%
00Y
.T
W
.1
O
O
W
C
.
W
W.1 Y.COM W
C
W
Not Enclosed
WProtective.1Construction
00Y
WW .100Y.
.TW
M.T
.T
00
M
1
CO
W
Consumption
Current
M
.
Typ
Normal
Operation
O
W
O
W
W
W
Y.
W
Y.C
W
T
.
Max
98m/s 10G52,000Hzfor 2houers
Vibration .100
0
Y.C .TW
WW 110mA
T
.
0
0
M
1
0
M
.
O
M
.1
10G52,000Hz2
WW
Y.C 98m/s
WW 00Y.CO .TW
0
W
WW 00Y.CO .TW
.TW 200G11msec, 3times
0
W
1,960m/s
Shock
1
M
.
1
M
.
O
1
W
M Line Driver
.
O
W
3
1,960m/s
.C
W
WW .100Y.C M
TW 200G11msec,
WW 00Y.CO
20mA
.
W WW .1ADM
0Y485
T
.
0
T
.
Without
Cable
Mass
O
W
0.03kg Max
OM
W
OM
W.1
WW
Y.C
0
TW
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
O
W
WW 00Y.CO .TW
.CResponse
Frequency
WW .100Y.C M.TW
W
W13MHz
WW .100YMax
T
.
1
M
.
O

W
O
W
OM
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
WW 00Y.CO .TW
W
35s W
63s
.CO .TW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0 for a request..
W
M
.1
.T
NoteIncluding.1
00
OM
W time
OM Cycle
WW 00Y.CO .TW
W.1 SerialY
Data
Transfer
C
Time depends
on the Y
ID.Codes.
W
C
W
.
W
W
W
0
W
.T
0
W
T
00
.
M
.1
OM
W.1 transmission.
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
ID
.
W
W
Y
W
W
W 2.5Mbit/sec.
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
Code
Base BandW
NRZTWO-WAY
.T
WW Data
.100
00Y M.TW
M.T
.100
OM
W
.1
NRZ
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
CONNECTION
TABLE
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
Lead
00
W Wire
W.1 Y.COM W
M.T Remark
.100 Function
OM
W.1
OVcc
W
C
.
White WW
Main Power
DC + 5V 5% Y
W
C
W
.
W
W
.T
00
W
M.T
.100
.TW
00Y GND
M
O
1
W
Black
W.1
M
.
O
C
WW .100Y.
WW 00Y.COSD .TW
.TW
WW .100Y.C M.TW
LightW
Blue
M
O
1
W
M
.
Serial
Data
O
W
O
W
Purple
SD
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
RECEIVING AND
INTERFACE
O
W TRANSMITTING
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW 00Y.CO .
W
.CO .TW
W
.CO
Y
W
W
0
Y
W
Side
Receiving
Side
0
0
WW Encoder
T
.1
W.1 Y.COM
M.
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
.TW
WW .11k
.100
.TW 1k
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.
W
W
00
Y
W
T
WW .220
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1k
M.T
M.T 1k
.100
O
W
O
W
SRQ :
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
48
WW
6
ABSOLUTE
MULTI-TURN
Output Form
SA48Series
0.005
0.014
~ 00.009)
24
20
8 +00.015
38Max
0.7
SA 48
8g6 ~ h6
MULTI-TURN
46
( 6.5)
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
.TW
00YM
1
.
O
W
C
W
WW.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
0Y.C M
.TW
0
M
1
.
O
W
O
W
Turns
.C 17bit/Turn,16bit
Y.C Max).TW
Small Middle Wattage
WW (At 6,000rpm
WWMotors
.TW 16bit
100 Max)
00Y
.
1
M
.
17bit/1
(6,000rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
Y Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C(NRZ)
.TW Operation
M
00Y
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
.
0
0
M
W
M
W
.CO during power outage,W
.COare .TW
W.1
data
W
.CO Machines
0Y
W Multi-Turn
W
0
Y
Injection
WW .100YEven
T
.
1
0
T
M
.
.
0
backed
and
W built-in
.1
OMup by external battery
W
.CO .TW
OM
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
WW 0
W
0
Y
W
.T
.100capacitor
W.1 Y.COM W
M.T
.1 0
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5667N420
C
W
W
W
.T
W
00
0Y
Y.
W
M.T
.10
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
mm mm
W
in mm
TW
.Unit
WW .100Y.CElectronic
TW
.parts
WW .100Y.C M.TW
M
M
O
W
W
O
W
CO
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C500 M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
R20W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
.75W
.T
W
W
R1
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O surface
W Encoder
mounting
O
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
2 -W
M3
.
0
W
W
W
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
1
00
M
.
O
1
2.5
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y18.C~ 23 M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
C0.2WW
.
0
W
W
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
W
.TW
W
Y.C
N.P
WW .100Y.C M.TW
Hexagon
socket
0
W
T
M
.
0
O
1
W
M
.
set screw
O
W
.C
O
W
Recommended
mounting screw W
Y.C
WW Recommended
00Yon shaft M.TW
0body
Y.C (27) .TW
WW encoder
T
Dimensions
1
0
WW M3
.
M3 Hexagon socket.1
head
cap screw M.
x 3100
O
W
OM
W
W.
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
Shaft details
.TW
W
0
Y
W
M3
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
.T
W
W.1 Y.COM W
M.T 0.5mmWW.10
.100 is 0.5mm
OM
Unless
otherwise
specified
tolerance
O
W
W
Unless
otherwise
specified
tolerance
is 0.5.mm
C
.
C
W
.
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
.C
Y
W
.T
W
WW OF.1FUNCTION
.100
DESIGNATE THE NAME
.TW ORDERING
00Y
M.T
.100
WHEN
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
17/33
C
L
P
S
5
.
O
W
W
C
bit
V.TW
Y
W
.
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
W
00
Y.
W
WResolution
M.T
.100 Voltage
W.1 Y.COM
Smart
M.T
.100 ModelONo.
O
W
Size
W
W
C
.
C
.
W
W
Abs
WW .100Y M.TW
W
.100
.TW
00Y
48mm
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
55V
.
O
W
W
C
Single turn
17bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW .10TS5667N420
M.T
.100
W.1
M.T
O
Multi turn
16bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
WW SSerial
Total Count
M.T
.100
O
W
O
W
W
Y.C
OutputW
phase
.TW
WW .100Y.C M.TW
100
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O LLine Driver
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C
W
49
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
W
Starting Torque
9.8 x 10 N m
O
C
.
Max
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW .100Y M.TW
100gf cm
17bit/turn
multiturns
Absolute Signal
0
T
.
0
1
M
.
O
W
O
17bit
1
16bit
33bit
Moment
of
Inertia
W
6.5 x 10 kg cm Typ
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
C
.
6,000min
Maximum
Rotating
Speed
Mechanical Spec.
Output Phase
W
Y.CBinary Code
W
W
00Y M.TW 6,000rpm
WW .100Pure
TW
Max
.
1
T
.
.
M
O
W
M
O
W
C
Play
0.05mm TIR Max
W
.CO Supply
WW .100Y.
.TWRadial
WVoltage
5V.
WW .100Y.C DC +M
T5%
M
00Y
.T
Mounting
Tolerances
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.1mm Max
.
O
W
W
C
.
.TW
W
Normal Operation
W
00Y M
0Y
Y.C
WW Typ
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
M
.
0.1 Max
Current
M
W 60mA
.CO .T
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
W
.CO
Y
W
0
Y
W
W Typ
Battery
Operation
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
.1 OM
10+ 85C
.10A
M.T
.100
OM
W
W
W100
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100
20+ 90C
OM
W
M Line Driver
.1
OM
W
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
ADM
485
20mA
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
.T
Enclosed
00
W.1 Y.COM W Not
W.1 Y.COM W
OM
W.1 Y.C
WW
W
0
T
W
.
W
0
W
.T
W
100
Vibration
W.1 Y.CO98m/s
Normal
M.T
.100
OM
W.Operation
O
W
W
C
.
W
C
98m/s
W
.
Response Frequency
W
TW 5 2,000Hz2
0Y
.T
WW .100YMax
M.10G
.100
.TW W13MHz
10
M
.
O

W
M
Battery
Operation
200G11msec, 3times
1,960m/s
Shock
O
W
.C1,960m/s.T
O
W
W
W
W
Y.C
WW .100Y
13MHz
200G11msec, 3
0
W
T
.
0
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Without Cable
O
W
35s W
63s
W
0Y.C 0.08kg
Y.aCrequest.. .TW Mass
WW .10
.TMax
W Including
00for
WW .100Y.C M.TW
M
Note
time
1
M
.
O
W
W the Y
O Cycle
CO
Time depends
ID.Codes.
WExternal BatteryWW
0Y.C MLithium
.TWBattery ER6V
W
0
0
WW on
T
.
1
0
WW .100Y.C
T

.
.
transmission.
1
VB
ER6V
M
.
O
W
M
W
O
W
CO
.ID
WW .100Y.C M.TW
WW2.5Mbit/sec.
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W
W CodeY.CO
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
NRZ
TWO-WAY
W Base BandW
0
T
.
0
0
WW Data
T
.
1
0
O
W
.1
OM
W.
OM NRZ
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W CONNECTION
.T
TABLE
W.1 Y.COM W
M
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
Y
W
1
WW
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
. 00
O
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
Y.C
WW
Lead
Remark
WWWire
M.T
.100
.TW
M.T
.100
O
100 Function
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W
.C
Y
Red W
DC + 5V 5% Y
.C Vcc .TWMain Power WW

W
.TW
00
W
M.T
.100
00Y GND
M
O
1
W
Black
W.1
M
.
O
C
O
W
.C
W
WW .100Y.
.TW
W
Brown
BatteryNotice1
.TW
00Y
WW .100Y.C VB M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
Brown/Black
GND
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.CSD M.TW
1
M
.
Blue
O
WW 00Y.CO .TW
W
Serial Data
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Blue/Black
SD
Y
W
W
.T
.1
100CASE GND
W.1 Y.COM W
OM
OM
Gray
W.
WW
W
C
.
C
W
.
Y
W
W
W
Y
W
W
M.T
.100
M.T
.100
O
100 during
W
M.TOutage.
O
is .necessary
Power
W
C
.
O
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
RECEIVING AND
INTERFACE
OM
W
W.1 TRANSMITTING
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
.
Y.C .TW
W Side .100Y.
.TW
Receiving
WW Encoder
.100
00Side
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
.TW
WW .11k
.100
.TW 1k
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.
W
W
00
Y
W
T
WW .220
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1k
M.T
M.T 1k
.100
O
W
O
W
SRQ :
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
50
WW
Resolution
Output Form
2
2
ABSOLUTE
MULTI-TURN
SA56Series
15 5
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
.TW
00YM
1
.
O
W
C
W
WW.100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
16bit.20bit IN A SMALL
M
O
FEATURES
APPLICATION
WW 00PACKAGE
.CO .TW
Y.C
Y
W
.TW
0
16bit.20bit
1
0 M
M
.
1
.
O
W
O
W
3,000rpm
W
WW .100Y.C M.TW
Machine Tools
WW .100Y.C M.T
Serial
Data
Transmission
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .T
W
W
W
W
(Bi-direction
Serial
Communication)
Robots
M
.1
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
0
W
.T16bit/Turn, Multi-Turn,
.100 16bit.OM.T
00YMeasuring
M20,
W
M.T Instruments WW.10
O
.C
O
W
W.1 Y
C
W
.C
W
W
00Y
0Y.
W
TW
.
20,
16bit/16bit.
1
0
0
T
M.T
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
High-accuracy
W
Angular indexingW
.C Fail-Check
WW .100Y.
.TW
Y.C
W Equipment
.TW Operation
00Y
M
.TW
1
00
M
.
O
1
W
M
.
.C
O
W
WW 00Y.CO
TWbacked up by
WW 00Semiconductor
ManufacturingW
Equipment
W
00Y data
Y.C
TW power W
.
Even
during
outage.Multi-Turn
1
T
M.are
.
.
1
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
Y
and built-in
TS5647
W
.CO .TTS5648
WW capacitor
WW
.TW
W
WW .100Y.Cexternal
.Tbattery
100
M
.
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
O
W
.C
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO Dimension
W.1 Y.COM W
W
W
W
.TW mm mm
W
.T
1
00
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TWElectronic parts
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW WW
C
.
0
W
W
0
Y
W
1
0
W
M.T
.
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
W66W .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W75W .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
(1)
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
00
W
WW .100Y
.TW
M.T 6.5
.10.300
W.1 Y.COM W
M20
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y.C
WW 39.1Max
00Y
WW .120-0R2.25
TW
M.T
.100
M.T
30.
O
W
M
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
Y.C
W
3.3
.TW
WW .100Y.C M.TW 2 - M3 W
M.T
.100
100
M
.
O
W
O
W
C
W
CO socket
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.Hexagon
M
.TWset
)
O
screws (M
attached
W
W
O
W
.CO .TW
C0.6
WW .100Y.C M.TW
W
0Y
Y.C x
WW .1Joint
0
0
WW
T
.
0
M
recess
M
O42
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.M3
.CO .TW
WW
C
Y
W
W
W
0
W
0
W
.T
00
3.4 .1
1.6
W.1 Y.COM W
W 8.3 Y.COM W
OMdetails
W
W.1 Y.CShaft
W
Effective
length
W
W
W G7
.T
18
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
is 0.5mm
0.5mm
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W OF.1FUNCTION
DESIGNATE THE NAME
.T ORDERING
00
WHEN
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
20/36
C
L
P
S
5
.
O
W
W
C
bit
V.TW
Y
W
.
WW .100Y.
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
W
00
Y.
W
WResolution
M.T
.100 Voltage
W.1 Y.COM
Smart
M.T
.100 ModelONo.
O
W
Size
W
W
C
.
C
.
W
W
Abs
WW .100Y M.TW
W
.100
.TW
00Y
56mm
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
55V
.
O
W
W
C
Single turn
20bit
.
Y
W
C
W
.
Y
W
00
Y
W
WW .100TS5648
.TW
M.T
.100
W.1
M
O
Multi turn
16bit
W
O
W
W
C
.
W
Y
W
W
Y.C
WW SSerial
WW36bit .100N100
Total Count
M.T
.100
M.T
O
W
O
W
W
.C
Y.C
W
OutputW
phase
.TW
.TW
100
00Y
Single turnW16bit
M
.
1
M
.
O
W
.CO .TW PPure Binary
WW TS5647
WW .100Y.C
Multi turn W
16bit
00Y
N100
1
M
.
W
O
Total Count 32bitWW
W
Y.C
WW
0
W
T
.
0
OMLLine Driver
W.1
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C
W
51
WW
8G7 ++ 0.020
0.005
20
SA 56
5 +03
60 +10
0
56 1
L = 500 + 05
MULTI-TURN
20
W
M.T
O
.C
20 or 16bit/turn and 16bit/65,536 turns
W
00Y
1
SPECIFICATIONS total 36 or 32 bit
M.T
.
O
W
C
Before the shaft turned by about 0.6 after
power
supplied,
WW .100Y. M.TW
effective resolution remains 5bit only.

O
W
Electrical Spec.
W
0Y.C Spec.M.
WW .Mechanical
TW
0
T
.
1
M
O
4.9 x 10 N m
20 or O
16bit
16bit65,536W Starting Torque
C
.
Max
.C or 32bit.TW
Y36
WW .100Y M.TW
50gf cm
Absolute Signal
0
0
1
M
. 5bit0.6
O
W
W
O
Moment
of
Inertia
1
x
10
kg
m
W
Y.C .TW
Max
0Y.C M.T
or W
16bit W
WW .1020bit
.100
100g cm
M
O
W
O
W
C
.
Maximum
Rotating
Speed
Output Phase
5,000min
W
W
Y
Y.CBinary Code
W
Max
WW .100Pure
.TW
5,000rpm
.100 OM.T
.TW
M
W
M
O
W
C
.
O
Radial
Play
W
C
W
.
Supply
Voltage
Y
W
0.05mm TIR Max
W
.C
W
.T
W
00
W .100Y DC+5V
.1Tolerances
00Y
.T
M.T
Mounting
OM
Axial End Play
W
O
W
C
0.2mm Max
.
W
W.1 Y.COMConsumption
C
.TW
W
W Current WW 250mA
00Y M
0Y.
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
M
.
0.1 Max
W Max
M
.CO .T
WW Temp.
W.1 Y.CO
CO
W
.
Y
W
W
0
Y
W
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
0 Source Current
.1 OM
10+ 70C
.T
M
.100
OM
W
W
W.1 20mA
Line Driver
Max
.C
C
W
.
Y
W
SN65C1168
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO
.
0
.T
W
W
Current .T
Storage Temp.
.1Range
.100Sink
20+ 85C
OM
W
M
.1
OM
W
20mA
Max
Y
.C
O
W
W
C
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
.T Frequency
Enclosed
00 Max. Response
Absolute.1
W.1 Y.COM W Not
OM
W Signal Y.C52MHzTS5648
W.1 Y.COM W
WW
3.2MHzTS5647
W
W
0
T
W
.
0
W
.T
00
W
Vibration
W.1 Y.CO49m/s
M.T
.100
38.4 s66.4
W.1 s Y.COM W
O
W
W
W
C
49m/s
.
W
TW5 2,000Hz9
NoteIncluding
0time for a request.
W
.T
WW .100YSerial DataM
M.5G
.100
.TWCycle
10on
M
.
O
W
Transfer
18times
980m/s
Shock
Time
depends
the
ID
Codes.
O
W
.C980m/s 100G11msec,
O
W
W
W
Y.Ctransmission.
WW .100Y
TW
.

100G11msec,
18
W
0
W
T
.
0
WW .100Y.C
T
M
.
M
.1
O
W
M
ID
O
W
C
Mass
.
O
W
W
W
0Y
W
2.5Mbit/sec.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T 0.6kg Max
.10
O
W
O
W
C
W External
C
W
Y. be output by.Tturning
Lithium Battery
absolute W
dataW
of 20 or 16bit0
CO VBTrecommended
TOSHIBA
.Battery
0 shall
0Y.ER6V
WW
.TWFully
WW .
M
. W
00Y
VB
ER6V.10
the input shaft by about W
0.6.1
after the power
supplied.
M
O
1
M
O
W
C
O
W
W
WW .100Y.0.6
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
20bit/16bit
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OTHER FUNCTIONS
AT OUTPUT
.CO(EXAMPLE)
O
WW STAGE
W
Y
WW 00Y.CO CIRCUIT
C
W
.
0
W
W
.TW
W
0
Y
W
T
.
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
WW 00Y.C
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW
Waccordance
TWOutput
.
WData
Output 00Y Following data
are serially output in
with
the
1
M
Line
Driver
.
O
1
W
.to
according
Request
OMCodes ID0IDF.
W
WCodes
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW TwistedW
C
.
0
W
Request
ID0IDF
Pair
Shield
Cable.
W
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
1
00 Single-turn
M
.
.
Multi-turn
O
1
SN65C1168
W
SN75176
M
O
W
W
20or
.CO .TW16bit 16bit
WW .100Y.C MAU5561N1
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y10
consecutive
requests of ID7 shall reset error signals.
O
W
M
O
W
O requests of IDC shall clear Multi-turn
W
3 consecutive
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.TW
WW data
Reset
0
signals.
WW .100Yand.Creset error
T
.
1
.
O
W
O
W
ID10
W
OM
Y.C
WW
.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TWTransfer distance
50m Max .100
0
WW .10IDC
T
M
.
O
W
50m
M
O
W
WWof 00Encoder
.CO
Y.C
WW .100Y.C M.TW
to notify dataW
destruction due to W
malfunction
Yetc.
TW
.
0signals
Battery Error
WW .1Error
T
.
1
0
M
.
battery.
Otransfer distance depends muchW
onW
ambient condition.
W
.CO .TW
OM
.Cthat
Y
WW 0Note
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0 to notify external
W
T voltage gets below 3.25 0.15V .1
.battery's
External Battery Alarm Error
W.1 Y.COM W
.10signal
OICM
AU5561N1 is separately necessary.
W Receiving
OM
W
C
3.25
0.15V
W
.
W
C
W
.
Y
W
W
0 refer toM
W
the.T
operation manual for AU5561N1. .100
0Please
W
TW
M.T
.turn
1IC
00Yto notify single
.
Error
signal
or multi turn data has been
O
1
W
M
.
O
Data Error Check
AU5561N1
W
C
.
O
W
abnormal.
.C
.C
WW .100Y
.TW
WW .1AU5561N1801100401E50
.TW
00Y
WW
M
.TW
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
.1
.100
CONNECTION
OM (EXAMPLE)
W
TABLE
SERIAL
DATA
OM
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
W
.T
00
M
.1
.T
00Y
W
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
COLOR
WFUNCTION
00
.100
W.1 Y.COM
M.T
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
0
W
.T
BEIGE
W
Y.
W
Idle
.TWbit 2.5M bit /sec.)W W.10Idle
00Y 16~44sM(40~110
WBattery
VB
100
OM
HW.1
H
M.T
.
O
C
.
O
W
W
C
W
Y. DF0 .T
W RF .100Y
Serial Data
LIGHT BLU
.
WW CF.100SF
DF1
DFn
WW .100Y.C M.TW
SD
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Control Field Status0
Field
Data Field
Y
GRY
W
n 7WCRC Field
W
00
Y.
W
WGND
CASE
CRC
M.T
.10
W.1 Y.COM
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
BLK
ID
5
DF 6
WWDF 0 .1DF
.T3W DF 4 DF W
GND
001Y DF 2 MDF
WW .100Y.C M.TW
.1DF007
OM
W
O
W
C
ID0
ABS
0
ABS
1
ABS
2
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
WHT
W
.
Y
W
00
Y
DCVWW
.TW ID1WABM 0WABM
.1010 ABM 2OM.T

100
W.1
M
.
O
W
W
C
ID2
ENID
.
BRN
W
W
W
GND
WW .100Y.C M.TW ID3 WABS 0 ABS.1100Y
ABS 2
ENID
M.TABM 0 ABM 1 ABM 2 ALM C

O
W
O
W
Serial Data
VLT
W Data
Y.C
I.DW
ABS : Single Turn
:T
SD
.Multi-turn
W
W .100Y.C M.TW ENID : EncoderW
100 Data OABM

M
.
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
52
WW
Resolution
5%
10%
Output Form
Battery Operation
50 A Max
300 A Typ
ABSOLUTE
2
2
MULTI-TURN
<
=
SA100
MULTI-TURN
55
44
36
100
55
4.7
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
.TW
00YM
1
.
O
W
C
W
WW.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
0Y.C M
.TW
0
M
1
.
O
W
O
W
17bit/Turn,16bit Turns
Y.C Max).TW
Large Wattage Motors
WW (At 3,000rpm
WW .100Y.C 17bit/1
.TW 16bit
100 Max)
.
M
(3,000rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
Y Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C(NRZ)
.TW Operation
M
00Y
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
.
0
0
M
W
M
W
.COare .TW
W.1
data
W
.CO Machines
0Y
W Multi-Turn
W
0
Y
Injection
WW .100YEven
T
.
1
0
T
M
.
.
0
backed
and
W built-in
.1
W
.CO .TW
OM
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
WW 0
W
0
Y
W
.T
.100capacitor
W.1 Y.COM W
M.T
.1 0
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5667N253
C
W
W
W
.T
W
00
0Y
Y.
W
M.T
.10
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW 30 .100Y.C Dimension
.TW mm mm
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
20
O
W
O51
W
26.3
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y2.C M.8TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
3
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 0.35M.TW
WW .100Y.C M.TW
11
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO
C
W
.
W
W
L=500Min.
W
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OMmounting surface
W.1 Y.Encoder
O
W
W
C
W
C
W
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
50Min.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W 15 1.5 WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.15T(15)
6
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W 4.52M5
W
W
W
W
.T
1
00
W
M
.T
Hexagon socket W.1
MDetails
.100
OMDimensions on Shaft WW.
.CO .TW
O
W
C
Shaft
Recommended
.
Y
W
C
set
screws
(attached)
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
0
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1 Y.
OM
2
W
W.1 Y.C
C
W
W
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00 is 0.5mm
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
0.5mm
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW OF.1FUNCTION
M
DESIGNATE THE NAME
00Y
WHEN
ORDERING
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
17/33 Obit
LWWPW 0S0Y.CO 5 .TV
W
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W Resolution
.T
00
W.1 Y.COM
Smart
MNo.
OM
W.1 Y.CVoltage
Size
O
W
W.1 Y.CModel
W
W
W
W
Abs
W
.T
W
.100
.TW
100
00
100mm
M
.
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
55V
.
O
W
W 17bit Y.C
C
SingleW
turn
.
Y
W
W
Y
W
W
00
W
W
M.T
.100
W.1
M.T
.100 TS5667N253
O
Multi turn W16bit
W
O
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW SSerial
WCount
Total
33bit
M.T
.100
M.T
.100
O
W
O
W
Output
WWphase .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
.CO
WW
PPure
Binary 100Y
WW .100Y.C M.TW
.
WW
O
W
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
W.1 Y.COM LLine
Driver
W
W
.TW
00
1
M
.
W
WW .100Y.C
W
53
WW
SA 100
30 +0.021
0
30 +0.4
+0.2
30 +0.021
0
30 g6~h6
30 +0.021
0
30 +0.4
+0.2
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
W
Starting Torque
80 x 10 N m
O
C
.
Max
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW .100Y M.TW
820gf cm
17bit/turn
multiturns
Absolute Signal
0
T
.
0
1
M
.
O
W
O
17bit
1
16bit
33bit
Moment
of
Inertia
W
150 x 10 kg m Typ
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
C
.
3,000min
Output Phase
Mechanical Spec.
Maximum
Rotating
Speed
W
Y.CBinary Code
W
W
00Y M.TW 3,000rpm
WW .100Pure
TW
Max
.
1
T
.
.
M
O
W
M
O
W
C
Play
0.05mm TIR Max
W
.CO Supply
WW .100Y.
.TWRadial
WVoltage
5V.
WW .100Y.C DC +M
T5%
M
00Y
.T
Mounting
Tolerances
O
1
Axial
End
Play
W
M
.
O
W
C
0.1mm Max
.
O
W
W
C
.
.TW
W
Normal Operation
W
00Y M
0Y
Y.C
WW Typ
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
M
.
0.1 Max
Current
M
W 70mA
.CO .T
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
W
.CO
Y
W
0
Y
W
W Typ
Battery
Operation
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
.1 OM
10+ 85C
.10A
M.T
.100
OM
W
W
W100
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100
20+ 90C
OM
W
M Line Driver
.1
OM / 20mA
W
Y
.C
O
W
W
C
ADM485
or
compatible
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
20mA
.T
00
W.1 Y.COM W
IP = 40
OM
W.1ADM 485
OM
W.1 Y.C
C
.
WW
W
W
0
Y
T
W
.
W
0
0
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
5 2,000Hzfor 2hours/axis
49m/s 5G
Vibration
OMRotating Speed
WW 00Y.CO49m/s
W.1 YMaximum
W
.CO .TW
WWmin Max
C
5G
5 2,000Hz2
.
Y
W
T
W
3,000
.
W
0
W
W
T 3,000rpm
M 200G
.1
10
00 M
M
.
O
1
.
W
.
1,960m/s
Shock
O
W
.C1,960m/s.T
O
W
W 11msec, 3times/direction
WW .100Y
200G11msec, 3
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
Without Cable
O
W
35s W
63s
.CO .TW Mass WWW 00Y.C 1.2 kg.Max
C
.
Y
TW
W
W
0
Y
W
1
0
0
W
T
M
.
.
Note
Including
time
for
a
request.
1
0
M
.
O
W
W
OM Cycle
W.1 Serial Data Transfer
Time depends
Codes.
.CO .TWExternal BatteryWW
0Y.C MLithium
Y
.TWBattery ER6V
W
0
WW on.1the0ID0communication.
1
WW .100Y.C
T

.
.
VB
ER6V
M
O
W
M
W
O
W
CO
.ID
WW .100Y.C M.TW
WW2.5Mbit/sec.
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W
W CodeY.CO
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
NRZ
Bi-direction
W Base BandW
0
T
.
0
0
WW Data
T
.
1
0
M
.1
NRZ
W.
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
.CO Address
Y
W
W
0
Y
W
Accessible
Address
8bit0~79
0
0
WW E PROM
T
.
.1
W.1 Y.COM W
.1O0M OM
OM
W
PR
EW
8bit0~79
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
.C
W
W
WW .100Y
.TW
W
M.T
.100
.TW
00Y
M
CONNECTION
TABLE
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW
M.T
.TW
00Y
O
W
M
.
O
W
W
.C
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW
.TW
Lead
Remark
00Y
WWWire
1
00Y Function
M
.
1
M
.
W
OVcc
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Red WW
Main Power
DC + 5V 5% Y
W
C
.
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
M
100
Black
GND
W.1
M.T
O
WW 00Y.CO .TW
W.
CO
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
Notice1
0
Y
W
T
Brown
VB
0
.
W
.T Battery
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OM
W
W.1 Y.CGND
Brown/Black
W
W
W
W
.T
W .100 SD M.TW
M.T
.100
100
M
.
Blue
O
W
O
W
C
W
Serial Data
.CO
WW .100Y.
.TW
Blue/Black
WW .100Y.C M.TW
WW
M
00Y SD M.TW
O
1
W
.
O
O
Gray
W
CASE GND
WW
.C
WW .100Y.C M.TW
W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
is necessary during
OPower Outage.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
.T
W
WW .100Y.C M.TW
.100
M.T
.100
OM
W
O
W
RECEIVING AND
C
TRANSMITTING
INTERFACE
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
.
Y.C .TW
W Side .100Y.
.TW
Receiving
WW Encoder
.100
00Side
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
.TW
WW .11k
.100
.TW 1k
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.
W
W
00
Y
W
T
WW .220
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1k
M.T
M.T 1k
.100
O
W
O
W
SRQ :
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
54
WW
Resolution
Output Form
ABSOLUTE
MULTI-TURN
SA135
73.8
80.8
80.8
(90)
(69.4)
1351
65 h6
65 +0.04
+0.01
65 +0.5
+0.04
65 +0.04
+0.01
MULTI-TURN
SA 135
73.8
4.7
N.P
ABSOLUTE
W
M.T
O
.C
.TW
00YM
1
.
O
W
C
W
WW.100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW Output
00Y
.TWAbsolute Signal
1
Full
M.T
.
M
O
APPLICATION
FEATURES
W
O
C
.
WW .100Y
.TW
0Y.C M
.TW
0
M
1
.
O
W
O
W
17bit/Turn,16bit Turns
Y.C Max).TW
Large Wattage Motors
WW (At 1,500rpm
WW .100Y.C 17bit/1
.TW 16bit
100 Max)
.
M
(1,500rpm
OM
W
O
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
Y Bi-direction
Serial W
Communication
W
.T
M.T
.100 Type(NRZ)
.TW
Robots
100
M
.
O
W
M
O
W
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C(NRZ)
.TW Operation
M
00Y
M
Fail-Check
O
1
W
M
.
O
W
W
Tools
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
YMachine
WW .100Y.C
TW
.
0
0
M
W
M
W
.COare .TW
W.1
data
W
.CO Machines
0Y
W Multi-Turn
W
0
Y
Injection
WW .100YEven
T
.
1
0
T
M
.
.
0
backed
W
.1
W
.CO .TW
OM
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
WW 0
W
0
Y
W
.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.1 0
OM
W
O
W
W
C
.
W
TS5667N650
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
.TW mm mm
WW .100Y.C 59 M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW 30.100Y.C M.TW
WW .100Y.C 13 M.TW
WW .100Y.C M.TW
2
6.3
O
W
20
O11
W 1
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
socket screw
WW 00Y.CO Hexagon
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
.
0
W
.1
W.1 Y.COM W
M.T
.10
OM
W
O
W
W
M4
X
20
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y8 .C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WW 00.35
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM L=500Min.
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
W
WW .100Y.
.TW
W
WW .100Y.C M.T52Min.
WW .100Y.C M
M
12 .T 22
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.CO59M 10W
W
W
W
W
.T
W
.100 Recommended
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y Dimensions .onTshaft
W
.T
W
00
W
WW .100Y.Shaft Details
M
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
.C
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y
M.T
.100
.TW
M
O
W
M
O
W
C
is
0.5mm
0.5mm
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
O
W
O
W
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW OF.1FUNCTION
M
DESIGNATE THE NAME
00Y
WHEN
ORDERING
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
17/33 Obit
LWWPW 0S0Y.CO 5 .TV
W
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
M
.1
O
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W Resolution
.T
00
W.1 Y.COM
Smart
MNo.
OM
W.1 Y.CVoltage
Size
O
W
W.1 Y.CModel
W
W
W
W
Abs
W
.T
W
.100
.TW
100
00
135mm
M
.
OM
1
W
M
.
Encoder
O
W
C
55V
.
O
W
W 17bit Y.C
C
SingleW
turn
.
Y
W
W
Y
W
W
00
W
W
M.T
.100
W.1
M.T
.100 TS5667N650
O
Multi turn W16bit
W
O
W
C
.
W
Y
W
W
W
Y.C
WW SSerial
WCount
Total
33bit
M.T
.100
M.T
.100
O
W
O
W
Output
WWphase .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
.CO
WW
PPure
Binary 100Y
WW .100Y.C M.TW
.
WW
O
W
C
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
W.1 Y.COM LLine
Driver
W
W
.TW
00
1
M
.
W
WW .100Y.C
W
55
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SPECIFICATIONS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
.C
Electrical Spec.
WW .Mechanical
TW
00Y Spec.M.
.TW
1
M
O
W
Starting Torque
98 x 10 N m
O
C
.
Max
W Total 33bit
Y.C and 16bit
WW .100Y M.TW
1,000gf cm
17bit/turn
multiturns
Absolute Signal
0
T
.
0
1
M
.
O
W
O
17bit
1
16bit
33bit
Moment
of
Inertia
W
1.21 x 10 kg m Typ
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
C
.
1,500min Max
Output Phase
Maximum
Rotating
Speed
W
Y.CBinary Code
W
W
00Y M.TW
WW .100Pure
TW
.
1
1,500rpm
T
.
.
M
O
W
OM Supply Voltage
Play
WW 00Y.CO .TWRadial
C
.
W
C
0.05mm TIR Max
W
.
Y
W
W
DC
+
5V
5%
W .100
.1Tolerances OM
00Y
.T
M.T
Mounting
Axial End Play
W
O
W
C
0.1mm Max
.
W
W.1 Y.COM W
C
.
.TW
W
Normal Operation
00Y M
0Y
WW Typ
TW
.
Shaft Inclination
1
0
0
T
.
.
1
0
M
.
0.1 Max
Current
M
W 70mA
.CO .T
WW Temp.
W.1 Y.COConsumption
W
.CO
Y
W
0
Y
W
W Typ
Battery
Operation
W
Operating
Range
0
0
W
T
.
.1 OM
10+ 85C
.10A
M.T
.100
OM
W
W
W100
.C
C
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
W
.T
Storage Temp.
.1Range
.100
20+ 90C
OM
W
M Line Driver
.1
OM / 20mA
W
Y
.C
O
W
W
C
ADM485
or
compatible
W
.
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
.
0
20mA
.T
00
W.1 Y.COM W
IP = 40
OM
W.1ADM 485
OM
W.1 Y.C
C
.
WW
W
W
0
Y
T
W
.
W
0
0
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
M
.1
49m/s 5G
5 2,000Hzfor 2hours/axis
Vibration
OMRotating Speed
WW 00Y.CO49m/s
W.1 YMaximum
W
.CO .TW
WWmin Max
C
5G
5 200Hz2
.
Y
W
T
W
1,500
.
W
0
W
W
T 1,500rpm
M 200G
.1
10
00 M
M
.
O
1
.
W
.
1,960m/s
11msec, 3times/direction
Shock
O
W
.C294m/s 30G11msec,
O
W
WW .100Y
.TW
3
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
C
Without
Cable
Mass
.
O
W
W
35s W
63s
.C
1.5kg.Max
W
0Y
W
TW
0
WIncluding
1
0for0Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
Note
time
a request. M.T
1
.
O
W
W
O Cycle
Time depends
Codes.
.CO .TWExternal BatteryWW
0Y.C MLithium
Y
.TWBattery ER6V
W
0
WW on.1the0ID0communication.
1
WW .100Y.C
T

.
.
VB
ER6V
M
O
W
M
W
O
W
CO
.ID
WW .100Y.C M.TW
WW2.5Mbit/sec.
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W
W CodeY.CO
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
NRZ
Bi-direction
W Base BandW
0
T
.
0
0
WW Data
T
.
1
0
M
.1
NRZ
W.
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W
.CO Address
Y
W
W
0
Y
W
Accessible
Address
8bit0~79
0
0
WW E PROM
T
.
.1
W.1 Y.COM W
.1O0M OM
OM
W
PR
EW
8bit0~79
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
.C
W
W
WW .100Y
.TW
W
M.T
.100
.TW
00Y
M
CONNECTION
TABLE
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
1
WW
M.T
.TW
00Y
O
W
M
.
O
W
W
.C
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW
.TW
Lead
Remark
00Y
WWWire
1
00Y Function
M
.
1
M
.
W
OVcc
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Red WW
Main Power
DC + 5V 5% Y
W
C
.
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
M
100
Black
GND
W.1
M.T
O
WW 00Y.CO .TW
W.
CO
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
Notice1
0
Y
W
T
Brown
VB
0
.
W
.T Battery
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
OM
W
W.1 Y.CGND
Brown/Black
W
W
W
W
.T
W .100 SD M.TW
M.T
.100
100
M
.
Blue
O
W
O
W
C
W
Serial Data
.CO
WW .100Y.
.TW
Blue/Black
WW .100Y.C M.TW
WW
M
00Y SD M.TW
O
1
W
.
O
O
Gray
W
CASE GND
WW
.C
WW .100Y.C M.TW
W
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
is necessary during
OPower Outage.
WW 00Y.CO .TW
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
.T
W
WW .100Y.C M.TW
.100
M.T
.100
OM
W
O
W
RECEIVING AND
C
TRANSMITTING
INTERFACE
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
.
Y.C .TW
W Side .100Y.
.TW
Receiving
WW Encoder
.100
00Side
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
W
W
00
0Y
W
WW .1005VY.
M.T
.10
5V
W.1 Y.COM
M.T
O
W
ADM485
ADM485
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
.TW
WW .11k
.100
.TW 1k
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y SDAT :.
W
W
00
Y
W
T
WW .220
M Serial
.100
100
W.1
M.T 220
Data
O
W
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW 1k
M.T
M.T 1k
.100
O
W
O
W
SRQ :
WW .100Y.C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Request
M
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
DE
DE
W
W O
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
56
WW
Resolution
Output Form
ABSOLUTE
MULTI-TURN
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SERIAL SIGNAL RECEIVERS
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
I C
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
TW
.
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
00
M.T
W.1 Y.COM W
O
W.1 receiver
W
C
.
W
AU5561N1W
which is a serial
signal
IC
dedicated
W
Y
W
.T
00
W
M.T
.100TS5669Oprovides
W.1 Y.COM W
M.T TS5648, TS5667,W
to TS5647,
TS5668,
W
O
W
C
.
W
.C
W
.T
W conversion
0Ybit signals,
W of 40 to
.100
00Yserial-to-parallel
M.Tand
.10110
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W.1 Y
C
W
Y
Wbus or 0DSP
interfaces
with
bit W
CPU
.C
Y.bus. .TW
W
TWa 16/32
M.T
.100
.provides
1to 0synchronize
00 AU5561N1
M
.
O
1
W
M
.
interrupt
signals
with
O
W
C
W
.C
.CO .Talso
WW .100Y.
.TW
W read encoder
WWdata whithout
.inTW
00Y a CPU
M
1
00aYCPU. It can
M
.
O
1
W
M
.
O
WW turn00data,
.CO (Manual
Y.CMulti- .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 0two
WMode)ID3W(Single
Yways
0
T
.
1
M
.
O
1
W
. turn data, &M
O
Alarm)
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
0
WW 40bit110bit,
T
W.1 Y.COM W
M.
.10
OM
W.1 Y2.5Mbit
O
W
W
C
.
W
C
W
.
W
.T
W
00
Y
W
WW 16bit32bitCPUDSP
M.T
.100 TS5668
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
TS5647
TS5648
TS5667
O
W
W
C
.
W
W
W
Y.C
WW .100Y
WW TS5669IC
M.T
.100
M.T
O
W
M.T
.100
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WWAU5561N1CPU
M.T
.100
0
O
1
W
.
O
W
C
CPU
WW .100Y.
WW 00Y.CO .TW
.TW
WW .100Y.C M.TW
WID3
M
O
1
W
M
.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
O
W
OM
W.1
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WSPECIFICATIONS
WW .100Y.C M.TW
For details, please refer to operation
801100401E50
W manuals,
.CO
W801100401E50
W.1 Y.COM W
Y
WW 00Y.CO
W
0
W
W
.TW
AU5561N1
0
W
T
.
1
0
W
T
M
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
Supply Voltage
W
WW .100Y.C M.TW
10%
WW .100Y.C M5.0V
.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
SourceW
Current
WW 00Y.CO 40mA
C
W
.
W
W
Y
W
T
Max
.
W
M
.1
.T
.100
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
Permissible
Voltage Y.C
W
W
W
W
00
W
M.T MinVSS
W.1 Y.COM W

M.T
.100
ODD
W.1 MaxV
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
Output W
Current/Terminal
W
.TMax
M.T
.100
.TW
100
00Y
O
24mA
M
.
O
W
M
W
W
.1
C
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
Permissible
Dissipation00Y
WW
M
O
1
W
200mW
Max
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Operating Temperature
10
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO+ 85C.TW
WW 00Y
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
Storage Temperature
O
W.1 65+
150C
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
OUTLINE W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
.100mm OM.T
Dimension mm
W
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW23.2 .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
20.0
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
80
51O
W
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O 50
WW 00Y.CO
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
81
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
Index
W.1
M.T
O
W
0.8
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T 1.6
O
W
O
W
100
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y31.C M.TW
WW 00Y.CO
WW 00Y.CO .TW
W
W
.1
1
30.1
OM
W
WW
C
0.65
0.30
.
W
W
Y
W
0
W
.T
0
W.1 Y.COM W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
57
WW
AU5561N1
0.4
0.1
17.2 0.4
14.0 0.1
2.7 0.1
0.15 0.05
0.1
0.3
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
SYSTEM CONNECTION
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
.CO .TW
WW 14100++Y5V
.CO .TW
Y
W
5V
716bit (32bit) CPU
0
D0 61
M
+ 5V
60
M
.10
W.126
D1
O
39 + 5V .CO
W
W
C
59
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
D2
51
.
W
.T
58
10+ 5V OM
00
.
1
D3
57
M
.
W
56
O POWER ON RESET W 76 + 5VY.C
W
C
D4
W
.
W
W
0
+ 5V
W
.T D5 55
W
0Y
W
T
.
82 .1+05V
0
T
M
.
1
54
M
.
D6
84 TEST1 .CO
O
W
OM
WW
C
53
D0 ~ D15
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
D7
W
T
85
.
W
0
W
.T
TEST2
1
00
M
.T
USER DATA BUS
1
00Y
D8 52
86W.TEST3
M
.
O
1
M
.
49
O
W
O
16bit
W
W
C
D9
87 TEST40Y.C
W
.
W
C
W
.
Y
48
W
T
.
0
W
T MHz
.20
4
00
.TW
00Y
X1.1
47
OM D10
D11
5 W
W.1 Y.COM W
C
.
W
W.1 Y.COM W
X2
46
W
Y
W
0
D12
2
W
T
.
0
0
W
T
.
SYSRES
45
1
0
M
.
.T
1
00
D13
83 ABSMD
M
.
O
1
W
M
.
44
O
W
.C D14.TW
C
9 WSDAT
.
Y
W
W
0
43
Y
W
WW 00Y.CO .TW
0
W
T
.
D15
77 INRQ .10
0
M
1
10k
42
M
.
O
1
W
M
.
D16
69
O
W
C
.
R/W
RD
41W
Y
D17
0
78
WW
T
WW 00Y.CO .TW
.
0
WW .1+05V0Y.C M.TW
RQMODE
40
1
M
.
D18
79 RQC0
D0 ~ D31
O
TS5647,TS5648
50m Max
1
W
M
.
O
.C D19 38
OCOLOR FUNCTION AWG24 WW
W
W
C
80 RQC1
W USER DATA BUS
.
Y
C
W
.
37
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
W
T
D20
.
81
1
0
0
W
T
32bit
M
0
RQSTBW.
M
.1
O 36
M.
70 STRB
.CD21
W
W.1 Y.COWHT
35 W
Y
WW 00Y.COUSER WR
W
D22
67 W
0
Vcc
W
W
0
W
T
(
)
CS
34.T
.
W
M
.1
(O
) CS
.T
1
00
D23
71 IS
M
.
DECODER
O
1
W
M
.
33
BLK
W
C
.
O
W
W
D24
C
72
GND
.
Y
CPUM
W
.TW
W
00 D25 32
WW .100Y USERMA2
TW
66 A0
.
1
WW .100Y.CBRN
T
M
.
.
30
O
VB
W
M
D26
65
O A1
W
.C 29 .TW
W
W
CO GND
W 64 A1
.BEIGE
3.6V
W
00YD27
0Y.CADR.
WW
A2 W
28 M
BUS
A0.T
1
0
WW .100Y
T
.
.
1
D28
73
VB
M
.
O
M
DMODE WW
27
O
W
C
.
O
W
D29
74
C
W~ M39
.
Y
W
W 8 DS40W
.CBLU SD.TW
0D32 24 M.TD0
R 00Y
0
Y
W
T
.
1
WW .100LIGHT
.
1
SRQ
23O
M
.
W
USER
M
D31
11 DRCONT W
O SD
W
VLT
W DATA BUS
Y.C22
WW 00Y.CO .TW 10
C
.
M32
0
W
T
W
40bit
.
W
0
Y
W
SDTS
21
1
0
W
. M33 20 OM
.T
0
3
M
.D1
.C
OM
WW M34
W.1TS5667N120,N420
WW 00Y.CO .TW67 GND
C
SN75176
GND
.
0Y19
W
W
.TW
W
0
Y
W
M35
1
0
W
T
M
.
COLOR
FUNCTION
.
1
0
GND
18
M
.
O
1
W
M
.
M36
25
O
W
O
GND
W Y.C
17.C
W
31 GND
WW M37
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
16
1
WW .1RED
T
Vcc
M.T
.
.
00
M38
50
O
W
M
GND
15
O
W
C
.
O
W
63
.C
0Y M.TW
WW M39
GND
WW .100Y.C M.T68WGND
INT
1062
WW .BLK
00Y
.
.TW 73DMODEL
GND
89
1
W
M
TIMOT
75
O
BRN/BLK
.CO .TW
GND
W
12 Y
W
GND
WW 00Y.C
88
W
.CO .TW CPU32bit
0
WRQBUSY
0
Y
W
T
GND
13
.
1
0
WW
.
RXBUSY
93 GND
OM
BRN
W
.10 VB OM
W.1 Y.COM100
C
.
W
W
W
Y
W
C
GND
AU5561N1
W
.
W
W
.T
00
WW BLU.100Y
M.T
.100
.TW
1
M
.
SD
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
BRN/BLK
WW .100Y.C M.TW
0SDY.C M.TW
WW
.10
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
M
.1
00 TABLEM.T
M
.1
W
CONNECTION
O
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
W
W
.T
00
OM Supply
W.1 Y.C
PPower
W.1 Y.COM W IInput WOOutput
W.1 Y.COM W
W
W
0
W
W
WFUNCTION.100
.T
W FUNCTION.100 FUNCTION
M.T
.10 FUNCTION
.T
FUNCTION
M
O
W
M
FUNCTION
O
W
C
W
W
PIN
PIN
PIN
I/O
NAME
I/O
NAME
I/O
NAME
.C
Y.
W
.CO
W
W
.TW
W
100
00Y M.TW
W
M
.
1
00Y M.TW
.
O
1
W
.
O
W
WW 00Y.C
VW
P
1
I
.CO .TW 35 O WD22
WR/WW .100Y.C M.TW
Y+5V10%
TW 69
0
W
(32bit
) .
1
0
Reset
36
O
D21
2
I
SYSRES System
Data
Bus
70
I
STRB
M
.
1
W Control Signal
W
.CO .TW
OM
W.
GND
37
O
D20W
P
71
I
IS W
3
V
.CO32bit
Y
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
. 72 I CPUM W
0
.T
W
System
38
O
D19
I
4
X1
M
.1
.100 Clock
OM
W.1 +5VY
Clock
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P
V
O
73
I
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5
X2
10%
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OM
WSystem
C
.
Y
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C
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.
0
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W
W
0
0
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W
GND
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O
P
6
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D18
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W.1 GNDY.COM W
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7
P
V
OM 75 P V
W
W
C
.
C
W
.
Y
42
Signal Y
O
76
P
8
SRQ
V W
+5V 010%
.T
W
WWRequest
.T43W OO D16
M.T77 I INRQ WW.10
.100
Serial .Signal
I
9
D15
SDAT
OM
100
M
O
W
C
.
O
W
C
.
Y
W
.C
44
I/O
10
SDTS
W Control Signal
W Control
.TW
W OO D14
W
TW II RQMODE
.78
100
00Y
M
.
.T
Signal
45
11
O
DRCONTW
D13
79
RQC0
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O 46 O D12
W
12
O
RQBUSY
RQC1
WI RQSTB
WW .100Y.C M.TW
W
WO D11 WW .100Y.C M80
Y.C
47
O
81.T I
13
RXBUSY W
0
T
.
0
W 10% Y.CO
M48 O D10
.1
O 82 P V
W
P
14
V
+5V 10%
W+5V
WControl
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.T
M39
O
O
IW ABSMD
15
D9
Signal1
WW .100Y.C 83
T
.
W
. 00
M I TEST1
OM
W
M38
50
P
16
O
V
GND
84
Test Signal
M
.1
O
W
C
.
O
W
W
C
M37
17
O
I WTEST2
.C 51 .TP W V
Y. 85 .T
W .100Y
W
.
WW+5V 10%
W
100
00Y
M36
D8
52M O
O
86M
18
.
OM
1
W
.
O
W
40bit
C
.
O
W
W
C
M35
53
D7
O
O
87
19
.
Y
W
C
Y 88 P.TWV
W GND .100
W Data Bus (.16bit
WW .100Y. 54 MO.TWD6
M34
O
20
10)0
MO TIMOT Time Out ErrorW
OM
W
O
W
M33
55
D5
O
21
O
89
Y.C
O
16bit
W
C
.
W
C
W
.
0
Y
W
W
0
Y 56 O .TW
W
M32
D4
O
22
00 90 .T
W
W.1 Y.COM
.100 57 OM
D31
V
P
O
23
+5V 10%
W.1 Y.91COM
W
W
W
C
W
.
W
W
D32
O
92
24
00
Y 58 I/O D3W
W
WGND
.100 93 OP M.TV
GND
V
25
P
W.1
.100 59 OI/OM.TD2
W
W
W
C
.
V
W
+5V 10%
26
P
94
.C I/O .D1
W
WW .100Y
T
WW .100Y60
TW
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D0
61
I/O
27
O
95
M.
M
O
W
O
(
)
W
D28
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62 CO
O
28
96 .C
W
Y. P INT
W
D27
V .TW
O
29
GND
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WW
32bit10063
1
.
M
.
O
W
D26
I O A2
O
Address Bus
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30
W 64
C
.
W
C
.
Y
W
V
A1
GNDWW
65
I
P
31
99
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Y
0 P V
.T W W.1100
0660 I
1
M
.
D25
A0
GND
O
32
O
W
W
D24
CS
67 YI.C
33
O
Chip Select
W
W
W
0
W
.T
0
D23
34
O
W.168 PY.COV M W GND
W
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
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DD
SS
DD
SS
SS
SS
DD
DD
DD
SS
DD
SS
DD
SS
SS
DD
SS
SS
SS
SS
W
M.T
O
W
Y.C
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1
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M.T
.
FORMAT
O
W
C
.
W
WW .1
TS5648
00Y
M.T
O
W
Request 0
W
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Y.C
WW
0 Output
.T
1
M.T Control Field
.
16bit CPU
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M
O
W
O
C
CF
.
.C
WW .100Y
.TW
DATA
Address
.TW
00Y
) M
1
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Data
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M
.
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C
.
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C
.
Y
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.TSFW DF0 DF1
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.TW
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M
.
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M
O
W
W
C
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ID
.
W
W
Y
W
W
Y
W
0
0 0 W
00
W
: Control
M.TField
MData.T
.100 LSB SingleO
W.1 CF
Turn
M.T
W
SF .CO
: Status FieldW
O
W
C
.
Y
W
bit
.C 0 0 .T1 WControl Data
Y
W
.T
W
~ n: Data
.TW
MField
.100DF0
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00Y
.10020 19 18O17M16
W
DF .nC
O
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W
W
W.1 Y.COM W
C
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Y
W
W
Y. MSB
W
W
1 0.T
M.T
.100
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00 ID 0 0 M
.
O
1
W
.
12
11
10
9
8
7
6
5
W
C
FIELD
FORMAT
W
.CO 1 .TStatus
WW .100Y.
.TW
W Field
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M
00Y 0 1 M
O
1
W
.
O
W
0 0
1 O
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0Y.C M.TW
WW
WW 00Y.C
W
W0 0 00.10000Y00 .C00 00 M00 .T00 W00
( 1 ) Control Field .10
T
.
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
M
.
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.COError Data
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W
Y
W
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0 0
0
T
0
0 W
1.1 0
cc0 M
cc1 cc2 cc3 cc4
1
M.
.10
.CO .TW
ID
0 0 0 0 .C
0 O0 0 0
W
W.1 0Y.0C0OM Transmission
ID WW
Y
W
0
Y
W
W
0
W LSB Single
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Sync Code
ID Code
Delimiter
.T
0Turn0 Data
W
.TW
W.1 Y.COM ID
.1000 0 1 OM
OM
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W
W
C
W
.
C
W
.
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Field
.T
W
00
W 20 19 .1180017 16 15 14M13.T
1
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T
M
.
.
O
W
OMTurn Data
W
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Y.Cea0 ea1.TW
WW MSB
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WW
bit 0Y
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0
W
DD1 DD2
1
0
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T
.
.
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4 3 2 .11
0 0 0 M
OM ca0 ca1 1
W
O0
W Data
C
.
O
W
W
C
(10) ID
W
.
Encoder
ID
LSB
Multiturn
Y
W
C
ID
3
10
Start
bit
Infomation
Code
Encoder
Alarm.T
Delimiter
W
.
0
Y
W
Wbit
WW .0101 01Y 0 0 M
M Communication
.10
.TW
Alarm
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.
O
0 0 1 0 0 0
W
16
15
14
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
.
W
0
0
Y
MSB
W
( 3 ) Data Field
0 Multiturn DataM
W
M
.1
.T
M.T
.10
W
0 00
1 .1
bit
0 0 0W
0 0 0 0CO
0
DF0
~ DFn .CO
O
W
W
W
.
Y
W
8 .C
7 6 5 4 3 2 1
W
0
Y
W
W
W
.T 0 d0 d1 d2 Wd3
W 1 0.1100YAlarm DataM
.10 d4 d5OMd6.T d7 1
.TW
100
M
.
Status Field W
O
C
O
W
Y.
Y.C
WWData (LSB
.TW Delimiter
Start
bit
Communication
WW .Error
.TW
10First0)
00Data
WW1 1 .0100Y.C CRC
M
.
.TW
1
M
O
W
M
LSB
O ( )
W
O
W
WField
WW .100Y.C M.TW
4 .T
CRC
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
M CRC
.CO .TW
O
Wrc3W rc400Y
W
WW 00Y.CO .0TWrc0 rc1 rc2
C
.
W
W
rc5
rc6
rc7
1
W
Y
W
W
M
.1
W.1 )Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
(
.
Start bit
DataW
CRC Code, LSB First
Delimiter
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
CRC
LSB
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
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M.T
O
W
O
W
O
W
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WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW 2.5Mbps
WW I/O
C
.
Y
W
W
SCHEMATIC
W
0
Y
W
IN
I/O
SIGNALLING
(at
2.5
Mbps)
W
M
.1
.T
00
M
.10
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WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW CS.100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW WR .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
O
W
RD
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
DATAWW
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TWNEW
NEW
0
W
T
.
0
BUS
RQDATA
O
1
.
DATA
DATA WW
OM
(D0 ~ D15) W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
1s
Max
4s
W
0
Y
W
W
M.T
.1
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
RQ WW
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
W
Request to Encoder
M
00Y
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
W
T
.
0
O
DRCONT
W
O
W
OM
W.1 Y.C6.4
0.2s Transmission Side Waiting
WW .100Y.C M.T
W
WW .100Y.C M.TW
SD WW
WAIT
0
T
.
0
Data From Encoder
WW 00Y.CO .
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
0
W
T
.
.1
W.1 Y.COM
M16s
.10
OM
W
O
W
W
C
~
44s
Max
10s
Max
.
W
C
W
Y
W
WReception W CRC Operation
WW .100Y.
M
.100
.TData
Internal Data
Serial
M.T
.100 1sOMax
W
M
W
.CO
O
W
W
C
CRC
.
Latching
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
W
.T
00
W OLD.1DATA
00Y
W.1 Y.COM
M.T
NEW DATA
W.1 Y.COM
O
W
W
W
C
W
.
W
W
00
W
.T
WW .100Y 38.4s
Mafter
.100 Released
W.1
M.~T66.4s Max
O
W
the
1st
READ
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y1READ
WW .100Y.C M.TW
M.T
INT
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
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W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
59
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
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M.T
.
O
W
C
W
CPU16bit WW .100Y.
M.T
O
W
.C
W
WW .100Y
RQ WRITE (when transmitting request
RX READ
.TW)
M.T(when data reception is finished)
M
O
W
O
C
RQ
RX
.
.C
WW .100Y
.TW
.TW
00Y
M
1
M
.
O
W
O
W
A0 ~ 2
.C
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WW .1DATA
.TW
00Y
M
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.CO .TW
WW250ns0Min
Y
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W
0
W
M
.1
.T
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CS
OM
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W
C
.
W
W
W
.T
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M
.1
.T
00Y
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.CO .TW 4.5ns Min
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W.1 Y.COM W WR
Y
W
W
W
.T
00
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
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W
W.1 Y.COM W
C
100ns
Min
.
W
W
Y
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.T
W
A0
2
.1~0A20
M.T
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M.T
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O
W
C
.
O
W
W
C
Received
Data
W
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
T
W
RQ
DATA
D0
0
Y
W
.T
M.efgh, ijkl,
.T~WD15
.100
W.1 Y.COabcd,
M
.100
Internal Request Register
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
.
W
W
.TW
0YDATA M.TW
W
100
0RQ
M
.
.TW
1
00Y
abcd
efgh
.
D0 ~
D15
O
1
W
M
.
O
W
.C
O
W
C
.Min
W
0Y
WW .150ns
TW10ns ~ 50ns
Min
.
0
WW .1250ns
T
.
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
M
O 50ns Min
W Time
Access
O
W
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
W
0
Y
W
DRCONT
W
M.T
.1
.T
1
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M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.T
TERMINALS/FUNCTIONS
00TABLE OF
Wto.1operation
refer
for TS5640
W.1 Y.COM WFor details, pleaseW
CO 801100401E50
.manuals,
OM
W.1
Y
W
C
.
0
W
TW
W
.
W
AU5561N1TS5640801100401E50
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
T
M
.
.
0
.1
O
OM
OM
WW 0FUNCTION
W.1 Y.I/O/T"
W
Y.C
WW 00Y.CPIN
C
FUNCTION
0
W
No. .TW
I/O/T"W
PIN No.
W
W
1
0
W
M.T
.
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Outputs
Request
data.Open
when
not
used.
Y
W
C
Reception
21,
20,
17,
16bit
encoder's
signal
are
in
H
W
Y 8
W 14, 13bit.1encoder's
.T
W
00 signal are
Y.O
W
WW SRQ
M.TABSMD I mode.
.100
OMin L mode.
83
W
M.Tcommunication direction of Serial
.100
O
W
C
H21bit20bit17bit
.
O
W
W
C
Outputs
data/
W
.
Y
W
W
0
Y
W
T
.
W
16bitL14bit13bit
0
0
W
T
.
Usually
in
reception
mode
;
turns
to
be
in
1
0
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T
.
M
.1
OM
W. + / 0.05%
transmission
OM mode when ID code is transmitted.
Clock input
W20MHz
W
Y.C
WW 00Y.10CO .T
C
X1W
I
4
.
0
W
H when not used.
W
.TW
W
0
Y
W
20MHz
0.05%
SDTS
Ipu/O/T
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
Clock output.
of .X1.
W
IC
5
.CO .TW
WWInverse.phase
.TW
00Y
WW .100Y.C MX2.TW O X1
1
WW .100YID
M
O
W
M
H
O
W
C
Inputs
serial
data.
.
O
W
W 9
W
.C
Y.C SDAT.TW I
WW .100Y
W
W
To control ineractive
line driver. Usually L,
H is transWW .100Y
M.T
.Tnot
100
M
.
O
W
M
O
mitting.
Open
when
used.
Setting
Request
cycle
in
Manual
Mode.
W
O
DRCONT W O
I
WW .100Y.C M.TW 77
Y.C
WW .10110Y.C INRQ
.TW
WW .100L
.TW
H
M
O
Wdata reception
M
signal. LW
when
is finished.
C
O
W
W
Y.accessed.
WWSee con-00Y.CO .TW Interrupt
C
.
0
W
W
Released when
output data or RD
are
W
0
Y
W
Outputs
bus
signals
in
Manual
Mode
;
otherwise
fun1
W
M.T
.T
1
00 as 16 bit I/OMbus.Request
In Manual Mode, Outputs
1 .sec L pulse.
M
.
O
1
W
nection
ctions
data are written here. W
.
O
C
I/O/T
D0D15
W
O
62
L
.CINT
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW table
.TWRDDSP
00Y
WW .16bit
M
1
00Y
M
.
O
1
W
M
IS + CS
O
W
O
W
1 secL
WW .100Y.C M.TW
W in 32 bit modeW; WSee con-.100Y.C M.TW
block
Tri-state
Y.Cof data bus..T
0
WW Upward
0
.1in 16 bit mode.OForMoutput only in Manual Mode. nection
L for CPU Mode
for DSP Mode. .CO
WH W
WN.C
.CO Ipu .TSelecting
Y
O/T
WW 00CPUM
32bit
C
D16D31
W
.
Y
W
W
DSPCPU
.72TW
table
W
Y
W
100
0
W 16bit
M
.T
1
0
M
.
LCPUHDSPW.
O
1
M
.
O
W
.C
O
W
W
WUpward
W
L to stop ASIC 1
operation,
00Y H to M.TW
Y.C
WW .100Y.C M.Signal
TWto control ASIC.W
0
W
T
.
.
block
of data bus For output
only in Manual Mode.
0
1
stop
I/O
operation
of
ASIC
Transmission/Reception
W
O
M32M39
.CO .TW
OM
W.
Y
works regardless ofW
thisW
CS Used to input
WW 00Y.CO block
C
W
.
0
W
W
0
Y
W
T
. code.
0 control ; L in 32.Tbit mode. H in 16
W Inputs data
CS
Ipu
67
address
M
.1
0mode
W.1 Y.COMASICLASICHASICI/O
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
bit mode.
W
W
DMODE
IPD
73
W
W
CS
W
.T
1
00
W32bitL
W.
OM
M.T
.100
16bitH
W.1 Y.COM
C
.
O
W
W
W
Y
W
C
W
.
WRequest is.made
W
W
Only on
.T16 bit mode (at DMODE),
TEST1
Test terminal for 0
simulation,
fixed
at L.
100in
0Y Usually
W
M.T
.TW
100
M
.
Ipu
8487
O
1
W
M
.
RQ
Manual
Mode with L.
O
TEST2
L
W
C
I
W
.CO
WW .100Y. 78 M.TW
W
WW MODE.100Y.C DMODE16bitL
.TW
0Y
WWbusy signal
Outputs
of
Request. Monitor.T
signal to
0
M
O
1
W
M
.
O
know ASIC is
O
W
WtransmittingYRequest.
W
RQBUSY
O
12
Y.C
WW 00Y.CInputting
C
W
.
0
W
W
BUSYASIC
L
in
a
Manual-Mode
Request
enables
to
W
0
W
T
.
1
0
W
M.T
. at
.T
1
M
.
.10
transmit
a specific Request code after recognized
O
W
M
O
W
C
O
C edge ofTnext
.trailing
WW .100Y81.
WW
.T
RQ STB
WW
. Wclock.
Outputs
signal of reception.
to
0I 0Y L
0Y.CMonitorMsignal
Wbusy
.TW
1
0data.
M
.
OM
1
W
.
know ASIC is receiving
O
W
C
CLK
.
O
W
W
RXBUSY
O
13
C
.
Y
BUSYASIC
W
.
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
RQC0
79
Determining
Request
codes
in
Manual
Mode.
.
O
W
W
C
.
Y
W
I
C
W
.
0
Y
W
Selecting output
Mode.
W 74
RQC1
Y
W
DS40
Ipu
WWdata in Manual
M.Twith DSP in conjunction withWCSW.1080 .COM

.100
M.T
.100
O
W
O
Used
to
synchronize
W
C
.
Y
W
C is not TW
W
Y Mode. L in CPU
W
Time-out error. Outputs
W
in0
DSP
.TMode.
0Y.data
WW H when
.17100
.
IS
Ipu .10
0serial
M
received for a Request code.
OM
1
W
DSPCSDSP
M
.
O
W
TIMOT
O
89
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
CPUL
W
.
W
00
W
.T
00Y
H
WW .100Y
.TW
Msignals
.1Inputs
W.1
M
O
W
READ/WRITE
in DSP Mode.Inputs
O
W
W
C
.
Inputs system reset signal.
W fixed at H forW
Y in CPU Mode.Usually
signals
SYSRES
Ipu
2
WW READ
WW .100Y.C M.TW
.100mode. OM.T
READ
R/W
Ipu W
69
O
W
CinShows address is efficient
in DSP Mode. Used
W
0Y.C M.TW
Y.for
WW DSPREAD/WRITE
0
HCPUREAD
0
WasWWRITE
T
.
1
0
termal data latch. Used
signal
in
CPU
Mode.
.
M
.1
CO
W
STRB
Ipu
DSP
.
WW 00Y.CO 70.TW
WW Inputs.1address.Used
CPUWRITE
00Y for internal control by connectW
1
M
.
A0
66
WLSB-side address from CPU.
O
W
ing
C
A1
I W
65
.
W
W
Y
W
CPULSB
0
W & pull-up.10 IPDInput & Pull-down
.T
A2
64
IInput
OOutput
TTristate
IpuInput
M
O
W
C
.
W
W
Y
W
.T
00
W.1 Y.COM
W
W
.100
W
60
WW
TERMINAL
CODE
TERMINAL
CODE
See connection
table
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
NOTICE IN TRANSMITTING
WW
.CO .TW
Y.C
0
Y
W
.TW
0
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
W
Y.C
Y.C
WW1.
.TW
WW .100TO
1. HOW TO CONNECT
.TW
100
M
.
M
O
W
O
W
0Y.C M.TW
WW
A POWER
SUPPLY
W
.
0
WW .100Y.C M.TW
1
T
.
M
O
WW 00Y.CO .TW
WWusing
CO
should beW
made
a.C
plus and
ground
W
.Connection
Y
W
W
0
Y
T
.
0
0
T
.
0
.1 a single
W.1 Y.COM
OM insulated
Wwithin

OMline which is shielded
power
W
W.1 Y
C
.
W
C
W
.
Y
W
.TW
W
00
0
W
T
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
M
.
O
W
connection or improper
cables
M
O will cause
W
OIncorrect
W.1 cable.
WW .100Y.C M.TW
Win transmission.
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
unwanted
noise
0
M
.1
WW 00Y.CO .TW
CO supply
.power
WW to 0the
CO
W
Y
W
WW 0The
1
W
should
be
connected
0
Y.encoder
W
T
.
0
T
.1
W.1 Y.COM W
M. the electric device
.1separateOfrom
OM is
W
W
W
C
.
W
that
the
encoder
C
W
W
W
.T
W
00
Y.
W
00Y
M.T
.1the
100
W.1 Y.COM W
M.Tshould be connected
.operating.
O
W
Each
to
power
supply
O
W
W
C
.
.C
W
WW .100Y
.TW
WW using
M.T
.100
.TW
00Y
M
separate
cables.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
W OV
.C
Y.C
WW .100Y
WW
WW Do.1not
the electric
to.T
M.T
.TWencoder thru
100 device
00YconnectMthe
M
.
O
W
O
W
W
.C the .TW OVOV
W
.CO .The
WW .100Y.C M.TW
difference
between
00Y
WW the .power
TWpotential W
1
00Y supply.
M
.
1
M
W supply
O
WW 00Y.CO .TW
W levels
ground
of the encoder
and theWpower
.COwill .TW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W
M
.1
.10within the
M.T
.100 byOimpedance
OM 12
be W
produced
of zero level
bus
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
0
Welectric.1device.
.Tcause malfunction.
00 ThisMwill
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
Encoder Output
O
W
Output
WW .100YEncoder
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WWElectric.100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
device
Power W
O Electric
W
Y.C
WW 00Y.CO .T
C
W
.
Power
0
W
W
.TW
W
0
Y
W
device
Supply
1
0
W
M
.
.T
1
0
M
.
Supply
O
1
W
M
Encoder
.
O
.C Encoder
O
W
W
C
W
0Y.
00Y
.TW
WW
.TW
1
0
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
WW 00Y.CO .TW
W
WBus
0V
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
W.1 Y.COM W
O
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
0
Y
W
Y
W
.TFig2. No Recommendable
WW Fig.1
M.T
.10Sample
.TW
100
00Favorable
Sample
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.TW
WW .100Y.C M.TW 2 W .100Y
0Y.C
WW .101
M
.TW
O
W
M
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
OM
W.1 2.
OM BE
W
W.1 SHOULD
C
2. GROUND W
LINE
.
W
C
W
.
Y
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
AS THICK AS
POSSIBLE.
.
O
W
.C
WW .100Y
.TW
WW Ii
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
O
Ii for power supply current
lo .for
signals of an WWIoRe
WW .100Y.C M.TW
WW and
W
0Y.C M.TW
Y C output
W
0
0
W
T
.
1
0
.
1
M of Re for DC WW
L
encoder will flow thru a ground
InOcase
WW 00Y.CO .TW
W. line.
.CO .TW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0 LIoIi
W line,.1V0L 0for the level
M
.1
.T
resistance of the ground
OM ReV
W.V1LV
OM of the output
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
W
signals will be as follows.
.T
00
W
M
.1
.T
00Y
OM
W.L1Vt
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
.
W
V
ReV
VLloIi
W
Y
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T level
.100 Vt of O
OM
W
exceed
threshold
The value of VL should not
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
Y.
W
WW .small
.100
100
M.T
OM
100 as possible
V
L.Vt
W
for a receiver. Re should be as
M.T since
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
W
.
WW .100Y.
.TW
WW to external
Re
.100
.TW VL
the encoder will be vulnerable
00Y noiseMwhen
M
OM
1
W
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
is closer to Vt.
W
WW .100Y.
M
.100
M.T
.100
W
M.T
O
W
.CO
O
W
W
C
.
1
Y
W
In case of long-distance transmission,
another
ground
C
W
.
0
Y
W
W
0
W
.T
00
0Y
W
TW
W.1 Y.COM
M.may
.10the
W.1 Y.COM W
line besides the ground line paired W

with
plus
line
O
W
W
C
.
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
be necessary.
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
61
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
3. SHORTWBETWEEN
GROUND CIRCUIT GROUND
.TGROUND
00 CASE
OM
W.13. CASE
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
AND CIRCUIT
GROUND
W
.T
.100OM.T
.TW
100
M
.
W
M
O
W
C
.C
Y.
W more
case
W
.CO In .case
WW Case
.TW Ground50V
Wnoise
.Tbetween
100
00Ythan 50V
TW of having
M
.
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O circumstances, an W
W under noisy
.C
O ground and circuit ground
W
W
W
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
T
M.T
.
.
0
O
1
W
electric
circuit
for
an
encoder
may
not
function
normally.
M
.
O
W
C
W
W
C
Y.
.CO .Tcase,
.TWGround
W the short-circuiting
WW .100ofY.case
.TWand cir- W Case
100GroundCircuit
M
.
ground
00Y In this
M
O
1
W
M
.
O
W
.C
O
W
WW
WW 00Y.Ccuit
Case
Wis recommendable.
ground
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
T
M.T GroundCircuit Ground
.
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
W
.C
Y
W adverse
in case that
appear
CO
W
WW 00Y.However,
.TW
Wother
.TW
100
00Y effects
M
.
.TW
1
M
.
O
1
W
M
.
O
Case GroundCircuit Ground
Wdistance
because
a long transmitting
when case and
W
W
.CO of
WW .100Y.C M.TW
W
0Y.C M.Tand
WW are.1short-circuited
0
WW .100Ycircuit
T
.
F
ground
for
an
encoder
in
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
.1
W
for some reason, it is
M
.T them is impossible
00case shorting
W.1 Y.COM W
OM
WW 00Y.CO .TW
W.1 recommendable
W
C
.
W
W
to
provide,
between
case
and
circuit
W
W
.T
00
0Y
W
.T
W.1 Y.COM W
M
.10ground,
OM freW.1 with
O
W
W
C
a
few
micro
farad
condensers
better
.
W
C
W
.
Y
W
.T
W
.T
00
WW .100Y
.100
.TW used for
1filter.
M
.
OM
W
M
O
quency
characteristics
a
noise
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W ON O
O OF HAVING NOISE
4. IN CASE
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 4.
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WPOWER
WW 00Y.CO .TW
.CO LINE
W
W
Y
W
0
WWPower
T
.
.1 a transmit
W.1 Y.COM W
M
.10should be
supplied
to an encoder W
thru
OM
O
W
W
C
.
W
C
.T
00Y on M.TW W W.100
0Y.
WW
.TW so thatW
ting line
no noise.1occurrs
OM
Mshielded
.10completely
O
W
C
.
O
W
W
C
.
W
W
W line.00Y.C
.TW
W
00Y
WW .100Y
T
.
1
Wpower
T
M
.
.
M
O
1
W
.
W
OM
.CO .T
Stable
maintainedW
byW
grounding
W
WW .100Y.C M.TW
WWpotential
W
0Ythe
Y.Cshould .be
0
0
W
T
1
0
M
.
O
W
M
shield. W.1
WW 00Y.CO
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
Y
W
T
.
0
W
0
It is necessary
transmitting
W.1 Y.COM
OM lines so that a W
WW 00Y.CO .TW
W.1 toY.distribute
C
W
W
W
W
0
W
T
.
M
lineWshould .1
not
near
.1
.T from the shield W
00 be exposed
.10 an OM
OM
WW 00Y.CO .TW
W
.C
W
C
W
.
Y
W
W
encoder.
W
0
Y
W
T
.
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W OF
.T
W
YSPIKE
W
5. IN W
CASE
WAVES
.100
M.T
.100 5.O
OM
W
M.T
.100
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
.C
W
BETWEEN
WW .100Y.
.TW
WW .1OUTPUT
TW
M.T
.100
.SIGNALS
00Y
M
O
W
M
O
W
C
.
O
.C
.C
FOR W
AN
ENCODER
WW .100Y
WW
.TW
WW .100Y3
.TW
M
.TW
00Y
M
O
1
W
M
.
O
W
O
In case of spike
waves as.C
fig 3,Spike waves
WW .100Y.C M.TW
WW
Y shown .inTW
WW .100Y.C M.TW
0
W
0
1
.
shall be deleted byW

transmitting
byM
twist pair shield line. W
O
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
W
C
Spike
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
Y
W
W
00
W
.TW
WW .100Y.
M
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
Fig.3
spike
waves
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y 3
.T
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
00
W
WW .100Y
.TW
M.T
.100
W.1
M
O
W
O
W
W
C
6. POTENTIAL STABlLIZATION
FOR
.
6.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
AN ENCODER CASE
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W in stableO
An encoder case must be maintained
potential.
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
62
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
TRANSMITTING DISTANCE
WW
.CO .TW
Y.C
0
Y
W
.TW
0
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
W
Y.C
WWTTL
.TW
WW .100Y.C M.TW
IN CASE OF TTL
100
M
.
O
W
O
.C
W
WW 0about
WW
W within aW
2mICTTL
00Y
0Y.C 2mM
TW
Transmission
distance .of
long
shall be
.
1
T
M.T
.
.
1
O
W
M
O
W
C
W
C is 10. TW
Y.
W for 0TTL
CO
and its outputW
fanout
.allowable
W10
.TW
0Y.IC
.
100
M
.
.TW
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
.C
W
W
W
.CO
W
W
00Y
0Y.C M.TW
Y
WW
IN
CASE
OF
OPEN
COLLECTOR
1
0
0
T
M.T
.
.
1
0
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
WW
.TW
W a distance
00Y
Y.C
WWof about
.TW
00Y
50m12V.1
20mA
M
.Twithin
50m (12V
DC
pull
1
00Transmission
M
.
O
1
W
M
.
W
.CO .TW
.CO20mA.TasWcollector current
WW .100Y.C M.TW
WW 0up)
be
0Yallowable.
Yand
WW shall
0
0
1
M
.
1
.
O with
OaMlong range transmission,receiving
WW 00Y.CO .TW
4
WW 00Y.Ccircuit
of
C
W
.
W
WW In0case
W
Y
W
T
.T
M. in
.1
1 0 couplers
W.1 Y.COM W
Onoise
Weliminating
OM in fig. 4 is suitableWfor
W
W.photo
C
.
C
W
.
Y
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
transmission.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
WW .100Y
WVW .1V00Y.C M.TW
WW .1Encoder
TWCable
M.T
.Shield
00Y
O
W
M
O
W
W
C
.CO
WW .100Y.C M.TW
RW
R 0Y.
W
.TW
0
WW .
.TW
1
00Y
M
.
1
M
O
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.COutput
C
W
.
W
W
W
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
.T
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
Fig.4
OM
W
M.T 4
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
.CO .TW
WW .100Y
WW OF
.TW
IN W
CASE
WW .100Y.C M
.TW
M
00YLINEMDRIVER
O
1
W
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 1km
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
26LS32 W
26LS31
O
WW 00Y.CO .TW
W
.COm
W
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
W
M
.1
.T
00
.10
OM
WOutput
5
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W.1 Y.
O
W
W
C
W
C
W
.
W
W
.T
WW .11km
M.T
.100
.TW
100
00Y
Encoder
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W Transfer
WW .100Y.
distance 1km Max
.TW
Y.C
WW .100Y.C M.TW
WW Twisted
M
.TW
00Pair
Shield M
Cable.
O
1
W
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
WW .100Y.C M.TW
0
WW
T
.
0
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.Fig.5
WW 00Y.CO .TW
5
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
IN CASE OF COMPLIMENTARY
C
.
W
C
W
.
Y
W
.T
W
00
W
WW .1Twisted
00Y Pair Shield
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
Cable.
O
W
O
W
W
C
.
.C
W
WW .100Y
.TW
WW .
M.T
.100
.TW
00Y
M
O
1
W
M
m
O
W
C
.
O
W
WPower Supply
A:2SC3733
W
Y
Y.C
W
WW
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
B:2SA1460
100
M
.
O
W
O
W
C
O
W
.C
A
WW .100Y.
.TW
WW
.TW
00Y
0Y.C M.TW
WW .1GND
M
1
0
M
.
O
W
O
W
Output signal
WW .100Y.C M.TW
WW line00Y.CO .TW
0Y.C M.TW
WW
B
0
W
1
32
.
O
W
M
.1
O
W
WW .100Y.C M.T
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WGND
M
L:Load
WW 00Y.CO .
W.1
Encoder
WW 00Y.CO .TW
CO
W
W
W
WW .100Y.L:
T
.1
W.1 Y.COM
M.
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
WW .100Y.
M
.100
.TW
M.T
.100
W
M
O
W
.CO
O
W
W
C
.
Y
HOW TO USE ENCODER
CONTROL
SIGNALS
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
0
W
WW .100Y
REVERSE INPUT
M.T
.10REVERSE
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W L
W
WW .1H
00Y
WW by.100Y.C M.TW
Encoder direction can be changed
M.T
O
W
O
W
Y.C
inputting "H" or "L" to this terminal.
W
WW
.TW
WW .100Y.C M.T4.7k
100
M
.
O
W
O
W
.C
In case of no necessity of changing
WW CCWCW
00Y
0Y.C M.TW
WW .10Input
1
.
W
direction,wire this terminal to +5V thruW
O
W
W
Y.C
WW 4.7K
0
T
.
0
4.7K or ground to the terminal. W
OM
W.1
5V0V
WW .100Y.C M.TW
O
W
C
.
W
W
00Y
1
.
W
63
WW
1
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
GATE INPUT
.T
00
W.1 Y.COM
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
Angle
an encoder0shall
.T
M.TL
.100
.TW data for W
1 0 beOheld
M
.
O
W
M
W
C
.C
"L" to
W terminal.
.CO by.inputting
WW .100Y.
TW
.
Wthis
.TW
00Y
TW
M
1
00Y
M
.
O
1
4.7k
W
M
.
W until "H"O is
H
O (Data shall be latched
W
WW .100Y.C M
.TW
W
Y.C inputted)
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
0
O
W
W
W.1 Y.COM W
CO InputTW
Wgate,about
Y.10
WW .100Y.C 10
.TW
0
W
.
After
inputting
data
to
s
0
0
T
M
.
1
0

M
.
O
1
W
M
.
O
W
W
Y.Cbe
WW .100Y.C s
WW 00Y.CisOrequired
Wto latch data.So
0can
WW data
TW
.
0
T
M.T
.
1
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
after passing thisW
time.
.C
CO
WW .100Y
WW 00Y.renewed
.TW
W elapsed
.TW
00Y
M
.TW
1
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .100Y
.100
.TW
100
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
W
.
Y
W
.C
W
WW .1CONVERSION
M.T
.100
.TW TIMEW W.100Y OM.TW
00Y
O
W
M
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
W codeY.output,
InWcase of encoders
for pure binary or
CO
WBCD
W 2BCD
.CO .T
WW .100Y.C M.TW
W
0
Y
W
T
.
0
0
WWa few.1hundred
0
M
.1
M
differenceW
Onano-second
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
W of conversion
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W speed .between
.T may take place. W.10
each bit
00
W.1 Y.COM W
OM 10ns10ns
W
W 1 Y.COM W
C
.
W
W
Y
W
W
paid to reading
WBecause.1of
M.T
.100
.T should beW
100 atOM.T
00this, attention
.
O
W
M
W
C
.
O
W
.C
changing
when you W
use the encoder,
W
WW .100Y
WW point
WW comparing
.T
00Y
0Y.C
W
M.T
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
with fundamental
data.
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
.T
M
100
W.1 Y.COM W
W.1 Y.CO
OM
W
W.IN
W
C
NOTICE
HANDLING
W
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
.Cthe
WW .100Y.C M.TW
W
Yto
WW .100Y.C
TW
.
Avoid forcible
shaft.
0
WW impact
T
.
0
M
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW 00Y
C
.
W
WW
(The diskW
may
be broken)
W
Y
W
.T
W.1 Y.COM W
.100 as directed.
OM
W.1
OM
W
Wsupply
C
Apply the power
.
W
C
W
.
Y
W
W
Y
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00be
M
.
O
1
W
M
.
(Normal operation
may
interrupted)
O
W
C
.
O
W
W
W
Y
W
.C
W
0Y.C M.TW
WWa stipulated
M.T
.100
.TWrange. W W.10
00Y temperature
Operate within
O
1
W
M
.
O
C
W
W
.C
Y.
.CO interrupted)
W
.TW
WW .1IC
(Normal operation
.TW
100
00Y
WW for .IC,etc.
M
.
.TW
00Y may be
M
O
1
W
M
O
W
O
W
Give careful consideration
to.Cresistance
WW .100Y.C M.TW
Wand capaci0Y.C M.TW
WW
0
WW .100Y
T
.
1
.
O
W
O
W
OM
tance of transmission
line to the.C
full.
WW .100Y.C M.T
WW
W
Y
WW .100Y.C M.TW
0
W
T
.
0
(Normal signal transmission
be interrupted.)
M
WW 00Y.CO .
W.1 may
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
W
W
Y
W
0
W
Eliminate line noise from .power

.1
10 supply
W.1 Y.COM
Mat an external
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
place.
W
WW .100Y.
M
.100
M.T
.100
W
M.T
O
W
.CO
O
W
W
C
.
Y
W
In case of a higher noise
level in operation
area,
please
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
contact us.
O
W
W
W
C
.
W
W
00
Y
W
WWcorrectly.
M.T
.100
Make alignment with shaft
W.1
M.T
.100
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
W
Y.C
W
WW essential
(There may be cases where
M.T
.100
M.T can
.100 performance
O
W
O
W
not be guaranteed)
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W have a specific
Don't detach the cover unless

you
reaWW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
son.
W
O
W
W
Y.C
WW
0
WW by
T
.
0
(Normal signal may be interrupted

generating
dust
OM
W.1
on disk.)
WW .100Y.C M.TW
O
W the shaft.
Avoid providing an exceeding W

load
Wwith
Y.C
0
0
1
.
W
64
WW
N.P.
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
W
MOUNTING WAY 00Y.CO .TW
Y.C
0
WW
.TW
0
1
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
Y.C
WW
.TW
WWMOUNTING
COUPLING AND
.TW
100
00Y
M
.
1
M
.
O
W
O
W
.C
W
W
Wshall generally
00Y
0Y.Cby holding
WWbe mounted
TWflanges W 6
An encoder
.
1
0
T
M.T
.
.
1
M
.
O
W
M
O
W
C
W
Y.
W in fig.
CO attaching
plates asW
shown
6..C
.with
W
.TW
.TW
100
00Y
M
.
.TW
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
W relations O
.C
O a mounting way, position
In such
with an oppoW
W
W
W
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
T
M.T
.
.
0
O
1
W
nent
shaft
can
be
adjusted
by
rotating
an
encoder
case
M
.
O
W
C
W
.CO
WW .100Y.
.TW
W encoder shaft
0Y.C Mwith
WWbeing
.TW
0connected
M
the
1
00inYa stateMof.Tthe
.
O
1
W
.
O
W
O
WW .100Y.C M.TW
WW 0opponent
W
Y.C shaft.
WW .100Y.C M.TW
0
T
.
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
7
.CO can.Tbe
WWthe encoder
completion
of adjustment,
C
W
.
Y
W
WW After
W
0
Y
W
.T
10 screws.
100
W.1 Y.COM W
OM
W.with
by
fixing the attaching plates
OM
W
W.mounted
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
0
W
.T
0
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
M
O
W
O
W
C
.
W Attaching
.CO
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .1
M
00Y plate M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
WFig.6 Standard
M screws
.1by use of front
for.T
attaching Encoder
.100 Way
OMAttaching Way for Encoder
W.1 Y.CFig.7
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
C
W
.
W
W
6
W
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O an encoder by useWofW
W
.CO .TW
There is another
way of attaching
WW .100Y.C M.TW
W
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
front screws as shown
It is favorable for attachO
WW 00Y.CO .TW
W in fig.7.
.CO .TW
WW 0H6H8
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
W
00
ing hole's dimension
spigot and W.1
W.1 Y.COM W
M.T
OM
Obetween
W
W.1tolerance
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
.T
attaching section
00
0YH8 in acoordance
W to be H6
M.T
.100
.TW with res1
0to
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
WW .100Y
olution.
.TW
WW
.TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
1
M
.
O
W
O
W
O
Ample care should be
taken so as
WW .100Y.C M.TW
WW
W a shaftWW
0Y.C M.TW
Y.C not to.Tshock
0
0
W
1
0
.
1
. the shaft.OM
CO
when attaching a coupling
WW 00Y.CO .TW
Wto
.
WW
C
W
.
Y
W
W
W
0
Y
W
T
.
0
W are made
M
.1
.T fragile to
00 of glass and
As most of the disks
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
direct shocking forceW
on the shaft,
way W
.T
00
M
.1
.T
00 such a mounting
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
as pin striking should be avoided.

W
W
W
.T
0
W
.T
.100
W.1 Y.COM
M
.10load
OM
W
O
Coupling of adding an exceeding
to
the
shaft
should
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y. in a state
.100
M.T
.100
OM
W
be avoided and it should be performed
M.T of the
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
WW .100Y.
.TW
0Y.Caligned.
WW shaft
.100
.TW
encoder shaft and the oppnent
0being
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
WW .100Y.
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
WW .100Y
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M.T
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
W
O
W
WW
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
65
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W
W
W
W
.T
W do not couple
W
Please
the.1encoder
shaft
100
00
M.Twith the driving WW.8
OM
M.T
O
W
C
.
O
C
.
Y
W
rigidly as shown
.C shaft
Y the ball .bearing
W
.TW
W in fig.8,
TW may be
100
00as
M
.
.TW
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
W load. O
.C
O damaged due to an excessive
W
W
WW
W
00Y
Y.C
WW .100Y.C M.TW
1
0
T
M.T
.
.
0
O
1
W
In
case
of
direct
coupling
to
the
driving
shaft,mount
an
M
.
O
W
C
W
.C
Y.
.CO .TW
WW9
.TW
0Yshown
WW plate
TW 9.
100
0as
M
.
case on a flexible
in .figure
1
00Y encoder
M
.
O
1
W
M
.
O
W
.C
W
WW
WW 00Y.CO .TW
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M.T
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
C
WW .100Y
WW 00Y.CO .TW
.TW
0Y.Coupling
WW .10Rigid
.TW
M
M
Driving
motor
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C
T
.
OM
WW 00Y.CO .TWEncoder
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1 Plate
.T
00
Flexible
Encoder
OM
W.1 Y.C
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
W
.T
00
W
Case of Hollow
W.1 Y.COM W InShaft
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
Encoder
W
W
Driving
Shaft
W
C
.
0
W
.T
W
0
0
W
T
.
1
0
WW .100Y
T
M
.
.
1
M
.
O
W
O
W
OM Flange
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M
.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
Fig.8
Rigid
Coupling
W
Y
W
0
W
.T
.1
W.1 Y.COM W
M
.10
OM
W
O
8
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
.T
W
W
WW .100Y.
.100
M.T
.100
OM
W
M.T
O
W
C
.
O
W
W
C
W
Y
W
Y.
W
WW Mounting
WW .100Y.C M.TW
M.T
.100
100 plate OM.T
.
O
W
W
C
.
O
W
on a.flexible
0Y
WW case
TW plate
WW .100Y.C M.TW Fig.9 Encoder
10mounted
WW .100Y.C M.TW
M
.
O
W
O
9
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
Y.C Shaft .TW
WW .100Y.C M.TW
Encoder
0
WW Hollow
0
1
.
OM
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
W.1 Y.COM W
Motor
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
.T
WW .100Y
M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
Motor Shaft
W.1 Y.COM W
OM
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
WEncoderY
.C Bearing
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW
M
.TW
00 Itself M
O
1
W
.
O
W
O
.Cmounting
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y
W
WW .100Y.C M.TW
W
T
.
Fig.10 Sample
of
method
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
10
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.T
100
100
W.1 Y.COM W
OM
OM by a mounting WW. 10
W
W.shall
C
.
C
A hollow shaft encoder
be
mounted
W
.
Y
W
W
W
.T
00
W
M.T
.100
.TW
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
plate as shown in figure

W10.
CO
WW .100Y.
.T
W
WW .100Y.C M.TW
0Y.mounting
WW that
.Tplate
OM
W
Please fix the shaft so W
will
not
M
.10the
O
W
C
.
O
W
C
Y
W
Y.
W
.
Y.Ccause damage
.TW
WWand .will
.100
.TW to the W
burden the ball bearing
100
00not
M
.
OM
1
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
mounting plate.
W
WW .100Y.
M
.100
M.T
.100
W
M.T
O
W
.CO
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
W
00
W
ALLOWABLE LOAD
0Y
WW TO.10SHAFT
M.T
.100
W.1
M.T
O
W
O
W
W
C
.
W
W
Y
W
W that the
W be
Y.C loads.Twill
W
Wso
Please mount the encoder
M.T
.100
M
.100 shaft O
O
W
W
.C
within the specified values.WW

WW .100Y.C M.TW
.TW
00Y
1
M
.
O
W
O the drivW shaft and
Mounting error between the encoder

WW .100Y.C
WW .100Y.C M.TW
ing shaft should be avoided, as it W
may cause damage
W
.CO .TtoW
W
WW
00Yalso shorten
the coupling or the mountingWplate. It.1may
OM
W
the life of the ball bearing.
WW .100Y.C M.TW
O
W
WW .100Y.C
W
66
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
O
DEFINITIONS
WW
.CO .TW
Y.C
0
Y
W
.TW
0
0
1
0
M
.
1
M
.
O
W
O
Y.C
WW 00Y.C
W
WW
.TW
Wterminology
100
Definitions of principal
used in M
this.Tcatalog are
M
.
1
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
as follows
W
WW .100Y.C M.TW
T
.
O
W
M
O
Rotary encoderA
detector
WWthat 0converts
CO
W dis.
0Y.C M
Y.C the rotary
WW
.TW
W
0
0
Y
W
T
.
1
0
T
.
.
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W signal.
of the shaft intoW
digital
.C
O
W
W
.Cplacement
WW
.TW
WtypeTheW
00Y
0Y.Ca pulse
Y
Ttrain
.
1
0
0
T
M
.
.
1
0
M
.
Incremental
type
that
outputs
in

O
1
W
M
.
O
W
C
W
W
.C
Y.
W
.CO .TW
W
.TW
Wdisplacement
.TW
with the rotary
100
00Yof the shaft.
M
.
1
00Yaccordance
M
.
O
1
W
M
.
O
.C
O
W
W
WW signals
WW 00Optical
W

W type that
00Y
0Y.Cby detecting
Y.C typeThe
Wreceives
TW
.
1
0
T
M.T
.
.
1
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O in the quantity of light
change
to the
.C rotation.Tof
W
WW .100Y
WW 0the
.TW
WW due
00Y mechanism
0Y.C
M
.TW with an optical
1
M
.
O
1
W
M
.
the
shaft,coming
detecting
O
W
W
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
0Y.C M.TW
WW
0
WW .1and
1
00Yan optical
lattice
fixed
to
the
shaft.
.
W
.CO .TW
OM
W
W
.CO
Y
WW signals
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
Magnetic
typeThe
type
that
receives
by
detect.
W
M
.1
.T
10
100
OMof
W.to
OMin the magnetic fieldW
WW 00Y.CO .TW
W.ing
C
.
C
theYchange
due
the
rotation
W
.
Y
W
W
W
W
.T
00
0
W
T
W.1 Y.COM W
M.with
.10shaft,coming
OM
W.1 mechanism
O
the
an
magnetic
detecting
W
W
C
2
14AB
.
W
C
W
.
Y
W
.T
W
.T
0Y
WW and.1a0magnetic
.100
.TW
100
M
.
OM
W
lattice
fixed
to
the
shaft.
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
W2-phase
.TW
Y.C
W
100
00AYphase M.TW
W
M
.
.TW with two outputs
mode
called
6 ABZ
1
00outputA
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
W differenceWofW1/4 cycle.
and B phase,having
a .phase
0Y.C M.TWUVW
Y.C
0
0
WW
T
1
0
.
O
W
W
W.1 Y.COMmodeWconsisting of W
.CO .
6-phase
and
1Z
W
Y
WW .100Y.C M.TW
0
W A,B Phase
T
0
0
WW .1outputA
T
.
1
0
M
W. signal.Y.COM
Zero W
pulse
output ofW
UVW
WW 00Y.CO .TW
W
.CO commutation
W
W reference
W
0
Y
W
T
.
0
0
W
T
M
.1
.1serves OM
Zero referenceOutput(also
W
M. called Z phase)which
.10
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
.
Wreference
as
.Tduring one rotation. W.10
0for0 the position
W.1 Y.COM W
OM
OM output circuit having
W
W.1 outputAn
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
Open
collector
the
emitW
.T
NPN
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
ter of the
transistor of the output circuit as common
Y.C
WW .10out0Y
WW and
.TW
WW .100Y.C M.TW
M.T
100
M
.
O
W
O
the collector
of
open
type.
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
.CO .TW
WW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
Line driver
outputOutput
circuit
in
compliance
with
EIA
EIA
IndusW
.1 (ElectricM
.T
.10
.100
OM
OMRS-422A.
WW 00Y.CO
WW 00Y.Ctories
C
W
.
(Electric W
Industries
W
WW Association)
Association)
RS-422A
.TW
W
Y
W
T
.
1
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
W
W
(Some products
are exceptedO
from the standard.)
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y
WW .100Y.C M.TW
M
O
O
WW
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
out
.TW
W
0
Y
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
out W
O
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
C
.
0
W
W
.TW
W
0
Y
W
1
W
M
.
.T
1
00
M
.
O
1
W
M
.
O
Maximum rotation speedThe
the max- WW
.CO indicating
WW .100Y.C M.TW
WW 00Yvalue
W
0Y.C M.TW
W
0
T
.
1
.
1
imum revolvingW
speedW
mechanically
permissible
with
.
OM
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
WW
C
.
Y
W
W
W
0
Y
W
0
W of the.1shaft.
M
.1
respect to the rotation
.T

00
W.1 Y.COM
OM
WW 00Y.CO .TW
W
W
C
W
.
W
W
Maximum response
frequencyFrequency
showing
the
W
Y
W
.T
W
.T
100
W.1 Y.COM W
M
.100
OM
W.
O
W
W
C
.
limit of electrical response
with respect
to
the
rotation
of
W
C
W
.
Y
W
W
W
.T
00
W
M.T
.100
.TW
1
00Y
M
.
O
W
M
O
W
C
tne shaft(Sometimes limitedW
by.1the maximum
permissible

O
WW .100Y.
.T
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
rotation speed)
OM

W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
Y.
W
.
W
.TW
0Y.C M.TW
Radial loadA vertical load
WWonto the
.100
100
0shaft.
M
.
OM
1
W
.
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
Y
W
W onto0the
Thrust loadA longitudinal
W
0Yshaft.
Wload
M
.100
.TW
M.T
.100
W
M
O
W
.CO
O
W
W.1 projecting
C
Shaft typeA structure with W
a shaft
from
the
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
0
Y
W
.T
00
W
W.1 Y.COM
M.T
.100
rotary encoder body.
W.1 Y.COM W
O
W
W
W
C
.
W
00
W
WWa hole.1inside,
.TW
00Y into M
Hollow shaft typeA shaft with
which
M.T
.100
UVW W
120
W.1
O
O
W
W
C
.
W
W
W
W
Y.C for conWW .100Y
a shaft of the measured side W
is directly
inserted
3
M.T
M.T
.100
O
W
O
W
nection.
360
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
U
W
O
UVW signalThree signals of 120 phase
difference
for
a
W
C
.
W
Y 120
W
WW .100Y.C M.TW
.V100
brushless motor.
W
240
O
W
WW W
WW .100Y.C M.TW
O
W
Battery backup absolute encoderA
multiturn0absolute

0Y.C M.TW
WW
1
.
O
W
C
encoder with counter IC provided within it.
IC
.
W
W
00Y
1
.
W
67
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
C
W
0Y.
WW
.TW
M.T
Serial transmissionA system M
of transmitting
many dataW.10
O
O
C
.
.C output
WW .100Y
.TW1
signals with time differences
.TWline of a circuit.
00Y to anM
M
1
.
O
W
O
W
Y.C
WW .100
.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
Types and Designations

WW of Protective
W
Y.C Structure
WW .100Y.C M.TW
W
0
W
T
.
0
T
.
1
1.
M
.
O
W
OM1. Types of ProtectiveWStructure
WW 00Y.CO .TW
C
.
C
W
.
Y
W
W
W structure
T combination
00 consist of.the
The
M
.Ttypes of protective
00Y
W.11
W.1 Y.COM W
CO 22
.
W
W.1 Y.COM
W
Y
W
1
0
W
of theTprotection
type
entry
W (first coding)
.T of solids as
M.T
.10
. W
100 against
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
type (second
coding) WW
.C
Y.
W protection
.COshown.TinWTable 1 and
.TW
Wthe
.TW
100
00Y
M
.
1
00Y against
M
.
O
1
W
M
.
entry of water as shown
W in Table 2.O
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
WW 00Y.CO .TW
CO Entry
.against
WW
CO 1 Types
W
Y
W
WW 00Y.Table
W
0
of
Protective
Structure
of
Solids
W
T
.
0
W.1 Y.COM W
M.T
W.1 Y.COM W
O
W
W.1 Y1
W
C
.
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
First Coding
Degree
W
.C
Y
W
WProtection
WW .100Y.C M1
M.T
.100
.TW W W.100Y OM.TW
O
W
W
W
.C
Y.C
.CO .TW
WW
WW Ends
.TorWover in diameter
3Semi totally-enclosed
type
solids 2.5mm
do not enter
100inside. OM.T
0of0Y
WW .100Y
.
1
M
.
W
M
W
O
W
3
.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
WW 2.5mm
00Y
WW .100Y.C M.TW
1
M
.
O
W
O
W of solids
type
Ends
over in diameter do W
O
W 4Totally-enclosed
W
0Y.C M.TW
Y.C1.0mm or.T
W not enter.1inside.
0
0
WW1.0mm
0
0Y.C M.TW
WW .104
O
W.1 Y.COM W
O
WW
W 5Dustproof
W
Y.Cencoder .do
W
C
.
0
W
W
type
W
Dust
that
impairs
the
designed
operation
or
safety
of
the
rotary
0
0
Y
W
T
.
1
0
0
W
M T not enter inside.
.
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
W
5
C
W
.CO .TW
WW .100Y.
.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 6Dusttight
M
00Y type
O
1
W
Dust
particles
do
not
enter
inside.
M
.
O
W
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
Y.C
W
0
WW 6
T
.
1
0
M
.
1
OM
WW 00Y.CO .TW
W.
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W Table 2.1Types
.T
1
00 of Protective
Stucture against
of Water
W.1 Y.COM W
OM
W.Entry
OM
W
W
C
.
W
C
W
.
Y
W
W
W
.T
W2
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
.C
WW .100Y
Protection Degree
WW .100Y.C M.TW
WW .Second
M.T
.TW
00Y Coding
O
1
W
M
2
W
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW
W
0Open type
1
Not protected against
entry
of
water.
M
.
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
0
W
Y
W
W
.T
00
M
W.1 Y.COM W
W.1 Y.by
OM
W
W.1 2 type
CO
C
2Drip-proof
Subject to W
no W
harmful effects
waterdrops
falling at angles
15 or less00
from vertical. .T
W
.
W
W
W
0
Y
T
W
M
.1
M.
.10
22
W
M.T 15
.100
O
W
.CO .TW
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
.
0
Y
W
W
W
0 vertical.M
Y
W
.T
W
.1from
3Rain-proof
type
effects
orW
less
.100 by waterdrops
M.T Subject to no harmful
.100
OM falling at angles 60W
W
.CO .TW
O
W
C
.
Y
W
C
3
60
W
.
0
Y
W
W
W
0
0
Y
W
T
W
.T
M.
.10
W.1 Y.COM W
.100
Ospray
W
OM Subject to no harmful
W
Wtype
C
4Spray-proof
effects by Y
water
from
any direction.
.
W
C
W
.
W
W
W
W
.T
W
M.T
.100
.T
4
100
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
Wdirection. WW .100Y
.C
Y.Cjets from.Tany
.TW
WWeffects.1by00water
5Jet-proof
type 00Y
WW
TW to no harmful
M
.Subject
M
O
1
W
M
.
O
W
O
5 W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
Wjets fromYany
6Water-proof type
direction.Note 1
O Impervious to water in strong
WW 00Y.CO .TW
W
.CO
W
C
W
.
W
W
W
0
Y
W
T
.
6 W
1
0
00
W.1 Y.COM W
M.T
W.1 Y.COM W
W
W.1 Y.CONo
W
W
W
.T
W
7Immersion-proof
type
water
entering
when
immersed
under
water
at
specified
pressure
for
specified
00
W
W
.1time.
M.T
.100
OM
W
M.T
.100
O
W
7
C
.
O
W
W
C
W
Y
Y.
W
Y.C
WW 1
.TW
WW .100that
M.T
.100
.TW
100
M
.
Note1"Water-proof" means a structure
does not
allow
the entry of
O
W
M
O
W
C
O
W jets fromYany
water against strong
water
but it does
.Cdirections,
Y.C
WW .100Y.
.T
WW .100
.TW
0 under
WWthat
.TW
0use
not mean a structure
allows
water.
M
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
.C
W
.
WW .100Y.
.TW
WW .1Structure
.100
.TW
00Y
M
2. Designations of Protective
OM
2.
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
00
Y.
The designation ofWprotective
ofW
a rotary W
M.T
.100
W.1 Y.COM
M.T
.100structure
O
W
O
W
W
C
.
.C the .protective
Y
W
W IP meaning
encoder is comprised
IP,
12
WW
.TW
Wwith
TW
.100
100
00Y
M
.
OM
1
W
M
.
O
W
C
.
O
W
W
C
structure, first characteristic
numeral
and
second
charac.
Y
W
C
W
.
Y
W
W
00
W
0Y
WW
M.T
.100
W.1
M.T
O
teristic numeral in this order. W.10
W
12
O
W
C
.
W
W
Y
W
W
W
0Y.C code
WWor the
In case either the first code
M.T
.100
X
M.Tis not
.10second
O
W
O
W
W
Y.C
specified, it must be represented
.TW
W
1 IP 40 .10040
WW by.1X.00Y.C M.TW
M
O
W
O letters
W Characteristic
W65 00Y.C 2
2
WIP
WW .100Y.C M.TW
.1
O
Example 1 IP 40
IP 40
W
3 IPW
4XW
1
C
.
W
W
Y
W
0
W2nd characteristic
numeral
.T
0
1
M
.
Example 2 IP 65
4
IP
X5
WW 00Y.CO .TW
W
Example 3 IP 4X
1st characteristic
numeral
OM
W.1
Example 4 IP X5
WW .100Y.C
W
68
WW
W
M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
WW .100Y.
M.T
O
W
WW .100Y.C M.TW
.TW
M
OPTIONS
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Y
W
0
0
M
.1
W.1 Y.COM W
.CO for attaching.
WW displacement
Allowable
Y
W
0
W
.TW
W
.T
10displacement0.1mm.
00
M
.
1
M
.
O
W
Parallel
0.1mm
COUPLING
W
W
Y.C
WW 00Y.CO .TW
0
W
T
.
W
0
W
Angle displacement
0.5deg.
0.5deg
M
.1
.T
W.1 Y.COM W
OM Coupling
WW 00Y.CO .TW
W
C
.
W
Bellows
W
W
.T
00
.T
00Y
W.1 Y.COM W Dimension mm mm
W.1 Y.COM W
OM
W
W.1 Y
W
C
.
W
.T
W
.T
M30Max
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
W
M
.
O
W
C
W
.C
.CO
WW .100Y. 3 M.TW
B
WW
.TW
00Y
3
1
00Y ModelM.TW A
M
.
1
W
.
O
W
.CO .TW
W
C
.
Y
W
W
.CO .T
0
Y
W
WW 00YMU939N2
W
0
.T
W
6
.100
W.1 Y.COM W
M 6.345
.1
OM
W
O
W
W
C
.
W
C
W
Y
W
W
.T
W
00
Y.
W
M.T
.100
W.1 Y.COM W
M.T
.100MU939N3
O
W
O
W
W
C
.
6.345
10
W
WW .100Y
.TW
WW .100Y.C M
M.T
.100
.TW
M
O
W
O
W
C
.
O
W
W
.C
W
WW .100Y
0Y.CtorqueM9.810
WW .1Twisted
M.T
.TW 1 N m/degW W.100Y OM.TW
0
O
W
4 - M3 x 5
O 10kgf cm
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
O
WW 00Y.CDimension
W
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
1
0
W Model
T B
M.T mm mm
.
1
0
M
.
O
1
W
AOM.
.
O
W
C
W
WW .100Y. 7 M73.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
5
3
W
O
W
.CO .2M4
MU1568N1
23
12 O
W
WW
TW0.7
00Y
WW .100Y.C M.TW
2M4 .1
0.7
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O
O
W
O
WW 00Y.C
W
W
.TW
WW .100Y.C M.TW
1
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M
.
MU1568N2
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW
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MU1568N3
W
W
W
W
M
.1
.T
00
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WW 00Y.CO .TW
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W
W
W
W
Twisted
.T
00
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W.1 Y.COM W
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W
C
.
W
W
.T
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M.T
.100
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
O
W
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.TW
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
M
O
W
O
W
O
W
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
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WW .100Y.C M.TW
O
W
Dimension
mm.C
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O
W
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WW 00Y.CO .TW
C
.
0
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W
0
Y
W
W
.T
00
W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W 10 22 W10
OM
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W
Model
A
B .C
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W
.T
W
M.T
.100
.TW
100
00
M
.
O
1
8
8W
M
.
O
W
C
.
O
W
.C
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.TW
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MU714
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0
100Y
M
.TW
O
1
W
M
.
O
W
O
W
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MU714N4
10
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W
W
W
W
M
.1
M.T
.100
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W
W
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.T
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OM
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4 -W
M4W
10
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C
.
W
W
W
M.T
.10
.TW
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.
O
1
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M
.
W
C
O
W
.C
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.T
WW
.TW
00Y
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M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
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.TW
WW .100Y.C M.TW
.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
C
W
Y
W
W
mm 00
W
WW .100Y.
M.T Dimension mm
.100
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M.T
O
W
Model
A
B
O
W
W
C
.
W
W
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.T19
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.100
M
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
MU1396N1
W
C
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6
W
.
Y
W
W
00
W
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M.T
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O
W
W
C
.
W
W
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M.T
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8
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W
O
W
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WW .100Y.C M.TW
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W
O
W
MU1396N3
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4
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WW .100Y.C M.TW
W
WW 00Y.CO .TW
WW
Twisted torque 3.92101 Nm/deg W
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2.5
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W.1
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O
W
WW .100Y.C
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M.T
O
.C
W
00Y
1
M.T
.
O
W
C
W
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M.T
Dimension mm mm
O
W
W
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T
.
M
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.CO .TW
A
B
Model
Y
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0
M
.1
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WW 00Y.CO .TW
W
W
MU1527N W
.T
6
006
15.1
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OM
45
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W
0Y.C
3 W 3
W
W
W
.T
M.T
.10
.TW
100
M
.
O
W
M
O
W
C
MU1527N1
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8
.C
.CO .T
WW .100Y.
.TW
W
W
.TW
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M
1
00Y
M
.
O
1
W
M
.
O
W
O
W
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W
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Y.C
WW 10
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T
.
MU1527N2
1
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.
O
W
O
W
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W
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8 .T
6
WW .100Y.C M.TW
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T
.
0
O
1
W
M
.
O
W
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O
1
W
M
.
O
W
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O
W
O
W
OM
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O
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W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TWDimension mm mm
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W
W
W
W
.T
00
0
W
W.1 Y.COM W
M.T
.10Plastic
W.1 Y.COM W
Coupling
O
W
W
W
C
.
W
.T
W
.T
WW .1
.100
.TW
100
00Y
M
.
OM
W
M
O
W
C
.
O
W
W
C
.
Y
W
W
.TW
W
.TW
100
00Y
WW .100Y.C M.TW
M
.
1
M
.
O
W
O
L
W
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WW .100Y.C M.TW A
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T
.
0
A
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.CO .TW
C
Y
W
W
W
0
W
0
W
MU1451N2
19 .T
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.100 8 8OM
W.1 Y.COM W
W
W
W
C
.
W
W
W
.T
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M.T
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.TW2.8 5.2 M34
100
00Y6 6 15M21.6
M
.
O
1
W
.
O
W
C
.
W
.C
5O
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2.7 5.2 M34WW
WW .100Y
.TW
.TW
00Y
05Y.C
WWMU1451N4
M
.T
1
0
M
.
O
1
W
M
.
O
MU1451N5
O 20.8 2.7 5.2 M34 WW
W 5 Y6.C14
.C
WW .100Y.C M.TW
W
.TW
00Y
0
WW
TW
1
M
.
O
MU1451N6.104 4 13OM
21 . 2.7 5.2 M34
W
W
B WW
W
Y.C
WW 00Y.CO B.TW
C
.
0
W
W
0
Y
W
WMU1451N7 .14005 13 21M.2.7
T 5.2 M34
M.T
.1
1
M
.
O
W
O
W
O
W
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WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CO .TW
W
WW 00Y.CO .TW
C
.
W
W
W
Y
W
W
M
.1
.T
00
M
.1
WW 00Y.CO .TW
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WW 00Y.CO .TW
W
W
W
W
M
.1
.T
00
W.1 Y.COM W
WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
W
.100
MOUNTING
W.1 Y.COM W
OIS38Series
M.TFor
.100 PLATE
OM
W
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W
W
C
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W
C
W
Y
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W
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.100
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M.T
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.
O
W
W
C
W
Y
W
W
.C
Y.
W
W
.TW
W
M.T
.100
.TW
100
00Y
M
.
O
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.
O
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C
.
O
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.C
W
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.TW
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P/N 603202778N40
.TW
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.
O
W
O
W
O
W
W
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.T28
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M
O
3.5
W
O
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W
.C6.5
W
C
W
.
20.2
Y
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W
W
0
Y
W
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.
0
W
M
.1
.T
00 A
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WW 00Y.CO .TW
W.1 Y.COM W
W
W
W
W
.T
00
W
.T
W.1 Y.COM W
.100
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OM
W
W
C
42W
.
W
W
W
.T
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.TW
100
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M
.
O
1
W
M
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O
W
C
O
W
.C
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.T
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.TW
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M
.
OM
W
O
W
C
.
O
W
W
C
Y
W
.
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WW .100Y.C M.TW
.100
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W
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O
W
C
33.5
.
O
W
W
C
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Y
W
C
W
Y
W
W
00
W
0Y.
WW .106.5
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.100
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M.T
28
O
W
O
W
W
C
.
W
.C
Y
W
W
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100
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M
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M
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W
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.
Y
W
C
W
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Y
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W
O
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W
C
.
W
W
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.TW
M.T
O
W
O
W
P/NW
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.T
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W
O
W
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WW
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W
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2
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C
.
W
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W
.100
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+0.021
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M.T
O
.C
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M.T
.
O
W
C
W
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M.T
O
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.C
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W
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C
.
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.
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O
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O
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.
O
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C
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Y
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.C
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.TW
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.
.TW
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M
.
O
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.C
O
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W
W
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T
M.T
.
.
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M
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C
W
.C
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.TW
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.
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M
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.
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C
.
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W
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Y
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OM
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M.T
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.
O
W
W
C
.
Y
W
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C
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.
W
.TW
W
.T
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M
.
.TW
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.
O
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M
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.
O
O
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CO
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WW
C
W
.
0
Y
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W
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0
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18
Y
W
T
.
W
M.T
.1
.T
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00
M
.
O
1
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M
.
O
W
C
.
O
W
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.C
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.TW
00Y
0Y
WW524,288
.TW0.041198730
1
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M
.
1
M
.
O
W
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O
O
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WW
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.TW
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M
O
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O
W
O
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W
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W
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C
.
O
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.C
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.TW
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WW .100Y.C M.T25W
M
.
1
M
.
O
W
O
W
O
W
W
.C 0.000321865
Y.C
0.019
W
.TW
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.TW
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M
.
.TW 67,108,864
1
M
.
O
W
O
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134,217,728WW
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W
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.
0
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W
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.
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W
.
W
W
W
0
Y
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.
W
M
.1
00
M
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W
CONVERSION
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0
W
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W.1 Y.COM W
OM
W
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W
W
W
W
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W
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.TW
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M
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1
W
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O
W
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W
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.TW
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M
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M
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W
M
O
W
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M
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W
W
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.00484814
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W
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M
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M
.
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W
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.
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W
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.
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W
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W
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W
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W
W
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.
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W
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Y
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M.T
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W
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.
W
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WW .100Y.C
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W
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Types and Designations

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