GUIA DOCENTE 2013-2014

1. Cdigo: 12142

Nombre: Automtica Bsica

--Teora: 5,0
--Prcticas: 4,0
2. Crditos: 9,0
Titulacin: 163-Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica
Mdulo: 2-Mdulo comn a la rama industrial
Centro: E.T.S. DE INGENIERIA DEL DISEO

Carcter: Obligatorio

Materia: 8-Tecnologas Industriales

3. Coordinador: Casanova Calvo, Vicente Fermn

Departamento: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
4. Bibliografa
Ingeniera de control moderna
Sistemas automticos de control : Teoria y practica
Sistemas automticos de control
Sistemas continuos de control
Modern control engineering
Modern control systems

Katsuhiko Ogata
Richard C. Dorf
Benjamin C. Kuo
Carlos Camia Catal
Katsuhiko Ogata
Richard C. Dorf

5. Descripcin general de la asignatura

El objetivo fundamental de la asignatura es la introduccin de las tcnicas y herramientas necesarias para el diseo de
controladores, capaces de ajustar el comportamiento dinmico de un proceso a ciertas especificaciones de funcionamiento. La
asignatura se centra en el anlisis y diseo de sistemas continuos de control automtico, donde, tanto el controlador como el
proceso a controlar son sistemas continuos y lineales. Para este tipo de sistemas, se presentarn las tcnicas bsicas de
modelado e identificacin, as como algunos conceptos fundamentales de simulacin de sistemas dinmicos. Se describirn los
procedimientos clsicos de anlisis de la respuesta transitoria y permanente. Se presentarn las ideas fundamentales del
problema de control automtico, las acciones bsicas de control y las tcnicas de diseo analtico del regulador PID, como uno de
los ms ampliamente utilizados en el entorno industrial.
6. Asignaturas previas o simultneas recomendadas
(12131)
(12132)
(12134)
(12135)
(12143)
(12151)

Matemticas I
Matemticas II
Fsica
Electricidad
Tecnologa Electrnica
Electrnica Analgica

7. Objetivos de la asignatura - Resultados del aprendizaje

Competencia

Nivel

26(E) Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y mtodos de control.

47(E) Conocimiento y capacidad para el modelado y simulacin de sistemas.
64(G) Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crtico
y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniera Industrial.

Indispensable (4)
Indispensable (4)
Recomendable (1)

8. Unidades didcticas
1.
2.
3.
4.
5.

El control automtico: Seales y sistemas.

Modelado de sistemas dinmicos. Representaciones.
Estabilidad y precisin. Anlisis e identificacin de la respuesta temporal.
Anlisis grfico de la respuesta transitoria. El lugar de las races.
Acciones bsicas de control. Diseo e implementacin de reguladores PID.

9. Mtodo de enseanza-aprendizaje

Pg. 1

UD

TA

SE

PA

PL

PC

PI

EVA

2,00

--

--

1,00

--

--

1,00

4,00

2,00

6,00

6,00

--

--

6,00

--

--

1,00

13,00

18,00

31,00

de

TP

TNP

TOTAL HORAS

ltima actualizacin: 18/07/13

GUIA DOCENTE 2013-2014

9. Mtodo de enseanza-aprendizaje
UD

TA

SE

PA

PL

PC

PI

EVA

TP

TNP

TOTAL HORAS

12,00

--

--

9,00

--

--

1,00

22,00

36,00

58,00

15,00

--

--

12,00

--

--

1,00

28,00

45,00

73,00

15,00

--

--

12,00

--

--

1,00

28,00

45,00

73,00

TOTAL HORAS

50,00

--

--

40,00

--

--

5,00

95,00

146,00

241,00

UD: Unidad Didctica. TA: Teora de Aula. SE: Seminario. PA: Prctica de Aula. PL: Prctica de Laboratorio. PC: Prctica de Campo. PI: Prctica
de Informtica. EVA: Actividades de Evaluacin. TP: Trabajo Presencial. TNP: Trabajo No Presencial.

10. Evaluacin
Descripcin
(02)
(06)
(05)
(03)

Prueba escrita de respuesta abierta

Preguntas del minuto
Trabajo acadmico
Pruebas objetivas (tipo test)

N Actos

Peso (%)

2
4
1
4

50
15
20
15

-Prueba escrita de respuesta abierta: La nota se obtendr promediando las notas de los AdE. Est prevista una recuperacin
de los parciales no superados mediante la realizacin de un examen final (total o parcial) de problemas.
-Pruebas objetivas (tipo test): La nota se obtendr promediando las notas de los AdE. Est prevista una recuperacin de los
tests no superados mediante la realizacin de un test final (total o parcial) de conceptos tericos.
-Trabajo acadmico: Se tendrn en cuenta el trabajo desarrollado a lo largo del curso (evaluacin continua), la elaboracin de
memorias de prcticas y el resultado de un examen prctico individual que evaluar el nivel de domino alcanzado en la
herramienta informtica. No est previsto ningn tipo de recuperacin, salvo casos excepcionales debidamente justificados.
-Preguntas del minuto: La nota se obtendr promediando las notas de los AdE. No est prevista ningn tipo de recuperacin,
salvo casos excepcionales debidamente justificados.

Pg. 2

de

ltima actualizacin: 18/07/13