INTRODUCCIN

Este trabajo est encaminado hacia la comprensin de los temas tratados en la

unidad 3 de comunicaciones industriales, el cual se trata del estudio de las redes
domticas y otro tipo de protocolo de comunicacin.
Este trabajo busca el desarrollo a fondo de los protocolos ms importantes que se
estudian en el modulo y hacer una consulta a fondo de cada uno de estos.

PROTOCOLO RS232
Caractersticas tcnicas ms importantes
Mxima longitud de cable: 15mts aprox.
Mxima velocidad de transmisin: 115.200 baudios.
Nivel de seal de salida: 5V.
Mxima corriente de salida: 3mA.
Impedancia mnima de salida: 3K.
Sensibilidad de entrada: 3V.
Protecciones: Optoaislado, supresor de picos y filtro de altas frecuencias.

Aplicaciones Industriales ms comunes

Puestos de control de incendios
Comunicacin entre ordenador y PLC
Instrumentacin

Niveles de voltaje

Valor Lgico

Equivalente en TTL

1 Lgico

2.5 a 5V

0 Lgico

0 a 0.8V

Tcnicas de modulacin.
Modulacin de amplitud
Modulacin de frecuencia

Equivalente en
Protocolo RS-232
-5 a -20V
5 a 20V

 Integracin con otros protocolos

Ejemplo de Integracin con RS485

Esquemtico circuito electrnico propio para la implementacin del

protocolo

En la figura se muestra cmo utilizar el mdulo EUSART del microcontrolador. La

conexin entre el microcontrolador y una PC se establece de acuerdo con el
estndar de comunicacin RS-232. El programa funciona de la siguiente manera.
Cada byte recibido por medio de la comunicacin serial se visualiza al utilizar los
LEDs conectados al puerto PORTB y despus se devuelve automticamente al
transmisor. La manera ms fcil es comprobar el funcionamiento del dispositivo en
la prctica es utilizar el programa de Windows denominado Hyper Terminal.

 transmisin de informacin entre los dos computadores bajo el uso

del protocolo

Comunicacin entre dos ordenadores mediante HyperTerminal

El programa HyperTerminal es un programa gratuito que se distribuye con los
sistemas operativos de Microsoft. Permite la comunicacin va RS232 con otros
dispositivos (ordenador, equipo de medida, etc.). Como indica su nombre permite
convertir al ordenador en un terminal del otro dispositivo con la siguiente
funcionalidad: enviarle las teclas pulsadas, recibir informacin del dispositivo,
enviarle ficheros

Se utilizan los puertos de cada ordenador. La comunicacin se va a establecer a

travs del COM1 en ambos ordenadores. Para ello se realizan los siguientes
pasos:

1. Conectar el cable RS232 (2-3, 3-2 y 5-5) a los conectores correspondientes

situados en ambos ordenadores (ordenadores A y B). Utilizar slo los dos
conectores que ocupan la misma posicin fsica en ambos ordenadores.

2. Arranque el programa HyperTerminal en cada ordenador para tener un

terminal tipo ANSI que comunique a travs del COM1 a 9600 baudios, 8
bits, sin paridad, 1 bit de parada y sin control de flujo.

3. Teclear en Puerto1 del ordenador A. Si la conexin es correcta debe

aparecer en Puerto1 del ordenador B lo tecleado. Si es as los dos
conectores fsicos se corresponden con COM1. Si no aparece nada en
Puerto1 de B, teclear en Puerto4 de A. Ahora debe aparecer lo tecleado en
Puerto4 de B. Si es as la conexin se ha establecido a travs de los
puertos COM4. Si no hay comunicacin repite el apartado 3 para detectar
algn posible fallo en el cable o en la configuracin del HyperTerminal.

Una vez conocido quin es COM1 y COM4 fsicamente en cada ordenador, se

establece la conexin necesaria para que al escribir en Puerto4 del ordenador A,
lo tecleado aparezca en
Puerto1 del ordenador B.

Para enviar un fichero desde el ordenador A hasta el ordenador B se realizan los

siguientes pasos:
1. Establecer la conexin entre dos ordenadores (A y B) mediante el
programa Hyperterminal a travs del COM1.
2. Generar en el ordenador A el fichero tipo pru.txt con el NOTEPAD (BLOC
DE NOTAS) en el directorio c:\temp con cualquier frase.
3. Configurar el ordenador B para recibir un fichero. Seleccionar en el terminal
Puerto1 del ordenador B Transferir->Recibir archivo. En la ventana (Figura
9) que emerge indique que el protocolo a utilizar es Kermit y que el
directorio donde guardar el fichero es c:\temp. A continuacin se indica
Recibir.

4. Configurar el ordenador A para enviar un fichero. Seleccionar en el terminal

Puerto1 del ordenador A Transferir->Enviar archivo. En la ventana que
emerge se indica que el protocolo a utilizar es Kermit y el fichero a
transmitir (c:\temp\pru.txt). A continuacin indicar Enviar.

5. Finalmente se comprueba que se ha recibido correctamente el fichero en el

ordenador B. Si entre seleccionar el ordenador B en recepcin y seleccionar
el ordenador A en emisin transcurre demasiado tiempo puede saltar el
timeout del ordenador B. Para evitar este problema, haga la configuracin
de los pasos 3 y 4 sin pulsar Recibir ni Enviar.
Una vez configurado A para emitir y B para recibir, pulsar recibir en B y
enviar en A.

PROTOCOLO SPI
Esta sigla significa SERIAL PERIPHERAL INTERFASE que en espaol
corresponde a bus de interfaz con perifricos serie. Este fue desarrollado por
Motorola a finales de la dcada de los 80s para sus microcontroladores de la serie
68000
Este protocolo es usado para la transferencia de datos e informacin entre
circuitos integrados en equipos electrnicos. Este protocolo se puede usar para
controlar todo tipo de equipo electrnico que se pueda controlar por medio de un
reloj y que admita un flujo de bits serie para ser controlado por el mismo

Describir las caractersticas tcnicas ms importantes del protocolo de

comunicacin

Entre las ventajas mas importantes estn que el tipo de comunicacin que utiliza
es el full dplex en el cual se puede enviar y recibir informacin al tiempo, y por lo
tanto no necesita un transceptor y con un dispositivo que est conectado se puede
enviar, recibir o enviar y recibir informacin al tiempo
Adems cuenta con una velocidad mayor de transmisin que los protocolos I2C y
SMBus.
Este se trata de un protocolo flexible en el cual se tiene un control supremo sobre
los bits transmitidos
Otra caracterstica es que la transmisin no est limitada a la transferencia de bits
de 8 bits, adems la eleccin del tamao de la trama de bits su significado y su
objetivo.
Su implementacin en la prctica no tiene muchas dificultades
Su bajo consumo de energa comparado con otros protocolos debido a su menor
cantidad de circuitos y su simplicidad
No necesita un mecanismo que emita respuesta ante los fallos que se presenten
en su transmisin

Aplicaciones Industriales ms comunes

Este bus tiene mucha utilidad en los microcontroladores y sus dispositivos
perifricos, tambin se encuentra en los telfonos mviles, PDAs, y otros
dispositivos mviles que comunican datos entre la CPU, el teclado, la pantalla y
los chips de memoria.

Otra aplicacin comn son los sistemas embebidos el cual se trata de un sistema
de computacin diseado para realizar una o algunas funciones dedicadas, las
cuales se encuentran incluidos en la placa base, y se pueden programar
directamente en el lenguaje ensamblador del microprocesador
Se utiliza tambin en sensores de temperatura y presin entre otros as como otro
tipo de perifricos
En sistemas de comunicacin, lentes de cmaras digitales, memorias, audio digital
y otros sistemas electrnicos

Niveles de voltaje y tcnicas de modulacin o codificacin propias del

protocolo de comunicacin
Este trabaja bajo en sistema binario (0 y 1), adems es una interfaz maestroesclavo en el cual el maestro acciona el reloj en serie
Tiene 4 tipos de seal para la sincronizacin y la transmisin de datos los cuales
son:
- SCLK: es el pulso del reloj que marca la sincronizacin, este pulso enva o
lee un bit
- MOSI: este representa la salida de datos del maestro y la entrada de datos
al esclavo, se conoce como SIMO
- MISO: este representa la salida de datos del esclavo y la entrada de datos
del maestro. Se conoce como SOMI
- SS/Select: este sirve para seleccionar un esclavo, o para que el maestro le
de orden al esclavo que se active. Se conoce como SSTE
La cadena de los bits se enva a travs de los pulsos de reloj sincrnicamente.
Cuando el maestro enva un bit, al bajar la seal SS/Select por medio de el
maestro el esclavo se activa y se da inicio a la transmisin.

En esta imagen se muestra la forma de operacin de un maestro con un esclavo

Este transmite datos de 8 bits

Formas de integracin con otros protocolos pensando en una estructura de

red

Bsicamente el protocolo SPI consiste en el intercambio de informacin entre el

controlador (maestro) y la tarjeta (esclavo). Este intercambio se lleva a cabo
mediante el envo de comandos por parte del controlador y de respuestas por
parte de la tarjeta. As, en la lectura, el controlador enva el comando de peticin
de lectura a la tarjeta y esta le enva la respuesta de confirmacin seguida del
bloque de datos con la informacin contenida a partir de la direccin solicitada. En
la escritura el proceso es parecido, el controlador indica a la tarjeta mediante el

comando de escritura que quiere escribir informacin en una determinada

direccin, esta le responde indicando que esta lista y a continuacin el controlador
enva el bloque de datos a escribir. Las operaciones que no requieren intercambio
de datos funcionan de igual forma pero sin usar bloques de datos.

Esquemtico y montaje de un circuito electrnico propio para la

implementacin del protocolo, indicando cada uno de los elementos que lo
componen; con el fin de realizar un proceso de comunicacin entre dos
Computadores para la transferencia de informacin bajo el uso de la
herramienta Hyperterminal de Windows.

Hyperterminal es una herramienta que se usa para la conexin de equipos

mediante un modem, un cable de modem nulo o Ethernet. Este graba los
mensajes enviados o recibidos por otros equipos situados en el otro extremo de la
conexin, tambin sirve para la transferencia de archivos grandes de un equipo a
un equipo porttil a travs del puerto serie
Para la transmisin de datos se necesita tres medios:
Transmisor, medio de transmisin y receptor
En un caso concreto se puede utilizar como transmisor el PIC30F4013, el medio
de transmisin el bus SPI y el receptor una tarjeta de memoria SD
Evidenciar la transmisin de informacin entre los dos computadores bajo el
uso de cada protocolo.
Documentar las evidencias de verificacin de los mismos.
Conclusiones, observaciones, especificaciones tcnicas y limitaciones para
el uso de cada protocolo

PROTOCOLO I2C
IC es un bus de comunicaciones en serie. Su nombre viene de InterIntegratedCircuit (Inter-Circuitos Integrados). La versin 1.0 data del ao 1992 y la
versin 2.1 del ao 2000, su diseador es Philips. La velocidad es de 100 kbit/s en
el modo estndar, aunque tambin permite velocidades de 3.4 Mbit/s. Es un bus
muy usado en la industria, principalmente para comunicar microcontroladores y
sus perifricos en sistemas integrados (EmbeddedSystems) y generalizando ms
para comunicar circuitos integrados entre si que normalmente residen en un
mismo circuito impreso

CARACTERSTICAS MS SALIENTES DEL BUS I2C

-Se necesitan solamente dos lneas, la de datos(SDA) y la de reloj (SCL).
-Cada dispositivo conectado al bus tiene un cdigode direccin seleccionable
mediante software.
-Habiendo permanentemente una relacin Master/Slave entre el micro y los
dispositivos conectados
-El bus permite la conexin de varios Masters, ya que incluye un detector de
colisiones.
-El protocolo de transferencia de datos y direccionesposibilita disear sistemas
completamente definidos por software.
-Los datos y direcciones se transmiten con palabrasde 8 bits
-Comunicacin serial, utilizando un conductor para manejar el timming (SCL)
(pulsos de reloj) y otro para intercambiar datos (SDA), que
transportan
informacin entre los dispositivos conectados al bus.
-Las lneas SDA (Serial Data) y SCL (Serial Clock) etn conectadas a la fuente de
alimentacin a travs de las resistencias de pull-up. Cuando el bus est libre,
ambas lneas estn en nivel alto.

-Los dispositivo puede ser considerado como Mastero (Master) o esclavo (Slave).
-El Maestro es el dispositivo que inicia la transferencia en el bus y genera la seal
de Clock.
-El Slave (esclavo) es el dispositivo direccionado.

SD

Maestr
o

SCL

Esclavo1

Esclavo2

Esclavo3

Cada dispositivo es reconocido por una nica direccin (si es un

microcontrolador, LCD, memoria o teclado) y cualquiera puede operar como
transmisor o receptor de datos, dependiendo de la funcin del dispositivo.

Un display es solo un receptor de datos mientras que una memoria recibe y transmite
datos.

TRASFERENCIA DE DATOS:
-

Los datos y direcciones que se transmiten por SDA son de 8 bits.

Tras cada bloque debe recibirse una seal de reconocimiento.
La cantidad de dispositivos que se pueden conectar al bus est limitada,
solamente, por la mxima capacidad permitida de 400 pF.
El bus permite la conexin de varios Masters, ya que incluye un detector de
colisiones.
El protocolo de transferencia de datos y direcciones posibilita disear
sistemas completamente definidos por software.

La especificacin original, o modo de estandar, fue para transferencia de

datos hasta 100 Kbps.

El reloj determina la velocidad de transmisin de los datos.

LOS MODOS DE TRANSFERENCIA DE DATOS DEL BUS I2C

-

Modo Estndar (S-mode) aproximadamente a 100 kBits/Seg.

Modo Rpido (F-mode) aproximadamente a 400kbits/Seg.
Modo Alta velocidad (Hs-mode) mas de 3,4 Mbits/Seg.

2.
EL Bus I2C (Inter- IntegratedCircuits) fue desarrollado al principio de los 80s. Su
propsito original fue el de proporcionar una manera fcil de conectar un CPU a
los chips perifricos en un equipo de TV.
Dado que no siempre se requiere alta velocidad de transferencia de datos este
bus es ideal para sistemas donde es necesario manejar informacin entre muchos
dispositivos y, al mismo tiempo, se requiere poco espacio y lneas de circuito
impreso. Por ello es comn ver dispositivos I2C en video grabadoras, sistemas de
seguridad, electrnica automotriz, televisores, equipos de sonido y muchas otras
aplicaciones mas.
Incluso, y gracias a que el protocolo es lo suficientemente simple, usualmente se
ven dispositivos I2C insertados en sistemas microcontrolados que no fueron
diseados con puertos I2C, siendo el protocolo es generado por el firmware.
Tambin hay dispositivos de adaptacin que permiten conectar buses
originalmente paralelos a sistemas I2C. Tal es el caso del chip PCD 8584 de

Philips el cual incorpora bajo su encapsulado todo lo necesario para efectuar dicha
tarea.
3.
El bus serial I2C ha sido extendido para soportar velocidades de hasta 3.4 Mbits/s.
Combinado con una funcin de desplazamiento del nivel de voltaje, en modo Highspeed (Hs-mode) ofrece una solucin ideal para los sistemas de tecnologa
mezclada, donde las altas velocidades y la variedad de voltajes (5 V, 3 V o menor)
son comnmente usados
TransmisionDigital , Radio Digital,

Modulacion FSK, Modulacion BPSK

FSK
La modulacin por desplazamiento de frecuencia o FSK, (Frequency Shift Keying)
es una tcnica de transmisin digital de informacin binaria (ceros y unos)
utilizando dos o ms frecuencias diferentes. La seal moduladora solo vara entre
dos valores de tensin discretos formando un tren de pulsos donde uno representa
un "1" o "marca" y el otro representa el "0" o "espacio".
BPSK
Este esquema es la modulacin de desplazamiento de fase de 2 smbolos.
Tambin se la conoce como 2-PSK o PRK (PhaseReversalKeying). Es el ms
sencillo de todos, puesto que solo emplea 2 smbolos, con 1 bit de informacin
cada uno. Es tambin la que presenta mayor inmunidad al ruido, puesto que la
diferencia entre smbolos es mxima (180). Dichos smbolos suelen tener un valor
de salto de fase de 0 para el 1 y 180 para el 0, como se muestra en un diagrama
de constelacin. En cambio, su velocidad de transmisin es la ms baja de las
modulaciones de fase.
En presencia de un desplazamiento de fase, introducido por el canal de
comunicaciones, el demodulador de BPSK es incapaz de determinar el smbolo
correcto. Debido a esto, el flujo de datos es codificado en forma diferencial antes
de la modulacin. BPSK es funcionalmente equivalente a la modulacin 2-QAM.

PROTOCOLO RS-485
RS-485 o tambin conocido como EIA-485, que lleva el nombre del comit que lo
convirti en estndar en 1983. Es un estndar de comunicaciones en bus de la
capa fsica delModelo OSI. Est definido como un sistema en bus de transmisin
multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas
distancias (35 Mbit/s hasta 10 metros y 100 kbit/s en 1200 metros) y a travs de
canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes
producidos en la lnea de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par
entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud
mxima de 1200 metros operando entre 300 y 19 200 bit/s y la comunicacin
halfduplex(
semiduplex). Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisin
diferencial permite mltiples drivers dando la posibilidad de una configuracin
multipunto. Al tratarse de un estndar bastante abierto permite muchas y muy
diferentes configuraciones y utilizaciones.
Desde 2003 est siendo administrado por la Telecommunications Industry
Association (TIA) y titulado como TIA-485-A.222.
ENTAJAS DE RS-485
Esta interfase tiene muchas ventajas con respecto a RS 232, entre las cuales se
mencionan:
a) Bajo costo
Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren una
fuente de +5V para poder generar una diferencia mnima de 1.5v entre las salidas
diferenciales. En contraste con RS-232 que en algunos casos requiere de fuentes
dobles para alimentar algunos circuitos integrados.
b) Capacidad de interconexin:
RS-485 es una interfase multi-enlace con la capacidad de poder tener mltiples
transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los enlaces con
RS-485 pueden llegar a tener a lo mximo hasta 256 nodos.
c) Longitud de Enlace:
En un enlace RS-485 puede tener hasta 4000 pies de longitud, comparado con
RS-232 que tiene unos limites tpicos de 50 a 100 pies.
d) Rapidez:
La razn de bits puede se tan alta como 10 Mega bits/ segundo.
ESPECIFICACIONES
Interfaz diferencial
Conexin multipunto
Alimentacin nica de +5V
Hasta 32 estaciones (ya existen interfaces que permiten conectar 256
estaciones)
Velocidad mxima de 10 Mbit/s (a 12 metros)
Longitud mxima de alcance de 1200 metros (a 100 kbit/s)
Rango de bus de -7V a +12V

APLICACIONES
SCSI -2 y SCSI-3 usan esta especificacin para ejecutar la capa fsica.
RS-485 se usa con frecuencia en las UARTs para comunicaciones de datos
depoca velocidad en las cabinas de los aviones. Por ejemplo, algunas unidades de
control del pasajero lo utilizan, equipos de monitoreo de sistemasfotovoltaicos.
Requiere el cableado mnimo, y puede compartir el cableado entre varios asientos.
Por lo tanto reduce el peso del sistema. RS-485 se utiliza en sistemas grandes de
sonido, como los conciertos de msica y las producciones de teatro, se usa
software especial para controlar remotamente el equipo de sonido de una
computadora, es utilizado ms generalmente para los micrfonos.
RS-485 tambin se utiliza en la automatizacin de los edificios pues el cableado
simple del bus y la longitud de cable es larga por lo que son ideales para
ensamblar los dispositivos que se encuentran alejados.
RS-485 Tiene la mayor parte de su aplicacin en las plantas de produccin
automatizadas.
BALANCEO Y DESBALANCEO DE LNEAS
La razn por la que RS-485 puede transmitir a largas distancias, es porque utiliza
el balanceo de lneas. Cada seal tiene dedicados un par de cables, sobre uno de
ellos se encontrar un voltaje y en el otro se estar su complemento, de esta
forma, el receptor responde a la diferencia entre voltajes.

La ventaja de las lneas balanceadas es su inmunidad al ruido

En cuanto a las lneas balanceadas (Figura 1.5) la TIA/EIA-485 designa a estas dos
lneas como A y B. En el controlador TX, una entrada alta TTL causa que la lnea A

sea ms positiva (+) que la lnea B, mientras que un bajo en lgica TTLcausa que
la lnea B sea ms positiva (+) que la lnea A. Por otra parte en el controlador de
recepcin RX, si la entrada A es ms positiva que la entrada B, lasalida lgica TTL
ser 1 y si la entrada B es ms (+) que la entrada A, la salida lgica TTL ser un
0.
REQUERIMIENTOS DE VOLTAJE
Las interfases tpicas RS-485 utilizan una fuente de +5 Volts, pero lo niveles
lgicos de los transmisores y receptores no operan a niveles estndares de +5V o
voltajes lgicos CMOS. Para una salida vlida, la diferencia entre las salidas A y B
debe ser al menos +1.5V. Si la interfase est perfectamente balanceada, las
salidas estarn desfasadas igualmente a un medio de la fuente de Voltaje.
En el receptor RS-485, la diferencia de voltaje entre las entradas A y B necesita
ser 0.2V. si A es al menos 0.2V ms positiva que B, el receptor ve un 1 lgico y si
B es al menos 0.2v ms positivo que A, el receptor ve un 0 lgico. Si la diferencia
entre A y B es menor a 0.2v, el nivel lgico es indefinido. Si esto ocurre habra un
error en la transmisin y recepcin de la informacin.
La diferencia entre los requerimientos del Transmisor y elReceptor pueden tener
un margen de ruido de 1.3V. La seal diferencial puede atenuarse o tener picos de
largo como de 1.3v, y aun as el receptor vera el nivel lgico correcto. El margen
de ruido es menor que el de un enlace RS-232, no hay que olvidar que RS-485
maneja seales diferenciales y que cancela la mayora del ruido a travs de su
enlace.
El total de corriente utilizada por un enlace RS-485 puede variar debido a las
impedancia de los componentes, incluyendo los Transmisores, Receptores, cables
y la terminacin de los componentes. Una baja impedancia a la salida del
Transmisor y una baja impedancia en los cables, facilita los cambios de nivel y
asegura que el receptor vea la seal, no importa cun larga sea la lnea de
transmisin. Una alta impedancia en el receptor decrementa la corriente en el
enlace e incrementa la vida de la fuentes de voltaje.
La terminacin de los componentes, cuando se utiliza tiene una gran efecto sobre
la corriente en el enlace. Muchos enlaces con RS-485 tienen una resistencia de
120
ohms a travs de las lneas A y B en cada extremo de la lnea. Por lo tanto cada,
enlace tiene dos terminales.

CONCLUSIONES

El protocolo RS232 pese a aparentar ser sencillo resulta bastante verstil

en diferentes aplicaciones.
Si bien el protocolo RS232 tiende a desaparecer y muchos equipos nuevos
ya no lo incorporan. Adems hace tiempo que no se incluye en los
ordenadores porttiles; aun sigue siendo til.

Es importante el desarrollo de estos temas pues son clave en la

comprensin de las temticas de la telecomunicaciones y la informtica
El bus SPI es una herramienta clave para la transferencia de archivos entre
equipos pues nos brinda muchas ventajas respecto a los otros