Resumen

Geometra Vectorial y Analtica.

Una introduccin al Algebra Lineal
Abraham Asmar Charris

Patricia Restrepo de Pelez

Fernando Vargas Hernndez

Rosa Franco Arbelez

Escuela de Matemticas. Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln.

Captulo 4. Transformaciones lineales del plano y matrices 2

4.1

2.

Transformaciones del plano

En este captulo nos interesan slo las funciones del plano en s mismo, es decir, funciones de R2 en R2 a
las cuales nos referiremos como transformaciones del plano. Dichas transformaciones las denotaremos
mediante letras maysculas como P; Q; R; S; T::::
Proyeccin sobre la recta L.

Sean U un vector no nulo de R2 y L la recta generada por U: Si X es un vector cualquiera de R2 ; el vector

P royU X; el cual est sobre L, lo llamaremos tambin la proyeccin de X sobre L (Ver gura).

Denotaremos PU la transformacin del plano que asigna a cada vector X de R2 ; su proyeccin sobre la
recta L. Es decir,
PU : R2 ! R2
X 7! PU (X) = P royU X
La transformacin PU la llamaremos proyeccin sobre la recta L.
Reexin respecto a la recta L.

Sean U un vector no nulo de R2 y L la recta generada por U: Denotaremos SU la transformacin del

plano que asigna a cada vector X de R2 la reexin de X respecto a la recta L. Es decir, para cada X de R2 ;
SU (X) es el otro extremo del segmento de recta trazado desde X perpendicularmente a la recta L y cuyo
punto medio es el punto PU (X) : (Ver gura).

De manera que
SU : R2
X

! R2
7
!
SU (X) = 2PU (X)

A la transformacin SU la llamaremos reexin respecto a la recta L.

Transformacin mltiplo escalar.
Sea Dr : R2 ! R2 la transformacin que asigna a cada vector X de R2 el vector rX: (Si r = 2, ver gura).
Dr : R2
X

Si X =

! R2
7
!
Dr (X) = rX

x
; entonces
y
Dr (X) = rX = r

x
y

rx
:
ry

Rotacin por el ngulo .

Fijemos un nmero real ; 2 <
< 2 : Consideremos la transformacin R : R2 ! R2 ; la cual
llamaremos rotacin por el ngulo , denida como se indica a continuacin: para cada X de R2 ; R (X)
!
es el punto nal del vector de posicin obtenido al rotar el vector OX alrededor del origen un ngulo de
radianes. Convenimos en realizar la rotacin en el sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj
cuando > 0, y en el mismo sentido de dicho movimiento cuando < 0. (Ver gura).

R
Si

x0
y0

=R

x
y

x cos
ysen
xsen + y cos

x
; la igualdad anterior es equivalente a las ecuaciones:
y
x0 = x cos
ysen
y 0 = xsen + y cos

conocidas como ecuaciones de rotacin:

Traslacin por el vector U:
Fijemos un vector U de R2 y consideremos la transformacin TU ; denida por TU (X) = X + U; para
todo X de R2 (ver gura). Es decir,
T U : R2
X

! R2
7
!
TU (X) = X + U

La transformacin TU se llamar traslacin por el vector U ya que para cada X de R2 ; TU (X) es el

!
punto que se obtiene trasladando el punto X en la direccin del vector U (o OU ) una distancia kU k :
x
x0
Si X =
yU=
entonces
y
y0
TU (X) = X + U =
o tambin si

x0
y0

= TU

x
y

x
x0
+
y
y0

entonces
x0 = x + x0
:
y 0 = y + y0
3

x + x0
y + y0

x
de R2 le asigna como imagen el mismo vector
y
transformacin identidad y se denotar I.
La transformacin que a cada

x
y

La transformacin que a cada

de R2 le asigna como imagen el vector

x
; se llamar la
y

0
; se llamar la transfor0

macin nula y se denotar O:

Obsrvese que D0 = O; D1 = I; R0 = I y To = I:

4.2

Transformaciones lineales y matrices

x
ax + by
=
con a; b; c; d constantes reales, es
y
cx + dy
llamada una transformacin lineal del plano. La denominacin lineal tiene que ver con la forma lineal
x
de las expresiones ax + by y cx + dy para las coordenadas del vector T
:
y
Toda transformacin T : R2 ! R2 del tipo T

Cada una de las transformaciones PU ; SU ; Dr ; R ; Identidad y Nula, es una transformacin lineal del
0
plano. La transformacin TU es transformacin lineal nicamente en el caso U =
; caso en el cual TU = I.
0
x
ax + by
=
con a; b; c; d constantes:
y
cx + dy
Es claro que los nmeros a; b; c; d y sus posiciones en las igualdades anteriores determinan de manera nica
a T: Pues bien, el smbolo o arreglo
a b
c d
Sea T : R2 ! R2 una transformacin lineal denida por T

se llama matriz de T y se denotar m (T ) :

En general, todo arreglo de nmeros como el anterior se dir una matriz de dos las y dos columnas,
una matriz 2 2, o una matriz de orden 2.
Dos matrices

a b
c d

a0
c0

b0
d0

se dicen iguales, y se escribe

a b
c d

a0
c0

b0
d0

si a = a0 ; b = b0 ; c = c0 y d = d0 :
Si U =

2
1

; las matrices de las transformaciones lineales PU ; SU ; Dr y R antes consideradas son:

m (PU ) =

4=5
2=5

m (Dr ) =

r 0
0 r

2=5
1=5

m (SU ) =

3=5
4=5

m (R ) =

cos
sen

4=5
3=5
sen
cos

Adems,
m (I) =

1
0

0
1

m (O) =

0
0

0
0

La matriz m (I) se llamar matriz identidad de orden 2 y se denotar I2 , mientras que la matriz
m (O) se llamar matriz nula de orden 2 y se denotr O:
4

Obsrvese que cada transformacin lineal T determina una matriz 2 2 la cual es m (T ) y recprocamente,
a b
cada matriz
es la matriz de una nica transformacin lineal del plano, la cual es la transformacin
c d
T : R2 ! R2 denida por
x
ax + by
T
=
:
y
cx + dy
Queda as establecida una correspondencia biunvoca entre las transformaciones del plano y las matrices
2 2:
Sea T la transformacin lineal denida por
x
y

T
a b
c d

Como la matriz

ax + by
:
cx + dy

determina la transformacin T , es natural escribir, para cada

a b
c d

x
y

=T

x
y

de R2 ;

x
y

notacin en la cual la matriz de T aparece sustituyendo al smbolo T:

De acuerdo con la igualdad anterior, la denicin del producto de una matriz 2
de R2 ; es:
x
ax + by
a b
=
:
c d
y
cx + dy

4.3

2 por un vector

Propiedades bsicas de las transformaciones lineales

Una transformacin T : R2 ! R2 es una transformacin lineal si y slo si
T (X + U ) = T (X) + T (U )

T (rX) = rT (X)

para todo par de vectores X; U de R2 y todo escalar r:

Las dos propiedades anteriores se pueden sustituir por la propiedad
T (rX + sU ) = rT (X) + sT (U )
2

cualesquiera sean X; U en R y r; s en R:
Adems toda transformacin lineal T : R2 ! R2 tiene las siguientes propiedades:
x
y

Para cualquier vector

T

x
y

de R2 ;
= xT (E1 ) + yT (E2 ) :

As, una transformacin lineal T del plano queda completamente

determinada por los vectores T (E1 ) y T (E2 ) ; es decir, por las imgenes
que ella asigne a los vectores cannicos E1 y E2 :
b
a
a b
y T (E2 ) =
si y slo si m (T ) =
:
T (E1 ) =
c d
c
d
T

0
0

0
:
0

4.4

Imagen de un conjunto bajo una transformacin

Sea T una transformacin del plano y C un conjunto de puntos del plano. Llamaremos imagen de C bajo
T al conjunto denotado T (C) y conformado por todos los vectores T (X) con X 2 C, es decir,
T (C) = fT (X) / X 2 C g :
Como una primera propiedad geomtrica de las transformaciones lineales tenemos:
1. La imagen de una recta L bajo una transformacin lineal T es una recta o es un
conjunto con un solo punto. Ms precisamente:
a) Si L es la recta que pasa por los puntos distintos P y Q entonces T (L)es la recta que
pasa por T (P ) y T (Q) si T (P ) 6= T (Q) ; si T (P ) = T (Q) entonces T (L) = fT (P )g :
b) Si L pasa por el punto P y tiene vector director U entonces T (L) es la recta que
pasa por el punto T (P ) y tiene vector director T (U ) si T (U ) 6= O; si T (U ) = O;
entonces T (L) = fT (P )g :
2. La imagen de un segmento de recta P Q; bajo una transformacin lineal T; es el
segmento de recta de extremos T (P ) y T (Q), el cual se reduce al conjunto fT (P )g
cuando T (P ) = T (Q) :

La imagen bajo una transformacin lineal T del paralelogramo determinado

por dos vectores X y U linealmente independientes, es el paralelogramo
determinado por T (X) y T (U ) ; si estos vectores son linealmente independientes.
Si T (X) y T (U ) son linealmente dependientes entonces dicha imagen es un segmento
0
de recta o es el conjunto
:
0

4.5

Operaciones con transformaciones lineales y con matrices

Sean T y S dos transformaciones del plano. La suma de T y S, denotada T + S, es la transformacin del

plano denida as,
T + S : R2
X

! R2
7! (T + S) (X) = T (X) + S (X)

Para cada transformacin T del plano se tiene la transformacin denotada

X 2 R2 , por
( T ) (X) = (T (X)) :
La transformacin
nula.

T y denida, para cada

T es tal que T + ( T ) = O donde, como se ha convenido, O denota la transformacin

La suma entre transformaciones del plano goza de las siguientes propiedades. En ellas T; S y R son
transformaciones del plano y O es la transformacin nula.
1.
2.
3.
4.

T + S = S + T:
(T + S) + R = T + (S + R) :
T + O = T:
T + ( T ) = O:

La suma entre dos matrices 2

2 se dene de la siguiente manera:

a b
c d

a0
c0

b0
d0

a + a0
c + c0

b + b0
d + d0

Si T y S son transformaciones lineales del plano, con

a b
a0 b0
m (T ) =
y
m (S) =
c d
c0 d0
entonces T + S tambin es una transformacin lineal del plano y
a + a0 b + b0
m (T + S) =
= m (T ) + m (S) :
c + c0 d + d0

Es de esperar que la suma entre matrices tenga las mismas propiedades algebraicas de la suma entre
transformaciones lineales. En efecto si A; B; C son matrices 2 2 cualesquiera y O es la matriz nula 2 2,
se tiene que:
1.
2.
3.
4.

A + B = B + A:
(A + B) + C = A + (B + C) :
A+O =A
A + ( A) = O:

Sean r un escalar y T : R2 ! R2 : El producto de r por T; denotado rT; es la transformacin del plano

denida, para cada X de R2 ; por
(rT ) (X) = r (T (X)) :
As,
rT : R2
X

! R2
7! (rT ) (X) = r (T (X))

Propiedades bsicas: Cualesquiera sean las transformaciones T; S del plano y los nmeros r; s,
1.
2.
3.
4.

El Producto r

a
c

b
d

r (sT ) = (rs) T = s (rT ) :

1T = T:
r (T + S) = rT + rS:
(r + s) T = rT + sT:

a b
c d

de un escalar r por una matriz

a
c

b
d

Tenemos as que:

ra rb
rc rd

se dene en la forma

Si r es un escalar y T es una transformacin lineal del plano con

a b
m (T ) =
c d
entonces rT tambin es una transformacin lineal del plano y
ra rb
m (rT ) =
= r (m (T )) :
rc rd

El producto de un escalar por una matriz 2 2 hereda las propiedades algebraicas del producto de un
escalar por una transformacin lineal. Si A; B son matrices 2 2 y r; s son escalares, se tiene que
1.
2.
3.
4.

r (sA) = (rs) A = s (rA) :

1A = A:
r (A + B) = rA + rB:
(r + s) A = rA + sA:

Se denomina compuesta de T y S; denotada T

X de R2 ; as:
S : R2
X

S; a la transformacin del plano denida, para cada

! R2
7! (T S) (X) = T (S (X))

Propiedades bsicas de la composicin entre transformaciones lineales: Si T; S; R son transformaciones lineales del plano, r es un escalar, I la transformacin identidad y O la transformacin nula,
entonces:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

T (S R) = (T S) R:
T I = T = I T:
T (S + R) = (T S) + (T R) :
(S + R) T = (S T ) + (R T ) :
(rT ) S = r (T S) = T (rS) :
T O = O = O T:

Se advierte al lector que algunas de dichas propiedades no son exclusivas de las transformaciones lineales.
La compuesta T
se denota T S:

S de dos transformaciones lineales T y S es llamada producto de T y S y tambin

Si T y S son transformaciones lineales del plano con

a b
a0 b0
m (T ) =
y m (S) =
c d
c0 d0
entonces el producto (la compuesta) T S tambin es una transformacin
lineal del plano y
aa0 + bc0 ab0 + bd0
m (T S) =
= m (T ) m (S) :
ca0 + dc0 cb0 + dd0

Con base en esta igualdad se dene el producto de dos matrices 2

a0
c0

a b
c d

b0
d0

aa0 + bc0
ca0 + dc0

El producto entre matrices 2

2 en la forma siguiente:

ab0 + bd0
cb0 + dd0

2 no es conmutativo.

En general, el producto entre matrices 2 2 se comporta algebraicamente como el producto (compuesta)

entre transformaciones lineales del plano. En efecto, se tiene que si A; B; C son matrices 2 2 y r es un
escalar, entonces:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

(AB) C = A (BC) :
AI2 = A = I2 A:
A (B + C) = AB + AC:
(B + C) A = BA + CA:
(rA) B = r (AB) = A (rB) :
AO = O = OA:

Propiedades bsicas del producto.de una matriz 2

las matrices A; B; los vectores X; U de R2 y r en R se tiene:
1.
2.
3.
4.
5.

4.6

2 por un vector de R2 : Cualesquiera sean

A (X + U ) = AX + AU:
A (rX) = r (AX) :
(A + B) X = AX + BX:
(rA) X = r (AX) :
(AB) X = A (BX) :

Inversas para transformaciones lineales y matrices

Sea T : R2 ! R2 una transformacin lineal. Si existe una transformacin lineal
S : R2 ! R2 tal que T S = ST = I decimos que T es invertible y su inversa es T

Sea T : R2 ! R2 una transformacin lineal con m (T ) =

a b
c d

Las siguientes armaciones son equivalentes:

1. T es invertible.
2. T es uno a uno y sobre.
3. El nico vector X de R2 tal que T (X) = O es X = O:
a
b
4. Las columnas
y
de m (T ) son linealmente independientes.
c
d
5. ad bc 6= 0:

= S:

Sea T : R2 ! R2 una transformacin lineal con m (T ) =

Si T es invertible entonces
d=
m T 1 =
c=
donde = ad bc:

b=
a=

d
c

a b
c d

b
a

Sea T : R2 ! R2 una transformacin lineal. Si existe una transformacin lineal

S : R2 ! R2 tal que T S = I entonces ST = I y por tanto T es invertible y T 1 = S:

Sea A una matriz 2 2 y sea T : R2 ! R2 la transformacin lineal tal que m (T ) = A: Diremos que la
matriz A es invertible si la transformacin lineal T es invertible. Si ste es el caso, a la matriz m T 1 la
llamaremos la inversa de A y la denotaremos A 1 :

Sea A =

a
c

b
d

1. Las armaciones siguientes son equivalentes.

a)
b)
c)
d)

A es invertible.
El nico vector X de R2 tal que AX = O es X = O:
Las columnas de A son linealmente independientes.
ad bc 6= 0:
1
d
b
2. Si ad bc 6= 0 entonces A 1 =
donde = ad bc:
c a
3. Si existe una matriz B de orden 2 tal que AB = I2 entonces BA = I2
y por tanto A es invertible y A 1 = B:

10