UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL NORTE DE AGUASCALIENTES

INGENIERA EN MECATRNICA
CONTROL LGICO AVANZADO
PROYECTO FINAL
ORGANIZACIN DE SECCIONES

PROFESOR: ING. MARTN EDUARDO RODRGUEZ FRANCO


Objetivo.
El alumno implementar un sistema de control distribuido para la gestin de un proceso de dispensado,
maquinado, seleccin y distribucin de piezas, utilizando como medio de control central, una interfaz creada en
una aplicacin de software por computadora.


Secciones del proyecto.
El prototipo constar de las siguientes secciones:

1. Abastecimiento de material.
Consistente bsicamente en el empleo de un robot de 3 grados de libertad, en configuracin esfrica o polar
con un gripper en su efector final, cuya funcin principal ser el surtir material procedente de un rea de
abastecimiento dispuesta hacia la siguiente porcin del proceso.

2. Maquinado.
Conformado por un robot cartesiano de 3 grados de libertad, en configuracin de mesa mvil con un sistema
de sujecin de piezas. Poseer una herramienta de corte la cual actuar con la capacidad de realizar trazos en
los 3 ejes ya mencionados. Este sistema recibir el material del proceso anterior, lo asegurar para evitar su
movimiento durante el proceso, y posteriormente realizar la rutina de corte predispuesta, segn la pieza de la
que se trate.

3. Retiro de piezas maquinadas.
Una vez que la pieza ha sido debidamente maquinada, acorde a las necesidades del usuario, ser necesario
retirarla a fin de abastecer con una nueva pieza y reiniciar el trabajo anterior. Tal tarea ser realizada por un
robot de configuracin similar al empleado en la seccin de abastecimiento de material.

4. Selector de piezas.
Al realizar el retiro de piezas maquinadas del proceso correspondiente, ser necesario su colocacin en una
banda transportadora, la cual realice la labor de separar las piezas que pertenezcan a una misma clasificacin,
empleando para esto, algunos contenedores que as sean dispuestos.



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INGENIERA EN MECATRNICA
CONTROL LGICO AVANZADO
PROYECTO FINAL
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PROFESOR: ING. MARTN EDUARDO RODRGUEZ FRANCO


5. Control central.
A fin de realizar el monitoreo y control total del proceso implementado, se vuelve necesario implementar una
interfaz en base a un software computacional, el cual sea el medio de acceso entre el usuario y el proceso. Tal
interfaz controlar el momento de actuacin de cada porcin del proceso, bajo las siguientes modalidades:

Manual. Donde el usuario escoger la cantidad de piezas y el tipo de maquinado a realizar en estas.
Automtico. Donde el usuario realizar el arranque del sistema para que este, ejecute el proceso en
cuestin. En este slo se elegir la cantidad de piezas a fabricar de una sola clasificacin, ya que tal
cantidad ser la misma para todas las dems clases. La fabricacin de tales piezas ser intercalada.

Cabe mencionar que cada seccin del proyecto contar con autonoma en su funcin, puesto que solo le llegar
la seal de que el proceso anterior ha terminado. Dada tal seal, la porcin del proceso en cuestin comenzar
la ejecucin de su rutina. Al finalizar su accin, este generar una seal cuya labor ser avisar acerca de dicha
finalizacin, para continuar con el siguiente proceso. Por lo que cada porcin de proceso estar controlada por
un dispositivo particular, el cual tendr precargadas las configuraciones necesarias para realizar cada
operacin, de forma que sea sencillo para el controlador diferenciar una operacin de otra, y realizarlas sin el
mnimo problema.

La interfaz de control por computadora poseer adems, una utilidad de monitoreo a travs de la cual se
visualice el estado del proceso durante la ejecucin de cualquiera de las operaciones que lo conforman. Adems
de fungir como elemento de alerta en caso de presentarse alguna perturbacin no deseada.

El control distribuido a implementar estar centrado en un dispositivo que recibir e interpretar las seales
provenientes de la computadora y las direccionar, de acuerdo a la accin que se desee realizar, hacia los
dispositivos de control de cada seccin, mismos que efectuarn la tarea encomendada de forma directa sobre
las secciones del proceso.


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INGENIERA EN MECATRNICA
CONTROL LGICO AVANZADO
PROYECTO FINAL
ORGANIZACIN DE SECCIONES

PROFESOR: ING. MARTN EDUARDO RODRGUEZ FRANCO


Descripcin grfica del prototipo