POR DIAGNOSTICO A BORDO DE UNIDADES NAVALES Y MARITIMAS Daniel Osorio Olave * Implementation of a Diagnosis Maintenance System on Board of Naval and Merchant Vessels. In order to reduce the cost of maintenance, the Chilean Navy has been introducing a Predictive Maintenance System, also called Diagnosis Maintenance System. Ths type of maintenance uses different Mechanical Analysis Techniques. The most popular being vibration analysis, wear particle analysis and performance monitoring. The experience of several years of working, have lead us to the conclusion that the Diagnosis Mantenance System should be used us a part of the maintenance system, and the correct implementation of the Techniques are the main requirement to achieve the successful of the process. 1. Introduccin. a Armada de Chile ha estado implementando un Sistema de Mantenimiento Predictivo o por Diagnstico desde principios de esta dcada. En este sentido se han efectuado esfuerzos de carcter tcnico y administrativo que a la fecha han dado ptimos resultados en el proceso de mantenimiento, ocasionando una disminucin de los costos totales invertidos en el sostenimiento de la flota. El objeto del presente artculo, es dar a conocer de una forma sencilla el campo de accin de este sistema de mantenimiento mostrando sus principales aportes, los requerimientos necesarios para su incorporacin al sistema y las ms relevantes experiencias que el autor ha tenido en su implementacin, tanto como usuario de l a bordo de unidades navales, como en su calidad de asesor de ingeniera en el rea de mantenimiento y diagnstico a nivel lnstitucional. 2. Sistemas de mantenimiento. Existen en la actualidad diferentes formas de clasificar las estrategias de mantenimiento, la ms comnmente usada es la que se refiere a las causas que originan el llevar a cabo las rutinas de mantenimiento de los equipos y maquinaria. Esta clasificacin es la siguiente: a.- Mantenimiento Reactivo. En esta estrategia se permite que la mquina funcione hasta que se produzca la falla. En ese instante se realiza la reparacin o reemplazo de ella. Es comnmente utilizada en equipos electrnicos, donde es difcil hacer un diagnstico y las fallas se presentan en general en forma aleatoria. b.- Mantenimiento Preventivo. En esta estrategia se interviene la mquina peridicamente para inspeccionar y reemplazar componentes, an cuando se encuentre operando satisfactoriamente. c.- Mantenimiento Predictivo o por Diagnstico. En esta estrategia de mantenimiento se evala la condicin mecnica de la mquina y su evolucin a travs del tiempo, mediante el uso de diversas tcnicas de diagnstico y el estudio de la tendencia de los parmetros operacionales. En base a estas indicaciones, se programan las necesidades de mantenimiento de la maquinaria. d.- Mantenimiento Proactivo. En esta reciente estrategia de mantenimiento se identifica y corrige la causa primera de las fallas de la maquinaria, tratando de maximizar su vida til operativo, a travs de acciones que modifican sus condiciones de operacin. Es importante sealar, que las estrategias de mantenimiento mencionadas pueden ser adoptadas en forma conjunta en una misma organizacin, a fin de dar un sistema de mantenimiento que complemente las ventajas comparativas que cada una de ellas posee. En este sentido, es destacable indicar que en la actualidad el Mantenimiento Preventivo abarca gran parte del mercado, principalmente por ser una metodologa consolidada y de la cual se tiene un alto grado de experiencia. Entidades con una gestin de proceso ms desarrollada, han adoptado L 2 durante la ltima dcada un sistema mixto, que considera la ejecucin de rutinas de mantenimiento en forma peridica a travs del tiempo, las cuales pueden ser modificadas en su periodicidad y alcance dependiendo del diagnstico y estudio detendencias que de cada mquina en particular se tenga. El Mantenimiento Proactivo es producto de una nueva estrategia de mantenimiento que pretende disminuir los costos, a travs de la reduccin de la tasa de fallas que presenta la maquinaria. Hoy en da, an es tema de estudio y su aplicacin real en la industria naviera o Marinas de guerra es escasa. 2. Mantenimiento predictivo. 2.1. Generalidades. El Sistema de Mantenimiento Predictivo o por Diagnstico debe ser considerado como un complemento al Sistema de Mantenimiento Planificado, comnmente implementado en las diversas marinas del mundo y en la industria martima en general. Es menester sealar, que el mbito de accin propio de este sistema es el de aquella maquinaria que presenta por su forma de operacin un deterioro paulatino de sus condiciones de funcionamiento. Singular importancia recae sobre las maquinas rotatorias y recprocas, que masivamente se encuentran instaladas en unidades navales y martimas. El auge que el Mantenimiento Predictivo ha tenido en los ltimos aos, es consecuencia directa del ahorro de recursos que se alcanza una vez que ste se encuentra consolidado al interior de la empresa. En este sentido, existen estudios realizados en Estados Unidos que hablan de una reduccin cercana al 30% de los costos en mantenimiento, cuando esta estrategia ha sido incorporada a una organizacin que mantena un sistema de mantenimiento basado en el tiempo. En la figura 1 es posible apreciar un grfico comparativo de los costos enUS$/HP/Ao para las diferentes estrategias de mantenimiento. 2.2. Ciclo del Mantenimiento Predictivo. Objeto tener una mayor claridad respecto a la forma de trabajo que posee el Sistema de Mantenimiento Predictivo, se detallar su ciclo de operacin general en base al grfico mostrado en la figura 2. a.- La mquina deber ser peridicamente monitoreada a travs de las diferentes Tcnicas de Diagnstico que se hayan definido e implementado para su anlisis. b.- Los parmetros medidos sern comparados con las alarmas de operacin previamente definidas. Si el lmite no es excedido se continuar el monitoreo de las variables con la periodicidad establecida. En caso contrario, si la mquina presenta valores de parmetros por sobre los lmites establecidos se deber efectuar un anlisis del problema. c.- El anlisis, que deber ser efectuado por personal idneo, tanto por sus conocimientos en la mquina como en las tcnicas de diagnstico, definir la necesidad de incrementar los intervalos de medicin o de programar una reparacin. d.- Si el anlisis ha definido la necesidad de efectuar la reparacin de la mquina, sta se llevar a cabo de acuerdo a lo programado. Una vez ejecutado el trabajo ser necesario tomar una nueva medicin de parmetros, a fin de evaluar el ptimo funcionamiento de la mquina y que stos se constituyan como "lnea base" (referencia) del futuro estudio de tendencias. e.- Por ltimo, la mquina volver a su monitoreo peridico, hasta que se produzca una nueva alarma operacional. 2.3 Requisitos bsicos para la implementacion del sistema. La experiencia ha demostrado, que el Sistema de Mantenimiento para su ptimo funcionamiento requiere ser implementado cumpliendo ciertos requisitos bsicos; entendindose como bsicos, que ellos son fundamentales para alcanzar un mnimo nivel de confiabilidad del sistema y que asegure un adecuado nivel de mantenimiento de la maquinaria. El no cumplimiento de alguno de estos requisitos, motivar un anlisis superficial y en oportunidades errneo, que tendr como consecuencia un aumento de los costos, ya sea por efectuar reparaciones innecesarias o inadecuadas, como por estar expuesto a fallas progresivas del material, que en oportunidades tendrn consecuencias catastrficas. Estos requisitos o requerimientos pueden ser definidos como sigue: a.- Estudio de la organizacin definiendo necesidades, capacidades y sistema de administracin interna. En suma conocer la estructura interna en la cual se implementar el sistema. 3 b.- Creacin de la orgnica tcnico-administrativa con la cual trabajar el sistema, definiendo las responsabilidades del personal de la organizacin. Lo anterior se considera prioritario, pues gracias a esta etapa se establecern los requerimientos humanos y materiales. e.- Anlisis de la maquinaria, definiendo tcnicas de diagnstico y forma de aplicacin de ellas. En este sentido, es menester sealar que las tcnicas a implementar sern analizadas para cada mquina en particular, ya que las caractersticas propias de ella determinarn la mejor forma en las que pueden ser analizadas. d.- Capacitacin del personal acorde a sus funciones en el proceso de mantenimiento. Ser necesario definir los perfiles profesionales de cada integrante de la organizacin, a fin de determinar la capacitacin requerida por cada uno de ellos. Hincapi se debe hacer en sealar la necesidad de contar con personal idneo en el anlisis y diagnstico de la maquinaria, debindose resaltar la gran importancia que posee la experiencia en su rendimiento profesional. e.- Adquisicin de equipamiento que permita la ptima implementacin del sistema. Especial cuidado se deber tener en las capacidades de los equipos y en su adecuada compatibilidad con el equipamiento computacional existente en la organizacin. 3. Tcnicas de diagnstico. 3.1 Generalidades. Las Tcnicas de Diagnstico pueden ser definidas, como todas aquellas pruebas, mediciones y tratamientos de la informacin, que trabajando dentro de una normativa y bajo un sustento terico y prctico, permiten conocer la condicin de una mquina en tiempo presente y prever su estado futuro. Especial atencin se debe sindicar a la experiencia que avala el uso de estas tcnicas y cmo ellas son el resultado de largas investigaciones de carcter emprico. De esta forma, es sencillo vislumbrar que su ptima utilizacin depender en forma importante de la experiencia del analista. Su conocimiento de la tcnica, ms el que posea de la mquina a analizar, sern sin duda el mejor aval que se tenga para asegurar un acertado diagnstico. En la actualidad, las Tcnicas de Diagnstico ms conocidas son el Anlisis de Vibraciones, el Anlisis de Aceite Lubricante y el Anlisis del Rendimiento Operacional. Existen otras pruebas o mediciones factibles de ser realizadas, pero que a juicio del auto pueden ser de alguna forma introducidas al Anlisis del Rendimiento Operacional, entre otros destaca el referido a la emisin de radiacin. El estado de implementacin de estas tcnicas a nivel internacional no se encuentra plenamente consolidado, y si bien el anlisis de vibraciones es masivamente utilizado, su estructuracin como parte de un sistema de mantenimiento an posee deficiencias, tanto en los aspectos de carcter terico como aquellos propios de la ejecucin prctica. 3.2 Tipos de tcnicas de diagnsticos. a. Anlisis de Vibraciones. Esta tcnica es sin lugar a dudas la que ms utilidad ha presentado a los analistas desde sus orgenes. La teora y experiencia acumulada a travs del tiempo han dado como resultado un importante grado de aciertos, mediante lo cual se ha prestigiado la tcnica y masificado su uso. Adicionalmente a lo indicado, ha jugado un papel de importancia el bajo costo relativo de los equipos de medicin con respecto a la reduccin de los costos de mantenimiento. Por ser esta tcnica, la que en mayor medida se utiliza en las Armadas y empresas navieras del mundo es que ser tratada con mayor detencin en prrafos posteriores. b. Anlisis de Aceite. En primer trmino es necesario destacar, que los ensayos que se le practican al aceite, en virtud de conocer el estado del mismo, difieren de aquellos efectuados a fin de establecer la condicin de operacin de la maquinaria y que son los propios que utiliza el Mantenimiento Predictivo. No obstante lo anterior, es posible y de hecho as sucede, que un mismo test pueda ser utilizado en ambas funciones. La idea general de esta tcnica, es la de controlar las variables ms significativas de los ensayos de aceite lubricante. En este sentido, destacan las propias de los ensayos fsico qumicos, siendo de gran utilidad los parmetros de dilucin por combustible y el contenido de agua; y por otro lado los relativos a los ensayos metalogrficos, que muestran la acumulacin de trazas metlicas producto del desgaste de los componentes internos de la maquinaria. Como es obvio, se debern controlar los 4 metales que estn presentes en los componentes ms susceptibles a desgaste de la mquina; para motores Diesel son de tpico inters: el cobre (casquetes eje cigeal y balancines, enfriadores), fierro y cromo (anillos y camisas), plomo (casquetes del eje cigeal) y nquel (vstagos de vlvulas). En relacin, a los valores mximos de aceptacin de trazas metlicas en el aceite lubricante, estos se referirn a la razn de desgaste por intervalo de tiempo, de esta forma el estudio de tendencias se hace fundamental para el correcto diagnstico de la maquinaria. En otras palabras, no sern de relevancia en general los valores puntuales de contenido de trazas metlicas, sino el aumento relativo de ellas a travs del tiempo. Por tanto, el determinar las tasas de desgaste aceptables para cada metal y cada maquina en particular ser un trabajo de relevante importancia y que deber ser abordado en las primeras etapas de la implementacin de esta tcnica. Es importante sealar, que slo debern ser consideradas dentro del estudio de tendencias, aquellas muestras que sean representativas. Atencin deber tenerse conlas condiciones de orden operacional a lasque estuvo sometido el aceite. En la actualidad existen variados equipos para determinar la concentracin de partculas metlicas en el aceite, siendo importante sealar que ellos se diferencian principalmente por el mtodo de atomizacin de la muestra. La espectroscopa atmica se basa fundamentalmente en la absorcin u emisin de tomos o iones elementales. Los espectros atmicos se obtienen mediante un adecuado tratamiento trmico que convierte los componentes de una muestra en tomos o iones elementales gaseosos. La emisin u absorcin de la mezcla resultante sirve para la determinacin cualitativa o cuantitativa de uno o varios de los elementos presentes en la muestra. La precisin y exactitud de los mtodos atmicos dependern en gran medida de la etapa de atomizacin y por tanto en la eleccin de equipo se debern tener presente los requerimientos antes sealados. No obstante lo anterior, el aspecto que en mayor medida se deber considerar al momento de adquisicin del equipo es el nmero de muestras que se requiere analizaren un perodo de tiempo. Los equipos varan su rapidez de proceso, dependiendo del mtodo de atomizacin con que ellos trabajan y producto de la disposicin y forma de trabajo del equipo. No siempre ser necesario contar con un equipo de alta rapidez de proceso, el encargado de analizar esta adquisicin de alto costo, deber tener en consideracin las reales necesidades de la organizacin, teniendo si especial atencin en las que se puedan prever a futuro. c. Anlisis del Rendimiento Operacional. Debe entenderse como aquella tcnica que controla los ms representativos parmetros de operacin de la maquinaria, ya que stos son un reflejo indirecto del rendimiento operacional de la misma. Es menester sealar, que la definicin de los parmetros a ser controlados ser una tarea prioritaria en este sentido y que su buena eleccin repercutir notablemente en la eficiente implementacin de esta tcnica. En otro aspecto, es importante que el estudio de tendencias que se efecte de los parmetros operacionales considere a la mquina en un rgimen estable y sin variaciones a travs del tiempo. Mediciones en estado tranciente y efectuadas a diferentes solicitudes que la previamente determinada no debern ser considerados en el estudio de tendencias. La automatizacin en el monitoreo de la maquinaria y el uso de software de anlisis sern de gran utilidad, sobre todo si se considera el alto nmero de datos necesarios de ser procesados. En la actualidad, las centrales de control de mquinas existentes en unidades navales poseen sistemas de almacenamiento de informacin, con la flexibilidad suficiente para que el usuario pueda definir sus procesos de control. Por ltimo, es necesario destacar que el uso de datos iniciales de operacin, cuando la mquina est nueva o recin reacondicionada, prestar una importante utilidad, ya que servir como referencia para determinar su degradacin a travs del tiempo. 4. Anlisis de vibraciones. Objeto dar un mejor entendimiento del Mantenimiento Predictivo, a continuacin se especificar en mayor profundidad la Tcnica de Anlisis de Vibraciones, que a saber rene las ms altas capacidades de anlisis. 4.1 Conceptos Bsicos de Analisis. Una vibracin mecnica se define como el movimiento oscilatorio de una mquina, de una estructura o de una parte de ellas, alrededor de su posicin original de reposo. Siendo una de las 5 formas ms simples de vibracin el movimiento armnico, el cual puede ser obtenido cuando se hace vibrar libremente un sistema masa resorte como se muestra en la figura 3. De la figura mencionada, es posible definir la mayora de los conceptos frecuentemente usados en el anlisis de las vibraciones. Se destacan entre otros los conceptos de: desplazamiento, velocidad y aceleracin vibratorio, frecuencia devibracin y diferencia de fase. La teora de vibraciones, acompaada de ensayos experimentales, ha logrado establecer relaciones entre el estado vibratorio de una mquina y su condicin mecnica. En este sentido, se ha podido constatar que la seal vibratorio, es en general difcil de analizar en el dominio del tiempo, (forma de onda o de la vibracin en el tiempo), de aqu que sea necesario su anlisis en el dominio de la frecuencia. Se entiende por ello, a la descomposicin de una vibracin global proveniente de diferentes fuentes de excitacin, en sus componentes que la conforman. Ver figura 4. De esta manera, como se muestra en la figura 5, se ha podido definir la relacin existente entre los espectros vibratorios y las probables fallas en desarrollo. Es importante sealar que la tabla mostrada debe ser considerada slo como un apoyo para el anlisis, ya que el diagnstico de la falla requerir frecuentemente de un estudio ms profundo. 4.2 Evaluacin de la Severidad Vibratoria. La severidad de una vibracin debe ser definida respecto al dao especfico que ella pueda generar. De esta forma, las razones porque se establecen lmites para las vibraciones, son de dos tipos: a.- Lmites absolutos son establecidos para avisar de condiciones que podran resultaren fallas de la maquinaria o elementos asociados. b.- Lmites para el cambio en los valores son establecidos para proveer un aviso temprano de variaciones anormales. Los organismos internacionales que regulan los estndares de severidad vibratorio son mltiples, sin embargo sus normativas pueden ser en la prctica consideradas equivalentes. Se destacan entre otras: ISO 2372, ISO 3945, VDI 2059,VDI 2063, ISO 2373 e ISO 2361/1. En forma general es necesario destacar que el parmetro de Velocidad Vibratoria es el que frecuentemente se utiliza para determinar el nivel de severidad vibratorio. 4.3 Tendencias Vibratorias. Las tendencias de los niveles vibratorios tienen relevante importancia cuando nos referimos al Mantenimiento Predictivo, pues es justamente su monitoreo el que facilita el prever las fallas futuras de la maquinaria y con esto llevar a cabo una ptima programacin de las reparaciones. En la figura 6 se muestra el tpico grfico de tendencias vibratorias. En el estudio de tendencias se debe considerar lo siguiente: a. Fijar y mantener las condiciones a las cuales se tomarn las vibraciones a travs del tiempo. b. Mantener una adecuada periodicidad de la toma de vibraciones. c. Elegir el parmetro de monitoreo segn condiciones de operacin de la mquina. d.- Efectuar proyeccin de niveles vibratorios, de acuerdo a experiencia que se tenga de la mquina en particular. 5. Experiencias y Recomendaciones Finales. Las principales experiencias de orden general, que pueden ser mencionadas, son las siguientes: a. La incorporacin del Mantenimiento Predictivo en la organizacin produce un importante impacto en el sistema, debindose prever un inicial rechazo por parte de un nmero a veces no despreciable de integrantes del sistema tcnico-administrativo. b. Se debe evitar desprestigiar las tcnicas de anlisis a travs de un diagnstico superficial, que pueda traer consigo inapropiadas decisiones tcnicas. La capacitacin del personal analista se estima prioritaria. c. Las normativas tcnicas al interior de la organizacin deben ser estandarizadas explcitamente y divulgadas apropiadamente a todos sus integrantes. d.- El Mantenimiento Predictivo no representa por si solo la solucin integral del Sistema de Mantenimiento y por tanto su aplicacin debe estar inserta en una estrategia general de mantenimiento. e.- El Mantenimiento Predictivo posee riesgos al ser implementado, en lo referente al diagnstico y la prediccin de fallas. Lo anterior, debe ser de pleno conocimiento de todos los integrantes de la organizacin, de no ser as podran formarse falsas expectativas, que al producirse eventuales fallas de prediccin o diagnstico traeran como consecuencia la perdida de confianza en el sistema y con ello un posible fracaso ensu puesta en marcha. 6 Sin lugar a dudas, el tema del Mantenimiento Predictivo es mucho ms amplio de lo expresado en estas lneas y por lo mismo no ha sido la intencin de este artculo el profundizar en algn tpico en particular. Slo se ha pretendido, a travs de una sntesis conceptual, el entregar la experiencia que el autor ha recogido a travs de los aos de trabajo en el rea del diagnstico de maquinaria. BIBLIOGRAFIA - Directiva Direcing 74-02.B, Armada de Chile; "Mantencin Sintomtica Mediante Medicin de Vibraciones". - Pedro Saavedra, Universidad de Concepcin de Chile; "Anlisis de Vibraciones en Mquinas Rotatorias". - Normas Tcnicas Internacionales MIL STD, ISO y VDL. - Curso de Anlisis de Vibraciones, SKF. - PedroAlbarracn, "Tribologa y Lubricacin lndustrial y Automotriz". - Lloyds Register of Shipping, "Rules and Regulation for the Classification of Ships. __________________________________________________________________________________ Capitn de Corbeta.