LINEALIZACIN

Equipo 4:
Gmez muoz juan pablo
Gutirrez acosta Giovanny Maximino
Medina meza Erick benjamn
Meja Martnez marco Ivn
Morfin Garca Amn tobit
Toral Rangel Jos Luis
LINEALIZACIN
Generalmente el modelo que representa un fenmeno natural no es una
funcin lineal (es decir que su grafica no representa una lnea recta).
Los modelos lineales son mas fciles de analizar, por lo que generalmente
para analizar un sistema no lineal se trata de convertir las funciones a la
forma lineal, lo que en muchas ocasiones es posible.
CONCEPTO
Con lo anterior entonces pues, podemos definir la linealizacin como el
proceso matemtico mediante el cual es posible lograr una aproximacin
en un determinado rango por una funcin lineal
Es posible aproximar el modelo no lineal de un sistema por un modelo lineal
en torno al punto de trabajo del sistema.
CONCEPTO
Esta aproximacin no tiene validez universal sino nicamente en el entorno
del punto de funcionamiento elegido.
Su aplicacin est indicada para aquellos sistemas cuyas seales sufre
pequeas variaciones alrededor de sus valores de equilibrio.
PROPIEDADES DE UN MODELO
LINEALIZADO
Mantiene las caractersticas del sistema en el entorno del punto de trabajo.
Es posible tratarlo con la facilidad de los sistemas lineales.
Tiene asociado un error que ser mayor cuanto ms se aleje el sistema del
Punto de trabajo.
PROCESO DE LINEALIZACIN
Dada la funcin de una sola variable , y su punto de funcionamiento
definido por , al desarrollar en serie de Taylor se obtiene:
( ) y f x =
( )
0 0
y f x =
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
0 0 0 0 2
0
0 0
...
n
n
n
df d f d f
y f x x x x x x x
dx dx dx
( (
(
= + + + +
( (
(


Tomando los dos primero trminos del desarrollo queda:
Y sustituyendo , se transforma en:
Es decir:
( ) ( )
0 0
0
df
y f x x x
dx
(
~ +
(

( )
0 0
y f x =
( )
0 0
0
df
y y x x
dx
(
~
(

0
x x
y m x o o
=
=
En la figura se ve la interpretacin grfica de la Linealizacin que consiste
en llevar los ejes al punto de funcionamiento, sustituir la funcin y la
variable por sus incrementos respecto a dicho punto, y sustituir la funcin
por su tangente en di dicho punto.
De la grfica se deduce lo siguiente:
El valor de la derivada depende del punto de funcionamiento elegido; por lo
tanto el modelo linealizado depende tambin de dicho punto.
La Linealizacin es vlida en un entorno del punto de funcionamiento.
Una vez linealizado el modelo, las variables originales se sustituyen por las
variables incrementales respecto al punto de funcionamiento elegido.
EJEMPLO 1

2
+ 2

+ cos = 0 ; =

4

2
( +

2
+ 2
( +

4

+ cos +

4
= 0

2
( +

4

2
=

2

2
( +

4

El trmino cos +

4
puede ser linealizado por la Serie de Taylor truncada, sustituyendo:
= cos +

4

0
=

4
= cos

4

0
=
cos +

4
cos

4
=
cos(

cos

4
= sin(

4

cos +

4
= cos

4
sin

4
=>
2
2

2
2

2
+

2
2
=
2
2
=> Funcin Linealizada
Por lo tanto:
EJEMPLO 2
Linealizar la siguiente ecuacin en torno al punto de equilibrio:
2 2
0
' 5 ' ' cos ;
4
y y y y u u u u
t
+ + = + =
PRIMER PASO: Encontramos las variables alrededor del punto de equilibrio,
tomando en cuenta que las variables que definen el comportamiento del
sistema no sufren variaciones por lo que sus derivadas se anulan:
' '
0 0 0
2
2
0 0
; 0; 0;
4
16
y
y u u
u
t
t

= = =
= =
2 2
' 5 ' ' cos y y y y u u u + + = +
SEGUNDO PASO: Despus aplicamos la serie de Taylor truncada para cada
trmino:
( )
0
x x
f x m x o o
=
=
2 2
' 5 ' ' cos y y y y u u u + + = +
| | | | | | | | | | | |
0 0 0 0 0 0
2 ' ' 5 ' ' cos ' sin ' 2 5 y y y y y y u u u u u u u y o o o o o o o + + = + +
TERCER PASO: Finalmente sustituimos los valores de las variables en el
punto de equilibrio:
2
' '
0 0 0 0
; 0; 0;
4 16
y y u u
t t
= = = =
( ) ( ) ( )
2
0
2 0 ' 5 0 ' cos ' sin 0 2
16 4 4 4
5 y y y u u u y
t t t t
o o o o o o o
| |
( ( | |
+ + = +
| |
( (
\ .
\ .
+
2
5
' cos '
16 4 2
y y u u
t t t
o o o o + = +
| | | | | | | | | | | |
0 0 0 0 0 0
2 ' ' 5 ' ' cos ' sin ' 2 5 y y y y y y u u u u u u u y o o o o o o o + + = + +
EJEMPLO PRCTICO
FUENTES CONSULTADAS
Nise, Norman, Sistemas de control para ingeniera, 3. Edicin, Editorial Continental.
Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits (Anant Agarwal & Jeffrey H. Lang)
http://www.uhu.es/
Guia 5 maestria de enseanza delas ciencias exactas y naturales. Medellin colombia