ahora han sido estticamente determinadas. Es decir, todas las reacciones de la viga pueden determinarse mediante las leyes de la esttica solamente. Por ejemplo, podemos calcular las reacciones de las vigas mostradas en las Figs. 8.1 (a) y 8.2 (a) aplicando: (F = 0, Fy = 0, M = 0) al diagrama de cuerpo libre de la viga. Muchas veces, en el diseo de vigas es deseable o necesario usar apoyos adicionales para la viga, tales como los mostrados en las Figs. 8.1 y 8.2 (b), (c), y (d). Estos apoyos adicionales hacen ms rgida la viga y reducen los momentos mximos, permitiendo as un diseo ms econmico. Para trazar los diagramas de momentos y de fuerzas cortantes necesarios para el diseo de una viga, primero debemos calcular las reacciones. Un anlisis breve indicar que las reacciones de las vigas de las Figs. 8.1 y 8.2 (b), (c) y (d) no pueden calcularse mediante los procedimientos normales de la esttica. c5uando hay ms componentes reactivas que ecuaciones disponibles, las ecuaciones de la esttica (F = 0, Fy = 0, M = 0) no son suficientes para determinarlas todas. Si surge esta condicin, se dice que la viga es estticamente indeterminada. Las componentes reactivas, que exceden aquellas que se requieren para que la viga sea estticamente determinada y estable, se llaman reacciones redundantes. Estas, pueden calcularse, aunque para ello debemos recurrir a otros medios distintos de la esttica. Este captulo presenta algunos de los mtodos usados para calcular las reacciones redundantes de vigas estticamente indeterminadas. Las vigas estticamente indeterminadas se pueden agrupar en dos clases: vigas continuas y vigas empotradas. Una viga continua es aquella que est soportada mediante una serie de apoyos, tales como las de la Fig. 8.1. Una viga empotrada est completamente fija en uno o ms apoyos, como se muestra en la Fig. 8.2.
En la discusin de las vigas estticamente indeterminadas es conveniente referirse al grado de indeterminacin. El grado de indeterminacin es el nmero de reacciones redundantes de la viga. Se determina restando el nmero de componentes reactivas que pueden calcularse por medio de la esttica, de! nmero total de componentes reactivas de la viga. Por ejemplo, en la Fig. 8.1 (b), hay cuatro componentes reactivas (RAV, RAY, RGY, RTY), tres de las cuales pueden determinarse mediante las ecuaciones de la esttica. La viga de la Fig. 8.1 (b) se dice que es indeterminada de primer grado, ya que los cuatro componentes reactivos menos las tres determinadas por las ecuaciones de esttica dan una reaccin redundante. Anlogamente, la viga de la Fig. 8.1 (c) es indeterminada de segundo grado, y la de la Fig, 8.1 (d) es indeterminada de tercer grado. Mtodos de anlisis El principal problema en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas es calcular suficientes reacciones redundantes para que el resto de las reacciones puedan calcularse por medio de las ecuaciones de la esttica. Para este fin se dispone de varias tcnicas. La mayora de ellas caen dentro de una de dos categoras generales. a) Mtodos de superposicin. La viga estticamente indeterminada se descompone en una serie de vigas estticamente determinadas. Las pendientes y deflexiones de las vigas estticamente determinadas se combinan en tal forma que su suma corresponda a las condiciones conocidas de la viga estticamente indeterminada. b) Mtodos de relajacin. Todas las uniones de la viga estticamente indeterminada se empotran rgidamente. Despus estas uniones se sueltan para que correspondan a las condiciones originales de la viga indeterminada, y los momentos correctivos que deben tomarse en cuenta para la relajacin se distribuyen a lo largo de la viga de una manera particular. La mayora de los mtodos del anlisis indeterminado caen dentro de la categora de superposicin. El proceso de superposicin, llamado algunas veces el mtodo general o el mtodo de las deformaciones consistentes, es directo y de fcil aplicacin. La Seccin A describe este procedimiento en detalle. El mtodo general superpone las deformaciones producidas por una serie de cargas sobre la viga para obtener las fuerzas sobre la viga estticamente indeterminada. Las pendientes y las deflexiones de las vigas pueden determinarse por cualquiera de los mtodos descritos en los Captulos 7 13. La tcnica de solucin es independiente del mtodo mediante el cual se calcularon las deformaciones. Por consiguiente, como el principal objetivo es comprender el mtodo general, en todos los ejemplos ilustrativos se usarn frmulas estndar para vigas, tomadas del Apndice D. En la prctica, o como ejercicio adicional en el clculo de pendientes y deflexiones, pueden usarse los otros mtodos para determinar las deformaciones. Mtodo general El procedimiento para resolver problemas estticamente indeterminados usa la geometra de las pendientes y deflexiones. Usando este mtodo, hacemos estticamente determinada la estructura indeterminada, mientras la mantenemos en equilibrio estable, removiendo las reacciones redundantes. (Es principalmente un asunto de conveniencia el determinar cules de las reacciones se van a considerar redundantes.) Despus se clcula la pendiente y/o la deflexin en el lugar correspondiente a la reaccin redundante removida. Finalmente, se calcula la fuerza o el momento (redundante) necesario para llevar a la viga a su posicin original. Las componentes de las reacciones restantes se determinan por medio de las ecuaciones de la esttica. Para ilustrar este procedimiento en forma general, consideremos la viga de la Fig. 8.3 (a). Esta viga es estticamente indeterminada de primer grado, lo que significa que nicamente una componente de reaccin necesita calcularse por otros medios diferentes a la esttica. Para esta viga supngase por conveniencia que Rn es la componente reactiva redundante. Fig. 8.3 (a) muestra la configuracin deformada de la viga indeterminada. Debera notarse que puesto que el apoyo en B no se mueve, la deflexin final del punto B debe ser cero. Si se quita RB, como en la Fig. 8.3 (b), el punto B se desplazar una cantidad n, que puede calcularse por cualquiera de los mtodos descritos en los captulos 7 o 13. Si despus se quita la carga P de la viga estticamente determinada, y se aplica una fuerza de magnitud RB en B, como se indica en la Fig. 8.3 (c), la deflexin n podra calcularse en trminos de Rn. Si se superpusieran las vigas de las Figs. 8.3 (b) y (c) resultara la viga de la Fig. 8.3 (a) solamente si n = n. Como n es una cantidad conocida v n se expresa en trminos de Rn, igualando las deflexiones se obtendr una ecuacion de la cual puede calcularse Rn. Una vez que se conoce Rn, las reacciones restantes pueden calcularse por las ecuaciones de esttica. Tambin podemos hallar las reacciones de esta viga considerando otra componente de reaccin como redundante. La Fig. 8,4 muestra la misma viga de la ilustracin anterior, pero esta vez supongamos que el moment MA. Es el elemento redundante. Se .sabe que la pendiente en A de la viga original, (Fig. 8.4 (a)| es cero, debido al empotramiento en ese punto. Si se quita el momento reactivo MA, resulta la viga simplemente apoyada de la Fig. 8.4 (b). La pendiente , producida por la carga P puede calcularse mediante algn mtodo adecuado. Quitando la carga P y aplicando un momento MA en el extremo A se producira la elstica mostrada en la Fig. 8.4 (c), con una pendiente A, producida por el momento MA. Superponiendo las vigas de la Fig. 8.4 (b) y (c) se obtiene la viga original de la Fig. 8.4 ( a ) si solamente si A = A Esta relacin entre las deformaciones nos permite calcular la incgnita MA. Conociendo MA, podemos calcular las componentes reactivas restantes simplemente mediante la aplicacin de las ecuaciones de la esttica. Las reacciones de la viga del problema anterior no pueden resolverse considerando la reaccin RAY como la redundante. Aunque la viga tendra solamente tres componentes reactivas si se hiciera esto, no habra equilibrio estable. La Fig. 8.5 muestra que la viga estticamente determinada fallara, va que no hay nada que sostenga el apoyo izquierdo. Debe tenerse mucho cuidado en asegurarse que la estructura que se seleccione como estticamente determinada sea estable, aunque en la mayora de los casos resulten obvias las consideraciones de estabilidad. La Seccin 8.4 proporciona un procedimiento paso a paso, para aplicar este enfoque, que despus se muestra en una serie de ejemplos de problemas y sus soluciones. Ntese que las pendientes y las deflexiones pueden calcularse por cualquier mtodo y que, como ya se mencion anteriormente, las frmulas del Apndice D se usaron solamente para simplificar e ilustrar el procedimiento.
Procedimiento de superposicin Las reacciones redundantes de una viga estticamente indeterminada pueden determinarse mediante el siguiente procedimiento; 1. Suprmase el nmero necesario de redundantes para hacer que la viga sea estticamente determinada y estable. 2. Calcule la deflexion (o la pendiente) de la viga en los puntos donde se suprimieron las redundancias. 3. Qutense las cargas aplicadas originalmente sobre la viga estticamente determinada y aplquese solamente las redundantes en trminos generales, tales como Rn, MA, etc. 4. Establzcase una expresin para la deflexin (o pendiente) producida por estas redundantes. 5. Correlacinense estas deflexiones (o pendientes) encontradas en los pasos 2 y 4 para la viga en su posicin original (indeterminada), y despjense las incgnitas redundantes. 6. Calcule las reacciones restantes aplicando las leyes de la esttica.