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Problemas estticamente indeterminados

Todas las vigas que hemos considerado hasta


ahora han sido estticamente determinadas. Es
decir, todas las reacciones de la viga pueden
determinarse mediante las leyes de la esttica
solamente. Por ejemplo, podemos calcular las
reacciones de las vigas mostradas en las Figs.
8.1 (a) y 8.2 (a) aplicando: (F = 0, Fy = 0, M
= 0) al diagrama de cuerpo libre de la viga.
Muchas veces, en el diseo de vigas es deseable
o necesario usar apoyos adicionales para la viga,
tales como los mostrados en las Figs. 8.1 y 8.2
(b), (c), y (d). Estos apoyos adicionales hacen
ms rgida la viga y reducen los momentos
mximos, permitiendo as un diseo ms
econmico.
Para trazar los diagramas de momentos y de
fuerzas cortantes necesarios para el diseo de
una viga, primero debemos calcular las
reacciones. Un anlisis breve indicar que las
reacciones de las vigas de las Figs. 8.1 y 8.2 (b),
(c) y (d) no pueden calcularse mediante los
procedimientos normales de la esttica. c5uando
hay ms componentes reactivas que ecuaciones
disponibles, las ecuaciones de la esttica (F =
0, Fy = 0, M = 0) no son suficientes para
determinarlas todas. Si surge esta condicin, se
dice que la viga es estticamente indeterminada.
Las componentes reactivas, que exceden aquellas que se requieren para que la
viga sea estticamente determinada y estable, se llaman reacciones redundantes.
Estas, pueden calcularse, aunque para ello debemos recurrir a otros medios
distintos de la esttica. Este captulo presenta algunos de los mtodos usados
para calcular las reacciones redundantes de vigas estticamente indeterminadas.
Las vigas estticamente indeterminadas se pueden agrupar en dos clases: vigas
continuas y vigas empotradas. Una viga continua es aquella que est soportada
mediante una serie de apoyos, tales como las de la Fig. 8.1. Una viga empotrada
est completamente fija en uno o ms apoyos, como se muestra en la Fig. 8.2.


En la discusin de las vigas estticamente
indeterminadas es conveniente referirse al grado
de indeterminacin. El grado de indeterminacin
es el nmero de reacciones redundantes de la
viga. Se determina restando el nmero de
componentes reactivas que pueden calcularse por
medio de la esttica, de! nmero total de
componentes reactivas de la viga. Por ejemplo, en
la Fig. 8.1 (b), hay cuatro componentes reactivas
(RAV, RAY, RGY, RTY), tres de las cuales pueden
determinarse mediante las ecuaciones de la
esttica. La viga de la Fig. 8.1 (b) se dice que es
indeterminada de primer grado, ya que los cuatro
componentes reactivos menos las tres
determinadas por las ecuaciones de esttica dan
una reaccin redundante. Anlogamente, la viga
de la Fig. 8.1 (c) es indeterminada de segundo
grado, y la de la Fig, 8.1 (d) es indeterminada de
tercer grado.
Mtodos de anlisis
El principal problema en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas
es calcular suficientes reacciones redundantes para que el resto de las reacciones
puedan calcularse por medio de las ecuaciones de la esttica. Para este fin se
dispone de varias tcnicas. La mayora de ellas caen dentro de una de dos
categoras generales.
a) Mtodos de superposicin. La viga estticamente indeterminada se
descompone en una serie de vigas estticamente determinadas. Las
pendientes y deflexiones de las vigas estticamente determinadas se
combinan en tal forma que su suma corresponda a las condiciones
conocidas de la viga estticamente indeterminada.
b) Mtodos de relajacin. Todas las uniones de la viga estticamente
indeterminada se empotran rgidamente. Despus estas uniones se sueltan
para que correspondan a las condiciones originales de la viga
indeterminada, y los momentos correctivos que deben tomarse en cuenta
para la relajacin se distribuyen a lo largo de la viga de una manera
particular.
La mayora de los mtodos del anlisis indeterminado caen dentro de la categora
de superposicin. El proceso de superposicin, llamado algunas veces el mtodo
general o el mtodo de las deformaciones consistentes, es directo y de fcil
aplicacin. La Seccin A describe este procedimiento en detalle.
El mtodo general superpone las deformaciones producidas por una serie de
cargas sobre la viga para obtener las fuerzas sobre la viga estticamente
indeterminada. Las pendientes y las deflexiones de las vigas pueden determinarse
por cualquiera de los mtodos descritos en los Captulos 7 13. La tcnica de
solucin es independiente del mtodo mediante el cual se calcularon las
deformaciones. Por consiguiente, como el principal objetivo es comprender el
mtodo general, en todos los ejemplos ilustrativos se usarn frmulas estndar
para vigas, tomadas del Apndice D. En la prctica, o como ejercicio adicional en
el clculo de pendientes y deflexiones, pueden usarse los otros mtodos para
determinar las deformaciones.
Mtodo general
El procedimiento para resolver problemas estticamente indeterminados usa la
geometra de las pendientes y deflexiones. Usando este mtodo, hacemos
estticamente determinada la estructura indeterminada, mientras la mantenemos
en equilibrio estable, removiendo las reacciones redundantes. (Es principalmente
un asunto de conveniencia el determinar cules de las reacciones se van a
considerar redundantes.) Despus se clcula la pendiente y/o la deflexin en el
lugar correspondiente a la reaccin redundante removida. Finalmente, se calcula
la fuerza o el momento (redundante) necesario para llevar a la viga a su posicin
original. Las componentes de las reacciones restantes se determinan por medio
de las ecuaciones de la esttica.
Para ilustrar este procedimiento en forma general, consideremos la viga de la Fig.
8.3 (a). Esta viga es estticamente indeterminada de primer grado, lo que significa
que nicamente una componente de reaccin necesita calcularse por otros medios
diferentes a la esttica. Para esta viga supngase por conveniencia que Rn es la
componente reactiva redundante. Fig. 8.3 (a) muestra la configuracin deformada
de la viga indeterminada. Debera notarse que puesto que el apoyo en B no se
mueve, la deflexin final del punto B debe ser cero.
Si se quita RB, como en la Fig. 8.3 (b), el punto B se desplazar una cantidad n,
que puede calcularse por cualquiera de los mtodos descritos en los captulos 7 o
13. Si despus se quita la carga P de la viga estticamente determinada, y se
aplica una fuerza de magnitud RB en B, como se indica en la Fig. 8.3 (c), la
deflexin n podra calcularse en trminos de Rn.
Si se superpusieran las vigas de las Figs. 8.3 (b) y (c) resultara la viga de la Fig.
8.3 (a) solamente si n = n. Como n es una cantidad conocida v n se expresa en
trminos de Rn, igualando las deflexiones se obtendr una ecuacion de la cual
puede calcularse Rn. Una vez que se conoce Rn, las reacciones restantes pueden
calcularse por las ecuaciones de esttica.
Tambin podemos hallar las reacciones de esta viga considerando otra
componente de reaccin como redundante. La Fig. 8,4 muestra la misma viga de
la ilustracin anterior, pero esta vez supongamos que el moment MA. Es el
elemento redundante.
Se .sabe que la pendiente en A de la viga original, (Fig. 8.4 (a)| es cero, debido al
empotramiento en ese punto. Si se quita el momento reactivo MA, resulta la viga
simplemente apoyada de la Fig. 8.4 (b). La pendiente , producida por la carga P
puede calcularse mediante algn mtodo adecuado. Quitando la carga P y
aplicando un momento MA en el extremo A se producira la elstica mostrada en la
Fig. 8.4 (c), con una pendiente A, producida por el momento MA.
Superponiendo las vigas de la Fig. 8.4 (b) y (c) se obtiene la viga original de la Fig.
8.4 ( a ) si solamente si A = A Esta relacin entre las deformaciones nos permite
calcular la incgnita MA. Conociendo MA, podemos calcular las componentes
reactivas restantes simplemente mediante la aplicacin de las ecuaciones de la
esttica.
Las reacciones de la viga del problema anterior no pueden resolverse
considerando la reaccin RAY como la redundante. Aunque la viga tendra
solamente tres componentes reactivas si se hiciera esto, no habra equilibrio
estable. La Fig. 8.5 muestra que la viga estticamente determinada fallara, va que
no hay nada que sostenga el apoyo izquierdo. Debe tenerse mucho cuidado en
asegurarse que la estructura que se seleccione como estticamente determinada
sea estable, aunque en la mayora de los casos resulten obvias las
consideraciones de estabilidad.
La Seccin 8.4 proporciona un procedimiento paso a paso, para aplicar este
enfoque, que despus se muestra en una serie de ejemplos de problemas y sus
soluciones. Ntese que las pendientes y las deflexiones pueden calcularse por
cualquier mtodo y que, como ya se mencion anteriormente, las frmulas del
Apndice D se usaron solamente para simplificar e ilustrar el procedimiento.





Procedimiento de superposicin
Las reacciones redundantes de una viga estticamente indeterminada pueden
determinarse mediante el siguiente procedimiento;
1. Suprmase el nmero necesario de redundantes para hacer que la viga sea
estticamente determinada y estable.
2. Calcule la deflexion (o la pendiente) de la viga en los puntos donde se
suprimieron las redundancias.
3. Qutense las cargas aplicadas originalmente sobre la viga estticamente
determinada y aplquese solamente las redundantes en trminos generales,
tales como Rn, MA, etc.
4. Establzcase una expresin para la deflexin (o pendiente) producida por
estas redundantes.
5. Correlacinense estas deflexiones (o pendientes) encontradas en los pasos
2 y 4 para la viga en su posicin original (indeterminada), y despjense las
incgnitas redundantes.
6. Calcule las reacciones restantes aplicando las leyes de la esttica.