UNIDAD 1 ECUACIONES DIFERENCIALES

PARCIALES
1.1 INTRODUCCION A LA MODELACION MATEMATICA
Este mtodo se aplica en aquellas situaciones donde el estudio o anlisis del
objeto cognitivo es inviable, resulta muy costoso o demasiado riesgoso. El trabajar
con el modelo del objeto cognitivo y no con su original ofrece la ventaja de que, en
forma segura, rpida y sin grandes gastos econmicos permite estudiar las
propiedades del objeto cognitivo en cualquier situacin imaginable.
La aplicacin de la modelacin matemtica consiste en el reemplazo del objeto
cognitivo por su imagen matemtica (modelo matemtico) la cual, implementada
en algoritmos lgico numricos en un ordenador, permite estudiar las
cualidades del proceso original. Este mtodo de cognicin conjuga las ventajas de
la teora y del experimento. Al trabajar con el modelo matemtico y no con el
objeto cognitivo, en forma relativamente rpida y a bajos costos, se pueden
estudiar y pronosticar sus propiedades de estado (ventaja terica). Al mismo
tiempo los algoritmos numricos permiten, apoyndose en la potencia de clculo
de los ordenadores, verificar las cualidades del objeto cognitivo en una forma no
accesible para los enfoques tericos (ventaja del experimento). El segundo
nacimiento de la modelacin matemtica tuvo lugar con la aparicin del ordenador
en los aos 40 50 del siglo XX y fue impulsado por los requerimientos, sin
precedente, de los gobiernos de Estados Unidos y de la Unin Sovitica
(Samarsky y Mikhailov, 1997) para la creacin de escudos de defensa antiarea
contra msiles nucleares.
En este caso la modelacin matemtica cumpli con todas las expectativas,
explosiones nucleares, trayectorias de misiles y lanzamiento de satlites fueron
realizados con anterioridad en las entraas de ordenadores con la ayuda de
modelos matemticos. Este xito contribuy al desarrollo de la modelacin
matemtica hasta sus niveles actuales posicionndola en el ncleo estructural de
la sociedad de la informacin.





1.1.1 APLICACIONES EN LA INGENIERIA
BIOQUIMICA
La ingeniera qumica es una rama de la ingeniera, que se encarga del diseo,
manutencin, evaluacin, optimizacin, simulacin, planificacin, construccin y operacin
de plantas en la industria de procesos, que es aquella relacionada con la produccin de
compuestos y productos cuya elaboracin requiere de sofisticadas transformaciones
fsicas y qumicas de la materia.
La ingeniera qumica tambin se enfoca al diseo de nuevos materiales y tecnologas, es
una forma importante de investigacin y de desarrollo. Adems es lder en el campo
ambiental, ya que contribuye al diseo de procesos ambientalmente amigables y procesos
para la descontaminacin del medio ambiente.
La ingeniera qumica se fundamenta en las ciencias bsicas como matemtica (lgebra
lineal o superior, clculo, ecuaciones diferenciales, mtodos numricos, matemtica
avanzada), las ciencias bsicas de la ingeniera qumica (termodinmica, fenmenos de
transporte, cintica qumica), y disciplinas aplicadas tales como ingeniera de procesos,
diseo de reactores, diseo de equipos para procesos qumicos, y procesos de
separacin. Tambin se van incorporando elementos de ciencias ambientales,
biotecnologa, ingeniera de alimentos e ingeniera de materiales.
La ingeniera qumica implica en gran parte el diseo y el mantenimiento de los
procesos qumicos para la fabricacin a gran escala. Emplean a los ingenieros
qumicos (al igual que los ingenieros de petrleo aunque en menor medida) en
esta rama generalmente bajo ttulo de "ingeniero de proceso". El desarrollo de los
procesos a gran escala caractersticos de economas industrializadas es una
hazaa de la ingeniera qumica, no de la qumica en su ms pura expresin. De
hecho, los ingenieros qumicos son responsables de la disponibilidad de los
materiales de alta calidad modernos que son esenciales para hacer funcionar una
economa industrial.
Por otro lado, la qumica es la ciencia que estudia (a escala laboratorio) la materia,
sus cambios y la energa involucrada. La importancia radica en que todo lo que
nos rodea es materia. El ingeniero qumico participa de una manera importante en
lo relacionado al diseo y la administracin de todo el proceso qumico a escala
industrial que permite satisfacer una necesidad partiendo de materias primas
hasta poner en las manos del consumidor un producto final.
La presencia del profesional de la ingeniera qumica la podemos ver en reas
tales como la produccin, control de procesos, control de calidad, seguridad
industrial, apoyo tcnico-legal, seguridad e higiene, alimentos, cosmetico y
ecologa en donde plantea, disea, construye, opera y controla unidades para
disminuir el impacto contaminante de las actividades humanas.
Aplicaciones
Las aplicaciones que puede realizar un ingeniero qumico son variadas; pueden
mencionarse las siguientes a modo de ejemplo:
Estudios de factibilidad tcnico-econmica
Especificacin / Diseo de equipos y procesos
Construccin / Montaje de equipos y plantas
Control de produccin / Operacin de plantas industriales
Gerencia y administracin
Control de calidad de productos
Compras y comercializacin
Ventas tcnicas
Control ambiental
Investigacin y desarrollo de productos y procesos
Capacitacin de recursos humanos
Sectores industriales
Entre los sectores industriales ms importantes que emplean a profesionales de la
ingeniera qumica se encuentran:
Industria qumica / Petroqumica
Gas y petrleo / Refineras
Alimentos y bebidas / Biotecnologa
Siderrgica / Metalrgica / Automotriz
Materiales / Polmeros / Plsticos
Generacin de energa
Otras (farmacutica, textil, papelera, minera, etc.)
Diferencia entre la qumica y la ingeniera qumica
La diferencia entre la qumica y la ingeniera qumica puede ser ilustrada
considerando el ejemplo de producir el jugo de naranja. Un qumico investiga los
componentes moleculares y atmicos de la naranja, las reacciones y las
propiedades qumicas y fisicoqumicas de la naranja y sus componentes; adems
busca nuevas opciones para sintetizar los productos y subproductos. El ingeniero
qumico disea los equipos para obtener a gran escala los productos y
subproductos, garantiza que la calidad de l corresponda a las especificaciones
qumicas y fisicoqumicas. Tambin, el ingeniero qumico disea nuevos procesos
para la mejora de los actuales, debe estudiar los procesos que menos contaminen
el ambiente y comprender la termodinmica y las operaciones unitarias de
transferencia de cantidad de materia, energa y cantidad de movimiento. Adems
debe disear procesos y equipos que preserven la integridad del personal que los
usa mediante estudios de seguridad industrial.

Historia
En 1824, el fsico francs Sadi Carnot, en su obra maestra Reflexiones sobre la
potencia motrz del fuego y sobre las mquinas adecuadas para desarrollar sta
potencia, fue el primero en estudiar la termodinmica de las reacciones de la
combustin en motores de vapor. Durante la dcada de los 1850s, el fsico alemn
Rudolf Clausius comenz a aplicar los principios desarrollados por Carnot a los
sistemas de productos qumicos en lo atmico a escala molecular. Durante los
aos 1873 a 1876 en la universidad de Yale, el fsico matemtico estadounidense
Josiah Willard Gibbs, fue el primero en dirigir en los Estados Unidos, una serie de
tres escritos, desarroll una metodologa matemtica basada, en la grfica, para el
estudio de sistemas qumicos usando la termodinmica de Clausius. En 1882, el
fsico alemn Hermann von Helmholtz, public un escrito con fundamentos de la
termodinmica, similar a Gibbs, pero con una base ms electro-qumica, en la cual
l demostr esa medida de afinidad qumica, es decir la "fuerza" de las reacciones
qumicas, que es determinada por la medida de la energa libre del proceso de la
reaccin. Despus de estos progresos tempranos, la nueva ciencia de la
ingeniera qumica comenz a transformarse. Los siguientes hechos demuestran
algunos de los pasos dominantes en el desarrollo de la ciencia de la ingeniera
qumica:
1888 - Lewis M. Norton comienza un nuevo plan de estudios en el Instituto
de Tecnologa de Massachusetts (MIT): Curso X, Ingeniera Qumica
1908 - Se funda el Instituto Americano de Ingenieros Qumicos (AIChE).
1919 - Se crea la Universidad Nacional del Litoral y con ella la Facultad de
Qumica Industrial y Agrcola, Santa Fe, Argentina; que despus cambi su
denominacin a Facultad de Ingeniera Qumica (FIQ), dando inicio a la
primer Ingeniera Qumica en toda Amrica del Sur.
1922 - Se funda la Institucin Britnica de Ingenieros Qumicos (IChemE).
Como disciplina, en sus orgenes, la ingeniera qumica era bsicamente una
extensin de la ingeniera mecnica aplicada a resolver los problemas de
fabricacin de sustancias y materiales qumicos, que era la tarea tradicional de la
qumica industrial. En contraste, la ingeniera qumica moderna est estructurada
alrededor de un sistema de conocimientos propio acerca de fenmenos y
procesos vinculados con la produccin de sustancias y materiales mediante
cambios en las propiedades fsicas, qumicas, o ambas, de la materia.
Debe tenerse en cuenta que en el campo de la ingeniera qumica se pueden
reconocer tendencias y momentos cruciales que pueden considerarse
paradigmticos.
El primero de ellos data de 1915, cuando en el Instituto Tecnolgico de
Massachussets (MIT) los profesores Walker, Lewis y McAdams le dieron forma al
concepto de Operaciones Unitarias como una serie de operaciones comunes a
muchos procesos industriales, tales como la transferencia de energa, destilacin,
flujo de fluidos, filtracin, trituracin, molienda y cristalizacin; y que permiti
unificar -a la vez que dar sustento cientfico y leyes generales- a las diversas
operaciones y procesos de la naciente Ingeniera Qumica. Este modelo de las
Operaciones Unitarias, que implicaba el estudio de estas operaciones separadas
de los procesos industriales especficos, con una forma de abordar y solucionar
los problemas de escala industrial fundamentalmente emprico, fue utilizado con
xito durante muchos aos.
En 1960 nace el segundo gran paradigma de la ingeniera qumica con la
publicacin del libro Fenmenos de Transporte de R. B. Bird, W. E. Stewart y E. N.
Lightfoot, que establece un mtodo distinto para el anlisis y estudio de los
fenmenos fsico-qumicos, y que busca explicaciones moleculares para los
fenmenos macroscpicos. El estudio de los fenmenos de transporte comprende
aquellos procesos en los que hay una transferencia o transporte neto de materia,
energa o momentum lineal en cantidades macroscpicas, desde el punto de vista
microscpico o molecular.
Si bien los dos paradigmas citados han posibilitado la solucin de muchos
problemas en ingeniera qumica, hoy comienzan a configurarse desde las
ciencias bsicas (qumica, fsica, biologa), fundamentos cientficos para
estructurar un nuevo enfoque que podra ampliar el horizonte de la ingeniera
qumica y abordar problemas a los que hasta ahora se les han dado soluciones
incompletas con mtodos empricos. As, la Biologa Molecular, la Ingeniera
Gentica y la Ingeniera Molecular (Nanotecnologa) aportan conocimientos que
pueden ser la base para construir un tercer paradigma de la Ingeniera Qumica.
Tareas del Ingeniero Qumico
Los Ingenieros Qumicos estn involucrados en todas las actividades que se
relacionen con el procesamiento de materias primas (de origen animal, vegetal o
mineral) que tengan como fin obtener productos de mayor valor y utilidad. Por lo
tanto, pueden desarrollar sus actividades en:
Plantas industriales / Empresas Productivas
Empresas de construccin y/o montaje de plantas y equipos
Empresas proveedoras de servicios tcnicos (consultora, control de
calidad, mantenimiento, etc.)
Organismos gubernamentales o no gubernamentales de acreditacin,
control y estndares
Instituciones de educacin superior
Centros de Investigacin y Desarrollo (Industriales / Acadmicos)

Durante la planeacin de un proceso de manufactura el ingeniero qumico debe:
definir los problemas, determinar el objetivo, considerar las limitaciones de tiempo,
materiales y costo y, en consecuencia, disear y desarrollar la planta de proceso.
Una vez instalado el equipo de proceso, el ingeniero qumico permanece con
frecuencia en la planta para supervisar y administrar la operacin, as como para
asegurar el control de calidad y el mantenimiento de la produccin.
Por lo tanto, el desarrollo profesional del ingeniero qumico comprende los
siguientes campos de actividad:
Control de procesos, automatizacin e instrumentacin.
Informtica, programacin y manejo de computadoras.
Energticos, fuentes alternas de energa
Control de contaminacin.
Simulacin de procesos.
Sntesis de procesos.
Productividad y calidad.
Polmeros, plsticos y cermicos.
Biotecnologa.
Investigacin.
Manejo de desechos txicos.
Administracin y ventas.








1.2 CARACTERIZACION, IMPORTANCIA,
CONDICIONES DE ENTORNO, SOLUCION DE EDP
Y APLICACIONES

1.2.1 EDP ELIPTICAS, PARABOLICAS E
HIPERBOLICAS
Las derivadas parciales
Considrese la funcin
F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
.
Si x, y, z varan entonces f(x, y, z) vara, y tiene sentido preguntarse, por
ejemplo, por las razones de cambio y por las derivadas. Esto se hace de la
siguiente forma: se considera que 2 de las variables son fijas, como constantes, y
se calcula la derivada para la otra variable.
Por ejemplo: la derivada de
F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
si asumimos y y z
Constantes y x variable, es solamente 2x (pues la derivada de (y
2
) y (z
2
) es
cero).
Cuando esto sucede se dice que se obtiene la derivada parcial de f(x, y, z) con
respecto a x, y se denota

(Smbolos un poco diferentes a los , D
x
f, o D
1
f)
Entonces
= D
x
f (x, y, z) = 2x.
Si se hace variar y (x y z se asumen constantes), entonces

Esta se denota
, D
y
f, o D
2
f.
Tambin
= 2z,
Se denota. , D
z
f, o D
3
f.





Resolver los siguientes reactivos

1) Calcular la derivada parcial
x
f
de
2 2
3 ) , ( y x x y x f


a)
2
2 3 ) , ( xy y x f
x


b)
2
3 5 ) , ( xy y x f
x


c)
2
5 7 ) , ( xy y x f
x


d)
2
7 9 ) , ( xy y x f
x


e)
2
12 11 ) , ( xy y x f
x


2) Calcular la derivada parcial
y
f
de
2 2
3 ) , ( y x x y x f

a)
2
2 ) , ( yx y x f
y


b)
2
4 ) , ( yx y x f
y



c)
2
6 ) , ( yx y x f
y



d)
2
8 ) , ( yx y x f
y



e)
2
12 ) , ( yx y x f
y



3) Calcular la derivada parcial
x
f
de
2 2
3 ) , ( y x y y x f


a)
2
2 ) , ( xy y x f
x


b)
2
4 ) , ( xy y x f
x



c)
2
6 ) , ( xy y x f
x



d)
2
8 ) , ( xy y x f
x



e)
2
12 ) , ( xy y x f
x



4) Calcular la siguiente deriva
y
f
de
2 2
3 ) , ( y x y y x f

a)
2
2 3 ) , ( yx y x f
y



b)
2
3 5 ) , ( yx y x f
y



c)
2
5 7 ) , ( yx y x f
y



d)
2
7 9 ) , ( yx y x f
y



e)
2
9 13 ) , ( yx y x f
y



5) Calcular la derivada parcial
x
f
de
xy x y x f 2 5 ) , (


a)
y x y x f
x
2 5 ) , (


b)
y x y x f
x
5 7 ) , (


c)
y x y x f
x
7 9 ) , (


d)
y x y x f
x
9 11 ) , (


e)
y x y x f
x
11 13 ) , (












1.3 METODOS ANALITICOS DE SOLUCION DE EDP
ELIPTICAS

En matemticas, una ecuacin diferencial ordinaria (comnmente abreviada
"EDO") es una relacin que contiene funciones de una sola variable
independiente, y una o ms de sus derivadas con respecto a esa variable.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias se distinguen de las ecuaciones
diferenciales parciales, las cuales involucran derivadas parciales de varias
variables.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias son importantes en diversas reas de
estudio como la geometra, mecnica y astronoma, adems de muchas otras
aplicaciones.
Se ha dedicado mucho estudio a la resolucin de este tipo de ecuaciones, estando
casi completamente desarrollada la teora para ecuaciones lineales. Sin embargo
la mayora de las ecuaciones diferenciales interesantes son no-lineales, a las
cuales en la mayora de los casos no se les puede encontrar una solucin exacta.
Si F es una relacin o funcin, la ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es
(1a)
La ecuacin diferencial lineal ms general, de orden n est dada por:
(1b)
Donde los representan funciones dependientes de t.
Una solucin de la ecuacin (1a) o (1b) ser una "familia" de curvas o funciones
del tipo que substituida dentro de la ecuacin la convierte en una
igualdad en la que todos los trminos son conocidos.
Definiciones
Ecuacin diferencial ordinaria
Si y es una funcin desconocida:

de x siendo la ensima derivada de y, entonces una ecuacin de la forma
(1)
es llamada una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) de orden n. Para
funciones vectoriales,
,
la ecuacin (1) es llamada un sistema de ecuaciones lineales diferenciales de
dimensin m.
Cuando una ecuacin diferencial de orden n tiene la forma

es llamada una ecuacin diferencial implcita, mientras que en la forma

es llamada una ecuacin diferencial explcita.
Una ecuacin diferencial que no depende de x es denominada autnoma.
Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si F puede ser escrita como una
combinacin lineal de las derivadas de y

siendo, tanto a
i
(x) como r(x) funciones continuas de x. La funcin r(x) es llamada el
trmino fuente (traducido del ingls source term); si r(x)=0 la ecuacin diferencial
lineal es llamada homognea, de lo contrario es llamada no homognea.
Soluciones
Dada una ecuacin diferencial

una funcin u: I R R es llamada la solucin o curva integral de F, si u es n
veces derivable en I, y

Dadas dos soluciones u: J R R y v: I R R, u es llamada una extensin
de v si I J, y

Una solucin que no tiene extensin es llamada una solucin general.
Una solucin general de una ecuacin de orden n es una solucin que contiene n
variables arbitrarias, correspondientes a n constantes de integracin. Una
solucin particular es derivada de la solucin general mediante la fijacin de
valores particulares para las constantes, a menudo elegidas para cumplir
condiciones iniciales. Una solucin singular es una solucin que no puede ser
derivada de la solucin general.
Tipos de EDOs y forma de resolucin
Existen diversos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias, cada una con una
forma de resolucin distinta; para clasificarlas, hay que hacer la diferencia entre
ecuaciones diferenciales de primer orden y ecuaciones de orden superior (ya que
las primeras son, por lo general, de ms fcil resolucin).
Existencia y unicidad de soluciones
El teorema de Peano-Picard garantiza la existencia de una solucin y su unicidad
para toda ecuacin diferencial ordinaria lineal con coeficientes continuos en un
intervalo tiene solucin nica en dicho intervalo. Para el caso de ecuaciones
diferenciales no-lineales no existen resultados anlogos al de Peano-Picard.
El teorema de Peano-Picard demuestra la existencia mediante una demostracin
constructiva, para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden. Puesto que toda ecuacin diferencial lineal de orden arbitrario puede
reducirse a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, se sigue del
teorema de Peano-Picard la existencia y unicidad de la solucin. La idea del
teorema es simple construye una sucesin de Cauchy funciones cuyo lmite es
precisamente la solucin del sistema. La demostracin de la unicidad por otra
parte resulta trivial.
Soluciones analticas
Existen mtodos de resolucin generales para ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales que permiten encontrar soluciones analticas. En particular si los
coeficientes de la ecuacin lineal son constantes o peridicos la solucin es casi
siempre fcil de construir. Para coeficientes no constantes o no peridicos, pero
que son desarrollables en serie de Taylor o serie de Laurent es aplicable con
ciertas restricciones el mtodo de Frobenius. Otra posibilidad es reducir una
ecuacin diferencial lineal de orden n a un sistema de n ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden.
Para las ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales no existen mtodos
generales.
Soluciones numricas
Algunos de los mtodos de solucin numrica de ecuaciones diferenciales son el
mtodo de Runge-Kutta, los mtodos multipaso y los mtodos de extrapolacin.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Artculo principal: Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.
Una ecuacin diferencial de primer orden con la condicin inicial se expresa de la
siguiente forma:

Donde es la condicin inicial.
Entre los tipos de EDOs de primer orden se encuentran:
1

Ecuacin de variables separables
Son EDOs de la forma:

En donde es posible "despejar" todos los trminos con la variable dependiente en
funcin de la variable independiente, quedando ahora la ecuacin:

En donde se procede integrando ambos miembros de la ecuacin

De donde es posible obtener la solucin
Ecuacin exacta
Vase tambin: Ecuacin diferencial exacta.
Una ecuacin de la forma:

se dice exacta si existe una funcin F que cumpla:

y

Su solucin es entonces:

EDO de primer orden y homognea
Artculo principal: Ecuacin homognea de primer orden.
La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden:

Para resolver se usa la sustitucin y=xv, siendo v= v(x) una funcin desconocida.
Sin embargo, la palabra ' homognea' asume otro significado, dentro del estudio
de las EDOs, fuera de este contexto.
Ecuacin lineal
Vase tambin: Ecuacin diferencial lineal.
Una ecuacin diferencial es lineal si presenta la forma:

Y que tienen por solucin:

Como se puede apreciar, esta ecuacin es una ecuacin diferencial de Bernoulli,
con n=0.
Ecuacin de Bernoulli
Vase tambin: Ecuacin diferencial de Bernoulli.
Una ecuacin diferencial de Bernoulli, que es a su vez una generalizacin de la
ecuacin diferencial lineal, fue formulada por Jakob Bernoulli y resuelta por su
hermano, Johann Bernoulli y presenta la forma:

En la cual, si se hace la sustitucin , la ecuacin se transforma en una
ecuacin lineal con z como variable dependiente, resolvindose de manera
anloga.
Ecuacin de Riccati
Vase tambin: Ecuacin diferencial de Riccati.
Una ecuacin diferencial tiene la forma de la introducida por Jacobo Francesco
Riccati cuando presenta la estructura:

Para resolverla, se debe hacer la sustitucin , donde es una
solucin particular cualquiera de la ecuacin.
Ecuacin de Lagrange
Vase tambin: Ecuacin diferencial de Lagrange.
Una ecuacin diferencial de Lagrange presenta la forma:

Resolvindose con la sustitucin , obtenindose una solucin general y
una solucin particular.
Ecuacin de Clairaut
Vase tambin: Ecuacin diferencial de Clairaut.
Una ecuacin diferencial de Clairaut, llamada as en honor a Alexis-Claude
Clairaut,tiene la forma:

Como se puede apreciar, esta ecuacin es una forma particular de la ecuacin
diferencial de Lagrange, con , por lo cual, su resolucin es anloga a la
anterior.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
Muchos problemas fsicos importantes tanto en mecnica como en
electromagnetismo conllevan la resolucin de ecuaciones diferenciales de
segundo orden.
Ecuacin lineal con coeficientes constantes
La ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes tiene la
forma:

La resolucin de esta ecuacin depende de las races del polinomio caracterstico:

En funcin de cmo sean las races de dicho polinomio se distinguen tres casos
posibles y distintos:
Caso 1: dos races reales y distintas , en este caso la solucin
general tiene la forma:

Caso 2: dos races reales e iguales , en este caso la solucin
general tiene la forma:

Caso 3: dos races complejas conjugadas ,
en este caso la solucin general tiene la forma:

El ltimo trmino de esta ltima ecuacin est relacionado con la integral de
Duhamel.
Ecuacin diferencial de Euler o de Cauchy
Esta ecuacin tiene la forma:

Y puede resolverse mediante el cambio de variable que transforma la
ecuacin anterior en una ecuacin de coeficientes constantes resoluble por los
mtodos de la seccin anterior:

Ecuaciones de Bessel
La ecuacin diferencial de Bessel, aparece con frecuencia en la resolucin del
problema de Dirichlet en coordenadas cilndricas. Dicha ecuacin tiene la forma:

Esta ecuacin es resoluble mediante las llamadas funciones de Bessel:

Adems de esta ecuacin existe otra ecuacin resoluble mediante funciones de
Bessel. La ecuacin diferencial de Bessel modificada, aparece con frecuencia en
la resolucin del problema de Dirichlet en coordenadas cilndricas. Dicha ecuacin
tiene la forma:

Cuya solucin viene dada por:

Ecuacin de Legendre
La ecuacin diferencial de Legendre, aparece con frecuencia en la resolucin del
problema de Dirichlet en coordenadas esfricas. La ecuacin tiene la forma:

Cuando n es un entero una de las dos soluciones independientes que conforman
la solucin general de la ecuacin anterior es el polinomio de Legendre de grado
n:

Las solucin general puede expresarse en la forma:
, o bien,
Donde:

, y

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior
Ecuacin lineal de orden n con coeficientes constantes
La ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes es de la
siguiente forma:

Donde los trminos representan constantes En el caso homogneo
cuando el segundo miembro es idnticamente nulo, las soluciones de esta
ecuacin se pueden obtener a partir de la races del polinomio caracterstico de la
ecuacin:

En el caso de que todas las races sean diferentes la solucin viene dada por:

En el caso de que existan varias races mltiples, existiendo slo k races
diferentes y siendo la multiplicidad de la raz i-sima, la solucin general es de
la forma:

Las multiplicidades de cada raz son el exponente de la siguiente descomposicin:







1.4 METODOS ANALITICOS DE SOLUCION DE EDP
PARABOLICAS

Derivadas parciales de orden superior
La segunda derivada parcial (y en general todas las de orden superior) tambin
se pueden calcular.
Si = 2x, se repite el procedimiento para esta expresin
= 2
y se denota por (el 2 indica que se trata de la segunda derivada parcial) o
por D f..
Ahora bien, si se empieza con (manteniendo y y z constantes), luego se
puede seguir calculando la derivada parcial de con relacin a y. Esto se
escribe
o D f o D f
Ejemplo 8.Clculo de derivadas parciales
Dada f(x,y) = e
x
sen y calcular
, , , ,
, ,
Solucin:
= = e
x
sen y (y constante y = e
x
).
= = e
x
cos y (x constante y = cos y).
= = = e
x
sen y.
= = = -e
x
sen y.
= = = e
x
cos y.
= = = e
x
cos y.
= = = e
x
cos y.
Las diferentes propiedades que hemos estudiado en las funciones de una
variable se pueden generalizar y adaptar a funciones de varias variables.
Cuando se habla de ecuaciones diferenciales parciales se refiere a ecuaciones
diferenciales en las que aparecen derivadas parciales de una funcin de varias
variables. Estas son probablemente las ecuaciones de mayor inters para la fsica-
matemtica y sus aplicaciones. Una de las ms conocidas y tiles es la famosa
ecuacin de Laplace:
+ + = 0
que apareci por primera vez en la teora newtoniana de la atraccin
gravitacional. Tambin aparece en las teoras de elasticidad, sonido, luz, calor,
electromagnetismo y del movimiento de fluidos.

Resolver los siguientes reactivos

72) Hal
) , ( y x f
xx de
3 3
3 ) , ( y x y x f

a)
3
18 ) , ( xy y x f
xx



b)
3
20 ) , ( xy y x f
xx



c)
3
22 ) , ( xy y x f
xx



d)
3
27 ) , ( xy y x f
xx



e)
3
30 ) , ( xy y x f
xx



73)Hallar la derivada parcial de segundo orden
) , ( y x f
xx de
3 3
4 ) , ( y x y x f

a)
3
24 ) , ( xy y x f
xx


b)
3
28 ) , ( xy y x f
xx



c)
3
30 ) , ( xy y x f
xx



d)
3
34 ) , ( xy y x f
xx



e)
3
36 ) , ( xy y x f
xx


74) Hallar la derivada parcial de segundo orden
) , ( y x f
xx de
3 3
5 ) , ( y x y x f


a)
3
30 ) , ( xy y x f
xx



b)
3
32 ) , ( xy y x f
xx



c)
3
34 ) , ( xy y x f
xx



d)
3
36 ) , ( xy y x f
xx



e)
3
40 ) , ( xy y x f
xx



75) Hallar la derivada parcial de segundo orden
) , ( y x f
xx de
3 3
6 ) , ( y x y x f

a)
3
36 ) , ( xy y x f
xx



b)
3
40 ) , ( xy y x f
xx



c)
3
46 ) , ( xy y x f
xx



d)
3
48 ) , ( xy y x f
xx



e)
3
56 ) , ( xy y x f
xx



76) Hallar la derivada parcial de segundo orden
) , ( y x f
xx de
3 3
7 ) , ( y x y x f


a)
3
42 ) , ( xy y x f
xx



b)
3
52 ) , ( xy y x f
xx



c)
3
72 ) , ( xy y x f
xx



d)
3
87 ) , ( xy y x f
xx


















1.5 SOLUCIONES DE EDP EN COORDENADAS
CILINDRICAS Y ESFERICAS

En determinadas aplicaciones resultan preferibles otros sistemas de coordenadas
ortogonales como son los de coordenadas cilndricas y de coordenadas esfricas.

4.2 Coordenadas cilndricas.
En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de
3 superficies: un cilindro cuyo eje es el eje z y su radio r; un semiplano limitado por
-
y y
z (z es la misma que en coordenadas cartesianas) (Fig. 9-b). Los rangos de cada
una de ellas son:

-
Si manteniendo r constante, hacemos v
cilndrica, cuyo eje coincidira con el eje z de las coordenadas cartesianas
ariables, tendremos un
plano perpendicular al eje z (Fig. 11). Un vector F se representa en coordenadas
cilndricas as:
siendo F
r z
las tres componentes del vector F. Estas componentes son
escalares y de las mismas dimensiones que F.
- ur es un vector unitario adimensional paralelo a la recta interseccin del plano
es alejndose del eje z.
- es un vector unitario adimensional tambin paralelo al plano z=0,
perpendicular a ur (Fig. 9-b). Su sentido tal que ur x = k.
Un elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl:
(4.33)



Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds:
(4.34)
y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv:
(4.35)
4.3 Coordenadas esfricas.
En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de
3 superficies: una esfera con centro en el origen y radio R; un semiplano limitado
. Los rangos de cada una de ellas son:

una superficie cnica con vrtice en el origen de coordenadas y eje coincidente
semiplano que contendr al eje z (Fig. 12). Un vector F se representa en
coordenadas esfricas as:
- uR es un vector unitario paralelo al vector F y con su mismo sentido.
- es un vector unitario paralelo al plano determinado por el eje z y el vector F
aplicado en el origen. Su sentido, del semieje z + al semieje -.
- es un vector unitario tambin paralelo (Fig. 9-c). Su sentido tal que uR x =
.
Un elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl:
(4.35)
Los tres vectores unitarios son perpendiculares entre s, por tratarse de un sistema
de coordenadas ortogonales.
Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds:
(4.36)
Y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv:
(4.37)
4.4 Cambio de coordenadas.
Para transformar las coordenadas de un punto P de un sistema a otro no hay ms
que utilizar las correspondientes relaciones geomtricas y trigonomtricas
derivadas de las definiciones vistas anteriormente. As, si queremos expresar las
coordenadas cilndri
coordenadas cartesianas (x; y; z), las relaciones a utilizar sern:
; ; (4.38)
Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cartesianas:
; ; (4.39)
Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas cilndricas:
; ; (4.40)
Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas esfricas:
; ; (4.41)
Las coordenadas cilndricas en funcin de las coordenadas esfricas:
; ; (4.42)
Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cilndricas:
; ; (4.43)


Resolver los siguientes reactivos

1) Pasar el punto, dado en coordenadas rectangulares, a coordenadas cilndricas
) 1 , 5 , 0 (


a)
) 1 , , 5 (
2

b)
) 3 , , 7 (
2

c)
) 5 , , 9 (
2

d)
) 9 , , 11 (
2

e)
) 11 , , 15 (
2

2) Pasar el punto, dado en coordenadas rectangulares, a coordenadas cilndricas
) 4 , 3 , 1 (

a)
) 4 , , 2 (
3

b)
) 6 , , 4 (
3

c)
) 8 , , 6 (
3

d)
) 10 , , 8 (
3

e)
) 12 , , 10 (
3

3) Pasar el punto, dado en coordenadas rectangulares, a coordenadas cilndricas
) 4 , 2 , 2 (


a)
) 4 , , 2 2 (
4

b)
) 5 , , 2 3 (
4

c)
) 7 , , 2 5 (
4

d)
) 9 , , 2 7 (
4

e)
) 10 , , 2 8 (
4

4) Expresar el punto, dado en coordenadas rectangulares, en coordenadas
esfricas.
) 0 , 0 , 4 (


a)
) , 0 , 4 (
2

b)
) , 0 , 6 (
2

c)
) , 0 , 8 (
2

d)
) , 0 , 10 (
2

e)
) , 0 , 12 (
2

5) Expresar el punto, dado en coordenadas rectangulares, en coordenadas
esfricas.
) 4 , 3 2 , 2 (


a)
) , , 2 4 (
4 3
2


b)
) , , 2 6 (
4 3
2


c)
) , , 2 8 (
4 3
2


d)
) , , 2 10 (
4 3
2


e)
) , , 2 14 (
4 3
2





















1.6 METODOS NUMERICOS DE SOLUCION DE EDP
Las ODE son aquellas ecuaciones que responden a la siguiente forma
(1)
(t,x(t),x(t),x(t),,x(n)(t))=0
La anterior es una ecuacin diferencial de orden n. Cuando en la expresin
intervienen sobre la variable independiente funciones no lineales, como el seno o
la funcin exponencial, se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria no lineal.
De lo contrario se la llama lineal.
El objetivo cuando se nos presenta una ecuacin diferencial de este tipo es
obtener la solucin como una expresin de x(t).
Los mtodos que se presentan aqu son utilizados para resolver los llamados
Initial Value Problem (IVP), donde adems de la ecuacin diferencial tenemos
valores iniciales desde los cuales podemos obtener una aproximacin de la
solucin de la ODE. Muchas veces es conveniente expresar la ecuacin 1 de la
siguiente manera (ya con los valores iniciales)
(2)
x(n)(t)x(t0)x(t0)x(n1)(t0)====(t,x(t),x(t),,x(n1)(t))x0x1xn1
Ejemplos
Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden lineal
(3)
x(t)=x(t)
Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden no lineal
(4)
=glsin()
ODE de orden uno para IVP
(5)
x(t)x(0)==f(t,x(t))x0
Reduccin a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden
Toda ODE de orden n puede reducirse a un sistema de n ecuaciones diferenciales
de primer orden. Para ello se debe asignar una nueva variable a cada una de las
derivadas presentes en la expresin.
(6)
w1w2wn===x(t)x(t)x(n1)(t)
derivando obtenemos el siguiente sistema
(7)
w1w2wn===w2w3(t,x(t),x(t),,x(n1)(t))
Los mtodos explicados a continuacin se basan en ODE de orden 1, para
extenderlos es til reescribir el problema de IVP matricialmente.
(8)
ww(0)==f(t,w)w0
siendo w el vector columna de la derivada de todos los wi, w0 el vector columna
de las condiciones iniciales y f(t,w) el vector columna de lo que aparece a la
derecha del sistema 7.
Mtodo de Euler
Utilizando el Polinomio de Taylor puede obtenerse la siguiente expresin con un
orden de error local 2.
(9)
x(t+h)x(t)+hx(t)
Para una ODE de primer orden (ecuacin 5) se puede reescribir
(10)
x(t+h)x(t)+hf(t,x(t))
Entonces, eligiendo un paso h podemos obtener una sucesin que representa la
solucin para el IVP, de la siguiente forma:
(11)
xi+1=xi+hf(ti,xi)
Ejemplo
Se tiene la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden, junto con sus valores
iniciales:
(12)
++0.5sin()=0(0)=6(0)=0
Haciendo el cambio de variables obtenemos un sistema de dos ODE de primer
orden (en forma matricial)
(13)
xx0f(t,x1,x2)===(x1x2)=()60(x20.5sin(x1)x2)
Utilizando el mtodo de Euler (ecuacin 11), podemos obtener la siguiente
sucesin
(14)
Double subscripts: use braces to clarify?
Para un paso h=0.05 se genera la siguiente tabla de valores:
i x1i x2i
1 6 0
2 0.524 -0.013
3 0.523 -0.024
4 0.522 -0.036


10 0.499 -0.099
Entonces, observando los valores que da la columna de x1i estamos obteniendo
una aproximacin de la funcin .
Orden del error
El error local de truncamiento (ELT) en el Mtodo de Euler es de orden 2, dado
que ese es el orden del error en el Polinomio de Taylor utilizado. Este error es el
que se comete al avanzar desde el valor real de la funcin en un punto al
siguiente. El error de truncamiento global, que es el cometido en toda la
aproximacin de la funcin, es de orden 1 (siempre es 1 menos que el local).
Referencias
Haga click aqu para ver una linda explicacin de cmo se obtiene el Mtodo de
Euler.
Mtodo de Heun
Este mtodo es una mejora que se efecta sobre el Mtodo de Euler. En Euler, se
aproxima el siguiente valor de la funcin conociendo dnde se encuentra ahora y
la pendiente en el punto actual, como expresa la ecuacin (11). Esto puede llevar
a una mala aproximacin, pues la pendiente de la funcin puede cambiar en el
intervalo analizado, y Euler arrojara un valor muy alejado.
Heun propone tomar en consideracin tanto la pendiente en el punto actual como
la pendiente en el siguiente punto, promediadas, quedando su sucesin de la
siguiente manera:
(15)
xi+1=xi+h12(pendizq+pendder)
Pero uno no sabe la pendiente en el siguiente punto dado que uno no conoce
exactamente dnde ser (si lo supiramos, no tendra sentido aproximarlo!).
Entonces, para aproximar la pendiente "derecha" se utiliza el Mtodo de Euler,
como puede verse a continuacin.
(16)
{pendizq=f(ti,xi)pendder=f(ti+1,xi+hf(ti,xi))
Entonces, se obtiene finalmente la siguiente sucesin:
(17)
xi+1=xi+h12(f(ti,xi)+f(ti+1,xi+hf(ti,xi)))
Referencias
Haga click aqu para acceder a una muy buena explicacin de cmo se obtiene el
Mtodo de Heun.
Mtodo de Taylor
Este mtodo utiliza la expansin de Taylor alrededor de un punto y puede alcanzar
cualquier orden de error que se desee.
La expansin de Taylor en un punto es:
(18)
x(t+h)=x(t)+x(t)h+x(t)h22++x(n)(t)hnn!+x(n+1)()hn+1(n+1)!
Taylor de orden 2
Truncando la expansin de Taylor en el segundo orden se obtiene:
(19)
x(t+h)=x(t)+x(t)h+x(t)h22+x()h33!
con [t,t+h]. De la misma manera que hicimos con Euler para una ODE de orden
1, ahora hay que remplazar x(t) con f(t,x(t)), pero como f es una funcin de varias
variables, cuando aparece x(t) hay que remplazarlo por la derivada total f(t,x(t))
(20)
x(t+h)=x(t)+hf(t,x(t))+h22(f(t,x(t))t+f(t,x(t))xf(t,x(t)))
Discretizando podemos obtener la sucesin:
(21)
xi+1=xi+hf(ti,xi)+h22(ft(ti,xi)+fx(ti,xi)f(ti,xi))
Ejemplo (Est mal)
Partiendo del ejemplo de euler tenemos que calcular ft y fx
(22)
ft=(0.5sin(x1)x20.5cos(x1)x2+0.5sin(x1)+x2)
Para calcular fx, hay que derivar el primer elemento de f por x1 y el segundo por
x2 obteniendo:
(23)
fx=(01)
Reemplazando en la ecuacin 21 obtenemos:
(24)
Double subscripts: use braces to clarify?
Para un paso h=0.05 se genera la siguiente tabla de valores:
i x1i x2i
1 6 0
2 0.523 -0.012
3 0.522 -0.023
4 0.519 -0.044


10 0.498 -0.095
Mtodo de Runge-Kutta
Se utilizan las siguientes sucesiones preestablecidas, donde ti=ih:
Orden local 2
(25)
k1k2xi+1===hf(ti,xi)hf(ti+h,xi+k1)xi+12(k1+k2)
Ejemplo
Partiendo del ejemplo de euler tenemos que ver como adaptar el sistema de
ecuaciones al algoritmo 25.
La variable k1 se convierte en el vector
(26)
k1=(hx2h(0.5sin(x1)x2))
y k2 se obtiene de remplazar en f(t,x), donde aparezca t, poner t+h, donde
aparezca x1, Double subscripts: use braces to clarify? siendo Double subscripts:
use braces to clarify? el primer componente del vector k1 y donde aparezca x2
cambiar por Double subscripts: use braces to clarify?.
(27)
Double subscripts: use braces to clarify?
Lo que produce al algoritmo en octave
x1 = pi / 6;
x2 = 0;
h = 0.05;
x = 0;
for i = 1:10
k11 = h * x2;
k12 = h * (-0.5 *sin(x1) - x2 );
k21 = h * (x2 + k12);
k22 = h * (-0.5 * sin(x1 + k11) - (x2 + k12) );
x1 = x1 + 0.5 * (k11 + k21);
x2 = x2 + 0.5 * (k12 + k22);
printf("Iteracion %d, x1 = %f, x2 = %f\n",i, x1, x2);
end
Para un paso h=0.05 se genera la siguiente tabla de valores:
i x1i x2i
1 6 0
2 0.523 -0.012
3 0.522 -0.024
4 0.521 -0.035


10 0.497 -0.097
Orden local 4
(28)
xi+1k1k2k3k4=====xi+16(k1+2k2+2k3+k4)hf(ti,xi)hf(ti+h2,xi+k12)hf(ti+h2,xi+k22)hf
(ti+h,xi+k3)
Nota: Observar que Runge Kutta de orden 2 es Heun, de la misma manera que
Taylor de orden 1 es Euler.