COMISIN FEDERAL DE ELECTRICIDAD

SUBDIRECCIN DE TRANSMISIN BAJIO CENTRAL

EL SAUZ, QUERETARO


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JESUS FELIX LOPEZ ROBLEDO | COMISION FEDERAL DE ELECTRICIDAD | 3 de junio de 2013
Puesta en servicio del excitador
digital marca BASLER modelo DECS-200
U2 y U3 CENTRAL NONOALCO

SINTONIZACION PID
PGINA 1
Antecedentes
problemtica
Debido al retraso de la puesta en servicio por parte de la contratista de las
Unidades 2 y 3 en la Central Nonoalco, CFE procede a que el personal asignado
se haga cargo de la configuracin y puesta en servicio del equipo con la finalidad
de terminar con los trabajos. Para el caso del departamento de control, el personal
asignado se har cargo de la
configuracin y sintonizacin
de los sistemas de excitacin
para las unidades 2 y 3. De los
cuales el personal contratista
slo haba configurado los
parmetros de voltaje y
corriente de excitacin.
Debido a la no autorizacin
de gas para arrancar las
unidades no fue posible por
parte del contratista terminar
los trabajos. Y debido a que
por parte de ellos no cuentan
con el personal suficiente
comentaron que no era
posible traer a su personal calificado para la configuracin final.
Para la configuracin de parmetros correspondientes a la sintonizacin del PID,
el personal contratista no contaba con el equipo necesario de evaluacin de
parmetros por lo que se bas en las oscilografas proporcionadas por el mismo
equipo y con ayuda del software propietario. El problema es que los datos
proporcionados eran de muestreos muy pobres y los tiempos no alcanzaban a
mostrar la estabilizacin de las pruebas de escaln. Lo que se tradujo a que
quedara configurada una respuesta pobre en tiempo de estabilizacin y un
sobrepaso alto, sin contar que faltaba configurar los limitadores OEL y UEL,
pruebas de V/Hz y los limitadores de tensin, entre otras cosas.






Personal de BASLER configurando el DECS-200
PGINA 2
ANALISIS
En base a lo anterior, y viendo el equipo necesario para configurar lo que faltaba,
se analiz el esquemtico del equipo y se estudi lo que se necesitaba para
terminar de configurar los parmetros y lo ms importante: la sintonizacin y por
tanto la aceptacin por parte de LAPEM.
Era necesario el
monitoreo de los
siguientes parmetros:
voltaje del generador
voltaje de excitacin
corriente de
excitacin
Adems de la inyeccin
de corrientes y voltajes
necesarios para
probar el sistema de
medicin del equipo y
sobre todo, los lmites
proporcionados por la
curva de capabilidad
para ajuste de los limitadores.
Se consigui el manual donde vienen los parmetros de operacin recomendados
por LAPEM para ajustarnos a las normas.
Se formul en conjunto con personal de generacin distribuida el protocolo de
pruebas pre y post operativas.









Esquemtico del sistema de excitacin instalado en unidades 2 y 3.
Procedimiento de ajustes de protecciones
PGINA 3
PROPUESTA
Para proceder a realizar los ajustes del equipo se tomarn en cuenta los
parmetros que establece el manual de operacin y adems se procede a conseguir
el equipo necesario para que, personal de control, proceda a ajustar dichos
parmetros que estn en la norma y dentro de los lmites de confiabilidad de
operacin del generador. A partir del estudio anteriormente descrito se hace
constar que es necesario lo siguiente:
Un sistema de adquisicin de datos donde monitorear las variables analgicas.
Transductores de voltaje para el voltaje del generador en C.A.
Transductores de voltaje y corriente de excitacin en C.D.
Personal de control contacta a la empresa Nationals Instruments y hace el pedido
del equipo USB-6008 el cual nos permitir observar las seales y el cual cumple
con las necesidades en cuanto muestreo y canales, los cuales se obtuvieron a partir
del anlisis de su hoja de datos.
Para los transductores fue ms fcil la cosa, se rehabilitaron transductores
retirados en sitio. Los cuales fueron ajustados y calibrados con equipo del
departamento de protecciones.
Para el transductor de voltaje, al no contar con l fue imposible de localizar uno
de manera rpida- se utiliz uno de medicin para resistencias SHUNT y con un
sencillo arreglo de divisor de voltaje se ajust muy a nuestras necesidades, de 0 a
150 vcd entrada a 0 a 10 vcd salida.
Todo lo anterior con una salida de 0 a 10vcd por limitaciones del sistema de
adquisicin de datos.










Sistema de adquisicin de datos Transductor de voltaje para el generador C.A.
PGINA 4






























Transductor de voltaje de excitacin C.D Transductor de corriente de excitacin
Curva de capabilidad del generador U2
PGINA 5
PRUEBAS Y CONFIGURACIN
Para el periodo de pruebas pre operativas se cont con el apoyo del personal de
LAPEM, los cuales se solicitaron por medio de generacin distribuida y
proporcionaran apoyo tcnico y sugerencias para la puesta en servicio del equipo.








Los ajustes con respecto a los parmetros V/Hz, lmites de voltaje del generador,
pruebas de modo AVR-MANUAL, potencia y limitadores fueron relativamente
fciles. Con el apoyo del personal de LAPEM se fue de la mano con la
configuracin y pruebas.
Los parmetros de configuracin del controlador PID fueron causa de la
aplicacin de la ingeniera y tcnicas de control.







El procedimiento a seguir sera el siguiente:
1. Obtener su ecuacin caracterstica por medio de interpolacin, mediante
la aplicacin de un escaln y registrar su comportamiento.
2. Una vez obtenida la constante de tiempo, se usara el algoritmo propio del
software para que calculara los parmetros Kp, Ki y Kd.

Personal de LAPEM apoyando a control. Personal de control configurando parmetros
Ajustes de parmetros potencia del generador Parmetros del PID del AVR unidad 2
PGINA 6
O bien, realizar pruebas de comportamiento ante la variacin de los parmetros
del controlador PID.
Se opt por este ltimo.
Con la ayuda del sistema de adquisicin de seales y los transductores se cre un
procedimiento que nos permiti en un tiempo corto evaluar dichos parmetros.
En tiempo real estbamos viendo la variacin de los parmetros y como se
comportaba el sistema. Con este procedimiento, en una hora habamos obtenido
un total de 50 ajustes, de los cuales nos enfocamos a 10. De los 10 se volvieron a
evaluar ante entradas escaln arriba y abajo y se escogi el que mejor respuesta
presentaba. Fue cosa de 10 minutos ms afinar sta ltima configuracin.
Para constatar los valores
obtenidos, de la curva que se obtuvo se
procesaron sus valores para obtener su
polinomio caracterstico en MATLAB y se
obtuvo una aproximacin de la contante de
tiempo del generador, que junto a las
respuestas obtenidas anteriormente se tuvo
un valor aproximado de la constante de
tiempo del excitador. Estos valores se
ingresaron en el algoritmo propio del
software para ver si podamos obtener los ajustes calculados.







Los resultados fueron muy parecidos, slo que la Kp debera ser ms
grande para ajustarse a los criterios de estabilizacin que evala LAPEM.
Este procedimiento nos permiti en un tiempo corto sintonizar el controlador
cuyos parmetros no conocamos, lo que se traduce en un ahorro de consumo de
gas y nos permite un grado de confiabilidad ante perturbaciones del sistema.


Algoritmo interno propio del software configurador del DECS-200
PGINA 7
Para los limitadores OEL y UEL, se ajustaron los parmetros para que siguieran
una curva de estabilizacin definida por el software. Durante las pruebas se
observ que con el generador libre no sincronizada la unidad- no era necesario
ajustarlos, slo los que se observaron en lnea sincronizada la mquina- se
ajustaron.





















Parmetros de lmites de operacin de voltaje

Ajustes para Sobre excitacin U2
PGINA 8
RESULTADOS
Los resultados fueron satisfactorios, no hubo que regresar a verificar ajustes ni
repetir pruebas. El mtodo de pre-evaluacin que se utiliz nos arroj valores muy
prximos al sistema de evaluacin que utiliza LAPEM, mismos que se presentan
a continuacin.
Para ello, se cre un algoritmo en Excel que nos permita evaluar rpidamente los
sobre pasos y los tiempos de estabilizacin.

Datos que arroja el sistema de pre-evaluacin ante escaln abajo y arriba del 10% unidad 2

Los parmetros de evaluacin de escaln diferan un poco entre las unidades 2 y
3. La unidad 2 tena PMG, tipo brush-less y excitatriz lo cual el tiempo de
respuesta ante un escaln se ampliaba hasta 1.5 segundos. Para la unidad 3, la
excitacin inicial era por FIELD-FLASHING pero el tiempo de respuesta deba
ser menor a 1 segundo.
Ante estos resultados, personal de LAPEM confirma que se encontraban
elementos suficientes para sincronizar las 2 unidades.








PGINA 9




























Evaluacin de LAPEM ante un escaln positivo del generador U-2.
Evaluacin de LAPEM ante un escaln negativo en generador U-2
PGINA 10
Se procede a sincronizar la unidad 2, resultando una respuesta satisfactoria por
parte del regulador. Se subi la carga hasta 30MW y se procedi a subir los
MVAR para ajustar los limitadores.

























Toma de lecturas unidad 2, donde se muestran 30MW y 15MVAR.
PGINA 11
CONCLUSIONES
El mtodo descrito anteriormente nos permiti lograr una configuracin total de
los parmetros del sistema de excitacin digital marca BASLER modelo DECS-
200 en un tiempo mnimo. El ajuste del PID es complejo y al comenzar este
proyecto tenamos el conocimiento de que parte del sistema de regulacin depende
grandemente de ello. Por eso, tenamos la encomienda de proporcionar los ajustes
perfectos.
Se observ tambin que muchas pruebas se enfocan al rendimiento del excitador
que en nuestro caso era digital. Sera interesante aplicar el procedimiento
descrito para excitadores a tiristores.
Lo que ms nos peg en cuestin tcnica es el desconocimiento total por la parte
operativa, so se saba nada en cuanto a parmetros de operacin ni ajustes a pesar
de contar dichas unidades con excitadores marca ABB modelo UNITROL. Datos
que nos hubieran ahorrado tiempo.
Se proceder a ampliar el proyecto realizado con la finalidad de que nos presente
las evaluaciones de sobre-paso y tiempo de estabilizacin en tiempo real, lo que
nos permitir reducir an ms el tiempo de sintonizacin logrando con ello un
mayor ahorro de combustible.
El costo del proyecto fue relativamente econmico al reutilizar transductores
retirados y habilitarlos. Slo se gast en adquirir el sistema de adquisicin de
datos, precio que se muestra de la pgina de National Instruments.