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EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

Universidad de San Carlos Facultad de Ingeniera
Departamento de Fisica
Laboratorio de Fisica 1, 2:00 a 3:40
ResumenUtilizando un sistema de una polea, un soporte
universal, una cuerda, un dinammetro y una regla perforada
sujeta al mismo soporte procurando que el sistema se ubicara
nicamente en los ejes de coordenadas XY y a un Angulo de
45
o
se midi la tensin que soportaba la cuerda. El clculo de la
tensin se realiz por medio de las perforaciones que contena la
regla colocando una masa en los agujeros y as se pudo calcular
la tensin que soportaba, es proceso se realizo por poder hallar
un modelo lineal de forma experimental que pudiera predecir el
valor real de la tensin medida en el experimento. El dato de la
tensin experimental estar dada por la ecuacin que nos dar
la grca que esta en este reporte.
I. OBJETIVOS
I-A. Generales
Analizar la tensin de una cuerda en base a un modelo
experimental y un modelo terico.
I-B. Especcos
* Comparar las tension en la modelo de acuerdo a los
modelos obtenidos.
* Describir las condiciones fsicas del sistema.
* Analizar el equilibrio del sistema.
II. MARCO TERICO
U
NA Partcula esta en equilibrio, es decir no tiene ace-
leracin en un marco de referencia inercial, si la suma
vectorial de todas las fuerzas que actan sobre ella es cero,

F = 0 . La expresin equivalente para un cuerpo extendido

es que el centro de la masa del cuerpo tiene aceleracin cero
cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan
sobre el cuerpo es cero, esta suele denominarse condicin de
equilibrio. En trminos de vectores y componentes:

F
x
= 0,

F
y
= 0,

F
z
= 0 (1)
Sumatoria de fuerzas externas
Una segunda condicin para que un cuerpo extendido este
en equilibrio es que no debe de tener tendencia a girar. Un
cuerpo rgido que es un marco de referencia no est girando
alrededor de un punto tiene cero cantidad de movimiento
angular oledor de ese punto, la rapidez de cambio de la
cantidad de movimiento angular tambin debe de ser cero.
Un cuerpo rgido en equilibrio no debe tener tendencia a
comenzar a girar alrededor de ningn punto, as que la suma
de momentos de torsin externos alrededor de cualquier punto
debe de ser cero.

= 0 (2)
Al analizar se obtiene que la sumatoria de torque esta dada de
la siguiente manera:
TLsen Pmg Mgx = 0
Despejando T de se obtiene la ecuacin siguiente que nos
servir para poder calcular la Tensin Terica:
Tteo =
Mgx
Lsen
+
Pmg
Lsen
(3)
El valor del error estara dada por la siguiente formula:
Tteo =
Mgx
2Lsen

M
M
+
x
x
+
L
L
+

+
Pmg
Lsen

P
P
+
m
m
+
L
L
+

(4)
III. DISEO EXPERIMENTAL
III-A. Materiales
* Cuerda
* Regla
* Masa (mvil)
* Transportador
* Balanza
* Soporte Universal
* Pinzas de agarre
* Dinammetro
* Polea
III-B. Magnitudes fsicas a medir
* Tension de la cuerda. [N]
* Distancia de la masa al eje. [m]
* Angulo entre la cuerda y la regla. [Grados]
* Tamao de la regla. [m]
* Masa del objeto. [Kg]
III-C. Procedimiento
1 Medir masa del mvil con la balanza.
2 Medir el angulo entre la cuerda y la regla con el
transportador.
3 Se pone el eje a nivel para poder tomar el angulo.
4 Medir la tension con el dinammetro de 9 distancias
distintas(m).
5 Tomar una medida arbitraria.
6 Obtener el modelo matemtico con ayuda de qtiplot para
el calculo de la tension experimental.
2
Figura 1: Diagrama del diseo experimental
Figura 2: Anlisis terico
Donde:
P=0.2275(m) distancia en la mitad de la regla.
X= distancias entre cada agujero.
L= 47.5 Largo de la regla.
m= 0.0374(Kg) masa de la regla.
M= 0.498(Kg) masa del mvil.
P= X= L=0.005
m=M=0.00005.
Valores que sern sustituidos en la Ecuacin 3 y 4.
IV. RESULTADOS
Tabla I: Toma de datos
No. T T(N) X X(m)
1 0.8 0.05 0.08 0.0005
2 1.5 0.05 0.13 0.0005
3 2.1 0.05 0.18 0.0005
4 2.8 0.05 0.23 0.0005
5 3.5 0.05 0.28 0.0005
6 3.9 0.05 0.33 0.0005
7 4.7 0.05 0.38 0.0005
8 5.3 0.05 0.43 0.0005
9 6.0 0.05 0.48 0.0005
Figura 3: Tension vs Longitud
La ecucin para el calculo de la tension experimental esta
dada por la grca 1. La ecuacion es la siguiente: Donde:
a
0
= 1.9333x10
1
5.6959x10
2
a
1
= 1.2833x10
1
1.8473x10
1
X = Distancia.
T = a
0
+ a
1
(X) (5)
Tabla II: Comparacin de modelos
No. T T(N) X X(m)
1 0.8 0.05 0.08 0.0005
2 1.5 0.05 0.13 0.0005
3 2.1 0.05 0.18 0.0005
4 2.8 0.05 0.23 0.0005
5 3.5 0.05 0.28 0.0005
6 3.9 0.05 0.33 0.0005
7 4.7 0.05 0.38 0.0005
8 5.3 0.05 0.43 0.0005
9 6.0 0.05 0.48 0.0005
Tabla III: Continuacin de la tabla 2 Tensin terica y expe-
rimental
Tteo T (N) Texp T (N) Error porcentual
1.0474 5.9518x10
3
0.8333 7.8181x10
2
20.44
1.7739 6.7745x10
3
1.4749 8.8390x10
2
16.85
2.5004 7.5969x10
3
2.1166 9.6628x10
2
15.35
3.2269 8.4194x10
3
2.7583 1.0583x10
1
14.52
3.9535 9.2418x10
3
3.3999 1.1510x10
1
14
4.68000 1.0064x10
2
4.0416 1.2433x10
1
13.64
5.4065 1.0886x10
2
4.6832 1.3346x10
1
5.11
6.1330 1.1709x10
2
5.3249 1.4281x10
1
13.17
6.8696 5.9518x10
2
5.9665 1.5205x10
1
13.01
Figura 4: Diagrama de incertezas
3
V. DISCUSIN DE RESULTADOS
Se analiz un cuerpo rgido en equilibrio, para obtener
la tensin que este ejerca sobre una cuerda a travs de un
modelo matemtico, que describe la tensin de la cuerda
respecto a la regla, la regla en este caso debe de estar nivela
y esto se logr estando a un Angulo de 45grados.
El modelo matemtico se obtuvo experimentalmente a
travs de las mediciones de la Tabla I, donde se gracaron
estos datos (Figura 1) y se observ que se comportaba
linealmente de manera creciente por lo cual se obtuvo el
modelo matemtico lineal. Se obtuvo la Tensin terica y la
Tensin experimental la cual se pude visualizar en la Tabla
No. II y III.
El modelo que presenta mayor error se deduce con el clculo
de los errores de cada una de las corridas de la cual es
obtenido el error porcentual. Con este se deduce cual es
el que tiene mayor error, depende del tamao del error as
quiere decir que fueron tomados los datos en esta prctica.
Para el pedazo que sobra de la regla para no hacer otro torque
lo que se hizo fue correr lo que sobraba y a cada uno de las
distancias se le resto 2.5cm, esto se hizo para poder calcular
la Tensin terica
Si este fuera el modelo de una obra Civil, con qu modelo
sera recomendable trabajar? Porque? Segn nuestros
resultados y procedimientos de dicha prctica el modelo mas
aceptable para hacer este tipo de trabajo seria la experimental
debido a que presenta un menor de error. Debido a que en
una obra civil los resultados deben de tomarse de la manera
ya que el ms mnimo error puede ser peligro por el tipo de
trabajo que se realizan dichas personas.
Qu otras fuerzas podran ser consideradas en el modelo
terico para obtener mayor conabilidad? Otra fuerza que
podr ser tomada en cuenta seria el punto de gravitacin
ya que esto permite hallar el verdadero centro del objeto y
as tener un mejor equilibrio. Tambin la elasticidad sera
un buen dato de tomar en cuenta para que esto no tengo
problemas para obtener un mejor equilibrio.
VI. ANEXOS
Muestra del clculo del modelo Experimental.
Esta se obtuvo por medio de la ecuacin No.5. Este mismo
procedimiento se realiz para cada uno de los 8 datos
restantes que fueron tomados en esta practica
T= a
0
+ a
1
(x)
T = (1.93x10
1
5.69x10
2
) + (1.28x10
1

1.84x10
1
)(0.08 0.0005)
(1.28x10
1
1.84x10
1
) = A, (0.08 0.0005)=B
A =

1.84x10
1
1.28x10
1

(100) = 1.4395
B =

0.0005
0.08

(100) = 0.625
A+B=2.0645
Magnitud = (1.28x10
1
)(0.08) = 1.02664
x =

2.0645
1.0266

(100) = 2.11x10
2
T
1
= (1.93x10
1
5.69x10
2
) + (1.0266 2.11x10
2
)
T
1
= 0.8333 7.8153x10
2
Muestra del clculo del modelo Terico.
Utilizando la ecuacin 3 se obtuvo el valor de la tension terica
T
teo
=
(0.498)(9.8)(0.055)
(0.475)(sen(45))
+
(0.2275)(0.0374)(9.8)
(0.475)sen(45)
= 1.0474
El error para la Tensin terica se obtuvo utilizando la
ecuacin No.4
Tteo =

(0.498)(9.8)(0.055)
2(0.475)sen(45)

(0.00005)
(0.498)
+
(0.0005)
0.055
+
(0.0005)
0.475
+
(0.05)
(45)

(0.2275)(0.0374)(9.8)
(0.475)sen(45)

(0.0005)
0.475
+
(0.00005)
(0.0374)
+
(0.0005)
(0.475)
+
(0.05)
(45)

= 5.9518x10
3
Este proceso se realiz para cada uno de los 8 datos que fueron
tomados en esta practica.
VII. CONCLUSIONES
1 El valor de la tension terica y experimental estn dadas
por la tabla III
2 En la Figura No. 3 se pude ver de que el valor de la
tensin experimental queda dentro del valor de la Tensin
terica.
3 El cuerpo tenia una aceleracin de 0 la sumatoria de
torque debe de ser 0 por lo que se deduce que el sistema
estaba en equilibrio.
VIII. FUENTES DE CONSULTA
[1] Fsica Universitaria Vol.1, Sears Zemansky Doceava edicin
[2] Fsica Conceptos y aplicaciones, Paul E. Tippens Sptima edicin
[3] YOUNG, Hugh D, FREEDMAN, Roger. (12va edicin). (2009). Fsica
Universitaria Mxico: Pearson Educacin [2] Carlos de la Cruz G.
Movimiento Circular Uniformemente Variado