MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 1

ECUACIN DE LA CURVA ELSTICA O
MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
1. Nosotros conocemos que la curvatura de la viga recta, cuando se somete a
un momento flexionante, el material de la viga se deforma, dando como
resultado una curvatura de la viga, verificndose bajo ciertas condiciones
supuestas establecidas:

CURVATURA: (I)














FORMULA DE LA ESCUADRA: Obtencin de los esfuerzos flexinantes en
vigas.



a) Los planos transversales antes de la flexin permanecen transversales
despus de la flexin, esto es, no hay torcedura.
b) El material de la viga es homogneo e istropo y obedece la ley de
Hooke. Aqu suponemos que E es la misma para traccin que para
compresin.
c) La viga es recta y tiene una seccin transversal constante prismtica.
d) Las cargas no ocasionarn ni traccin ni pandeo de la viga. Esta
condicin se cumple, si el plano de las cargas contiene al eje de
simetra de la seccin transversal y si las cargas estn en este plano.
e) La carga aplicada es un momento flexionante puro.

2. Debido a que M vara a lo largo del claro de la viga, la curvatura
obviamente tendera a variar. En consecuencia, sera bastante difcil y
pesado determinar la forma completa de la curva elstica en todas las
circunstancias. Por lo tanto as es necesario expresar la forma de la curva
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 2

elstica en trminos de sus coordenadas rectangulares , si vamos a usar
las condiciones de pendiente y flexin.










Consideremos la curva de la figura, que se supone representa un segmento
de la lnea elstica de la viga. A una distancia de un punto de
referencia, digamos el punto el soporte, un incremento de , tendr
un cambio de pendiente de un extremo al otro de . As,
De la cual obtenemos:
(II)

Para ngulos pequeos (esto es flexiones pequeas):

y

Analizando estas ltimas expresiones en (II), tendremos:




()


(III)

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 3

ECUACIN DE LA CURVA ELSTICA
DE LA VIGA


Ordenando:


Expresin del cortante : Derivando la expresin




Tomando extremos:


Expresin de la carga : Derivando la expresin




Tomando extremos:



3. CONVENCIN DE SIGNOS:



ANTIHORARIO (+)



HORARIO (-)



(+) POSITIVO
(-) NEGATIVO
(A)

3

(a)

4

(b)
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 4

EJERCICIO 01.







Si una fuerza de 5 se aplica en el extremo de la viga Qu parte de esta
carga soportar el resorte?

SOLUCIN







Estructuras hiperestticas de 1 grado









Estructura Primaria o Isostatizada, es conjugada como superabundante o
redundante

, la misma que ser igual a:

3
7
/
2 / 2 /

2 /

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 5












Por esttica determinamos:

(1)

(2)

Clculos de las constantes de integracin: de acuerdo a las condiciones de
frontera.

755

/

MOMENTO GENRICO

2
5

755

2
2
755

+
1

5

3
6
755

2
2
+
1
+
2

75

6
5 2

75
3

75
2
5 2

75
2
+75 +
3
7

6
5 2

+242875
75
2
5 2

+25625
3 25

35 56 25
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 6








EJERCICIO 02
Calcular la viga hiperesttica y construir los diagramas de momentos
flexionantes y fuerzas cortantes. Considere que P, a, E y I son
conocidos.






SOLUCIN

Estructura hiperesttica de 2 grado
Libero las restricciones debido al apoyo A que es un empotramiento perfecto.

295

23 23
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 7


Momentos genricos en las secciones , y


Seccin







Seccin








Seccin

Por simetra fsico (geomtrica) y asimetra de cargas













1 1 -

2
2

+
1

3
6

2
2
+
1
+
2
2

2 2 -

2
2

2

2
+
3
3

3
6

2
2

6

3
+
3
+
4
4

1 1 -

2 2 -

3 3 -

3 3 -

0
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 8

Adems:











Clculo de las constantes de integracin de acuerdo a las condiciones de
frontera para:







Remplazando los valores de las constantes en las expresiones 2 3 4
tendremos:













Estas expresiones por s solas no resuelven el problema, porque si bien nos
brindan las ecuaciones de giros y flechas, se encuentran en funcin de

4 +

4
2
2
+

+
5
5

4
3
6
+

2
2
+
5
+
6
6

1

3

1
+
2

3
+
4

2
2

3
6

2
2

2
2

2

2

3
6

2
2

6

3

:
2 :
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 9

; por lo que resulta necesario emplear las expresiones 5 6, y calcular
el valor de las constantes
5

6
.






Reemplazando el valor de
5
en la expresin anterior, obtenemos:


Remplazando esos ltimos valores de las constantes en 5 y 6 y
considerando las expresiones anteriores (I), (II), (III), (IV) tendremos:


















Clculo de las reacciones:






4

0 5
4 0 6

2
2

3
6

2
2

2
2

2

2

3
6

2
2

6

3

4
2
2
+

4
3
6
+

2
2
4

+8

2

(IV):

(III) y (IV) respectivamente

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 10

Resolviendo simultneamente () y ():
















EJERCICICO 03.
Calcular la flecha en la seccin C y el giro en la seccin B de la viga.
Considere que q, a, E, e I son conocidos.











3
CARGA
TRIANGULAR

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 11

CARGA PARABLICA








Luego la ecuacin de la parbola, para los ejes y ser:


Para:












ESTRUCTURA ISOSTTICA




Donde debemos determinar el valor de la constante
k; por las condiciones de frontera: Para el punto B
que pertenece a la curva, tiene como coordenadas

2
;
(1)

+

+

i)
ii)
2

2

2

2

2



2

1
+
1

2
+
2
3

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 12


+

1
(
2
3
)
2
( +
3
8
) +

3
) (
2
3
) (
2
3
) ( +
3
8
) + (
7
6
) 2

2
3

2
3

8
+
7
3

2

2
3

2
+
7
3

2
2

2



Aplicacin de la ecuacin diferencial de la lnea esttica
Seccin 1 1

2
(

) (

3
)

3
6
;
3
2

2

2

3
2

2

2
6







Seccin 2 2

2
2
3

2
3
8
2
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 13


Donde



























Ordenada:




CONDICIN DE BORDE:

2 :

2
2
3


2

2
2
3
8
2

4
2

2

2
2 +
2
2
2

4
2

2

2
2 +
2
2
2

4
2

2
+24
2
4 +
2

4
2
4
2

2
+ 4
3

4
+8
3
8
2

2
+2
3

4
2
2
2

2
+ 6
3
+8
3

3

2
2
2

4
2

4
+6
3
2
2

2
+8
3

2
2
2

4
2

5
5
+
6
4
4
2
2

2
3
+8
3

2
2
+
3

+

2
2
6

4
2

6
3
+
6
5
2

2
2

4
3
+8
3

2
2
+
3
+
4

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 14

24

2
2

4
2

5
5
+
3
2

5
4
5
+ 4
5
+
3

24

2
2

4
2

2
5
+5
5

+ +
3

24

2
2

3
3
4
+ +
3

3
2

7
6

3
2

3
24
+
7
3
2
+
3
3
4

3

2
2

3
24
+
3
3
4

3

2 5 +39
2

3

234
2

3

7
6

3

; PERO:

4
2

64
6
3
+
3

6
32
6
6 +
4
3

6
8 +2
3
+
4

6
4
2

64
3
+
96

6 +
32
3
+ 2
3
+
4

6
4
2

64 +288 48 +23
3
+2
3
+
4

6
4
2

64 +2
3
+
4


64
4
2
+2
3
+
4


8
4
5
+2
3
+
4

/
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 15





























:
8
5

4
2
7
6

3
+
4

8
5

7
6

4

4

4
3
6 7
4

7
36

4
4

6
3
+
3
6

6
+
4
3

3
+
7
6

4

3

4

7
36

4
2
+9 3 + 4 +
7
6

4

3

4



4

7
36

8
2
+
7
6

3



4
36
7 54 +72 22


4
36
494

4
2

32
5

5
+
3
2

4
6 32
5
+6
5
+
7
6

3

3
4

32
5
+24 32 +6 +
7
6

3

3
4

32
5
+8 +
7
6

3

3
4

32 +4
5
+
7
6

3



MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 16










CONDICIONES DE FRONTERA O DE BORDE







Apoyo mvil Apoyo fijo Apoyo Empotrado

8
3
2
+
7
6

3

3
4

32 +4
5
+
7
6

3

24 +7
6

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 17

EJEMPLOS DE APLICACIN
EJEMPLO 01: Calcular el giro y la flecha en el extremo libre de la viga mostrada.









1) Trabajando por la derecha




2) De derivada segunda de y con respecto a x















Giros
Horario = (-)
Antihorario= (+)

2


2
2

M EI

2


2
2

2
2

+

3
6
+
1
+
2



MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 18


3) Clculo de la constante de integracin: de acuerdo a la condicin
de frontera.
En apoyo





En (2)




4) Sustituyendo las constantes en (1) y (2) se tiene:










5) 5.1) Giro en B:

En (1)

3
6
+
1

3
6
+
1

4
24

3
6
+
2

EI
d

W

3
6

3
6

EIy W

4
24

3
6
+
W
4
24

Ecuacion del giro


Deformada = lnea elstica.

3
6

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 19

5.2) Flecha en B:

En (2)



Ejemplo (2) determinar la deflexin mxima de la viga mostrada.







1) Trabajando por la izquierda:

1.1)


1.2)



2)
2.1)

4
6
+

4
24

M EI

2

EI

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 20

2.2)




3) Clculo de las constantes de integracin de acuerdo a las condiciones
de frontera.
Para



Sustituyendo:
)



)


)



)

M EI

2

EI

2
+ +
2

4


2
6

3
6
+c
3
+
4


2 4

3
6
+c
1
+
2

3
6
+c
3
+
4

2
2
+c
1

2
2
+c
3


MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 21

Resolviendo simultneamente el sistema:



De



Resumido:



4) Ecuaciones finales de las deformaciones Angulares y lineales
4.1)



4.2)



5) Deflexin Mxima ( )

1

3

2


Nuevo resumen
c
3

3
6

6

c
3
c
1

2
2
+

3
6
+

2
2

2
2
+

2



3
6

3
6
+

2
2
+

6

2

2

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 22

2


2
2

3
+

3

2

2
3

3
3

2
3

3
2

2
3

3

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 23

Ejemplo (3): En la viga mostrada, calcular el ngulo de giro de la seccin sobre
el apoyo A.






Solucin tipo A

1. Conocemos:


2.
2.1









2.2

+

+ + (

)
2

+ (

)
2

2

2

+

2
3
2
+
1

+

3
3
2
+
1

2
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 24

2.3







3) Clculo de las constantes de integracin: de acuerdo a condiciones de
frontera:











Resolviendo simultneamente


Sustituyendo en (3) el valor de los constantes tendremos:





(I) ecuacin final de la
deformacin Angular
2
2

4
4

4

6
36

3
36
+
3

4
2
2
+
1
+
2

3
4

3
6

2
2
+
3

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 25

4) Calculo de giro en A

















SOLUCIN TIPO B










:

+

3
24
MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 26






Ecuacin diferencial de la elstica:










Condiciones de frontera

2
2

+ (

)
2

+

4
2
2

+

4
2
2

+

4
2
2

2
2
+

5
5
+
1

+ + +
2

3
6
+

36

4
+
1
+
2

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 27





Resolviendo simultneamente las ecuaciones tendremos:




Remplazando las expresiones anteriores en (II) tendremos:

Ecuacin final de las deformaciones
angulares o giros.

Ordenando y simplificando:


Clculo del giro en A:
Para


Rpta

2
2
+

3
+
1

=0

3
24