Análisis de las Aplicaciones de la Robótica como Apoyo a la

Rehabilitación Física de Personas con Discapacidades

Nabille Herrera Ríos

Instituto Tecnológico De Durango

Durango - México

Nabi_lle@hotmail.com

1. Introducción 2. Inteligencia Artificial en

La presente es una línea de investigación para
tratar de dar más información en cuanto a la
rehabilitación física de pacientes por medio de
la inteligencia artificial.
Se trata de una serie de investigaciones
orientado al diagnóstico de la rehabilitación
física a través de la aplicación de diversas
técnicas por medio de la inteligencia artificial.
Dentro de esta línea, aunque con una
perspectiva más general, el objetivo de este
trabajo es, analizar las aplicaciones de la
robótica e inteligencia artificial en la
rehabilitación y terapia física de las personas.
Integrando técnicas de análisis y clasificación de
de los pacientes ya que existen diversos
problemas entre los pacientes y pues se necesita
diferentes técnicas de rehabilitación, se tiene
que diagnosticar y clasificar la terapia que estos
vallan a necesitar diagnosticar el problema o
más bien la enfermedad o el tipo de
rehabilitación que necesita el paciente.
Desde esta perspectiva, el problema de
diagnóstico de rehabilitación física se traduce en
la automatización del la ayuda por medio de la
inteligencia artificial ya que en esta época en la
vivimos existen diversos robots que generan
ayuda en la rehabilitación y lo que se intenta
hacer en este proceso de generar más
información sobre cómo manejar los robots para
obtener una rehabilitación satisfactoria para el
paciente.
la Medicina
2.1 Que es Inteligencia Artificial
La Inteligencia Artificial es una ciencia que
trata de la comprensión de la inteligencia y del
diseño de máquinas inteligentes, es decir, el
estudio y la simulación de las actividades
intelectuales del hombre (manipulación,
razonamiento, percepción, aprendizaje,
creación). La IA es un campo de estudio que
busca explicar y emular el comportamiento
inteligente en términos de procesos
computacionales.
La Inteligencia Artificial es una combinación de
la ciencia del computador, fisiología y filosofía,
tan general y amplio como eso, es que reúne
varios campos (robótica, sistemas expertos, por
ejemplo), todos los cuales tienen en común la
creación de máquinas que pueden “pensar".
Algunos expertos en computación han
sostenido, desde hace algún tiempo, que las
computadoras serán poseedoras de capacidades
y habilidades similares a las de los seres
humanos, y que, en el futuro próximo, las
veremos igualarnos y superarnos en muchas de
las actividades intelectuales tradicionalmente
reservadas a los seres humanos.
En principio las posibilidades son casi
ilimitadas, así encontramos hoy en día
programas de inteligencia artificial en los
satélites artificiales, en los grandes aeropuertos,
en sistemas de diagnóstico de hospitales y en
una infinidad de aplicaciones hasta llegar al
reconocimiento de caracteres y de la voz
humana.
2.2 Aportes de la Inteligencia
Artificial en la Medicina
La presencia de humanos y robots en un mismo
entorno ocasiona nuevos problemas a resolver.
Notablemente los humanos deben tomarse en
cuenta de manera específica en todos los
aspectos del diseño del robot. El robot debe
resolver problemas acerca de la accesibilidad, el
campo de visión, movimientos potenciales en
conjunto y comportarse como un ser social con
todas las reglas y protocolos que esto conlleva.
En este trabajo se muestra el conjunto de varios
componentes que integran el Sistema de
Navegación, Manipulación y Control para lograr
la interacción colaborativa del robot con el
hombre de una manera social, COGNIRON [1]
2.3Aplicaciones de
Inteligencia Artificial y la
Medicina
Los avances experimentados en el campo de la
informática médica comprenden la
investigación; así como la gerencia de las
instituciones de salud.
En este campo, las aplicaciones pertenecientes a
la denominada área de a inteligencia artificial
despiertan un gran interés, debido a sus
posibilidades para involucrarse en situaciones
donde se requiere un gran acervo de
conocimientos médicos, el veloz procesamiento
de los datos y la toma efectiva de decisiones. Se
valoran las perspectivas de uso de sistemas con
comportamiento inteligente en el ámbito
médico, un objetivo básico en el sector de la
salud, debido a la prioridad concedida a las
investigaciones fundamentales y aplicadas en
ciencias médicas en función de los programas
dirigidos al mejoramiento de la salud de nuestro
pueblo. Se plantean algunos problemas
relevantes de cuya solución dependerá la
implementación de ingenios que simulen el
intelecto del médico en toda su dimensión. La
aplicación de la inteligencia artificial en la
Medicina, además de requerir de una adecuada
delimitación de sus metas y tareas, plantea
serias dificultades en los planos científicos,
tecnológicos, filosóficos y éticos. A pesar de los
esfuerzos, su concepto se utiliza todavía en no
pocos casos para referirse a ciertas simulaciones
por computadoras de operaciones consideradas
antes inherentes al hombre mientras que las
computadoras con atributos de inteligencia
artificial son aún muy limitados, no perciben la
semántica de la información y exhiben
posibilidades lógicas muy modestas comparadas
con las mostradas por los médicos.
El progreso sorprendente experimentado por el
uso de los medios informáticos durante los
últimos años constituye un indicador del nivel
de integración, la utilidad y el papel excepcional
que desempeñan las computadoras en el mundo
contemporáneo y en particular, en la esfera
médica. Una simple revisión de un tema conexo:
la ingeniería biomédica, basta para apreciar el
resultado de las aplicaciones realizadas.
El desarrollo de tecnologías asociadas con las
técnicas de inteligencia artificial (IA), aplicadas
a la medicina, representa una novedosa
perspectiva, que puede reducir los costos, el
tiempo, los errores médicos; así como potenciar
el uso de los recursos humanos en las ramas
médicas con mayores requerimientos. Sin
embargo, la posibilidad de una recreación de
intelecto humano a escala artificial en el campo
de la salud, en lo que es la terapia física. Con
frecuencia, los pronunciamientos al respecto,
caracterizados por un gran optimismo con
relación al futuro promisorio de la IA con fines
médicos, tratan la realidad de forma
fragmentada y estudian sólo ciertos aspectos de
la relación médico-paciente.. Valorar las
perspectivas de aplicación nacional de las
técnicas de IA en la esfera de la salud y plantear
algunos de los problemas medulares de los que
depende su desarrollo.
3.0 Robots Orientados a la
Rehabilitación
3.1 Tipos De Robots
Los robots desde sus inicios se han
construido para realizar tareas hechas
inicialmente de forma manual. Esta finalidad
ha llevado a menudo a construirlos con una
estructura antropomórfica, guardando cierta
semejanza con las extremidades humanas.
Todo ello hace que esta tecnología sea
traspasable al campo de la rehabilitación de
forma relativamente simple, concretamente
para construir elementos prostéticos y
ortéticos.
Un primer problema a resolver será el
determinar cómo controlar dichos
dispositivos mecánicos. Una forma de
hacerlo es utilizar las propias señales
mioeléctricas del usuario, las que genera el
cerebro para activar los músculos. Cuando la
discapacidad se debe a que el cerebro no
transmite dichas señales, debe recurrirse a
otras formas de control, aprovechando la
capacidad del usuario más adecuada según
su movilidad remanente y habilidades
personales.
 Robots Quirúrgicos: se han diseñado
diversos tipos de robots que pueden
asistir al cirujano en una operación.
Existen los que se aplican a la
microcirugía, una disciplina que
consigue intervenciones poco invasivas
y en consecuencia con un postoperatorio
menos traumático para los pacientes.
Este es el caso de las operaciones
laparoscopias, donde se introducen por
pequeños orificios tres apéndices: una
cámara óptica, una luz y una especie de
dedo robotizado que puede llevar desde
micro pinzas a bisturís.
Existen también los que se aplican en
aquellas situaciones en que se requiera
una gran fuerza o precisión, como por
ejemplo a la hora de cortar huesos o
intervenciones en la cabeza. Incluso en
éstas últimas el robot es capaz de cortar
con precisión sin afectar a puntos vitales,
recibiendo las instrucciones del cirujano
y valiéndose de imágenes
tridimensionales de la anatomía interna
del paciente.
 Robots para la rehabilitación y
prótesis: en la rehabilitación de
enfermos y accidentados a veces es
necesaria unas terapias a veces
repetitivas y costosas. En estos casos el
paciente por necesidad debe realizar un
gran esfuerzo, pero convencionalmente
era también el fisioterapeuta quien
también se esforzaba. Con los robots de
rehabilitación el fisioterapeuta sólo se
debe encargar de hacer un seguimiento
de la evolución del paciente, y puede
aplicar entonces mejor sus esfuerzos
para conseguir terapias más eficientes.
La robótica también está siendo crucial
para la mejora de la calidad de vida de
pacientes que necesitan prótesis por la
pérdida de alguna extremidad.
3.2 Análisis y Aplicaciones de la
Robótica en la Rehabilitación
La robótica es de gran utilidad en la medicina,
ya que es una herramienta muy apropiada en el
momento de la realizar la terapia física o muy
compleja. Los robots se convierten en una
herramienta fundamental de las momentos que
la presencia del hombre requiera otro tipo de
ayuda.
Informática y robótica tienen cada vez mayor
protagonismo en las intervenciones quirúrgicas.
El uso de robots para la asistencia de personas
ha sido investigado por muchos científicos
durante los últimos tiempos. Muchos factores
contribuyen a expandir la necesidad de la
asistencia a las personas, tales como el
envejecimiento de la población y las
expectaciones sociales de adecuar la medicina a
la gente invalidada.
El campo de la robótica de la rehabilitación
incluye diversos ingenios mecánicos: miembros
artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitación o robots para proveer asistencia
personal en hospitales.
Desde la aparición de los primeros
computadores comerciales y, sobre todo, a partir
de la difusión de los ordenadores personales,
muchas personas advirtieron que éstos podían
ser usados como herramientas de ayuda para las
personas con discapacidad. El primer paso
consistió en adaptar computadores para que las
personas con discapacidades motoras y del
habla pudieran comunicarse con las demás. Más
adelante se plantearon diseños específicos para
cubrir otras necesidades de personas con
diversas discapacidades.
3.3 Robótica aplicada a 5. Tipos de rehabilitación.
personas con discapacidad
física.
En esta área la investigación se enfoca a la
explotación de las propiedades de los
mecanismos robóticos para ayudar a que las
personas minusválidas puedan desenvolverse de
una forma más normal a pesar de sus
limitaciones. Lo que se refiere a Pedagogía en
esta área se puede ver enfocando la atención en
el trabajo de los investigadores en el
planteamiento de metodologías que apoyen la
formación de personal capacitado para el
entrenamiento. [11]
4.Ventajas y desventajas de la
robótica en la rehabilitación física.
4.1 Ventajas.
 Ayudan a los médicos terapistas en sus
operaciones con mayor velocidad,
repetitividad, fiabilidad, precisión en cada
uno de los ejercicios aplicados a los
pacientes.
 Los robots no experimentan fatiga.
 Los robots pueden ser manipulados
fácilmente.
 Mayor seguridad para el paciente y el
medico.
 Les brinda a las personas con alguna
discapacidad la oportunidad de mejorar
su calidad de vida.[12]
4.2 Desventajas.
 Es muy costoso para países en pleno
desarrollo.
 El tiempo de duración de
programación de los robots es
complicado.
 La creación de los robots
asistenciales muchas veces no toma
en cuenta las necesidades de los usuarios.
 A los pacientes les es difícil confiar
en ellos. [12]
En este punto se hablara sobre los tipos de
rehabilitación que hay esto depende del
problema que represente el usuario. En el punto
5.1 se comenta de la terapia física que se le
aplica a los niños, esta es diferente para cada
niño, se tiene que observar cual es la adecuada
para cada uno. En el punto 5.2 se comenta sobre
el tipo de rehabilitación que se puede aplicar
esto depende del problema que tenga cada
persona.
Neurológica: hemiplejías, paraplejias,  TENS
cuadriplejías, lesiones medulares,  ELECTROTERAPIA
polineuropatias, enfermedades degenerativas,  TERMOTERAPIA
traumatismo cráneo – encefálico.  MASOTERAPIA[13]

Traumatología: fracturas, traumatismos,

osteopatías.
6. Resultados
Reumatología: EPOC, insuficiencia
respiratoria, asistencia respiratoria mecánica
prolongada. Entre otras. En la investigación realizada sobre la
rehabilitación en personas con discapacidad
Reumatología: EPOC, insuficiencia
respiratoria, asistencia respiratoria mecánica física, logramos encontrar que en la ciudad de
prolongada. [13]. Durango se cuenta con dos instituciones o
centros ya establecidos que proporcionan el
5.1 Rehabilitación para niños con
discapacidad física. servicio de rehabilitación para las personas con
En algunos niños el desarrollo físico puede alguna discapacidad física, además que en la
retrasarse o deformarse por muchos factores
mientras transcurre su infancia; estas causas actualidad está en construcción dos centros más
pueden ser ortopédicas, neurológicas, con tecnologías de alto nivel para el desarrollo
congénitas, genéticas, entre otras.
La terapia física, cuenta con diferentes técnicas de rehabilitación física.
de rehabilitación, se debe elegir la mas adecuada Logramos apreciar que el centro de
para cada niño, trabajar en un equipo
multidisciplinario, el médico especialista junto rehabilitación (CREE) carece de equipo
con los fisioterapeutas, terapeutas del lenguaje, avanzado en cuanto a tecnología; además de
ocupacionales, de ser necesario los maestros, y
los papás, que juegan un papel primordial. observar que el estado de Durango proporciona
más apoyo del que nos imaginábamos al
5.2 Rehabilitación física. comenzar esta investigación, esto en cuanto a el
ramo de la medicina que es la rehabilitación de
Terapia física (kinesiología): Especialidad,
personas con alguna discapacidad física.
cuyo objetivo es la inserción psicofísica del
paciente a la sociedad, utilizando la
Con la apertura de estos nuevos centros que son:
estimulación neuromuscular y la
 El hospital de especialidades
fisiokinesioterapia:
 Bebeleche
 TERAPIA LÁSER 7. Conclusiones
 TERAPIA MAGNETO
 ULTRASONIDO La robótica ha sido de gran utilidad en la
 INFRARROJO medicina ya que es una herramienta muy
apropiada en el momento de realizar cirugías
complejas y nos brinda una excelente ayuda en
las terapias físicas.
La consecuencia inmediata es la mejora de
calidad de los resultados quirúrgicos y la calidad
de vida de pacientes con discapacidad física.
Hoy en día se están integrando nuevos centros
de rehabilitación los cuales ya cuentan con el
apoyo tecnológico e infraestructura avanzada la
cual facilitara la rehabilitación en los pacientes
y con esto exista mayor confianza entre el
paciente, rehabilitador maquina
A pesar de su costo elevado, no podemos
olvidar los grandes beneficios que nos brinda.

8. REFERENCIAS
[1] Inteligencia artificial-Todo sobre la
inteligencia artificial
http://t-
partificial.blogspot.com/2008/07/inteligencia-
artificial-y-medicina.html

[11] Reharob: el fisioterapeuta Robot.21

Octubre 2009

[12] La Robótica en la Medicina. Amada

A. Acosta Rosaura Cruz
http://74.125.155.132/search?q=cache:4I7roLW
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TICA+EN+LA+REHABILITACION&cd=1&hl
=es&ct=clnk&gl=mx

[13] tipos de rehabilitación

http://www.rlh.com.ar/rehabilitacion.htm