Modelo Terico de los Sistemas de Aerogeneracin Elctrica para las Turbinas

Elicas de Eje Vertical

Theoretical Model of Electric Aerogeneration Systems for Vertical Axis Wind
Turbines

Anthony Pinedo
a
, Guillermo Ramrez
a
, Lincoln Chiguala
a
, Juan Estrada
a
, David Asmat
a
, Renny Nazario
a
, Daniel
Delfn
a
, Lourdes Noriega
a
, Silvia Aguilar
a
, Randy Rosas
a
, Luisa Jurez
a

RESUMEN

Existen dos tipos de sistemas de aerogeneracin elctrica por turbinas elicas, los llamados de eje horizontal (HAWT) y los de eje
vertical (VAWT). Ambos proponen ventajas y desventajas, dependiendo de muchos factores. Pero en general, no fue hasta hace unos
aos que el segundo tipo haba sido ignorado, debido a la poca potencia que produca en comparacin con los HAWT. Pero con la
adaptacin de un sistema de levitacin, y un nuevo sistema de induccin magntica, las VAWT, lograron incrementar notablemente la
energa obtenida, llegando incluso a superar a los HAWT. A pesar que los modelos VAWT han sido harto estudiados en cuanto al
esquema experimental y de diseo, no se formul ninguna explicacin slida, partiendo de principios bsicos, sobre el funcionamiento
de los VAWT. En este trabajo, se propone un modelo terico del funcionamiento de los mismos. Para ello, se realizan tres estudios: la
interaccin del viento con las aspas del aerogenerador, el sistema de levitacin magntica y la produccin de energa elctrica por
induccin magntica. Estos tres fenmenos, permiten definir y predecir el funcionamiento de tal sistema de aerogeneracin. Adems,
permite visualizar la influencia de los diferentes parmetros sobre la eficiencia del sistema, y as pues, poder manejar, los
parmetros que controlamos experimentalmente, para obtener una eficiencia ptima.
Palabras clave: aerogeneracin elctrica, turbinas de aire, eje vertical, levitacin magntica.

ABSTRACT

There are two types of systems of electric aerogeneration by using wind turbines, one is called horizontal axis wind turbine (HAWT)
and the other one is called vertical axis wind turbine (VAWT). Both of them have advantages and disadvantages depending on many
factors. Since the second one had produced lees power than the first one, they were ignored. However, the adaptation of a levitation
system and a new system of magnetic induction made VAWT increase the power produced and exceed the HAWT. Although VAWT
models were studied enough in the design and experimental scheme, there is no solid explanation, based on basic principles, on the
operation of the VAWT. In this paper is proposed a theoretical model of VAWT operation. Therefore, three studies are done: the
interaction between wind and blades of the turbine, the magnetic levitation system and the energy production by magnetic induction.
Those studies make us able to know and predict the operation of those systems. Since, we shall know how many factors are affecting
the efficiency of the system; we shall be able to control those parameters in order to get the best efficiency.
Keywords: electric aerogeneration, vertical axis wind turbine, magnetic levitation.

INTRODUCCIN

Motivado por la alta dependencia que tiene la economa global
en los combustibles fsiles y sus implicancias sobre el medio
ambiente, se incrementaron las inversiones en la bsqueda de
mtodos alternativos de generacin elctrica. En esta tendencia
de diversificacin de energas en el mercado, la energa elica
es, probablemente, la fuente de energa mejor sostenible. El
viento es limpio y es un recurso que est disponible para todo
el mundo. Progresos recientes en la tecnologa elica han
reducido los niveles de costos comparndose, en muchos
casos, con los mtodos convencionales de generacin elctrica.
Adems, el nmero de turbinas de aire que entran en operacin
se incrementan ao a ao.

Tradicionalmente las turbinas elicas, se han constituido por
hlices o por mltiples hojas, en ambos casos la direccin del
flujo viento es paralela al eje de rotacin de las mismas. Tales
modelos son llamados turbinas elicas de eje horizontal, HAWT
por sus siglas en ingls. Estos modelos emplean los fenmenos
de alce debido a la diferencia de presiones que causa el vrtice
creado por la forma de las hlices [1]. La dinmica de los HAWT
son harto tratados en la literatura, y la geometra de las hlices
son estudiadas de tal forma que las diferencia de presiones
sean las mximas posibles bajo determinadas condiciones.
Debido a la variabilidad de la velocidad de los vientos, se han
creado circuitos cada vez ms complejos para regular la
potencia extrada de la misma

[2].
a
Grupo de Investigacin de Fsica de la Universidad Nacional de Trujillo

Existe otro tipo de modelo de turbina elica el cual es llamado,
turbina elica de eje vertical, VAWT, el cual tiene su eje de
rotacin perpendicular a la direccin del flujo de viento. Es por
eso que estos modelos no requieren que el eje este alineado
con las lneas de campo del viento. Sin embargo, el tratamiento
requerido para el anlisis de la dinmica de los VAWT es mucho
ms complejo que para los HAWT.

Por mucho tiempo, los VAWT fueron ignorados debido a la poca
potencia que ofrecan en comparacin con los HAWT. Entre
estos modelos, destacaban los de Darrieus y Savonius, quienes
ofrecan una eficiencia del 35% y 30% respectivamente [3, 4],
las cuales son pobres si las comparamos con las eficiencias de
las modernas turbinas elicas, que estn por sobre el 45%. Sin
embargo, fue hace poco, que se cre un nuevo sistema, el
MAG-VAWT, el cual promete haber superado a sus
predecesores por un 20% de eficiencia adicional, llegando a
compararse con los HAWT.

El secreto de este nuevo sistema se basa en incluir un sistema
de levitacin magntico, que sostendr todo el peso de las
hlices y la plataforma de rotacin, para eliminar todo tipo de
prdidas de energa por friccin, y adems incluye un nuevo
sistema de generacin elctrica por induccin, en donde una
bobina es colocada entre dos imanes, y estos imanes son los
que rotarn debido a velocidad angular que le implante el viento
sobre el sistema de hlices. Adems, claro est, que la
geometra de las hlices tambin es un factor importante, pero
este depender directamente del lugar en donde se tenga
pensado colocar la turbina elica.

En este trabajo se estudiarn estos tres fenmenos desde un
punto de vista fsico-terico, para poder explicar las razones por
las cuales tal sistema result muy eficiente, y adems para ser
capaces de obtener las relaciones entre las variables que
controlamos experimentalmente y las que deseamos que el
sistema nos genere, y poder as saber cmo controlar
determinadas variables para mejorar la eficiencia del sistema sin
recurrir a los mtodos de prueba en los que se basan los
actuales estudios de estos sistemas.

METODOLOGA

Se necesita tener en claro el esquema del prototipo a analizar, la
figura 1 muestra el sistema completo de aerogeneracin a
estudiar. El sistema tomado puede extenderse a otros modelos
realizando las correspondencias respectivas de las geometras
usadas. Para el presente estudio se asumi que: a. no existen
procesos del tipo termodinmicos envueltos en la
aerogeneracin elctrica, b. el centro de masa del sistema a
girar se encuentra justo sobre el eje de rotacin, c. las
turbulencias formadas por las geometras de las hlices tienen
efectos despreciables sobre la rotacin causada, d. no existen
prdidas producidas por los circuitos de los aparatos de
medicin o extraccin de la energa. La primera condicin se
cumple para este tipo de sistema debido a que las turbinas de
aire trabajan bajo la atmosfera, haciendo que las variables
termodinmicas sean constantes, y adems a travs del sistema
de levitacin se eliminan tambin prdidas por transferencia de
calor. La segunda condicin, se cumple siempre para cuerpos
simtricos respecto del eje de rotacin, as pues, las geometras
de las hlices del aerogenerador deben mantener esa simetra;
si tal simetra no se cumpliese entonces existiran
perturbaciones que causaran inestabilidad al sistema de
levitacin y al sistema de rotacin. La tercera condicin se
cumple debido a que tratamos con sistemas de eje vertical, en
donde las turbulencias no juegan un rol importante si las
comparamos con los HAWT. Y la cuarta condicin es que se
asume que los circuitos creados para extraer la energa y usarla
son perfectos.







(aqu va figura 1 del esquema completo)




Sistema de Levitacin
El sistema de levitacin consta de dos imanes iguales en forma
cilndricos, puesto uno en frente del otro, en donde la orientacin
de los polos es tal que la fuerza generada entre ellos es del tipo
repulsiva, y adems que los ejes del centro de los imanes
coincidan para ambos. Este esquema est dado en la figura 2.
Como es de esperarse la fuerza repulsiva que se generar entre
ellos ser la que soporte todo el peso del sistema giratorio
mostrado en la figura 1.

Figura 2. Esquema del Sistema de Levitacin

La densidad de fuerza de producida por algn campo magntico
esta dado por:



Donde la fuerza total, ser la integral sobre todo el volumen de
los imanes. Tomando en cuenta que este sistema no existen
corrientes inducidas, se puede expresar las corrientes
volumtrica y superficial por:



Donde es el vector unitario tangencial a la superficie de los
imanes. Reemplazando estas expresiones para hallar la fuerza
de repulsin, tenemos que:



Tomando en cuenta que las ecuaciones de Maxwell para el
espacio libre impone que

0 y

0. Y como
el vector de corriente magntica es constante en el tiempo,
entonces 0. As reacomodando esta ltima expresin y
empleando las condiciones dadas tenemos que:



Donde

es la densidad de corriente de superficie de un imn

al que se toma como referencia sobre el cual se ejercera la
fuerza. Luego el campo externo sera el causado por el imn
contrario.
Debido a que

, donde es la permeabilidad del medio

y el campo puede expresarse por

, donde:



Donde los primados denotan que se refieren al otro imn, el cual
se asume, es el que ejerce la fuerza. Debido a que en general,
las densidades de corriente de superficie se relacionan con el
vector de magnetizacin por

, y para este tipo de

imanes 0,0,

, donde

es la magnetizacin del imn.

Reemplazando este potencial en la expresin para la fuerza, y
tomando en cuenta las secciones transversales a aplicar:



Donde los subndices denotan las superficies tomadas, de
acuerdo a la figura 2. Debido a la simetra del problema es
conveniente usar las coordenadas polares. As se obtiene la
expresin general para la fuerza de repulsin entre estos
imanes:



Esta expresin es muy complicada de resolver analticamente,
por ello se recurre a mtodos numricos para la solucin del
mismo. Lo interesante de este anlisis es evaluar el
comportamiento de esta fuerza magntica frente a cambios en
los parmetros que la rigen. En la figura 3 se observa la
conducta


Figura 3. Fuerza de repulsin vs distancia

As mismo, si cambiamos las secciones transversales de los
imanes se nota que existen variaciones en la fuerza de
repulsin, siendo mayor (menor) a mayor (menor) reas. Esto
puede ser observado en la figura 4.


Figura 4. Comparacin de la fuerza de repulsin


Interaccin Viento-Hlices
Como se mencion al comienzo, estamos interesados en los
modelos MAG-VAWT, ese tipo de turbina es una versin
mejorada de los sistemas de Savonius. En la figura 5 se muestra
los dos sistemas de turbinas elicas de eje vertical.
Mientras los sistemas Darrieus se basan en al alce producido
por la diferencia de presiones que causa la geometra
aerodinmica del airfoil, los Savonius se basan en el arrastre
para hacer rotar la turbina. Este arrastre es un arma de doble
filo, porque mientras que esto permite que las turbinas Savonius
aprovechen mejor la energa del viento, las velocidades de
rotacin que se generen sean pobres en comparacin con las
velocidades que se generen usando el alce [5].


Figura 5. Derecha: Rotor de Darrieus. Izquierda: Rotor de Savonius

Esta paradoja, de baja rotacin y mximo aprovechamiento de la
energa, acompaa a los modelos Savonius desde mucho
tiempo atrs, es por eso que su uso para generacin de energa
elctrica se haba opacado. Pero el modelo original de Savonius
se basaba solo en dos hlices, mientras que los modelos
modernos, que duplicaron la eficiencia del modelo inicial,
trabajan con tres o ms hlices. Existieron muchos avances en
cuanto a las geometras ms ptimas, pero debe aclararse que
hubo un error que dur por dcadas, y es que las curvas de
eficiencia que las turbinas Savonius y de las Multiaspas
Americanas, haban sido intercambiadas por mucho tiempo [6,
7]. Incluso mucha de la literatura de hoy en da an mantiene
ese error. Para ms detalles en cuanto a esos errores cometidos
se recomienda revisar [8].

En general, para cualquier modelo de aerogenerador, es
necesario tener en cuenta cunta potencia del viento es
aprovechada por el mismo. As, se sabe que la potencia de una
masa de aire (viento) que se desplaza con cierta velocidad por
unidad de superficie est dada por [9]:



Donde es la densidad del aire, es la seccin transversal de
choque del aire y es la velocidad del viento. Ntese que el
rea transversal est automticamente definido para los HAWT
debido a que el rea de choque con el viento es la misma que
su rea transversal, pero para los VAWT, esta relacin no es tan
obvia, puesto que el viento choca perpendicularmente al
aerogenerador, sucede que la seccin transversal de choque del
aire no es el rea de la base, sino el rea de las hlices. Y es all
lo complicado del modelo, porque, a diferencia de los HAWT,
cuya rea de choque es siempre constante respecto del viento,
en los VAWT debido a que el rotor, girar perpendicular a la
direccin del viento, causar que los torques tambin estn
cambiando en el tiempo, causando dificultades no solo en el
tratamiento terico, sino tambin en los circuitos rectificadores
que se elaboren. Este fue uno de los principales problemas, de
las turbinas del tipo Savonius. Como muestra la figura 5, el
modelo original de los Savonius fue con dos hlices, lo que hace
que la seccin transversal de choque vare en cada momento.
Es por eso que estos modelos tuvieron que ser mejorados,
asegurando una seccin de choque constante. Esto se logr con
geometras simtricas y con ms de dos hlices, pero la
dificultad terica del problema, an sigue latente.

Es conocida la ley de Betz [10], el cual establece que la potencia
captada por cualquier obstculo que frene el libre movimiento
del viento, tiene un lmite terico del 59% de la potencia del
viento. Pero incluso este lmite es un lmite muy simplificado
debido a que no toma en cuenta ciertos efectos, como la
resistencia aerodinmica de las hlices, la comprensibilidad del
fluido, y la interferencia de las palas. As que el lmite, debera
estribar por el 50%, y esa es la razn por la que las modernas
turbinas trabajan con una meta del 50% de eficiencia. Tomando
en cuenta que existe un coeficiente, al que usualmente se le
llama coeficiente de potencia

, que expresa la
cantidad de potencia captada del viento por nuestro
aerogenerador, podemos expresar la potencia captada por:



El problema es que ese coeficiente

tiene una dependencia

complicada con los parmetros del sistema, tan complicada que
hasta el momento no se ha encontrado alguna expresin
siquiera aproximada del mismo que no fuera experimental. La
potencia real, podra ser predicha a partir de algn tratamiento
terico, pero deberan tomarse en cuenta ms factores que
envuelves ya a la geometra propia de cada sistema. A
continuacin se trabajar el modelo de triple aspa vertical, con
alas to be continued






0 0.05 0.1 0.15 0.2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
distancia entre imanes (m)
F
*
4
*
p
i
/
u
*
M
2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
distancia entre imanes (m)
F
*
4
*
p
i/
u
*
M
2


rea transveral dada
menor rea transversal
mayor rea transversal
Generacin de Energa Elctrica por Induccin
Existen muchos modelos de sistemas de generacin elctrica
por induccin, esto porque como es sabido, la simple variacin
de un campo magntico alrededor de una bobina causa una
corriente elctrica en la bobina, as pues, no existe una nica
forma de hacer variar los campos magnticos, en este caso
generados por imanes, por medio de rotaciones. Esto
depender fuertemente de la disposicin de los mismos dentro
de la plataforma giratoria del aerogenerador.

En general, para encontrar la corriente elctrica, producida por
la variacin de cualquier campo magntico externo se recurre a
las ecuaciones de Maxwell:

(colocar numero 1)

En donde el

est dado por la suma de los campos

magnticos, que para nuestro caso seran los de los imanes
ms el inducido en las propias bobinas por presencia del campo
variante de los imanes. Llevando esta ecuacin a su forma
integral, aplicando el teorema de Stokes encontramos:

(colocar numero 2)


El lado izquierdo de esta expresin es diferencia potencial, esto
es el voltaje, el cual puede expresarse como

,
donde ser la intensidad de corriente elctrica generada, es
la resistencia del sistema. Como el material del que estn
hechas las bobinas es el cobre, entonces

. Ahora, el
campo generado por induccin sobre una bobina de lado
cuadrado, con ncleos de hierro para mejorar el campo, esta
dado por

22

Donde es el lado de la bobina, es el nmero de vueltas y

es permeabilidad magntica del hierro. Asumiendo que toda esa
constante que acompaa a la dependencia del campo con la
intensidad, la llamamos , y definiendo

,
tenemos que resolviendo el sistema (colocar numero 2)

Luego tenemos que el problema estriba en hallar la expresin
correcta para , la cual depender de las propiedades de los
imanes y de la geometra de las posiciones. Es aqu en donde
se debe recurrir a las geometras especficas del sistema.
Durante la realizacin de este trabajo, se realizaron varios
modelos de disposiciones de imanes y bobinas, y se encontr
que el ms eficiente es el que est en la figura (incluir figura),
as, centraremos nuestro anlisis sobre ese sistema.



(incluir figura)



Para hallar la expresin para , empleamos la ecuacin (3) y
su relacin con el campo magntico . Adems debe
tomarse en cuenta que hay un nmero 2m de imanes que
actuarn sobre cada bobina (m imanes arriba, y m imanes
abajo), haciendo que el campo magntico total sobre cada
bobina sea igual a la suma de los campos producidos por todos
los imanes. Debido a que se asumi que las bobinas contienen
ncleos de hierro, las cuales tienen la funcin de concentrar las
lneas de campo sobre cada bobina, podemos decir que la
interaccin entre bobinas es muy dbil que puede despreciarse.
Siendo as, solo es necesario analizar la interaccin de una
bobina con todos los imanes, ya que las otras solo variaran por
un desfase que depender del nmero de bobinas colocadas. Si
los imanes son colocados tal los polos estn alternados, tal
como lo muestra la figura (indicar figura), se encuentra que el
campo magntico que acta sobre una bobina est dado por:

2
1

En donde

es el vector que una la posicin de la bobina con la

posicin del n-esimo imn,

es el rea de la seccin
transversal del imn,

es la magnetizacin del imn. Ntese

que la suma va solo hasta m debido a la simetra del problema.
Hallando la expresin para en forma explcita tenemos:

1

sin

1 cos

Donde:


3

4


Y adems es la distancia de la bobina al centro de giro, es la
separacin entre los imanes de arriba y abajo, es la velocidad
angular a la que rotan los imanes,

es el ngulo que forma la

posicin del n-esimo imn con la bobina sobre el plano de
rotacin,

es el rea transversal de la bobina.

As tenemos que la corriente inducida sobre una bobina esta
dado por:

sin

1 cos

Esta ltima expresin, no tiene solucin analtica conocida, as
que se deben recurrir a mtodos numricos. Pero, lo que es de
mayor inters es la potencia que genera este tipo de sistema,
para encontrarla recurrimos a

, en donde se relaciona
con la intensidad pico debido a los circuitos rectificadores que
suelen usarse. Encontrando la solucin de la potencia en
funcin de las revoluciones por minuto tenemos la figura 8:


Figura 8. Potencia generada vs RPMs

La escala de la potencia generada por la rotacin de los imanes,
depender de los parmetros especficos de cada sistema. La
figura 8 solo muestra el comportamiento de la potencia esa es la
razn por la cual no se colocan unidades de la potencia.

As mismo se puede encontrar la dependencia de la potencia
con respecto al nmero de imanes, en este caso debido a la
simetra del sistema, solo se tomara en cuenta los imanes de un
solo lado.

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
x 10
revoluciones por minuto
P
o
t
e
n
c
i
a

Figura 9. Potencia generada vs nmero de imanes

Al igual que en el caso anterior la escala de la potencia
depender del sistema especfico a trabajar. Este ltimo
resultado es un poco paradjico que ser discutido en la
siguiente seccin.


RESULTADOS Y DISCUSIN

Respecto a la levitacin, se nota un comportamiento asinttico
respecto a las distancias de separacin. Con esos resultados
puede determinarse las caractersticas de los imanes a usar
para mantener el esquema de la figura 1. Esto es, buscar
ajustarlos, tal que dado un peso de todo el sistema de rotacin,
pueda compensarse con la fuerza de repulsin de los imanes y
a la misma vez poder mantener un distancia determinada entre
los imanes, para que los campos magnticos que generen
estos, no alteren al campo magntico de los imanes que
causarn la induccin magntica por rotacin. Con la aplicacin
de este tipo de sistema de levitacin, las prdidas por friccin
entre los elementos del sistema se vuelven nulas, permitiendo
un ptimo aprovechamiento de la energa captada del viento
para transformarla en energa elctrica. Adems existe la
ventaja adicional de la eliminacin del ruido. Estas prdidas por
friccin, se hacen ms notorias mientras ms grande es el
sistema elico a construir, as pues, mientras la friccin sigue
siendo nula por mucho que pese el sistema completo.



Las disposiciones de las hlices juegan un rol importante en la
eficiencia del sistema, sobre todo porque los HAWT le llevan
aos de ventaja en cuanto a diseos aerodinmicos ptimos,
debido a que el avance en la aerodinmica de los aviones,
causaron un crecimiento desenfrenado en la optimizacin de los
airfoils.

En cuanto al sistema de induccin

CONCLUSIONES

Se vierte las principales conclusiones derivadas del estudio. Las
Conclusiones constituyen el punto principal para futuras
investigaciones, comprende la interpretacin de los resultados y
las soluciones del problema estudiado.

AGRADECIMIENTOS

Un agradecimiento especial a


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
x 10
nmero de imanes
P
o
t
e
n
c
i
a

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]. M. L. Milne-Thomson, Theoretical Aerodynamics, Dover Publications INC, New York, 1966.
[2]. F. D. Bianchi, H. D. Battista and R. J. Mantz, Kordesch, Wind Turbine Control Systems, Springer, 2007
[3]. Kumar, A., and Grover, S., Performance Characteristics of a Savonius Rotor for Wind Power Generation - A Case Study, Alternate Sources
of Energy, Proc. of Ninth National Convention of Mechanical Engineers, IIT Kanpur, 1993.
[4]. Modi, V. J., and Fernando, M. S. U. K., On the Performance of the Savonius Wind Turbine, ASME Journal of Solar Engineering. 111,
(1989) 71-76.
[5]. Menet J. L. Valds L. C. Mnard B. A comparative Calculation of the Wind Turbine Capacities on the Basis of the L- Criterion. Ren. Eng.
22 (2001) 491-506.
[6]. Kloeffer, R. G. and E. L. Sitz , Electric Energy from Winds, Kansas State College of Engineering Experiment Station Bulletin 52, (1946)
75-85
[7]. Lynette, Robert, Status and Potential of Wind Energy Technology, American Wind Energy Association Conference, (1990) 24-28
[8]. Gay L. Johnson, Wind Energy Systems, Manhattan KS, 2006
[9]. Juan Cristbal Antezana Nuez, Diseo y Construccin de un Prototipo de Generador Elico de Eje Vertical, tesis Universidad de Chile
(2004)
[10]. Eldridge, F. R., Wind Machines, Van Nostrand Reinhold, New York, 1980
[11]. R. L. Paul, A. Cartwright, J. Electroanal. Chem. 201(1986) 113.
[12]. Z. Rogulski, H. Siwek, J. Electroanal. Chem. 543(2003) 175-185.
[13]. M.M.E. Duarte, A.S. Pilla, C.E. Mayer, J. Applied Electrochemistry. 33(2003)387-392

E-mail: apinedo@gifunt.com
lcontreras@gifunt.com
jestrada@gifunt.com