RESUMEN

Los efectos catastrficos de terremotos recientes han

llamado la atencin de los ingenieros civiles a la prioridad
de desarrollar medios efectivos para aumentar la
resistencia ssmica de las estructuras. La verificacin
de la efectividad de nuevos sistemas sismo resistentes
requiere amplia experimentacin bajo condiciones realistas.
Los simuladores ssmicos son una de las herramientas
principales para este tipo de experimentacin.
En este artculo se presenta el diseo y construccin de
un simulador uniaxial de 1.1 m. x 1. m. para ensayar
modelos estructurales de pequea escala en el Laboratorio
de !ngeniera "smica y #in$mica Estructural de la
%niversidad del &alle.
PALABRAS CLAVES
"imulador ssmico' sismo resistente' experimentacin'
din$mica estructural' modelos estructurales
INTRODUCCIN
Los eventos ssmicos recientes en nuestro pas han incrementado
el inter(s de los ingenieros por desarrollar
sistemas para reducir las desastrosas consecuencias
de los terremotos' minimi)ando las p(rdidas humanas y
materiales. La complejidad en el comportamiento de las
estructuras civiles' hace que la experimentacin se convierta
en un paso fundamental para la evaluacin de
nuevos sistemas estructurales que redu)can la vulnerabilidad
de las construcciones. La experimentacin permite
examinar el comportamiento estructural' mejorar
modelos analticos y validar nuevos sistemas constructivos.
Los avances que se puedan lograr en este campo
investigativo tendr$n implicaciones sociales y econmicas
significativas *#y+e 1,,-..
#urante los /ltimos aos' se han hecho avances significativos
en el diseo e implementacin de sistemas de
control estructural' a tal punto que dichos sistemas han
sido diseados e instalados a escala real en edificios y
puentes de pases como 0ueva 1elanda' 2apn y Estados
%nidos. Estos sistemas est$n revolucionando la
ingeniera ssmica en el $mbito mundial' sin embargo la
falta de experimentacin para establecer su desempeo
y confiabilidad bajo condiciones reales' hace que los
ingenieros sean reacios a usarlos o recomendarlos.
Esto mismo sucede con los sistemas estructurales alternativos
y las nuevas metodologas constructivas. 3or
lo tanto es indispensable verificar experimentalmente
dichos sistemas en simuladores ssmicos' tambi(n conocido
como mesas vibratorias' antes de implementarlos
en las estructuras.
Este artculo describe el diseo e implementacin del
simulador ssmico uniaxial del Laboratorio de !ngeniera
"smica y #in$mica Estructural 4L!0"E5' del #epartamento
de 6ec$nica de "olidos de la %niversidad del
&alle 4ver http788solidos.univalle.edu5. El simulador ssmico
uniaxial es una mesa vibratoria que reproduce el
movimiento ssmico en modelos estructurales. El diseo
y desarrollo del simulador fueron reali)ados por los
autores y se finali) en octubre de 9:::. ;on el simulador
ssmico uniaxial se pretende contribuir al avance de
la ingeniera nacional por medio de la investigacin de
sistemas de control estructural y nuevos sistemas
constructivos' de tal forma que se puedan mostrar los
beneficios de estos sistemas y se logre su adaptacin a
las condiciones propias de nuestro pas. El simulador
se utili)a para estudiar sistemas de amortiguamiento y
aislamiento de base' como tambi(n para verificar la eficacia
de nuevos sistemas constructivos como los muros
en ferrocemento y suelo cemento. <dem$s' es un
equipo pedaggico dentro de campos como la #in$mica
Estructural y el #iseo "ismo =esistente *#y+e
1,,>..
DISEO DEL SIMULADOR SSMICO
El diseo del simulador ssmico tuvo los siguientes objetivos7
415 una mesa vibratoria capa) de reproducir con
precisin los movimientos ssmicos en la forma de
despla)amientos
del suelo 4registrados en sismos pasados5'
mediante un actuador servo?hidra/lico controlado
con retroalimentacin de despla)amiento@ 495 un
simulador con suficiente sensibilidad para ensayar modelos
estructurales de pequea escala que satisfacen
las leyes de similitud 4el movimiento del simulador es
m$s r$pido que el del prototipo y por lo tanto debe
tener capacidades a frecuencias de hasta : A). *0agarajaiah
y Bo)doCs+i 1,,-.5@ 4D5 una mesa con la rigide)
y masa necesarias para minimi)ar el efecto de interaccin
modelo?mesa@ 4E5 un sistema de rodamiento de
baja friccin y alta precisin para minimi)ar efectos nolineales@
45 un sistema hidr$ulico con frecuencias naturales
de la columna de aceite mayores a : A).@ y 4F5 un
sistema de aislamiento para reducir la transmisin de
vibraciones al edifico donde se encuentra ubicado el
laboratorio.
DESCRIPCIN DEL SIMULADOR SSMICO
El simulador ssmico uniaxial que se muestra en la Gigura
1' consiste en una placa de aluminio de 1.1 m x 1. m
montado en cojinetes lineales "chneeberger. La placa
de aluminio es despla)ada hori)ontalmente por un actuador
hidr$ulico de E H0 41: +ip5 que tiene servo v$lvulas
duales de 1 gpm cada una. El simulador fue
diseado para operar en un rango de frecuencias de :?
: A)' tener un recorrido total de 1 cm' alcan)ar velocidades
de ,: cm8s' e impartir aceleraciones de E gIs sobre
modelos de 1 tonelada.
Figura 1. Fotografa del Simulador Ssmico
%n $rea de aproximadamente 19: m9 en el primer piso
del Edifico D: de la ;iudad %niversitaria 6elende) de
la %niversidad del &alle' fue adecuada para instalar el
simulador ssmico y dem$s equipos del Laboratorio de
!ngeniera "smica y #in$mica Estructural. El simulador
y su unidad de potencia hidr$ulica ocupan aproximadamente
la mitad del espacio. En el espacio restante se
encuentran los equipos de adquisicin8an$lisis de datos'
control y de monitoreo de salud estructural. Los
computadores del laboratorio est$n conectados al !nternet
mediante le red de %nivalle para permitir la transmisin
de datos.
Figura 1.
Fotografa del Simulador Ssmico
CONSTRUCCCIN DEL SIMULADOR
SSMICO
El simulador est$ apoyado sobre una masa de reaccin
de E> toneladas para minimi)ar los efectos de transmisin
de vibraciones al edificio 4Gigura 95. La masa de
reaccin es una base de concreto refor)ado de E m. x D
m. x 1. m. aislada del piso' y tiene un pedestal de D m. x
1.- m. x :.D m. por encima del nivel del piso que sirve
como plataforma al simulador. 3ara reproducir movimientos
ssmicos con precisin es indispensable que la
placa de superficie quede en un plano perfectamente
hori)ontal. 3or lo tanto' para facilitar la nivelacin de la
placa de superficie se dispuso de una serie de pernos
roscados en el pedestal.
Figura 2. Esquema General
La placa de superficie es una estructura de placas de
acero de 1J de espesor' en forma de caja invertida' que
cubre el pedestal' y que tiene perforaciones en su parte
superior que coinciden con la ubicacin de los pernos
de nivelacin. #espu(s de nivelar la placa de superficie'
el espacio que qued entre el pedestal de concreto
y la placa de acero se rellen con JgroutingJ auto nivelante
de alta resistencia y baja retraccin.
En la superficie de la placa de acero se instalaron tres
monorrieles "chneeberger de baja friccin y los dispositivos
de apoyo para el actuador hidr$ulico. La placa
de aluminio se conect a los monorieles y al actuador
hidr$ulico y (ste' a sus apoyos. La placa de aluminio se
perfor para instalar bujes roscados de acero de donde
se conectan los modelos estructurales a la mesa 4Giugura
D5.
Gigura D. Gotografa del "imulador con #etalle de la
3laca de <luminio
DESCRIPCIN DEL SISTEMA HIDRULICO
El sistema hidr$ulico consiste en un actuador hidr$ulico
lineal de alto rendimiento' una unidad de potencia
hidr$ulica y un controlador digital. El actuador de "hore
Kestern !nc' tiene dos servo?v$lvulas duales de 1
gpm cada una' un L&#L interno y fue seleccionado
para cumplir con las especificaciones de aceleracin'
velocidad y rango de frecuencias. La unidad de potencia
hidr$ulica' suministrada por Ayco Ltda.' opera a
D::: psi y tiene un caudal m$ximo de D9 gpm.
El controlador digital del sistema hidr$ulico fue diseado
en la %niversidad del &alle usando un sistema de
implementacin de control en tiempo real desarrollado
por d"pace !nc' que consiste de una tarjeta controlador
#"11:9 y softCare para disear' simular' e implementar
controladores. La tarjeta tiene un procesador digital de
seales 4#"35 basado en el chip L6"D9:;D1 de F:
6A)' dos canales <8# de 1F bits' dos canales <8# de
19 bits' E canales #8< de 19 bits' y 1F lneas de !8M
digital. Los controladores fueron diseados en 6<LL<N8
"!6%L!0H y compilados al #"3 usando el =eal?
Lime Kor+shop. El controlador permite al operario escoger
el tipo de ensayo a reali)ar' incluyendo
movimientos senosoidales' barridos' movimientos
aleatorios' y formas predeterminadas como registros de
movimientos ssmicos.
CONCLUSIONES
El simulador ssmico de la %niversidad del &alle fue diseado
y construido con un esfuer)o significativo de
los autores y con un presupuesto moderado. Esta herramienta
est$ concebida para desarrollar investigacin
en el campo de la din$mica estructural y la ingeniera ssmica' enfoc$ndose en la verificacin
y el desarrollo de sistemas de
control estructural y la implementacin
de nuevos sistemas constructivos.
Guturos estudios incluir$n la verificacin
y ajuste de los modelos
analticos utili)ados para el an$lisis y
diseo sismo resistente en nuestro
pas.