UNIDAD 1

La definicin precisa de los trminos y la medida exacta de las cantidades ha llevado a

grandes descubrimientos.
Las leyes de la Fsica expresan relaciones entre magnitudes fsicas tales como longitud,
tiempo, fuerza, energa y temperatura. La medida de toda magnitud fsica especfica
comporta su comparacin con un valor unidad de la magnitud definido de manera precisa
Las magnitudes son entes abstractos que se pueden sumar o comparar.
El valor de cualquier magnitud fsica debe incluir tanto un nmero como una unidad.
No debemos confundir el concepto de magnitud con el de cantidad.
Cantidad es la magnitud correspondiente a un cuerpo u objeto determinado.

1.1 Unidades. Sistemas de unidades
Las magnitudes fsicas se pueden expresar en funcin de tres unidades fundamentales de las
magnitudes longitud, tiempo y masa. La eleccin de las unidades patrn de estas magnitudes
fundamentales determina un sistema de unidades. En el sistema utilizado universalmente por la
comunidad cientfica, llamado sistema internacional (SI), la unidad de longitud es el metro, la de
tiempo es el segundo y la de masa es el kilogramo.
Al estudiar la Termodinmica y la Electricidad necesitaremos otras tres unidades fundamentales: la
unidad de temperatura, el kelvin (K) (tambin llamada grado Kelvin); la unidad de cantidad de
sustancia, el mol (mol); y la unidad de intensidad de corriente, el ampere (A). Existe otra unidad
fundamental, la candela (cd) para la intensidad luminosa.
Estas siete unidades fundamentales, metro (m), segundo (s), kilogramo (kg), kelvin (K), ampere
(A), mol (mol) y candela (cd), constituyen el sistema internacional de unidades (SI).
Las unidades de toda cantidad fsica pueden expresarse en funcin de estas unidades SI
fundamentales. Algunas combinaciones utilizadas frecuentemente reciben nombres particulares.
Por ejemplo, la unidad SI de Fuerza, kg.m./s
2
, se denomina newton (N) Nt. Anlogamente, la
unidad SI de potencia, kg.m
2
/s
3
= N.m/s

se denomina watt (W).
Los prefijos de los mltiplos y submltiplos comunes. Todos estos mltiplos son potencias de 10.
Tal sistema recibe el nombre de sistema decimal. El sistema decimal basado en el metro es el
llamado sistema mtrico decimal. Estos prefijos pueden aplicarse a toda unidad SI; por ejemplo,
0,001 segundo es 1 milisegundo (ms).
Otro sistema decimal que an se emplea pero que va siendo desplazado por el sistema internacional
es el sistema cgs, basado en el centmetro, gramo y segundo

Conversin de unidades
Las unidades se multiplican y dividen igual que los smbolos algebraicos. Esto facilita la
conversin de una cantidad de un conjunto de unidades a otros. La clave es que podamos expresar
la misma cantidad fsica en dos unidades distintas y formar una igualdad
Como usaremos ecuaciones para expresar relaciones entre cantidades fsicas que son representadas
por smbolos algebraicos, toda ecuacin debe ser dimensionalmente coherente.
d =v. t. Si d se mide en metros, el producto v.t tambin debe expresarse en metros

Notacin cientfica
El manejo de nmeros muy grandes o muy pequeos se simplifica utilizando la notacin cientfica
o de las potencias de 10. En la notacin cientfica, se escribe el nmero en forma de producto de un
nmero comprendido entre 1 y 10 por una potencia de 10, tal como 10
2
(=100).
Para los nmeros menores que 1 el exponente es negativo. Por ejemplo, 0,1 = 10
-1
. En la
multiplicacin, los exponentes se suman; en la divisin, se restan.
Cuando se deban sumar o restar dos nmeros escritos con notacin cientfica cuyos exponentes no
sean iguales. Consideremos, por ejemplo: 1,200 x 10
2
+ 8 x 10
-1
= 120,0 + 0.8 = 120,8

Instrumentos de medida
Por la experiencia y actividad diaria, conocemos distintos aparatos de medida.
a) Para longitudes: reglas graduadas (al milmetro, al medio milmetro).
b) Para tiempos: los cronmetros, metrnomos.
c) Para pesos: balanzas de precisin, electrnicas o con pesas que llegan hasta el
miligramo. Las ms modernas permiten lectura directa de 0,1 mg y menores an
Instrumentos de medida

Por la experiencia y actividad diaria, conocemos distintos aparatos de medida.
d) Para longitudes: reglas graduadas (al milmetro, al medio milmetro).
e) Para tiempos: los cronmetros, metrnomos.
f) Para pesos: balanzas de precisin, electrnicas o con pesas que llegan hasta el
miligramo. Las ms modernas permiten lectura directa de 0,1 mg y menores an.
Nonius o vernier
Para el caso de longitudes o espesores de menos de medio milmetro que no pueden apreciarse con
reglas graduadas, se emplean aparatos especiales, tales como el nonius o vernier, y el palmer.
Comnmente se conoce como calibre.
Se emplea para medir longitudes con apreciaciones de 1/10 ; 1/20 ; 1/50; 1/100 de milmetro.
El nonio o vernier, consta de una regla graduada (al milmetro o medio milmetro) que posee una
corredera, tambin graduada, pero del siguiente modo: 10 divisiones de esta regla menor equivalen
a 9 de la mayor, resulta que cada divisin de la regla menor difiere en 1/10 de cada una de la regla
mayor, diferencia que nos indica la aproximacin del vernier.
Las lecturas mediante el vernier se realizan del siguiente modo:
1 Colocado el objeto sobre la regla mayor, de modo que un extremo coincida con el origen
de sta (valor cero) y el otro est en contacto con el origen del vernier (regla pequea)
2 Se procede luego a leer en la regla mayor los centmetros y milmetros indicados hasta el
cero del vernier (en el ejemplo: 4 cm 4 mm 0,4 mm).
3 Buscamos entre las divisiones del vernier (regla menor) cul es la divisin que coincide
exactamente con una de la regla mayor, por ejemplo la 4 divisin.
Palmer o tornillo micromtrico o micrmetro
Se emplea para medir espesores (dimetros de varillas, de tornillos, etc.) con precisin de 1/100 de
mm. Esta compuesto por Cuerpo; Yunque; Husillo; Fijador; Manguito graduado; Tambor; Crique
Consta de un tornillo cuyo paso de rosca es de 1 mm, es decir, en cada vuelta completa del tornillo
se produce un avance o un retroceso de 1 mm. Simultneamente con el tornillo gira un tambor
cilndrico, el cual est dividido segn su periferia en 100 partes. Luego, el tambor acta como un
vernier. Si la divisin del tornillo (paso de rosca) es de 1mm (d = 1 mm) y el nmero de divisiones
en el tambor es N = 100, por lo que la lectura hecha sobre el tambor nos marca las centsimas de
milmetro. A medida que el palmer se va abriendo deja ver una regla graduada en cm y mm. El
nmero de divisiones desde el cero del tambor hasta la divisin que coincide con el guin de la
regla nos indica las centsimas de milmetro.

Errores
Si repitiramos varias veces (unas 20 30 veces) el proceso de medicin podremos establecer que
no todas las veces obtendremos ese mismo valor. Unas veces ser mayor, otras, menor y en otras se
repetir el obtenido la primera vez.
Es lgico pensar que entre todas las mediciones realizadas est el valor exacto de la magnitud
considerada. No son errores producto de un mal trabajo, son errores lgicos, naturales.
Los errores pueden clasificarse en:
a) Errores sistemticos: son los provocados por defectos en la escala del aparato empleado o
mala construccin del mismo.
b) Errores de apreciacin: son los que se originan por malas lecturas realizadas por el
observador. La menor o mayor experiencia que posea el observador en realizar esta tarea,
ser la mejor o menor calidad de la medicin realizada.
c) Errores casuales: son originados por factores no previsibles como temperatura, presin,
movimiento del soporte que sostiene el aparato, fatiga del observador.

Error absoluto y relativo
Toda vez que se efecta una medicin, debemos tener en cuenta la existencia de:
1) un error absoluto;
2) un error relativo;
;(ambos pertenecen a los errores casuales)
En consecuencia: no es posible establecer el valor exacto de una medicin.
Hemos dicho que es necesario repetir varias veces el proceso de medicin para as lograr el valor
verdadero o ms probable y luego determinar el error dentro del cual puede admitirse que es real
esa medicin.
Valor verdadero o probable: puede admitirse como la media aritmtica de los valores obtenidos
con las mediciones realizadas.
Error absoluto: llamamos error absoluto (c) a la diferencia entre el valor ms probable y el de cada
una de las mediciones realizadas. c = X - X
i

Error relativo: llamamos error relativo (c
r
) al cociente entre el error absoluto (c) y el valor
considerado probable o verdadero. c
r
= c/X
Error medio cuadrtico:

i=N
emc = \ E d
i
2
/ N
i=1
donde: d
i
= c , desviaciones de cada medicin; se obtiene como la diferencia entre el valor de cada
medicin y el valor ms probable; y N s i > 1

Magnitudes escalares y vectoriales
Algunas cantidades fsicas, como tiempo, temperatura, masa , densidad y carga elctrica, se pueden
describir plenamente con un nmero y una unidad, pero muchas otras cantidades importantes tienen
asociada una direccin y no pueden describirse por un solo nmero. Si una cantidad fsica est
descrita por un solo nmero, decimos que es una cantidad escalar. En cambio, una cantidad
vectorial tiene una magnitud (el cuanto) y una direccin en el espacio. Los clculos con escalares
usan las operaciones aritmticas ordinarias.
Las magnitudes cuyas cantidades quedan perfectamente determinadas al sealarse la medida y la
unidad correspondiente se denominan escalares.
Se denominan magnitudes vectoriales aquellas que para que sus cantidades queden bien
determinadas necesitan adems del nmero y de la unidad, una direccin y un sentido.
Para entender mejor los vectores y su combinacin, comencemos con la cantidad vectorial mas
simple, el desplazamiento, que es un cambio en la posicin de un punto. En la figura representamos
el cambio de posicin del punto P
1
al punto P
2
, con una punta de flecha en P
2
para indicar la
direccin. El desplazamiento es vectorial porque debemos decir no solo cunto se mueve la
partcula sino tambin en qu direccin. P2

Un vector es un segmento orientado en el espacio y est caracterizado:
- Origen: Punto de aplicacin
- Direccin: Lnea de accin coincidente con la de la recta que la contiene.
- Sentido: Determinado por la punta de la flecha ubicada en el extremo.
- Modulo: Distancia entre el origen y el extremo del vector.




Al dibujar un vector, siempre trazamos una flecha. La longitud de la lnea indica la magnitud del
vector, y su direccin es la del vector. El desplazamiento siempre es un segmento recto dirigido
desde el punto inicial al final, incluso aunque el camino real de la partcula sea curvo.
Si dos vectores tienen la misma direccin, son paralelos; si tienen la misma magnitud y direccin,
son iguales, sea cual sea su ubicacin en el espacio. Dos vectores son iguales slo si tienen la
misma magnitud y la misma direccin.
Definimos el negativo de un vector como un vector con la misma magnitud que el original pero
con direccin opuesta y los denotamos
Si dos vectores tienen direcciones opuestas, sean sus magnitudes iguales o no, decimos que son
antiparalelos.
Solemos representar la magnitud de una cantidad vectorial (su longitud en el caso de un vector
desplazamiento) con la misma letra que usamos para el vector, pero no en negrita ni con la flecha
arriba. Una notacin alternativa es el smbolo vectorial encerrado en barras verticales:
A = A
La magnitud de un vector es un escalar (un nmero) y siempre es positiva.
Al trabajar con unidades vectoriales en unidades que no son de desplazamiento, como fuerza o
velocidad, debemos usar una escala. En un diagrama de vectores de fuerza podramos representar
una fuerza de 5 N con un vector de 1 cm. Entonces, un vector de 4 cm representara una fuerza de
20 N, con la direccin apropiada.

Operaciones con vectores
Suma
Una partcula sufre un desplazamiento A seguido de un desplazamiento B. El resultado final es el
mismo que si la partcula hubiera sufrido un solo desplazamiento C, como se muestra. Llamamos a
C la suma vectorial, o resultante, de los desplazamientos A y B. Expresamos esta relacin
simblicamente as: C =A +B
Para resolver una suma de vectores podemos hacerlo grfica o analticamente.
Hay dos mtodos grficos: el del paralelogramo, cuando se trata de vectores cuyo punto de
aplicacin es el mismo, difieren en direccin y sentido; y el de la poligonal, cuando se trata de
vectores que no tienen el mismo punto de aplicacin.
Al sumar vectores en general colocamos el origen del segundo vector en el extremo final, o punta,
del primer vector.

La suma de vectores obedece a la ley conmutativa, por lo que el orden de los trminos de una suma
de vectores no importa.
Si necesitamos sumar ms de dos vectores, podemos sumar primero dos cualesquiera de ellos,
sumar vectorialmente la resultante al tercero.

Resta
La resta de vectores es sencilla, se trata de sumar dos vectores, uno de ellos (el segundo) se debe
considerar con signo negativo: misma direccin pero de sentido contrario al dado, y proceder como
se ha descrito.

Componentes de los vectores
Se necesita un mtodo simple pero general para sumar vectores: el mtodo de los componentes.
Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema de ejes coordenados cartesianos
y dibujamos el vector en cuestin con su inicio en O, el origen. Podemos representar cualquier
vector en el plano xy como la suma de un vector paralelo al eje x y uno paralelo al eje y. Rotulamos
esos vectores A
x
y A
y
en la figura; son los vectores componentes del vector A y su suma es igual
a A. En smbolos, A =A
x
+A
y







Por definicin, cada vector componente tiene la direccin de uno de los ejes de coordenadas, por lo
que slo necesitamos un nmero para describirlo. A
x
y A
y
son las componentes de A. Estas
componentes son slo nmeros, no son vectores. Por eso las ponemos sin flecha arriba y sin
negrita.
Midiendo u desde el eje (+x) girando hacia el eje (+y):
A
x
/ A = cosu y A
y
/ A = senu
A
x
= A cosu y A
y
= A senu
Podemos describir plenamente un vector dando su magnitud y direccin o bien sus componentes x
, y. Las ecuaciones anteriores indican cmo obtener las componentes si conocemos la magnitud y
direccin. Tambin podemos invertir el proceso y obtener la magnitud y la direccin si conocemos
las componentes. Aplicando el teorema de Pitgoras, vemos que la magnitud de un vector A es:
A =\ A
x
2
+ A
y
2

Para la direccin del vector se obtiene de la definicin de la tangente de un ngulo.
tanu = A
y
/A
x
y u = arc tan A
y
/A
x

Siempre usaremos la notacin arc tan para la funcin tangente inversa.
Vectores unitarios
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su nico fin es apuntar, o sea,
describir una direccin.
En un sistema de coordenadas x,y podemos definir un vector unitario que apunte en la direccin
del eje +x y un vector unitario j que apunte en la direccin de +y.
As, podemos expresar la relacin entre vectores componentes y las componentes, ya descrita, como
sigue: A
x
=A
x
A
y
=A
y
j
Asimismo, podemos escribir un vector A en trminos de sus componentes como: A = A
x
+A
y
j

Cuando representamos dos vectores A y B en trminos de sus componentes, podemos expresar la
resultante R usando vectores unitarios:
A =A
x
+A
y
j B =B
x
+B
y
j
R =A +B R =R
x
+R
y
j

Si no todos los vectores estn en el plano x,y , necesitaremos una tercera componente. Introducimos
un tercer vector unitario k en la direccin del eje +z. Las ecuaciones quedaran:
A =A
x
+A
y
j +A
z
k B =B
x
+B
y
j +A
z
k
R =(A
x
+ B
x
) + (A
y
+ B
y
) j + (A
z
+ B
z
) k R =R
x
+ R
y
j + R
z
k

Mtodo analtico
Cuando hemos sumado dos o ms vectores cada uno de ellos era una componente de la resultante
obtenida, veremos ahora el proceso inverso, es decir, descomponer un vector dado en dos o ms
vectores (componentes) de direcciones prefijadas.
Dados los vectores: F
1
; F
2
y F
3
; hallar analticamente R = F
1
+ F
2
+ F
3


F
1
= (F
1x
; F
1y
) F
1x
= F
1
. cos 30
F
1y
= F
1
. sen 30

F
2
= (F
2x
; F
2y
) F
2x
= F
2
. cos 45
F
2y
= F
2
. sen 45

F
3
= (F
3x
; F
3y
) F
3x
= F
3
. cos 50
F
3y
= F
3
. sen 50

R = (R
x
; R
y
) R
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x

R
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y


R = \ R
x
2
+ R
y
2
mdulo del vector resultante

o = arc tg (R
y
/ R
x
) ngulo que forma la resultante con el eje x

Producto escalar
El producto escalar de dos vectores A y B se denota A.B . Por esta notacin el producto escalar
tambin se denomina producto punto.
Para definir el producto escalar A.B , dibujamos A y B con sus orgenes en el mismo punto (a).





El ngulo entre sus direcciones es | , siempre est entre 0 y 180 . La figura (b) muestra la
proyeccin del vector B sobre la direccin de A ; esta proyeccin es la componente de B paralela a
A y es igual a B cos |
Definimos A.B como la magnitud de A multiplicada por la componente de B paralela a A.
Expresado como ecuacin: A.B = AB cos | =(A( (B( cos | donde | est entre 0 y 180.
Tambin podemos definir A.B como la magnitud de B multiplicada por la componente de A
paralela a B , como en la figura (c) .
As A.B = B(A cos|) = AB cos| , como en [1.14]

Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores A y B, tambin llamado producto cruz, se denota con A X
B.
Para definir el producto vectorial de A y B, dibujamos los vectores con su origen en el mismo
punto. As los dos vectores estn en un plano. Definimos el producto vectorial como un vector
perpendicular a este plano (o sea, perpendicular a A y a B) y con una magnitud igual a AB sen|.
Es decir, si C = A X B, entonces: C =AB sen| (magnitud del producto vectorial de A y B)
Medimos el ngulo | de A a B, tomando el ms pequeo de los dos ngulos posibles, por lo que |
est entre 0 y 180. Por tanto, C en la ecuacin siempre es positivo, como toda magnitud de vector.
Si A y B son paralelos o antiparalelos, | = 0 o 180, y C = 0. El producto vectorial de dos vectores
paralelos o antiparalelos siempre es cero. En particular, el producto vectorial de un vector consigo
mismo es cero.