VIII Reunin de Cuaternario Ibrico, La Rinconada - Sevilla (2013) G.T.P.E.Q.

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Suelos y tcnicas aplicadas a registros Cuaternarios
VIII Reunin de Cuaternario Ibrico, La Rinconada - Sevilla (2013)
APLICACIN DE ESCNERES LSER 3D Y TCNICAS GIS PARA LA
RECONSTRUCCIN Y ANLISIS DE YACIMIENTOS
ARQUEOLGICOS: LAS GALERAS DE LAS HUELLAS (COMPLEJO
KRSTICO DE OJO GUAREA, BURGOS)
A. Benito-Calvo (1, 2), A.I. Ortega Martnez (1, 2), F. Ruiz Garca (2), T. Karampaglidis (1, 2), I. Campaa (1), M.A. Martn
Merino (2)
(1) Centro Nacional de Investigacin sobre la Evolucin Humana (CENIEH, Paseo Sierra de Atapuerca s/n, 09002-Burgos.
alfonso.benito@cenieh.es
(2) Grupo Espeleolgico Edelweiss. Excma. Diputacin Provincial, 09071-Burgos
Applying 3D laser scanner and GIS techniques for the reconstruction of archaeological sites: the Galeras de las Huellas
(Ojo Guarea, Burgos): In this work we show the preliminary works carried out at the Galera de las Huellas site (Ojo Gurea,
Burgos), focused on the accurate three-dimensional resconstruction of the site, with non-destructive methods. The latter allow us
to analyze the tracks and the characteristics of the human group who explored this cavity during the Prehistory. These works have
been carried out combining 3D laser scanner technology with GIS methodologies, obtaining a model of the cavity floor, where the
footprints and their internal morphology can be observed in detail.
Palabras clave: Escner Lser 3D, SIG, Galeras de las Huellas, Ojo Guarea
Key words: 3D Laser Scanner, GIS, Galeras de las Huellas, Ojo Guarea
INTRODUCCIN
Dentro del Complejo Krstico de Ojo Guarea se
conservan diversos yacimientos arqueolgicos, entre
los que destaca, por su excepcionalidad, el de las
Galeras de las Huellas (Ortega, 2009, Fig. 1).
Este yacimiento se distribuye a lo largo de dos
galeras y una sala, cuyos pisos estn formados,
salvo en las zonas de colapso de bvedas, por un
suelo plstico de arenas y limos, donde se han
conservado centenares de huellas humanas de pies
descalzos de poca prehistrica
Este yacimiento se distribuye a lo largo de dos
galeras y una sala, cuyos pisos estn formados,
salvo en las zonas de colapso de bvedas, por un
suelo plstico de arenas y limos.
Fig. 1: Situacin del Complejo Krstico de Ojo Guarea y la Galera de las Huellas.
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Suelos y tcnicas aplicadas a registros Cuaternarios
VIII Reunin de Cuaternario Ibrico, La Rinconada - Sevilla (2013)
Las propiedades plsticas del suelo han permitido la
conservacin de centenares de huellas humanas de
pies descalzos de poca prehistrica. Actualmente,
el suelo de las galeras mantiene sus caractersticas
plsticas por lo que cualquier incursin para
investigar este excepcional hallazgo podra daar o
borrar permanentemente las improntas prehistricas.
En este trabajo presentamos las primeras
investigaciones en el yacimiento, que se han
centrado en obtener una copia tridimensional y
fidedigna de las huellas por medios remotos no
invasivos, utilizando un escner lser 3D y tcnicas
de Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG), con el
fin de obtener modelos cartogrficos de alta
resolucin que permitan cartografiar y analizar la
forma y distribucin de las improntas.
CONTEXTO GEOLGICO Y GEOMORFOLGICO
En la comarca de Las Merindades (Norte de Burgos),
se localiza el Complejo Krstico de Ojo Guarea
(Grupo Espeleolgico Edelweiss, 1986), de cuya red
principal, formada por 14 cuevas, se han
topografiado ms de 110 km de conductos. Este
sistema de galeras se desarrolla en el flanco norte
del Sinclinal de la Mesa-Pereda (del Olmo et al.,
1978), a favor de la unidad de calizas y dolomas del
Cretcico Superior (Coniaciense), que da lugar a una
notable cuesta estructural. En esta zona, la evolucin
del nivel de base de los ros Guarea y Trema ha
favorecido la formacin de seis niveles krsticos
subhorizontales e interconectados, que se
distribuyen desde cotas relativas a +70 m hasta el
nivel del cauce actual, aunque existen claras
evidencias de paleoniveles ms antiguos que no
conectan con la red principal.
LAS GALERAS DE LAS HUELLAS
Las Galeras de las Huellas se localizan en el tercer
nivel del sistema, a +40 m sobre el cauce actual. El
yacimiento se sita aproximadamente a 1250 m de la
entrada ms prxima (Cueva Palomera), aunque se
encuentra a escasos 150 m de la superficie en la
ladera del Circo de San Bernab, donde se
encontrara la antigua entrada, hoy en da colapsada,
en torno a la Sala de las Huellas.
El suelo de las galeras est compuesto
principalmente por sedimentos detrticos de interior
en los que han quedado impresas las huellas.
Presentan textura franca y composicin mayoritaria
de calcita, cuarzo, feldespatos y, en menor medida,
filosilicatos. Estos depsitos se hayan cubiertos
localmente por espeleotemas y, en conjunto, se
encuentran incididos por pequeos canales. Los
extremos de las galeras aparecen colmatados por
derrumbes de bloques y espeleotemas.
Las interpretaciones iniciales de este yacimiento,
obtenidas a partir de anlisis fotogrficos, indican
que las improntas fueron dejadas por un grupo de
entre 6 y 10 individuos (Ortega, 2009), entre los que
podra haber jvenes debido al pequeo tamao de
algunas huellas, que realizaron un recorrido de ida y
vuelta por las galeras. En las mismas galeras se
localizaron restos de carbn que fueron datados en
15.600 230 BP (Delibrias, et al., 1974).
METODOLOGA
El levantamiento tridimensional de las Galeras de
las Huellas fue realizado con un escner lser 3D
(ScanStation C10 de Leica, Fig. 2). Este escner
presenta una tecnologa de tiempo de vuelo, con un
alcance mximo de 300 m, una precisin de 4 mm, y
resoluciones inferiores al milmetro.
El escner, transportado al interior de la cavidad
manualmente, fue posicionado sobre un trpode en
las zonas laterales al yacimiento (Fig. 2), desde
donde se realizaron los escaneados a alta resolucin
(5 mm a los 10 m). En total se han realizado un total
de 7 escaneados en la Galera I y 10 en la Galera II.
Las nubes de puntos obtenidas fueron unidas en un
sistema de referencia comn utilizando dianas de
referencia. El error medio absoluto del proceso de
unin o registro se situ en 1 mm. De este modo, las
nubes de puntos finales alcanzaron resoluciones
medias de 3 mm en la Galera I y de 4 mm en la
Galera II.
Los puntos correspondientes al suelo de ambas
Galeras fueron aislados y exportados a formato SIG,
utilizando el programa System for Automated
Geoscientific Analyses (SAGA v2.0.8). En este
sistema se generaron sendos Modelos Digitales de
Elevaciones (MDE), rellenando los huecos entre
puntos mediante un interpolador de tipo spline
(umbral de tensin 0,5). Los MDE resultantes se
generaron con un tamao de celda de 3 mm.
Fig. 2: Proceso de escaneado de la Galera de las
Huellas I.
VIII Reunin de Cuaternario Ibrico, La Rinconada - Sevilla (2013)
RESULTADOS
Los MDE obtenidos recogen la variabilidad
topogrfica del suelo de las galeras con la suficiente
resolucin para realizar anlisis detallados de la
forma y la distribucin de las huellas (Fig. 3). Para
enfatizar la presencia de las huellas y favorecer su
diferenciacin y cartografa, tambin se elaboraron
modelos derivados (pendientes, orientacin,
curvatura, sombreado, rugosidad, etc). Entre ellos,
uno de los modelos donde la diferenciacin de las
improntas se realiza con mayor nitidez corresponde
al modelo de rugosidad TRI (Fig. 3). Este modelo fue
elaborado segn la metodologa propuesta por Riley,
et al. (1999), donde la rugosidad es calculada
mediante la diferencia de altura entre el valor de una
celda y el valor medio de las ocho celdas
circundantes. Este modelo destaca las
irregularidades del terreno (colores blancos),
respecto a las zonas ms suaves (colores oscuros),
permitiendo diferenciar, tanto la depresin de las
huellas como su morfologa interna (dedos, talones,
etc), en las huellas mejor conservadas.
CONCLUSIONES
La aplicacin de escneres lser 3D permite realizar
rplicas tridimensionales de los hallazgos
arqueolgicos con gran precisin y detalle sin
necesidad de invasiones agresivas. Su aplicacin en
el yacimiento de las Galeras de las Huellas, en
combinacin con mtodos SIG, ha permitido obtener
soportes cartogrficos de gran calidad que permitirn
estudiar en detalle el recorrido y las caractersticas
del grupo de humanos que se adentr en el
Complejo Krstico de Ojo Guarea (Fig. 4).
Agradecimientos: Los autores agradecen a J avier Ruiz
Molinero por su colaboracin durante los escaneados,
limpieza y registro de las nubes de puntos, a travs del
Programa de J venes Excelentes de la Obra Social de Caja
de Burgos. Igualmente, agradecen el apoyo del Servicio
Territorial de Cultura de la J unta de Castilla y Len y del
Grupo Espeleolgico Edelweiss. Asmismo, los autores
quisieran agradecer a Pablo Merino Alonso, lvaro Aparicio
Blanco, Bruno Santidrin Manzanedo, y a su tutor Ignacio
Renes, su colaboracin en la cartografa preliminar de las
improntas a travs del programa educativo GAREX-
TALENTIA del Colegio Maristas Liceo Castilla de Burgos.
Referencias bibliogrficas
Del Olmo Zamora, P., Ramrez del Pozo, J ., Aguilar
Toms, M.J ., Portero Garca, J .M., Olive Dav, A.,
(1978). Mapa Geolgico de Espaa e. 1:50.000.
Hoja 84 (19-06), Espinosa de los Monteros. Serie
Magna.
Delibrias, G., Guillier, M., Labeyrie, J . (1974). Gif
natural radiocarbon measurements VIII.
Radiocarbon, 16, 1594.
Grupo Espeleolgico Edelweiss, 1986. Monografa
sobre Ojo Guarea. Kaite, 4-5, 415 pp +
Cartografa.
Ortega, A.I. (2009). Tras las Huellas de Ojo Guarea.
Pyrenaica, 235, 364-367.
Riley, S.J ., DeGloria, S.D., Elliot, S.D. (1999). A
Terrain Ruggedness Index that Quantifies
Topographic Heterogeneity. Internation Journal of
Science, 5, 2327.
Fig. 3: Modelo de rugosidad obtenido para la Galera I del
Yacimiento de Huellas.
Fig. 4: Cartografa inicial de las huellas en la Galera de
las Huellas I.
VIII Reunin de Cuaternario Ibrico, La Rinconada - Sevilla (2013) G.T.P.E.Q.
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Suelos y tcnicas aplicadas a registros Cuaternarios
VIII Reunin de Cuaternario Ibrico, La Rinconada - Sevilla (2013)
Las propiedades plsticas del suelo han permitido la
conservacin de centenares de huellas humanas de
pies descalzos de poca prehistrica. Actualmente,
el suelo de las galeras mantiene sus caractersticas
plsticas por lo que cualquier incursin para
investigar este excepcional hallazgo podra daar o
borrar permanentemente las improntas prehistricas.
En este trabajo presentamos las primeras
investigaciones en el yacimiento, que se han
centrado en obtener una copia tridimensional y
fidedigna de las huellas por medios remotos no
invasivos, utilizando un escner lser 3D y tcnicas
de Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG), con el
fin de obtener modelos cartogrficos de alta
resolucin que permitan cartografiar y analizar la
forma y distribucin de las improntas.
CONTEXTO GEOLGICO Y GEOMORFOLGICO
En la comarca de Las Merindades (Norte de Burgos),
se localiza el Complejo Krstico de Ojo Guarea
(Grupo Espeleolgico Edelweiss, 1986), de cuya red
principal, formada por 14 cuevas, se han
topografiado ms de 110 km de conductos. Este
sistema de galeras se desarrolla en el flanco norte
del Sinclinal de la Mesa-Pereda (del Olmo et al.,
1978), a favor de la unidad de calizas y dolomas del
Cretcico Superior (Coniaciense), que da lugar a una
notable cuesta estructural. En esta zona, la evolucin
del nivel de base de los ros Guarea y Trema ha
favorecido la formacin de seis niveles krsticos
subhorizontales e interconectados, que se
distribuyen desde cotas relativas a +70 m hasta el
nivel del cauce actual, aunque existen claras
evidencias de paleoniveles ms antiguos que no
conectan con la red principal.
LAS GALERAS DE LAS HUELLAS
Las Galeras de las Huellas se localizan en el tercer
nivel del sistema, a +40 m sobre el cauce actual. El
yacimiento se sita aproximadamente a 1250 m de la
entrada ms prxima (Cueva Palomera), aunque se
encuentra a escasos 150 m de la superficie en la
ladera del Circo de San Bernab, donde se
encontrara la antigua entrada, hoy en da colapsada,
en torno a la Sala de las Huellas.
El suelo de las galeras est compuesto
principalmente por sedimentos detrticos de interior
en los que han quedado impresas las huellas.
Presentan textura franca y composicin mayoritaria
de calcita, cuarzo, feldespatos y, en menor medida,
filosilicatos. Estos depsitos se hayan cubiertos
localmente por espeleotemas y, en conjunto, se
encuentran incididos por pequeos canales. Los
extremos de las galeras aparecen colmatados por
derrumbes de bloques y espeleotemas.
Las interpretaciones iniciales de este yacimiento,
obtenidas a partir de anlisis fotogrficos, indican
que las improntas fueron dejadas por un grupo de
entre 6 y 10 individuos (Ortega, 2009), entre los que
podra haber jvenes debido al pequeo tamao de
algunas huellas, que realizaron un recorrido de ida y
vuelta por las galeras. En las mismas galeras se
localizaron restos de carbn que fueron datados en
15.600 230 BP (Delibrias, et al., 1974).
METODOLOGA
El levantamiento tridimensional de las Galeras de
las Huellas fue realizado con un escner lser 3D
(ScanStation C10 de Leica, Fig. 2). Este escner
presenta una tecnologa de tiempo de vuelo, con un
alcance mximo de 300 m, una precisin de 4 mm, y
resoluciones inferiores al milmetro.
El escner, transportado al interior de la cavidad
manualmente, fue posicionado sobre un trpode en
las zonas laterales al yacimiento (Fig. 2), desde
donde se realizaron los escaneados a alta resolucin
(5 mm a los 10 m). En total se han realizado un total
de 7 escaneados en la Galera I y 10 en la Galera II.
Las nubes de puntos obtenidas fueron unidas en un
sistema de referencia comn utilizando dianas de
referencia. El error medio absoluto del proceso de
unin o registro se situ en 1 mm. De este modo, las
nubes de puntos finales alcanzaron resoluciones
medias de 3 mm en la Galera I y de 4 mm en la
Galera II.
Los puntos correspondientes al suelo de ambas
Galeras fueron aislados y exportados a formato SIG,
utilizando el programa System for Automated
Geoscientific Analyses (SAGA v2.0.8). En este
sistema se generaron sendos Modelos Digitales de
Elevaciones (MDE), rellenando los huecos entre
puntos mediante un interpolador de tipo spline
(umbral de tensin 0,5). Los MDE resultantes se
generaron con un tamao de celda de 3 mm.
Fig. 2: Proceso de escaneado de la Galera de las
Huellas I.
VIII Reunin de Cuaternario Ibrico, La Rinconada - Sevilla (2013)
RESULTADOS
Los MDE obtenidos recogen la variabilidad
topogrfica del suelo de las galeras con la suficiente
resolucin para realizar anlisis detallados de la
forma y la distribucin de las huellas (Fig. 3). Para
enfatizar la presencia de las huellas y favorecer su
diferenciacin y cartografa, tambin se elaboraron
modelos derivados (pendientes, orientacin,
curvatura, sombreado, rugosidad, etc). Entre ellos,
uno de los modelos donde la diferenciacin de las
improntas se realiza con mayor nitidez corresponde
al modelo de rugosidad TRI (Fig. 3). Este modelo fue
elaborado segn la metodologa propuesta por Riley,
et al. (1999), donde la rugosidad es calculada
mediante la diferencia de altura entre el valor de una
celda y el valor medio de las ocho celdas
circundantes. Este modelo destaca las
irregularidades del terreno (colores blancos),
respecto a las zonas ms suaves (colores oscuros),
permitiendo diferenciar, tanto la depresin de las
huellas como su morfologa interna (dedos, talones,
etc), en las huellas mejor conservadas.
CONCLUSIONES
La aplicacin de escneres lser 3D permite realizar
rplicas tridimensionales de los hallazgos
arqueolgicos con gran precisin y detalle sin
necesidad de invasiones agresivas. Su aplicacin en
el yacimiento de las Galeras de las Huellas, en
combinacin con mtodos SIG, ha permitido obtener
soportes cartogrficos de gran calidad que permitirn
estudiar en detalle el recorrido y las caractersticas
del grupo de humanos que se adentr en el
Complejo Krstico de Ojo Guarea (Fig. 4).
Agradecimientos: Los autores agradecen a J avier Ruiz
Molinero por su colaboracin durante los escaneados,
limpieza y registro de las nubes de puntos, a travs del
Programa de J venes Excelentes de la Obra Social de Caja
de Burgos. Igualmente, agradecen el apoyo del Servicio
Territorial de Cultura de la J unta de Castilla y Len y del
Grupo Espeleolgico Edelweiss. Asmismo, los autores
quisieran agradecer a Pablo Merino Alonso, lvaro Aparicio
Blanco, Bruno Santidrin Manzanedo, y a su tutor Ignacio
Renes, su colaboracin en la cartografa preliminar de las
improntas a travs del programa educativo GAREX-
TALENTIA del Colegio Maristas Liceo Castilla de Burgos.
Referencias bibliogrficas
Del Olmo Zamora, P., Ramrez del Pozo, J ., Aguilar
Toms, M.J ., Portero Garca, J .M., Olive Dav, A.,
(1978). Mapa Geolgico de Espaa e. 1:50.000.
Hoja 84 (19-06), Espinosa de los Monteros. Serie
Magna.
Delibrias, G., Guillier, M., Labeyrie, J . (1974). Gif
natural radiocarbon measurements VIII.
Radiocarbon, 16, 1594.
Grupo Espeleolgico Edelweiss, 1986. Monografa
sobre Ojo Guarea. Kaite, 4-5, 415 pp +
Cartografa.
Ortega, A.I. (2009). Tras las Huellas de Ojo Guarea.
Pyrenaica, 235, 364-367.
Riley, S.J ., DeGloria, S.D., Elliot, S.D. (1999). A
Terrain Ruggedness Index that Quantifies
Topographic Heterogeneity. Internation Journal of
Science, 5, 2327.
Fig. 3: Modelo de rugosidad obtenido para la Galera I del
Yacimiento de Huellas.
Fig. 4: Cartografa inicial de las huellas en la Galera de
las Huellas I.