Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Profesional Azcapotzalco


Ingeniera en Sistemas Automotrices


Rozamiento en poleas y rodamientos


Tren Motriz
Prof. Carlos Hernndez Miranda



Acosta Hernndez Jonathan Francisco
2011360703

6SM1


20 de febrero de 2014





1

Rozamiento en Poleas:
Sea una polea articulada a un elemento fijo, alrededor de la cual est enrollada
una correa plana con un ngulo de contacto igual a , tal como se muestra en la
figura. N
1
y N
2
son las tensiones (esfuerzos normales) en los extremos de la
correa. En el diagrama de slido libre correspondiente al conjunto polea-correa, se
han omitido las reacciones en la articulacin del punto O, as como el peso de la
polea, por simplicidad; estas fuerzas no intervienen en el clculo que aqu se
realiza.
Se considera que la correa es un slido funicular (o hilo), es decir, cualquier
seccin transversal de la correa slo trabaja a traccin (esfuerzo normal positivo).



Si el rozamiento entre la polea y la correa es despreciable, sta slo puede estar
en equilibrio cuando se aplican en sus extremos tensiones N
1
y N
2
iguales. Esto
puede demostrarse considerando el equilibrio de momentos respecto al punto O,
teniendo en cuenta el diagrama de slido libre de la correa mostrado a
continuacin.













2


La reaccin de la polea sobre la correa es en la direccin normal (radial) en
cualquier punto de contacto polea-correa. Se considera la reaccin total como una
fuerza distribuida de densidad constante e igual a f
n
(fuerza/longitud). Todas las
reacciones polea-correa puntuales son concurrentes en el punto O, por lo que no
crean momento respecto a dicho punto. Con lo que se obtiene la igualdad que se
quera demostrar:


Donde R es el radio de la polea.
Por el contrario, si no es despreciable el rozamiento entre polea y correa, existir
una diferencia entre las tensiones N
1
y N
2

Una correa con tensiones N
1
y N
2
diferentes en sus extremos (se considera el
caso N
1
> N
2
) estar en equilibrio sometida a dichas tensiones y a la reaccin de
la polea sobre ella. Con rozamiento, esta reaccin consta de fuerzas normales y
fuerzas tangenciales (o de rozamiento) distribuidas a lo largo del tramo de correa
que est en contacto con la polea. Denominando f
n
y f
r
a estas fuerzas distribuidas
por unidad de longitud de correa, las fuerzas de rozamiento estarn dirigidas en un
sentido tal que se opongan al posible deslizamiento de la correa sobre la polea.


Considerando un elemento diferencial de correa de la zona de contacto, de
longitud ds = Rd, dF
n
y dF
R
son las componentes normal y tangencial de la
reaccin de la polea sobre la correa.

3



Aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, respecto a los ejes x e y
representados, se tiene que:


Cuando el deslizamiento es inminente, se cumple que dF
R
= dF
n

Por otro lado, al considerar un diferencial de ngulo de contacto, puede realizarse
la siguiente aproximacin:

Con lo que, del equilibrio de fuerzas segn el eje y, se llega a:


4

Al considerar un diferencial de ngulo de contacto, tambin se puede considerar
que:

Por lo que, despreciando los infinitsimos de segundo orden, del equilibrio de
fuerzas segn el eje x se llega a:

Combinando los dos resultados obtenidos se llega a la siguiente ecuacin
diferencial:

La integracin de esta ecuacin resulta ser:

donde C es una constante de integracin que debe determinarse. Para ello, se
utilizar la condicin de contorno de que para = 0, N = N
2
; con lo que se tiene
que:

Si en este ltimo resultado se tiene en cuenta que para = , N = N
1
, se llega a la
relacin entre las dos tensiones cuando el deslizamiento de la correa es inminente
en sentido horario:

Procediendo anlogamente, si el deslizamiento de la correa fuera inminente en
sentido antihorario (es decir, si N
2
> N
1
), se hubiera llegado a:

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Rozamiento en rodamientos:
El rozamiento desarrollado por un rodamiento est formado por varios
componentes (ver tabla). Debido a la gran cantidad de factores de influencia como
la velocidad de rotacin, la carga, las inclinaciones y ladeos a causa del montaje,
etc., el momento real de rozamiento y la potencia real de rozamiento pueden diferir
claramente de los valores calculados.
Componentes del rozamiento Factores de influencia
Rozamiento de rodadura Magnitud de la carga
Rozamiento por deslizamiento de los elementos
rodantes
Rozamiento de la jaula
Magnitud y direccin de la carga
Velocidad de giro y estado del lubricante, estado de
rodaje
Rozamiento de lquidos
(resistencias hidrodinmicas a la fluencia)
Tipo de rodamiento y velocidad de giro
Tipo, cantidad y viscosidad de funcionamiento del
lubricante
Rozamiento de las obturaciones Tipo constructivo y precarga del labio de la obturacin

El rozamiento de marcha en vaco depende de la cantidad de lubricante, de la
velocidad de giro, de la viscosidad de funcionamiento del lubricante, de las
obturaciones y del estado de rodaje del rodamiento.
Determinacin de los valores del rozamiento
Para ello, deben ser conocidas la velocidad de giro y la carga. El tipo de
lubricante, el mtodo de lubricacin y la viscosidad del lubricante a la temperatura
de funcionamiento son otros factores de clculo necesarios.
Momento total de rozamiento M
R
para rodamientos de rodillos cilndricos
que soportan cargas axiales:

En rodamientos de rodillos cilndricos con carga axial, el rozamiento por
deslizamiento entre las caras frontales de los elementos rodantes y los
bordes de los anillos es la causa del momento de rozamiento adicional M
2
:

Donde

6

Momento de rozamiento en funcin de la carga, para rodamientos de
agujas y de rodillos cilndricos:

Momento de rozamiento en funcin de la carga, para rodamientos a bolas,
rodamientos de rodillos cnicos y rodamientos oscilantes de rodillos:

Donde:
M
R
= Momento total de rozamiento, en Nmm
M
0
= Momento de rozamiento en funcin de la velocidad, en Nmm

M
1
= Momento de rozamiento en funcin de la carga, en Nmm

N
R
= Potencia de rozamiento, en W

N = Velocidad de funcionamiento, en min
-1
f
0
= Coeficiente de tipo de rodamiento, para el momento de rozamiento en funcin
de la velocidad
f
1
= Coeficiente de tipo de rodamiento, para el momento de rozamiento en funcin
de la carga

= Viscosidad cinemtica del lubricante a la temperatura de funcionamiento, en
mm
2
s
-1
F
r
, F
a
= Carga radial en rodamientos radiales o carga axial en rodamientos axiales,
en N
P
1
= Carga determinante para el momento de rozamiento, en N
d
M
= Dimetro medio del rodamiento (d +D)/2, en mm