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LEVANTAMIENTO
ARQUITECTNICO



















ANTONIO ALMAGRO GORBEA

Profesor de Investigacin del CSIC
Profesor Asociado de la Universidad de Granada








NDICE




PROLOGO

INTRODUCCIN

METODOLOGA DEL LEVANTAMIENTO
Concepto y alcance del levantamiento arquitectnico
PARA UNA CARTA DEL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO

EL LEVANTAMIENTO GRFICO
Escalas y precisiones
Mtodos de representacin
Criterios de representacin
Determinacin de las tcnicas adecuadas

SISTEMAS DE MEDICIN
Sistemas simples
Sistemas topogrficos
Conceptos bsicos de fotografa
Tcnicas fotogramtricas
Principios generales
Cmaras de fotogrametra
Toma de datos fotogramtrica
Elementos a considerar en la toma fotogrfica para fotogrametra
estereoscpica
Procedimientos para apoyar las fotografas (mediciones de control)
Sistemas de restitucin
Uso de imgenes nicas
Restitucin con varias imgenes
Restitucin grfica
Restitucin analgica
Restitucin analtica
Orientacin simultnea de varias fotografas. Ajuste de haces. Uso de
imgenes no mtricas
REGLAS 3 X 3


Fotogrametra digital
Rectificacin digital de imgenes fotogrficas
Restitucin tridimensional de imgenes digitales
Restitucin estereoscpica digital
Introduccin al proceso de restitucin
Tratamiento previo de las imgenes
Orientacin interna
Orientacin relativa
Orientacin absoluta
Definicin de capas
La restitucin
Consideraciones finales sobre el levantamiento grfico

LA LECTURA DEL EDIFICIO A TRAVS DE SU LEVANTAMIENTO
Anlisis arqueolgico, su registro y representacin

BIBLIOGRAFA

PLANIMETRA
Bao del Nogal (El Bauelo). Granada
Puerta del Vino. La Alhambra. Granada.
Qubba junto a la Rawda. La Alhambra. Granada.
Torre de los Picos y Puerta del Arrabal. La Alhambra. Granada.
Baluarte de la Puerta del Arrabal. La Alhambra. Granada.
Baluarte de la Puerta de Siete Suelos. La Alhambra. Granada.
Baluarte de la Torre de las Cabezas. La Alhambra. Granada.
Baluarte de la Puerta de la Justicia. La Alhambra. Granada.
Torres Bermejas. Granada.
Iglesia de San Jernimo. Granada.
Sagrario de la Cartuja. Granada.
Escuela Tcnica Superior de Arquitectura. Antiguo Palacio del Almirante de Aragn y
Hospital Militar. Granada.
Puerta del Hospital de la Latina. Madrid.



PROLOGO




CONTRAINDICACIONES DE ESTE LIBRO.

Este libro no debiera ser ledo por determinadas personas especialmente
sensibles; como prologuista debo advertir seriamente que no deben pasar de este
prrafo aqullas cuya capacidad de expresin artstica les conduce fatalmente a tratar
los monumentos como si fueran solares en los que su creatividad, virus
decimonnico que mut en la Bauhaus, debe expresarse siempre con la frivolidad
que exhiben en sus parlamentos y escritos, iniciados las ms de las veces con una cita
de Italo Calvino.
Es un libro que trata sobre la manera de hacer dibujos, pero dibujos rigurosos,
exactos, capaces de revelar, como si de radiografas se tratara, datos importantes de
los edificios representados, a los que estas pginas tambin aplican los
procedimientos, ahora sistematizados y de moda, que los albailes, los aparejadores y
los arquitectos venamos aplicando, avant la lettre y desde tiempo inmemorial, y que
ahora pomposamente se denominan AArqueologa de la Arquitectura@.
Por lo tanto no es un libro recomendable para los que en las escuelas de
Arquitectura llamamos Alos divinos@ (pues todo parece indicar que esta enfermedad
se ceba exclusivamente en seres humanos de apariencia masculina), ya que si se leen
y meditan estas pginas, austeras y tcnicas, en las dosis adecuadas y se persevera en
sus sencillas prescripciones, a los individuos aquejados de divinidad pronto se les
mustia la fuente de los inventos formales, casi de inmediato los arroyos de las
justificaciones se agostan secos, la angustia les agobia al espaciarse los trances
msticos y, finalmente, incluso las apariciones de famosos abandonan sus vigilias. Y
los monumentos ganan, libres de excrecencias prepotentes, sin textos
conmemorativos de baches adolescentes, sin tediosas lecturas de traumas de progres
pero, sobre todo, los monumentos, que por algo lo son, resplandecen despejados de
restauraciones de autor, de inauguraciones mediticas e incluso se libran de la resea
del cronista tribal. La receta es sencilla: a ms dibujo riguroso, mayor conocimiento y
a mayor conocimiento, ms respeto.
Sepa, lector annimo y amable, que los arquitectos nos empeamos, desde
hace casi un siglo, en redimir a la Humanidad proyectando sobre los encargos la sutil
miasma de nuestra inagotable capacidad de interpretar lo real, siendo sta una
habilidad que adquirimos en las cada vez ms literarias aulas de nuestras tropecientas
mil escuelas de Arquitectura. Poco importa que la pretensin del cliente al llamarnos
fuera otra, da igual que los recursos no sean suficientes o que la situacin de partida
resultara ms valiosa que la experiencia contrastada de nuestras aportaciones. Casi
nada importa, excepto que nuestra capacidad de explicacin est a la altura de
nuestras ambiciones, tanto econmicas, como creativas, como propagandsticas. Lo
que queda no es la afrenta a la ciudad, a la historia o al entorno, sino las eruditas
explicaciones de por qu debe ser as, las razones, que para todo las hay, que aclaran
a los simples mortales cmo se debe destrozar un edificio en nombre de la
modernidad, que ya va camino de ingresar, a fuerza de trienios en la ms vetusta
antigedad. La intervencin pasa, pero la palabra permanece, pues las intenciones
son ms duraderas que las piedras.
Poco importa que el resultado dilapide lo que de valioso tuviera el paisaje
previo, natural o urbano, de nada sirve que resolvamos un problema inventado por
nosotros mismos, mientras dejamos intacto el que nos encargaron resolver, da igual
que al poco la solera se levante, que las humedades adornen los techos, o que las
instalaciones no funcionen desde el primer da: lo que nos importa es que el poltico
de turno nos felicite y nos encargue otra cosa, que las efmeras y cuidadosamente
elegidas fotos del folleto, la revista o el libro hagiogrfico permanezcan para siempre
en el cuch; sobre todo es necesario que el xito alcanzado reciba el apoyo de los
entendidos, que nuestros alumnos aparenten creer lo que les contamos, en torno a un
papel casi en blanco, sobre la adecuacin de nuestra propuesta y el origen ajeno de
los fallos propios. Lo importante es pasar a la Historia, aunque sea local o escolar,
familiar o minscula.
Los arquitectos, aunque si queremos ser estadsticamente justos ya
debiramos decir Alas arquitectas@, nos enfrentamos a lo real armados de dibujos y
escritos, fciles de manipular unos y otros, como demuestran los concursos, pues el
proyecto vencedor rara vez se parece al resultado final; de los escritos no hablar
ms, pues ya he mencionado en los prrafos precedentes su uso, cada vez ms
decisivo, de modo que me centrar en ese arma formidable que es el Dibujo.
Hubo una poca, all por los aos sesenta, en que los grficos de los
proyectos de restauracin dejaban pasmados a propios y extraos y por ello se
incorporaban a los libros de Historia de la Arquitectura ms seeros; el paso de los
aos ha sublimado los valores estticos de aquellos planos de lnea que firmaban los
delineantes, aparejadores y arquitectos de la vieja Direccin General de Arquitectura,
pues sus detalles de pavimentos, las vibraciones de los aparejos, las sombras
obtenidas mediante rayados, incluso los rtulos, contribuyen a valorarlos como
hermosos objetos, aunque bastante alejados de la exactitud que durante mucho
tiempo supusimos. La verdad es que sus autores no fueron muy dados a publicar sus
mtodos, pero cuando podemos analizar el proceso de la toma de datos de algn
levantamiento concreto, nos quedamos asombrados de la insoportable levedad de sus
alzados y secciones: con unas buenas plantas, las adecuadas fotos, una docena de
medidas de altura, muchas de las cuales eran clculos plausibles, aquellos artistas de
la tinta china eran capaces de montar los planos de lo que fuera necesario.
Nadie usa ya esos dibujos para restaurar, pero permanecen en los libros y a
veces han llegado a suplantar en ellos a la realidad, hasta alcanzar las cimas del
ridculo ms espantoso los autores que basan sus sesudas descripciones, y las
consiguientes valoraciones crticas, en lo que representan, pues una copia de un plano
cortado por la mitad, los siempre inseguros trabajos de alumnos, los calcos
vergonzantes de fotos y otros pecados ms o menos detectables minan el crdito de
sus autores.
En los aos ochenta se produjeron cambios sustanciales en esta materia, bien
patentes en los dibujos publicados en las grandes recopilaciones del Ministerio de
Cultura y sus antecedentes inmediatos, en las que destacaron cuidadosos
levantamientos resueltos con la austera grafa de la Tendenza, que haba dominado el
panorama de la arquitectura espaola en la dcada precedente y que por fin barri el
pintoresquismo del campo de la restauracin. Mientras tanto las escuelas, y
principalmente las asignaturas que haban sido instrumento para separar las
vocaciones de los fracasos, se deslizaron por la pendiente del perfeccionismo: eran
los tiempos en que todos hacan acuarelas, aunque ya nadie enseara cmo se hacan,
y adems se publicaba en lujosas carpetas o en aquellos libros que, hacia los fastos
del Anoventaydos@, todas las instituciones y empresas pblicas se consideraron en la
obligacin de financiar.
Estas etapas o modas del dibujo arquitectnico tenan algo en comn, y
negativo, aunque cuidadosamente oculto bajo capas de sensibilidad, pintoresquismo,
limpieza formal y habilidades manuales: la escasa garanta de las medidas pues, en el
mejor de los casos, las suyas eran aproximaciones y extrapolaciones crebles y
extrapolaciones, a las que se les supona, como a los soldados el valor, rigor, pero esa
era, por lo general, la trampa, pues ocultaban carencias mtricas imperdonables.
Mientras estas cosas ocurran e inundaban los libros y las diapositivas, el
Dibujo sufra una mutacin formidable, aunque muchos niegan tal cambio y siguen
sin advertir, o se niegan a reconocerlo, que sus alumnos les presentan primorosas
perspectivas a lpiz calcadas de impresos elaborados por ordenador; quizs sean los
mismos que fueron sometidos a un rito de iniciacin, que se deca ALas estatuas@ pero
se escriba AAnlisis de Formas Arquitectnicas@, mediante el cual fueron
transportados hasta el olimpo viril de las Bellas Artes en alas de carboncillos,
aguadas y lavados y, al final, con acompaamiento de versos de Garca Lorca; esos
profesionales, y no pocos profesores, ignoraron que en 1982 la acreditada casa
Staedtler, fabricante de instrumentos de dibujo desde haca ms de dos siglos,
concretamente desde 1762, se haba pasado al enemigo, pues comenz entonces a
fabricar plumillas para impresoras; aquel mismo ao, concretamente en noviembre, la
primera versin del programa que hoy casi monopoliza el mercado fue presentada en
el COMDEX Trade Show de Las Vegas consumando el proceso que inici en 1941
un tal Konrad Zuse, el alemn que dise y construy el primer ordenador. En 1982
la Bastilla del Medio Grfico en las escuelas de Arquitectura no slo haba sido
tomada, sino que los imitadores del ciudadano Pierre Franois Palloy, que tras
derribarla vendi sus escombros como recuerdos, abandonaron el instrumental que la
profesin haba utilizado durante siglos, y as los compases y Arotrings@ son hoy
como refinados escombros, materia de subastas en Internet o de olvido en los roperos
de nuestros estudios.
El ordenador ha conseguido materializar en la ltima dcada lo que la
Arquitectura vena persiguiendo desde el siglo XV en una trabajosa carrera en la que
participaron con desigual fortuna artistas y matemticos, qumicos y mecnicos,
fsicos y programadores, que han ideado, producido y abandonado centenares de
ingenios, orientados a un nico fin: que todos los profesionales fuesen capaces de
capturar la realidad mediante el Dibujo que, de forma rpida, creble y rigurosa, la
presenta en perspectivas o en planos, como mejor se desee.
Este libro no es un producto precocinado, un destilado artificioso destinado a
rellenar el expediente de unas oposiciones o los abstrusos papeles de un sexenio, sino
el austero fruto de largos aos de experiencia de un arquitecto reservado y adusto,
que slo se sale de sus casillas de Albarracn, que no son tales sino palacios, cuando
algo le mueve a indignacin y que, si no fuera porque el Dibujo le apasiona, tal vez
no habra desarrollado labor docente alguna. Pero el arquitecto Antonio Almagro
Gorbea, miembro destacado de la Real Academia de Bellas Artes de Granada, es un
corredor de fondo, que desde los primeros aos ochenta, comenz el maratn que
ahora concluye provisionalmente en este libro, cuando puede mostrar y predicar
Fotogrametra ligera de uso universal, pero no por ello menos rigurosa que la que,
con tantas fatigas y venciendo tantos obstculos, desarroll en un despacho
ministerial madrileo.


Alfonso Jimnez, de la Real Academia Sevillana de Ciencias.





INTRODUCCIN





En febrero de 1997, dentro del curso acadmico 1996-97 se comenz a
impartir en la recin creada Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Granada
una asignatura bajo el ttulo de Levantamiento de Edificios. Esta asignatura,
concebida como materia optativa del segundo ciclo que los alumnos suelen cursar
entre el tercer y el cuarto ao de la carrera, tiene por objeto dotarles de una formacin
bsica para poder abordar el anlisis de un edificio con vistas a su restauracin y
rehabilitacin.
La implantacin de esta asignatura dentro del plan de estudios de
Arquitectura supuso una novedad ya que este tipo de conocimientos slo se
impartan, de un modo muy limitado si es que se llegaba a hacer, dentro de las
asignaturas de Dibujo o de Anlisis de Formas. El programa curricular de los
arquitectos en Espaa careca de docencia especfica en este tema a diferencia de
otros pases, en especial Italia, en donde el Arilievo@ es una asignatura troncal de los
primeros aos de la carrera. En general, el anlisis de la arquitectura construida no ha
formado parte de la preocupacin de quienes han diseado los planes de estudio para
los arquitectos, pese a que la importancia que la restauracin y la rehabilitacin han
ido tomando dentro de la carga de trabajo de la profesin ha ido en aumento y
posiblemente an siga en el futuro con esta tendencia. Baste decir que en algunos
pases de nuestro entorno, las actividades relacionadas con la restauracin y
rehabilitacin ocupan casi el 50 % de la actividad de los arquitectos.
La falta de una formacin especfica que permita asumir estos compromisos
con adecuadas garantas se enmarca seguramente dentro de la tradicional disociacin
entre la docencia que se imparte en nuestras universidades y los requerimientos que
la sociedad demanda de los profesionales que en ellas se forman. Estas deficiencias
se intentan paliar mediante formaciones complementarias de posgrado, cuya
proliferacin ha sido espectacular en la ltima dcada, al menos en los temas de
rehabilitacin. De todos modos, tampoco en estos cursos se suele dar la adecuada
formacin prctica ni se insiste suficientemente en las cuestiones metodolgicas ni en
las tcnicas y procedimientos adecuados para abordar el anlisis de un edificio.
A pesar de la realidad que este panorama muestra, algo ha empezado a
cambiar. Los siete aos de imparticin de esta asignatura en la Escuela de
Arquitectura de Granada y la reciente implantacin en la de Sevilla de una asignatura
semejante muestran una tendencia, que si no se frustra con la prxima reordenacin
de los programas, obligada por la necesaria armonizacin de los estudios en la Unin
Europea, sin duda puede redundar en una formacin ms acorde con las necesidades
reales de las profesin y de nuestro Patrimonio Arquitectnico.
De todos modos, no podemos ser ajenos a la realidad de una tendencia, sin
duda ms extendida en otros pases, que tiende a relegar la actividad de los
arquitectos al mero diseo de la arquitectura, encomendando otras tareas ms
especficas a profesionales especializados. Si esto ya plantea problemas en la
actividad de edificacin de nueva planta, en los casos de restauracin y rehabilitacin
puede ser ms preocupante, pues abordar la restauracin de un edificio sin un
conocimiento en profundidad del mismo y basado slo en los informes que puedan
haber elaborado otros profesionales, no nos parece que sea la forma ms adecuada de
salvaguardar sus valores y de garantizar su adecuada conservacin. Tampoco
debemos olvidar el hecho de que lo habitual cuando un arquitecto se enfrenta a un
problema de restauracin, y especialmente si no tiene una experiencia adecuada o
est muy cargado de trabajo, es que encargue el levantamiento a otros profesionales
(aparejadores, delineantes, topgrafos... etc) que tampoco en la mayora de los casos
tienen una formacin especfica en el tema. Cualquiera que analice de forma un poco
pormenorizada los documentos de proyecto con que se acometen las restauraciones y
rehabilitaciones en Espaa, podr comprobar la deficiente informacin con la que se
parte, la mala calidad de los levantamientos y en especial de la forma de representar
los edificios. Sin duda alguna esto explica tambin cmo de tantos monumentos de
nuestro Patrimonio Histrico an no existan planos medianamente fiables y que en
trabajos de investigacin y divulgacin se sigan reproduciendo los mismos planos
llenos de errores cuya mala calidad tuvo quizs en su da una justificacin, pero que
hoy no es en absoluto admisible.
Pero la obtencin de planos, imprescindibles para la realizacin de un
proyecto de restauracin, no debe considerarse el nico objetivo de un levantamiento.
Como tendremos ocasin de plantear, el levantamiento debe ser fundamentalmente
un mtodo de anlisis y su objetivo final tiene que ver fundamentalmente con el
conocimiento del edificio. Este conocimiento deber ser lo ms completo y
exhaustivo posible si queremos que cualquier intervencin que sobre l hagamos sea
eficaz y garante de la conservacin de todos sus valores. Por ello, el levantamiento en
s puede y debe considerarse como un mtodo de investigacin pues sus resultados
nos ofrecen siempre un mejor conocimiento de nuestro patrimonio.
La publicacin de este libro obedece a varios objetivos. En primer lugar
facilitar un cuerpo terico de la asignatura que se imparte en la Escuela de
Arquitectura de Granada recogiendo, de manera sucinta, las distintas materias que se
ensean en el curso que, aunque es fundamentalmente prctico, requiere de una
mnima docencia terica que informe sobre los criterios, los mtodos y las tcnicas a
utilizar
1
. Por eso el libro, aunque integrado en su mayor parte por planos de edificios,
lleva una introduccin metodolgica escrita e ilustrada adecuadamente. Formando
parte tambin de esta funcin didctica, el libro muestra numerosos ejemplos de
levantamientos y modelos de representacin de edificios que han sido objeto de
prcticas docentes, sobre todo de la asignatura mencionada. Aunque en su origen
todos los dibujos se iniciaron como trabajos prcticos de los alumnos de distintos
programas de formacin, todos ellos han sido objeto de una profunda labor de
validacin, correccin y homogenizacin de los criterios de representacin, a fin de
que adems de su utilidad como documentos, sirven de modelos con los que los
alumnos futuros puedan aprender formas de representacin. Aunque los criterios que
en ellos se han aplicado no son los nicos posibles, stos son los que venimos
utilizando desde hace tiempo en todos nuestros trabajos y por tanto estn
suficientemente contrastados en cuanto a su utilidad prctica y a la claridad de su
lectura.

1
La parte textual de este libro no es ms que un simple manual prctico de tcnicas de levantamiento
grfico. Quien quiera profundizar en aspectos conceptuales y colaterales encontrar un interesante
complemento en la reciente obra de Jimnez y Pinto (2003).
Por ltimo, tambin es objetivo de esta publicacin el presentar pblicamente
el resultado de los trabajos desarrollados en los distintos programas de formacin que
siempre han estado concebidos con un criterio de utilidad, no slo docente sino de
conocimiento del Patrimonio por parte de la sociedad. La actividad desarrollada en
este asignatura adquiere as una dimensin plenamente universitaria, pues ana la
docencia con la investigacin, interesando a los alumnos en un proceso de generacin
de conocimiento. Por ello hemos considerado que el poner todo este material grfico
a disposicin de investigadores, profesionales de la restauracin o simplemente
curiosos o interesados por nuestro Patrimonio era una obligacin que adems
confiere una rentabilidad aadida al esfuerzo de todos los que hemos participado en
su elaboracin.
Dada la rapidez con que evoluciona la tcnica, es muy probable que en un
plazo relativamente breve de tiempo mucho de lo que contiene este libro en su parte
textual quede obsoleto. Sin embargo, pensamos que el contenido grfico de los
levantamientos de monumentos, algunos de muy marcada significacin y que
incomprensiblemente hasta ahora no contaban con buena planimetra, mantendr una
mayor vigencia pues en todo caso siempre quedarn como testimonio de su situacin
en un determinado momento histrico.
La generacin de un material grfico como el que se publica en este libro es
un trabajo largo en el que han participado muchas personas, en su mayora alumnos
de la asignatura de Levantamiento de Edificios de la Escuela Tcnica Superior de
Arquitectura de la Universidad de Granada, pero tambin otras personas que han
estado formndose en la Escuela de Estudios rabes del Consejo Superior de
Investigaciones Cientficas, CSIC. En este centro, desde hace ms de diecisis aos,
hemos venido implementando y desarrollando sistemas de documentacin aplicados
al Patrimonio y basados fundamentalmente en las tcnicas fotogramtricas. De la
experiencia que hemos ido acumulando se han nutrido las personas que ahora
trabajan en nuestro equipo adems de otros centros y grupos de investigacin,
profesionales y empresas, algunos de cuyos miembros han pasado por las Casas de
Chapiz durante perodos ms o menos largos para aprender y practicar estas tcnicas.
Con su actividad tambin han aportado algo de lo que aqu presentamos.
Todos estos levantamientos corresponden inicialmente a trabajos prcticos de
distintos cursos. Cronolgicamente el ms antiguo en abordarse fue el del Sagrario
del Monasterio de la Cartuja de Granada propuesto como ejemplo en el Curso de
Doctorado del Departamento de Historia del Arte de la Facultad de Letras de la
Universidad de Granada y de la Escuela Tecnica Superior de Arquitectura de Sevilla
sobre "Introduccin a la Fotogrametra como tcnica auxiliar en la medicin y
anlisis de edificios", del curso 1989-1990.
En enero de 1994 iniciamos el levantamiento de la fachada del Hospital de la
Latina situada junto a la Escuela de Arquitectura de Madrid dentro del Curso de
Especializacin en Conservacin y Restauracin del Patrimonio Arquitectnico y
Urbano de la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Madrid en el que
impartimos una materia titulada: AMtodos de anlisis previos. Documentacin y
fotogrametra@.
De todos modos, la mayor parte de los trabajos que se incluyen en el libro
corresponden a los realizados en la asignatura de Levantamiento de Edificios
impartida en la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Granada entre los aos
1997 a 2003. En estos casos los alumnos han tenido, como es obvio, una
participacin activa en la medicin y toma de datos as como en la realizacin de los
dibujos, en grados diferentes segn su habilidad, los medios tcnicos con los que ha
ido disponiendo la asignatura en cada momento y las dificultades del edificio que se
documentaba. Resulta por tanto obligado mencionar su participacin:

Curso 1996-1997
Tema: Hospital Militar-Palacio del Almirante de Aragn, (nueva sede de la Escuela
Tcnica Superior de Arquitectura)
Alumnos: Ana Almagro Vidal, ngel Guillermo Arboledas Garca, Mara del Pilar
Carretero Pantoja, Javier ngel Casado Corpas, Alberto Escobedo Ruiz, Herwig
Ferch, Alfredo Garrido Ferrer, Jos Manuel Lpez Osorio, Juan Luis Martn Hita,
Victor Jess Martn Martnez, Juan Manuel Martn Salcedo, Francisco Javier
Martnez Begara, Alberto Montoya Cano, Juan Emilio Murcia Serrano, Mnica
Navas Acin, Silvia Perea de la Torre, Juan Luis Rivas Navarro, Juan Manuel
Rodrguez Garca, Amelia Santana Snchez, Antonio Jess Trujillo Miranda, Luca
Valero Martn, Francisco Jos Valverde Marruecos, Jaime Vergara Muoz, Oscar
Antonio Zurita Uroz.
Becarios: Francisco Abarca lvarez, Alejandro Muoz Miranda.

Curso 1997-1998
Tema: Iglesia de San Jernimo
Alumnos: ngel Luis Benito Prez, Ana Mara Carvajal Garca, Alberto Javier
Garca Martos, Nico-Alexander Heinz, Daniel Serrano Jaime, Juan Alfonso Verdugo
Jaime.

Curso 1998-1999
Tema: Bao del Nogal (Bauelo)
Alumnos: Antonio Francisco Arcos del Valle, Ana Isabel Barrena Oliva, Isidoro
Garca Avila, Cristina Garca Nuez, Esteban Francisco Peche Parraga, Salvador
Ubago Palma.

Curso 1999-2000
Tema: Baluartes de la Puerta de Siete Suelos y de la Torre de las Cabezas de la
Alhambra
Alumnos: Francisco Javier Abarca lvarez, Luis Gonzalo Arias Recalde, Francisco
Javier Castellano Pulido, Lisa Casucci, Jos ngel Garca Montesinos, Luca Gmez
Robles, Mara Dolores Jaldo Amigo, Miguel ngel Lpez Santos, Patricia Medina
Quero, Elisa Mara Osorio Garca, Francisco Palomino Porras, Cristina Prades
Garca, Jos Luis Ramos Arcas, Luis Snchez Garca.

Curso 2000-2001
Tema: Baluarte de la Puerta del Arrabal de la Alhambra.
Alumnos: Antonio Jess Calle Montes, Pedro Luis Domnguez Carrasco, Miguel
Dumont Mingorace, Roberto Gallardo Jimnez, lvaro Ivn Gor Gmez, Ornelia
Mesa Rodrguez, Juan Pablo Moreno Campos, Chiara Nostrato, Ignacio Pascual
Martnez, Mara del Carmen Prez Navas-Parejo, Miguel Rodrguez Prez,
Concepcin Rodrguez Moreno, Javier Salas Prez, Ral Snchez Molina, Francesca
Sperati.

Curso 2001-2002
Tema: Torre de los Picos, Qubba junto a la Rawda, Puerta del Vino y Baluarte de la
Puerta de la Justicia de la Alhambra.
Alumnos: Francisco lvarez Lloret, Federico Arcos Zafra, Mara del Pilar Blanes
Fernndez, Emilia Coronado Caballero, Alberto Donaire Rodrguez, Carlo
Fiammenghi, Ana Vanesa Garca Jimnez, Andrea Giraldi, Julien Lancelin, Manuel
Montoya Snchez, Francisco Rubn Padilla Durn, Salvador Palomo Hevilla,
Mercedes Penichet Castillejo, Rafael Jess Ramos Tarazaga, Juan Robles de Toro,
Elena Rodrguez Iborra, Javier Antonio Ros Lpez, Orestes Snchez Segura, Antonio
Miguel Vallecillos Siles, Santiago Yuste Rodrguez de Dios.

Curso 2002- 2003
Tema: Torres Bermejas
Alumnos: Jos Mara Baena Carmona, Mauricio Camarero Rodrguez, Mara de los
Desamparados Cano Alderete, Francisco Miguel Gmez Martnez, Raffaele
Guaragna, Cristina Jimnez Felices, Diego Jos Lpez Rodrguez, Ral Melguizo
Rodrguez, ngel Muoz Rodrguez, Jos Luis Prez Galaso, Jos Carlos Prez
Martnez, Cristina Rodrguez Arcas, Mario Rodrguez Lpez, Jos Antonio Rubio
Gmez, Josefa Elisa Soler Nez, Esteban Zuazo Gonzlez.

Finalmente debo tambin mencionar a las personas que colaboran
cotidianamente en nuestro trabajo de la Escuela de Estudios rabes del CSIC o las
que han pasado por el centro de forma temporal para obtener una formacin en
tcnicas de fotogrametra arquitectnica y arqueolgica. Su aportacin,
especialmente en algunos de los levantamientos ms complejos, ha sido
imprescindible: Elvira Martn Medina, Ignacio Ziga Urbano, Antonio Martnez-
Novillo Moya, Ismael Alczar Aguilar y Antonio Gmez Poncel.

METODOLOGA DEL LEVANTAMIENTO


Concepto y alcance del levantamiento arquitectnico

La palabra levantamiento, tal y como aqu la entendemos, es un trmino de
comprensin limitada pues slo un reducido nmero de personas vinculadas a las
disciplinas tcnicas de la arquitectura y la ingeniera lo entienden con el significado
que le damos. De hecho, en el Diccionario de la Real Academia Espaola no aparece
recogido con este sentido y slo entre arquitectos y topgrafos se interpreta como
nosotros lo hacemos. No obstante, su uso cada vez ms extendido y su divulgacin
entre otros profesionales ligados a nuestras disciplinas como arquelogos o
historiadores del arte, o incluso a todo lo relacionado con la construccin, va dndole
un marchamo de identidad por lo que cabe esperar que en un futuro prximo pudiera
ser recogido por la Academia.
La falta de una palabra propia y plenamente aceptada en nuestra lengua para
definir esta actividad contrasta con la existencia de trminos de indudable solera en
lenguas cercanas como son: rilievo en italiano, relev en francs, survey en ingls, o
Bauforshungen en alemn. Especialmente en Italia, el rilievo ha sido una disciplina
ampliamente desarrollada tanto en la actividad profesional como en su faceta
docente, pues forma parte del programa de todas las escuelas de arquitectura y de
ingeniera civil, que en ese pas tambin tienen competencia reconocida tanto en
edificacin de viviendas como en restauracin y rehabilitacin. Precisamente en
Italia, el concepto de rilievo se ha ido ampliando hasta abarcar todo lo que supone el
conocimiento y la comprensin global del edificio. Por ello creemos que en Espaa
deberamos extender tambin el significado del trmino levantamiento en el sentido
ms amplio asumiendo lo que hasta ahora en muchos casos se ha venido en llamar
Aestudios previos@, pues creemos que este tipo de actividad tampoco tiene que ser
necesariamente Aprevia@ a nada, sino que la investigacin para el conocimiento de
nuestro Patrimonio, y en nuestro caso particular de la arquitectura, debera ser
actividad o disciplina autnoma y no necesariamente vinculada en exclusiva al
momento de su restauracin. Un extenso conocimiento del patrimonio es la base
indispensable para la correcta conservacin que implica mucho ms que la mera
restauracin, pues sta debiera considerarse actividad excepcional.
Segn este nuevo significado, el levantamiento arquitectnico tiene como
finalidad primordial el conocimiento integral del objeto arquitectnico, no slo en su
materialidad fsica, sino en todo lo que le concierne como pueda ser su historia y su
significado.
En 1998, por iniciativa del prof. Cesare Cundari, de la Universidad de La
Sapienza de Roma, participamos en un grupo de trabajo con expertos de Italia,
Francia y Espaa que tuvo como objetivo la definicin de temas de una posible carta
del levantamiento arquitectnico. Resultado de la actividad del grupo fue la
redaccin, en septiembre de ese ao, del documento que adjuntamos y en cuya
redaccin participaron Antonio Almagro, Gianni Carbonara, Stella Casiello,
Secondino Coppo, Cesare Cundari, Gaspare de Fiore, Mario Docci, Mario Fondelli,
Tatiana Kirova, Emma Mandelli, Paola Rota Rossi Doria, Ciro Robotti, Jean Paul
Saint-Aubin y Francesco Starace; en enero de 1999 se consult al colectivo de los
docentes universitarios italianos de Arilievo@. La primera elaboracin fue debatida y
aprobada en el congreso AIl rilievo dei beni architettonici per la conservazione@,
celebrado en Npoles en abril de 1999, a cuyas actas qued incorporado.
El documento se divulg con ocasin del Seminario Internacional sobre AGli
strumenti di conoscenza per il progetto di restauro@ celebrado en Valmontone, en
septiembre 1999 y del congreso internacional AScience et tecnologie pour la
sauvegarde du patrimoine culturel dans les pays du bassin Mditerranen@ que tuvo
lugar en Pars del 5 al 9 de junio de 1999). Los participantes en el VIII Congreso de
Expresin Grfica Arquitectnica EGA 2000, celebrado en Barcelona en mayo 2000,
aprobaron explcitamente la versin espaola del documento, traducida por Susana
Mora y Luis de Villanueva. Adems de estas ocasiones pblicas en las que el
documento fue expuesto o aprobado, se han adherido a l especialistas espaoles,
rumanos, chipriotas, blgaros, austracos y rusos.
La primera traduccin espaola, excesivamente literal, ha sido revisada por
Alfonso Jimnez Martn que tras consultarnos en algunos aspectos sobre el sentido
del documento, ha producido la que aqu presentamos que creemos es ms acorde e
inteligible para los lectores de habla hispana.
Este documento creemos que expresa de un modo acorde y global todo lo que
atae al significado y finalidad del levantamiento arquitectnico tal y como lo
concebimos aqu.

PARA UNA ACARTA DEL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO@
TEXTO DE BASE PARA LA DEFINICIN DE LOS TEMAS

PREMISA
Requisito previo de cualquier intervencin en el patrimonio cultural debe ser el
conocimiento del bien arquitectnico y ambiental, considerado en su globalidad y en
su completa articulacin, como conciencia de que su ser es el resultado de una
estratificacin a lo largo del tiempo, de sucesivas intervenciones, realizadas muchas
veces con criterios y tcnicas constructivas diferentes. Por otra parte, en edificios de
fuerte historicidad, cada parte est siempre ligada, por razones estructurales,
estticas y funcionales, a la totalidad. Se trata, en otras palabras, de reconstruir a
travs de una compleja accin de investigacin (planimtrica, histrico-crtica,
archivstica, bibliogrfica, tcnica y tecnolgica), los criterios, los procedimientos y
los ritmos con los que se ha venido constituyendo el organismo a lo largo del tiempo.
La salvaguarda del patrimonio cultural representa uno de los objetivos, y al mismo
tiempo, uno de los mayores desafos de nuestro tiempo, porque slo ella puede
garantizar la conservacin de la memoria histrica documentada de nuestras
culturas; as que esta salvaguarda, que consideramos bajo el aspecto cientfico,
tcnico y tecnolgico, es ante todo un problema moral, social y educativo; y
ciertamente presenta aspectos problemticos, no slo operativos y tcnicos, sino
tambin de programacin y gestin, sociales y educativos.
El primer nivel de salvaguarda es, obviamente, el conocimiento; conocer quiere
decir, de alguna manera y en todo caso, documentar. La documentacin, en efecto,
constituye un soporte indispensable para la tutela del patrimonio cultural. En
tiempos recientes, la evolucin de los conceptos y el progreso de las tecnologas han
hecho que el debate cultural y cientfico progresase en el examen de qu tipo de
documentacin sea la ms adecuada.
En arquitectura este problema se ha superado conceptualmente con el
levantamiento, operacin compleja a la que se atribuye un significado preciso.

EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO.
Segn las interpretaciones ms avanzadas se debe entender por levantamiento
arquitectnico la forma primigenia de conocimiento y por lo tanto el conjunto de
operaciones, de medidas y de anlisis necesarios para comprender y documentar el
bien arquitectnico en su configuracin completa, referida incluso al contexto
urbano y territorial, en sus caractersticas dimensionales y mtricas, en su
complejidad histrica, en sus caractersticas estructurales y constructivas, as como
en las formales y funcionales. En pocas palabras, se asume que levantar un episodio
arquitectnico contribuye eficazmente a la verificacin del recorrido crtico del
proceso constructivo, y tambin proyectual, seguido para su realizacin, como forma
de comprender las razones que llevaron a las decisiones as como las decisiones
mismas adoptadas sucesivamente y documentadas materialmente en el edificio.

Un levantamiento adecuado permite acceder a una proyectacin depurada y a una
cuidadosa programacin de costes y de la ejecucin de las obras. Por otra parte,
adems de la finalidad prctica de la conservacin del Bien Arquitectnico, el
levantamiento debe ser considerado, adems, documento necesario y significativo
para la catalogacin del mismo, y por tanto del patrimonio histrico-artstico.
Un buen levantamiento general realizado sobre un bien cultural arquitectnico, debe
esencialmente permitir:

1) El conocimiento, preciso, fiable y depurado crticamente, de la configuracin
morfolgica y dimensional del objeto, en su estado fsico actual.
2) El conocimiento tcnico, tecnolgico y material del objeto, que ayude a
comprender tanto sus modalidades constructivas, como sus condiciones actuales de
alteracin y degradacin.
3) La posibilidad de una gil edicin temtica de la planimetra del levantamiento,
para profundizar en el conocimiento histrico Aglobal@ del propio objeto como
primer documento de s mismo, que slo es descifrable gracias a una cuidadosa
tarea de levantamiento y de observacin directa.
4) Observaciones histricas procedentes tanto de una aproximacin preliminar
documentada y planificada sobre el objeto (comprensin crtica previa),
indispensable para la conduccin de un buen levantamiento, como de observaciones
inditas, fruto del contacto directo y frecuente con el monumento.
El levantamiento deber contemplar tambin las relaciones entre el edificio y su
contexto, permitiendo:

- La lectura histrica del edificio.
- Su entendimiento proyectual y constructivo.
- El adecuado proyecto de intervencin y la estimacin de los costos
correspondientes.

DEFINICIONES DE:
-LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO, en el que, ms all de la
definicin genrica, se introduce el concepto de relacin entre la
representacin y el contenido.
-LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO DISCIPLINA,
que se vale de todas las ciencias y todas las tcnicas que puedan
contribuir a la lectura, a la medida y al anlisis de la arquitectura en
sus aspectos morfolgicos, materiales, y estructurales, patentes u
ocultos.
-LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO ACTIVIDAD
DE INVESTIGACIN iconogrfica, bibliogrfica y archivstica.
-LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO SISTEMA
ABIERTO DE CONOCIMIENTOS, que est dirigido al
conocimiento ms completo posible del organismo analizado y por
tanto a la explicacin, realizada y prolongada en el tiempo, de todos
sus elementos.

TODO ORGANISMO ARQUITECTNICO EST EN RELACIN
CON EL AMBIENTE.
Considerando que cualquier organismo arquitectnico vive en una
constante relacin con el contexto ambiental, en su levantamiento
deber tenerse en cuenta esta relacin.

CRITERIOS REGULADORES PARA EL LEVANTAMIENTO
En la programacin y realizacin del levantamiento arquitectnico hay que tener en
cuenta los siguientes criterios:
a) Prever el alcance general, lo que a menudo puede requerir un proyecto, una
direccin de los trabajos y una evaluacin final, segn el nivel de dificultad del
edificio.
b) Considerar de forma contextualizada tanto la investigacin mtrica y tcnica,
como la bibliogrfica, archivstica e iconogrfica.
c) Es necesario referir la ubicacin del organismo arquitectnico respecto al
Sistema Cartogrfico Nacional y al de referencia local adoptado para el
levantamiento a escala 1:500, si existe, del centro histrico al que pertenezca.
d) La informacin obtenida en los levantamientos puede ser considerada como
componente parcial de una base de datos territorial ms amplia, por lo que los
levantamientos deben realizarse en soporte informtico.
e) Los sistemas y mtodos de medida, as como su tolerancia, sern adecuados a la
escala de representacin y a los contenidos previstos; cada elaboracin grfica
deber resultar homognea bajo aspectos mtricos y cualitativos.
f) El contenido de la representacin debe guardar relacin con la escala prevista o
adoptada para la restitucin y con la finalidad de la investigacin.
g) Deben establecerse, del modo ms claro posible, procedimientos congruentes
para la realizacin del levantamiento directo, del topogrfico y el fotogramtrico.
El uso de mtodos y tcnicas de diversos tipos deber estar referido al proyecto
general de la investigacin.

LA ORGANIZACIN DE LAS BASES DE DATOS
Las informaciones derivadas de la actividad de documentacin y
levantamiento relativa a cada organismo arquitectnico podrn
organizarse en bases de datos para permitir, despus, la formacin de
redes de bases de datos.

LA INTEGRACIN DE LAS DIFERENTES TCNICAS DE LEVANTAMIENTO.
El problema de la integracin y de la interrelacin de las diferentes tcnicas se debe
resolver asumiendo como parmetro de referencia, pues no sera legtima una
eleccin distinta, el problema de la documentacin y de la representacin de la
arquitectura, que es simultneamente anlisis figurativo, forma de comprensin
histrico-crtica y atenta observacin de materiales y tcnicas constructivas.
Esta eleccin determina de forma decisiva tanto la definicin de criterios para el uso
de las distintas tcnicas como la determinacin de los requisitos cualitativos
indispensables. Esto lleva a considerar que la parcela del levantamiento
arquitectnico es, como el proyecto, multidisciplinar,y conlleva, en casi todos los
casos, el concurso integrado de varias competencias profesionales, aunque con
tareas diferenciadas.
En efecto, el levantamiento de un determinado organismo arquitectnico exige, cada
vez ms el uso especficamente programado de tcnicas distintas en funcin de sus
caractersticas formales, morfolgicas y tecnolgicas, cosa que es muy difcil que
pueda acometer una sola persona, por lo que debe ser el resultado de la
concurrencia de especialistas, de cuyo trabajo cabe esperar, segn las previsiones,
el conocimiento completo y adecuado del edificio.
De todo ello se deduce inevitablemente que cualquier levantamiento debe ser
proyectado previamente, su reelaboracin debe ser directa, y sus resultados deben
estar sujetos a comprobacin. Los profesionales que desarrollen las distintas tareas
debern estar capacitados para utilizar las respectivas tcnicas, pero sobre todo
deben ser capaces de comprender la arquitectura.
A tal fin se debieran promover iniciativas adecuadas para formar y poner al da a
los arquitectos e ingenieros en los problemas del levantamiento arquitectnico.

LA CALIDAD DEL LEVANTAMIENTO DEBE SER
VERIFICABLE.
El levantamiento debe ser fiable tanto en lo que concierne a la lectura
e interpretacin del organismo arquitectnico, como en lo que
respecta a las medidas y la representacin. Para ello deber ser
proyectado, su realizacin deber ser directa, y los resultados
verificados, tanto en lo relativo a los mtodos como a los contenidos.
Con este fin se propone, por una parte, que se lleven a cabo las
iniciativas didcticas pertinentes y por otro que se definan las figuras
profesionales necesarias.

EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO PRECISA DEL USO
INTEGRADO DE PROCEDIMIENTOS DISTINTOS.
El levantamiento arquitectnico presupone el uso integrado de
mtodos de documentacin y medicin capaces de obtener la
representacin correcta, y mtricamente exacta, del organismo en
cuestin.

EL LEVANTAMIENTO COMO SISTEMA ABIERTO DE CONOCIMIENTOS.
En general es necesario prever:
- La realizacin del levantamiento general, o bsico, y del levantamiento temtico,
cubriendo la totalidad del organismo arquitectnico y sus temas significativos, en
todo lo concerniente a su valor y su conservacin; as como el levantamiento,
diferenciado por tipos, de elementos decorativos y mobiliario permanente.
- El desarrollo de una campaa de mediciones suficientemente extensa, para definir
adecuadamente el modelo geomtrico del organismo arquitectnico y representarlo
en todas sus partes.
- La referencia de todas las medidas a un sistema nico, convenientemente
preseleccionado.
- Representaciones en escalas variables, de acuerdo con la dimensin del objeto, sus
caractersticas y los objetivos del levantamiento.
- Que todas las elaboraciones grficas estn provistas de escala grfica.
- Garantizar que las medidas tengan una precisin general compatible, por un lado,
con el error del grafismo y con la finalidad del levantamiento y, por otro, con las
posibilidades que ofrecen los instrumentos informticos.
- Adoptar todas las prevenciones necesarias para garantizar la estabilidad mtrica
de las representaciones grficas.
- Realizar una documentacin fotogrfica exhaustiva y cientficamente adecuada,
adems de las investigaciones de tipo bibliogrfico, archivstico e iconogrfico que
resulten adecuadas al fin buscado.

Es esencial que el levantamiento temtico se extienda, con la participacin donde
convenga de los especialistas sectoriales, a la totalidad del organismo.
El primer tema a considerar es el estructural. En este sentido es importante advertir
que los levantamientos estructurales tienen un doble objetivo: sobre todo definir y
documentar la configuracin general del modelo estructural, pero, adems,
profundizando en las investigaciones, documentar las caractersticas geomtricas de
lo material que precisa el calculista para su evaluacin y verificacin.
Es ste un campo de investigacin muy amplio, todava por explorar y por
experimentar en el futuro, tanto en lo que concierne a la representacin y
codificacin grfica, como a la integracin de los mtodos y tcnicas del
levantamiento con la investigacin no destructiva para la lectura de las estructuras,
cuando stas aparecen revestidas.
El levantamiento podr variar de un edificio a otro, en funcin de sus
caractersticas; no obstante, el esquema general puede ser el siguiente:
a) Levantamiento arquitectnico, incluida la dedicacin a los distintos usos.
b) Levantamiento de la estructura y del correspondiente cuadro de fisuras.
c) Levantamiento de los elementos arquitectnicos de valor y de relevancia
tipolgica, con formacin del correspondiente inventario.
d) Levantamiento de los pavimentos y de los techos.
e) Levantamiento de los paramentos y los revestimientos, con sus materiales
constituyentes, as como sus estados y grados de conservacin.
f) Cuadro e inventario de elementos constitutivos.
g) Levantamiento de las instalaciones con el inventario de su utilidad.
y sobre la base de las aportaciones de la investigacin documental
h) La cronologa de las fases constructivas.

LA ARQUITECTURA COMO SNTESIS DE FORMAS,
MATERIALES ESTRUCTURALES Y ACABADOS.
Puesto que cualquier obra de arquitectura es el resultado orgnico de
elementos estructurales, estilsticos, de materiales y de
revestimientos, cualificados por el tratamiento de las superficies y los
colores, el levantamiento deber documentar todos estos aspectos.

EL LEVANTAMIENTO COMO FORMACIN DE ARCHIVOS
OPERATIVOS.
Considerando que un mismo organismo arquitectnico es
frecuentemente objeto de sucesivas intervenciones de levantamiento y
documentacin, con objeto de evaluar la evolucin de sus cambios,
adems de evitar la repeticin de operaciones similares, se debe
proceder a la constitucin de archivos especializados para cada una
de las tcnicas de medicin y documentacin utilizadas.

LOS PROTOCOLOS DE REPRESENTACIN.
Ser oportuno observar ciertas formalidades en la ordenacin y la confeccin de las
distintas tareas grficas, tanto para el levantamiento bsico, como para los
temticos, con el fin de asegurar la eficacia mtrica y para precisar, mediante una
memoria, y en cada tipo o subtipo de levantamiento (bsico, temticos, de la
estructura, de los revestimientos, etc.), los criterios que se han seguido en su
realizacin, el grado de precisin que se ha pretendido y el criterio con el que se han
determinado el nmero y los tipos de dibujos.

REPRESENTACIONES Y CONTENIDOS.
Como un levantamiento puede ser puesto en marcha y desarrollado
con objetivos distintos y tambin en momentos diferentes, dar lugar,
por lo tanto, a representaciones que se diferenciarn en escala,
contenidos y finalidad.

LA DOCUMENTACIN DEL LEVANTAMIENTO.
Los trabajos de levantamiento y documentacin estarn siempre
acompaados por una memoria que informe de la finalidad de la
actuacin y de los criterios con los que se han utilizado las diversas
tcnicas; en la misma se enumerarn tambin todas las tareas y los
resultados producidos. La memoria, los resultados y las tareas
informarn siempre de la fecha de realizacin.

REPRESENTACIN E INFORMACIN.
El levantamiento es la expresin primaria de elaboraciones y
percepciones del texto o bien del conjunto de signos ligados a nexos
funcionales, y por tanto de informaciones encaminada al
conocimiento, la comprensin y la valoracin del proyecto grfico de
conservacin y tutela del bien analizado.

LA DIFUSIN DEL LEVANTAMIENTO Y LA DOCUMENTACIN PARA LA
GESTIN
Proponemos algunos otros aspectos de especial relevancia en el campo de la
documentacin, como es su difusin y organizacin en el marco de la gestin del
bien cultural, entendida sta no tanto, ni slo, como actividad econmica, sino como
regidora de los ritmos de todas las acciones, pues tienen, en primer lugar, un punto
de encuentro en las crecientes posibilidades de las realizaciones multimedia y, en
segundo lugar, en la organizacin de sistemas especficos de informacin. Para
ambos se propone una cuidadosa validacin experimental, capaz de asegurar que la
informacin tenga la necesaria calidad, sea del tipo que sea.

LA REPRESENTACIN DEL LEVANTAMIENTO.
Es conveniente que las representaciones grficas del organismo
arquitectnico levantado estn coordinadas, aunque se dibujen a escalas
diferentes. Es til, por otra parte, que en lo posible, stas no se limiten slo a
las proyecciones tradicionales de plantas, secciones y alzados, sino que, por
un lado, documenten del modo ms completo y general posible el organismo
arquitectnico en todas sus partes visibles y, por otro, que las integren
representaciones axonomtricas tambin seccionadas. Los eventuales
modelos de sntesis que puedan construirse a partir de los datos del
levantamiento no podrn nunca sustituir a las representaciones
convencionales (planta, secciones, alzados o axonometras), mientras la
tcnica de elaboracin no pueda garantizar una fidelidad absoluta respecto al
organismo real.

HACIA SISTEMAS INFORMATIVOS LOCALIZADOS.
El levantamiento de cualquier organismo arquitectnico se concebir, en lo
posible, para que pueda transformarse en un sistema de informacin capaz de
asumir los diversos datos que, con el tiempo, se le puedan ir aadiendo.

LA DECLARACIN SOBRE EL LEVANTAMIENTO.

En noviembre del ao 2000 se celebr en el Castel Sant=Angelo, de Roma, un
congreso sobre AIl Rilievo dei Beni Architettonici per la Conservazione@ en el que se
aprob un documento que sintetiza el anterior y que publicamos en la versin
castellana de la arquitecta Ana Almagro Vidal:

DECLARACIN SOBRE EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO

Definicin y finalidad.

Con el trmino levantamiento se entiende el conjunto de investigaciones y
operaciones orientadas a determinar las caractersticas significativas -bajo los
aspectos morfolgico, dimensional, figurativo y tecnolgico- de un organismo
edificado o de un conjunto urbano, a evaluarlo y a investigarlo, con el propsito de
construir un modelo tridimensional simplificado, a travs del cual se pueda analizar
la obra, facilitando as la interpretacin de sus fases de transformacin y de los
diversos aspectos referidos a los temas ms representativos. El levantamiento es, por
tanto, un proceso que debe llevar al conocimiento profundo de la obra en estudio,
con el fin de poner en evidencia todos sus valores, tanto geomtricos como
dimensionales, figurativos como estructurales, desde los materiales empleados y las
tcnicas constructivas, hasta las condiciones de degradacin y las relaciones con el
contexto urbano.

Proceso y metodologa.

El levantamiento arquitectnico es, por lo tanto, un proceso de investigacin
enfocado hacia el conocimiento de la arquitectura o de la ciudad; como toda
investigacin requiere ir precedido del proyecto de levantamiento, es decir, la
planificacin de las acciones a cumplir, y debe ser verificable durante el proceso y
en los resultados finales. Con tal objeto el producto del levantamiento est
constituido, adems de por las restituciones grficas y otra documentacin
(fotogrfica, de archivo, etc.), tambin por todas las operaciones que conducen al
logro de este resultado. De hecho, como cualquier otro proceso de investigacin,
deber poder ser recorrido de nuevo con el fin de verificar su autenticidad y la
calidad del producto.

En los ltimos tiempos se han difundido nuevos mtodos de levantamiento, tanto
topogrficos como fotogramtricos, que han venido a complementar al tradicional
levantamiento directo. Cada uno de estos mtodos est dando resultados tiles y
significativos en relacin a la consecucin del fin del levantamiento, a la escala
grfica requerida y a las caractersticas del objeto a levantar; por lo que no se
puede hablar del papel preponderante de ninguno de estos mtodos. Por
consiguiente, las peculiaridades de cada metodologa se deben conocer y tener en
cuenta, en la fase de proyecto, en relacin con el objeto que se va a levantar y con
los aspectos anteriormente mencionados. Se debe precisar, por otro lado, que en
muchas operaciones de levantamiento, resulta indispensable la utilizacin integrada
de distintos mtodos, para documentar de un modo adecuado las cualidades del
objeto.

En el sector del levantamiento la informtica permite el dilogo entre los datos
obtenidos mediante los diferentes mtodos; por esta razn los datos, oportunamente
estructurados y verificados, convergen en la realizacin de sistemas de informacin
enfocados a la gestin del patrimonio histrico.

Las operaciones de levantamiento quedan reflejadas a travs de la representacin
grfica del modelo espacial simplificado, realizada sobre uno o ms planos de
representacin, con una adecuada escala de reduccin.

La cantidad de informacin procedente de las operaciones de levantamiento
necesita, para ser legible, ser visualizada en una serie de elaboraciones grficas a
escalas diversas, y que la informacin est organizada mediante un procedimiento
jerrquico.

El control de la calidad del levantamiento es una operacin indispensable que debe
efectuarse una vez conocido el proceso adoptado y de acuerdo con las tolerancias y
mrgenes de error asumidos como base de las operaciones. Con este fin todos los
levantamientos se deberan basar en un pliego de condiciones en el cual se fijen los
mtodos, la escala grfica y las convenciones grficas a utilizar, as como las
tolerancias admitidas.

La representacin

La documentacin grfica del levantamiento debe contener la informacin que
deber quedar coordinada orgnicamente y restituida en distintas escalas de
representacin con el fin de dejar explcita la cualidad que se pretende transmitir.
La codificacin grfica, todava a la espera de un sistema unificado aceptado a nivel
internacional, debe atenerse cuando menos a las normas hasta ahora adoptadas en
centros nacionales e internacionales; adems, deben ser tambin fcilmente
utilizables dentro de los sistemas informticos.

Las actividades del levantamiento deben aprovechar las nuevas posibilidades de
elaboracin que permite la informtica, tanto en el campo de la modelacin slida
como de la comunicacin multimedia.

EL LEVANTAMIENTO GRFICO



El levantamiento grfico tiene como finalidad primordial obtener una
representacin del objeto arquitectnico en forma de modelo a escala reducida, bien
sea en sus proyecciones como ha sido lo habitual hasta ahora, o con otros
procedimientos ms actuales como el modelo digital informatizado. Por la propia
metodologa necesaria para su elaboracin constituye uno de los sistemas ms
eficaces y por tanto adecuados para el anlisis de cuantos aspectos constituyen la
realidad de la arquitectura. Aunque hoy en da resulte cada vez menos significativo
hablar de dibujos como forma de representacin, nos seguiremos refiriendo a stos de
manera primordial.
La documentacin planimtrica resulta bsica y fundamental para nuestro
objetivo pues nos permite aunar la imagen del edificio, es decir, su representacin
visual, con sus datos dimensionales, proporcionndonos la informacin sobre los
valores espaciales y de escala de la obra arquitectnica. La descripcin literaria o en
imgenes realizadas mediante fotografas o tcnicas ms actuales como el vdeo,
pueden constituir un complemento til e incluso imprescindible, pero que nunca
podr sustituir a la documentacin que permita la deduccin de medidas de forma
directa. La documentacin planimtrica resulta adems imprescindible como base en
que recoger otros tipos de informacin, que generalmente adquieren todo su valor
cuando se localizan al representarlas sobre los planos del edificio. Todo ello sin
olvidar las exigencias normativas en cuanto a la forma de plasmar en los oportunos
documentos administrativos los proyectos de intervencin. Pero ante todo, los planos
deben recoger la informacin fsica del estado del edificio que permita saber cul era
su situacin, forma y estructura en un momento preciso. Teniendo en cuenta los
valores que contiene todo edificio histrico, resulta obvio que debemos en todo caso
documentar de manera precisa el estado del monumento antes de cualquier
intervencin y esta documentacin debe en primer trmino incluir el levantamiento
planimtrico. Posteriormente los planos tendrn que servir igualmente para recoger
en ellos cuanta informacin el propio edificio nos vaya facilitando en el transcurso de
las obras, que deber quedar registrada por todos los medios disponibles,
especialmente si la propia intervencin va a suponer una alteracin, ocultacin o
incluso desaparicin de tales datos.
Resulta obligado hacer hincapi en la importancia de saber leer en el edificio
la informacin de todo tipo, histrica, constructiva, esttica, etc. que siempre ste nos
aporta y que desgraciadamente y con tanta frecuencia pasa desapercibida ante los
ojos o las manos de tcnicos y operarios insensibles o simplemente ignorantes, sin
que ello pueda ser excusa o disculpa frente a la responsabilidad en la que incurren.
Todo esto nos lleva a considerar como imprescindible la realizacin de planos
precisos y suficientemente expresivos de la realidad del edificio. Por ello es obligado
establecer una clara distincin entre lo que son las formas tericas y las formas
reales. Porque lo que nos interesa conocer en primer lugar es la forma real del
edificio, no las formas tericas con que pudo ser concebido que podrn ser objeto de
posteriores estudios, pero que en cualquier caso habrn de basarse en la forma que
actualmente tiene. Resulta importante resaltar que entre forma real y forma terica
media ante todo la interpretacin subjetiva de quien deduce la segunda de la primera,
siempre que no exista documento o prueba que precise de forma incontestable que tal
fue la que pretendi darle su autor. Y en cualquier caso siempre intervienen las
deformaciones fruto de interpretaciones o errores del ejecutor de la obra, los efectos
del tiempo, de las propias cargas y acciones de la estructura, de alteraciones
posteriores, etc; en suma, de la propia historia del edificio cuyo conocimiento tiene
que ser uno de los objetivos primordiales de nuestra actuacin. Y esto no slo por
pura curiosidad intelectual, que en todo caso es una exigencia social cada vez ms
sentida, sino porque en gran medida nos puede proporcionar las pautas ms
adecuadas para conocer la causa de los daos que el edificio sufre y la forma ms
adecuada de atajarlos.
Esta fase previa de documentacin tiene importancia no slo por las
exigencias propias de una intervencin sobre el Patrimonio Histrico, que reclama un
profundo conocimiento de la realidad de la obra arquitectnica sobre la que se va a
intervenir, sino por otros requisitos legales, como los que imponen la Ley de
Contratos de las Administraciones Pblicas o las distintas normativas, tanto de
Colegios de Arquitectos como de organismos pblicos sobre presentacin de los
proyectos, que exige que los planos sirvan para la adecuada definicin de la
intervencin, as como para la obtencin de las mediciones de las distintas unidades
de obra a realizar.
El levantamiento y representacin de un edificio formar siempre parte de los
estudios previos que nos tienen que permitir alcanzar un conocimiento en
profundidad del edificio, tanto de su realidad fsica y estructural, como de la totalidad
del organismo arquitectnico. Se puede hacer a este respecto, una reflexin en cuanto
a que el hecho de dibujar los planos de un edificio, despus de haberlo medido, es
seguramente el mtodo que nos permite una mejor aproximacin a ese otro hecho,
por supuesto irrepetible, que fue la concepcin primigenia de la obra arquitectnica.
Acto, como hemos dicho, irrepetible pues se produjo en un momento determinado,
por un autor determinado y en unas circunstancias precisas que es imposible que
vuelvan a presentarse. Pero esta actividad de dibujar o representar grficamente el
edificio, insistimos en que puede considerarse una aproximacin a la proyectacin
original. E indudablemente es el mtodo de anlisis ms completo que podemos
utilizar para conocer un edificio, al menos en su realidad geomtrica. Resulta por ello
muy recomendable que quin tenga que realizar un proyecto de restauracin o
rehabilitacin, realice o al menos participe directamente en la toma de medidas y el
levantamiento planimtrico. En todo caso, si se utilizan a otras personas como
ayudantes, debe seguirse el proceso detenidamente. Nunca se debe encargar el
trabajo a otros y recibirlo ya realizado sin un seguimiento continuo pues perderemos
irremisiblemente una informacin valiosa que slo se adquiere con el anlisis
pormenorizado que conlleva la medicin y el dibujo de los planos generales y de
detalle, y sobre todo careceremos de la seguridad en cuanto a la fiabilidad de los
datos que se nos suministran.


Escalas y precisiones

En todo levantamiento debe tenerse en cuenta cul es la finalidad a que se va
a destinar la documentacin que se obtenga. Un levantamiento grfico puede tener
muchos usos y son stos los que condicionan el alcance del mismo, y como
consecuencia, las escalas, los grados de precisin, los tipos y modos de
representacin, sistemas de proyeccin a utilizar, etc.
Bsicamente se pueden establecer tres niveles de documentacin que
conllevan tres tipos distintos de levantamiento. Un primer nivel podramos llamarlo
de reconocimiento. Servira simplemente para realizar labores de inventario o de
simple constatacin de problemas y necesidades de actuacin. En este nivel la
documentacin puede reducirse a la obtencin de fotografas y otros documentos
grficos de fcil elaboracin. Se deben incluir croquis o esquemas sin escala precisa
pero bien proporcionados. Como medios para dar proporcin al dibujo pueden
tomarse algunas medidas generales mediante cinta mtrica o simplemente mediante
pasos humanos siempre que se tenga una cierta prctica en ello.
Un segundo nivel sera el de documentacin preliminar. Este nivel de
documentacin debe incluir, aparte de una informacin fotogrfica ms
pormenorizada y una adecuada descripcin, planos generales del edificio a escala y
con errores no mayores de 10 cms, que deben representarse a escala no menor de
1/200. Tambin pueden incluirse detalles de elementos o zonas singulares a escala
1/100 o 1/50 con errores menores de 3-5 cms. La toma de datos para esta
documentacin requerir ya de una instrumentacin ms completa, que en todo caso
depender del tamao y complejidad del edificio. En aqullos de pequeo o regular
tamao y escasa complejidad podr trabajarse con sistemas simples, quizs apoyados
con alguna medicin topogrfica para fijar algunos puntos concretos de la planta y
algunas alturas. Tambin pueden aplicarse sistemas de fotogrametra sencillos, con
cmaras normales y sistemas de rectificacin si hay fachadas planas o con cmaras
semimtricas y apoyo simplificado en casos ms complejos. Para grandes edificios
ser necesario el establecimiento de una red topogrfica bsica que permita controlar
la acumulacin de errores, sobre todo para una correcta representacin de
irregularidades de las plantas. La documentacin de este nivel normalmente tendr
como utilidad la realizacin de trabajos de investigacin y estudios arquitectnicos
as como la redaccin de anteproyectos.
Finalmente, habra un ltimo nivel que sera el de documentacin de detalle.
Este nivel debe incluir, aparte de la informacin fotogrfica y descriptiva, planos
generales a escala mnima de 1/100 con errores menores de 3-5 cm y planos de
detalles a escalas 1/50 o 1/20 con errores menores de 1-3 cm. Cuando el edificio
tenga una cierta complejidad requerir el uso de tcnicas topogrficas y si hay
dificultades de acceso a zonas del mismo, ser necesario utilizar fotogrametra para
obtener los niveles de precisin antes mencionados. Estos mtodos podrn
combinarse con los sistemas tradicionales para zonas de fcil acceso y no excesiva
complejidad, sobre todo en el levantamiento de las plantas. Este nivel es el necesario
para la realizacin de proyectos de intervencin. Si adems la documentacin
planimtrica ha de servir para realizar anlisis estructurales, de deformaciones o de
lesiones y patologas, habr que adecuar las escalas y las precisiones a las
necesidades de los diagnsticos y a las caractersticas propias del edificio.
Conviene hacer aqu algunas observaciones sobre el concepto de error en la
planimetra, y sobre las escalas de los documentos grficos. Hasta la aparicin del
CAD, y dado que el documento dibujado sobre papel era la nica informacin
producida y conservada, se estableca una relacin entre escalas y precisiones. Se
consideraba que los errores deban ser imperceptibles a la observacin ocular y
considerando que la capacidad de apreciacin del ojo humano sin ningn auxilio es
de alrededor de 0.3 mm (aproximadamente el grosor de una lnea del dibujo) se
estableca que un plano a escala 1/100 no deba tener errores mayores de 3 cms, a
1/200 no mayores de 6 cms, a 1/50, no mayores de 1.5 cms y a 1/20, no mayores de 6
mm. Por tanto, en funcin de la precisin del levantamiento, se elega la escala del
dibujo para que los errores resultaran siempre inapreciables. De todos modos, esto no
siempre se cumpla, pues en muchas ocasiones, por tenerse que dibujar a mano y para
poder representar adecuadamente la informacin y los detalles que se quera, se
usaban escalas mayores que las que la precisin del dibujo aconsejaban.
Tras la aparicin del CAD, no se debe seguir hablando de escalas sino
exclusivamente de precisiones, pues el dibujo digital puede imprimirse a la escala
que se quiera y cuantas veces se quiera. Por otro lado, los trazadores grficos son
capaces de dibujar con una finura de lnea y con una resolucin y detalle
inimaginables en un dibujo manual. Esto aconseja mantener con ms rigor en el
trazado grfico sobre papel las relaciones de escala acordes con la precisin real del
levantamiento y tener sta siempre presente como dato independiente de la escala del
dibujo. Por otro lado, planos de gran tamao, salvo que sean necesarios en obra para
medir sobre ellos, no resultan manejables ni visualmente agradables.
En el concepto de precisin debemos tambin distinguir entre la precisin
absoluta y la relativa. La primera nos dara el error mximo con que representamos
un punto respecto a su posicin real en el espacio, relacionado por tanto a un sistema
de referencia externo al objeto. La precisin relativa nos definira el error con que ese
punto se ha dibujado en relacin a otros prximos de su entorno. Estos conceptos
guardan estrecha relacin con los mtodos de medicin. As, una medicin realizada
con cinta mtrica y con metro flexible nos puede proporcionar precisiones relativas
muy grandes pues en una observacin cercana podemos llegar a apreciar incluso
milmetros. Sin embargo, la dificultad que tiene este mtodo de evitar la acumulacin
de errores, nos conduce normalmente a errores absolutos mucho mayores. Un sistema
como el de la fotogrametra puede conducirnos a errores relativos ms altos, ya que
la resolucin de la fotografa puede no permitirnos apreciar los detalles pequeos. Sin
embargo, la precisin absoluta de este sistema es siempre mucho mayor ya que se
realiza un control general de los errores y con ello se logran adems precisiones
mucho ms homogneas. La combinacin de distintos sistemas puede ayudar a
conseguir una mayor homogeneidad en las precisiones, aunque como norma general,
debe primarse la precisin absoluta sobre la relativa, pues la primera es la que
controla los errores ms groseros.
Otro factor a tener en cuenta, y que afecta especialmente a la precisin
relativa, es el de definicin de los contornos fsicos del objeto. Puede resultar absurdo
plantear una precisin de 1 cm en el levantamiento de un edificio cuyos contornos,
por erosin, o por no presentar aristas o lneas de contorno definidas, no ofrece una
definicin acorde con la pretendida precisin. En estos casos debemos considerar
nicamente la precisin absoluta del levantamiento.
Por ltimo se debe hacer especial hincapi en la importancia de definir
adecuadamente la precisin requerida en funcin de las necesidades y aplicaciones
del levantamiento. Se debe considerar que este factor es uno de los que influyen de
manera directa en el coste de un levantamiento ya que condiciona tanto la
metodologa de trabajo como las tcnicas ms idneas a utilizar (Fig. 48). A este
respecto se puede considerar que la relacin precisin/costo sigue una funcin
logartmica. Una exigencia de precisin con errores reducidos a la mitad puede exigir
un cambio total en la metodologa y en la instrumentacin a utilizar, lo que puede
suponer no un coste doble, sino cudruple o mayor. Por ello conviene ser muy
estrictos en la fijacin de las condiciones de error, adecundolas a las necesidades
reales y a los medios disponibles.


Mtodos de representacin

La representacin de la obra arquitectnica, entendida como la configuracin
del espacio destinado a ser marco y albergue de las actividades del hombre, se ha
visto siempre sometida a la contradiccin de tener que representar en dos dimensiones
aquello que por propia naturaleza tiene tres. El dibujo como medio de expresin y
representacin se ve forzado a transformar en formas bidimensionales el espacio
arquitectnico y los volmenes y elementos que lo configuran. Esta necesidad de
plasmar la arquitectura en representaciones bidimensionales se ha planteado siempre
en el marco del dilema de representar los espacios y formas de manera que su forma
grfica permita conocerlos en sus dimensiones y extensin o nos permita tener una
idea perceptiva de cmo el edificio o su espacio se presentan ante quien los contempla
o contemplar en el caso de que se trate de la generacin proyectual de estos
elementos.
El dilema claramente proviene del hecho de que el sistema que nos permite
conocer de modo inmediato sus dimensiones, que es el sistema didrico o de
proyeccin ortogonal, rara vez coincide o se aproxima a la forma real en que la visin
humana permite conocer y aprehender la forma y disposicin del espacio. La visin
humana se vale de imgenes perspectivas o de proyeccin cnica generadas en el ojo,
que acta como una cmara oscura similar a una cmara fotogrfica o ms bien como
una cmara de video. sta es la razn de que la perspectiva sea el medio preferido de
representacin de la arquitectura especialmente para aquellas personas a las que las
meras cuestiones mtricas les resultan indiferentes y sobre todo para aqullas que
tienen dificultad en interpretar correctamente las representaciones en sistema didrico
(Fig. 1).
Pero el uso de las perspectivas cnicas como instrumentos de expresin y
representacin de la arquitectura tropieza con dos serias dificultades que guardan una
cierta interrelacin. En primer lugar la mayor complejidad y por tanto dificultad en la
generacin de estas imgenes, sobre todo si tienen que poseer rigor y precisin. La
otra dificultad estriba en la imposibilidad de obtener dimensiones reales de forma
directa sobre la representacin perspectiva, lo que la relega como medio de
representacin vlido para aplicaciones constructivas o de anlisis que conlleven
valoraciones dimensionales.
El paso del sistema didrico al cnico ha sido siempre una aplicacin limitada
y no siempre fcil cuando el objeto o el espacio arquitectnico encierran gran
complejidad en sus formas o en su disposicin. En muchas ocasiones, y en la historia
de la arquitectura abundan sobremanera los ejemplos, la manera de conjugar el dilema
y las dificultades inherentes a ambos tipos de proyeccin no ha sido otra que acudir al
nico sistema de representacin que permite aunar las ventajas de todos los dems,
que es el de un modelo tridimensional a escala reducida, es decir, la maqueta (Fig. 2).
Este sistema, al soslayar de manera absoluta el problema de representar las tres
dimensiones con slo dos, resuelve de forma categrica el dilema, aunque sea a costa
de que la propia representacin no pueda nunca guardarse en una carpeta o en un
planero y resulte por tanto de complicado manejo, transporte y almacenaje.
Los actuales sistemas de diseo asistido por ordenador (CAD o DAO) han
venido a resolver en cierta medida tanto el dilema respecto al tipo de proyeccin,
como la dificultad debida a la poca manejabilidad de la maqueta, al permitir generar
autnticos modelos tridimensionales con los que resulta posible conocer tanto los
valores dimensionales de lo representado, como obtener cualquier tipo de
representacin bien sea en proyeccin ortogonal (didrica), ortogonal oblicua
(axonomtrica) o centrada (perspectiva cnica). Estos modelos son en realidad
modelos digitales del objeto, definidos por series de puntos registrados mediante sus
tres coordenadas cartesianas y codificados como integrantes, en una cierta posicin,
de determinadas entidades bsicas (lneas, polilneas, bordes de superficies, etc) que
sirven a la definicin del objeto. Son pues modelos matemticos que merced al
ordenador y sus perifricos (pantalla, trazador grfico o impresora) pueden ser
representados grficamente.
Debemos hacer aqu una clara distincin entre lo que supone el CAD como
simple sistema o instrumento de dibujo plano, utilizado para la representacin en
sistema didrico de objetos o entidades, y lo que supone su utilizacin como sistema
generador de modelos tridimensionales susceptibles de ser representados, mediante la
propia aplicacin, en cualquier sistema de proyeccin.
La dificultad de este tipo de aplicaciones estriba precisamente en la creacin
del modelo digital que nos d la imagen, con mayor o menor detalle, de aquello que
pretendemos representar. Y esta dificultad tiene dos vertientes distintas segn
tratemos de representar una arquitectura imaginada o una arquitectura real, existente.
Es decir, segn estemos diseando y proyectando nueva arquitectura o tratando de
representar un edificio o un espacio existentes. En el primer caso la dificultad de
generar el modelo depender de la propia naturaleza con que haya sido concebido. Lo
habitual en la arquitectura actual es que los espacios y volmenes sean reducibles a
formas prismticas o formas geomtricas simples de fcil definicin, lo que suele
simplificar la operacin. Adems, hay que tener en cuenta que en estos casos se
trabaja sobre un modelo ideal en el que la geometra suele imperar sobre cualquier
otra causa o razn para la eleccin de las formas
2
.
Pero cuando nos enfrentamos a la dificultad de representar arquitectura real,
ya construida, el problema suele ser notablemente ms complejo, pues muchas veces
la forma real de lo edificado no corresponde exactamente con la forma ideal de su
primigenia concepcin y no es por tanto una forma geomtrica pura, sino que sobre
ella han podido influir numerosos accidentes, desde deficiencias en la ejecucin hasta
deformaciones debidas a una mala concepcin de la estructura, o a acciones externas
de cualquier tipo. Adems, en muchos casos la arquitectura histrica ha seguido
pautas de gestacin y diseo notablemente ms complejas, al menos desde el punto de
vista formal, de las que habitualmente rigen el diseo arquitectnico actual. En estos
casos, la formacin del modelo digital en el CAD resulta labor notablemente ms
engorrosa.
El sistema habitual de trabajar midiendo previamente la planta del edificio y
asignando a determinados puntos referidos a esa planta una tercera coordenada de
altura medida normalmente con mayores dificultades que las de la planta, no resulta
nada fcil en cuanto el espacio se complica. La definicin del espacio a base de
secciones no siempre expresa adecuadamente su totalidad, y el completamiento puede
exigir realizar interpolaciones en muchas ocasiones fuera de toda garanta de
precisin o fiabilidad. Si adems pretendemos que el modelo refleje de forma
fidedigna la realidad fsica del edificio, incluyendo deformaciones o deterioros
sufridos y que alteran la forma originaria, el problema puede llegar en muchos casos a
ser irresoluble por los mtodos tradicionales. Adems, trabajar en CAD asignando la
tercera coordenada mediante el teclado del ordenador es tarea a la par complicada y
tediosa. Y definir formas complejas mediante el dibujo sobre planos auxiliares en los
que ir dibujando en representacin plana aspectos o partes del objeto tridimensional,
es labor que por su complejidad exige hbito y gran conocimiento de todas las
herramientas de la aplicacin sin que por ello deje de resultar ardua y laboriosa.


Criterios de representacin

El dibujo de arquitectura no es ms que la representacin simplificada y
codificada de una realidad muchas veces compleja. Todo el trascurso necesario para

2
No obstante, en la actualidad se est dando el caso de diseos arquitectnicos con formas
Acaprichosas@ que generalmente se proyectan sobre modelo reducido, como si se tratara de una
escultura, teniendo que pasar a planos de proyecto mediante procedimientos fotogramtricos o de
scanner de lser. As se hicieron, por ejemplo, las esculturas de Vaquero Turcios de la Plaza de Coln
(Lpez Cuervo 1980:363,365) y las arquitecturas de Frank Gehry.
su obtencin supone siempre un proceso de abstraccin y seleccin que requiere un
anlisis previo que establezca jerarquas en los elementos a representar y la definicin
de los cdigos con los que se realizar. Por tanto caben mltiples soluciones al
problema y las formas de representar pueden ser por ello diversas.
En este tema influye tambin de forma muy importante la escala elegida para
la representacin final del dibujo. Una escala grande requerir generalmente ms
contenidos de detalle y obligar por tanto a una forma de representacin ms
Arealista@, menos codificada y ms cercana a la realidad. Una escala de dibujo menor
comportar necesariamente el simplificar la representacin, sintetizando los
contenidos y acudiendo a cdigos que nos faciliten esta labor. Un dibujo a pequea
escala ser siempre ms abstracto y requerir de un mayor esfuerzo de interpretacin.
Nosotros hemos adoptado para los trabajos que ahora publicamos unos
criterios basados en la simplicidad, la economa de los medios y la facilidad de lectura
del documento grfico. Aunque hoy en da los sistemas de CAD ofrecen un nmero
casi ilimitado de combinaciones de colores, grosores y tipos de lneas que permiten
multitud de opciones y posibilidades de expresin, consideramos que todava razones
de simple economa en la reproduccin de los dibujos as como el acomodarse a un
hbito consolidado en la lectura de los mismos recomienda el uso de un nico color:
el negro sobre blanco, tres grosores de lnea: 0.1, 0.2 y 0.4 mm y dos tipos de lnea, la
continua y la de trazos.
Estos medios de expresin son el resultado visible de una codificacin en
capas dentro del dibujo de CAD que puede ser ms complejo, pero que en el
documento final se ha simplificado al mximo. De todos modos se ha evitado la
proliferacin de capas que aunque permiten muchas e interesantes aplicaciones,
tambin son fuentes de complicacin a la hora del manejo del dibujo. En general, las
capas utilizadas se han reducido a:

SECCIN Las lneas de esta capa marcan la separacin entre
hueco y macizo o en todo caso, entre espacio accesible
y el que no lo es.
PROYECCION DELANTERA Las lneas de esta capa marcan aristas que
definen bordes de plano que estn situados delante del
plano de proyeccin.
PROYECCION TRASERA Las lneas de esta capa marcan aristas que definen
bordes de plano que estn situados detrs del plano de
proyeccin. (p.e. en una planta, proyeccin de arcos y
bvedas).
APAREJO Las lneas representadas en esta capa corresponden a
bordes que no constituyen aristas o lmites de planos,
como pueden ser las juntas de aparejos.
DECORACIN las lneas de esta capa corresponden a
elementos con aristas vivas pero que pueden
considerarse de un segundo orden y que por tanto
pueden ser ocultadas o impresas con lnea ms fina
para evitar empastar el dibujo.
LESIONES Corresponde a lneas no sustanciales a la propia
arquitectura, fruto del deterioro y que se imprimirn o
no segn las necesidades.
TRAMA Capa que contiene las tramas, generalmente que
determinan las zonas macizas.
AUXILIAR Capa para lneas auxiliares que no se imprimen (p.e.
contornos de tramas en los lmites indefinidos).

En algunos casos se han utilizados otras capas adicionales como Carpintera,
Cerrajera, etc. segn las caractersticas del edificio y las posibles aplicaciones del
dibujo.
Los colores asignados a las capas guardan relacin simplemente con los
grosores con que se realiza la impresin final. Estos grosores y el tipo de lnea se
asignan del siguiente modo:

Seccin : 0.4 mm, continua.
Proyeccin delantera: 0.2 mm, continua.
Proyeccin trasera: 0.2 mm, trazos.
Aparejo: 0.1 mm, continua.
Decoracin: 0.1 o 0.2 mm segn escala, continua.
Lesiones: 0.1 mm, continua.
Trama: 0.1 mm.

El criterio general para la realizacin de cada lnea es que esta debe
corresponder a un borde de un elemento de la realidad y debe ser visible a la escala en
que haya de imprimirse el dibujo. Por tanto no deben representarse las lneas que
queden en tal proximidad de otras que al imprimirse el dibujo se confundan entre s.
Tampoco debe dibujarse todo aquello que no sea verificable. Si un espacio no es
accesible, a pesar de que se intuya su existencia, no debe pretenderse dibujar su lmite
con una lnea de seccin. En todo caso podr dejarse vaco sin el rayado de trama
pero de modo que este rayado no quede delimitado por ninguna lnea. Del mismo
modo, los rayados correspondientes al terreno, no tendrn nunca lnea de lmite
inferior, indicando de este modo su continuidad.


Determinacin de las tcnicas adecuadas

El proceso de documentacin planimtrica dentro del levantamiento, comporta
dos fases claras y bien diferenciadas. La primera, que constituye la toma de datos, se
efecta en el edificio pudiendo realizarse por medio de distintos procedimientos o
tcnicas. La segunda fase, consistente en la plasmacin de los datos en forma de
dibujos u otro tipo de documentos grficos, se suele realizar con posterioridad en el
gabinete o estudio. Con la mayor parte de las tcnicas, la medicin del edificio la
vamos a realizar en la primera fase, y requerir la elaboracin de una serie de croquis
o dibujos previos, sin escala, en los que iremos anotando las cotas o referencias
dimensionales. Sin embargo, con la utilizacin de la tcnica fotogramtrica, la mayor
parte de la medicin la realizamos tambin en el gabinete, quedando el trabajo de
campo muy limitado pues se reduce casi completamente la necesidad de croquizar.
An cuando las tcnicas de fotogrametra, en parte por ser menos conocidas y
las ms tecnificadas, puedan parecer las ideales en todos los casos, nunca debemos
menospreciar y menos olvidar, todos los otros procedimientos, porque a pesar de que
pueda pensarse que esa tcnica es la panacea para este tipo de trabajos, no resulta as
para todos los casos, y los sistemas tradicionales siguen siendo apropiados y
necesarios.
Un buen mtodo de levantamiento ser normalmente aqul que combine
adecuadamente, no slo las distintas tcnicas en los aspectos para los que son ms
adecuadas, sino que sea capaz de adaptarse a las que estn disponibles, pues no
siempre se puede contar con la instrumentacin ms adecuada a cada caso (Fig. 3).
Ya se ha indicado qu tcnicas resultan ms adecuadas segn los niveles de
precisin y detalle requeridos. Si intentamos establecer una metodologa genrica, se
debe partir de la fijacin de una red de puntos determinados por mtodos
topogrficos. Esta red ser tanto ms necesaria o incluso imprescindible, cuanto ms
complejo e intrincado resulte el edificio. Las tcnicas topogrficas son, con mucho,
las ms precisas, y merced a la utilizacin de aparatos de lectura digital con
distancimetros incorporados (estaciones totales) su eficacia, rapidez y precisin nos
obliga a considerarlos como uno de los elementos bsicos de todo levantamiento de
una cierta envergadura. Por otro lado, la disponibilidad de los instrumentos adecuados
est hoy plenamente asegurada tanto por la difusin de su uso en organismos pblicos
como en estudios privados e incluso mediante el alquiler a costos perfectamente
asumibles.
Si se dispone de un teodolito con registro automtico de datos y
distancimetro, puede ser lo ms adecuado realizar la totalidad del levantamiento de
la planta con dicho instrumento, incluso de los menores detalles. La velocidad de
trabajo con estos aparatos y sobre todo su precisin, hacen muy difcil competir en
eficacia con ellos en esta parte del levantamiento. Contando con un programa
informtico adecuado, podremos pasar los datos de modo fcil, rpido y seguro a un
sistema de CAD completando el dibujo sin dificultad. Si slo contamos con un
teodolito sin registro electrnico, seguramente ser preferible medir nicamente
algunos puntos singulares a los que referir luego las mediciones realizadas con cinta y
metro flexible. El establecimiento de puntos de referencia taquimtricamente nos
garantiza no acumular errores y mantener una precisin absoluta adecuada en todo el
levantamiento.
En los casos de imposibilidad de acceso a puntos a medir, sobre todo en partes
altas de fachadas, cornisas, bvedas, etc. el taqumetro resultar tambin un
instrumento indispensable para medir alturas o, mejor an, para determinar la
posicin espacial de los puntos mediante coordenadas cartesianas tridimensionales.
La disponibilidad de equipo fotogramtrico y la complejidad de las formas a
representar condicionarn la utilizacin de esta tcnica. En general puede establecerse
como norma que, cuanto mayores dificultades encontremos para medir un edifico con
los sistemas tradicionales, tanto ms conveniente ser acudir a la fotogrametra, y
siempre que resulte fcil la medicin con aquellos sistemas, tanto ms conveniente
puede resultar su utilizacin en lugar de sta. Elementos con formas geomtricas muy
sencillas y de fcil accesibilidad sern ms fciles de medir y levantar con medios
tradicionales. Edificios de gran tamao, acceso imposible a zonas altas, con formas
complejas y decoracin exuberante requerirn del uso de la fotogrametra como nica
forma de medirlas y representarlas de forma fiable y con costos razonables.
Recordemos una vez ms que el objetivo de todo levantamiento planimtrico
debe ser obtener una documentacin que nos d la realidad geomtrica del edificio,
pero adems nos debe servir para obtener un buen conocimiento del mismo y
facilitarnos datos sobre las vicisitudes por las que pas en su gnesis y a lo largo de su
existencia.
Los sistemas tradicionales o simples de medicin de edifiicos, bien sea directa
o diferida, han constituido y constituyen an la forma ms comn de acercarse a este
necesario conocimiento y anlisis de los elementos materiales que son objeto de una
intervencin. Pero aunque tienen la enorme ventaja de que exigen un contacto directo
con los restos que posibilita un conocimiento en profundidad, conllevan tambin
siempre serias limitaciones. En primer lugar, son lentos y laboriosos cuando se quiere
alcanzar un grado aceptable de precisin. Por otro lado, en muchos casos, pueden
llegar a ser simplemente inoperantes para el objetivo buscado por la naturaleza de los
restos o de los edificios, su tamao o su decoracin. Como consecuencia de ello, est
claro que las necesidades de documentacin que se presentan en este campo son
difcilmente abordables con unos costos razonables y un tiempo de ejecucin ptimo
si se siguen aplicando nicamente estos mtodos.


SISTEMAS DE MEDICIN


Sistemas simples

Los sistemas de medicin podemos agruparlos segn la complejidad de los
instrumentos utilizados. En primer lugar tendramos los instrumentos ms simples y
entre ellos la cinta mtrica, la plomada y el nivel (Fig. 4-5). En los levantamientos
simples, realizados en base a estos instrumentos, podemos distinguir dos tipos: el
levantamiento directo y el levantamiento diferido.
Entendemos por levantamiento directo aqul que se realiza en el propio lugar
y que no requiere ms elaboracin posterior que en todo caso la puesta en limpio del
dibujo. Este tipo de levantamientos, muy utilizado sobre todo en el campo de la
arqueologa, se aplica especialmente cuando el objeto a representar posee una gran
complejidad, bin por su naturaleza o por el elevado nmero de detalles que deben ser
dibujados. Requiere generalmente la colocacin de elementos auxiliares de referencia,
tales como cuerdas dispuestas en cuadrculas para el dibujo de las plantas o plomadas
con marcas a intervalos fijos en los alzados. Generalmente el dibujante utiliza papel
milimetrado, es decir, papel con una cuadrcula impresa previamente con lneas cada
milmetro, sobre el que va dibujando todos los objetos que sita mediante sencillas
medidas referidas a las cuerdas auxiliares y que transforma en el correspondiente
nmero de cuadros del papel segn la escala establecida. La forma final y los detalles
menores de los objetos se completan Aa ojo@, es decir, por visin comparada del objeto
y el dibujo. De este modo se va obteniendo un documento ya a escala y definitivo en
su contenido y expresin que en todo caso slo tendr que pasarse a limpio, bien
calcndolo sobre papel traslcido o escanendolo para convertirlo en imagen digital.
Este sistema, en principio fcil de utilizar, requiere no obstante que la cuadrcula o las
lneas de referencia se establezcan con gran rigor, cosa que en muchos casos no
resulta tan sencillo. Tiene la ventaja de que todo se dibuja en contacto directo con el
objeto, por lo que ste puede ser analizado con ms detalle y profundidad, pero tiene
el grave inconveniente de su lentitud y de tener que realizarse en el Acampo@ con todas
las dificultades y molestias que eso entraa.
En la mayor parte de los trabajos de levantamiento de arquitectura realizados
con instrumentos simples se utiliza el mtodo de levantamiento diferido. Es decir, se
toman en el lugar los datos necesarios con los que posteriormente, en la oficina o
estudio, se elaboran los dibujos; por tanto lejos del edificio u objeto.
La base de este mtodo es siempre la trilateracin o medicin de los lados de
tringulos. Este mtodo parte del principio de que el tringulo es la nica figura plana
geomtricamente definible de forma unvoca con la sola medida de sus lados y sin
necesidad de conocer la medida de sus ngulos. Si conocemos los tres lados de un
tringulo, su solucin es nica; slo existe una solucin correcta. Para cualquier otra
figura geomtrica, la medicin de slo sus lados no da una definicin nica.
Nunca se deben omitir tres reglas de oro o principios bsicos a tener en cuenta
en toda medicin con cinta. La primera es no olvidar la base del mtodo: la
trilateracin. Toda medida lineal que tomemos debe siempre corresponder al lado de
un tringulo del que habremos de medir forzosamente sus tres lados (Fig. 6). Las
dems formas geomtricas ms complejas debern descomponerse o asimilarse a
formas triangulares (Fig. 7-8). Slo as podremos garantizar la adecuada
representacin de las formas reales sin tener que recurrir a hiptesis de regularidad
que pocas veces se cumplen, como suponer que existe ortogonalidad entre dos
paredes o que los paramentos de un mismo muro son paralelos. Conviene adems
tener presentes algunas normas bsicas adicionales para la definicin y medicin de
los tringulos. En primer lugar, cuando hayamos de descomponer un espacio en
tringulos, stos debern estar dispuestos de tal modo que sus dimensiones sean las
mayores posibles siempre que se puedan medir con el instrumento con el que
contemos (es decir, segn la longitud de la cinta mtrica). Pero al mismo tiempo
debern, en lo posible, aproximarse en su forma a tringulos equilteros, pues
tringulos con lados muy desiguales generan, a partir de pequeos errores en alguna
de sus medidas, mayores errores de situacin de sus vrtices.
Aunque es siempre conveniente que exista redundancia en las medidas (es
decir, que haya tringulos solapados como los que se producen al medir las dos
diagonales de un cuadriltero), tampoco conviene multiplicar el nmero de tringulos
pues ello produce una mayor complicacin en la realizacin del dibujo e incluso una
cierta incertidumbre cuando aparezcan medidas que no cuadran entre s. Siempre ser
conveniente acudir adems a la ayuda de observaciones complementarias que eviten
falsas hiptesis, como la comprobacin visual de la rectitud de la lnea de un
paramento o de determinadas alineaciones. El diseo y la estrategia en la
descomposicin en tringulos debe ser objeto de una adecuada reflexin. Tambin
debe tenerse especial cuidado en que los vrtices se midan siempre en el mismo sitio,
pues la existencia de pequeos desplomes en una esquina y el tomar en ella distancias
desde dos alturas diferentes nos producir errores y consiguientes quebraderos de
cabeza. En este sentido, y cuando se observe que existen desplomes generalizados,
ser conveniente materializar una nivelacin, por ejemplo con la ayuda de un nivel de
agua, marcndola en las paredes y tomar todas las medidas a esa altura concreta.
Otra norma a aplicar en este mtodo consiste en que todas las medidas a tomar
en una misma direccin se deben tomar desde un origen comn y nunca como suma
de varias mediciones parciales. La forma ms recomendable es fijar el comienzo de la
cinta en un extremo del objeto e ir tomando medidas respecto a ese origen de todos
los elementos que se encuentren en esa direccin. De esa manera se evitan tanto la
acumulacin de los pequeos errores de lectura de la cinta, como el que una medicin
parcial con un error grosero influya en la determinacin de todos los elementos que
estn a continuacin. Esta consideracin es aplicable tanto a la medicin del objeto
como al proceso de dibujo posterior (Fig. 9).
Finalmente no debe olvidarse la importancia que en este mtodo tiene la
realizacin de buenos croquis, pues en ellos habr de plasmarse tambin mucha de la
informacin, sobre todo formal, del edificio (Delgado-Redondo 2004:55-89). El
croquis debe ser una anticipacin del dibujo definitivo, que aunque no requiere estar a
una escala precisa, s debe contener toda la informacin que luego haya de aparecer
en el plano final. Los croquis se dibujarn al mayor tamao posible y se rotularn y
acotarn con claridad (Fig. 10). Cuando sea necesario, debern hacerse croquis
parciales ampliados, de modo que no se omita ninguna cota ni detalle. Cualquier dato
substancial omitido puede suponer posteriormente una prdida de tiempo importante,
pues ocasionar el tener que volver al edificio para subsanar el olvido. En todo caso
debemos considerar que el tiempo empleados en hacer un buen croquis constituir
siempre y a la larga un ahorro al evitar errores, indefiniciones y, en ltimo lugar, la
necesidad de rehacer parte del trabajo.
Cuando la toma de datos se realice a mucha distancia de nuestro lugar habitual
de trabajo y vaya a requerir varios das de faena, puede ser muy conveniente ir
dibujando los datos para comprobar que cuadran las medidas y no hay olvidos. En
todo caso, la puesta a limpio de los dibujos debe hacerse lo antes posible para evitar
que lleguen a olvidarse detalles que hayan quedado en nuestra memoria y no se hayan
recogido en los croquis. Siempre ser conveniente completar la toma de datos con una
buena coleccin de fotografas que nos sirvan de memoria permanente y
complementen datos que no se hayan registrado en los croquis.
Generalmente con este sistema se resuelven todos los problemas sencillos de
medicin de plantas. Sin embargo conviene ser conscientes de las limitaciones del
mtodo que se manifiestan tanto en edificios de gran tamao, en los que puede no
resultar posible medir mediante grandes tringulos sus puntos ms extremos, como en
edificios de distribucin interna muy intrincada en los que igualmente no sea posible
triangular todas las mediciones y sobre todo, en los que la complejidad y gran nmero
de tringulos acabe provocando acumulaciones de errores difciles de controlar sin
acudir a la ayuda de otros mtodos ms sofisticados.
La otra limitacin del mtodo resulta de su obligada aplicacin a mediciones
planas. Es decir, el sistema es idneo para la medicin de plantas horizontales o de
fachadas planas, pero resulta muy limitado en la obtencin de informacin
tridimensional.
La cinta mtrica junto con la plomada y el nivel constituyen los instrumentos
habituales de este mtodo normalmente utilizado para la obtencin de las plantas y
que tambin se aplica, aunque con mayores dificultades y errores, en la medicin de
alturas o de todo aquello que se encuentre a distinto nivel del plano del suelo. Es
evidente que la obtencin de estas ltimas medidas, las verticales, resulta siempre ms
laboriosa y difcil, sobre todo por los problemas de accesibilidad a los puntos
elevados en los que hay que sujetar la cinta o leer las medidas que nos proporciona.
En muchos casos, la inventiva, la experiencia o el ingenio tendrn que aplicarse para
soslayar estos inconvenientes. Prtigas, jalones, caas de pescar, globos ligeros, etc, a
los que se ata la cinta, son algunos de los artilugios que pueden utilizarse. No
debemos olvidar que hoy ya disponemos de prcticos distancimetros de lser de muy
fcil manejo y no excesivo costo, que resuelven muchos de estos problemas. Sin
embargo conviene insistir en que estos mtodos slo nos permiten medir y registrar
con dificultades y muy escasas garantas, una de las cualidades fundamentales de la
arquitectura como es su carcter tridimensional.


Sistemas topogrficos

Ya hemos indicado y resulta por otro lado obvio, que la determinacin de la
forma real de un objeto arquitectnico no es labor sencilla, y mxime cuando presenta
dificultades intrnsecas como pueden ser las derivadas de su tamao o su propia
forma. En general, un anlisis adecuado de una obra arquitectnica nos obliga a
considerarla siempre como objeto tridimensional y a realizar su medicin mediante
sistemas que nos proporcionen la ubicacin en el espacio de sus distintos elementos,
es decir, que nos permita conocer las tres coordenadas cartesianas de los distintos
puntos que definen su forma.
La medicin y levantamiento planimtrico de edificios y construcciones ya
existentes plantea generalmente dificultades debido a la inaccesibilidad de muchas
partes. En los edificios histricos, esta inaccesibilidad suele ser especialmente
acusada por el gran tamao de los espacios, de las estructuras y su altura sobre el
suelo o sobre las zonas a las que es posible llegar. Las tcnicas habituales de
medicin, basadas en el empleo de simples dispositivos de medicin lineal (cintas
mtricas), combinados con dispositivos para el control de la verticalidad y de los
niveles (plomadas y niveles de agua y albail), exigen poder acceder a los puntos
extremos entre los que se realiza la medicin. Por ello, en los casos en que no es
posible este acceso se hace preciso acudir a tcnicas instrumentales que, mediante el
concurso de aparatos o equipos ms o menos sofisticados, nos permiten la medicin a
distancia y sin tener accesibilidad, de cuantos puntos del objeto o edificio podamos
observar desde zonas fcilmente alcanzables.
Las tcnicas instrumentales de medicin se basan fundamentalmente en la
determinacin de las direcciones en que se encuentran los puntos a medir, desde
puntos accesibles desde los que se realizan las observaciones. Pero la determinacin
de la posicin en el espacio de los puntos a medir no suele ser posible con la sola
observacin de direcciones desde una nica estacin o punto de observacin. Si slo
disponemos de una estacin es necesario que conozcamos tambin las distancias
desde la estacin a los puntos o en su defecto, que conozcamos algunas condiciones
adicionales, como la inclusin de los puntos en un plano determinado y definido. En
el primer caso, que constituye una medicin por radiacin, podremos con facilidad
resolver el problema grficamente para el dibujo de una planta (Fig. 11) o transformar
las coordenadas polares (direcciones del espacio -azimut y altura angular- y distancia)
en cartesianas (X,Y,Z) (Fig. 12). En el segundo caso, bastar con hacer intersecar el
haz de direcciones con dicho plano para que queden definidas las posiciones de los
puntos. La medicin de distancias desde la estacin a los puntos nos planteaba hasta
hace poco serias dificultades si no se poda acceder a ellos. Tanto si se meda con
cinta mtrica como si se haca con distancimetros de rayo infrarrojo, era
imprescindible sujetar la cinta o colocar un prisma reflector en el punto. La aparicin
de los distancimetros de rayo lser y su incorporacin a los instrumentos
topogrficos ha venido, desde hace algunos aos, a resolver muy satisfactoriamente el
problema.
Pero en los casos en que no se cuente con uno de estos instrumentos de lser,
tambin se puede resolver el problema determinando las direcciones de los puntos
desde al menos dos estaciones cuya posicin en el espacio sea conocida. El conjunto
de las dos estaciones y el punto medido forman un tringulo en el espacio que puede
quedar determinado conociendo la posicin de uno de sus lados (el que une las dos
estaciones) y los ngulos adyacentes (definidos desde ambas estaciones a partir de las
direcciones en que se encuentra el punto a medir) (Fig.13).
La determinacin y medicin de estas direcciones puede realizarse por dos
procedimientos instrumentales. El primero es el que se basa en el empleo de
instrumentos de medicin angular como el teodolito. Este instrumento permite medir
las direcciones de observacin en base a dos medidas angulares, una horizontal o
azimut y otra vertical o altura angular (Fig. 14). Estas mediciones se realizan con gran
precisin, normalmente con errores de pocas milsimas de grado. Ante las
dificultades que muchas veces plantean algunos levantamientos y la necesidad de
ubicar con precisin en el espacio los elementos arquitectnicos conviene recordar
que el manejo del teodolito no es excesivamente complejo y resulta utilsimo para
este tipo de trabajos.
Los actuales teodolitos electrnicos facilitan enormemente su manejo al
darnos lecturas directas en pantalla. Si adems estn dotados de un distancimetro o
dispositivo de medicin de distancias, generalmente basado en el uso de un rayo
infrarrojo modulado que se refleja en un prisma que colocamos en el punto a medir o
de un rayo lser que no necesita prisma, podemos obtener fcilmente la distancia al
punto. Incluso permiten la memorizacin automtica de datos en registradores
electrnicos de campo desde los que se puede volcar la informacin de forma fcil y
sencilla a un ordenador, eliminando los riesgos de cometer errores en la anotacin y
transcripcin manual de dichos datos. Con estos instrumentos es posible realizar un
gran nmero de mediciones con notable precisin y en escaso margen de tiempo,
pudindose en general superar no slo la exactitud, sino tambin la velocidad de
medicin que se logra con la cinta mtrica.
El teodolito sirve tanto para levantamiento de plantas y para la medicin de
alturas, como para la determinacin de la posicin en el espacio de puntos a los que
resulta imposible llegar con tal de que se puedan observar desde dos posiciones a su
vez fcilmente observables entre s. Los clculos trigonomtricos que deben
acompaar a las mediciones angulares realizadas con el teodolito son hoy sencillos de
operar con cualquier ordenador, y las precisiones que se obtienen son muy superiores
a las tomadas con cinta, sobre todo en cuanto el edificio es grande o intrincado.
Adems, con este mtodo se trabaja en coordenadas espaciales x, y y z, con lo que se
tienen siempre a mano datos del volumen y del espacio en lugar de datos puramente
planos.
Cuando el objeto o edificio a medir es muy extenso y sobre todo si posee
espacios interiores independientes, el primer problema que se plantea es la definicin
y medicin de las distintas estaciones desde las que haremos las mediciones angulares
y radiaciones. En este caso el procedimiento utilizado debe ser el de la poligonacin,
que consiste en definir una serie de estaciones dispuestas en un recorrido de tal
manera que desde cada una de ellas podamos ver la estacin anterior y la posterior.
Este recorrido debe arrancar y terminar en la misma estacin cuyas coordenadas
estarn prefijadas, o en dos estaciones de coordenadas conocidas (Fig. 15). En
sntesis, se procede midiendo desde cada estacin las direcciones y las distancias a las
estaciones adyacentes. Primeramente se comprueba que la suma de los ngulos del
polgono cumpla la condicin de la figura 15. Los errores que puedan existir, siempre
que sean admisibles, se compensan entre los ngulos de todos los vrtices. Despus, y
partiendo de la primera estacin, se calcula la posicin de la siguiente por simple paso
de coordenadas polares a cartesianas, y giro y traslacin del sistema de coordenadas
local de la estacin para unificarlo con el general. Conocidas las coordenadas de la
estacin siguiente, se opera de forma sucesiva con cada una de ellas hasta llegar a la
estacin final. Las coordenadas obtenidas para sta diferirn normalmente de las
previamente conocidas dndonos una idea del error cometido en la medicin, que se
compensa nuevamente entre todas las estaciones. Las coordenadas de la estacin final
se conocern bien porque los extremos de la poligonal son puntos ya medidos o bien
porque la estacin final coincide con la inicial. Si el error resulta tolerable segn unos
criterios preestablecidos, se compensa distribuyndolo entre todas las estaciones. Esto
nos permite siempre conocer la magnitud del error con que estamos trabajando.
A partir de una poligonal primaria, podremos medir otras secundarias o
auxiliares que arranquen y terminen en estaciones de la primaria, y as sucesivamente
hasta disponer de las suficientes estaciones desde las que poder observar cualquier
punto que deseemos medir (Fig. 16). La poligonal primaria debe establecerse de tal
modo que envuelva, si es factible, todo el edificio, y que tenga el menor nmero
posible de vrtices o estaciones. Hay que procurar que todo nuestro trabajo se haga
interpolando sobre un permetro perfectamente medido y nunca extrapolando o
midiendo fuera del mismo. Estas normas nos permitirn conocer y limitar los errores
y nos evitarn su acumulacin.
Desde las estaciones as medidas podremos determinar la posicin de puntos
por medio de radiaciones (medicin de ngulos y distancias) si los puntos son de fcil
acceso o si contamos con un taqumetro con distancimetro de lser. Si no es se el
caso, siempre podremos medir los puntos inaccesibles mediante interseccin de
visuales. En este segundo caso es imprescindible que los puntos puedan ser
observados desde al menos dos estaciones. En el primer caso el clculo de las
coordenadas se realiza pasando de las coordenadas polares a las cartesianas con una
traslacin y giro del sistema local de la estacin al sistema general de coordenadas
establecido para toda la medicin. En el segundo caso, el clculo se traduce en
determinar la interseccin de dos rectas en el espacio que, pasando por cada una de
las estaciones, tienen como direcciones los ngulos medidos con el teodolito.
Normalmente tal interseccin no se produce por los pequeos errores de la medicin,
por lo que el problema se resuelve con la determinacin de la distancia mnima entre
las dos rectas, que nos proporciona tambin la magnitud del error cometido. Tambin
es posible solucionar el problema resolviendo primeramente la interseccin de ambas
rectas en una proyeccin sobre el plano horizontal y calculando despus la altura del
punto mediante los ngulos verticales.
Sobre todo en edificios de grandes dimensiones o de planta muy complicada,
con escasas comunicaciones entre exterior e interior y en los que, por tanto, al utilizar
la cinta mtrica en mediciones cortas y sucesivas vamos forzosamente a acumular
grandes errores, es muy conveniente acudir a mtodos topogrficos y al uso del
teodolito. Estableciendo una o varias poligonales cuyos vrtices medidos con gran
precisin nos sirvan como puntos de referencia a partir de los cuales podamos tomar
medidas con cinta, tendremos siempre un control de los errores generales que
quedarn limitados a los errores de la poligonal.
En el caso de que no dispongamos de un teodolito o no sepamos manejarlo,
puede ser conveniente encargar a un topgrafo la medicin de una o varias
poligonales cuyos vrtices se dejen convenientemente marcados con clavos o seales
y las coordenadas de algunos puntos, sobre todo los inaccesibles. Con esta red general
podremos, ya con la cinta, continuar la medicin de todo el resto con la ventaja de
mantener controlados y limitados los errores.
La medicin con teodolito nos proporciona los resultados en coordenadas
cartesianas y, por tanto, nos permite pasar la informacin a un sistema CAD y obtener
finalmente documentos grficos por medio de un plotter o trazador que nos dibujar
con gran rapidez y precisin todos los puntos sobre el papel. Igualmente podremos
continuar la realizacin de todo el dibujo del levantamiento mediante el propio CAD.


Conceptos bsicos de fotografa

Desde sus orgenes, la fotografa ha encontrado en el rea de la documentacin
arquitectnica un campo de aplicacin muy importante. La condicin esttica de los
edificios facilit desde un principio el que fueran tomados como temas para ser
fotografiados. An hoy, la fotografa sigue siendo un auxiliar imprescindible en los
trabajos de levantamiento y documentacin, pues permite registrar con rapidez y
objetividad datos que no son representables en el dibujo de lnea.
La fotografa tiene su origen en el principio de la cmara oscura, instrumento
conocido y utilizado ampliamente antes de que se emplearan sustancias fotosensibles
para la fijacin permanente de la imagen que en aqulla se forma. Una cmara oscura
no es ms que una caja, pintada de negro para que no se produzcan reflejos
indeseados en su interior, y con un pequeo orificio en una de sus caras (Fig. 17). En
la cara opuesta se coloca una superficie blanca si se va a observar por el interior o un
cristal traslcido si se hace por el exterior. Si tenemos un objeto convenientemente
iluminado situado frente al orificio, sus distintos puntos reflejaran la luz incidente en
forma de rayos dirigidos en todas las direcciones del espacio. Slo un rayo por cada
punto del objeto podr pasar a travs del orificio hasta incidir en un punto de la cara
opuesta. Si sta es blanca, el punto reflejar la luz hacia el observador y si es un
vidrio lustrado se ver iluminado a travs del mismo. Con este proceso, lo que
obtenemos es una imagen del objeto que cumple las leyes de la perspectiva cnica,
pues las rectas que unen cualquier punto de la imagen con el correspondiente del
objeto, pasan siempre por el orificio que es el centro de proyeccin o de
perspectividad. En realidad, lo que ocurre es que este principio es el que rige tambin
en el ojo humano, de tal modo que nuestra visin es siempre a base de perspectivas.
La fotografa es la manera de conservar de modo permanente esa imagen
mediante algn procedimiento que utilice productos sensibles a la luz. En la
fotografa clsica se utilizan sustancias cuyas propiedades qumicas quedan alteradas
por efecto de los fotones, generndose lo que se llama una imagen latente. Mediante
un proceso qumico, lo que se conoce como revelado, esa imagen latente se hace
visible. En la fotografa digital, en lugar de emplear las sustancias antes aludidas, se
colocan minsculos diodos de silicio (CCD) que al recibir la luz generan una carga
elctrica cuyo magnitud, funcin de la intensidad de esa luz, se registra con un valor
numrico que, convenientemente tratado en un ordenador, permite reproducir la
imagen en un monitor o en un perifrico de impresin.
Para que en la cmara oscura la imagen sea ntida, el orificio tiene que ser de
tamao mnimo a fin de que slo pueda pasar un rayo desde cada punto del objeto,
pues si ampliamos su dimetro, cada punto no genera un punto nico de la imagen
sino un crculo cuyo dimetro ser funcin del que tenga el orificio dando origen a
una imagen difusa (Fig. 18). Pero un orificio infinitamente pequeo apenas deja pasar
luz, por lo que la imagen resultar prcticamente invisible. Para resolver este dilema
se sustituye el orificio mnimo por otro mayor en el que se sita una lente. Este
dispositivo ptico tiene la propiedad de que los distintos rayos que convergen sobre
una de sus caras provenientes de un mismo punto, salen por la cara opuesta en
direcciones convergentes tambin hacia un nico punto (Fig. 19). Por tanto, cada
punto del objeto tambin genera un slo punto de la imagen, pero que en este caso
est producido por muchos ms rayos, o lo que es lo mismo, con mayor iluminacin.
La nica diferencia es que esa condicin de convergencia slo se produce cuando
existe una relacin precisa entre las distancias de la lente al objeto y al plano de
imagen. Esto supone que si el objeto se aproxima a la lente, el plano de imagen debe
alejarse de ella y viceversa. Es decir, para conseguir que la imagen sea ntida hay que
enfocar la cmara o lo que es lo mismo, desplazar la lente respecto al plano de imagen
hasta cumplir la ley de proporcionalidad entre las distancias. Normalmente, las
cmaras fotogrficas montan grupos de lentes con el fin de mejorar sus propiedades, y
con mecanismos para facilitar su desplazamiento, que es lo que se denomina un
objetivo. Los objetivos tambin incorporan un dispositivo para regular el dimetro del
orificio por el que pasa la luz, llamado diafragma. Unas veces en el objetivo y en
otros casos en el mismo cuerpo de la cmara se dispone un sistema de cierre del paso
de la luz con un controlador del tiempo de apertura que se denomina obturador.
Los objetivos se clasifican de acuerdo con su distancia focal, que es la
distancia al plano de imagen a la que hay que colocar el centro ptico (centro de
proyeccin) para que queden enfocados objetos situados en el infinito, o lo que es lo
mismo, a distancias superiores a 20 o 25 m. Junto con el valor de la focal, tambin
llevan indicacin de la apertura mxima del diafragma, indicado en forma de fraccin
de su distancia focal. Por ejemplo, un objetivo que lleve escrito: 50 mm y f:2.8
significa que su focal es de 50 mm y que el dimetro mximo de su diafragma es
50/2.8 = 17.85 mm.
La distancia focal de un objetivo nos determina el ngulo con que la cmara
captar lo que existe frente a ella. Este ngulo es funcin de la focal del objetivo y del
tamao del negativo. Para una cmara de pelcula de 35 mm, el objetivo de focal 50
mm se considera como de ngulo normal (ngulo horizontal de 401). Los objetivos
con focales inferiores a este valor se consideran granangulares y los que lo superan,
teleobjetivos.
La calidad de un objetivo depende de su diseo, de la calidad del vidrio con
que est fabricado y de la perfeccin de la forma de sus lentes. Sus propiedades
principales son su resolucin y la ausencia o limitacin de aberraciones. La resolucin
es la capacidad de un objetivo de generar imgenes de gran nitidez. Se comprueba
fotografiando unos patrones compuestos por lneas paralelas trazadas a distintos
intervalos y verificando para qu intervalo mnimo (n lineas/mm) las lneas son
visibles sin que se vean unas pegadas a otras.
Las aberraciones de un objetivo pueden ser de dos tipos: cromticas y
geomtricas. Las cromticas se deben a la distinta refraccin que se produce en los
colores al atravesar la lente lo que conlleva la modificacin del cromatismo de la
imagen. Se suelen corregir mediante tratamientos de sus superficies con pelculas
filtrantes. Las aberraciones geomtricas, tambin llamadas distorsin, producen
deformaciones en las imgenes (Fig. 20). Estn provocadas por un diseo defectuoso
del objetivo o un pulido imperfecto de las superficies de las lentes. En las
aplicaciones mtricas de las fotografas, este tipo de aberraciones puede ser
determinante de la posibilidad de usar las imgenes para tal fin.
En funcin de la sensibilidad del dispositivo colocado en el plano de imagen
para su registro y conservacin (pelcula o CCD), debe regularse la cantidad de luz
que entre por el objetivo. Esto se logra variando su tiempo de apertura y el dimetro
del diafragma, cuyos valores guardan una relacin para cada intensidad de luz. Un
tiempo de exposicin ms corto requerir una abertura del diafragma mayor y un
diafragma ms cerrado deber combinarse con una exposicin ms larga.
Exposiciones por encima de 1/30 de segundo pueden dar lugar a imgenes Amovidas@
si no se inmoviliza la cmara adecuadamente, por ejemplo colocndola en un trpode.
Las combinaciones posibles de estos valores para una misma intensidad
luminosa no son indiferentes, pues inciden en las propiedades de la imagen. As, un
dimetro de diafragma pequeo, como se acerca al ideal de la cmara oscura,
producir una imagen ms ntida. Ello permitir asegurar que la imagen est enfocada
para un determinado rango de distancias de la cmara al objeto (profundidad de
campo) que ser mayor que el que se puede lograr con un diafragma ms abierto. Pero
un diafragma muy cerrado tambin produce imgenes con un contraste ms intenso:
se acentan las diferencias entre zonas de luz y de sombra, lo que puede ser un
inconveniente si stas son muy acusadas, pues ser imposible en esos casos conseguir
una fotografa en que se vean adecuadamente los detalles en zonas desigualmente
iluminadas. El fotgrafo deber en cada caso optar por unos u otros valores en
funcin de las circunstancias o de la finalidad de la fotografa. En las cmaras
automticas estos valores no se pueden regular por el usuario, lo que constituye una
comodidad pero tambin una merma de las posibilidades. La ventaja de la fotografa
de arquitectura es que, como el objeto no se mueve, siempre podemos recurrir al uso
de un trpode para inmovilizar la cmara y usar tiempos de exposicin tan dilatados
como sea necesario, eligiendo el diafragma que ms nos interesen para lograr la
fotografa adecuada.
La sensibilidad del material fotogrfico, especialmente de los negativos, debe
elegirse en funcin de las necesidades y caractersticas de cada caso. Generalmente,
una pelcula ms sensible suele tener menor resolucin (grano ms grueso) mientras
que la de menor sensibilidad requiere tiempos de exposicin o aperturas mayores. En
el caso de la documentacin de arquitectura, en los interiores, es preferible usar un
trpode y tiempos ms largos de exposicin con pelculas de sensibilidad normal o
baja, que acudir a aberturas mayores del diafragma o pelculas ms sensibles para
obtener imgenes ms ntidas.
Las cmaras fotogrficas no son sino cmaras oscuras ms sofisticadas,
dotadas de objetivo, de un control de entrada de la luz y de un dispositivo para alojar
el material o sistema sensible. Las cmaras de cierta calidad suelen poder
intercambiar los objetivos. Poseen un sistema de visin del encuadre a travs del
mismo objetivo (sistema reflex) que permite observar exactamente lo que saldr en la
fotografa. Las cmaras ms corrientes son las que utilizan pelcula de 35 mm de
ancho, que proporcionan imgenes de 24 x 36 mm, bien sea en negativo o en
diapositiva. Esta pelcula va metida en chasis metlicos estancos a la luz para su
manipulacin fuera de la cmara.
Las cmaras de formato medio, con tamao del negativo de 60 x 60 mm son
ya de tipo profesional. Utilizan rollos de pelcula protegida por papel negro.
Comparados con los de las cmaras de 35 mm, sus objetivos son de focales ms largas
para el mismo ngulo de imagen, como es lgico. As, para estas cmaras se considera
de ngulo normal un objetivo de 80 mm. Proporcionan por tanto imgenes de mayor
escala. Existen adems las cmaras profesionales de gran formato ( 90 x 120 mm o
incluso 130 x 180 mm) que utilizan hojas de pelcula sueltas que van metidas
individualmente en chasis especiales.
La iluminacin es un factor fundamental en la fotografa y en particular en la
de arquitectura aplicada a la documentacin. Una iluminacin intensa pero a la vez
difusa es lo ms conveniente pues, al no provocar sombras acusadas, evitar los
contrastes fuertes sobre todo en las sombras arrojadas (en cornisas, balcones o
cuerpos volados) que suelen impedir la visibilidad de los detalles. En exteriores, los
das de nubes claras suelen ser los ms adecuados para tomar estas fotografas. El sol
intenso produce sombras fuertes y grandes contrastes y en das muy nublados no suele
haber iluminacin suficiente. Para fotografa de color deben evitarse las horas de
amanecer y atardecer por los cambios de la temperatura de color que genera colores
irreales en las fotografas, salvo que lo que se persiga sea obtener efectos artsticos
alejados de la realidad. En interiores, siempre que haya luz natural suficiente, es
preferible hacer exposiciones largas mediante el uso de un trpode, que utilizar focos
o flash que suelen provocar sombras importantes e iluminaciones desiguales que son
difciles de equilibrar, salvo que contemos con un sistema muy potente y sofisticado
para iluminar.
Un consejo prctico para el uso de la fotografa es que no se deben hacer
muchas fotos, sino slo las justas y adecuadas. Un exceso de material grfico dificulta
su manipulacin y bsqueda.

Tcnicas fotogramtricas

Principios generales

La fotogrametra es un sistema de medicin basado en el uso de fotografas.
Como vamos a ver, se apoya en los mismos principios que los sistemas topogrficos,
es decir, determinar direcciones en el espacio y definir mediante ellas la posicin de
determinados elementos de un objeto o edificio. En lugar de medir esas direcciones
mediante un teodolito, se utilizan perspectivas obtenidas mediante el principio de la
cmara oscura, es decir, fotografas.
La fotografa es un sistema automtico de registro de imgenes perspectivas.
La perspectiva, como sistema de representacin de proyeccin centrada, es el
resultado de la interseccin con un plano de proyeccin o plano de imagen, del haz de
direcciones generado al unir los puntos a representar con el centro de proyeccin.
Esto significa que si disponemos de una imagen fotogrfica y conocemos la posicin
relativa de su centro de proyeccin (orientacin interna), podremos reconstruir el haz
proyectivo y con ello las direcciones de todos los puntos que aparezcan registrados en
la imagen (Fig. 21). Si adems conocemos la posicin y orientacin de la cmara en el
momento de obtencin de la imagen (orientacin externa), tendremos determinadas
las direcciones del espacio de todos esos puntos referidas no slo a la estacin o punto
de toma de la fotografa, sino al sistema general de coordenadas.
Podemos por tanto definir la fotogrametra como aquella tcnica que permite
medir objetos, edificios o la misma superficie terrestre, a partir de imgenes
perspectivas obtenidas por procedimientos fotogrficos. A pesar de lo que
aparentemente pueda parecer, es una tcnica rigurosa pues se rige por principios
geomtricos y matemticos. Se apoya en el hecho de que la imagen fotogrfica es una
perspectiva, generada segn un sistema de proyeccin central y, por tanto, siguiendo
leyes matemticas. De hecho, una imagen fotogrfica junto con su centro de
proyeccin situada en el espacio con la misma orientacin con que fue obtenida,
permite, como ya hemos dicho, definir el haz de direcciones en el espacio
correspondientes a todos los puntos que aparezcan en la misma. Por lo tanto,
disponemos de los mismos datos que obtenemos con un teodolito, aunque de manera
casi automtica y para un nmero enorme de puntos.
Con una sola imagen, es decir, con un slo haz de direcciones, no podremos
determinar la posicin en el espacio de ningn punto, salvo que conozcamos algn
otro dato, como puede ser su pertenencia a un mismo plano perfectamente definido en
su situacin y orientacin. Pero si utilizamos dos perspectivas, o dos fotografas,
tomadas desde dos puntos distintos, tendremos datos suficientes para poder
determinar la posicin espacial de todos aquellos puntos que sean visibles en las dos
imgenes. Bastar para ello determinar las intersecciones de los dos haces proyectivos
igual que hacemos con las mediciones de teodolito obtenidas desde dos estaciones
(Fig. 22).
Haciendo un poco de historia, la fotogrametra es una tcnica que cuenta con
una larga trayectoria, mayor de lo que mucha gente piensa. De hecho, como medio
para realizar levantamientos ha cumplido casi un siglo y medio, pues ya en 1858 se
utilizaron pares de fotografas para realizar el levantamiento de la catedral de Wetzlar.
Pero antes de esto, hay un largo camino de aproximacin hacia el mtodo que
arranca en el Renacimiento, cuando diversos pintores y tratadistas, y en particular
Leonardo da Vinci y Alberto Durero, investigan de forma sistemtica sobre las leyes
de la perspectiva. Habr que esperar sin embargo hasta el siglo XIX para que un
oficial francs de Ingenieros, el capitn Aim Laussedat, empiece a utilizar
perspectivas obtenidas con una cmara clara, invencin del britnico Wollaston, para
medir edificios. Para ello se bas en ideas ya utilizadas por navegantes y cartgrafos
del siglo anterior en los levantamientos de cartas marinas realizadas desde los barcos
sin tener que bajar a tierra. De manera especial influy en l el tratado escrito por el
tambin francs Beautemps-Beaupr (1766-1854).
Mayor xito que Laussedat, que tambin realiz experiencias utilizando
fotografas, logr el alemn Albrecht Meydenbauer, a quin se debe el nombre que
hoy damos a esta tcnica y que en 1885 cre el primer servicio de fotogrametra para
la documentacin de los monumentos de Prusia, servicio que sigui trabajando hasta
la segunda Guerra Mundial. An hoy se conserva la mayor parte del archivo de
fotografas de este servicio entre las que se encuentran las cerca de 12.000 que realiz
el propio Meydenbauer sobre placas de vidrio de 40x40 cm y cuya calidad an hoy
nos sorprende.
Tanto Laussedat como Meydenbauer utilizaban, para obtener las medidas a
partir de las fotos, el llamado mtodo de las intersecciones, que es un procedimiento
grfico en el que es preciso conocer la posicin desde la que se ha tomado cada
fotografa y las direcciones de los ejes pticos de la cmara en cada estacin. Este
mtodo, muy laborioso y que exige trabajar con fotografas de gran formato, sigui
emplendose hasta prcticamente la segunda Guerra Mundial, siempre en
competencia con el mtodo de la estereofotogrametra, que es el hoy universalmente
utilizado. La ventaja del mtodo de las intersecciones era que no precisaba de
costosos aparatos de restitucin, pues todo el proceso se haca grficamente sobre el
papel.
El mtodo de la estereofotogrametra utiliza pares de fotografas obtenidas con
ejes sensiblemente paralelos de tal manera que sea posible observar las fotos
estereoscpicamente. La observacin estereoscpica es un fenmeno connatural al
hombre que le permite apreciar el relieve de las cosas merced a las diferencias de las
imgenes que se generan en cada uno de los ojos. El cerebro se encarga de analizar de
manera automtica esas diferencias y determinar la mayor o menor lejana de los
objetos observados (Fig. 23). Estas diferencias sern mayores o menores segn la
relacin existente entre la distancia al objeto y la distancia interpupilar. Si por cada
ojo observamos una imagen obtenida con una separacin respecto de la del otro,
mayor que esa separacin interpupilar, la sensacin de relieve se acrecienta y alcanza
a distancias mayores que las de la visin natural. Para la observacin de fotos
estereoscpicas se recurre al uso de sencillos instrumentos pticos llamados
esterescopos que permiten que cada ojo observe una fotografa distinta que, al
fundirse en una sola, nos dan la sensacin de relieve (Fig.24).
Este fenmeno fue utilizado por Stolze para colocar una pequea marca sobre
cada imagen y poder identificar puntos homlogos en cada fotografa, gracias a que
esas marcas se funden en una sola dentro de la visin estereoscpica (marca flotante).
Esa marca aparece movindose tridimensionalmente merced a simples
desplazamientos planos de cada una de las que se han situado sobre las imgenes.
Cuando las dos marcas estn situadas sobre puntos homlogos en las dos fotos, la
sensacin que tiene el observador es que la marca flotante est Aposada@ sobre dicho
punto, es decir, lo est tocando. De este modo, moviendo la marca flotante y
posndola sobre un punto, el operador tiene la seguridad de que las dos marcas que
hay sobre cada una de las fotos estn colocadas sobre los puntos homlogos. Este
descubrimiento resolva uno de los problemas que presentaba el sistema de las
intersecciones, que era la identificacin de los puntos homlogos, es decir, de los
puntos que en cada imagen corresponden a un mismo punto del objeto fotografiado.
Sobre esta base, Pulfrich construy en 1901 un estereocomparador, primer
aparato de precisin para la medicin fotogramtrica y que es la base de todos los
actuales aparatos de restitucin (Fig. 25). El estereocomparador permite la medicin
de coordenadas planas de los puntos homlogos en el sistema de la imagen.
Conocidas estas coordenadas, mediante clculo analtico se obtienen las coordenadas
espaciales de los puntos medidos. Este sistema era ms preciso que el de las
intersecciones pero igualmente laborioso y requera adems disponer de un
instrumento de precisin.
En 1908, el oficial de ingenieros austraco Von Orel construye el primer
estereoautgrafo, que era un aparato de restitucin que permita el dibujo continuo y
semiautomtico. En l se aplican tanto la visin estereoscpica a travs de un
estereocomparador para identificar los puntos homlogos, como el sistema de las
intersecciones que, en lugar de hacerse grficamente, se determina por medio de
barras mecnicas que simulan los rayos pticos y que se mueven en unin de las
marcas que se desplazan sobre cada fotografa. De esta forma, el operador del
instrumento observa el objeto en relieve y posando la marca flotante sobre un punto
de dicho objeto consigue obtener sobre una mesa de dibujo la posicin de ese punto a
escala y en proyeccin ortogonal sobre uno de los planos de referencia del sistema de
coordenadas adoptado.
El desarrollo futuro de la fotogrametra seguir por este camino con la
utilizacin de los aparatos de restitucin denominados analgicos, pues simulan la
formacin de las imgenes a base de los rayos perspectivos y, por un proceso inverso,
determinan la posicin espacial de los puntos fotografiados. Esta simulacin puede
hacerse bien por procedimientos mecnicos o tambin por procedimientos pticos o
mixtos.
Con la aparicin de los ordenadores que permiten una gran velocidad de
clculo, actualmente la fotogrametra ha vuelto al sistema ya utilizado con los
estereocomparadores: el clculo analtico de las coordenadas espaciales a partir de las
coordenadas de imagen medidas con un estereocomparador. La velocidad de clculo
que brinda el ordenador permite la restitucin inmediata en tiempo real, adems de las
mltiples aplicaciones que nos ofrecen las transformaciones analticas de las
coordenadas obtenidas, como conseguir proyecciones sobre planos predeterminados,
almacenamiento digital de las restituciones, etc. En una palabra, nos permite acceder
a todas las posibilidades que nos brinda el CAD.


Cmaras de fotogrametra

Como ya hemos dicho, la base de la medicin fotogramtrica es una imagen
fotogrfica. Pero en general no sirve cualquier fotografa, sino que es preciso que sta
cumpla una serie de requisitos para garantizar que la fotografa sea una perspectiva lo
ms rigurosa posible. Esto exige el empleo de cmaras fotogrficas especiales
denominadas cmaras mtricas.
Las caractersticas ms importantes de estas cmaras estriban en poseer una
ptica prcticamente exenta de distorsin (generalmente menor de unas pocas
micras), con su eje ptico rigurosamente perpendicular al plano de la imagen y con
ste perfectamente plano e indeformable. Para lograr esto ltimo se suelen utilizar
placas fotogrficas de vidrio o distintos sistemas que aplanan la pelcula sobre una
base de absoluta planeidad, bien por aspiracin neumtica, o por prensado contra un
vidrio plano. En una palabra, estas cmaras garantizan una geometra interna
conocida e indeformable. Adems suelen ser cmaras de gran formato, generalmente
de 24x24 cms. las de fotogrametra area, y de 13x18 hasta 6x9 las de fotogrametra
terrestre. Todo ello obliga a que las cmaras sean de gran robustez y por tanto
bastante pesadas (Fig. 26).
Pero adems, es imprescindible conocer una serie de datos de la cmara que
permitan reconstruir su geometra interna, que suelen quedar registrados en la imagen
fotogrfica. Primeramente hay que conocer, con precisin (centsima de milmetro),
la distancia principal de la cmara, es decir, la distancia entre el centro de proyeccin
y el plano de la imagen. Por otro lado, hay que saber tambin cul es la posicin del
punto principal en la fotografa, es decir, del punto que es proyeccin del centro de
proyeccin. El primer dato suele quedar marcado en las fotografas en uno de los
ngulos o bordes. El segundo queda determinado por cuatro marcas fiduciales en los
bordes o ngulos, que son los extremos de dos rectas tericas cuya interseccin
determina dicho punto. De este modo queda definida la posicin del centro de
proyeccin (Fig. 27).
Un tipo de cmara que fue muy utilizado en fotogrametra terrestre y que
incluso se ha asociado siempre como cmara fotogramtrica tipo, es la bicmara o
cmara doble. En realidad se trata de dos cmaras unidas rgidamente a una barra
cuya longitud se conoce con precisin y en la que se garantiza el paralelismo de los
ejes pticos de ambas cmaras y la perpendicularidad de stos con la lnea que une los
centros pticos. De esta manera se logran fotografas en lo que se denomina Acaso
normal@, que facilita mucho la orientacin de las fotografas en el restituidor, ya que
se conocen los parmetros de orientacin relativa de una cmara respecto de la otra,
con los cuales es posible restituir el objeto sin ms datos adicionales, salvo que
queramos referirlo a un sistema de coordenadas externo, en cuyo caso necesitaremos
alguna informacin suplementaria. A pesar de estas ventajas, estos instrumentos
tienen serias limitaciones de uso merced a tener la base, es decir, la separacin entre
las dos cmaras, fija. Ello hace que las bicmaras ms corrientes con base de 120 cm
no puedan utilizarse para fotografiar objetos situados a menos de 5 metros ni a ms de
15. De todos modos, debido a la generalizacin de los instrumentos de restitucin
analticos, hoy han quedado en desuso hasta el punto de que hace tiempo que dejaron
de fabricarse, al igual que ha ocurrido con el resto de las cmaras mtricas terrestres.
La utilizacin de restituidores analticos y las posibilidades que ofrecen de
corregir mediante software los errores sistemticos debidos a la distorsin de los
objetivos o a la deformacin del negativo propici, a partir de los aos ochenta del
pasado siglo, el desarrollo de las denominadas cmaras semimtricas. Se trata de
cmaras fotogrficas de serie, de formato 60x60 mm o incluso 24x36 mm y dotadas
de ptica tambin de serie. Estas cmaras sufren una sencilla transformacin
consistente en la colocacin en el fondo de la cmara de una placa de vidrio con una
retcula de cruces calibradas o retcula reseau, y en la fijacin de posiciones de
enfoque mediante muescas o sistemas de bloqueo (Fig. 28). Las cmaras se someten a
un proceso de calibracin en laboratorio que permite conocer su distancia principal
para cada uno de los puntos de bloqueo del enfoque, la posicin del punto principal
referido a la retcula reseau y una frmula que define el valor de la distorsin en
funcin de la distancia al punto principal (distorsin simtrica). Como la retcula
queda impresionada sobre la imagen fotogrfica, es posible determinar las
deformaciones de la pelcula por comparacin entre las cruces que aparecen en la
imagen y los valores de la calibracin de la reseau. Con todos estos datos, las
mediciones de las coordenadas de imagen realizadas en el restituidor son corregidas
directamente en tiempo real, teniendo en cuenta todos los factores antes mencionados.
De este modo, y al tratarse de cmaras de serie modificadas, su precio es
sensiblemente menor que el de las cmaras mtricas.
Ms adelante haremos referencia tambin al uso posible de las cmaras no
mtricas.


Toma de datos fotogramtrica

Elementos a considerar en la toma fotogrfica para fotogrametra

Lo primero que hay que tener en cuenta es la escala a la que se desea hacer la
restitucin que estar en relacin con la precisin, detalle y densidad de informacin
que se quieran obtener. La escala del dibujo no deber ser nunca mayor de 10 veces la
escala del negativo. La escala del negativo viene determinada por la relacin entre la
focal del objetivo utilizado y la distancia desde la cmara al objeto.
En funcin de la distancia y del objetivo utilizado se obtendr un campo
visual. Con estas variables debe hacerse la eleccin del objetivo a utilizar. Una forma
muy adecuada de planificar la toma fotogrfica es dibujar sobre papel transparente
una plantilla con el ngulo visual del objetivo, analizando sobre una planimetra
existente, aunque sea aproximada, la mejor forma de realizar las tomas y la posicin
ms conveniente de las estaciones.
En el caso de cmaras semimtricas o digitales, stas pueden operarse bien
sobre un trpode, lo que facilitar la orientacin aproximada y la nivelacin de la
cmara o tambin a pulso. En este caso la nivelacin resulta ms problemtica, pero si
disponemos de puntos fijos de apoyo, esto no supondr ningn inconveniente. En
todo caso deber tenerse en cuenta las condiciones de luz y usar un trpode si su
escasez de iluminacin obligara a usar velocidades de exposicin por debajo de 1/30
sec.
En la toma de fotos para fotogrametra estereoscpica, la base (distancia entre
los puntos de toma de un par de fotografas estereoscpicas) debe de estar en una
relacin con la distancia al objeto entre 1/3 y 1/10. No es recomendable llegar al
primer valor si el objeto tiene mucho relieve, so pena de tener luego dificultades en la
visin estereoscpica. Con la relacin de 1/10 la apreciacin de la profundidad y por
tanto, la precisin de la medicin puede resultar insuficiente. Un valor medio
recomendable puede ser el de 1/5.
Las dos fotografas de un par deben tener la misma escala aproximada. Por
ello deben tomarse a igual distancia del objeto y con los ejes paralelos. Una ligera
convergencia puede admitirse e incluso beneficia la precisin al permitir aumentar la
base, pero si aqulla es muy grande se obtendrn diferencias de escala en los
extremos de ambas fotografas, incompatible con una correcta visin estereoscpica.
Una convergencia mxima admisible es la que se produce con un ngulo de 15E entre
los ejes pticos de las dos fotografas.
La toma ideal es la que tiene los planos de los negativos paralelos al plano de
proyeccin de la restitucin. Aunque no hay limitacin en principio para inclinar el
eje de la cmara hacia arriba o abajo, o incluso hacia la derecha o izquierda, en estos
casos debe procurarse que las dos tomas tengan inclinaciones similares. No obstante,
debe tenerse en cuenta que en las zonas ms alejadas, la escala es menor y tambin
resulta menor la relacin base/distancia, por lo que la precisin de la medicin en esas
partes se ver mermada. Debe considerarse igualmente que en estos casos la
restitucin es tambin ms laboriosa al no ser paralelos los planos del objeto y de la
proyeccin.
En el momento de hacer las tomas fotogrficas es conveniente anotar los
valores aproximados de la distancia al objeto, la base y la inclinacin de la cmara.
Igualmente, en el caso de utilizar una cmara no mtrica, es fundamental anotar el
objetivo y la posicin del enfoque utilizados, ya que en esas cmaras no se registra el
dato de la distancia principal sobre el negativo.
En la toma de fotos para ser rectificadas debe tenerse en cuenta que aunque en
teora cualquier fotografa puede ser vlida, la calidad del resultado depende de la
calidad de la imagen inicial que depender, adems de las condiciones normales para
toda fotografa (iluminacin, enfoque, estabilidad, etc.), de otras condiciones
adicionales. As, las fotografas deben tomarse con el eje ptico de la cmara lo ms
perpendicular posible al plano de la superficie que se va a rectificar. Apartarse de esta
condicin supone que las zonas ms alejadas tendrn peor calidad de imagen, aparte
de que fuertes transformaciones de la fotografa son siempre susceptibles de presentar
mayores errores. Esto puede ser especialmente manifiesto si algunas zonas resultan
extrapoladas (fuera del contorno delimitado por los puntos de control). Las
fotografas, adems, deben permitir identificar con facilidad y nitidez los puntos de
control.

Procedimientos para apoyar las fotografas (mediciones de control)

Para poder restituir un par de fotografas debemos contar, adems de con
stas, con sus datos de orientacin, o lo que es lo mismo, debemos conocer las
posiciones desde donde fueron tomadas las fotos, en forma de sus tres coordenadas X
Y Z y los tres ngulos de giro de la cmara respecto al sistema de referencia para cada
posicin K ( K en el caso de fotogrametra terrestre).
Estos valores pueden obtenerse bien directamente, midindolos en el momento
de realizar las tomas fotogrficas, o bien indirectamente, mediante la medicin de
puntos de control. Este ltimo procedimiento es el ms habitual y el que proporciona
mejores resultados de precisin (Fig. 29).
Los datos de orientacin pueden calcularse en el restituidor si conocemos las
tres coordenadas (x, y, z) de al menos cuatro puntos perfectamente visibles en cada
par de fotografas. Las coordenadas de estos puntos se miden normalmente por medio
de un taqumetro o teodolito, bien por radiacin o bien por interseccin de visuales.
Los puntos de apoyo deben de elegirse de tal modo que la zona a restituir
quede comprendida dentro de un permetro cuyos vrtices sean dichos puntos. Los
puntos de apoyo pueden presealizarse y medirse previamente a la obtencin de las
fotos o pueden ser simples puntos del objeto que se miden a la vez o despus de
obtenidas stas. En ambos casos habr de tenerse especial cuidado en que los puntos
puedan ser fcilmente identificados en ambas fotografas.
Por ltimo, conviene tener en cuenta las posibilidades que el CAD nos ofrece
en cuanto a la definicin de planos de proyeccin, ajuste de escala y transformacin
de coordenadas. Siempre que podamos fijar libremente el sistema de coordenadas,
podremos prcticamente prescindir de un apoyo a base de puntos definidos con sus
tres coordenadas. Nos bastar con conocer una longitud dentro del objeto, que nos
permita darle escala al modelo virtual generado en el restituidor, y determinar la
relacin entre el edificio y la direccin vertical del espacio, nico elemento de
referencia que siempre es obligado en la representacin arquitectnica. Esta
referencia puede quedar definida por una simple plomada o lnea vertical que
aparezca en las fotografas, o mediante la nivelacin de tres puntos.
Para rectificar una superficie plana registrada con una nica foto, deberemos
conocer al menos las coordenadas bidimensionales referidas a un sistema fijado en el
plano de la superficie, de al menos cuatro puntos situados en ella. En algunos casos
estos cuatro puntos pueden definirse midiendo todas las distancias entre ellos (cuatro
lados del cuadriltero y al menos una diagonal). En otros casos tambien pueden
determinarse mediante el uso de plomadas o niveles, o referencindolos a lneas
horizontales y verticales del objeto (cornisas, zcalos, esquinas, etc.) Tambin pueden
usarse coordenadas completas tridimensionales.

Sistemas de Restitucin

Existen diversos procedimientos para calcular las posiciones de los puntos que
queramos medir a partir de fotografas. Bsicamente podemos resumirlos en
procedimientos de imagen nica y de imgenes mltiples y dentro de cada uno aun
podremos distinguir procedimientos grficos, procedimientos analgicos y
procedimientos analticos.


Uso de imgenes nicas

Dentro de las distintos mtodos de explotacin de las fotografas, la primera
utilizacin posible es a base de fotografas nicas, que servirn como documentos de
medicin siempre que se den una serie de circunstancias. En primer lugar, que el
objeto que queramos medir sea plano o sensiblemente plano. En el caso de la
arquitectura, podremos utilizar esta posibilidad aplicada a fachadas planas en las que
los elementos volados, como cornisas o balcones tengan poca entidad. Dos tipos de
documentos podremos obtener a partir de fotos nicas: Fotoplanos o fotografas a
escala, y dibujos.
Una forma de obtener restituciones de objetos planos a partir de una sola
imagen es con el usos de la cmara clara que nos permite dibujar sobre un papel a la
vez que observamos una imagen, bien sea una fotografa o bien un objeto real. De
todos modos la forma ms prctica de utilizar una imagen nica es proceder a su
rectificacin, es decir, conseguir una imagen fotogrfica a escala.
Para la obtencin de fotografas a escala se utilizaban, antes del desarrollo de
la fotografa digital, ampliadoras-rectificadoras especiales, que nos permiten corregir
los pequeos ngulos de desviacin existentes entre el plano de fachada y el plano
sobre el que se obtuvo la fotografa. Estos aparatos de precisin tienen en cuenta de
forma automtica las tres condiciones (perspectiva, de Newton y de Scheimpflug) que
deben cumplirse al variar el paralelismo entre los planos. Caso de utilizar una
ampliadora normal, pueden llegar a cometerse grandes errores si no se tienen en
cuenta estas condiciones que son difciles, e incluso a veces imposibles, de introducir
manualmente. De todos modos, incluso los instrumentos especialmente concebidos
para estas tareas tenan fuertes limitaciones en cuanto al ngulo de inclinacin con
que se poda tomar la fotografa respecto al plano a rectificar. Slo pequeas
desviaciones respecto a la ortogonalidad entre el eje de la cmara y el plano podan
ser corregidas con estos instrumentos, siempre que se contara con puntos de control
previamente medidos en el edificio.
Tambin es posible realizar dibujos rectificados mediante procedimientos
grficos que, aunque muy desarrollados desde el campo de la geometra descriptiva,
resultan bastante inoperantes por su complicacin y engorro. Uno de los
procedimientos ms sencillos es acudir al empleo de las cuadrculas homlogas
superpuestas, con puntos de fuga en la fotografa y ortogonales en el dibujo, para
cuyo trazado deberemos tener en cuenta las leyes de la perspectiva. Hay que advertir
que todos estos sistemas han quedado en la actualidad totalmente obsoletos.
Hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos de inclinacin pueden
rectificarse mediante tratamiento digital de imgenes. Las imgenes rectificadas
pueden imprimirse con una impresora raster o servir de base para obtener dibujos
vectoriales digitalizando en la propia pantalla mediante un programa de CAD
superpuesto. Este sistema es vlido y ventajoso para el levantamiento de fachadas de
calles a escalas no muy grandes, en las que la distorsin de escala de los elementos no
situados en el plano puesto a escala no reviste ninguna trascendencia. Los elementos
planos abundan en la arquitectura (fachadas y pavimentos) y las imgenes rectificadas
constituyen un medio sencillo y rpido para su documentacin.
Entre las posibilidades actuales de explotacin de imgenes nicas podemos
citar algunas aplicaciones que funcionan dentro de un programa de CAD como es el
caso de AutoCAD. Este procedimiento permite la restitucin de puntos que estn
situados todos ellos en un mismo plano. Basta conocer las coordenadas de cuatro
puntos del plano y digitalizar esos mismos puntos sobre una ampliacin de la
fotografa fijada sobre una tableta digitalizadora. Estas coordenadas pueden obtenerse
mediante procedimientos topogrficos o con simples mediciones directas realizadas
con cinta mtrica, eso s, triangulando convenientemente el cuadriltero definido por
los cuatro puntos. Con estos datos, el programa determina la funcin de
transformacin perspectiva, que nos permite calcular a partir de las coordenadas de
imagen, las coordenadas del objeto. A continuacin, cualquier nuevo punto que
digitalicemos en la fotografa y que se encuentre en dicho plano ser directamente
calculado y vectorizado en el programa de CAD en su verdadera posicin.
Como ya veremos, hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos de
inclinacin pueden rectificarse mediante tratamiento digital de imgenes o mediante
aplicaciones que funcionan dentro de un programa de CAD, para la restitucin de
puntos situados todos ellos en un mismo plano.


Restitucin con varias imgenes

Existen distintos procedimientos para realizar la medicin tridimensional (lo
que se denomina restitucin) y a partir de ella representar el objeto. Dentro de estos
sistemas podemos distinguir varios sistemas aunque el ms extendido se basa en el
empleo de pares de fotografas estereoscpicas que requieren el uso de aparatos de
restitucin, que pueden ser analgicos, ya en desuso, analticos o sistemas digitales.
Tambin pueden realizarse mediciones fotogramtricas mediante el uso de ms de dos
fotografas cuya orientacin se calcula analticamente de forma simultnea. La
medicin se hace igualmente a partir de las coordenadas de los puntos homlogos
obtenidas en todas o algunas de las fotografas.
Los sistemas estereoscpicos son, sin embargo, los que proporcionan una
mayor productividad merced a la comodidad en la identificacin de puntos
homlogos. Los instrumentos analgicos, primeros en ser usados en restitucin con
visin estereoscpica, usaban sistemas pticos o mecnicos como ya se ha explicado,
aunque las grandes limitaciones en cuanto a los giros que podan tener las imgenes
respecto a los planos de proyeccin, entre otros inconvenientes, han provocado su
desuso.



Restitucin grfica

Los procedimientos grficos, que fueron los inicialmente utilizados en los
orgenes de la fotogrametra, se basan en abatir primero sobre el plano horizontal y
luego sobre otro vertical las imgenes y utilizar proyecciones de los haces
perspectivos para determinar la posicin de los puntos por interseccin de los pares de
rayos homlogos. Para ello se une cada uno de los puntos homlogos en las imgenes
fotogrficas (puntos que corresponden a un mismo punto del objeto) con los centros
de proyeccin y se prolongan hasta que intersecan con el otro rayo homlogo. El
punto de interseccin ser la posicin en planta del punto medido. Conocida esta
posicin resulta sencillo, ya con una sola fotografa, calcular la altura del punto por
trazado sobre un plano vertical abatido.
Este procedimiento, que no requiere de ningn instrumento especial, tiene el
inconveniente de que la restitucin debe realizarse punto por punto, identificando
puntos homlogos en cada una de las fotografas. Ello hace que sea laborioso e
inexacto en el caso de que no puedan ser fcilmente identificados los pares de puntos
homlogos. Por otro lado, la precisin depende notablemente de la escala de la
fotografa.


Restitucin analgica

Los sistemas analgicos se basan en el empleo de instrumentos llamados
restituidores, que reproducen, a escala, modelos virtuales del objeto (Fig. 30). Estos
aparatos permiten la medicin de las coordenadas espaciales de los puntos que pueden
observarse en las dos imgenes, merced a la identificacin de puntos homlogos por
medio de la visin estereoscpica y de la marca mtrica flotante, de los que ya hemos
hablado. La determinacin de las coordenadas espaciales se realiza por medio de la
medicin de un modelo virtual a escala, cuyos puntos se determinan por la
interseccin de dos barras que reproducen los rayos homlogos que produjeron cada
una de las dos imgenes. Previamente, las fotografas deben orientarse fsicamente de
la misma forma que como se obtuvieron por medio de un proceso, generalmente
emprico, bastante laborioso.
En los restituidores analgicos se requiere que las fotografas se tomen en la
disposicin que se denomina "caso normal" o sensiblemente cercana a ella. Esta
disposicin consiste en que los ejes de las dos tomas fotogrficas sean paralelos y
perpendiculares a la base o lnea que une las dos estaciones de toma. Las fotografas
as obtenidas tienen la propiedad de permitir la visin estereoscpica o en relieve del
objeto cuando se observan simultneamente cada una de ellas con un ojo distinto.
Como la base es siempre mayor que la distancia interpupilar, la sensacin de relieve
se ve notablemente aumentada.
El restituidor introduce dentro de esta visin estereoscpica un punto llamado
punto o marca flotante merced a superponer sobre cada una de las fotos una marca. La
marca flotante puede moverse en las tres direcciones del espacio mediante algn tipo
de dispositivo mecnico (generalmente manivelas o un pantgrafo y un volante
accionado con el pie). El operador del instrumento debe hacer que el punto flotante
"toque" el punto del objeto que se quiere medir. El restituidor calcula en cada
momento las tres coordenadas cartesianas de la marca flotante medidas en el modelo
virtual y por tanto las coordenadas de los puntos que el observador va "tocando" con
dicha marca. En cualquier momento, sobre contadores adecuados, el operador puede
obtener las coordenadas X, Y y Z del punto sobre el que tiene colocada la marca
flotante. Dos de los tres movimientos en el espacio descritos por la marca pueden
transmitirse a un dispositivo trazador que ir dibujando las proyecciones de sus
movimientos a la escala que se haya determinado.
Como la medicin de puntos sucesivos se hace automticamente, el dibujo de
lneas puede ser continuo y con precisin homognea, es decir, sin tener que recurrir a
interpolaciones. En los aparatos analgicos existen una serie de limitaciones que
conviene conocer, y que bsicamente se refieren a la imposibilidad de utilizar planos
de referencia que se encuentren girados ms de " 51 respecto al plano de la fotografa.
Slo se puede proyectar sobre alguno de los tres planos de referencia. Tambin
pueden existir limitaciones, dependiendo de los modelos, respecto a las escalas de
restitucin y a las focales de las cmaras. Todo ello restringe notablemente su
aplicacin en fotogrametra terrestre.
En la prctica, esta medicin se realiza en la mayor parte de los aparatos de
restitucin de la siguiente forma: El operador se sienta ante unos binoculares, a travs
de los cuales observa el objeto tridimensionalmente junto con la marca flotante, que
hace moverse en las tres direcciones del espacio mediante dos manivelas y un volante
accionado con un pie. Con el otro pie acta sobre un pedal con el que marca el
comienzo y el final de las lneas que va restituyendo. Al ir desplazando la marca
mtrica sobre el objeto "tocndolo", el lpiz sobre la mesa trazadora va realizando el
mismo recorrido proyectado a escala sobre uno de los planos de referencia. En el
momento que quiera dibujar una lnea, coloca la marca flotante en un extremo,
acciona el pedal para comenzar a dibujar, y con las dos manivelas y el volante de pie
va recorriendo tridimensinalmente la lnea a dibujar. Al llegar al final vuelve a
accionar el pedal para terminar el dibujo. En la mesa queda dibujada la proyeccin a
escala.


Restitucin analtica

En la actualidad, la mayor parte de los instrumentos de restitucin se basan en
el clculo analtico de las coordenadas del objeto a partir de las coordenadas medidas
sobre las imgenes. Es fcil deducir que las relaciones geomtricas que existen entre
los haces de direcciones de cada una de las dos imgenes y los puntos del objeto
pueden establecerse de forma matemtica. En los aparatos analticos, las coordenadas
espaciales se calculan a partir de las coordenadas de los puntos homlogos en cada
una de las fotos y de los datos de orientacin de las cmaras. Previamente, esa
orientacin se determina a partir de las coordenadas espaciales conocidas de una serie
de puntos y de las coordenadas de imagen de esos mismos puntos en las fotos.
Este sistema, utilizado desde los primeros tiempos de la fotogrametra,
present siempre el inconveniente de lo engorroso y lento de los clculos que hay que
realizar para cada punto. Esta dificultad limit notablemente la utilizacin de los
mtodos analticos hasta que los ordenadores permitieron efectuar dichos clculos en
tiempo real. En estos sistemas no existe limitacin alguna en cuanto a las distancias
focales, ni en lo referente a giros o inclinaciones de las cmaras. Las coordenadas
obtenidas en el ordenador pueden introducirse como datos directamente en cualquier
programa de diseo asistido (CAD) y por tanto dibujarse en cualquier sistema de
proyeccin y a cualquier escala. Por otro lado, la enorme velocidad de clculo de los
ordenadores permite corregir mediante software errores sistemticos de las imgenes
producidos por deformaciones del soporte fotogrfico o por distorsin del objetivo, lo
que hace posible la restitucin de fotografas obtenidas con cmaras convencionales
en lugar de con las ms costosas cmaras mtricas. Por ello hoy en da es el
procedimiento ms extendido y que ha dejado en completa obsolescencia a los
procedimientos analgicos.
Los instrumentos analticos supusieron un avance notable respecto a los
analgicos al prescindir de la mayor parte de sus componentes mecnicos que
limitaban, y sobre todo encarecan, aquellos aparatos. Pero estos instrumentos siguen
siendo de elevado costo pues an requieren el uso de partes pticas y mecnicas de
alta precisin.
La restitucin analtica parte de la medicin, sobre la fotografa, de las
coordenadas de los puntos homlogos referidas al punto principal o punto de la
imagen en que se proyecta el centro de proyeccin. Esta medicin puede realizarse de
dos formas. Una de ellas sigue basndose en el empleo de la visin estereoscpica y
de la marca flotante, lo que exige utilizar fotografas tomadas aproximadamente en
"caso normal". El procedimiento para el operador del instrumento es semejante al de
los instrumentos analgicos que antes describimos.
El procedimiento para el manejo del instrumento es semejante al de los
restituidores analgicos que antes describimos. El operador se sienta ante unos
binoculares, a travs de los cuales observa el objeto tridimensionalmente junto con la
marca mtrica flotante, que hace moverse en las tres direcciones del espacio mediante
distintos procedimientos segn los sistemas: dos manivelas y un volante accionado
con un pie (Fig. 31), con palancas o joysticks, con un ratn y teclas, o con dos
ratones. Con un pedal accionado con el pie o con teclas o botones del ratn marca el
comienzo y el final de las lneas que va restituyendo. Al ir desplazando la marca
mtrica sobre el objeto "tocndolo", el sistema va calculando en tiempo real las
coordenadas tridimensionales de la marca y por tanto de todos los puntos por los que
va pasando.
En la actualidad prcticamente todos los sistemas fotogramtricos estn
interconectados con sistemas de CAD, de tal modo que el restituidor se limita
exclusivamente a facilitar las tres coordenadas del punto sealado realizndose todas
las operaciones de codificacin y posterior edicin dentro del programa de CAD. As,
el restituidor se convierte en un digitalizador de tres dimensiones, que a diferencia de
una tableta digitalizadora que slo suministra dos coordenadas, aqul transmite al
programa de CAD las tres coordenadas cartesianas de todos los puntos que se vayan
sealando. De este forma el modelo digital tridimensional se va generando en tiempo
real y el programa de CAD permitir despus su representacin en la proyeccin que
se desee y a la escala que se requiera (Fig. 32). De este modo, la fotogrametra facilita
de forma sencilla y precisa la generacin de un modelo digital de cualquier objeto,
edificio o espacio que pueda ser fotografiado desde distintas posiciones, permitindo
as su representacin en cualquiera de los sistemas posibles. La obtencin de
informacin mtrica la facilita el propio programa bien mediante las herramientas de
que est provisto, como mediante el listado de los datos de las distintas entidades que
integran el modelo y que se expresan siempre en formato digital de coordenadas.
Generalmente los programas como AutoCad proporcionan junto con las coordenadas
de los puntos definidores de la entidad otros datos tales como diferencia de
coordenadas, longitud real, longitud en proyeccin, rea encerrada, etc. Todo esto
resulta de gran utilidad, especialmente en el campo de la representacin de la
arquitectura ya construida.
Dentro de estos mtodos analticos integrados en un sistema CAD, existen
algunas aplicaciones que funcionan a base de una sola imagen fotogrfica para la
restitucin de puntos situados todos ellos en un mismo plano (caso de una fachada
plana), procedimiento del que ya hemos hablado.
Otro procedimiento de restitucin analtica consiste en colocar ampliaciones
de las fotografas sobre una tableta digitalizadora o visualizarlas en el monitor si las
imgenes son digitales, e ir marcando puntos homlogos siguiendo las instrucciones
del programa. Las coordenadas obtenidas con la tableta o sobre la imagen del monitor
se utilizan para determinar las coordenadas espaciales mediante el correspondiente
clculo analtico. Estos sistemas cuentan con procedimientos para corregir las
deformaciones de la imagen debidas a distorsin, deformacin de la pelcula y
deformaciones de las ampliaciones. Al no utilizarse la visin estereoscpica como
auxilio para la determinacin de los puntos homlogos, con estos procedimientos se
pueden usar ms de dos fotografas que adems pueden estar tomadas con ngulos
convergentes entre s. De este modo se aumenta notablemente la precisin de las
mediciones. Generalmente tales sistemas funcionan dentro de un entorno de CAD, de
forma que constituyen en realidad sistemas de digitalizacin en 3D del propio
programa de CAD.


Orientacin simultnea de varias fotografas: Ajuste de haces. Uso de imgenes no
mtricas

El desarrollo de programas de clculo iterativo en ordenadores ha permitido
resolver problemas de gran complejidad como puede ser la orientacin simultnea de
numerosas fotografas en las que los puntos del objeto fotografiado aparecen como
mnimo en tres o ms de ellas (Fig. 33). Esta situacin ofrece una redundancia o
sobreabundancia de datos, lo que permite trabajar en ciertos casos con algunos
parmetros como incgnitas en lugar de como datos. La orientacin simultnea de un
bloque de fotografas mediante el ajuste de la interseccin de sus haces proyectivos
permite en primer lugar reducir la cantidad de datos de control. Ya no se precisan
cuatro puntos de control por cada par de fotografas, sino que es posible utilizar ese
nmero de puntos, o incluso menos, para todo el bloque. Adems, en el proceso de
clculo algunos parmetros como la distancia principal y las coordenadas del punto
principal pueden operarse como incgnitas, partiendo, eso s, de valores
suficientemente aproximados. Mediante este procedimiento puede realizarse una
autocalibracin de la cmara. Si lo que se ha fotografiado es un objeto
suficientemente bien definido y determinado en su geometra, es decir, en el que
poseamos un nmero importante de puntos de control con sus coordenadas conocidas,
el proceso puede conducirnos a una calibracin de la cmara fotogrfica. Por este
procedimiento podemos conocer la posicin del centro de proyeccin y los
parmetros para la correccin de la distorsin.
Con este sistema hemos calibrado numerosas cmaras para su utilizacin
como cmaras semimtricas. En la actualidad lo estamos empleando en la calibracin
de cmaras digitales con notables ventajas (Almagro 1996d).
La aplicacin de los ajustes de haces permite un amplio abanico de
posibilidades, tanto para la mejora de la precisin en la restitucin de edificios que
requieren un gran nmero de fotografas para su completa documentacin, como la
reduccin de los trabajos de campo para la medicin de puntos de control (Fig. 34).
Pero una de las aplicaciones ms interesantes de este tipo de programas es la
que permite realizar levantamientos de fotogrametra utilizando cmaras no mtricas.
Este aspecto ha sido ampliamente analizado por el Comit Internacional para la
Documentacin del Patrimonio Cultural (CIPA). Incluimos a continuacin una serie
de reflexiones y recomendaciones que pueden resultar de inters para casos
especiales. El texto que sigue es una traduccin y extracto de un texto del profesor
Peter Waldhusl de la Universidad Tcnica de Viena (Waldhusl-Ougleby 1994).


REGLAS "3x3"
Para una Documentacin Fotogramtrica Simplificada de la Arquitectura

El uso prctico de las cmaras no-mtricas en fotogrametra arquitectnica
ha dejado de ser una utopa. Hoy en da es ya una realidad o, al menos, una
posibilidad realista en casos de emergencia. Considerando que slo un pequeo
porcentaje de la arquitectura de valor en el mundo ha sido documentado con
cmaras mtricas durante los primeros cien aos de la fotogrametra, el uso
adicional de las cmaras no-mtricas parece sin duda una necesidad inevitable.
Es cierto, por descontado, que el uso profesional de cmaras mtricas, por
ejemplo las cmaras calibradas, es ms preciso y sin duda tambin ms econmico,
siempre que se sepa de antemano que se necesitan las restituciones fotogramtricas
con carcter inmediato. Pero en el caso de la documentacin fotogramtrica de la
generalidad de la arquitectura, conocemos de antemano que se trata de un caso
opuesto: solamente una mnima parte de las fotografas se usarn para la restitucin
fotogramtrica despus de catstrofes, como desastres por causa del fuego,
tormentas, terremotos, guerra o abandono. Pero tales eventos son suficientemente
numerosos, desgraciadamente, como para justificar levantamientos sistemticos y
acelerados de la totalidad del patrimonio arquitectnico con valor. Por tanto debe
considerarse de mximo inters poder hacer uso de la inmensa y generalmente
disponible capacidad de la fotografa amateur.
Tras una serie de experiencias, el CIPA ha considerado la conveniencia de
desarrollar metodologas con el fin de
- realizar estas tomas de datos con cmaras de aficionado,
- hacerlo con ms rapidez,
- terminarlo en una generacin y
- permitir la adecuada actualizacin de los archivos.
Este ltimo punto parece muy importante pues hasta ahora las tomas de datos
fotogramtricas han sido archivadas, pero prcticamente nunca repetidas ni
actualizadas, ni tan siquiera despus de cambios sustanciales en los edificios.
Durante el Symposium del CIPA celebrado en Sinaia (Rumana) en 1993 se
discuti en torno a este tema y se decidi adoptar la siguiente resolucin:

El Simposium, considerando el lento progreso de la documentacin del
Patrimonio arquitectnico y arqueolgico mundial, recomienda:
- el uso extensivo de la documentacin fotogramtrica usando tanto cmaras
mtricas como no-mtricas de un modo adecuado, y
- el uso y divulgacin de un conjunto de reglas sencillas y adecuadas que
garanticen restituciones y rectificaciones satisfactorias con vistas a asegurar una
alta calidad profesional de los resultados.
Una recomendacin adicional puede aadirse diciendo que:
La fotografa no-mtrica debe ser usada prioritariamente
- donde y cuando las cmaras mtricas no estn disponibles,
- en todos los casos de emergencia,
- para objetos en general simples y pequeos,
- para documentacin suplementaria de detalles,
- para actualizaciones despus de renovaciones, etc.,
- para la generalidad de la arquitectura de inters como una reserva
para casos de emergencia.
Mientras los profesionales de la fotogrametra mtrica deben emplearse con
su plena capacidad prioritariamente
- para el Patrimonio Mundial de primer orden,
- para las construcciones importantes y de gran complejidad, como
por ejemplo para cpulas, castillos y monasterios, y
- para proyectos en los que se necesiten las restituciones con carcter
inmediato.


UNAS REGLAS PRCTICAS.

Unas sencillas reglas para ser tenidas en cuenta en la fotografa con cmaras
no-mtricas fueron redactadas, probadas y publicadas ya con ocasin del Simposium
del CIPA en Sofa en 1.988, aunque han requerido algunas enmiendas posteriores.
Las llamaremos las "reglas 3x3", debido a que estn estructuradas en tres temas, con
tres sub-temas cada uno. Abordan distintos aspectos agrupados en
3 de tipo geomtrico
3 de tipo fotogrfico y
3 de tipo organizativo.
En detalle, las reglas se pueden enunciar as:

1 Las tres reglas geomtricas.

1.1 Preparacin de informacin de control (Fig. 35):

- Algunas distancias largas entre puntos bien definidos, eventualmente
presealizados.
- Algunas lneas verticales.
Definidas ("Esto es una lnea vertical"), o
Lanzando una plomada (por ejemplo, una esquina del tejado y su proyeccin
en el suelo).
Realizar sto en varios lados del edificio para comprobacin.

1.2 Recubrimiento fotogrfico mltiple en rededor (Fig. 36).

-Tomar un "crculo" de fotografas alrededor del objeto, solapadas al menos
un 50%.
-Tomar las fotografas desde una altura igual a la mitad de la altura del
objeto, si es posible.
-Incluir parte del entorno.
-Aadir tomas diagonales que cubran dos caras del objeto.
-Aadir tomas oblicuas que cubran fotografas adyacentes.
-Incluir tambin el tejado, si tiene inters.
-Comprobar la cobertura mltiple cuidadosamente.
-Aadir tomas ortogonales de las fachadas completas para sobrevuelos y
rectificacin.

1.3 Tomar pares estereoscpicos para restitucin estereoscpica: (Fig. 2)
-Los pares estereoscpicos se tomarn como:
caso normal (relacin base-distancia entre 1:4 y 1:15), o
caso convergente (relacin base-distancia entre 1:10 y 1:15).
-Evitar casos divergentes.
-Aadir pares estereoscpicos cercanos para detalles de inters y medir
distancias adicionales o incluir un jaln junto al objeto.
-Comprobar la cobertura estereoscpica cuidadosamente.
-En caso de duda, aadir ms fotografas y medir manualmente lo que no
aparezca en las fotos.

2 Las tres reglas fotogrficas.

2.1 La geometra interna de la cmara debe mantenerse constante:
-No usar zoom! Usar la posicin final, o evitar los objetivos zoom en
absoluto, o fijar la posicin del objetivo con cinta adhesiva.
-No usar objetivos con desplazamiento vertical.
-No cambiar las distancias del enfoque. Fijarla en infinito o en un punto
medio con cinta adhesiva, pero usando solamente:
una sola distancia de enfoque para las fotografas tomadas en rededor.
una sola distancia de enfoque para las tomas prximas.
-El marco del fondo de cmara debe ser claramente visible en las imgenes
con un buen contraste.
-No cortar el recuadro de las imgenes al cortar la pelcula original
(=documento!).
-Los verdaderos documentos son los negativos originales que deben
manejarse y guardarse cuidadosamente
3
.

2.2 Elegir una iluminacin homognea:
-Buscar la mejor hora del da.

3
Las tres ltimas recomendaciones no son aplicables a las fotografas obtenidas con cmara digital
pues en ellas los bordes estn perfectamente definidos y cuantas copias hagamos del archivo de la
imagen tendr la misma calidad que el original.
-Usar trpode y disparador de cable para obtener imgenes ntidas.
-Puede usarse cualquier tipo de pelcula. La de blanco y negro es suficiente
aunque el color proporciona ventajas para la interpretacin y documenta
tambin los colores. Considerar que es ms caro sacar ampliaciones de las
diapositivas
4
.

2.3 Elegir la cmara ms estable y la de mayor formato disponible.
-El granangular es preferible al teleobjetivo para las tomas fotogrficas en
rededor del objeto.
-El formato de cmara medio (60x60 mm) es mejor que el formato pequeo
(24x36mm)
5
.

4
Las cmaras digitales son todas de color. Puede regularse en muchas de ellas la sensibilidad del CCD
aunque es preferible no aumentarlo demasiado so pena de perder calidad en la imagen.
5
En el caso de las cmaras digitales tendremos que hablar de la mxima resolucin obtenible,
normalmente definida en Mpxeles.
-Las cmaras calibradas (o mtricas) son preferibles a las no mtricas.
-La pelcula aplanada por vaco o por presin contra una placa reseau es
preferible a la pelcula con libre ondulacin de las cmaras normales
6
.

3 Las tres reglas de organizacin.

3.1 Hacer croquis apropiados.
-Planta y
-Alzado de cada lado (1:100-1:500)
-Anotar el nombre del objeto, propietario, direccin.
-Indicar la direccin norte y
-Puntos de toma de las fotos (con el nmero del rollo y del negativo) y
direcciones de las tomas.
-Indicar los recubrimientos de las fotos sueltas y de los pares estereoscpicos.
-Indicar las distancias de control y las verticales.

3.2 Rellenar unos formularios adecuados.
-Objeto, propietario, direccin.
-Fecha.
-Cmara, objetivo, posiciones fijas del enfoque usadas.
-Datos de calibracin, si se tienen.
-Descripcin del lugar, objeto, historia.
-Bibliografa.
-Detalles, artistas, arquitectos, permisos, obligaciones, etc.

3.3 No olvidar la comprobacin final:
-Anotar todo inmediatamente.
-Comprobar la exactitud y la integridad de los datos antes de dejar el lugar.
-Concluir el informe mientras se recuerdan todos los detalles.
-Revisar los resultados en casa junto a un experto en monumentos y lugares
histricos.
-Planificar el siguiente proyecto teniendo en cuenta cualquier error cometido
anteriormente. Aprender de todo ello.


Fotogrametra digital


6
En las cmaras digitales este problema desaparece totalmente pues puede considerarse que el CCD es
plano e indeformable.
Los avances que la informtica genera en todos los campos y de manera
continua, vienen afectando ya desde hace tiempo a la fotogrametra. La utilizacin de
ordenadores en el clculo permiti el desarrollo de los restituidores analticos gracias
a la capacidad de computacin en tiempo real. Sucesivos desarrollos de la informtica
han hecho posible las aplicaciones de CAD y su interrelacin con la fotogrametra.
Hoy, el tratamiento digital de imgenes est produciendo una nueva revolucin al
permitir sustituir los elementos de alto costo de los equipos de restitucin (mecnica y
ptica de precisin) por hardware informtico de costo cada da ms reducido. Por
otro lado, la vasta gama de posibilidades que el tratamiento digital de imgenes
permite, abre amplsimas aplicaciones al campo de la fotogrametra, tanto en cuanto a
la automatizacin de muchos procesos de medicin, como en cuanto a la posibilidad
de aunar en el documento final definiciones de tipo fotogrfico con calidad
dimensional o incluso lograr procesos automticos de animacin y realidad virtual
sobre modelos de dimensiones precisas.
La fotogrametra digital se basa, como su nombre indica, en la utilizacin de
imgenes digitales o numricas. Una imagen digital es simplemente un mapa de
pxeles, es decir, un mosaico de pequeos cuadrados, tal como se nos aparecen en el
monitor del ordenador, que se almacena de forma digital, mediante nmeros.
La forma ms sencilla de concebir una imagen digital es pensar en una matriz
rectangular. Cada elemento de la matriz corresponde a un pxel o tesela del mosaico.
Su posicin en la matriz es equivalente a la posicin del pxel en la imagen o en la
pantalla. El valor numrico del elemento de la matriz corresponde a un valor en una
escala de grises o en una de colores. De este modo la imagen desaparece como
elemento fsico, con su soporte y su emulsin pigmentada y con todos los
inconvenientes que conllevan: alteracin de los pigmentos, variacin dimensional,
etc. Los valores mtricos de la imagen estn garantizados desde un principio en base a
su tamao expresado en pxeles que no sufre ninguna variacin; los cromticos, en
base a un patrn de la escala de colores con equivalencia numrica. Desde el punto de
vista de las aplicaciones fotogramtricas, nos bastar con conocer qu pxel
corresponde al punto principal y cul es la distancia principal medida en pxeles. Ni
siquiera es necesario saber el tamao del pxel, basta con que todos los valores estn
referidos en esta unidad.
Como toda esta informacin es puramente numrica, desaparecen todos los
errores que provocan los sistemas mecnicos de medicin y los pticos de
observacin. Las coordenadas de un punto de la imagen estn ya definidas
numricamente por la posicin del pxel en la matriz numrica de la propia imagen.
La determinacin de puntos homlogos puede realizarse incluso de manera
automtica mediante procesos de correlacin de las imgenes: definido un pxel en
una de las fotos, puede buscarse en la otra un pxel que cumpla unas condiciones de
valores cromticos del propio pxel y de los de su entorno prximo equivalentes a los
del pxel inicial. Las funciones de equivalencia del pxel y de su entorno pueden
definirse matemticamente mediante algoritmos adecuados y su aplicacin se efecta
por el ordenador automticamente y en tiempo real.
La fotogrametra digital ha roto las limitaciones que presentaban los sistemas
analticos abriendo un nuevo panorama con posibilidades de costos mucho ms
reducidos y un uso simple y de fcil aprendizaje. Las ventajas que ofrecen las
imgenes digitales al convertir en matrices numricas las imgenes fotogrficas,
suponen la eliminacin de todo tipo de dispositivo mecnico y ptico para la
medicin y la observacin y con ello la desaparicin de los errores e imprecisiones
inherentes a todo dispositivo mecnico. La utilizacin de hardware standard, cuyo
coste se reduce de da en da mientras mejora su capacidad de almacenamiento y la
velocidad de manejo de los datos, ha supuesto por otro lado desligarse de
instrumentos de fabricacin especfica que son necesariamente ms caros. La
proliferacin de aplicaciones fotogramtricas est generando adems una competencia
antes prcticamente inexistente en la produccin de restituidores analgicos y
analticos, abriendo una nueva opcin a una rebaja de los precios que debera
conllevar a su vez una mayor utilizacin de estos sistemas.
Entre las ventajas de la fotogrametra digital est el poder obtener una fichero
de imagen digital a cada uno de cuyos pxeles podremos asignar, no slo unos valores
numricos de color, sino las coordenadas espaciales del punto del objeto al que
corresponde dicho pxel. Es decir, obtenemos un modelo digital, no slo con datos
mtricos tridimensionales, sino con informacin cromtica y de texturas. A partir de
estos datos es fcil generar representaciones del objeto desde cualquier direccin, en
cualquier sistema de proyeccin y con calidad de imagen fotogrfica.
Existen dos procedimientos para la obtencin de imgenes digitales. Uno
consiste en utilizar una cmara digital, que es aquella cmara que en lugar de una
pelcula con emulsin sensible a la luz dispone de un CCD o placa formada por una
matriz de clulas que al recibir la luz generan una seal que se transforma en
informacin digital sobre el color o el nivel de iluminacin que recibe, formando de
esa manera la matriz numrica directamente. La limitacin actual de estas cmaras
radica en el todava reducido tamao de los CCD y la resolucin de los mismos, en
general an inferior a la de la emulsin fotogrfica.
El otro sistema consiste en obtener una imagen fotogrfica normal y
digitalizarla mediante un scanner. Como este procedimiento puede hacerse en un
perodo de tiempo ms largo que la toma fotogrfica, se puede utilizar un CCD mvil
que vaya recorriendo distintas partes de la fotografa, logrndose as altas
resoluciones. Existen scanners de altas prestaciones para aplicaciones fotogramtricas
con precisiones de 2 o 3 micras y resolucin de hasta slo 4 micras por pxel. El
inconveniente que presentan es su elevado coste y el enorme tamao de los ficheros
de las imgenes que resultan difciles de gestionar en los ordenadores corrientes. No
obstante, no cabe duda que este problema se va resolviendo merced al permanente y
rpido aumento de las prestaciones de los ordenadores. Conviene advertir que no
resulta conveniente utilizar scanneres de sobremesa para digitalizar fotografas
mtricas, dado que la precisin del movimiento del CCD no est suficientemente
garantizada en estos aparatos.
El continuo desarrollo de las cmaras digitales abre cada da un futuro nuevo
en la fotogrametra digital. Las imgenes que nos proporcionan las cmaras digitales
tiene la ventaja de la permanencia inalterada en el tiempo, tanto a nivel cromtico
como dimensional. Por tanto, nos basta con realizar una calibracin que nos
proporcione la posicin del centro de proyeccin y los parmetros de correccin de la
distorsin para poder utilizarlas en aplicaciones fotogramtricas. El inconveniente de
estas fotografas es su baja resolucin en comparacin con las fotografas
tradicionales de sales de plata, cuyo grano es sensiblemente de menor tamao que los
pxeles de la mayor parte de los CCDs. No obstante, tal problema est desapareciendo
con gran rapidez ya que asistimos a un progreso continuo en que cada ao que pasa se
duplica su nmero de pxeles. En la actualidad ya existen en el mercado cmaras de
hasta 13 M pxeles de resolucin.
En nuestra experiencia ms reciente hemos trabajado con una cmara Nikon
Coolpix 700 disponible como instrumentacin de prcticas de la asignatura que,
aunque es autofoco, permite bloquear el enfoque en posiciones fijas. La resolucin de
esta cmara es de 1600x1200 pxeles (2M pxeles). Los resultados han sido muy
satisfactorios, pese a su limitada resolucin. Ms recientemente estamos utilizando
una cmara Nikon Coolpix 5000 de 2560x1920 pxeles (5 M pxeles) perteneciente a
la Escuela de Estudios rabes del CSIC. Este aparato, al disponer de ptica zoom, es
menos apropiado por la mayor distorsin que genera el objetivo y su menor
estabilidad geomtrica. No obstante, los resultados obtenidos han sido igualmente
muy positivos, sobre todo por la notable mayor resolucin de las imgenes. Las
cmaras han sido calibradas con el programa Orient del Institute of Photogrametry
and Remote Sensing de la Universidad Tcnica de Viena.


Rectificacin digital de imgenes fotogrficas

Imgenes digitales de una superficie plana o sensiblemente plana pueden
rectificarse fcilmente con slo conocerse las coordenadas planas de cuatro puntos, de
modo semejante a como veamos se poda obtener un dibujo rectificado a partir de la
medicin digital de puntos de una fotografa con una tableta digitalizadora y el
programa AutoCad (Fig. 37).
Hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos de inclinacin se pueden
rectificar mediante tratamiento digital de imgenes (Fig. 38). Las imgenes
rectificadas pueden imprimirse con una impresora raster o servir de base para obtener
dibujos vectoriales digitalizando en la propia pantalla mediante un programa de CAD
superpuesto. Este sistema es vlido y ventajoso para el levantamiento de fachadas de
calles a escalas no muy grandes, en las que las variaciones de escala de los elementos
no situados en el plano ajustado no reviste ninguna trascendencia. Los elementos
planos abundan en la arquitectura (fachadas y pavimentos) y las imgenes rectificadas
constituyen un medio sencillo y rpido para su documentacin.
Por su simplicidad y mnimo precio merece citarse el programa Homograf
desarrollado por el Prof. Ramn Maestre de la Universidad de Alicante (Maestre, Irles
2000)(Fig. 39). En un pequeo libro que incluye el software, se presenta esta sencilla
aplicacin que funciona dentro de AutoCad y que permite de un modo simple
rectificar los dibujos realizados sobre imgenes oblicuas. El procedimiento es de muy
fcil utilizacin. Una vez instalada la aplicacin dibujaremos en la pantalla los cuatro
puntos de control cuyas coordenadas en el plano de rectificacin debemos conocer.
Insertaremos dentro de la pantalla de AutoCad la imagen de la superficie plana a
rectificar. Dibujaremos mediante vectores las lneas que nos interesan sobrepuestas a
la fotografa, como si la estuviramos calcando. Terminada la operacin, se procede a
determinar la transformacin para lo que deberemos ir marcando los puntos de control
homlogos de la foto y los dibujados por nosotros en la pantalla. Terminado esto para
los cuatro puntos, el programa calcula la transformacin y nos pide que designemos
los objetos a transformar. Seleccionadas las lneas dibujadas, la aplicacin las dibuja
rectificadas en el lugar correspondiente en donde hayamos dibujado los puntos de
control.
El software de rectificacin ASRix (Nickerson 2003) es un programa
igualmente de muy fcil manejo y que apenas requiere de aprendizaje pero que
proporciona unas posibilidades enormes en todos los campos de la documentacin del
patrimonio al permitir la rectificacin de toda la imagen sin ninguna limitacin (Fig.
40). Para realizar una rectificacin fotogrfica basta con disponer de una imagen
digital del elemento plano, aunque sea oblicua, y conocer las coordenadas planas (x,y)
de al menos 4 puntos. En este caso podemos utilizar ms de cuatro puntos para tener
un control de los errores de ajuste de la transformacin, lo que nos permite tener una
mayor fiabilidad de la rectificacin y discriminar posibles errores en los puntos de
control. A partir de estos datos obtenemos una imagen rectificada, o lo que es lo
mismo, una imagen a escala en la que podremos medir como si se tratara de un plano,
aunque contendr toda la informacin de una fotografa. Sobre esta imagen, una vez
importada en AutoCad, podremos dibujar, interpretar, etc. e imprimirla en cualquier
perifrico adecuado (Fig. 41). El programa incluye tambin un mtodo de calibracin
de la distorsin de la cmara y su correccin simultnea. Con un sencillo
procedimiento consistente en fotografiar una cuadrcula ortogonal cuyos vrtices se
miden con el propio programa, ste calcula los parmetros que sern utilizados
posteriormente en la correccin de la distorsin que se realiza simultneamente a la
rectificacin. Tambin incorpora este programa la posibilidad de situar
automticamente las imgenes rectificadas en su posicin tridimensional dentro de
AutoCad, permitiendo la formacin de un modelo 3D siempre que conozcamos las
tres coordenadas de los puntos de control.
Adems del programa Homograf ya mencionado, existen otros para realizar la
rectificacin de dibujos. El programa VSD, del que hablaremos a continuacin,
cuenta con un sistema de restitucin de fotos individuales que permite igualmente
rectificar lo dibujado sobre imgenes oblicuas.

Restitucin tridimensional de imgenes digitales

A semejanza de los programas de fotogrametra analtica que usan fotos
tradicionales, existen tambin sistemas de restitucin de fotogrametra digital que
permite marcar puntos homlogos de varias imgenes que se nos presentan en la
pantalla siguiendo las instrucciones del programa. Estos sistemas cuentan con
procedimientos para corregir las deformaciones de la imagen debidas a distorsin o de
otro tipo. Al no utilizarse la visin estereoscpica como auxilio para la determinacin
de los puntos homlogos, con estos procedimientos se pueden utilizar ms de dos
fotografas que adems pueden estar tomadas con ngulos convergentes entre s. De
este modo se aumenta notablemente la precisin de las mediciones igual que se indic
en los procedimientos analticos que utilizaban una tableta digitalizadora. Estos
sistemas funcionan dentro de un entorno de CAD, de tal forma que constituyen en
realidad, como en otros casos ya citados, sistemas de digitalizacin en 3D del propio
programa de CAD.


Restitucin estereoscpica digital

Para la observacin y medicin con fotos digitales estereoscpicas se utilizan
bsicamente dos procedimientos. El ms sencillo consiste en colocar cada una de las
imgenes en una mitad de la pantalla del ordenador (Fig. 29) y observarlas mediante
un sencillo estereoscopio. El software genera sobre cada imagen una marca que al
observarlas simultneamente a travs del estereoscopio se convierten en una marca
flotante semejante a la de los restituidores analgicos o analticos. Su movimiento se
realiza mediante uno o dos ratones. El otro procedimiento ms sofisticado utiliza
monitores estereoscpicos. Estos monitores alternan las dos imgenes a alta
frecuencia. Para hacer la discriminacin y que cada ojo observe slo una de las
imgenes pueden utilizarse gafas con obturacin alternativa de cada ojo sincronizados
con la alternancia de las imgenes en el monitor o filtros con polarizacin alternativa
en direcciones ortogonales junto con unas sencillas gafas con cristales polarizantes
dispuestos con las direcciones de polarizacin ortogonales.
El sistema de restitucin estereoscpica VSD, producido por el Department of
Photogrammetry and Remote Sensing Informatics de la Universidad AGH de
Cracovia (Polonia) (Jachimski 1995) constituye una respuesta inteligente a la
necesidad de disponer de sistemas de bajo coste pero alta calidad para la
documentacin del Patrimonio Cultural. La potencial demanda existente para estos
sistemas es grande por el hecho de que en el campo del Patrimonio arquitectnico
existe una gran necesidad de documentacin imposible de ser atendida de modo
adecuado mediante sistemas tradicionales. El VSD proporciona una respuesta real a
estas posibilidades y ofrece soluciones tiles al problema de la documentacin de
nuestro patrimonio arquitectnico y arqueolgico.
El Vdeo Digitalizador Estreo (VSD) de AGH es un estereorrestituidor
concebido para la produccin de dibujos vectoriales a partir de pares de imgenes
fotogramtricas digitales en blanco y negro o color (estereopares u ortoestereopares).
El VSD admite imgenes de CCD (cmaras digitales), imgenes de scanner o
imgenes escaneadas de satlite, y fotogramas areos o terrestres. El restituidor VSD
puede usarse para evaluacin de mapas topogrficos y puede servir igualmente para
levantamientos de planos de edificios histricos, de arte mueble o levantamientos
arqueolgicos. Los distintos elementos se restituyen a partir de un par de imgenes
digitales visibles en la pantalla SVGA del PC en visin tridimensional merced a un
estereoscopio montado frente a sta (Fig. 42). Dichos elementos son seleccionados
por la persona que opera el sistema por medio de dos cursores movidos por uno o dos
ratones y que se visualizan tambin como un cursor con movimiento tridimensional
en el espacio. Los puntos seleccionados pueden unirse mediante lneas poligonales.
Las curvas irregulares pueden restituirse (digitalizarse) mediante el registro de la
trayectoria del cursor. Los polgonos y trayectorias vectoriales aparecen
sobreimpuestos sobre las imgenes en la pantalla del PC en un color seleccionado en
funcin de la capa a que hayan sido asignados entre las distintas definibles por el
operador. Los dibujos digitales se guardan en cdigo DXF legible por programas de
CAD y en cdigo binario (formato VSD). El Vdeo Digitalizador Estreo de AGH
puede usarse igualmente como comparador mono o estreo para la medicin de
imgenes digitales con la precisin de una fraccin del pxel de la pantalla.
La experiencia de muchos aos trabajando con distintos sistemas de
fotogrametra nos ha hecho confiar en el VSD y desde que tuvimos conocimiento de
su existencia hemos colaborado para mejorar sus aplicaciones y difundir su uso
(Almagro 2000b). Con su creador, el Prof. Jachimski mantenemos un contacto directo
poniendo en comn experiencias y necesidades y analizando la forma ms adecuada
de atenderlas. Gran parte de nuestras sugerencias han sido entendidas y atendidas por
el Prof. Jachimski, ponindolas en prctica mediante mejoras en el programa. Esto
nos permiti empezar a promover su uso entre profesionales tanto del campo de la
arqueologa como de la arquitectura. La demanda que de esta forma se gener nos
oblig a avanzar en nuestra colaboracin con el Department of Photogrammetry and
Remote Sensing Informatics de la Universidad AGH, a fin de adecuar mejor el
programa a las necesidades que se planteaban. Una de las primeras acciones
emprendidas fue la traduccin completa de todos los mensajes del programa al
espaol completando incluso al mismo tiempo la traduccin al ingls. Esta simple
actuacin facilit la aceptacin de este sistema entre colegas espaoles, especialmente
en sus aplicaciones docentes al facilitar el aprendizaje y uso disponiendo de una
versin, tanto del programa como del manual de uso resumido, enteramente en
espaol. Posteriormente hemos escrito un manual extenso en el que se recogen todas
las posibilidades del programa, concebido para su uso por personas sin experiencia
previa en el campo de la fotogrametra (Almagro, Lpez 2001). Tambin es de
resaltar la implementacin de un procedimiento para la orientacin de modelos sin
utilizar puntos de control sino slo observaciones en el objeto para definir los planos
de referencia y la medicin de al menos una distancia para dar escala al modelo. Este
procedimiento permite realizar levantamientos sencillos con una gran simplificacin
de los medios utilizados, con el consiguiente ahorro de coste y, sobre todo, de tiempo
de trabajo en el campo.
El programa ha tenido una acogida especialmente buena en el campo de la
enseanza. Ms de la mitad de las 25 licencias actualmente instaladas en Espaa estn
siendo empleadas en la enseanza de fotogrametra a alumnos de arquitectura o de
topografa y fotogrametra. Las caractersticas del programa lo hacen especialmente
indicado para esta funcin docente, ya que adems de la sencillez de su manejo y de
facilitar la comprensin de los principios de la fotogrametra, permite al profesor
controlar perfectamente el trabajo del alumno y el correcto seguimiento
tridimensional del modelo.
El sistema est siendo utilizado por profesionales o instituciones dedicados al
estudio o a la restauracin del Patrimonio Arquitectnico. En todos los casos las
personas que manejan el software y realizan las restituciones no eran especialistas en
fotogrametra y se han iniciado en esta tcnica de la mano del sistema VSD. Esto es
una clara prueba de la facilidad de aprendizaje, comprobada tambin a travs de los
cursos de la asignatura de Levantamiento de Edificios impartida en la Escuela de
Arquitectura de Granada, en los que, pese a la brevedad del tiempo disponible, los
alumnos son capaces de realizar restituciones de cierta complejidad.
Para el uso del VSD hemos acudido a adaptar estereoscopios en venta en el
mercado, construyendo soportes adecuados para su utilizacin frente al monitor (Fig.
42). Tambin hemos adoptado una solucin sencilla y econmica para la utilizacin
del VSD en ordenadores porttiles (Fig. 43).

Introduccin al proceso de restitucin

La medicin tridimensional a partir de fotografas estereoscpicas requiere
seguir un procedimiento que, aunque con ligeras variaciones segn los sistemas,
comporta el determinar cul era la posicin de la cmara cuando se tomaron las
fotografas. A este proceso se le llama orientacin de las fotografas o del modelo y se
realiza en las siguientes etapas:
- Tratamiento previo de las imgenes. En algunos sistemas como el VSD las
imgenes deben transformarse a un formato determinado, generalmente que no
contenga compresin y a veces de mnima profundidad de color. En este momento
deber procederse a la ecualizacin de la imagen o equilibrado de contraste y brillo si
el programa de restitucin no permite hacerlo. Se debe igualmente identificar cul es
la foto del lado izquierdo y cul la del derecho para una correcta observacin de la
estereoscopa. Despus de esta operacin se inicia el programa y se cargan las
imgenes.
- Orientacin interna. Esta etapa consiste en determinar para cada imagen los
datos necesarios para reconstruir su geometra interna, es decir, definir la situacin
del centro de proyeccin y corregir las posibles deformaciones del soporte de la
imagen caso de que sta provenga del escaneado de una fotografa tradicional.
Generalmente esta operacin se limita a medir la situacin de la marcas fiduciales que
a su vez permiten determinar el punto principal. En el caso de fotos digitales, lo que
se miden son las esquinas de la fotografa. Las coordenadas del punto principal
respecto a las fiduciales o a las esquinas y la distancia principal o distancia del centro
de proyeccin al plano de la imagen se toman de un archivo que contiene los datos de
calibracin de la cmara. Tambin se toman de este archivo los parmetros que
definen la correccin de la distorsin.
- Orientacin relativa. Esta operacin permite determinar cul es la situacin
de la cmara derecha respecto de la izquierda (Fig. 44). Este proceso se realiza
ajustando los haces proyectivos de al menos seis puntos homlogos de las dos
fotografas. El programa trata de encontrar la direccin de la cmara que produce una
interseccin de los rayos homlogos de los haces con errores mnimos. Para ello
deben marcarse en cada fotografa un mnimo de seis puntos y los homlogos de la
otra imagen. Los puntos pueden elegirse libremente procurando que sean
perfectamente visibles y ntidos en las dos fotos y que estn correctamente
distribuidos de modo que sobre todo se siten cerca de los bordes de las fotos a fin de
que los haces sean lo ms abiertos posible. La determinacin de los giros se hace por
aproximaciones sucesivas mediante clculo iterativo. Cuando la solucin no converge
ms, se pueden observar los resultados y los errores residuales que no deben ser
mayores de 0.5 pxeles.
A partir de este momento disponemos ya de un modelo virtual tridimensional
del objeto fotografiado, que no est a escala ni posicionado en el espacio, pero del que
es posible determinar su forma mediante coordenadas relativas. Desde este momento,
el sistema nos permite observar el modelo en tres dimensiones por medio del
dispositivo de visin estereoscpica. Los movimientos que hagamos de los cursores
que existen sobre cada imagen los veremos como movimientos de un cursor en el
espacio.
Si contamos con datos adicionales, como coordenadas de al menos cuatro
puntos, o distancias en el objeto y orientacin de algn plano o alguna lnea (un plano
vertical u horizontal, alguna lnea vertical u horizontal) podremos determinar la
orientacin absoluta.
- Orientacin absoluta. La orientacin absoluta permite poner en escala y
posicionar en el espacio el modelo tridimensional anteriormente definido. En el
proceso normal se deben conocer las coordenadas x,y,z de al menos cuatro puntos de
control. Marcando con el cursor esos puntos y registrando sus coordenadas relativas,
el programa calcula la transformacin del sistema de coordenadas relativas al de
absolutas y nos proporciona la posicin en el espacio y las direcciones de las dos
cmaras. Siempre nos mostrar los errores residuales que nos permitirn evaluar la
precisin de la orientacin. Cuando no disponemos de coordenadas absolutas de
puntos de apoyo o control, pero s tengamos alguna distancia y alguna referencia de
orientacin como las ya aludidas, existen en algunos programas procedimientos para
establecer una orientacin absoluta. Tambin se puede orientar el dibujo exportandolo
a un programa de CAD, proporcionndole escala y rotandolo en el espacio mediante
los instrumentos del programa.
Algunos sistemas realizan la orientacin absoluta directamente sin hacer la
relativa mediante un ajuste simultneo de los haces proyectivos de las dos fotos con
los puntos de control. Este procedimiento exige disponer en todo caso de estos
ltimos Siempre que stos se hayan medido adecuadamente, este sistema suele
generar errores ms pequeos.
Terminada la orientacin, sus valores se guardan para ser utilizados cuantas
veces se desee trabajar sobre el mismo modelo o par estereoscpico. De este modo, el
proceso de orientacin no se tiene que realizar ms que una sola vez.
- Creacin de capas. Una vez concluido el proceso de orientacin de las
fotografas y antes de iniciar propiamente la restitucin se deben crear las capas que
codificarn los distintos elementos. En la creacin de estas capas se debe prever los
distintos grosores de lnea y colores en su caso con que se quiera representar el
objeto, as como la posibilidad de tener que ocultar algunas lneas en caso de variar
las escalas o las direcciones de la proyeccin. La correcta definicin de las capas as
como su adecuada utilizacin durante el registro de lneas facilitar el uso posterior de
los dibujos evitando un trabajo adicional posterior.
- La restitucin propiamente dicha. Este es el proceso de registro de vectores
que ha de integrar el dibujo. Seleccionada la capa en que se va a iniciar el registro, el
operador debe mover la marca flotante o cursor espacial hasta el punto en que desee
iniciar una lnea. Normalmente el registro se va haciendo pulsando un botn del ratn.
Con ste se desplaza el cursor en el plano paralelo al de la imagen mientras el
desplazamiento en profundidad o perpendicular a aqulla se realiza mediante teclas o
con otro ratn o track-ball. Desplazado el cursor al siguiente punto de la lnea se
procede a su registro y as sucesivamente hasta terminar la polilnea pulsando la tecla
o el botn del ratn correspondiente. En los sistemas digitales, los vectores se van
dibujando sobre el modelo en forma de segmentos de lnea sobrepuestos a cada
imagen que se visualizan como lneas en tres dimensiones. Con ello se consigue un
control muy preciso de la restitucin. La imagen se pueda aumentar o reducir con las
rdenes adecuadas. Existen normalmente comandos de desplazamiento rpido por el
modelo, as como para medir directamente distancias, para ocultar el dibujo vectorial
o la imagen, etc.
El dibujo vectorial as obtenido, que es un dibujo tridimensional, puede
despus exportarse en forma de fichero de transferencia hasta un programa de CAD
en donde se editar, corregir y completar hasta obtener el dibujo definitivo (Figs.
45-46).


Consideraciones finales sobre el levantamiento grfico

Debemos insistir finalmente en que la fotogrametra no es ms que una tcnica
de medicin y que, al igual que los dems instrumentos y sistemas, slo son meros
tiles de medida, sin duda ms sofisticados y ms precisos que una cinta mtrica, pero
al fin y al cabo meros instrumentos. La calidad del resultado final del trabajo, sobre
todo en cuanto a expresin grfica, va a depender en todo caso de quin maneje el
instrumento. Y en arquitectura, el proceso de seleccin y abstraccin que supone
pasar de la realidad de la obra arquitectnica a su representacin en un plano requiere
de una actividad de tipo intelectual que la mquina no puede realizar. Por tanto, la
calidad de un levantamiento va a depender en gran medida de la habilidad, la prctica
y sobre todo, la capacidad de interpretacin del operador que maneje el sistema de
restitucin.
No hay que olvidar, por otro lado, que durante muchos aos la promocin del
uso de la fotogrametra como tcnica de documentacin del patrimonio arquitectnico
ha estado basada fundamentalmente en la mayor precisin que ofrece frente a las
tcnicas tradicionales, excluyendo las topogrficas. El antagonismo entre estas
tcnicas tradicionales y las instrumentales se ha planteado en la anttesis precisin-
costo, lo que ha llevado a un estancamiento en el desarrollo de las aplicaciones
fotogramtricas al verse circunscritas a aqullas en que es necesario lograr unas
determinadas precisiones siempre que sea posible pagar su elevado costo al hacer uso
de sistemas convencionales (cmaras mtricas, restituidores analticos y apoyo
topogrfico completo).
De algunas experiencias realizadas con instrumentacin de fotogrametra no
convencional sobre fachadas de tamao medio (hasta 15 m de altura) podemos
deducir algunos datos interesantes. Comparando las restituciones fotogramtricas con
levantamientos realizados con medios manuales se aprecia que en aquellas partes en
que ha sido posible medir con la cinta mtrica, los dibujos coinciden (Fig. 47). Sin
embargo, aparecen errores de cierta consideracin en las zonas inaccesibles y en la
ubicacin de elementos que estn en distintos planos y para los que no se ha realizado
una nivelacin que los relacione. En general se aprecian errores notables en los vuelos
extremos de las cornisas y en las partes altas de las fachadas a las que resulta
imposible acceder para medir.
Los errores cometidos en la medicin con medios manuales, si se realizan con
poca minuciosidad, resultan muchas veces excesivos incluso para una escala 1/100. A
pesar de ello, el tiempo de toma de datos suele ser notablemente largo. La toma de
datos con una cmara semimtrica y apoyo completo con taqumetro puede reducir el
tiempo de toma de datos en ms de un 50 % del tiempo necesario usando medios
manuales, pero adems se logra una notable mayor precisin. La toma de datos con
un apoyo reducido, sin uso de taqumetro, logra un ahorro considerable de tiempo
(hasta necesitar slo un 5 % del tiempo de la toma manual y 20 % del tiempo
requerido haciendo un apoyo completo) sin aumentar excesivamente los errores. En
cualquier caso, la precisin lograda es ms que suficiente para dibujos a escala 1/100.
Se considera adems que el tiempo de restitucin puede suponer entre un 50 y un 70
% del tiempo necesario para dibujar en limpio una medicin manual.
Utilizando sistemas digitales, conservamos gran parte de las ventajas
apuntadas y adems conseguimos una reduccin muy apreciable del costo de los
equipos. Con instrumentos cuyo precio es del orden de un 10 %, o incluso menor, del
de los instrumentos inicialmente utilizados en fotogrametra (cmaras mtricas,
taqumetro y restituidores analticos) y con tiempos de toma de datos inferiores en un
90 % a los necesarios trabajando con cmaras mtricas y apoyo taquimtrico, algunos
sistemas simplificados de fotogrametra permiten adecuar el costo de un
levantamiento a las necesidades de precisin requeridas en la mayor parte de las
intervenciones sobre el Patrimonio. La fotogrametra deja de ser una tcnica
sofisticada y costosa para ponerse al alcance de cualquier institucin o profesional
con responsabilidades sobre los bienes culturales.
En el grfico de la figura 48 se han tratado de representar las relaciones entre
coste de inversin, tiempo de realizacin y precisin de los distintos sistemes de
medicin. Se evidencia claramente la existencia de una zona de optimizacin de los
sistemas en su relacin prestaciones-costos que corresponde a lo que podemos
entender como sistemas simples de fotogrametra que intentamos definirlos como
aqullos que requieren inversiones reducidas (<6000 _) y procedimientos de
operacin de fcil aprendizaje. Estos sistemas, bien sean estereoscpicos, con
medicin monoscpica o de rectificacin fotogrfica, permiten resolver un nmero
considerable de los casos que se presentan en la documentacin del patrimonio, sin
que en absoluto supongan descartar los sistemas ms sofisticados y la participacin de
especialistas en aquellos que, por su envergadura o su complejidad, as lo requieran.
La gran oportunidad que hoy se ofrece en el campo de la documentacin del
patrimonio es el disponer finalmente de sistemas de costo muy razonable y con
manifiestas posibilidades de verlo reducido an ms si existe una demanda suficiente
de ellos. Esa demanda potencialmente existe porque el patrimonio est necesitando
una adecuada documentacin que es imposible garantizar con los medios
tradicionales disponibles. Donde hoy reside realmente el problema es en la formacin
de las personas que sean capaces de operar estos sistemas. Y para que esta formacin
se pueda alcanzar debe existir previamente una concienciacin de esas mismas
personas y de aqullas que tienen bajo su responsabilidad, en los distintos niveles, la
tutela y conservacin del Patrimonio. La fotogrametra debe difundirse y ensearse,
no ya como un sistema sofisticado y complejo que requiere de instrumentos costosos
y de tcnicos especializados, sino como algo asequible, no ms complejo ni costoso
que tantas aplicaciones informticas cuyo uso se encuentra ampliamente difundido.
Fotogrametra debera no slo ser sinnimo de precisin sino, sobre todo, de rapidez y
eficacia en la documentacin, de un sistema idneo para generar modelos 3D en
CAD, de posibilidad de crear bases de datos, de ofrecer soluciones eficaces en
acciones de emergencia, etc.
Como ejemplo de lo que hoy disponemos y de lo que con ello es factible hacer
mencionamos a continuacin los sistemas ms elementales de documentacin
planimtrica informatizada que, son los utilizados en la asignatura y que se sintetizan
en tres programas bsicos de aplicacin especfica para realizar levantamientos, a los
que se aaden otros programas estndar de dibujo y tratamiento de imgenes de uso
comn. En primer lugar se emplea un programa escrito por el autor de este libro, para
el clculo de mediciones topogrficas que permite el clculo de poligonales,
intersecciones y radiaciones, transformaciones de coordenadas y dibujo de los puntos
calculados en AutoCad. El segundo programa usado es el rectificador de imgenes
para la realizacin de fotoplanos de superficies planas (alzados, pavimentos,...)
ASRix mencionado anteriormente. El tercer software es el programa de restitucin
estereoscpica y tridimensional VSD, basado en la visin de los pares de fotos
presentados en la pantalla del ordenador mediante un estereoscopio.
Todo este software funciona sobre ordenadores PC sencillos, incluso sobre
porttiles, lo cual facilita el trabajo en cualquier lugar y bajo cualquier circunstancia.
Para la obtencin de las imgenes se emplea una cmara digital aunque en ocasiones
tambin se acude al uso de fotografas obtenidas con cmara semimtrica que
posteriormente son escaneadas.
Este equipo se apoya en dos ideas bsicas: que resulta de manejo sencillo, y
por tanto de fcil aprendizaje, y que permite trabajar con un mnimo de instrumentos
en campo y de manera rpida, permitiendo reducir de forma notable el trabajo a
desarrollar fuera de la oficina. A ello se suma un costo reducido no superando los
6000_ en conjunto. Se parte de la base de que los instrumentos topogrficos no
precisan ser adquiridos, pues pueden alquilarse en muchos sitios a costos muy
razonables. Adems, algunos de los mtodos seguidos tratan de evitar el recurso a
mediciones topogrficas, lo que simplifica los procedimientos y el equipo necesario.
Todos ellos se ubican en la columna que denomino como Asistemas simples@ en el
diagrama antes presentado.
Adems, hemos trabajado para combinar todos estos componentes en la puesta
a punto de un sistema fotogramtrico porttil, susceptible de ser transportado y
utilizado en cualquier sitio, y con enormes posibilidades de uso especialmente en el
campo de la arqueologa. Para este fin utilizamos un ordenador porttil, con un
estereoscopio construido por nosotros mismos y fijado de modo adecuado a su
pantalla y una cmara digital (Fig. 43). Este sistema permite obtener las imgenes,
transferirlas al ordenador, transformarlas para su uso con el VSD y proceder a la
restitucin sin depender de ningn laboratorio fotogrfico ni de otro medio fuera de lo
antes descrito. Este sistema, ya suficientemente experimentado, constituye a nuestro
entender una revolucin en las posibilidades de aplicacin de la fotogrametra, con
unos costes perfectamente asumibles dentro de un proyecto de restauracin o
rehabilitacin y que permite un ahorro enorme de tiempo de trabajo en la
documentacin de campo.
Muchos de los trabajos que se presentan en este libro son una buena
ilustracin de lo que se puede lograr con este sencillo equipo.
LA LECTURA DEL EDIFICIO A TRAVS DE SU LEVANTAMIENTO


Anlisis arqueolgico, su registro y representacin

Como ya expresamos en la introduccin, el levantamiento debe entenderse
como el proceso de conocimiento de un edificio o estructura arquitectnica, extendido
a todos sus aspectos, tanto materiales como inmateriales. El levantamiento grfico,
como medio de anlisis, nos suministra informacin que servir para todos los dems
procesos de conocimiento, proporcionndonos en unos casos datos fundamentales y
en otros, facilitndonos un soporte grfico en el que representar y codificar las otras
informaciones.
La mayor parte de los anlisis que requiere el proceso completo de
conocimiento, guardan estrecha relacin con diversas disciplinas, unas directamente
ligadas a las tareas arquitectnicas, como puede ser el anlisis de los materiales y sus
patologas, de los procesos constructivos o al estudio de los sistemas estructurales y
su comportamiento. Por ser disciplinas que estn integradas en la formacin de los
arquitectos no vamos a tratarlas aqu pues su exposicin, siquiera somera, excedera
notablemente de lo que se pretende en este libro. Pese a ello, en algunos de los temas
desarrollados como prcticas de la asignatura de Levantamiento de Edificios y que
incluimos en la parte grfica de la publicacin, se incorporan investigaciones sobre
materiales y patologas como ejemplos de este tipo de anlisis y su representacin.
Tema distinto es el que afecta a aspectos inmateriales de la arquitectura, como
es el histrico, y no slo en lo relativo a su adscripcin a un estilo o cultura, sino en
todos los variados aspectos que hoy forman parte de las investigaciones histricas.
Este tema, por no ser apenas considerado en la formacin de los arquitectos, creo que
merece siquiera una muy sucinta exposicin que permita, cuando menos, suscitar la
imprescindible inquietud para no ignorarlo o despreciarlo.
Todo edificio supone siempre un proceso histrico que en todo momento deja
su huella. An aqul que no haya sufrido ninguna transformacin despus de ultimada
su construccin, habr requerido un desarrollo en el tiempo. En el propio transcurso
de su edificacin, que por su naturaleza conlleva siempre un proceso de agregaciones
sucesivas, se podrn distinguir etapas y tiempos, aunque en una visin ms amplia
haya que considerarlo todo como coetneo. La historicidad de todo edificio est
ligada a las acciones de los hombres que lo promovieron, lo concibieron y ejecutaron
su construccin. Tambin a la situacin social y poltica del momento as como a los
conceptos culturales que lo motivaron en todos sus aspectos, funcionales, estticos,
simblicos, etc. Todos estos pensamientos son igualmente aplicables a cada
transformacin sufrida por el inmueble, bien sea progresiva, de acrecentamiento o
enriquecimiento, o regresiva, de decaimiento o ruina. Tambin la mera vida cotidiana
forma parte de su historia y deja sus huellas perceptibles. Todo ello est implcito en
cualquier obra del hombre y de una manera muy especial, en las obras
arquitectnicas.
La arquitectura expresa, quizs como pocas otras producciones humanas, todo
el contexto histrico y social que la acompaa. Es un bien necesario, casi
imprescindible, pues sirve para dar cobijo a las personas protegindolas del medio,
pero adems es un vehculo de expresin de infinidad de aspectos del hombre y de la
sociedad. Nos muestra las ideas de quien la promueve, los medios de que dispone, su
estatus social y econmico, es uno de los ms usados vehculos de expresin del
poder, de la riqueza y de tantos otros aspectos.
Todos ellos dejan huella fsica o al menos apreciable a travs de la
materialidad. Tratar de desentraarlos, leerlos, entenderlos y explicarlos debe
constituir igualmente un objetivo primordial del estudio de un edificio, pues afecta a
su misma esencia. En el proceso de construccin y transformacin de un edificio se
producen fenmenos acumulativos muy semejantes a los de la estratificacin
geolgica o arqueolgica del subsuelo. Se puede decir que slo vara el que, a
diferencia de los procesos geolgicos, presididos por las acciones de la naturaleza y
de un modo especial por la ley de la gravedad, en los procesos de sedimentacin
arqueolgica, y en mayor medida en los arquitectnicos, la accin del hombre hace
intervenir otras leyes que se suman y, en ocasiones, contravienen la accin de la
gravedad. As, mientras en la naturaleza la estratificacin es siempre de abajo hacia
arriba, en la arquitectura el proceso constructivo no slo es de abajo hacia arriba, sino
de dentro hacia afuera en todo lo que se refiere a los revestimientos murarios,
elementos stos de la mxima importancia por su frecuente renovacin, pues suelen
acompaar a toda transformacin del edificio.
El anlisis de la cronologa de las distintas fbricas de un inmueble se basa
siempre en las discontinuidades y en el modo en que en ellas aparecen los contactos
entre obras de distinta factura. El discernimiento sobre la antero-posterioridad o
coetaneidad de dos fbricas tiene su fundamento en el modo en que se realizan los
procesos constructivos y las consecuencias que ello tiene en la forma y aspecto de los
materiales. Por citar algunos ejemplos, en un paramento de fbrica de ladrillo no
presentan el mismo aspecto ni sus ladrillos ni sus juntas de mortero, si se construy
adosado a otra fbrica, si ha estado enlucido o si se hizo para quedar con la cara vista.
Tampoco tienen el mismo aspecto las jambas de un hueco construidas a la vez que el
muro en que se abre o si corresponden a una apertura hecha posteriormente. Por muy
hbil que sea un albail y aunque emplee el mismo tipo de materiales, la interrupcin
vertical de una fbrica, a pesar de que slo sea por un breve lapso de tiempo, siempre
dejar una huella de discontinuidad. Etc. etc.
La observacin de todos estos detalles permite establecer relaciones de orden
en el tiempo en el proceso de ejecucin de los distintos elementos de un edificio. Esto
constituye una base fundamental para determinar, sobre todo, obras de reparacin,
reforma o ampliacin, que a la postre nos permiten ir desentraando las etapas de la
vida de una construccin. La contemporaneidad o antero-posterioridad de dos
elementos contiguos puede establecerse con facilidad a travs del anlisis de su
contacto (interfaz). Ese contacto puede ser incluso inmaterial, si uno de los elementos
es un hueco o vaco. Pero la relacin entre elementos distantes resulta ms
problemtica, pues la mera similitud de sus materiales y aparejo o incluso del estilo
de sus formas constituyen pruebas menos evidentes que las que proporcionan la
manera en que contactan cuando son contiguos. Esto nos obliga a establecer
relaciones encadenadas que nos permitan globalizar el anlisis a partir de relaciones
contiguas.
La ciencia arqueolgica, ocupada en desentraar el conocimiento de la historia
a travs del anlisis de los restos materiales, e inicialmente aplicndolo a estratigrafas
del subsuelo, ha ido constituyendo una metodologa que permite sistematizar el
proceso y relacionar grandes cantidades de elementos de modo que podamos llegar a
establecer relaciones de contemporaneidad o diacrona entre todos ellos. La
metodologa actualmente en uso se basa en los principios establecidos por el
arquelogo britnico Edward C. Harris y que, para el campo de la arquitectura, han
desarrollado investigadores italianos y espaoles (Caballero 1995, 1996, Parenti 1996,
Tabales 2003). El mtodo se basa en descomponer el edificio o partes del mismo en
elementos homogneos, es decir, partes de la fbrica que por su aspecto (materiales y
forma de estar aparejados) y posicin pueda asegurarse que corresponden a un nico
momento constructivo. Para cada uno de estos elementos se redacta una ficha con su
descripcin textual y grfica, identificacin mediante un cdigo numrico y
relaciones con los elementos contiguos y con otros distantes con los que se asemeje.
Las relaciones bsicas, que se traducen en otras de coetaneidad o antero-
posterioridad se limitan a: se une con; cubre a / es cubierto por; se adosa a / se le
adosa; rompe a / es roto por; rellena a / es rellenado por.
Sobre la base de estas fichas se establece lo que se viene en llamar Ala matriz
Harris@: sta se forma al ir asignando en las distintas celdas de una cuadrcula, los
nmeros que definen cada elemento estratigrfico, de tal manera que los que se
pueden considerar coetneos ocupen una misma linea horizontal, el que es anteriores
a otro una celda por debajo de l y el que es posterior, una por encima. Mediante
lneas que unen las distintas celdas se expresa la existencia de relaciones directas
entre los distintos elementos. De este modo se va construyendo una matriz con los
distintos elementos de la construccin, que por su situacin quedan referenciados con
todos los dems establecindose de este modo una cronologa relativa para todos ellos
(pags. *,*).
Otro problema distinto es el de asignar dataciones absolutas a los grupos de
elementos contemporneos. Esto requiere normalmente valerse de otros datos o
indicios, tales como referencias documentales precisas sobre determinadas obras bien
identificables, inscripciones o grafitos en las fbricas, inclusin en las mismas de
elementos de datacin concreta, etc. La asignacin de una fecha concreta a los
elementos de una determinada fila de la matriz, fija ya datos de antequem o postquem
para los de otras filas, de tal modo que puede irse entretejiendo una trama de fechas
que nos permita concretar aspectos importantes de la historia del monumento.
Cuando se trata de construcciones muy complejas y con mltiples y sucesivas
reformas, desentraar y clarificar todo el proceso de relaciones requiere un
seguimiento preciso y riguroso de la metodologa. En edificaciones de disposicin e
historia ms sencillas, las relaciones pueden analizarse y representarse de forma
simplificada. Esto es lo que se ha hecho en algunos de los dibujos incluidos en este
libro y que han servido para acercarse a la problemtica y al mtodo. Un caso
especialmente significativo lo representa el torren principal de Torres Bermejas. De
l sabemos que es construccin islmica. La documentacin de archivo nos habla de
importantes obras despus de la toma de Granada. El estudio de los materiales
incluidos en determinadas reformas, sobre todo la apertura de huecos, da pautas para
conocer la forma y alcance de esas reformas. La casi totalidad de los huecos altos, a
excepcin de la puerta occidental de la planta baja, estn claramente abiertos
rompiendo la primitiva fbrica de tapias de la torre. En las jambas de estos huecos
aparecen en abundancia mucabrillas, o piedras de sepulturas musulmanas. Se sabe
documentalmente que los Reyes Catlicos dieron autorizacin para el
aprovechamiento de las piedras de los cementerios con destino a determinadas obras,
pudiendose ver en abundancia en muchas zonas reparadas de las murallas de la
Alhambra y en algunos de los baluartes cuyos levantamientos se incluyen en el libro.
Este dato proporciona una cronologa absoluta para elementos que configuraron la
construccin en un determinado momento histrico. Otros materiales, como los
morteros de cemento facilitan tambin dataciones concretas al ser reparaciones
modernas.
La realizacin del anlisis cronolgico y de la Amatriz Harris@ requieren
tambin disponer de una base documental grfica muy detallada que permita
identificar los distintos elementos y sus lmites. En estos puede incluso representarse
las distintas relaciones mediante smbolos adecuados (Tabales 2003:202). La
identificacin de estos bordes estar en general ligada al anlisis de los distintos
materiales y de sus aparejos que generar, a su vez, otra serie de dibujos dentro de la
cartografa temtica. La representacin de este anlisis dar lugar a un dibujo del
paramento con lneas definiendo los lmites de cada elemento. Cada uno de ellos
quedar identificado por su nmero de codificacin. En un diagrama anexo se
expresarn las relaciones y las situaciones de coetaneidad o antero-posterioridad.
Lo aqu expuesto es nicamente un esbozo muy simplificado del proceso que
slo pretende producir una sensibilizacin hacia el tema. Una mayor profundizacin
en el mismo puede lograrse a travs de bibliografa ms especializada. En concreto,
puede resultar de inters el anlisis crtico que realizan del tema A. Jimnez y F. Pinto
(2003:139-180). Un desarrollo ms extenso del mtodo y de su historia y aplicacin
recientes se encontrar en Tabales (2002).
Con el mtodo de la lectura crtica de los paramentos y con los dems anlisis
basados en otras disciplinas se ir generando una base de informacin codificada y
referenciada a los elementos del edificio, en principio mediante los recursos del
lenguaje grfico ms o menos tradicional, pero que puede llegar a plasmarse en un
autntica base de datos geo-referenciada (SIM, sistema de informacin documental)
en la que se acumule toda la informacin que se posea del edificio (Latorre-
Cmara2002, Azkrate et alli 2001). La explotacin de dicha informacin puede ser
una potente herramienta, no slo para la restauracin sino para gestionar y difundir
todo el conocimiento obtenido.




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2002.


NDICE DE FIGURAS

Fig. 1.- Castillo de Chambord. La perspectiva frontal expresa mejor la volumetra que el alzado fotogramtrico. (Inventaire
Gnral des Monuments Historiques de la France)
Fig. 2.- Maqueta de Miguel ngel para la cpula de San Pedro del Vaticano.
Fig. 3.- Interrelacin de los sistemas de medicin.
Fig. 4.- Instrumentos simples de medicin.
Fig. 5.- Nivel de agua.
Fig. 6.- Medicin por trilateracin.
Fig. 7.- Medicin de formas curvas por trilateracin (Docci-Maestri).
Fig. 8.- Medicin de bvedas por trilateracin (Docci-Maestri).
Fig. 9.- Medicin lineal a Acinta corrida@ (Docci-Maestri).
Fig. 10.- Croquis para trilateracin..
Fig. 11.- Medicin de una planta por radiacin (Docci-Maestri).
Fig. 12.- Paso de coordenadas polares a cartesianas.
Fig. 13.- Determinacin de coordenadas mediante interseccin de visuales.
Fig. 14.- Teodolito y su principio de funcionamiento.
Fig. 15.- Condiciones de cierre de una poligonal.
Fig. 16.- Poligonales principal y secundaria en la cripta del Sagrario de la Catedral de Granada.
Fig. 17.- El principio de la cmara oscura.
Fig. 18.- Influencia del dimetro del orificio en la cmara oscura.
Fig. 19.- Inclusin de una lente en la cmara oscura.
Fig. 20.- Distorsin de un objetivo de cmara fotogrfica (Fondelli).
Fig. 21.- Determinacin de direcciones del espacio mediante el haz proyectivo de una imagen fotogrfica.
Fig. 22.- Determinacin de la posicin de puntos en el espacio mediante la interseccin de dos haces proyectivos.
Fig. 23.- Principio de la visin estereoscpica.
Fig. 24.- Test de visin estereoscpica.
Fig. 25.- Estereocomparador de Pulfrich.
Fig. 26.- Cmara mtrica.
Fig. 27.- Geometra interna de una cmara mtrica.
Fig. 28.- Cmara semimtrica construida a partir de una cmara Hasselblad SWC.
Fig. 29.- Par de fotografas estereoscpicas en un sistema de restitucin digital. Los puntos marcados con * son los usados
en la orientacin interna; los marcados con +, los de orientacin relativa y los marcados con x, los de orientacin
absoluta.
Fig. 30.- Restituidor analgico Zeiss Planimat.
Fig. 31.- Restituidor analtico Leica SD2000 de la Escuela de Estudios rabes, CSIC.
Fig. 32.- Restituidor analtico Adam MPS2 de la Escuela de Estudios rabes, CSIC.
Fig. 33.- Ajuste simultneo de los haces de un bloque de fotografas.
Fig. 34.- Bloque de fotografas utilizado en la restitucin de la qubba-mausoleo de Sidi Bu-Jrisan (Tnez)
Fig. 35.- Medidas y observaciones mnimas de control para orientar un modelo o un bloque.
Fig. 36.- Esquema de las tomas fotogrficas para orientacin de un bloque por ajuste de haces.
Fig. 37.- Principio de la rectificacin fotogrfica (Cabanes).
Fig. 38.- Foto original y foto rectificada.
Fig. 39.- Programa de rectificacin de dibujos vectoriales Homograf.1 para AutoCad.
Fig. 40.- Programa de rectificacin ASRix.
Fig. 41.- Imagen rectificada del alzado de la casamata del Baluarte de la Puerta del Arrabal en la Alhambra.
Fig. 42.- Sistema de restitucin estereoscpico VSD, de AGH.
Fig. 43.- Equipo porttil para fotogrametra.
Fig. 44.- Orientacin relativa de la imagen derecha respecto de la izquierda.
Fig. 45.- Planta del castillo de Par (Granada) realizada con fotogrametra area.
Fig. 46.- Axonometra del castillo de Par (Granada) restituida con fotogrametra terrestre digital.
Fig. 47.- Fachada del Palacio de Pedro I en Tordesillas. Comparacin de un levantamiento manual (izquierda) con uno
fotogramtrico con control reducido: una distancia y una vertical (derecha). El primero requiri varios das de
trabajo en el lugar y un andamio; para el segundo bast con cinco minutos para la toma de datos.
Fig. 48.- Optimizacin de los sistemas de medicin y levantamiento grfico.



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XVIII International Symposium of CIPA, Potsdam, September 18-21, 2001, Berln 2002.

















BAO DEL NOGAL
El Bauelo

Granada















PUERTA DEL VINO


La Alhambra. Granada















QUBBA JUNTO A LA RAWDA


La Alhambra. Granada















TORRE DE LOS PICOS
Y PUERTA DEL ARRABAL


La Alhambra. Granada















BALUARTE DE LA
PUERTA DEL ARRABAL

La Alhambra. Granada















BALUARTE DE LA PUERTA
DE SIETE SUELOS

La Alhambra. Granada















BALUARTE DE LA TORRE
DE LAS CABEZAS

La Alhambra. Granada















BALUARTE DE LA PUERTA
DE LA JUSTICIA

La Alhambra. Granada















TORRES BERMEJAS


Granada















IGLESIA DE SAN JERNIMO


Granada















SAGRARIO DE LA CARTUJA


Granada















ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
ARQUITECTURA
Antiguo Palacio del Almirante de Aragn y
Hospital Militar

Granada















PUERTA DEL
HOSPITAL DE LA LATINA

Madrid