Pendulo Balstico

es un dispositivo elemental para determinar la velocidad de un proyectil

Consiste en un bloque pesado de madera, de masa M que pende de un hilo de longitud L.
Sobre este bloque, inicialmente en reposo, impacta una bala de masa m que se mueve, justo
antes del impacto, con velocidad v
0
, quedndose empotrada en el bloque. Determine el ngulo
mximo de desviacin del pndulo respecto a la vertical. Si lo que se mide es el ngulo,
obtenga una expresin para la velocidad de impacto.
colisin completamente inelstica ya que la bala se queda empotrada en el pndulo.

Esto quiere decir que en la colisin no se conserva la energa. Esto es importante, ya que
existe la tentacin de suponer que la energa potencial final iguala a la cintica inicial,
sin tener en cuenta la disipacin de la energa en la colisin.
La solucin se compone de dos partes. Primero estudiamos la colisin inelstica ntre la
bala y el pndulo para obtener la velocidad del conjunto justo tras la colisin. En
segundo lugar aplicamos la ley de conservacin de la energa mecnica para determinar
la altura a la que sube el pndulo (o el ngulo de desviacin que es equivalente).
En el choque del proyectil con el pndulo se conserva la cantidad de movimiento.
Inicialmente tenemos una bala de masa m y rapidezv
0
que choca con el pndulo en
reposo. Tras el choque, lo que hay es un conjunto de masa M + m tal que

El pndulo se eleva como consecuencia de esta velocidad inicial. Puesto que la tensin
es una fuerza puramente normal, la nica energa potencial es la debida a la gravedad.
La altura mxima se alcanza cuando la energa cintica se reduce a cero y toda la
energa mecnica es potencial. Igualando la energa mecnica justo tras la colisin con
la final

En trminos del ngulo girado queda

Si lo que queremos es conocer la rapidez de la bala en funcin del ngulo girado,
invertimos la relacin





















Se dispara horizontalmente una bala contra un bloque suspendido de una cuerda. Este
dispositivo se denomina pndulo balstico y se usa para determinar la velocidad de la
bala midiendo el ngulo que se desva el pndulo despus de que la bala se haya
incrustado en l. Supondremos que el bloque es una masa puntual suspendido de una
cuerda inextensible y sin peso. En el captulo Slido rgido, estudiaremos una segunda
versin del pndulo balstico en el que la cuerda es sustituida por una varilla rgida y el
bloque por un cilindro.

Fundamentos fsicos
De la conservacin del momento lineal obtenemos la velocidad v
B
inmediatamente
despus del choque del sistema formado por el pndulo y la bala incrustada en l.

Si M es la masa del bloque, m la masa de la bala y u su velocidad, dicho principio se
escribe
mu=(m+M)v
B

Despus de la colisin pueden ocurrir los siguientes casos, (vase el bucle) dependiendo
del valor de la energa cintica adquirida por el sistema formado por el pndulo y la bala
incrustada en l.
1. Que el ngulo mximo de desviacin del pndulo no supere los 90

La conservacin de la energa se escribe

Midiendo el ngulo obtenemos v
B
y de la conservacin del momento lineal
obtenemos la velocidad de la bala u.
2. Que el pndulo d vueltas


Ahora bien, la velocidad en el punto ms alto C debe
superar un valor mnimo.
De las ecuaciones de la dinmica del movimiento circular
tenemos que

Siendo T la tensin de la cuerda. La velocidad mnima se obtiene cuando T=0,
. Entonces
3. Que el pndulo se desve un ngulo comprendido entre 90 y 180

De la dinmica del movimiento circular y el principio de
conservacin de la energa tenemos que

La cuerda del pndulo deja de tener efecto en el instante en el que su tensin es
cero T=0. Por lo que

En dicho instante, la partcula se mueve bajo la nica fuerza de su propio peso
describiendo un movimiento curvilneo bajo la aceleracin constante de la
gravedad o un tiro parablico

En dicho instante, la partcula se
mueve bajo la nica fuerza de su
propio peso describiendo un
movimiento curvilneo bajo la
aceleracin constante de la
gravedad o un tiro parablico
v
0x
=v cos(180-)
v
0y
=v sen(180-)

Tomando el centro del bucle
como origen de coordenadas. El
pndulo vuelve a oscilar cuando
se cumpla que x
2
+y
2
=R
2

Un estudio de tallado de la interesante combinacin de movimiento circular y
parablico se encuentra en la seccin, ms abajo, "Trayectoria circular y parablica".
Vase tambin el ejemplo anlogo del movimiento de una partcula en un bucle.
Ejemplo1
Velocidad de la bala, u=10 m/s
Masa de la bala, m=0.2 kg
Masa del bloque, M=1.5 kg
La longitud del pndulo es R=0.5 m
La velocidad v
B
del conjunto formado por la bala y el bloque inmediatamente despus
del choque, es
mu=(m+M)v
B
, v
B
=1.18 m/s
Aplicamos el principio de conservacin de la energa para calcula la mxima desviacin
del pndulo

Conocido v
B
despejamos h=0.07 m, y calculamos el ngulo =30.8
Ejemplo 2
Cul debe ser la velocidad mnima u de la bala para que el pndulo describa una
circunferencia?.
Masa de la bala, m=0.2 kg
Masa del bloque, M=1.5 kg
La longitud del pndulo es R=0.5 m
Calculamos la velocidad mnima v
C
de la partcula en el punto ms alto de la trayectoria
circular, cuando la tensin de la cuerda es cero, aplicando la ecuacin de la dinmica del
movimiento circular uniforme.

Aplicando el principio de conservacin de la energa, calculamos la velocidad de la
partcula en el punto B ms bajo de la trayectoria circular.

Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal, para calcular la velocidad
de la bala u antes del choque
mu=(M+m)v
B
, u=42.07 m/s
Ejemplo 3
Velocidad de la bala, u=35 m/s
Masa de la bala, m=0.2 kg
Masa del bloque, M=1.5 kg
La longitud del pndulo es R=0.5 m
La velocidad v
B
del conjunto formado por la bala y el bloque inmediatamente despus
del choque, es
mu=(m+M)v
B
, v
B
=4.12 m/s
Aplicamos el principio de conservacin de la energa, para calcular la mxima
desviacin del pndulo

Conocido v
B
despejamos h=0.87 m, que es mayor que la longitud R=0.5 del pndulo
La cuerda del pndulo deja de tener efecto en el instante en el que su tensin es cero
T=0. Por lo que

En este sistema de ecuaciones, calculamos el ngulo =119.1 y la velocidad de la
partcula v=1.54 m/s
El movimiento posterior de la partcula viene descrito por las siguientes ecuaciones del
tiro parablico.
v
0x
=v cos(180-)=0.75 m/s
v
0y
=v sen(180-)=1.35 m/s


Actividades
Se introduce
La masa de la bala en kg, en el control de edicin titulado Masa de la bala
La velocidad de la bala en m/s, en el control de edicin titulado Velocidad de la
bala
La masa del bloque que pende de la cuerda en kg, en el control de edicin
titulado Masa bloque.
Dato: la longitud del pndulo es de 0.5 m
Se pulsa el botn titulado Empieza.
Se observa el movimiento del pndulo. Se representa la energa del sistema despus del
choque.
Se modifica la masa del bloque de modo que se pueda medir la desviacin del pndulo
en la escala graduada.
Se recomienda al lector que obtenga el valor de la desviacin del pndulo para valores
dados de la masa de la bala, velocidad de la bala y masa del bloque, y compruebe la
solucin obtenida con la proporcionada por el programa interactivo.