Fsica I

Lic. Carlos E. Joo G.

20
6. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA

6.1. ENFOQUE:
- Si consideramos una fuerza F que acta en un cuerpo C que puede
rotar alrededor del punto O. si la fuerza no pasa por O, el efecto total
ser la rotacin del cuerpo alrededor de O. nuestra experiencia diaria
sugiere que la efectividad en la rotacin de F aumenta con la distancia
perpendicular (denominado brazo de palanca)b=OB desde O a la lnea
de accin de la fuerza. De modo que definimos una cantidad como
torque o momento de una fuerza.

6.2. MOTIVACIN:
- Para mover un cuerpo pesado se hace uso de la palanca y un punto de apoyo.
- Cuando un albail levanta una carretilla.
- Si sacamos un clavo es ms fcil sacarlo con una pata de cabra que con un alicate.
- Al abrir la llave de agua o aplicamos frenos, remamos en el agua, cortamos con una tijera o utilizamos una
balanza, etc.
- En cada caso siempre se aplican fuerzas y produciendo rotacin en los cuerpos.
6.3. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA
Las fuerzas tienen la capacidad de producir dos tipos de movimientos: traslacin y rotacin. Mientras que el trabajo
mide la primera de las capacidades, el momento mide la segunda de ellas. En este captulo dedicaremos nuestros
mejores esfuerzos a explicar, aprender y aplicar el concepto de momento de una fuerza para as estar listos a
disponer de una herramienta que nos permita establecer la condicin para que los cuerpos rgidos se mantengan en
equilibrio de rotacin.

Llamado tambin



Es una





Posee








Matemticamente, el torque o momento de una fuerza se expresa as: = F.b
A. Brazo de palanca.- se define como la distancia (positiva) medida perpendicularmente
desde el centro de rotacin hasta la lnea de accin de la fuerza.
En los ejemplos de la figura todas las fuerzas se encuentran aplicadas en un mismo
punto (O), comprobndose que estos tienen distintos brazos de palanca. Esto nos
demuestra que basta con cambiar la orientacin de las fuerzas para cambiar su
respectivo brazo de palanca y de ese modo modificar su capacidad de girar al cuerpo
afectado.
TORQUE DE UNA FUERZA
TORQUE
MAGNITUD VECTORIAL QUE EXPRESA LA CAPACIDAD DE UNA FUERZA
PARA PRODUCIR ROTACIN EN UN CUERPO RGIDO
MDULO
DADO POR EL PRODUCTO DE LA
INTENSIDAD DE LA FUERZA POR
EL BRAZO DE PALANCA
DIRECCIN
DADA POR UNA RECTA NORMAL
AL PLANO DE GIRO Y
ORIENTADO SEGN LA REGLA
DE LA MANO DERECHA
ESTATICA y Leyes de Newton

Facultad De Ingeniera - Departamento Acadmico De Fsica
21
Cuando el brazo de palanca adquiere su mximo valor, el torque ser mximo. En la figura , el momento es
mximo cuando la fuerza F es perpendicular a todo el largo de la barra: (
mx
El torque puede expresarse en unidades de fuerza por distancia: Nm, o kgf m y lbf pie.
) = F.b
Si la lnea de accin pasa por el eje de rotacin no hay distancia, entonces el momento de esta fuerza
respecto al eje de rotacin ser 0: = 0
6.4. CALCULO GENERAL DEL TORQUE
A. Prolongando la fuerza. Este mtodo consiste en prolongar la lnea de
accin de la fuerza, de manera que el brazo de palanca se determina
trazando la perpendicular desde el centro de giro (O) hasta la recta de accin
indicada. En la figura a, por trigonometra de consigue que: b=rsen . Luego:
= F.rsen
B. Descomponiendo la fuerza. Si descomponemos rectangularmente la fuerza,
comprobaremos que todo el efecto rotacional lo desarrolla la componente
perpendicular a la barra, mientras que la otra componente tiene un momento
nulo. Luego, el momento de toda fuerza F viene dado por el momento de la
componente Fsen F = , b2
FLsen M L Fsen L F
O F O F
+ = + = + = ) ( ) ( . ) (
=r=L

La notacin
O F
) ( se lee como el momento de la Fuerza F con
respecto al punto O. Se supone que O es el centro de giro.



C. CALCULO VECTORIAL DEL TORQUE
Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin del producto
vectorial, podemos escribir al vector torque como (A.Finn- T1-
p-61): = r x F
Con r como el vector posicin, con respecto al punto O, del
punto A en el cual acta la fuerza. Escribiendo entonces los
vectores para la posicin y la fuerza en trminos de sus
componentes, se obtiene la matriz.













Fsica I
Lic. Carlos E. Joo G.
22


D. Representacin vectorial del torque.- el vector momento de una fuerza es perpendicular al plano de rotacin, y paralelo al eje
de rotacin, su sentido se halla con la regla de la mano derecha. Como se indica en la figura: positivo si el giro es en sentido
antihorario y negativo si el sentido es horario.. las unidades del momento de una fuerza es: N.m. en el S.I.
EJEMPLO 6.1.(P.62)(Alonso-Finn)

6.5. Torque de fuerzas concurrentes (A.Finn- T1-p-63):
Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes F
1
, F
2
, F
3
, que tienen como punto de aplicacin el
punto A (figura). El torque de cada fuerza F
i
i i
F r

= con respecto a O es , ntese que utilizamos r

y no
i
r

ya
que las fuerzas se aplican en el mismo punto. El momento de la resultante:

ESTATICA y Leyes de Newton

Facultad De Ingeniera - Departamento Acadmico De Fsica
23

EJEMPLOS 6.2.(P.63)(Alonso-Finn)

Sumando estos tres momentos obtenemos el mismo resultado anterior, verificando as la ecuacin de relacin. Se
debe verificar que 0 = R

, que indicaria que el torque resultante y la resultante de fuerzas son perpendiculares.

6.6. Composicin de fuerzas coplanares.

Fsica I
Lic. Carlos E. Joo G.
24

6.7. Composicin de fuerzas paralelas: Teorema de Varignon.




ESTATICA y Leyes de Newton

Facultad De Ingeniera - Departamento Acadmico De Fsica
25


De lo expuesto, el teorema de Varignn establece que:

El momento de la resultante de fuerzas con respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los torques
positivos y negativos de cada fuerza con respecto a dicho punto.
( ) ( )

=
0 0
F R












Fsica I
Lic. Carlos E. Joo G.
26
7. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO. EQUILIBRIO
ROTACIONAL.
La segunda condicin de equilibrio o equilibrio rotacional establece que si la suma de momentos de fuerza o torques
que actan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo no gira.

= 0

En el plano, para que 0 =

, la suma de los torques horarios debe compensarse con la suma de los torques
antihorarios.


=
OS ANTIHORARI HORARIOS


7.1. Composicin de fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido.
Si las fuerzas no se aplican al mismo punto si no que actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos: traslacin y rotacin. La traslacin del cuerpo est determinada por la resultante suma de las fuerzas

= + + + =
i
F F F F R

...
3 2 1
. Segn la primera condicin de equilibrio esta debe ser cero, de lo contrario el
cuerpo se traslada.
Sin embargo, en este caso, el punto de aplicacin de R

queda an por determinase. El efecto de rotacin sobre el

cuerpo queda determinado por la suma o vector momento resultante de todos los torques producidos por las
fuerzas:

= + + + =
i


...
3 2 1
.
Sin embargo, el punto de aplicacin de R

queda an por determinarse. Parece logico suponer que este punto de

aplicacin sea tal que el torque debido a R

(denotemoslo inicialmente como un

R

) sea igual a

, similarmente
que para el caso de fuerzas concurrentes. Si esto fuese posible diriamos que la fuerza R

asa aplicada es
equivalente al sistema, en traslacin como en rotacin.
Para comprobarlo la resultante R

debern ser perpendiculares (como ocurre con R

y
R

). Como veremos,
generalmente esto no es cierto, de modo que un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede
reducirse a una sola fuerza o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas.


Consideremos ahora un ejemplo sencillo de importantes aplicaciones, el caso de una cupla o par, definida como un
sistema de dos fuerzas iguales en magnitud y de direcciones opuestas actuando lo largo de lneas paralelas. La
resultante de este sistema obviamente es cero, 0
2 1
= + = F F R

, indicando que la cupla no produce traslacin. De
otro lado, la suma vectorial de los torques producidos ser:
2 2 1 1 2 1
F r F r

+ = + = , y teniendo en cuenta que
1 2
F F

= se
tiene :
2 1 1 2 1 1 2 1 1
) ( F b F b F r r F r F r

= = = = donde
2 1
r r b

= y se denomina brazo de palanca de la cupla. De modo que la

cupla (diferente de cero) produce rotacin y es independiente de la posicin
de O (independiente respecto del origen con respecto al cual se calcule).

ESTATICA y Leyes de Newton

Facultad De Ingeniera - Departamento Acadmico De Fsica
27
EJEMPLOS 6.3.(P.65)(Alonso-Finn)

7.2. CUPLA O PAR DE FUERZAS: Puede comprobarse que con respecto a cualquier punto del volante el mdulo de la cupla o par de
fuerzas siempre es: =Fd , donde F es el valor de cualquiera de las fuerzas y d es la distancia que existe entre las rectas de
accin de aquellas. Las cuplas solo tiene rotacin y siempre tienen el mismo valor (M=Fd) para cualquier eje de rotacin.

La suma de dos fuerzas paralelas de igual magnitud y de sentidos opuestos que no tienen la misma linea de
accin, es nula. Sin embargo, el efecto que producen cuando se aplican sobre un cuerpo indeformable no es
nulo, ya que este par de fuerzas puede hacer rotar el cuerpo. Ejemplo:

El par de fuerzas M se define como:

pero:
por lo tanto:
luego:





Fsica I
Lic. Carlos E. Joo G.
28



ESTATICA y Leyes de Newton

Facultad De Ingeniera - Departamento Acadmico De Fsica
29