ALUMNOS: GAMBOA VILLACORTA, DIANA CAROLINA GONZALO WILFREDO ALVAREZ ROSALES POLO GALLOSO SANDRA IVONNE RODRGUEZ VIDAL ALEXANDRA ENID PAREDES ANTICONA ANTONY GUTIERREZ MONTOYA MARIELA VICTORIA
PROFESOR:
Trujillo Per 2014
1. DEFINICION
"Un teodolito es un instrumento destinado a ubicar un objeto a cierta distancia mediante la medida de ngulos con respecto al horizonte y con respecto a los puntos cardinales.
"Pequeo telescopio, que se usa en geodesia o agrimensura, montado en la plataforma de un trpode de forma tal que sus ngulos de direccin y de inclinacin se pueden leer fcilmente en escalas graduadas."
Otra forma de definir el teodolito es:"instrumento Instrumento que se adapta a diferentes usos en el campo de la Topografa."
Tambin se podra definir como un "Instrumento ptico de precisin formado por un crculo horizontal y un semicrculo vertical graduados y provistos de anteojos, que sirve para medir ngulos en sus planos respectivos"
2. IMPORTANCIA DEL DESCUBRIMIENTO DEL TEODOLITO
El teodolito es importante porque "permite realizar medidas tanto cenitales como acimutales, a diferencia de los llamados teodolitos simples, que no miden alturas."
El descubrimiento del teodolito es importante por lo siguiente:
Porque se utiliza como instrumento de medida en distintos lugares como valles, montes, barrancas, etc.
Porque est expuesto a distintas condiciones del medio ambiente, por lo cual es muy prctico.
Lo que he mencionado anteriormente sobre el teodolito es importante ya que este instrumento ha ayudado mucho a la humanidad.
3. PARTES DEL TEODOLITO
Crculo vertical
Posicin: Es el objeto en forma circular que se encuentra en un plano perpendicular al plato principal del teodolito. En su interior se encuentra el disco vertical o plato vertical de ngulos, sin embargo el movimiento de ambos es independiente ya que el plato vertical de ngulos est fijo. Propsito: Sirve para girar todo el sistema de lentes del teodolito de manera vertical. Utilizacin: El crculo vertical no es una parte del teodolito que se manipule directamente, pero puede rotarse de manera vertical ya sea manualmente (cuando el tornillo de elevacin se encuentra suelto) o girando el tornillo de elevacin (cuando se encuentra ajustado).
Cruces
Posicin: Se encuentran dentro del tubo del objetivo, en la parte donde sobresalen cuatro redondelas metlicas. Propsito: Sirven para orientar al observador con respecto a la posicin de los objetos cuando se mira por el objetivo. Utilizacin: Las cruces no se manipulan al operar el teodolito. Son muy delicadas y estn hechas de materiales como telas de araa o hilo muy delgado. En el caso de que quieran cambiarse las cruces debe desarmarse el objetivo.
Lente de alta magnificacin
Posicin: Es el objeto en forma de tubo que se encuentra sobre el teodolito y puede girarse. Propsito: Permite hacer un acercamiento para observar mejor el globo lanzado con mayor detalle de lo que se ve con la baja magnificacin. Utilizacin: Se debe utilizar luego de 5 minutos de observacin del globo como mnimo. Para utilizar este lente se manipula la perilla de alta-baja magnificacin.
Lente de baja magnificacin Posicin: Es un lente ubicado al lado izquierdo del tubo del objetivo. Propsito: Permite observar el globo lanzado con un mayor acercamiento de lo que se puede observar con la mira. Utilizacin: Este lente se utiliza en los primeros minutos de lanzamiento, luego de haber ubicado el globo con la mira. Para utilizarlo es importante chequear que la perilla de alta-baja magnificacin se encuentre en la posicin de baja magnificacin.
Llave tipo hlice
Posicin: Debajo de la plataforma principal del teodolito. Propsito: Sirve para fijar o permitir el movimiento completo del plato de ngulos, de modo de poder dirigir el ngulo acimutal del punto de referencia hacia este. Utilizacin: Esta perilla suele encontrarse ajustada, lo que inhabilita el movimiento del plato de ngulos. Sin embargo durante el alineamiento del teodolito es necesario aflojarla para poder girar libremente el plato hasta encontrar que el ngulo acimut conocido del punto de referencia coincida con la posicin de este. Cuando esto ocurra esta llave debe ajustarse hasta que el disco de ngulos quede inamovible.
Mira
Posicin: Sobre el tubo del lente de alta magnificacin. Propsito: Sirve para localizar el globo apenas a simple vista. Utilizacin: La mira se utiliza para localizar el globo apenas realizado el lanzamiento. El globo se mueve mucho durante los primeros segundos y es imposible seguirlo con alguno de los lentes, por lo que se le sigue con la mira. Cuando existe un movimiento ms uniforme se deja de utilizar la mira para utilizar el lente de baja magnificacin.
Niveles o burbujas
Posicin: Hay dos burbujas que se encuentran en las cpsulas de vidrio sobre la plataforma del teodolito. Propsito: Ayudar a nivelar el teodolito. Utilizacin: Ajustando los tornillos del teodolito debe conseguirse que cada burbuja se ubique en el medio del tubo. El teodolito estar nivelado cuando se pueda girar 360 y ambas burbujas permanezcan en el centro de su tubo respectivo.
Objetivo
Posicin: Al extremo del tubo que se encuentra en el eje del crculo vertical. Propsito: Observar el objetivo (globo) con alta o baja magnificacin. Utilizacin: Cuando se ha ubicado el globo con la mira puede utilizarse el objetivo para seguir el globo con magnificacin, lo que se hace mirando a travs del lente. El enfoque adecuado se logra girando el objetivo.
Perilla de alta-baja magnificacin.
Posicin: Se ubica en la parte superior del tubo del objetivo. Propsito: Permite pasar desde el estado de baja magnificacin al de alta magnificacin y viceversa, permitiendo observar el globo con diferentes acercamientos. Utilizacin: Luego de haber localizado el globo con el lente de baja magnificacin (generalmente alrededor de 5 minutos despus del lanzamiento), puede girarse la perilla de alta magnificacin para poder observar el globo ms de cerca. La alta magnificacin permite ver de cerca los objetos con la desventaja es que su campo visual es ms reducido que el de la baja magnificacin.
Plataforma
Posicin: Superficie que sostiene a los niveles y la estructura vertical del teodolito. Propsito: Sirve de sostn a toda la parte superior del instrumento que debe moverse durante la medicin de ngulos acimutales. Utilizacin: Se gira manualmente cuando est suelto el tornillo del acimut, y se cuando se ajusta ste puede girarse utilizando este tornillo.
Plato de ngulos
Posicin: Llamaremos plato de ngulos o simplemente plato al disco que se encuentra dentro de la plataforma central del teodolito, en el que estn marcados todos lo ngulos horizontales. Propsito: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier. Utilizacin: El plato de ngulos se mantiene fijo durante la operacin del teodolito. El nico momento en el que es necesario moverlo es a la hora del alineamiento. Este disco se mueve de dos maneras: La primera es aflojando la llave tipo hlice, lo que permite un movimiento veloz. La segunda manera manteniendo ajustada la llave tipo hlice y girando el tornillo de ajuste del plato, lo que permite un movimiento fino, ideal para ajustes precisos.
Plato vertical de ngulos
Posicin: Es el disco en el que estn impresos los ngulos de elevacin. Se encuentra ubicado dentro del crculo vertical pero es independiente de ste. Propsito: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier. Utilizacin: El plato vertical de ngulos es inamovible.
Tornillo de ajuste del plato
Posicin: Se encuentra debajo de la plataforma del teodolito. Propsito: Sirve para mover el plato de ngulos de manera fina, con el objetivo de alinear el teodolito con precisin. Utilizacin: Cuando se alinea el teodolito. Luego de haber localizado el punto de referencia y de haber ajustado la llave tipo hlice, se utiliza este tornillo para un ajuste fino del ngulo acimutal conocido a la posicin del punto de referencia.
Tornillo de nivelacin
Posicin: Son cuatro tornillos que se encuentran debajo de la plataforma del teodolito. Propsito: Sirven para nivelar el teodolito. Utilizacin: Luego de colocar el teodolito sobre el trpode y enroscarlo, se procede a nivelarlo para lo cual se utilizan estos tornillos. El objetivo de la nivelacin es lograr que las burbujas de los niveles estn horizontales ante cualquier posicin del teodolito.
Tornillo del acimut
Posicin: Se encuentra debajo del vernier horizontal, a la derecha. Propsito: Sirve para girar la plataforma del teodolito. Utilizacin: Si se mantiene desajustado, permite un movimiento libre y rpido del la plataforma que sostiene a toda la parte superior del teodolito. Si se ajusta el movimiento de la plataforma estar limitado a el giro del tornillo. Esto es muy til para movimientos finos y precisos. Para ajustarlo se presiona hacia adentro (hacia el teodolito). El movimiento de la plataforma debe hacerse cuando el plato de ngulos est fijo, de este modo podr leerse el ngulo horizontal a travs del vernier.
Tornillo de elevacin Posicin: Se encuentra debajo del crculo vertical, a uno de los lados del teodolito. Propsito: Sirve para girar el crculo vertical, y as girar toda la estructura de lentes del teodolito en forma vertical. Utilizacin: Si se mantiene desajustado, permite un movimiento rpido del disco o plato vertical de ngulos ubicado en posicin vertical que contiene la escala del ngulo de elevacin. Si se ajusta permite realizar un ajuste fino del ngulo de elevacin, ideal para movimientos mientras se sigue el globo. Se ajusta presionando el tornillo hacia arriba (hacia el disco). Tambin permite leer el segundo decimal del ngulo de elevacin. El primer decimal se lee a travs del vernier vertical.
Tornillo de enfoque para alta magnificacin
Posicin: Se encuentra en la parte posterior del tubo del objetivo.. Propsito: Sirve para controlar el enfoque cuando se est observando a travs del objetivo con la opcin de alta magnificacin. Utilizacin: Para controlar la calidad del enfoque solo debe dirarse este tornillo. Para el enfoque en baja magnificacin puede girarse el objetivo.
Vernier
Posicin: Hay 2 verniers. El vernier del ngulo acimutal se ubica en el disco principal del teodolito y el del ngulo vertical se ubica junto al crculo vertical. Propsito: Hacer la lectura de los ngulos. Utilizacin: En el vernier debe leerse el ngulo incluyendo un decimal. El segundo decimal debe leerse en el tornillo respectivo. En la figura de la derecha aparece el vernier horizontal (para el ngulo acimutal). En el la lectura sera 236.0. El segundo decimal debera leerse en el tornillo del acimut.
TRIPODE
Llamado tambin la otra mitad del instrumento, est conformada por una plataforma porta instrumentos y un juego de 3 pies acoplados a esta por medio de uniones articuladas. Erradamente el trpode es bastante desatendido y sometido a un trabajo duro, se espera que preste un servicio impecable sin recibir el menor cuidado. Debe ofrecer solidez, rigidez, estabilidad, buena amortiguacin de las vibraciones y resistencia a la torsin, adems debe satisfacer las exigencias del usuario con aspecto al peso y la posibilidad del transporte. Los trpodes se pueden clasificar atendiendo las siguientes caractersticas: Por su material de construccin Por su tipo de base Por sus tipos de pies Por su material de construccin Pueden ser de maderas suras tratadas y de aluminio, siendo las primeras las ms utilizadas por su robustez, mayor resistencias a la dilatacin y a las torsiones, sin embargo, los trpodes de aluminio son recomendados en trabajos realizados en climas clidos tropicales, especialmente en zonas pantanosas. Por su tipo de base Pueden ser de tipo corriente o de tipo centrador. Los primeros se constituyen por un plato sobre el cual quedara fijado el teodolito por medio de un tornillo fijador. Los de tipo centrador se diferencian de los anteriores en que el plato no lleva directamente el teodolito, sino que una cabeza corrediza cuya parte superior tiene una forma esfrica y sobre la cual se asienta la plataforma porta instrumentos. Los trpodes de base corriente permiten la utilizacin del sistema de plomada ptica o plomada de hilo para efectuar la operacin descentrado del aparato sobre una estacin, por su parte los trpodes de base centradora utilizan el sistema de bastn centrador para tal fin. Por sus tipos de pies Pueden ser de pies fijos o extensibles. Los primeros recomendados en trabajos de nivelacin de alta precisin, mientras que los pies extensibles son utilizados en todo trabajo planimetrico y altimtrico. Los trpodes de pies extensibles poseen en la parte distal de estos un juego de estribos los cuales son utilizados por el operador para poder fijar los pies a la superficie del terreno, as mismo, cada pie extensible posee un tornillo fijador que le permite mantener la extensin requerida de manera fija.
4. TIPOS DE TEODOLITO Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones.
Teodolitos reiteradores
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito brjula
Como dice su nombre, tiene incorporado una brjula de caractersticas especiales, este tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin.
Teodolito electrnico
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es ms simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operador. Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados nicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. La graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida. Cada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad. Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la refleja o no segn incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente elctrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos elctricos proporcional al giro de la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido. Estacin Total Electrnica La incorporacin de microprocesadores y distancimetros electrnicos en los teodolitos electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales. Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado. La figura muestra la estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal lquido, tarjeta de memoria magntica para la toma de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo. Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos como las estaciones totales, es que puede medir ngulos horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el cero en el horizonte o en el zenit. NIVEL DE INGENIERO En las operaciones de nivelacin, donde es necesario el clculo de las diferencias verticales o desniveles entre puntos, al nivel trico se le anexa un telescopio, una base con tornillos nivelantes y un trpode. Los niveles difieren entre s en apariencia, de acuerdo a la precisin requerida y a los fabricantes del instrumento. En la figura se representan los componentes bsicos de un nivel.
DISTANCIOMETROS ELECTRONICOS DISTANCIOMETROS ELECTRONICOS Aunque parezca un proceso sencillo, la medicin distancias con cintas mtricas es una operacin no solo complicada sino larga, tediosa y costosa. Como se mencion previamente, las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m, siendo las de 50 m las de mayor uso en los trabajos de topografa.
5. PUESTA EN ESTACION DE UN TEODOLITO Al poner en estacin un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. que el eje del aparato pase por el punto de estacin, y 2. que sea vertical Para hacer cumplir la primera condicin se emplea, generalmente, una plomada, colgada del gancho que lleva el trpode o el elemento de unin de este al aparato, haciendo que la vertical sealada por la misma pase por la seal del terreno que materializa el punto de estacin. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trpode hasta lograrla, hincndolos despus fuertemente en el suelo, procurando al efectuar esta operacin que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. Es importante que las patas del trpode queden bien abiertas y clavadas en el terreno, para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fcilmente por tener poca base de sustentacin, o pueda caerse al menor tropiezo. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la seal del terreno, se coloca el eje principal del aparato en posicin vertical, siguiendo el procedimiento de comprobacin y correccin del nivel fijo, aunque si no se desea corregir el nivel, caso mas frecuente, sino solo poner vertical dicho eje, una vez calada la burbuja en la primera posicin dando el giro de 200 y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma, se vuelve a la posicin primitiva, y si la burbuja no se mueve, es seal de que la lnea que ha calado el nivel es horizontal. Se toma nota de la posicin en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en direccin del tercer tornillo nivelante, y valindose de ste, se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduacin anotada. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de correccin del nivel, cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. Ventajas de los teodolitos electrnicos Fcil lectura del los ngulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicacin de las unidades. Mejora de la precisin respecto a un teodolito ptico mecnico del mismo error instrumental, ya que se elimina el error de estimacin. Posibilidad de conexin directa con un distancimetro electrnico. Posibilidad de realizar clculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. Manejo de Cdigos de Campo, para la automatizacin del proceso de levantamiento. Programas para realizar clculos en el campo, tales como Orientacin del Crculo, Estacin Libre, etc. Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibracin y estado del equipo.
6. MEDICIONES
MEDICIN INDIRECTA DE DISTANCIAS
Tradicionalmente, las distancias se han medido por comparacin directa con alguna unidad de longitud establecida, como en las mediciones con cadena o cinta. Pero pueden emplearse otros procedimientos que implican la medicin de magnitudes de las que se obtiene la distancia en forma indirecta, mediante clculo.
TAQUIMETRA
La palabra taquimetra se deriva del griego y significa medicin rpida. Generalmente se aplica a la obtencin de distancias desde una posicin del instrumento por lo regular, un teodolito- mediante la medicin de un ngulo pequeo, opuesto a su base conocida. Los principios matemticos de la taquimetra fueron establecidos en 1639 por el astrnomo ingls William Gascogine. Los instrumentos taquimtricos pueden tener base dentro de s, o hacer uso de una base externa.