Actividad III.

39 - Oscilaciones Libre y forzadas

circuito RLC
Principio de superposicin y oscilaciones acopladas
Objetivo
En los siguientes proyectos experimentales nos proponemos estudiar las
caractersticas de circuitos RCL en serie y paralelo. Tambin nos proponemos estudiar
el principio de superposicin y oscilaciones acopladas con una combinacin de
circuitos oscilantes. En la primera parte se estudia la respuesta de un circuito RLC serie
libre, es decir sin la aplicacin de un voltaje externo. En la segunda parte estudiaremos
la respuesta de un circuito RLC en serie y en paralelo conectados a una tensin
senoidal, ocali!ando la atencin en la respuesta del sistema a la variacin de amplitud
de la tensin perturbadora y la recuencia de la misma. Este modelo experimental nos
permitir" introducir los conceptos de admitancia e impedancia y estudiar el enmeno
de resonancia de circuitos. #eguidamente se propone anali!ar la respuesta del circuito
RLC para tensiones cuadradas y triangulares y explorar la valide! del principio de
superposicin en estos sistemas. $or %ltimo deseamos estudiar el comportamiento de
dos o m"s circuitos RLC acoplados, estos dispositivos constituyen un interesante e
instructivo ejemplo de sistemas oscilantes acoplados, los cuales tienen an"logos
cl"sicos y cu"nticos en diversas "reas de la sica.
Introduccin
Oscilaciones libres
Cuando estudiamos circuitos &ue contiene una autoinductancia L, debemos
recordar &ue la misma esta casi siempre 'ec'a de alambres enrollados, los cuales tiene
una cierta resistencia elctrica, &ue denominamos R
L
. #u valor es "cil de encontrar con
un simple multmetro en el modo 'metro. $or lo tanto la resistencia total o e&uivalente
del circuito como el ilustrado en la igura ( ser" R=R
1
+R
L
.
#i q(t) represente la carga en el capacitor en el instante t, usando la ley de las
mallas de )irc''o tenemos*
+
L
d q
+ R
dq
+
(
q
,
-(.
dt
+
dt C
#i deinimos*
+

(

,
L C
y
-+.
(
Fsica re-Creativa / #.0il y E. Rodrgue!

R
+L
+
-1.
+ + +
R

LC

_
+L
,
-2.
Diodo
L
C
Canal B
G
R
R
1
L
Canal A
i!ura ". Circuito RLC serie, RL representa la resistencia interna de la inductancia,
El diodo evita &ue el capacitor se descargue a travs del generador de unciones -03.
Es "cil comprobar &ue la solucin de la ecuacin dierencial lineal de segundo orden,
'omognea, representada por -(. viene dada por*
45Caso subamortiguado, si R<R
crit
+
L C ,
q-t. q
,
Exp- t. Sin-
(
t + .
-6.
donde q
0
y son dos constantes cuyos valores dependen de las condiciones iniciales o
de borde. $or ejemplo de los valores de q(t) e i(t) para t=0. En este caso el sistema
oscila con amplitudes decrecientes en el tiempo.
45Caso sobreamortiguado, si R>R
crit,
q-t. q
(,
Exp-
(
t. + q
+,
Exp-
+
t.
-7.
donde q
10
y q
0
son dos cantantes cuyos valores dependen de las condiciones iniciales y
los valores de
(
y
+
son las soluciones de*

+
+ + +
+
,
,
-8.
45Caso de amortiguamiento crtico, si R=R
crit
45
q-t. q
(,
Exp- t.(( + ! t
)
-9.
+
Fsica re-Creativa / #.0il y E. Rodrgue!
donde q
10
y ! son dos cantantes cuyos valores dependen de las condiciones iniciales y
es la solucin degenerada de -8..
Oscilaciones forzadas. #i el circuito en estudio tiene incluida una uente de tensin
alterna o un generador de unciones -03., sabemos &ue dic'a uente se puede modelar
como un uente de tensin -03. ideal (t) y una cierta residencia interna en serie r
int
-Teorema de T'venin.. En la en la 3igura + se ilustra este circuito. #i designamos con
R resistencia total o e&uivalente del circuito es decir R=R
1
+R
L
:r
int
; aplicando la ley
de las mallas de )irc''o tenemos*
d
+
q dq (
L + R + q -t.
-<.
dt
+
dt C
#in perdida de generalidad podemos suponer &ue las uncin (t)-="
0
Sin(t). es
senoidal, ya &ue por el teorema de 3ourier cual&uier uncin puede expresarse como
una combinacin lineal de unciones senoidales. =na solucin particular de la ecuacin
dierencial in'omognea -<. es*
con
q-t. #
,
C$s- t + .
#
"
,
-(,.
-((.
R
+
+ - L ( C .
+
y
%an
L ( > C
R
-(+.
Canal B
%ensi&n
excitad$ra
Canal C
C
L
G
L
R
1 Canal A
%ensi&n
pr$p$rci$na' a i(t)
i!ura #. Circuito RLC serie or!ado, R
L
representa la resistencia interna de la
inductancia. La tensin medida en el canal ? es proporcional a la corriente en circuito,
mientras &ue la tensin de entrada se mide en el canal @.
,
R
Aerivando -(,. tenemos*
donde
i-t. (
,
Sin- t .
(
"
,

"
,
-(1.
-(2. ,
) - .
y
R
+
+ -L ( C .
+
%an %an
L ( > C

+ -(6.
R
+

+
El par"metro )() se conoce con el nombre de impedancia del circuito a la
recuencia angular =* y es una generali!acin del concepto de resistencia para
circuitos de corriente continua. Las soluciones particulares -(,. y -(1. de la ecuacin
dierencial del circuito -<. constituyen sicamente la resp+esta per,anente $
estaci$naria del sistema. #i se desea obtener la respuesta completa -solucin completa
de la ec. -<.., debemos agregar a la soluciones particulares -(,. y -(1. las soluciones
generales de la ecuacin dierencial 'omognea. Esto signiica &ue la solucin completa
de -<. se obtiene sumando a la expresin -(,. las soluciones -7., o -8. o -(,., seg%n sea
el valor de R respecto de R
crit
, y eligiendo las constantes arbitrarias de modo de
satisacer las condiciones iniciales, o sea los valores de q(0) e i(0).
".#.$-%" 9%
".%.$-%" &%
'.%.$-%# 3%
&.%.$-%# %
(.%.$-%#
-3%
#.%.$-%#
%.%.$)%%
% "%% #%%
f
1

f
f
2
f
res
-&%
-9%
(%% *%% &%%
f +,z-
i!ura 3. Respuesta en recuencia de un circuito RLC serie or!ado. La curva gruesa
representa el valor de la amplitud de corriente (
0
(*). La curva de tra!os ina, reerida a la
escala i!&uierda representa la dierencia de ase entre la tensin aplicada y la corriente.
En la 3igura 1 se muestra la dependencia de la corriente m"xima (
0
="
0
-.)(). y la ase
de un circuito RLC en serie como uncin de la recuencia. Btese &ue (
0
() tiene un
m"ximo para *=*
res
=
0
- / ?simismo vemos &ue la ase para por su mnimo para
,

+
.
r
a
d
o
s
-
I
0
(
f
)
3%%
dic'a recuencia. Tambin, es interesante notar &ue esta no es la recuencia a la cual
#
0
() alcan!a su m"ximo. La recuencia para la cual la dierencia de ase entre la
corriente y la tensin aplicada es nula, se denomina la recuencia de resonancia. En
algunos sistemas pueden 'aber varias recuencia de resonancias. En el caso del circuito
RLC en serie para la recuencia de resonancia la corriente es m"xima.
Reactancias complejas* #i trabajamos con notacin compleja, con 0 ( , la tensin
de entrada se puede considerar la parte compleja de "
0/
Exp(0t)/ Aeinimos la
reactancia capacitiva como 1
C
=1-(0C ) y la reactancia inductiva 1
L
=0L.
La reactancia 'mica 1
R
=R. Con esta notacin -compleja., combinamos las
reactancias como si uesen resistencias, pero preservando su car"cter complejo.
?plicando este ormalismo al circuito RLC serie de la 3igura +, obtenemos para la
impedancia total o e&uivalente*
) - . R + 0-L (>
C .
-(7.
con esta notacin podemos escribir*
i-t.
"
,

Ex

p

-



0



t



.







"
,
Exp- 0t
.
-(8.
) - . ) - .
Estas dos %ltimas expresiones, son completamente e&uivalentes a las Ecs.-(1.,
-(2. y -(6.; con la dierencia &ue el mtodo &ue usa reactancias e impedancias
complejas puede aplicarse a cual&uier combinacin -serie, paralelo o combinacin de
los mismos. de elementos.
El actor de mrito o calidad C
D
se deine como la ra!n del de la recuencia de
resonancia y la dierencia de las recuencias &ue determinan el semianc'o de la curva de
resonancia -3ig. 1., es decir
#

res
*
res
-(9.
2

*
#i para
res
, la corriente alcan!a su valor m"ximo (
,ax
, para las recuencias
1
y
2
tenemos &ue* i(
1,
)=(
,ax
>+. $ara un circuito RLC serie es "cil probar &ue*
#


,
L
2
R
-(<.
? menudo es %til usar la admitancia compleja de un circuito 3() =1-)().
( +
Proyecto ".- Respuesta del circuito RLC libre
Equipamiento recomendado: @obinas -autoinductancias de algunas centenas de mE.
dos o m"s capacitares entre (, n3 y 6,, n3 y resistencias de 6,, (,,, 6,, y de (
y
(,). =n sistema de ad&uisicin de datos conectado a una computadora.
=n generador de unciones. Es conveniente &ue la velocidad de ad&uisicin sea de al
menos unas (, veces mayor &ue las recuencias caractersticas a medir. #i no se
dispone de un sistema de ad&uisicin de datos por computadoras, tambin se
puede usar un osciloscopio de dos canales y de +, DE! o m"s r"pido.
Dida los valores de L y R
L
. Elija un capacitor C de modo &ue la recuencia natural
-ec.-+.. *
0
=
0
- sea menor &ue unos 1 o 2 F'!. ?seg%rese &ue el sistema de
ad&uisicin tenga una velocidad de ad&uisicin de una (, veces esta recuencia o m"s.
Calcule el valor de R
crit
para su circuito y aseg%rese &ue R
crit
>R
L
.
=sando el circuito de la igura (, conecte los termnales de sus sistema de
ad&uisicin a los puntos indicados como canal ? y @. de utili!ando en el 03 una orma
de onda cuadrada, estudiar experimentalmente la variacin de la tensin en R , L y C,
cuando se descarga el capacitor.
450rai&ue sus resultados experimentales de i(t) y q(t) como uncin de
tiempo.
45? partir de un ajuste con la expresin -6., evalu cu"n adecuada es esta expresin
para explicar sus datos. ? partir del ajuste de la curva terica a los datos, obtenga
los valores de * y experimentales. Ae ser posible estime los errores en la obtencin
de dic'os par"metros.
45Compare los valores de * y obtenidos de la variacin de i(t) como uncin de
tiempo, con los valores predic'o por la teora, Ec.-+., -1. y -2. usando los valores
medidos de L, C, R
L
y R
1
. GCu puede concluir a cerca del modelo propuesto para
explicar sus datos de este estudioH
45Iare la recuencia y la amplitud del 03 usado e indi&ue si se nota alguna
variacin en la irma de la seJal de i(t)/ GCu puede concluir de esta an"lisisH
45Iare el valor de R
1
de modo &ue R > R
crit
/ Estudie la variacin de i en uncin de
tiempo y compare con los resultados predic'os por el modelo. GCu puede concluir
de esta comparacinH
ota: Recuerde &ue por lo regular, la tierra -0BA K Cable negro. de los osciloscopios
o los sistemas de ad&uisicin para los dos canales son lo mismo, es decir la mayora de
los sistemas de medicin simples operan en Lmodo com%nM.
!iagrama de fase " diagrama de #ode: =n gr"ico muy instructivo en muc'os
sistemas sicos, es el diagrama de ases, en el caso de sistemas mec"nicos de un solo
grado de libertad, por ejemplo uno en &ue la %nica coordenada &ue especiica el estado
de sistema es la coordenada x(t), el diagrama de ases se construye representando
v=dx-dt y x(t) como uncin de t. En otras palabras, en cada instante de tiempo el
sistema viene representado por un punto en el espacio de las ases -x,v.. ?l evolucionar
el sistema en el tiempo, el punto representativo del estado del sistema en el espacio de
las ases describe una trayectoria. En los sistemas elctricos como el circuito RLC
estudiado a&u, la coordenada generali!ada &ue especiica el estado del sistema podra
ser la variable carga en el capacitor q(t)/ $or lo tanto el diagrama de ases en este caso
se construye graicando i=dq-dt como uncin de q(t), el tiempo en este diagrama juega
el papel de par"metro. En el caso de circuitos elctricos o electrnicos, estos gr"icos se
conocen como diagramas de @ode.
45Aemuestre &ue tanto para un oscilador 'armnico unidimensional y sin roce como
para un circuito ideal LC (R=0), el diagrama de ases es una elipse.
45$ara el circuito RLC, en el caso subamortiguado -R<R
crit
., grai&ue sus resultados
experimentales de i(t) en uncin de q(t) -diagrama de @ode.. Nnterprete los
resultados obtenidos tericamente.
Proyecto #.- Respuesta del circuito RLC orzado
Equipamiento recomendado: @obinas -autoinductancias de algunas centenas de mE.
dos o m"s capacitares entre (, n3 y 6,, n3 y resistencias de 6,, (,,, 6,, y de (
y
(,). =n sistema de ad&uisicin de datos conectado a una computadora y>o
un osciloscopio de dos canales, de +, DE! o m"s r"pido. =n generador de unciones.
Es conveniente &ue la velocidad de ad&uisicin del sistema conectado la computadora
sea de al menos unas (, veces mayor &ue las recuencias caractersticas a medir. En
este caso es tal ve! m"s conveniente usar un osciloscopio de dos canales de +, DE! o
m"s r"pido.
Dida los valores de L y R
L
. Elija un capacitor C de modo &ue la recuencia natural
-ec.-+.. *
0
=
0
- sea menor &ue unos 1 o 2 F'!. #i reali!o el proyecto (, puede usar los
mismos elementos ya utili!ados, pero esta ve! en un arreglo como el &ue se muestra en
la igura +. ?seg%rese &ue el sistema de ad&uisicin tenga una velocidad de ad&uisicin
de una (, veces esta recuencia o m"s. Conecte los termnales de su sistema de
ad&uisicin u osciloscopio a los puntos indicados como canal ? y @, de ese modo la
seJal del canal ? es proporcional a i(t) y la seJal del canal @ nos mide la tensin
excitadora o tensin de entrada.
C$lculos preliminares: para el circuito de la igura +, suponiendo una entrada senoidal,
determine la impedancia compleja )() del circuito. Realice un graico del mdulo de
)() como uncin de la recuencia. En el mismo graico, usando un eje vertical
secundario, grai&ue la variacin de la ase de )() como uncin de la recuencia.
45=sando el circuito de la igura + con una uente de tensin senoidal, estudiar
la orma de la las unciones i(t) y "(t) como uncin del tiempo. G Cu ormas
tienen estas seJalesH.
45Aetermine la dierencia de ases entre i(t) y "(t), para ello, use el procedimiento
descripto en el apndice 0 de sica reOCreativa
8
para medir dic'a dierencia de ase.
45#i denotamos con (
0
(*) y "
0
(*) los valores m"ximos de la corriente y la tensin
aplicada y si (*) denota la dierencia de ases entre la tensin aplicada y la
corriente, cuando excitamos en circuito con una dada recuencia *. Aetermine la
recuencia *
res
para la cual la relacin (
0
(*)>"
0
(*) es m"xima.
45$ara recuencias en el entorno de *
res
determine la dierencia de ases (*)
como
uncin de la recuencia aplicada */ $ara ello es %til graicar en el osciloscopio o en
la computadora, i(t) -canal ?. en uncin de v(t) -canal @., en el modo x4. Este
mtodo se discute con m"s detalle en el apndice 0 del libro 3isica reOCreativa
P8Q
.
45Compare el valor obtenido experimentalmente para la recuencia *
res
, con el valor
calculado usando las expresiones -(2. y -(6..
45Iare la recuencia alrededor de *
res
y obtenga un gr"ico experimental de
(
0
(*)>"
0
(*) y (*) en uncin de *. En el mismo gr"ico dibuje la expectativa terica
&ue se obtiene a partir de los valores medidos de R, L y C usando las expresiones
-(2. y -(6.. GCu puede concluir de esta comparacinH
45? partir de su gr"ico experimental, obtenga el actor de mrito #
2
del circuito
usando la expresin -(9. y compare con el valor terico -(<..
45?nalice como varia el diagrama de @ode para este circuito cuando varia la
amplitud
de tensin aplicada. GCu concluyeH
Proyecto 3.- Respuesta del circuito RLC en paralelo /
Resonancia
Equipamiento recomendado: @obinas -autoinductancias de algunas centenas de mE.,
si se desea lograr una bobina de alto actor de mrito, se puede emplear y una bobina de
pocas vueltas con un n%cleo de errita. =n capacitar entre (, n3 y 6,, n3 y resistencia
R
0
de ( a (,). =n generador de unciones. =n osciloscopio de dos canales de
+,
DE! o m"s r"pido.
Duc'as veces resulta %til deinir la uncin transerencia %(). $ara un circuito
lineal con excitacin senoidal %() se deine como el cociente entre la tensin
-compleja. de la salida "
!
(t) y la tensin compleja senoidal de la entrada, "
5
(t), esto es*
"
sa'ida -t. % - . "
,
Exp- 0 t. -+,.
Btese &ue en general la uncin transerencia es una uncin compleja de . #i las
entradas no son senoidales, la uncin de transerencia se deine como la relacin entre
la transormada de Laplace de la seJal de salida a la transormada de Laplace de la
entrada.
<
Dida los valores de L y R
L
. Elija un capacitor C de modo &ue la recuencia natural
-ec.-+.. *
0
=
0
- sea del orden de (, F'!. Construya un circuito similar al indicado el
la 3igura 1. Conecte las puntas de prueba de osciloscopio a los puntos indicados como
canal ? y @
C$lculos preliminares: para el circuito de la igura 1 suponiendo una entrada senoidal,
determine la impedancia compleja )() de la parte del circuito entre los puntos ? y @.
Calcule asimismo la uncin de transerencia %() entre la salida -"
!
. y la entrada-"
5
..
Realice un gr"ico de los mdulos de )() 4 %() como uncin de la recuencia. En
el mismo graico, usando un eje vertical secundario, grai&ue la variacin de la ase
de %() como uncin de la recuencia/
45=sando la tcnica de reactancias complejas, estudie tericamente las caractersticas
sica del circuito de la 3igura 1.
45=sando una uente de tensin senoidal, estudiar la orma y la relacin entre i(t) a
partir de la medicin del canal ! y "(t) -canal @. como uncin del tiempo. GCu
ormas tienen estas seJalesH.
Entrada
45Aetermine la dierencia de ases entre i(t) y "(t), para ello, use el procedimiento
descripto en el apndice de este libro para medir dic'a dierencia de ase.
45#i denotamos con (
0
(*) y "
0
(*) los valores m"ximos de la corriente y la tensin
aplicada y si (*) denota la dierencia de ases entre la tensin aplicada y la
corriente, cuando excitamos en circuito con una dada recuencia *. Aetermine la
recuencia *
res
para la cual la relacin (
0
(*)>"
0
(*) es m"xima. $ara esta recuencia
determine la dierencia de ases (*
res
). Compare el valor obtenido
experimentalmente para la recuencia *
res
, con el valor terico.
Canal A
A
R
L L
B
Canal B
G R
%
C
i!ura 3. Circuito LC paralelo, R
L
representa la resistencia interna de la inductancia
y R, es una resistencia auxiliar &ue nos permite medir la corriente midiendo la tensin
en el canal @.
45Iare la recuencia alrededor de *
res
y obtenga un gr"ico experimental de
(
0
(*)>"
0
(*) y (*) en uncin de *. En el mismo gr"ico dibuje la expectativa terica
&ue se obtiene a partir de los valores medidos de R
,
, R
L
, L y C . GCu puede
concluir de esta comparacinH
45? partir de su gr"ico experimental, obtenga el actor de mrito del circuito
usando y compare con el valor terico.
Proyecto (- Respuesta del circuito RLC forzado a una
e0citacin cuadrada y trian!ular.
Equipamiento recomendado: @obinas -autoinductancias de algunas centenas de mE.
dos o m"s capacitares entre (, n3 y 6,, n3 y resistencias de 6,, (,, y 6,,.
=n sistema de ad&uisicin de datos conectado a una computadora. =n generador
de unciones. Es conveniente &ue la velocidad de ad&uisicin del sistema conectado
la computadora sea de al menos unas (, veces mayor &ue las recuencias
caractersticas a medir.
=na de las propiedades m"s notables e interesantes de los sistemas lineales es &ue
obedecen el principio de superpocin. #i a un sistema lineal, regido por una ecuacin
dierencial lineal, &ue simblicamente la denotamos con L
R

tiene una repuesta
i
1
(t) para una excitacin v
1
(t), es decir*
L
R
Si
(
-t.T v
(
-t.
similarmente, si el sistema tiene la repuesta i

(t) para una excitacin v

(t)/
(20)
L
R
Si
+
-t .T v
+
-t .
. (21)
la respuesta del sistema lineal para una excitacin combinada -a/v
1
(t)+6 v

(t). ser"
-a i
1
(t)+ 6 i

(t.., o sea para un sistema lineal vale la condicin*

L
R
Sa i
(
-t. + 6 i
+
-t.T a v
(
-t. + 6 v
+
-t. . (22)
Aonde, a y 6 dos constantes reales cuales&uiera. Esta relacin es muy importante en los
sistemas lineales y constituye una condicin necesaria y suiciente para &ue un sistema
sea considerado lineal. Ella implica &ue si en estado estacionario, duplicamos la seJal
de entrada v(t), la seJal de salida i(t) tambin se duplica de su valor original y sin
modiicar su orma.
$or el teorema de 3ourier sabemos &ue cual&uier uncin peridica *(t), de
periodo %, se puede expresar como una combinacin lineal de unciones senoidales, es
decir*
a

+ +
_
* -t .

,
+

a
C$s-n
t.
+ a
n
Sin-n
t.

. (23)
+
n (
% %
,
#i llamamos
,
+
como*
% , en notacin compleja el teorema de 3ourier se puede escribir

Reerido a la ecuacin -(., si
L
R
L d
+
dt
+
+ R d dt + ( > C
, la ecuacin dierencial -(.
se escribira L
R S&-t.TK,.
n

* -t .

c
n
Exp- 0 n
n

t.

,

(c
n
Exp- 0
,
t.). (24)
n
donde las constantes c
n
se determinan a partir de la orma de la uncin *(t) a lo largo de
un perodo %, m"s explcitamente*
a
+
n
%
y
t
,
+%

* -t. C$s-n

,
t. dt ,
t
,
6
+
n
%
t
,
+%

* -t. Sin-n

,
t . dt
t
,
(25)
c
(
n
%
t
,
+%

* -t. Exp- 0 n

,
t . dt
t
,
(26)
donde t
1
es un tiempo arbitrario &ue indica en inicio de un perodo de *(t)/ $or lo tanto si
conocemos &ue la respuesta del sistema lineal para una excitacin senoidal v(t)="
0
Exp(j..t) es i(t)=V
0
Exp(0/.t)/Z(), es decir*
L
R
Si -t.T L
R
"
,
) - .
. exp- 0 t.T "
,
. exp- 0 t. , (27)
entonces, podemos calcular la respuesta, i(t) para cual&uier excitacin peridica por
medio del teorema de superposicin. En particular si la excitacin de entrada v(t)=*(t)
viene descripta por -+2., seg%n el teorema de superposicin tenemos*

c _
i-t.


n
Exp- 0 n
n

) -n
,
.
t .
, (28)
,
donde )-n
0
) es la impedancia compleja del sistema a la recuencia =n
0
.
En particular si*

* -t .

(a
n
Sin-n
,
t.). (29)
n(
Entonces*


a
_
Sin- 0 n
,
t +

.

n

n(

,
,
El objeto de este proyecto es alsear la aplicacin del teorema de 3ourier para un
circuito RLC serie, para el caso de seJales cuadradas y triangulares. $ara este proyecto,
puede usar el mismo circuito usado en proyecto +, usando el es&uema de la igura +.
3recuentemente es %til presentar en orma de 'istograma las constantes c
n
de la
expresin -+2. o las constantes a
n
de la expresin -+<. como uncin de las recuencias

n
=n
0
. Este diagrama se conoce como espectro de 3ourier de la uncin -+2. o -+<..
Eay muc'os programas &ue reali!an an"lisis de 3ourier y permiten obtener el
correspondiente espectro de una dada uncin *(t), esta uncin en muc'os programas
se designa con la sigla FF% -3ast 3ourier Transorm.. Tanto Urigin, Excel,
Dat'ematica, DatLab, etc. disponen de esta 'erramienta/ Es "cil ver de -+9. y -1,. &ue
el espectro de 3ourier de la corriente i(t) para una exi!ai"n f(t), es el #$odu!o del
%
S
,
espectro de 3ourier de la excitacin *(t) multiplicada por la correspondiente admitancia
3(). $or consiguiente vemos &ue es posible anali!ar un sistema en el domino del
tiempo. Es decir para cada uncin de excitacin *(t) encontrar su correspondiente
respuesta i(t)/ Tambin es recuentemente %til anali!ar el sistema en el domino de las
recuencias, 'aciendo una transormacin de 3ourier.
45=sando una seJal de entrada cuadrada, de recuencia *(=1-%) de aproximadamente
*
res
-10, determine experimentalmente la orma de la seJales de entrada v(t)=*(t) y la
orma de la seJal de salida i(t). #eguidamente, dupli&ue la seJal de entrada o
dismin%yala en un actor +, y determine nuevamente la seJal de salida. Ierii&ue si
las condicin -++. se veriica para sus sistema. Aiscuta sus conclusiones relativo a la
valides de la condicin de linealidad -++..
45?d&uiera los datos para la entrada y la salida para varios periodos, tratando &ue en
cada periodo, tanga por lo menos (,, datos de cada seJal. =sando alg%n programa
apropiado, realice una an"lisis de 3ourier -33T. de ambas seJales y verii&ue si las
mismas contiene o no las mismas recuencias. #i sus sistema es lineal, Gsera posible
encontrar en la salida alguna recuencia &ue no est presente en la entradaH. Aiscuta
sus resultados
45=sando el teorema de 3ourier, determine los coeicientes de la expansin -a
n
, 6
n
4 c
n
. de la seJal de entrada. =sando la expresin -+6. o la correspondiente real -+7.,
calcule la orma de i(t) terica y compare la orma de la misma con la experimental
gr"icamente. =se un valor de n m"ximo tal &ue 'aga &ue el error en la seJal de
entrada sea del orden de (V.
45?nalice y grai&ue la entrada -v(t). y la salida -i(t). del circuito tanto en el dominio
del tiempo, es decir tomando al tiempo como variable independiente, como en el
dominio de las recuencias, es decir como varan los coeicientes de 3ourier de la
entrada y salida en uncin de las recuencias. GCmo se comparan los resultados
experimentales con las expectativas tericasH
45=sando una seJal de entrada triangular, de recuencia *(=1-%) de
aproximadamente
*
res
-10, realice el mismo estudio experimental.
45G&u puede concluir de sus estudios respecto del teorema de superpocin para
su
sistemaH
O&': Expansin de 3ourier par una seJal cuadrada de amplitud I
,
y perodo
%(=/
0
) como la &ue se muestra en la 3igura 7 a, tenemos*

2 "

Sin-

t
.
Sin-1 t. Sin-6 t. Sin-8

t.
1
* -t .

(a
n
(
Sin-n
,
t.) +


(
,
+
,
+
1 6
,
+ ....
8
]
n
(31)
y para una seJal triangular, similar al de la &ue se muestra en la 3igura 7 b, tenemos*

2 "

Sin-
t
.
Sin-1
t. Sin-6
t
.
Sin-8
t .
1
* -t.

(a
n
n (
Sin-n
,
t .) +
,

,
+


(
+
,
+
,
+
1
+
6
+
,
+ ....
8
+
]
(32)
,
1

,
1
1%
%
-1%
% # ( & ' "%
t [s]
1%
%
-1%
% # ( & ' "%
t [s]
i!ura (. #eJales cuadradas y triangulares de amplitud "
0
y perodo %.
Proyecto *.- Respuesta del circuito RLC no lineal
Equipamiento recomendado: @obinas con n%cleo de errita -autoinductancias de
algunas centenas de mE., de pocas vueltas y baja resistencia R
L
W(,,. =n varicap
de capacidad entre (, n3 y +,, n3 aproximadamente y resistencia R
0
de (, a ().
=n generador de unciones. =n osciloscopio de dos canales de +, DE! o m"s
r"pido, preerentemente digital.
?lgunos diodos, operados con voltajes revertidos -en modo de no conduccin.
pueden ser usados como capacitores, cuya capacidad vara con la tensin aplicada.
Estos tipos de dispositivos se conocen como varicap o varactores o tambin como
epicap. $or lo general sus capacidades varan entre algunas centenas de p3 a baja
tensin -IW,.( I. 'asta unos pocos p3 a voltajes de alguna decenas de voltios.
<
$ara estos dispositivos es posible modelar la capacidad por medio de la
siguiente relacin*
((,(+,(1,(2
C -" . C
,
(( + " )

, (33)
donde " es el voltaje -reverso. aplicado al varicap, y son dos constantes del
dispositivo -,.22.. $ara este experimento conviene &ue la recuencia de resonancia
"
f
(
t
)
-"
-#
23( s
"
f
(
t
)
-"
-#
23( s
nominal, esto es la recuencia de resonancia correspondiente al valor medio de C -en al
!ona de trabajo. sea en lo posible de unos pocos )'!. - El al 3igura 6 se muestra un
circuito posible para este experimento. Los par"metros a monitorear son
principalmente son la tensin de entrada, las tensiones en la resistencia -canal ?. y en el
varicap -Canal @ /Canal ?.
Canal C
%ensi&n
excitad$ra
DC on
R
L
L
C -Iaricap.
R
1
Canal B
%ensi&n en
"aricap
Canal A %ensi&n
pr$p$rci$na' a i(t)
i!ura *. Circuito RLC no lineal or!ado, R
L
representa la resistencia interna de la
inductancia. La tensin medida en el canal ? es proporcional a la corriente en circuito,
mientras &ue la cada de tensin en el varicap es la dierencia entre al canal @ y canal ?.
La de entrada se mide en el canal C. Conviene usar un oset o tensin de polari!acin
AC en el 03 de modo de lograr &ue el varicap siempre este polari!ado inverso.
45=sando una seJal de entrada senoidal, de unos pocos F'!, compare la orma de la
seJales de entrada v(t)=*(t) con la orma de la seJal de salida i(t). #eguidamente,
dupli&ue la amplitud de la seJal de entrada, o dismin%yala en un actor +, y
determine nuevamente la seJal de salida. En todos los casos aseg%rese &ue la
tensin de polari!acin sobre el varicap sea siempre inversa.
45Ierii&ue si las condicin -++. se veriica para sus sistema. Aiscuta sus
conclusiones relativo a la valides de la condicin de linealidad -++..
45#i dispone de un osciloscopio digital o un sistema de ad&uisicin de datos por
computadoras suicientemente r"pido, ad&uiera los datos para la entrada y la salida
para varios periodos. =sando alg%n programa apropiado, realice una an"lisis de
3ourier -33T. de ambas seJales y verii&ue si las mismas contiene o no las mismas
recuencias. Aiscuta sus resultados
45=sando una seJal de entrada cuadrada, de unos pocos FE!, repita el an"lisis
anterior. Es decir determine experimentalmente la orma de la seJales de entrada
v(t)=*(t) y la orma de la seJal de salida i(t). #eguidamente, dupli&ue la seJal de
entrada o dismin%yala en un actor +, y determine nuevamente la seJal de salida.
Ierii&ue si las condicin -++. se veriica para sus sistema. Aiscuta sus conclusiones
relativo a la valides de la condicin de linealidad -++..
45?d&uiera los datos para la entrada y la salida para varios periodos. Realice una
an"lisis de 3ourier -33T. de ambas seJales y verii&ue si las mismas contiene o no
las mismas recuencias. #i sus sistema es lineal. Aiscuta sus resultados
45?nalice como varia el diagrama de @ode para este circuito cuando varia la
amplitud de tensin aplicada. GCu concluyeH
Proyecto &- Caracterizacin de la curva de resonancia usando
un siste4a de ad5uisicin de datos
Equipamiento recomendado: @obinas -autoinductancias de algunas centenas de mE.
dos o m"s capacitares entre (, n3 y 6,, n3 y resistencias de 6,, (,,, 6,, y de (
). =n sistema de ad&uisicin de datos conectado a una computadora. =n
generador de unciones con entra IC3 para controlar la recuencia con una seJal de
AC variable, uente de tensin CA variable.
=n es&uema muy %til en muc'os experimentos es poder determinar o
caracteri!ar la curva de resonancia de un determinado circuito, en nuestro caso
anali!aremos un circuito RLC en serie como el &ue se presenta en la igura 7. El
circuito presentado en la 3ig.7 es un RLC serie, la tcnica discutida a&u vale para una
amplia variedad de circuitos resonantes. La idea es usar la entrada "CF del generador
de unciones, &ue permite en general usando una seJal AC entre /(, a (,Iolt, genera
con el 03 una seJal cantante en amplitud, pero con una recuencia proporcional de la
tensin "
in
de a travs de la entrada "CF. En cada caso, es conveniente revisar los
manuales de los 03 para emplear esta tcnica. $or lo tanto monitorendo la tensin en el
canal @, podemos ad&uirir en este canal una seJal proporcional a *.
3uente de tensin AC
(C)
G
C
L
R
L
R
%
'
C
1
Canal C
proporcional a
la frecuencia f
Canal 6 seal
senoidal del
punto A
R
1
Canal A
proporcional a la
Amplitud de i(t)
(7
Fsica re-Creativa / #.0il y E. Rodrgue!
i!ura &. Circuito RLC serie or!ado, R
L
representa la resistencia interna de la
inductancia. La uente de tensin variable AC, controla la recuencia del 03, la
medicin de AC del cama C es proporcional a la recuencia. El circuito
rectiicador, empleando un diodo, permite convertir a una seJa AC medible en el
canal ? proporcional a la recuencia.
El rectiicador, empleando un diodo y una capacitor C
(
y una resistencia R
(
, podemos
lograr una seJal AC -canal ?. proporcional a la amplitud. La constante de tiempo

1
=C
1
/R
1
, debe ser muc'o mayor &ue el perodo -1-* . de la seJal de entrada, pero
menor &ue el tiempo de barrido o cambio de una recuencia a otra. Ae este modo, la
seJal medida en el canal ? es proporcional al m"ximo de la seJal senoidal en el punto
5 -canal ?..
45Calibracin en recuencia* vare la recuencia del 03 variando la tensin de AC
aplicada a la entrada IC3 del 03. Dida simult"neamente el valor de dic'a tensin y
la correspondiente recuencia del 03 usando sus sistema de ad&uisicin. #i la
recuencia es muy alta para sus sistema de ad&uisicin, puede emplear un
osciloscopio o un recuencmetro para este in. 0enera un gr"ico de la recuencia en
uncin de la tensin aplicada a la entrada IC3.
45=sando el es&uema presentado en 3ig.7, genere un gr"ico de amplitud de corriente
(
0
en uncin de la recuencia * del 03. Aetermine la recuencia *
res
para la cual la
relacin (
0
(*)>"
0
(*), es m"xima. Compare el valor obtenido experimentalmente para
la recuencia *
res
, con el valor terico usando la expresin -+..
45Repita en an"lisis usando una bobina, de ser posible la misma del estudio anterior,
con un n%cleo de errita. Compare sus resultado con los reali!ado m"s arriba.
45#i dispone de un osciloscopio, compare la curva obtenida usando el sistema de
ad&uisicin con el obtenido con el osciloscopio. Aiscuta las ventajas y desventajas
de cada mtodo. G$uede presentar otros es&uemas &ue le permitan caracteri!ar la
curva de resonancia usando un sistema de ad&uisicin de datosH
Proyecto 7.- Respuesta del circuito RLCC
"
en serie
Equipamiento recomendado: @obinas -autoinductancias de algunas centenas de mE.,
si se desea lograr una bobina de alto actor de mrito, se puede emplear y una bobina de
pocas vueltas con un n%cleo de errita. =n capacitar entre (, n3 y 6,, n3 y resistencia
R
0
de ( a (,). =n generador de unciones. =n osciloscopio de dos canales de
+,
DE! o m"s r"pido.
? @
C
R
L
L
R
Canal A
Canal B
G% R
%
C
1
i!ura 7. Circuito LC paralelo, R
L
representa la resistencia interna de la inductancia
y R
,
es una resistencia auxiliar &ue nos permite medir la corriente midiendo la tensin
en el canal @.
45=sando la tcnica de reactancias complejas, estudie tericamente las
caractersticas sica del circuito de la 3igura 8. Aemuestre &ue la impedancia
eectiva de la parte
del circuito comprendido entre los puntos 5 y ! es*
R X j L X
(

_
)
(
- .

C
, + 0C
(
, -12.
_

C
,
con RKR
(
:R
+
. Ae -++. puede obtenerse tanto el mdulo de la impedancia y la dierencia
de ase entre la tensin aplicada -canal ?. y la corriente -proporcional a la tensin en el
canal @. en uncin de *. Aemuestre asimismo &ue*
R+ Y L X
(

C
-

.
,
+
) -16.
C
+

+
R
+
+

(
1
_
(

(

C
1
]
,
45=sando en el generador de unciones una seJal senoidal, si denotamos con (
0
(*) y
"
0
(*) los valores m"ximos de la corriente y la tensin aplicada y si (*) denota la
dierencia de ases entre la tensin aplicada y la corriente, cuando excitamos en
circuito con una dada recuencia *. Aetermine la recuencia *
res
para la cual la
relacin (
0
(*)>"
0
(*) es m"xima. $ara esta recuencia determine la dierencia de ases
+

(*
res
). Compare el valor obtenido experimentalmente para la recuencia *
res
, con el
valor terico.
45Iare la recuencia alrededor de *
res
y obtenga un gr"ico experimental de
(
0
(*)>"
0
(*) y (*) en uncin de *. En el mismo gr"ico dibuje la expectativa terica
&ue se obtiene a partir de los valores medidos de R
,
, R
L
, L y C y las expresiones -12.
y -16..
GCu puede concluir de esta comparacinH
45? partir de su gr"ico experimental, obtenga el actor de mrito del circuito
usando y compare con el valor terico.
Proyecto '- Circuitos RLC acoplados - Resonancia e
interferencia
Equipamiento recomendado: @obinas -autoinductancias de algunas centenas de mE.
dos o m"s capacitares entre (, n3 y 6,, n3 y resistencias de 6,, (,,, 6,, y de (
). =n sistema de ad&uisicin de datos conectado a una computadora. =n
generador de unciones. Es conveniente &ue la velocidad de ad&uisicin sea de al
menos unas (, veces mayor &ue las recuencias caractersticas a medir. En este
caso es tal ve! m"s conveniente usar un osciloscopio de dos canales de +, DE! o m"s
r"pido.
En este proyecto, se propone estudiar la respuesta, de dos o m"s sistemas
oscilantes acoplados. =n ejemplo de este tipo de sistemas podra ser el sistema
mostrado en la igura 7, &ue consiste en dos circuitos RLC, prximos. ?coplados a
travs de la inductancia mutua 2(x) &ue depende de la separacin x entre los centros de
sus autoinductancias. #uponemos &ue a separacin de la inductancia se 'ace
preservando sus orientaciones relativas.
45Caracterizaci*n de la inductancia mutua: conecte 03 directamente a una de las
bobinas -primario., con una resistencia limitadora de corriente, esta resistencia R
1
sirve asimismo para determinar la corriente en el primario i
1
(t). Dida la tensin
inducida en la segunda -secundario.
+
. Aetermine la inductancia mutua 2(x) (=-

+
>d i
1
(t)-dt ) de las inductancias a usar como uncin de la separacin entre ellas x.
=n modo de mantener la orientacin entre ellas ijas, mientras se vara su distancia,
consiste en usar dos bobinas montadas sobre un eje com%n con una escala adosada
para medir la separacin entre ellas. Construya un gr"ico de 2(x) como uncin de
x. Elabore un modelo terico simple, &ue le permita explicar sus resultados. =n
modelo posible consistira calcular el campo magntico de una de la bobinas en el
centro de la otra y suponer &ue el mismo es representativo de el campo en todo su
interior.
45=sando el mtodo &ue le resulte m"s accesible, mida los valores de L, R y C
para los dos circuitos a usar.
45=sando el mtodo experimental propuesto en la 3igura 9, determine las
recuencias de oscilacin libre de cada unos de los circuitos como uncin de la
separacin x entre los mismos.
450rai&ue las recuencias naturales de oscilacin de ambos circuitos como uncin
de la separacin x de los mismos.
45Elabore un modelo
P(,6,7Q
&ue le permita entender tericamente sus resultados
experimentales, Ier apndice ?.
45Construya un gr"ico experimental de la variacin de las recuencias de
resonancia de ambos circuitos como uncin de x y compare sus resultados con las
expectativas
tericas.
45=sando el mtodo experimental propuesto en la 3igura <, determine las curvas de
resonancias de los dos circuito. En particular estudie como se modiican estas
recuencias de resonancias con las distintas separaciones x entre ambos circuito.
450rai&ue las recuencias de resonancias de ambos circuitos como uncin de la
separacin x de los mismos.
45Elabore un modelo
P(,6,7Q
&ue le permita entender tericamente sus resultados
experimentales.
45Construya un gr"ico experimental de la variacin de las recuencias de
resonancia de ambos circuitos como uncin de x y compare sus resultados con las
expectativas
tericas.
Canal B
Di C
+
C
L
1
L
+
1
R
L1
R
1
R
L+ R
+
Canal A
Canal C
i!ura '. Circuitos RLC serie acoplados, el acople se produce a travs de la
inductancia mutua 2(x) entre las dos bobinas, cuyos centros suponemos separados
por una distancia x . Este es&uema permite determinar las respuesta libre de
ambos, midiendo la variacin en el tiempo de las seJales de los canales ? y C.
G
do
i!ura 9. Circuitos RLC serie acoplados, el acople se produce a travs de la
inductancia mutua 2(x) entre las dos bobinas, cuyos centros suponemos separados
por una distancia x . Este es&uema permite determinar las respuesta or!ada de
ambos circuitos, midiendo las recuencias de resonancias en cada circuito
monitoreando las tensiones en las resistencias respectivas.
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(2. Z.Testa, Z. $ere! and C. ZeriesO $'ys. Rev. Lett. ,/ 8(2 -(<9+.
A!ndice
"ircuitos #" acolados
Los sistemas oscilantes acoplados son de gran inters en la sica, ya &ue muc'as propiedades
interesantes de los mismos son aplicables a una gran variedad de enmenos y existen
analogas entre ellos &ue se extienden desde la sica cl"sica a la cu"ntica. $or lo tanto,
podemos decir &ue los sistemas de osciladores acoplados constituyen un interesante en
instructivo paradigma de la sica. En esta seccin anali!"ramos la respuesta libre -no or!ada .
de dos circuitos LC acoplados a travs de su inductancia mutua, 2, &ue suponemos depender"
de la separacin x entre los mismos, por lo tanto supondremos &ue 2(x).
i
1
M(x)
i
2
L
1
L
2
1 C
2
x
i!ura A". Circuitos LC acoplados, el acople se produce a travs de la inductancia
mutua 2(x) entre las dos bobinas, cuyos centros suponemos separados por una distancia
x .
Las ecuaciones de )irc''o para este circuito son*
q
(
+ L
di
(
t 2
di
+
,
-aO(.
C
(
dt dt
y
q
+
+ L
di
+
t 2
di
(
, . -aO+.
C
+
dt dt
En estas ecuaciones q
7
(t) e i
7
(t)=dq
7
(t)-dt se reieren al las cargas y las corrientes el
los circuitos 7=( y +. Estas son un sistema de ecuaciones dierenciales acopladas a
travs de 2. El signo en 2 releja las dos posibles orientaciones relativas
de las autoinductancias L
1
y L

. ?dem"s tenemos la condicin D

+
L
1
. L

/ #i
reali!amos la suposicin &ue*
q
7
-t . 5
7
Exp- 0 t. . -aO1.
reempla!ando en -aO(. y -a+. tenemos*
5
(
L 5
+
4 2
5

+
, -aO2.
( ( +
(
y
5
+
L 5
+

+
4 2
5

+
, -aO6.
Aeiniendo*
C
+
C
(
(
C
+
(
+

(
y
L
(

C
(
+

(
L
+
C
+
-aO7.
El sistema de ecuaciones algebraicas -aO2. y -aO6. se puede escribir en orma matricial
como*

+

-
(,

+
.
4
2

+
_
L

5
_
(


2

(
,
5
-a.7.

L
+
+
+

+
.

+ ,
,
Este sistema de ecuaciones tendr" una solucin distinta de la trivial -?
(
K?
+
K,. solo si
el determinante de la matri! es igual a cero, o sea*
-
+

+
.
4
2

+
L
(
-
+

+
. -
+

+
.

2

2

,
-a.8.
2
+
4
+
+

+
.
L
(
L
+
Aeiniendo*

(
(
2
+
(
-a.9.
L
(
L
+
la solucin de la ecuacin -a.8. se puede escribir como*

_
+


-
+

+
.
t
1
+
-
+

+
.
+
-
+

+
. . -a.<.
+
(, +,
2
(, +,
(, +,
Esta ecuacin permite calcular las nuevas recuencias naturales en presencia de
acoplamiento ->1. como uncin de las recuencias naturales no perturbadas -
(,
y

+, . el acoplamiento . Ae -a.<. es "cil demostrar &ue*

_
+
_
+ + +

(

+

(,

+,
-a.(,.
Cue indica &ue al incrementares el acoplamiento -2(x) >0. , la distancia o dierencia
entre las recuencias de los dos circuitos se incrementa. Este eecto tambin se observa
en sistemas cu"nticos, cuando se produce una acoplamiento entre dos niveles de
energa, el acoplamiento siempre genera una separacin o rec'a!o entre los niveles de
energa.
P7,9Q
$ara estudiar la aplicacin de -a.<. al caso de circuitos LC acoplados, es conveniente
estudiar experimentalmente la variacin de 2 como uncin de x. $ara ello, si se

(,
+,

+,
-
4

(,
(, +,
+
-
L
+,
dispone de dos bobinas cilndricas, puede ser %til colocarlas sobre un eje com%n &ue le
permita variar su distancia sin cambiar sus orientaciones y simult"neamente medir la
distancia entre ellas.
A!ndice B
$sti%acin del valor de la autoinductancia de una
bobina
En muc'as situaciones pr"cticas es %til disponer de expresiones aproximadas para
estimar el valor de la autoinductancia de una bobina. La autoinduccin L de un
solenoide lineal de longitud 8, seccin transversal S y di"metro d, &ue tiene = vueltas se
puede calcular como
P2Q
*
S =
+
L 7
,
8
-BO(.
donde 7 es una constante &ue depende de la relacin 8-d del particular solenoide seg%n
la Tabla BO(. es la permitividad relativa del n%cleo de la bobina y
0
es la
permitividad del vaci. En unidades usuales la Ec. -BO(. se puede escribir como*

=
+
LP< Q (.+68 7 8Pc,Q SPc,
+
Q -BO+.
2abla 8-"
Relacin
8-d
,.( ,.6 ( 6 (,
7 ,.+ ,.6 ,.7 ,.< (.,
?utoinductancia de una bobina cilndrica, con n%cleo de aire tambin se puede estimar
usando la expresin semiemprica
=
+
d
+
L-,< .
(9d
+
+ 2,5
-BO1.
d= R K di"metro del bobinado, 5 longitud total de la bobina ambas en pulgadas,
= es el n%mero de vueltas totales de la misma.
$sti%acin del valor de la autoinductancia de una esira circular
Es %til disponer de una expresin para calcular la autoinductancia L de una
espira de radio a, de B vueltas de un alambre de radio r cuya permitividad relativa es
>
,
. #eg%n 0ray
(,
, tenemos*

+
_

+
1
L-< . =
+
a

( +
r

ln
9a
+
r
(.86
1

+ :--r > a.
2
. , -BO2.
,
si a>>r, tenemos*

9a
+ ,
9a

r +2a
+
]
1
=
+
a

ln
_


r
,
]
. -BO6.