TRABAJO - ENERGIA - POTENCIA

Trabajo de una fuerza

Una fuerza constante genera trabajo cuando, aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo largo
de una determinada distancia.
Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energa al
mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en movimiento. Por otra parte,
si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el
sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre el libro,
independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo se expresa en Joules (J).
Cuando la fuerza tiene la direccin de movimiento.
L = F.d
L: Trabajo realizado por la fuerza.
Cuando la fuerza aplicada tiene una inclinacin con respecto al movimiento.
L = F.cos .d
Todas las fuerzas perpendiculares al movimiento no realizan trabajo.
La fuerza puede no ser mecnica,como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la
aceleracin de un avin de reaccin; tambin puede ser una fuerza electrosttica,
electrodinmica o de tensin superficial.
Energa
La magnitud denominada energa enlaza todas las ramas de la fsica. En el mbito de la
fsica, debe suministrarse energa para realizar trabajo. La energa se expresa en joules
(J). Existen muchas formas de energa: energa potencial elctrica y magntica, energa
cintica, energa acumulada en resortes estirados, gases comprimidos o enlaces
moleculares,energa trmica e incluso la propia masa.
Energa cintica
Cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo tambin se realiza trabajo, como
ocurre por ejemplo en la aceleracin de un avin por el empuje de sus reactores. Cuando
un cuerpo se desplaza con movimiento variado desarrolla energa cintica.
E
c
= .m.v
L = F.d
L = E
c

F.d = .m.v
E
c
: Energa cintica.
El trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre una partcula es igual a la
variacin de la energa cintica de dicha partcula.
E
c
= E
c2
- E
c1

L = E
c2
- E
c1

F.d = .m.(v
2
- v
1
)
E
c
: Variacin de la energa cintica.
Energa potencial
Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo,
se realiza trabajo al tener que vencer la fuerza de la gravedad,dirigida hacia abajo; la
energa comunicada al cuerpo por este trabajo aumenta su energa potencial. Si se
realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en forma
de energa potencial gravitatoria.
Cuando un cuerpo vara su altura desarrolla energa potencial.
E
p
= m.g.h
L = F.d L = E
p
P.d = m.g.h
E
p
: Energa potencial.
El trabajo realizado por la fuerza peso es igual a la variacin de la energa potencial.
E
p
= E
p2
- E
p1

L = E
p2
- E
p1

P.d = m.g.(h
2
- h
1
)
E
p
: Variacin de la energa potencial.
En todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se conserva la energa
total, y se conoce como teorema de la energa mecnica ( E
M
). Por ejemplo, si se
ejerce trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energa potencial
gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta energa potencial gravitatoria se convierte en
energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce
friccin entre las molculas de su material. Esta friccin se transforma en calor o
energa trmica.

Fuerzas conservativas
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partcula que se
mueve en cualquier viaje de ida y vuelta es 0.
E
M
= 0
E
M
: Variacin de la energa mecnica.

Trabajo de fuerzas conservativas:
L = E
M

E
M
= E
c
+ E
p

L = E
c
+ E
p

Fuerzas no conservativas
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.
Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partcula que se
mueve en cualquier viaje de ida y vuelta es distinto de 0.
E
M
0
E
M
= H
O

E
M
: Variacin de la energa mecnica.
H
O
: Trabajo de la fuerza de rozamiento.
Trabajo de fuerzas no conservativas:
L = E
M
+ H
O

L = E
c
+ E
p
+ H
O

Siendo: H
O
= F
r
.d
Potencia
La potencia desarrollada por una fuerza aplicada a un cuerpo es el trabajo realizado por
sta durante el tiempo de aplicacin. La potencia se expresa en watt (W).
P = L/t
P = F.d/t
v = d/t
P = F.v
Tambin:
P = ( E
c
+ E
p
+ H
O
)/t
Si no hay fuerza de rozamiento
P = ( E
c
+ E
p
)/t
Si no cambio su altura
P = ( E
c
)/t
P: potencia
Caballo de vapor: Unidad tradicional para expresar la potencia mecnica, es decir, el
trabajo mecnico que puede realizar un motor por unidad de tiempo; suele abreviarse
por CV. En el Sistema Internacional de unidades, la unidad de potencia es el vatio; 1
caballo de vapor equivale a 736 vatios. Su valor original era, por definicin, 75
kilogrmetros por segundo.












Principios de Conservacin De la Energa

El Principio de conservacin de la energa indica que la energa no se crea ni se
destruye; slo se transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones, la
energa total permanece constante; es decir, la energa total es la misma antes y despus
de cada transformacin.
En el caso de la energa mecnica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos y
sin intervencin de ningn trabajo externo, la suma de las energas cintica y potencial
permanece constante. Este fenmeno se conoce con el no En todos los casos donde
acten fuerzas conservativas, la energa mecnica total, es decir, la energa cintica ms
la energa potencial en cualquier instante de la trayectoria es la misma; por ejemplo, la
fuerza gravitacional, pues en cualquier trabajo que realice un cuerpo contra la fuerza de
gravedad de la Tierra, la energa se recuperar ntegramente cuando el cuerpo
descienda.
Em = Ec + Ep
donde Em = energa mecnica total expresada en joules. Sustituyendo las expresiones
de las energas:
Em = 1/2mv2 + mgh.
En resumen, "la energa existente en un sistema es una cantidad constante que no se
crea ni se destruye, nicamente se transforma". Respecto de fuerzas no conservativas
(por ejemplo la friccin) no podemos hablar de energa potencial; sin embargo, la
conservacin de la energa se mantiene en la forma:
Em = Ec + Q donde Q es ahora el calor disipado al ambiente. En este caso la EC
disminuyesiempre y eventualmente el calor transporta la energa a latmsfera.




Principios de la Conservacin de la Energa Mecnica

Enunciado: "La energa mecnica se conserva siempre que no acten fuerzas no
conservativas."
Se define la energa mecnica de una partcula como la suma de su energa cintica y de
su
energa potencial: E = Ec + Ep .
El teorema de las fuerzas vivas o teorema de la energa cintica nos dice que el trabajo
total realizado sobre una partcula por las distintasfuerzas actuantes es igual al cambio
de energa cintica que experimenta la partcula: W = ?Ec .
El trabajo total es la suma del realizado por lasfuerzas conservativas (WC ) y el
efectuado por las fuerzas no conservativas (WNC ): W =WNC +WC.
(Recordemos que las fuerzas conservativas son las que pueden devolver el trabajo que
se realiza para vencerlas, como la fuerza de un muelle o las fuerzas centrales.)
Por otra parte, el trabajo realizado exclusivamente por las fuerzas conservativas se
puede expresar como una disminucin de la energa potencial de la partcula:
WC = -?Ep .
En resumen, podemos escribir:
W = ?Ec =WNC +WC =WNC - ?Ep entonces WNC = ?Ec + ?Ep entonces WNC = ?E
Lo anterior expresa el resultado conocido como principio de conservacin de la energa
mecnica:
La energa mecnica de un cuerpo sujeto nicamente a fuerzas conservativas se
mantiene constante.
Si WNC = 0 entonces ?E = 0 entonces E = cte entonces ?Ec = ?Ep.
Es decir: el aumento de energa cintica conlleva una disminucin de energa potencial
(y alrevs). Ejm: la energa potencial gravitatoria de una piedra que cae desde un puente
se transforma en energa cintica y la energa mecnica permanece constante durante
toda la cada (si despreciamos la friccin con el aire).
Cuando actan tambin fuerzas no conservativas, el trabajo realizado por stas produce
una variacin en la energa mecnica del cuerpo. Por ejemplo, si existe rozamiento se
disipa parte de la energa y el cuerpo se frena. Pero la energa mecnica disipada se
transforma en algn otro tipo de energa; en el caso del rozamiento se produce un
aumento de la energa interna del sistema cuerpo-superficie de friccin, que se
manifiesta en un incremento de la temperatura.
As llegamos al principio general de conservacin de la energa:
Si consideramos el conjunto de todo el sistema como un todo aislado (sin interaccin
con ningnotro sistema), la energa total del sistema es constante. La energa no puede
crearse ni destruirse; en los procesos fsicos ocurren intercambios de energa, pero
siempre de forma que la energa total se mantenga constante.
La suma de la energa cintica y potencial de una partcula se denomina energa
mecnica (E).
Si sobre una partcula actan varias fuerzas conservativas, la energa potencial ser la
suma de las energas potenciales asociadas a cada fuerza.
La expresin anterior indica que, cuando sobre una partcula actan nicamente
fuerzas conservativas, su energa mecnica se conserva, esto es, permanece
constante. Esta es la razn por la cual las fuerzas conservativas tienen este nombre:
porque bajo la accin de dichas fuerzas la energa mecnica se conserva.



En la figura anterior se observa el movimiento de una partcula a lo largo de una pista
sin rozamiento. La normal no hace trabajo por ser perpendicular a la trayectoria, de
modo que la nica fuerza que transfiere energa cintica a la partcula es el peso.
Como el peso es una fuerza conservativa, la energa mecnica de la partcula se
conserva, por lo que la suma de su energa cintica y su energa potencial ser la misma
a lo largo de todo el recorrido.
En el punto A la partcula slo tiene energa potencial (no tiene velocidad), mientras que
en el punto B slo tiene energa cintica, que ser igual a la energa potencial en A. En
cualquier otro punto de la trayectoria tendr una combinacin de ambas, pero de tal
manera que la energa total es la misma en todos los puntos. El punto E no es
alcanzable por la partcula, puesto que para llegar a l necesitara ms energa mecnica
de la que tiene, pero la energa mecnica se conserva en esta situacin.

Relacin del Trabajo

El trabajo es la cantidad de fuerza multiplicada por la distancia que recorre dicha
fuerza. Esta puede ser aplicada a un punto imaginario o a un cuerpo para moverlo. Pero
hay que tener en cuenta tambin, que la direccin de la fuerza puede o no coincidir con
la direccin sobre la que se est moviendo el cuerpo. En caso de no coincidir, hay que
tener en cuenta el ngulo que separa estas dos direcciones.
T = F. d. Cosa
Por lo tanto. El trabajo es igual al producto de la fuerza por la distancia y por el coseno
del ngulo que existe entre la direccin de la fuerza y la direccin que recorre el punto o
el objeto que se mueve.
Sabemos que en Fsica se usan muchas unidades dependiendo de los sistemas utilizados.
La magnitud Trabajo no es la excepcin. Cuando la fuerza se mide en Newton (Sistema
MKS) o Internacional, y la distancia en metros, el trabajo es medido en Joule (J). Otra
unidad es el Kilogrametro (Kgm) que surge de medir la fuerza en Kgs f (Kilogramos
fuerza) y distancia en metros. Otro mucho menos usado es el Ergio usado cuando se
mide la distancia en centmetros y la fuerza en gramos fuerza.
Momento angular
El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas
las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica,
pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est
relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas
condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene
constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley
de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El
momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que
ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. En el Sistema Internacional
de Unidades el momento angular se mide en kg m/s.
Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal
en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las
rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente
con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva.

Momento angular de una masa puntual

El momento angular de una partcula con respecto al punto es el producto vectorial de
su momento lineal por el vector .

En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con
respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de
movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo
. Siendo el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser

El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la direccin indicada por la
regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y su mdulo o intensidad es:

esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo ( en el dibujo),
definido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta
que contiene la velocidad de la partcula.
Momento angular y momento dinmico
Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de con respecto al tiempo no es
otra cosa que la velocidad y, como el vector velocidad es paralelo al vector cantidad
de movimiento , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo parntesis,
tenemos:

donde es la aceleracin de la partcula, de modo que , es la fuerza que
acta sobre ella. Puesto que el producto vectorial de por la fuerza es el momento o
momento dinmico aplicado a la masa, tenemos:

As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico que acta
sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos momentos, y
debern estar referidos al mismo punto O.
Momento angular de un conjunto de partculas puntuales
El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares
de cada una:

La variacin temporal es:

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las
fuerzas que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen
externo al conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero
cada fuerza entre partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y
colineal. Eso quiere decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de
un par accin-reaccin son iguales y de signo contrario y que su suma se anula. Es
decir, la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer
cambiar el valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los momentos
externos:

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de momentos
externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de partculas: desde ncleos
atmicos hasta grupos de galaxias.
Momento angular de un slido rgido
Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:


Donde:
es la velocidad angular del slido.
es el tensor de inercia del cuerpo.
Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor de inercia , depende del
tiempo y por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un anlogo de la
segunda ley de Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes
principales de inercia sucede que:


Donde es la aceleracin angular del cuerpo. Por eso resulta ms til plantear las
ecuaciones de movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes principales de
inercia del slido, as se logra que , aunque entonces es necesario contar con
las fuerzas de inercia:


Que resulta ser una ecuacin no lineal en la velocidad angular.


Conservacin del momento angular clsico
Cuando la suma de los momentos externos es cero , hemos visto que:

Eso quiere decir que . Y como es un vector, es constante tanto en mdulo
como en direccin.
Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su
Momento de inercia es y su velocidad angular . Si el objeto cambia de forma (sin
intervencin de un momento externo) y que la nueva distribucin de masas hace que su
nuevo Momento de inercia sea , su velocidad angular cambiar de manera tal que:

En algunos casos el momento de inercia se puede considerar un escalar. Entonces la
direccin del vector velocidad angular no cambiar. Solo cambiar la velocidad de
rotacin.