SISTEMAS MECNICOS

Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente

por componentes, dispositivos o elementos que tienen como funcin especfica
transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al
transformar distintos tipos de energa.
CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS MECANICOS
Se caracterizan por presentar elementos o piezas slidos, con el objeto de realizar
movimientos por accin o efecto de una fuerza.
En ocasiones, pueden asociarse con sistemas elctricos y producir movimiento a
partir de un motor accionado por la energa elctrica.
En general la mayor cantidad de sistemas mecnicos usados actualmente son
propulsados por motores de combustin interna.
En los sistemas mecnicos. Se utilizan distintos elementos relacionados para
transmitir un movimiento.
Como el movimiento tiene una intensidad y una direccin, en ocasiones es
necesario cambiar esa direccin y/o aumentar la intensidad, y para ello se utilizan
mecanismos.
en general el sentido de movimiento puede ser circular (movimiento de rotacin) o
lineal (movimiento de translacin) los motores tienen un eje que genera un
movimiento circular.
MECANISMOS SIMPLES
Las mquinas simples se usan, normalmente, para compensar una fuerza
resistente o levantar un peso en condiciones ms favorables. Es decir, realizar un
mismo trabajo con una fuerza aplicada menor.
La mquina se disea para conseguir que las fuerzas aplicadas sean las
deseadas, en consonancia con la fuerza resistente a compensar o el peso de la
carga.
POLEA SIMPLE.
Esta mquina simple se emplea para levantar cargas a una cierta altura. La polea
simple est formada por una polea fija al techo, sobre la cual puede deslizarse una
cuerda. Se usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar agua de los
pozos. Al tirar desde un extremo de la cuerda, la polea simple se encarga
solamente de invertir el sentido de la fuerza aplicada. Por lo tanto no existe ventaja
mecnica, slo puede haber prdidas debidas al rozamiento.
PALANCA.
La palanca es una maquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Generalmente est formada por una barra rgida que puede oscilar
en torno a una pieza fija, que sirve de punto de apoyo.
PALANCA DE PRIMER GRADO.
Palanca de primer grado, como la de la figura, el punto de apoyo est situado
entre la fuerza aplicada y la resistencia. La balanza romana es una palanca de
primera especie.
PALANCA DE SEGUNDO GRADO.
Palancas de segundo grado, el punto de apoyo se sita en un extremo de la barra,
la fuerza se aplica en el otro extremo, y la fuerza resistente o carga en una
posicin intermedia. Un cascanueces es un ejemplo de este tipo de palanca.
PALANCA DE TERCER GRADO
Palancas de tercer Grado, el punto de apoyo se sita en un extremo de la barra, la
fuerza resistente en el otro extremo, y la fuerza se aplica en una posicin
intermedia
SISTEMA DE TRANSMICION
Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro
entre ejes alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol
resistente (conducido) y otros elementos intermedios, que dependen del
mecanismo particular. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario
para provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo
transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los elementos que
realizan el trabajo til. El mecanismo se disea para que las velocidades de giro y
los momentos de torsin implicados sean los deseados, de acuerdo con una
relacin de transmisin determinada.
TORNILLO SIN FIN CORONA
Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El
eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento
de giro a la rueda dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta
completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningn caso
puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en
el interior de muchos contadores mecnicos.

ENGRANAJE CNICO.
Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de
estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con
ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento
entre rboles con ejes que se cortan. En los taladros se usa este mecanismo para
cambiar de broca. Aunque normalmente los ejes de los rboles son
perpendiculares, el sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y
180. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.

ENGRANAJE RECTO.
Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de
transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y, en
general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es
til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el
rozamiento. Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el
dimetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que
debe ser el mismo en ambas ruedas.
POLEAS.
El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que
se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. El dispositivo permite
transmitir el movimiento entre ejes alejados, de manera poco ruidosa. La correa,
sin embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse.
Hay que tensar bien, mediante un carril o un rodillo tensor, para evitar
deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin. No es un mecanismo
que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas.




SISTEMA ELCTRICO
Es una serie de elementos o componentes elctricos o electrnicos, tales como
resistencias, inductancias, condensadores, fuentes, y/o dispositivos electrnicos
semiconductores, conectados elctricamente entre s con el propsito de generar,
transportar o modificar seales electrnicas o elctricas.
CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS
1. Todo circuito elctrico est formado por una fuente de energa (tomacorriente),
conductores (cables), y un receptor que transforma la electricidad en luz
(lmparas), en movimiento (motores), en calor (estufas).
2. Para que se produzca la transformacin, es necesario que circule corriente por
el circuito.
3. Este debe estar compuesto por elementos conductores, conectados a una
fuente de tensin o voltaje y cerrado.
4. Los dispositivos que permiten abrir o cerrar circuitos se llaman interruptores o
llaves.
CONCEPTOS BSICOS DE UN SISTEMA ELCTRICO
Conductor elctrico: Cualquier material que ofrezca poca resistencia al flujo de
electricidad se denomina conductor elctrico. La diferencia entre un conductor y un
aislante, que es un mal conductor de electricidad o de calor, es de grado ms que
de tipo, ya que todas las sustancias conducen electricidad en mayor o en menor
medida. Un buen conductor de electricidad, como la plata o el cobre, puede tener
una conductividad mil millones de veces superior a la de un buen aislante, como el
vidrio o la mica. En los conductores slidos la corriente elctrica es transportada
por el movimiento de los electrones; y en disoluciones y gases, lo hace por los
iones.
Los materiales en los que los electrones estn fuertemente ligados a los tomos
se conocen como aislantes, no conductores o dielctricos. Algunos ejemplos son
el vidrio, la goma o la madera seca.

Intensidad: El flujo de carga que recorre un cable se denomina intensidad de
corriente (i) o corriente elctrica, y es la cantidad de coulombs que pasan en un
segundo por una seccin determinada del cable. Un coulomb por segundo
equivale a 1 amper, unidad de intensidad de corriente elctrica. La corriente
es dinmica.
i = q/t
i: intensidad [A]
t: tiempo [s]

Campo elctrico: Fuerza aplicada por unidad de carga.




SISTEMA DE CONTROL.
Los Sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en esencia para
los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron
relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y
Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de
control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se
obtengan los resultados buscados.
Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador
pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. )
con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms
grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el
nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.
NECESIDADES DE LA SUPERVISIN DE PROCESOS
Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
Control vs Monitorizacin
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar informacin.
Minera de datos.

Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el
proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida
independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que
no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada
para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de
jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el
tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un
proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al
hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella
misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de
control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan
la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en
consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna
de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es
capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.



CARACTERSTICAS.
Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un
sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el
sistema produzca una respuesta especfica.

Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o
no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.

Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para
lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.

Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir
que es la salida del proceso.

Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se
producen en la variable.

Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un
cambio de orden correctivo.

Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar
cualquier tipo de actividad dentro del sistema.

Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y
efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que
tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se
produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el
sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin
positiva.

Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformacin del
sistema original a la forma cannica controlable. De aqu se obtiene tambin la
matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar
el sistema.