Tema 8-Hidráulica Básica

TEMA 8.
HIDRULICA BSICA Pgina 1 de 30

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS EN
TOPOGRAFA, GEODESIA Y CARTOGRAFA
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
TEMA 8
HIDRAULICA BASICA
INGENIERA CIVIL
TEMA 8. HIDRULICA BSICA Pgina 2 de 30
NDICE
Introduccin
Parte I: Esttica de fluidos
1.1. Concepto de presin. Principio de Pascal
1.2. Influencia de la gravedad en la presin
1.3. Empujes sobre paredes y compuertas
1.4. Flotacin. Teorema de Arqumedes
Parte II: Dinmica de fluidos
2.1. Ecuacin de continuidad
2.2. Teorema de Bernouilli y sus aplicaciones
2.3. Bombas y turbinas
2.4. Teorema de la cantidad de movimiento
2.5. Rgimen libre. Canales
BIBLIOGRAFA
1- Introduccin
La mecnica de fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los
fluidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos
de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en
campos tan diversos como el de la aeronutica, la ingeniera industrial, la
meteorologa, las construcciones navales y la ingeniera civil.
La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales:
la esttica de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la
dinmica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. El trmino
de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja
velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente
incompresible.
La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los
gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente
grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.
Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro,
las turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin
en ingeniera de la presin del agua o del aceite, que es la parte que nos
interesa y la que se desarrolla en este tema, divida en dos partes, la esttica y
la dinmica de fluidos.
Parte I: Esttica de fluidos
La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y lquidos. A partir de los
conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de
la hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden
considerarse consecuencias.
El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse
hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas caractersticas
diferentes. En la atmsfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que
pueden ser estudiados de acuerdo con los principios de la esttica de gases.
Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los
cuerpos no es constante, sino que se adapta a la del recipiente que los
contiene.
La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es decir, tiene la
capacidad de fluir, por tanto, los lquidos y los gases corresponden a dos tipos
diferentes de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no puede
modificarse por compresin y por ello se dice que son fluidos incompresibles.
Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente
que los contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos,
s pueden ser comprimidos.
El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la esttica de
fluidos, una parte de la fsica que comprende la hidrosttica o estudio de los
lquidos en equilibrio, por tanto, el parmetro fundamental es la presin, tanto
la que existe entre las distintas partculas del fluido, como la que se produce
entre el fluido y los slidos en contacto con l.
Esta presin ser variable y funcin de la posicin que ocupe una partcula en
el interior del fluido.
1.1.- Concepto de presin
La presin hidrosttica es la fuerza por unidad de rea que ejerce un lquido en
reposo sobre las paredes del recipiente que lo contiene y sobre cualquier
cuerpo que se encuentre sumergido.
1.1.1. Magnitud
Supongamos una esfera en el interior de un fluido, sta ser sometida a unas
fuerzas concntricas de valor Fi debidas a la cohesin entre las partculas del
fluido, y que ser proporcional tamao de la propia esfera, segn que ocupe
mayor menor volumen dentro del fluido.
Siendo la fuerza resultante F= Fi, por tanto las presin resultante es la
magnitud resultante de distribuir la fuerza F sobre la superficie de la esfera,
P= dF/ dS
1.1.2. Direccin
En un fluido en reposo la fuerza que ejerce el fluido en cada punto y sobre cada
elemento infinitesimal del mismo solo puede ser perpendicular a la superficie
del elemento; si no fuera as la fuerza se podra descomponer en una fuerza
perpendicular y otra tangencial que hara moverse el elemento, con lo que no
estara en reposo.
Para demostrar esta afirmacin colocamos un elemento infinitesimal en el
interior de un fluido, como el de la figura adjunta:
El valor de a presin ejercida sobre este elemento infinitesimal del fluido en
reposo con forma y posicin cualquiera es independiente de la orientacin de la
superficie
Las presiones P
1
, P
2
y P
3
sobre los tres planos son iguales, lo que demuestra
que la presin no depende de las parte sobre las que acta, sino que es
funcin de las posicin del punto considerado (profundidad), y siempre es
perpendicular a la superficie.
1.1.3. Unidades
Como la presin se debe al peso del lquido, esta presin depende de la
densidad (), la gravedad (g) y la profundidad (h) del punto donde medimos la
presin, esta se calcula con la expresin
P= . g. h. = . h
Si se utilizan las Unidades del Sistema Internacional la presin se medir en
Pascales (Pa=N/m
2
), la densidad en Kilogramo por metro cbico (Kg/m
3
), la
gravedad en metro por segundo cuadrado (m/s
2
) y la profundidad en metro (m),
la unidad resultante es : (Kg/m
3
)*(m/s
2
)*(m)=(Kg*m*m)/(m
3
*s
2)=
(N/m2).
Tambin se utilizan como unidades de presin:
La atmosfera (atm) definida como la presin de una columna de 760 mm de
mercurio (Hg),( 1.033 Kg/cm
2
), con la correspondiente conversin de unidades:
1 atm=760 mm Hg 1 Kg/cm
2
10.
5
Pa
1.1.4. Principio de Pascal
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente
llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la
gra, entre otras.
Se fundamenta, en que siempre que se mantenga una presin constante en el
interior de un fluido, esta se convierte en fuerzas tan desproporcionadas, como
lo sean las superficies sobre las que acta esta presin.
En el ejemplo de la figura adjunta, una
pequea fuerza F
1
aplicada sobre un
rea A
1
genera una presin P en el
fluido, igual a la generada por la fuerza
F
2
sobre el rea A
2
, por lo que
P=F
1
/A
1
=F
2
/A
2
F
1=
F
2
.A
1
/A
2
y
F
2
= F
1
.A
2
/ A
1
(Si A2>>A1 F2>>F1).
Esquema de prensa hidrulica
Este dispositivo, llamado prensa hidrulica, nos permite prensar levantar
grandes pesos ejerciendo fuerzas muy pequeas, gracias a la presin de un
fluido y a la desproporcin de reas sobre las que se aplican las fuerzas.
1.2. Influencia de la gravedad en la presin
Para comprobar esta influencia, observamos lo que ocurre con un elemento
infinitesimal cilndrico, sumergido en el interior de un fluido sobre el que acta
la presin del mismo en todas las caras,
Si el fluido est en reposo, lo est cada uno de sus elementos infinitesimales,
por tanto las fuerzas que actan sobre ellos se mantienen en equilibrio.
Siendo la densidad , la seccin S y el
volumen , la masa vale:
dm=.dv =. S.dz y el peso: w= g. . S.dz
Como est en equilibrio la fuerza neta total es nula:
(p+dp)S+g..S.dz =p.S ; p.S+dp.S+g..S.dz-p.S=0 dp= g..dz
P= g..z P= . h; si consideramos la presin atmosfrica Po sobre el
fluido, P= Po + . h
De esto se derivan las siguientes conclusiones:
-La presin aumenta con la profundidad y es proporcional a esta.
-La presin disminuye con la altura, siendo esa disminucin debida al peso de
las capas de fluido que se han sobrepasado, por tanto ya no ejercen presin.
-Todos los puntos del fluido en reposo que se encuentran a igual profundidad
estn sometidos a igual presin.
-El diagrama de presiones es un triangulo de altura h y base .h.
1.3. Empuje sobre paredes y compuertas
La fuerza que ejercen los fluidos en reposo sobre las superficies en contacto,
sean las paredes del recipiente la de los slidos sumergidos, es la resultante
de integrar las presiones en cada punto de esa superficie.
.h2
E
.h1
h
1
h
2
El diagrama de presiones es funcin de la profundidad y por tanto tiene forma
triangular. El empuje coincidir con el rea de este diagrama de presiones.
El empuje sobre este plano es el valor de la fuerza resultante, obtenida como el
sumatorio de las que producen las presiones en cada franja de diferencial de
superficie,
Siendo h
CG
la profundidad del centro de gravedad del plano considerado,
h
CG
= h.dS / dS h.dS = h
CG.
dS ; donde h
CG=
h
E= F
R
= p.dS.= .h.dS.= . h.dS= . h
CG.
dS= . h
2
E= . h
2 ,
que
para una longitud del plano L; valdr E= . h
2
. L
Esta expresiones coinciden con el rea del triangulo formado por el diagrama
de presiones, o con el volumen del prisma, si se aplica la longitud L.
Si en lugar de calcular el empuje sobre una pared, lo hacemos sobre una
compuerta, limitaremos la integral a la superficie de esta, como es el caso de la
figura, en la que la compuerta AB sobre un plano sumergido que forma un
ngulo con la superficie libre del fluido, est sometida a la presin de este,
y por tanto a la fuerza de empuje F, aplicada en el punto C.
Siendo h
C
la profundidad del punto de aplicacin de F centro de empuje y
h
G
la del centro de gravedad.
Plano sumergido en un fluido (a) y abatimiento con proyeccin de una compuerta AB (b)
La superficie AB que forma un ngulo con la horizontal; prolongado el plano
de esa superficie, intercepta la superficie libre del lquido segn una recta XX
mostrada como un punto M en (a).
Supongamos una faja elemental de la superficie tomada paralelamente al eje
XX. La presin sobre esta faja es uniforme y a su empuje ser dF. La
resultante del sumatorio de las dF es F, una fuerza aplicada en el centro de
empuje C; por lo que podemos expresar el diferencial de la fuerza como:
dF= h.dS ; F= h.dS= h.dS ; por ser h=y. sen ; por sustitucin, la
fuerza valdra F= y.sen . dS = . sen . y. dS ;
Dado que y. dS es el momento esttico de la superficie S con respecto al
eje XX, que integrado vale y.S , que para el total del rea es y.A, y la
expresin de la fuerza queda: F= . sen .y. A;
Adems, y.sen . = h, por lo que F= . h. A; igualmente y
G.
sen
=
h
G
, por
lo que al sustituir en la expresin anterior, la fuerza de empuje resultante es :
F
E
= . h
G
.A F
E
= -. h .A
"El empuje o fuerza de presin sobre una superficie plana, tiene por valor el
producto de la presin en el centro de gravedad por la superficie considerada",
Donde es el peso especifico del fluido, h
G
es la profundidad del centro de
gravedad y A es el rea de la compuerta o de la superficie considerada.
Centro de empuje c
Para determinar la posicin del centro de empuje c, punto donde se aplica la
resultante del empuje, partimos del siguiente razonamiento:
El momento que genera la resultante F
E
aplicado en el centro de empuje c
sobre el eje XX, debe ser igual al que genera el sumatorio de los empujes en
cada faja dS aplicados a la distancia y de esta al eje XX (M).
As tenemos que el momento de todos los empujes ser:
M
o
= p.dS.y= .h.dS.y= .y.sen .dS.y= . sen . y
2
.
dS, siendo y
2
.
dS el
momento de inercia I
o
, del rea respecto al eje XX, M
o=
. I
o
sen .
Aplicamos la relacin entre los momentos de inercia referidos a los ejes XX y
al que pasa por G, I
o
= I
o
+ y
2
.A
;
siendo I
o
= (h
G.
A. y
C
) /sen
;
el valor de y
C
y
C
= I
o.
sen .; y
C
= (I
G+
y
G
2
.A). sen = I
G.
sen + y
G
2
.A.sen = I
G
+ y
G ;
h
G.
A h
G.
A y
G.
sen
.
A y
G.
sen .A y
G
.A
sta expresin nos permite localizar el centro de empuje a partir del centro de
la posicin del centro de gravedad del rea considerada.
y
C
= I
G
/ (y
G
.A) + y
G
. ; h
C
= y
C
.sen
Donde:
I
G
: momento de inercia de la superficie respecto al eje que pasa por el c.d.g.
y
G
: distancia desde el centro de gravedad a la superficie libre en la direccin de
inclinacin de la compuerta
y
C
: distancia desde el centro de empuje la superficie libre en la direccin de
inclinacin de la compuerta
A: rea total de la superficie sumergida.
h
C:
distancia desde el centro de empuje a la superficie libre medida en vertical.
Ejemplo 1: Empuje sobre una presa de gravedad
Siendo la densidad del agua = 1 T/m
3
, la longitud de la presa 60 m y la altura 25 m.
a El empuje sobre la presa ser: E=.h
G
.A
E= 1T/m
3
.(25/2)m.(60x25)m
2
=18.750 T. y
estar situado a Y
E;
Y
E
= I
G
/ (y
G
.A) + y
G
siendo I
G
=1/12.b.h
3
=1/12.60.25
3
=78125m
4
Y
E
=78125m
4
/ ((25/2)m.(60.25m
2
) +25/2 m
Y
E
= 4.17+ 12.5=16.67 m.,
En el caso de paredes inclinadas, el empuje es la fuerza resultante de dos
componentes, por un lado acta el empuje horizontal (E
H
=..h), que coincide
con el de la pared vertical, y por otro el empuje vertical resultado del peso de
agua sobre la proyeccin horizontal (a) del plano inclinado, E
V
= Peso
agua=Volumen de prisma.
agua
E
V
= (.a.h) ; E= (E
H
2
+E
v
2
)
.
h = 25 m
YE=16.67 m
E = 18.750 T
Este valor coincide con el rea del diagrama de presiones, que ser el
triangulo de base .h y altura y, por tanto, E= . (.h).y, siendo y la
profundidad de la pared compuerta, medida segn su inclinacin.
Ejemplo 2: Empuje sobre una compuerta circular
Vamos a calcular el empuje E y su punto de aplicacin Y
E
Datos:
h = D = 60 cm = 0.6 m
= 1000 kg/m3
Aplicamos la expresin E= . sen . y
G
.A
Si la compuerta es vertical =90 entonces el sen 90 = 1 y el empuje valdr:
E= . y
G
.A; y
G
= r; y
G
= 0.3 m; I
G
= .r
4
/ 4 = 3.1416.(0.30 m)
4
/ 4= 0.00636 m
2
A= .r
2
= (3.1416). (0.30m)
2
= 0.283 m
2
Y
E
= I
G
/ (y
G
.A) + y
G
= 0.00636 m
2
/(0.3m. 0.283 m
2
) + 0.3 m= 0.375 m.
E= . y
G
.A = (1000Kg/m
3
). (0.3m).(0.283 m
2
)= 84.9 Kg
1.4. Flotacin. Teorema de Arqumedes
Cuando un slido se encuentra sumergido en un fluido, o se encuentra en la
interfaz de dos fluidos no miscibles, (por ejemplo entre agua y aire),
experimenta una fuerza ascendente sobre l llamada "fuerza empuje de
flotacin".
La causa de esta fuerza es la diferencia de presiones que en cada lado del
cuerpo es ejercida por el o los fluidos.
Imaginemos que un cuerpo est totalmente sumergido en un fluido. La fuerza
de flotacin ser la fuerza neta de presin ejercida por el fluido sobre su
superficie inferior y sobre su superficie superior.
Para calcular la fuerza de flotacin, (fuerza vertical debido a las fuerzas de
presin hidrostticas) consideraremos elementos fajas infinitesimales.
h = 0.6 m
Y
E
= 0.375
m
E =84.9 kg
D
En la parte superior de cada elemento tendr una fuerza vertical P
1
. dS
1
, que
es igual al peso de la columna de fluido desde la superficie hasta la superficie
libre del lquido. En la parte inferior, la fuerza hidrosttica, P
2
.dS
2
, ser igual al
peso de la columna de fluido hasta la superficie libre.
El empuje sobre cada elemento ser
dE=pi.dSi y la resultante del empuje vertical
dEv=p
2
.dS
2.
cos
2
-p
1.
ds
1.
cos
1
dS
2.
cos
2
= dS
1.
cos
1
= dS (seccin recta)
dEv=(p
2
-p
1
).dS= .(z
2
-z
1
).dS= .h.dS y al
extenderlo a todo el cuerpo sumergido:
Ev= .h.dS= h.dS= . Volumen.
Ev= . Vol.sumergido
Este fenmeno se conoce como el principio de Arqumedes, que nos dice que
todo cuerpo sumergido en un fluido recibe una fuerza de empuje ascendente
equivalente al peso de fluido desalojado por el cuerpo, es decir:
Ev= Peso de fluido= fluido.V.sumergido
Este principio, relaciona la flotacin de los slidos con su densidad, de tal
manera que un bloque de aluminio no flota y otro de madera s.
El peso aparente de un bloque de aluminio sumergido en agua se ve reducido
en una cantidad igual al peso del agua desplazada.
Si un bloque de madera est completamente sumergido en agua, el empuje es
mayor que el peso de la madera, esto se debe a que la madera es menos
densa que el agua, por lo que el peso de la madera es menor que el peso del
mismo volumen de agua.
Por tanto, el bloque asciende y emerge del agua parcialmente, desplazando as
menos agua, hasta que el empuje iguala exactamente el peso del bloque.
En cualquier slido, en flotacin estable, se produce el equilibrio al igualarse
las fuerzas verticales de peso propio y empuje del fluido.
Centro de gravedad (G) y centro de carena (C).
El punto de aplicacin del empuje E se
sita en el centro de gravedad de la
parte sumergida y se denomina centro
de carena (C), mientras que el centro
de gravedad del slido es un punto fijo
donde se localiza la accin del peso D.
Si el slido se sumerge parcialmente, C
est por debajo de G, y cuando se
sumerge totalmente, la posicin de
ambos puntos es la misma.
Cuando el slido se balancea, el centro de carena oscila de C
o
a C
1,
hasta
alcanzar la flotacin estable, que se produce cuando estn C y G en la misma
vertical.
Parte II: Dinmica de fluidos
Esta parte la dedicamos a estudiar los fluidos en movimiento, teniendo en
cuenta las causas que los producen, es decir, las fuerzas que actan sobre
ellos.
Cuando un fluido est en movimiento, el flujo se puede clasificar en dos tipos:
a) Flujo estacionario o laminar si las partculas del fluido siguen una trayectoria
uniforme y estas no se cruzan; se trata de un flujo ideal. En el flujo estacionario
la velocidad del fluido permanece constante en el tiempo, no as la presin que
vara en funcin de la posicin de la partcula.
b) Flujo turbulento es un flujo irregular, con trayectorias entrecruzadas, con
regiones donde se producen torbellinos. Por ejemplo cuando un fluido entra en
una boquilla de desage.
Por tanto, diferenciamos dos tipos de movimientos en los fluidos, el movimiento
laminar de velocidad constante en cada seccin y el movimiento turbulento
en el que la velocidad se va modificando en cada punto.
En el rgimen laminar la lnea que sigue caca partcula del fluido se llama lnea
de corriente y la superficie que genera una seccin de lneas de corriente es el
tubo de corriente.
El flujo laminar se vuelve turbulento por efecto de la friccin que tambin est
presente en los fluidos y surge cuando un objeto o capa del fluido que se
mueve a travs de l desplaza a otra porcin de fluido.
La friccin interna en un fluido es la resistencia que presenta cada capa de
fluido a moverse respecto a otra capa y a la superficie del conducto. La friccin
interna o roce de un fluido en movimiento se mide por un coeficiente de
viscosidad . Por efecto de esta viscosidad parte de la energa cintica del
fluido se transforma en energa trmica, similar al caso de los slidos.
Debido a que el movimiento de un fluido real es muy complejo, consideraremos
un modelo de fluido ideal con las siguientes condiciones:
a) Se trata de un fluido incompresible, con densidad constante
b) Que se mueve en un flujo estacionario y laminar,
c) La velocidad es constante en cada punto.
Los teoremas fundamentales de la hidrodinmica son:
1- Teorema de Continuidad conservacin de la masa.
2- Teorema de Bernouilli conservacin de la energa.
3- Teorema de la cantidad de movimiento
2.1. Ecuacin de continuidad
Cuando un fluido se mueve en un tubo de corriente, cuya seccin aumenta
disminuye, como en la figura adjunta, la masa debe ser la misma en cada
seccin, lo que obliga a variar su velocidad.
As, cuando el fluido pasa de la
posicin P
1
a la posicin P
2,
de
menor seccin, la velocidad V
1
vara al valor V
2
, mayor que V
1
.
Para demostrar este teorema vamos a suponer una porcin de un fluido que se
desplaza por un conducto cuya seccin de entrada es S
1
y la de salida es S
2
.
Observamos que una porcin de fluido que entra por S
1
, se desplaza un
espacio dx
1
en un tiempo t, igual que ocurre en la seccin de salida S
2
.
En un intervalo de tiempo t la porcin del fluido limitada por S
1
se mueve
hacia la derecha un espacio dx
1
=v
1.
dt. La masa de fluido desplazada es:
dm
1
=S
1.
dx
1
=.S
1.
v
1.
dt.
Anlogamente, en la seccin S
2,
que limita a la porcin de fluido en la salida, se
mueve hacia la derecha dx
2
=v
2.
dt. en ese intervalo de tiempo t. La masa de
fluido desplazada es: dm
2
=.S
2.
v
2.
dt.
Debido a que el flujo es estacionario la masa que entra en la seccin S
1
en el
tiempo dt, tiene que ser igual a la masa que sale de la seccin S
2
en el mismo
intervalo de tiempo dt. Luego, de esta igualdad; dm
1
=dm
2;
.S
1.
v
1.
dt.= .S
2.
v
2.
dt.
v
1
.S
1
= v
2
.S
2
v.S= cte. , caudal Q=V.S=cte.
Esta relacin se denomina ecuacin de continuidad de la masa, que nos dice
que el producto de la seccin por la que pasa un fluido por la velocidad en esa
seccin es constante en toda la conduccin., dicho de otra forma el caudal es
constante en una conduccin.
Ejemplo : Cuando se abre poco a poco un grifo, se forma un pequeo chorro de
agua, un hilo cuyo radio va disminuyendo con la distancia al grifo y que al final,
se rompe formando gotas.
La ecuacin de continuidad nos proporciona la forma de la superficie del
chorrito de agua que cae del grifo, tal como apreciamos en la figura.
La seccin trasversal del chorro de agua cuando sale del
grifo es S
0
, y la velocidad del agua es v
0
. Debido a la accin
de la gravedad la velocidad V del agua se incrementa. A una
distancia h del grifo la velocidad es: V
2
= V
0
2
+2gh
Aplicamos la ecuacin de continuidad, S
0.
V
0
=S
.
V
;
y resulta
.r
0
2
.
V
0
= .r
2
.
V
Despejamos el radio r del hilo de agua en funcin de la
distancia h al grifo: r = r
0.
((V
0
2
/(V
0
2
+2gh))
1/4
Se denomina gasto al caudal que pasa por una seccin en
un intervalo de tiempo, es decir, G= Q.dt, entre t
2
y t
1.
2.2. Teorema de Bernouilli y sus aplicaciones
El teorema de Bernouilli de conservacin de la energa, formulado en 1738
por el matemtico y fsico suizo Daniel Bernoulli, dice que la energa total de
una masa de fluido, con flujo uniforme, permanece constante a lo largo de la
trayectoria de flujo.
Puede demostrarse que, como consecuencia de ello, la variacin de uno de los
tres trminos de energa se compensa con la variacin en uno de los otros dos
en ambos, es decir, que un incremento de velocidad del fluido debe verse
compensado por una disminucin de su presin, manteniendo la energa de
posicin.
Para la demostracin de este teorema consideramos los cambios energticos
que ocurren en la porcin de un fluido, cuando se desplaza a lo largo de la
tubera. En la figura adjunta, se seala la situacin inicial y se compara la
situacin final despus de un tiempo dt. Durante dicho intervalo de tiempo, la
cara posterior S
2
se ha desplazado v
2.
dt y la cara anterior S
1
del elemento de
fluido se ha desplazado v
1
.dt hacia la derecha.
El elemento de masa dm se expresa como m=.S
2.
v
2.
t=.S
1.
v
1.
t= .V
Comparando la situacin inicial en el instante t y la situacin final en el instante
t+t, observamos que el elemento m incrementa su altura, desde y
1
a y
2.
La variacin de energa potencial es E
p
=m.gy
2
- m.gy
1
=.V.(y
2
-y
1
).g
El elemento m cambia su velocidad de v
1
a v
2
,
La variacin de energa cintica es E
c
= m.V
2
2
-m.V
1
2
E
c
= .. V.(V
2
2
- V
1
2
)
El resto del fluido ejerce fuerzas debidas a la presin sobre la porcin de fluido
considerado, sobre su cara anterior y sobre su cara posterior, siendo estas
fuerzas: F
1
=p
1
S
1
y F
2
=p
2
S
2
.
La fuerza F
1
se desplaza x
1
=v
1.
t, siendo la fuerza y el desplazamiento del
mismo signo, mientras que la fuerza F
2
se desplaza x
2
=v
2.
t., pero la fuerza y
el desplazamiento son de signos contrarios.
El trabajo de las fuerzas exteriores es W
ext
=F
1.
x
1
- F
2
.x
2
=(p
1
-p
2
).V
El teorema del trabajo-energa nos dice que el trabajo de las fuerzas exteriores
que actan sobre un sistema de partculas modifica la energa de este, es
decir, la suma de las variaciones de la energa cintica y la energa potencial
del sistema de partculas.
El trabajo de las fuerzas exteriores es W
ext
=E
f
- E
i
=(E
C
+E
p
)
f
- (E
C
+E
p
)
i
=E
C
+E
p
Simplificando el trmino V y reordenando los trminos llegamos a la ecuacin:
.gy
1+
p
1
+ v
1
2
= .gy
2+
p
2
+ v
2
2
; y dividiendo por el peso especifico =.g,
tenemos la ecuacin de Bernoulli:
y
1+
p
1
/
+
v
1
2
/ 2g = y
2+
p
2
/
+
v
2
2
/ 2g H=z
+
p/
+
v
2
/ 2g= cte.
Que nos dice que la suma de los trminos de energa de una partcula de un
fluido en movimiento permanece constante en toda su trayectoria.
Este trinomio de energas se descompone en:
z: energa de posicin , p/: energa de presin y v
2
/ 2g: energa cintica, todas
ella con dimensione de longitud (m).
2.2.1. Perdidas de carga de energa
Cuando aplicamos el teorema de Bernoulli a fluidos reales, se ha de tener en
cuenta la existencia de tensiones tangenciales que producen la disipacin de
energa a lo largo de la conduccin. A este fenmeno de energa disipada por
rozamiento, se le conoce como perdida de carga de energa, que depende de
la densidad, la viscosidad y la velocidad del fluido, as como de la geometra y
la rugosidad del conducto.
Se expresan en funcin de la velocidad: H= K.v
2
/2g m) en funcin de la
longitud de de la conduccin: h= k. (V).L (ml).
La expresin de Bernouilli, se convierte en H
1
= H
2
+ H(
1-2
), descontando las
prdidas de carga de la energa de partida sumando estas a la energa final.
2.2.2. Lneas de energa y piezomtica
La representacin grfica de la expresin de Bernouilli, nos permite definir,
mediante lneas, los valores de cada trmino de energa en cada punto de una
lnea de corriente, la energa de posicin, la de presin y la cintica.
La lnea de posicin coincide con la trayectoria de la partcula de fluido, la lnea
piezomtrica representa la suma de energa de posicin y de presin, y la lnea
de energa refleja el valor de la suma de las tres formas de energa, posicin,
presin y cintica, descontada la perdida de carga de cada tramo.
En el ejemplo de la figura se han seleccionado siete puntos (1 a 7), en los que
se representan la energa de posicin (z), energa piezomtrica (z+p/) y
energa total (z+p/+v
2
/ 2g), para cada una de estas posiciones.
Si el fluido fuera ideal, la lnea de energa total (H) sera paralela a la de
referencia y H
1
=Z
1
=H
7
=Z
7
; pero por tratarse de un fluido real, se producen
perdidas de energa en la trayectoria, que dan un valor acumulado de h
p
.
En este caso, las prdidas se deducen de la energa de partida: H
1
-hp=H
7
2.2.3. Aplicaciones del T. de Bernoulli.
De entre las mltiples aplicaciones de este teorema, desde el campo de la
ingeniera hidrulica, industrial, termodinmica, hasta la aeronutica,
destacaremos las aplicaciones ms utilizadas en la hidrulica, como son:
1- Caudal desaguado a la atmosfera (E.Torricelli)
Se trata de determinar el valor del caudal que sale por una conduccin
conectada a un depsito, con seccin constante variable y conocido el
desnivel entre la lmina libre del depsito y la cota de desage. Los datos de
partida son: la cota del depsito Z
1
, la cota de salida Z
B,
la seccin S
2
del
desage en el punto B.
La igualdad de energa entre H
1
=H
B
Z
1
+P
1
/+V
1
2
/2g=Z
B
+P
B
/+V
B
2
2;siendo
P
1
=0 y P
B
= 0 (presin atmosfrica)y
V
1
=0 por estar en reposo, el valor de
V
B
=((2.g(Z
1
-Z
B
))
1/2
; V
B
=(2g.h);
el caudal se obtiene Q=V
B.
S
B
Tambin podramos calcular la altura del chorro aplicando el teorema de
Bernouilli, Vc=0; as pues el valor de h=Z
C
-Z
B
=V
B
2
/2g, es decir que la altura h
sera igual a la energa cintica en B (sin tener en cuenta las perdidas).
2. Tubo de Venturi
El tubo de Venturi consiste en una tubera horizontal, con un estrechamiento
en su seccin y dos tubos piezomtricos (con mercurio), que conectan ambas
secciones. Estos tubos piezomtricos sirven para medir la diferencia de presin
entre los dos tramos de la tubera.
En esta aplicacin se basan los medidores de caudales y los contadores de
consumo de un fluido, ya que nos permite conocer la velocidad en una seccin
de la conduccin.
De la ecuacin de continuidad se deduce que: v
1
S
1
=v
2
S
2
Que nos dice que la velocidad del fluido en el tramo de la tubera que tiene
menor seccin es mayor que la velocidad del fluido en el tramo que tiene mayor
seccin. Si S
1
>S
2
, se concluye que v
1
<v
2
.
Por ser la tubera horizontal, y
1
=y
2
, por lo que la ecuacin de Bernoulli queda:
p
1
/
+
v
1
2
/ 2g = p
2
/
+
v
2
2
/ 2g; v
2
2
-
v
1
2
=2(p
1-
p
2
)/; y la velocidad V
2
=V
1
.S
1
/S
2
Como la velocidad en el tramo de menor seccin es mayor, la presin en dicho
tramo es menor.
Si v1<v2 se concluye que p
1
>p
2
El lquido manomtrico (mercurio) asciende a
h
1
por el lado izquierdo y asciende a h
2
por el derecho, h=h
1
-h
2.
Podemos obtener las velocidades v
1
y v
2
en cada tramo de la tubera a partir de
la lectura de la diferencia de presin p
1
-p
2=
h en el manmetro, y la velocidad
en la seccin del estrechamiento V
2
es: V
2
=S
1.
(2(p
1
-p
2
)/.(S
1
2
-S
2
2
))
1/2
, donde
todos los parmetros son conocidos y con la nica variable es la diferencia de
presiones (p
1
-p
2
), funcin del desnivel de los tubos piezomtricos h ;
V
2
=K.(h)
1/2
2.3. Bombas y turbinas
En ocasiones nos encontramos con que el fluido est en un nivel inferior al del
punto en el que se necesita, por lo que se precisa una elevacin mediante un
mecanismo que aporte al fluido la altura de energa adicional para que pueda
alcanzar el nivel requerido. Este mecanismo es la bomba hidrulica, que se
alimenta de otra fuente de energa, normalmente elctrica.
La operacin inversa es aquella en la que se aprovecha la energa potencial del
fluido, es decir, cuando utilizamos un mecanismo que recibe la diferencia de
energas de un fluido que se desplaza, por efecto de la gravedad, de un punto
con nivel superior a otro de nivel inferior.
Esta energa se transforma de energa potencial a energa mecnica de
rotacin de una maquina llamada turbina, que a su vez mueve un alternador
para generar energa elctrica.
En la primera situacin, el fluido recibe una energa externa de una bomba,
mientras que en la segunda, el propio fluido aporta el excedente de energa
para su aprovechamiento a travs de una turbina
Las ecuaciones de energa para estas situaciones son:
1) Bomba: H1+H
B
=H
2
; 2) Turbina: H
1
=H
2
+H
T
2.3.1. Potencia de una corriente fluida
Para relacionar la potencia de bombas y turbinas con la energa del fluido,
utilizamos la definicin de estas magnitudes, con la siguiente expresin:
Potencia (W)= d(energa) = d(energa por Ud. de peso. peso fluido)
d(tiempo) d(tiempo)
W= d ( H.. Volumen)= . H. d(Volumen) = . H.Q ; W= . H.Q ,donde :
d(tiempo) d(tiempo)
- es el peso especfico del fluido en Kg/m
3
H- es la altura de energa del fluido (por Ud. de peso en m.
Q- es el caudal circulante por la conduccin (bomba y turbina) en m
3
/seg.
Las unidades para la potencia sern: W= (Kg/m
3
).( m).(m
3
/seg.) = (CV), si lo
75
pasamos a vatios W= 736 .Q.H (w) ;, en kilovatios W= 0,736 .Q.H (kw)
75 75
2.3.2. Elevacin de un fluido por bombeo
Las situaciones ms habituales se asemejan al esquema de la figura, en la que
un fluido debe pasar de un depsito embalse de nivel Z
1
a otro, situado a una
cota superior Z
2
, con la aportacin de energa H de una bomba situada en B.
Esquema de lneas de energa en una elevacin con bombeo, entre embalses 1 y 2.
Los parmetros fundamentales de este esquema son:
Z
2
- Z
1
: Altura geomtrica carga total; Z
C
Za :Altura manomtrica
H=Zc-Za: Altura total carga total, que es igual a la altura manomtrica ms
las perdidas en la conduccin, es decir, H= (Z
C
Za) +H.
En este esquema se pueden diferenciar dos tramos, la altura de aspiracin
desnivel del depsito 1 a la bomba y la altura de impulsin desnivel de la
bomba al depsito 2.
Altura de aspiracin = Zb-Za; Altura de impulsin= Zc-Zb
La energa H que debe aportar la bomba para que llegue un caudal Q al nivel
Z
2,
viene definida por la altura geomtrica ms las prdidas de carga, por lo que
la potencia til ser: W= .Q.H, y si aplicamos el rendimiento de la bomba,
la potencia que realmente necesita la bomba es:
W= .Q.H (CV) en caballos de vapor;
75.
Para hacer un dimensionado previo a modo de estimacin se utiliza =0,67 y
la potencia ser W=1000.Q.H / 75.0,67 ; W 20 Q.H (CV)
2.3.3. Limitaciones en la altura de aspiracin
La posicin de la bomba, respecto al nivel del depsito inferior, est limitada
por las depresiones que se originan en la tubera de aspiracin, que no deben
superar el valor negativo de la presin atmosfrica (10,33 m), para evitar el
aplastamiento de la tubera por la cavitacin producida en su interior.
La depresin en la entrada de la bomba viene dada por Zb-Za, cuyo valor no
debe superar el valor absoluto de la presin atmosfrica (-10,33 m), por lo que
en el caso terico, que se desprecien las perdidas y la energa cintica, Za=Z1,
la altura de aspiracin Zb-Z
1
no debe superar los 10,33 m.
Ahora bien, en los casos reales donde tenemos en cuenta las prdidas de
carga en el tramo de aspiracin y la energa cintica de llegada a la bomba,
este valor Zb-Z
1
ser inferior a los 5 6 m., para tener un margen de
seguridad.
2.3.4. Turbinas
Las turbinas son mecanismos que sirven para el aprovechamiento de la
energa de posicin de los fluidos, transformando sta en energa mecnica de
rotacin, que a su vez se transforma en energa elctrica al conectar la turbina
a un alternador.
Esquema de un embalse conectado a una central hidroelctrica
En el caso de la figura, el desnivel de la toma a la entrada proporciona una
energa que hace girar la turbina y sta el generador (alternador), para la
produccin de electricidad.
La potencia aprovechada por las turbinas viene dada por la misma expresin
que utilizamos para las bombas, es decir, W= .Q.H, que al aplicarle el
rendimiento de la turbina queda:
W= .Q.H., (CV)
75
siendo H el salto neto desnivel, menos las prdidas de carga,
Pero cuando queremos conocer la potencia realmente aprovechada en una
central, se ha de tener en cuenta el rendimiento del alternador
a
, y as
tenemos W
a
= .
a
..Q.H /75 (CV), que para un dimensionado previo estimado,
se toma el valor .
a
= 0,825 y la potencia W
a
=0,825. .Q.H /75= 11.Q.H (CV)
y en kilovatios W
a
=8Q.H (kw).
El esquema de energa para una turbina situada en el desage de un depsito
se ajusta a la figura adjunta, en la que se diferencia el salto bruto y el sato neto.
Lneas de energa en un embalse que desagua a travs de una turbina
2.4. Teorema de la cantidad de movimiento
Es el tercer teorema fundamental de la hidrodinmica, que establece la
conservacin de la cantidad de movimiento (dm.dv=cte) en el desplazamiento
de un fluido, considerando las fuerzas que actan sobre el mismo.
Este teorema permite resolver situaciones que se presentan en la prctica de
la ingeniera hidrulica, como calcular esfuerzos sobre los contornos (codos,
bifurcaciones, etc.); y determinar las caractersticas de algunos movimientos,
en los que no es aplicable la conservacin de la energa, por desconocimiento
de las prdidas de carga, como en el resalto hidrulico, etc.
En el conducto de la figura superior, la partcula de fluido de masa dm se
desplaza por la accin de la resultante de las fuerzas dF, y por tanto, la masa
adquiere una aceleracin dv/dt, de ah que dF=dm.dv/dt, y la masa es dm=dV
1
dF= .dV
1.
dv/dt= .dV
1
/dt.dv=.dQ.dv; siendo dQ el caudal constante que
circula por el tubo de flujo elemental AB.
Al integrar la expresin anterior a lo largo de dicho tubo, entre las secciones 1 y
2, resulta: dF=.dQ.(V
2
-V
1
)
Y extendiendo sta a todos los tubos elementales del fluido:
dF=.[
S2
V
2.
dQ -
S1
V
1.
dQ] ;
dF= Fuerzas exteriores al volumen fluido entre S
1
y S
2,
ya que las interiores
de unas partculas con las contiguas se anulan al ser iguales y de sentido
contrario.
De este modo, el teorema de la cantidad de movimiento se expresa como:
Fe=.[
S2
V
2.
dQ -
S1
V
1.
dQ ] , si la distribucin de velocidades en S
1
y S
2,
es
uniforme,
S2
V
2.
dQ=V
2
.Q ; y
S1
V
1.
dQ=V
1
.Q ; siendo V
1
y V
2
los vectores de
velocidad en S
1
y S
2
, la expresin anterior se reduce a:
Fe=.Q.(V
2
-V
1
)
Esta expresin nos sirve para determinar los esfuerzos producidos en los
cambios de direccin de las conducciones, y as, ajustar las reacciones para
que estas sean estables.
2.5. Rgimen libre. Canales
En los apartados anteriores hemos tratado el comportamiento de los fluidos en
el interior de un conducto, y por tanto sometido a presin, es lo que conocemos
como rgimen forzado.
Se denomina rgimen libre, al que se da cuando los fluidos circulan por
conducciones abiertas, por lo que todas las secciones estn en contacto con la
atmosfera. Esto supone que las presiones en la superficie del flujo, lmina de
agua, son nulas.
Son aplicables los teoremas fundamentales de la hidrodinmica:
- Teorema de Continuidad conservacin de la masa
- Teorema de Bernouilli conservacin de la energia
- Teorema de la cantidad de movimiento (conservacin masa
x
velocidad),
con la singularidad de que la nica presin a la que est sometido el fluido es la
que produce su propio peso.
2.5.1. Canales
Se puede definir un canal como cualquier conduccin en rgimen libre con una
geometra definida, referida a su pendiente longitudinal, seccin transversal,
trazado, etc. Constituyen las obras de ingeniera hidrulica ms representativas
del rgimen libre, y las secciones transversales ms habituales son:
-Trapeciales -Rectangulares -Triangulares -Circulares
2.5.1.1. Parmetros geomtricos de la seccin hidrulica
En la seccin de un canal, como el de la figura, son fundamentales los
siguientes parmetros:
Geometra de la seccin transversal (trapecial) de un canal
- Anchura libre (T): es la dimensin que marca la anchura de la lmina de agua.
- Altura total (H): es la mxima altura de la seccin del canal.
- Ancho de fondo (b): es la dimensin de la base de la seccin.
- Inclinacin de cajeros talud (1/Z): relacin vertical/horizontal de cajeros.
- Calado (y): sta dimensin nos indica la altura de la lmina de agua.
- Resguardo (H-y): altura de canal no ocupada por el fluido.
- Permetro mojado (P
m
): mide el contorno que moja el fluido, por lo que se
suma el fondo (b) y los cajeros mojados P
m
=b+2.(y
2
+(Z.y)
2
)
- Seccin mojada (S
m
): es el rea que ocupa el fluido S
m
= (T+b)/2.y
- Radio hidrulico (e) (Rh): relacin entre la seccin mojada(S
m
) y el
permetro mojado (e); por tanto e=S
m
/Pm, con dimensin de longitud.
Con estas dimensiones y la pendiente longitudinal (J) quedan definidas sus
caractersticas geomtricas, para poder calcular el caudal que trasporta.
2.5.1.2. Influencia de la gravedad
La relacin entre las fuerzas de inercia y de la gravedad se expresa mediante
el nmero de Froude, que es:
F=V/(g.L)
,
donde, V es la velocidad meda, L es la longitud caracterstica calado medio
Y
m
=S/b.
F=V/(g.Y
m
)
Definida la celeridad como C= (g.Y

m
)
el n de Froude es F=V/C, relacin

entre la velocidad y la celeridad.
Las tres situaciones que se pueden dar son:
- Si V<C ;

F<1 se da un Rgimen lento
- Si V>C ;

F>1 se da un Rgimen rpido
- Si V=C ;

F=1 se da un Rgimen crtico
2.5.1.3. Lneas de energa en rgimen abierto
Al ser de aplicacin el principio de conservacin de la energa (T.Bernouilli), la
energa total es: H=Z+p/+v
2
/2g, ahora bien p=0 y Z=z+y por lo que se reduce
a: H=z+y+v
2
/2g; si la aplicamos a dos secciones 1 y 2, H
1
=H
2
+h
H
1
=z
1
+y
1
+v
1
2
/2g ; H
2
=z
2
+y
2
+v
2
2
/2g z
1
+y
1
+v
1
2
/2g= z
2
+y
2
+v
2
2
/2g ; se llama
energa especifica He=H- z He=y+v2/2g
Esquema de lneas de energa en rgimen abierto
La lnea de energa de posicin discurre por la lmina de agua, la piezometrica
coincide con esta y la energa total se obtiene sumando a la de posicin la
energa cintica.
2.5.1.4. Rgimen uniforme
Se define el rgimen uniforme de un canal, como el que se da cuando la
velocidad se mantiene constante en todas las secciones (sin aceleracin), por
lo que las lneas de energa, la de superficie libre y la de solera son paralelas.
Formula de Manning
Entre las diferentes formulas para determinar la velocidad y a partir de sta el
caudal de un canal, la ms utilizada es la de Manning, cuya expresin es:
J=(n
2
.V
2
)/(e
4/3
); siendo J- la pendiente longitudinal; V- la velocidad del fluido;
e- radio hidrulico ; n- coeficiente de rugosidad superficial de Manning (tablas)
La velocidad del fluido es V=(J
.e
2/3
)/n; y el caudal Q=V.S=(J
.e
2/3
)/n.S
Canal revestido de seccin trapecial
2.5.1.5 Curvas de capacidad
Para determinar la capacidad hidrulica de un canal se utilizan la expresin de
Manning simplificada, ya que en sta figuran parmetros geomtricos fijos que
se pueden agrupar en lo que se llama el factor constructivo K=J
/n y en el
factor de seccin C= S.e
2/3
; quedando la expresin del caudal Q, como:
Q=K.C(y), en funcin del calado y como nica variable
A partir de esta expresin se pueden elaborar las curvas de capacidad para
cada tramo de un canal.
Parmetros geomtricos de las secciones ms habituales
BIBLIOGRAFA
- Manual de Hidrulica, Lzaro Lpez, Andrs
- Hidrulica bsica Prof. J.R Tmez
- Mecnica de Fluidos e Hidrulica, de Giles, Schaum, McGraw, Hill

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el n de Froude es F=V/C, relacin

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