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Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso Climtico

CTEDRA : ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA ELCTRICOS

CATEDRTICO : ING. PEDRO TORRES MAYTA

ESTUDIANTE : CASTELLANOS DE LA CRUZ, WILLE
CHOY POMALIMA, PIERO TAK-L
HUACHO ARANDA, MAURO


SEMESTRE : X

HUANCAYO PER
2014




MODELAMIENTO DE REGULADORES DE VELOCIDAD PARA
ESTUDIOS DE ESTABILIDAD



2

NDICE


INTRODUCCIN (3)

1. CONTROL PARA TURBINAS HIDRULICAS (4)

a. REQUISITO PARA UNA REDUCCIN TRANSITORIA (5)
b. REGULADOR MECNICO HIDRULICO (5)
c. REGULADOR ELECTROHIDRULICO (8)
d. CONTROLADOR PID (11)

2. CONTROL PARA TURBINAS DE VAPOR (12)

a. CONTROL MECNICO-HIDRULICO (MHC) (14)
b. MODELIZACIN DE LOS REGULADORES MHC (16)
c. EL CONTROL ELECTROHIDRULICO (EHC) (19)
d. SISTEMA DE CONTROL ELECTROHIDRULICO DIGITAL (DEH) (21)
e. REGULADOR DE PRESIN INICIAL (21)
f. MODELO GENRICO DE CONTROL DE LA TURBINA DE VAPOR (22)
g. TURBINA DE VAPOR FUERA DE FRECUENCIA CAPACIDAD (22)
BIBLIOGRAFA (23)

















3

INTRODUCCIN

Los estudios de estabilidad en sistemas de potencia influyen en la planeacin de la operacin futura del
sistema, garantizando oscilaciones amortiguadas ante eventos de pequea y gran magnitud y un buen
comportamiento de la estabilidad de tensin. Los estudios clsicos de estabilidad en sistemas de
potencia tratan sobre la estabilidad del ngulo del par de la mquina para pequea y gran perturbacin;
estos estudios requieren intervalos de simulacin de algunos segundos requirindose, por tanto, simular
los reguladores de tensin y velocidad: sin embargo, los estudios actuales de estabilidad de mediano y
largo plazo as como los de estabilidad de tensin, requieren intervalos ms grandes llegando incluso a
decenas de minutos; para estos estudios los efectos de los limitadores de la excitacin son importantes
o que requieren su modernizacin; esta, sin embargo, se dificulta la gran variedad de limitadores
existentes que no ha permitido una estandarizacin de la representacin, necesitndose modelizar caso
por caso.
El control ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Como los avances en la
teora y prctica del control brindan los medios para lograr el funcionamiento ptimo de sistemas
dinmicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de produccin, liberar de la complejidad de muchas
rutinas de tareas manuales respectivas, etc; la mayora de los ingenieros tienen contacto con los
sistemas de control, an cuando nicamente los usen, sin profundizar en su teora.
Los sistemas de control son sistemas dinmicos y un conocimiento de la teora de control proporcionar
una base para entender el comportamiento de tales sistemas, por ejemplo, muchos conceptos de la
teora de control pueden usarse en la solucin de problemas de vibracin. En este sentido, la teora de
control automtico no es sino una pequea parte de una teora ms general que estudia el
comportamiento de todos los sistemas dinmicos.

4

CONTROL PARA LAS TURBINAS HIDRULICAS
La funcin bsica de un regulador es controlar la velocidad o la carga.
La funcin de control de velocidad/carga primaria implica un error posterior de velocidad para controlar
la posicin de la puerta de alimentacin. Para asegurar el satisfactorio y estable funcionamiento en
paralelo de mltiples unidades, el gobernador de velocidad est provisto, de una caracterstica de
inclinacin. El propsito de la inclinacin es que el gobernador est provisto de una caracterstica
inclinacin. El propsito de la inclinacin es asegurar la carga equitativa reparto entre unidades
generadoras. Tpicamente, el constante - estado de inclinacin debe ir fijado en alrededor del 5%, tal
que una desviacin de la velocidad del 5% provoca 100% cambio en posicin de puerta o potencia de
salida; Esto corresponde a una ganancia de 20. Para una turbina hidrulica, sin embargo, un gobernador
con una simple y constante-caracterstica de inclinacin de estado sera insatisfactorio. Esto se ilustra en
el ejemplo siguiente.
Ejemplo 9.1.
Una representacin de diagrama de bloque simplificada del control de velocidad de una unidad
generadora hidrulica alimentando una carga aislada como se muestra en la figura E.1. La turbina est
representada por el modelo clsico y el gobernador de velocidad por una ganancia K
G
= 1/R. El
generador est representado en trminos de la inercia combinada de los rotores de turbina y el
generador.
T
W
=2.0 s, T
M
=10.0 s, y K
D
=0.0, determinar:
i) el valor ms bajo de la R de inclinacin para que el gobierno de la velocidad es estable y
ii) el valor de R para que la accin de control de velocidad est crticamente amortiguada.

Figura E.1
La ecuacin caracterstica (de la forma 1+GH = 0) del sistema de circuito cerrado es:

( )
i) Para la estabilidad, las races de la ecuacin caracterstica tienen que ser en el lado izquierdo del s-
plano complejo. En el caso de una cuadrtica, una condicin necesaria y suficiente es que todos los
coeficientes cuadrticos sean positivos. Por lo tanto:

y


5

El menor valor de R, resultando en respuesta estable es as 0,2 o del 20%. En otras palabras, la ganancia
del gobernador de velocidad K
G
debe ser inferior a 5. Con el 5% de inclinacin estndar (o ganancia de
20), el control de velocidad sera inestable.
ii) Para el amortiguamiento crtico
( )

()
Resolver los rendimientos

Con R
1
= 0.746 correspondientes al amortiguamiento crtico (coeficiente de amortiguamiento =1) y
responde a estable. Y R
2
= 0.0536 es menor que el valor lmite de 0,2; corresponde a =-1.0 y representa
una operacin inestable. Por lo tanto, R = 0.746 o ganancia K
G
= 1.34 es necesaria para el
amortiguamiento crtico.
REQUISITO PARA UNA REDUCCIN TRANSITORIA
Las turbinas hidrulicas tienen una respuesta peculiar debido a la inercia del agua; un cambio de
posicin de la puerta produce un cambio de energa inicial de la turbina que es opuesto al buscado. Para
el funcionamiento del control estable, se requiere una gran inclinacin transitoria (temporal) con un
tiempo de reposicin. Esto se logra mediante la provisin de una informacin sobre el ritmo del
transitorio obteniendo una compensacin de reduccin como se muestra en la figura 1.1. La
informacin sobre el ritmo retarda o limita el movimiento de la puerta hasta la salida del flujo del agua y
poder tener tiempo para ponerse al da. El resultado es un gobernador que exhibe una alta inclinacin
(baja ganancia) para las desviaciones de la velocidad y la inclinacin baja normal (alta ganancia) en el
estado estacionario. El ejemplo 9.1 ilustra el efecto de la compensacin de inclinacin transitoria sobre
las caractersticas de estabilidad del sistema de gobierno.

Figura 1.1 Gobernador con compensacin de inclinacin transitoria
R
P
=inclinacin permanente
R
T
=inclinacin temporal
T
R
=tiempo del reinicio
REGULADOR MECANICO HIDRULICO
En las unidades ms antiguas la funcin gobernante se realiza utilizando componentes mecnicos e
hidrulicos. Figura 1.2 se muestra un esquema simplificado de un gobernador mecnico-hidrulico.
Deteccin de la velocidad de cada permanente, retroalimentacin y funciones de computacin se
logran a travs de componentes mecnicos. Un amortiguador se utiliza para proporcionar
compensacin de inclinacin transitoria. Un arreglo de derivacin es usualmente proporcionada para
desactivar el amortiguador si as lo desean.
Es la funcin de transferencia del servomotor de la vlvula y puerta de rel es:

6

; (1.1)
La funcin de transferencia de la vlvula pilota y servomecanismo piloto es:

; (1.2)

Figura 1.2 Esquema de un regulador mecnico hidrulico para turbina hidrulica
Donde K
2
viene determinada por la relacin de palanca de retroalimentacin y T
P
por reas del puerto
de la vlvula piloto K
2
. La combinacin de los rendimientos de las ecuaciones 1.1. y 1.2.

)
; (1.3)
Donde K
S
es la ganancia de servo y T
P
es la vlvula piloto / servomotor de tiempo constante. La ganancia
de servo K
S
est determinada por la relacin de palanca de la vlvula piloto realimentacin.
Asumiendo que el flujo de fluido amortiguador a travs de la vlvula de aguja es proporcional a la
presin del amortiguador, la funcin de transferencia del amortiguador es

; (1.4)
El R
T
inclinacin temporal est determinado por la relacin entre la palanca y el tiempo de
restablecimiento o lavado (T
R
) es determinado por el ajuste de la vlvula de aguja.
El agua no es un fluido muy compresible; Si la puerta es cerrada demasiado rpido, la presin resultante
puede estallar la vlvula de regulacin. En consecuencia, el movimiento de la puerta es a velocidad
limitada. A menudo, el ritmo de los movimientos de puerta es an ms limitado en la regin
amortiguadora cerca el cierre completo que proporciona amortiguacin.
Una representacin de diagrama de bloque del sistema de gobierno adecuado para estudios de
estabilidad de sistema se muestra en la figura 1.3. Este diagrama junto con el diagrama de:

7


FIGURA 1.3. Modelo de regulador para las turbinas hidrulicas
PARMETROS DATOS DE MUESTRA

0.05 s

5.0

0.2 s

0.04

0.4

5.0 s
RESTRICCINES
Lmite mximo de compuerta: 1.0
Lmite mnimo de compuerta: 0
Rmax open: Tasa mxima apertura de la puerta 0.16 pu/s
Rmaxclose: Tasa mxima cierre de lapuerta 0.16 pu/s
Rmaxbuff: Mxima tasa de cierre de la compuerta aislada regin 0.04 pu/s
gbuff: Regin intermedia en pu carrera de servomotor 0.08 pu

La Figura 1.4 proporciona un modelo completo del sistema de gobierno de la velocidad de las turbinas
hidrulicas.

FIGURA 1.4. Diagrama de bloques de la turbina hidrulica asumiendo inelasticidad en la columna de agua
El modelo de gobernador que se muestra en la figura 1.3. tiene provisin para representar los efectos de
las bandas muertas. Sin embargo, es usualmente difcil conseguir datos que identifican sus magnitudes y
ubicaciones. En consecuencia no son generalmente modelados en estudios del sistema.


8

REGULADOR ELECTROHIDRULICO.
Los limitadores de velocidad modernos para las turbinas hidrulicas usan sistemas electrohidrulicos
funcionalmente, su funcionamiento en muy similar a la de reguladores mecnico hidrulico. Deteccin
de la velocidad, inclinacin permanente, temporal, cada y otras mediciones y computacin de funciones
se realizan elctricamente. Los componentes elctricos proporcionan mayor flexibilidad y rendimiento
mejorado con respecto a las bandas muertas y desfases. Las caractersticas dinmicas de Gobernadores
elctricas generalmente se ajustan para ser esencialmente similares a los de la mecnica - gobernadores
hidrulicos.
AJUSTE DE VELOCIDAD - SISTEMAS DE GOBIERNO
Hay dos consideraciones importantes en la seleccin de la configuracin del regulador:
1. Sistema estable de funcionamiento - condiciones u operacin aislada;
2. Velocidad de respuesta aceptable para la carga normal de descarga bajo funcionamiento sncrono.
Para la operacin estable bajo condiciones de aislamiento, la eleccin ptima temporal a decaer R
T
y
restablecer tiempo T
R
va relacionada con el agua a partir de tiempo T
W
y mecnica a partir del tiempo T
M

= 2H de la siguiente manera:

[ (

)]

; (1.5)

[ (

)]

; (1.6)
Adems, el aumento del servosistema que K
S
debe establecerse tan alto como sea prcticamente
posible. La configuracin anterior garantizar buen funcionamiento estable cuando la unidad est a plena
carga suministrando a una carga aislada. Esto representa el requisito ms severo y asegura la operacin
estable para todas las situaciones que involucran el sistema aislado.
Para carga y descarga durante el funcionamiento normal del sistema interconectado, la configuracin
anterior resulta en una respuesta demasiado lenta. Para las tasas de carga satisfactoria, el T
R
tiempo de
restablecimiento debe ser menos de 1,0 s, preferentemente cerca de 0.5 s.
Los anteriores requerimientos conflictivos pueden cumplirse utilizando el arreglo del puente de
amortiguador de la siguiente manera:
Con el amortiguador no pasa por alto, los ajustes de satisfacen los requisitos de sistema-aislado
condiciones u operacin aislada.
Con el amortiguador desviado, el TR tiempo de restablecimiento tiene una reduccin del valor
resultante en las tasas de carga aceptable.

Normalmente no se omite el amortiguador, para que en caso de perturbacin conduce a una operacin
aislada, el control de velocidad sea estable. El amortiguador es circundado por breves perodos durante
la carga y descarga.

Ejemplo 9.2

La figura que E9.2 muestra el diagrama de bloques del sistema gobierno de la velocidad de una unidad
hidrulica suministra una carga aislada. La representacin del gobernador de velocidad incluye una
compensacin de inclinacin transitoria G
C
(S) y una constante de tiempo gobernador T
G
de 0,5 s (una
representacin tan puede ser fcilmente demostrada para ser una aproximacin lineal al gobernador
modelo se muestra en la figura 1.3, con T
P
=0.) el generador est representado por su ecuacin de
movimiento con un tiempo de partida mecnico T
M
de coeficiente 10.0 s una sistema de amortiguacin
de 1.0 por unidad.


9

Examinar la estabilidad de la velocidad - que rigen el sistema, teniendo en cuenta su respuesta de
frecuencia de lazo abierto con:

a) ninguna compensacin de inclinacin transitoria, es decir, G
c
(s) = 1 compensacin de inclinacin
transitoria
b) A tener la funcin de transferencia

()

Figura E9.2 Diagrama de bloques de velocidad - sistema de gobierno
Solucin:
1) sin compensacin de inclinacin transitoria G
C
(S)=1.0
El sistema de control de retroalimentacin de figura E9.3 tiene la forma estndar.

El bucle abierto - funcin de transferencia del sistema
()
( )
( )( )( )

Este sistema tiene un cero correspondiente a
S=0.5
Y tres polos correspondientes a
S=-0.1, -1.0, -2.0
La funcin de respuesta de frecuencia del sistema se obtiene mediante la configuracin s = jw as:
()
( )
( )( )( )

La respuesta de frecuencia puede ser computada usando la aproximacin lineal (diagrama de bode). Las
frecuencias correspondientes de esquina son:
W=0.1, 0.5, 1.0, 2.0 rad/s

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la aproximacin lineal, particularmente para la fase, tiende a ser muy aproximada en este caso. Por lo
tanto Computaremos con precisin la respuesta de frecuencia caracterstica de magnitud dada por:
()

y la caracterstica de fase dada por
()

La magnitud y la fase como una funcin de la frecuencia se representan en la Figura E.3. Vemos en la
figura que la frecuencia de cruce

, cual es el valor de para que la magnitud sea la unidad (0 dB), es

de 2,5 rad/s (0,4 Hz). El ngulo de fase en el cruce es -290. Los mrgenes de ganancia y fase son

El sistema no compensado es, por tanto, inestable.
(b) Con compensacin de cada transitoria
De las ecuaciones 9.41 y 9.42

[ ( )]
y

[ ( )]()
por lo tanto, la funcin de transferencia de la compensacin es

()

(

esto aade un polo en s = -0.0129 y un cero en s = -0,111. La funcin de respuesta de frecuencia en
bucle abierto del sistema en general es
()
( )( )
( )( )( )( )

Las correspondientes grficas de magnitud y fase correspondientes se muestran en la Figura E.3. La
frecuencia de cruce

es de 0,25 rad/s y la fase de cruce es a -138 . La ganancia y margen de fase son

El sistema compensado es, en consecuencia, estable y los valores por encima de la ganancia y margen
de fase se consideran buenos valores desde el punto de vista de diseo del compensador. A menor valor
de tiempo de reposicin

aumentara la frecuencia de cruce, y disminuir la ganancia y los mrgenes de

fase. El efecto neto sera un sistema de control ms oscilatorio pero ms rpido.

11


Figure E.3. Caractersticas de respuesta de frecuencia en lazo abierto con y sin compensacin de cada transitoria
Controlador PID
Algunos controladores electro-hidrulicos son proporcionados con tres controladores trmicos con
accin proporcional integral derivativo (PID), como se muestra en la figura 1.5. Estos permiten la
posibilidad de alcanzar velocidades de respuesta ms altas, proporcionando a la vez una reduccin de
ganancia transitoria y aumento de ganancia transitoria. La accin derivativa es beneficioso para el
funcionamiento aislado, en particular para plantas con gran tiempo de partida agua (T
W
= 3 s o ms). Los
valores tpicos son K
p
=3.0, K
I
=0.7, y K
D
=0.5. Sin embargo, el uso de una alta ganancia o transitoria
aumento de ganancia derivado dar lugar a oscilaciones excesivas y, posiblemente, la inestabilidad
cuando la unidad generadora est fuertemente conectada a un sistema interconectado. Por lo tanto, la
ganancia derivativa normalmente se establece a cero; sin la accin derivada, la funcin de transferencia
de un controlador PID (ahora PI) es equivalente a la del controlador mecnico-hidrulico. Las ganancias
proporcional e integral pueden ser seleccionados para dar lugar a la cada temporal que desee y el
tiempo de reposicin.

12


Figura 1.5. Controlador PID


13

CONTROL DE TURBINAS DE VAPOR
Los sistemas de control para las turbinas de vapor tienen tres funciones bsicas: control normal de
velocidad/carga, control de exceso de velocidad, exceso de velocidad y disparo. Adems, los controles
de la turbina se compone de un nmero de otras funciones, tales como controles start-up/shutdown y
de control de presin auxiliar.
La funcin de control de velocidad / carga es similar a la de las unidades hidrulicas. Es un requisito
fundamental para cualquier unidad generadora. En el caso de las turbinas de vapor, es conseguido a
travs del control de los CVs. La funcin de control de velocidad proporciona al controlador con una
cada de velocidad de 4 a 5%. Esto permite que la unidad de generacin operen satisfactoriamente en
paralelo con otras unidades con divisin adecuada de carga. La funcin de control de carga se consigue
mediante el ajuste de la referencia de velocidad / carga. Los principios de control de velocidad / carga se
discuten en detalle en el captulo 11. El efecto de este control es ajustar la posicin de los CVs para el
control de admisin de vapor a la turbina.
Los requisitos de control y proteccin de sobre-velocidad son peculiares para las turbinas de vapor, y
son de importancia fundamental para su operacin segura. la integridad de la turbina depende de la
capacidad de los controles de turbina para limitar la velocidad del rotor, despus de una reduccin de la
carga elctrica, a muy por debajo de la velocidad mxima tpica de 120%. Las turbinas de vapor del tipo
de recalentamiento tienen dos sistemas de vlvulas separadas que se pueden utilizar para controlar
rpidamente la energa de vapor suministrado a la turbina, un sistema que implica los CVs y el otro
implica los IVs.
El control de sobre-velocidad es la primera lnea de defensa contra el exceso de velocidad. Su funcin es
limitar el exceso de velocidad que se produce en rechazo de carga parcial o completa y retornar la
turbina a una condicin de estado estacionario, de tal modo que la turbina est listo para volver a
operar. El objetivo es evitar el disparo de sobre-velocidad tras un rechazo de carga. Por lo general, el
viaje de sobre-velocidad se ha fijado en 110 a 115% de la velocidad nominal; los intentos de control de
exceso de velocidad para limitar el exceso de velocidad es alrededor de 0,5 a 1% por debajo del nivel de
disparo por sobre-velocidad. El control de exceso de velocidad implica un control rpido de su CVs, as
como el IVs. El uso de las IVs es muy eficaz a este respecto, ya que controlan el flujo de vapor a las
secciones de turbina de IP y PT, que en conjunto se desarrollan de 60 a 80% de la potencia total de la
turbina. Debido a la gran cantidad de vapor de agua almacenada en el recalentador, el rpido cierre de
las CVs por s solo no sera eficaz para limitar el exceso de velocidad.
El disparo de sobre-velocidad o de emergencia es una proteccin de respaldo en caso de fallo del
control normal y el exceso de velocidad para limitar la velocidad del rotor a un nivel seguro. El disparo
de sobre-velocidad est diseado para ser independiente del control de exceso de velocidad. La funcin
de disparo, adems de cerrar rpidamente las vlvulas importantes y de parada de sobre-calentamiento,
mueve la caldera.
Las caractersticas de las vlvulas de vapor, son altamente no lineales. Por lo tanto, la compensacin se
utiliza a menudo para linealizar la respuesta del flujo de vapor con respecto a la seal de control. Las
siguientes son las formas alternativas de compensacin utilizados:
Una compensacin en serie bucle en delanto que comprende un generador de funciones que
tiene una caracterstica recproco a la de la vlvula de vapor.
Una compensacin de la realimentacin de bucle menor que comprende un generador de
funciones con una caracterstica similar a la de la vlvula.
Un bucle principal compensacin de la realimentacin en forma de una retroalimentacin
proporcional alrededor de la vlvula de vapor.
Por lo general, cuatro o ms en paralelo operan CVs son usados. Cada una de estas vlvulas admite
vapor a travs de una seccin de toberas. Las diferentes secciones de la tobera se distribuyen alrededor

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de la periferia de la primera seccin de etapa de la turbina. Los CVs pueden ser controlados al unsono
(arco completo) o en secuencia (arco parcial).
En funcionamiento normal, los CVs se abren secuencialmente; con slo algunos de los CVs abiertos, la
admisin de vapor en slo a lo largo de un arco parcial, en lugar de manera uniforme a lo largo de la
circunferencia. Esto se conoce como modo de operacin "arco parcial de admisin". La ventaja de este
modo de operacin es que asegura una mayor eficiencia a carga parcial.
Durante la puesta en marcha, sin embargo, el vapor es admitido simtricamente a travs de todas las
secciones de la tobera para reducir tensiones trmicas. Los CVs se mantienne completamente abiertos,
y las vlvulas de cierre se utilizan para controlar el flujo de vapor. Este modo de operacin, conocida
como operacin "admisin de pleno arco", se utiliza hasta que la carga alcanza un nivel especificado.
Dependiendo del tipo de sistema de control de la turbina, el control de las vlvulas de cierre se logra a
travs de cualquiera de los dos equipos de control de velocidad auxiliar o el control de velocidad
principal. Medidas adicionales para reducir al mnimo las tensiones trmicas en la turbina incluyen la
limitacin de la tasa de aumento de la velocidad y el ritmo de aumento de la carga. La rampa de
velocidad durante el arranque es manejado por un control de aceleracin.
Los sistemas utilizados para las anteriores funciones de control de turbinas y otras funciones auxiliares
han evolucionado continuamente en los ltimos aos. Viejos diseos de regulador de turbinas usaron el
control mecnico-hidrulico. El control electro-hidrulico se introdujo en la dcada de 1960, y su uso ha
ido creciendo poco a poco. La mayora de los reguladores suministrados hoy son electro-hidrulica o
digital electro-hidrulico. Las referencias 21, 22 y 23 proporcionan descripciones de los elementos de los
sistemas de control. Las siguientes son breves descripciones de las caractersticas funcionales de estos
elementos y sus modelos.
CONTROL MECNICO-HIDRULICO (MHC)
El diagrama de bloques funcional de un sistema de MHC utilizado para regular una turbina de vapor se
muestra en la Figura 1.6. Los elementos bsicos del sistema de gobierno son un regulador de velocidad,
relevos de velocidad y servomotores hidrulicos.

Figure 1.6. Diagrama de bloques funcional de un sistema de regulacin-turbina MHC

15


Figure 1.7. Regulador de velocidad mecnico
El regulador de velocidad es esencialmente un transductor mecnico que transforma la velocidad del eje
en una posicin de salida. Mientras los reguladores de velocidad mecnicos vienen en diferentes
formas, todos ellos operan bajo el mismo principio bsico de que el regulador clsico "flyball": seal de
velocidad del rotor (

) es convertido para linealizar el desplazamiento por medio de las fuerzas

centrfugas que se oponen por un resorte. Su ecuacin de rendimiento es

; (1.7)
La salida del regulador de velocidad se compara con una referencia de velocidad / carga determinada
por la posicin del cambio de velocidad. La seal de error resultante se utiliza para controlar los CVs as
como los IVs. Sin embargo, para el control de velocidad / carga normal slo los CVs responden. Los IVs
se mantienen completamente abiertos por una tendencia de la seal. El exceso de velocidad, debido a la
seal de error de velocidad alta resultante, la tendencia se supera y IV se cierra rpidamente. Cuando la
seal de control se restaura a un valor menor que la tendencia, IV estn de nuevo completamente
abierta. Seales adicionales se pueden usar, como se describe ms adelante, para proporcionar
funciones de control y de proteccin especiales. La barra deslizadora regulador de velocidad no puede
desarrollar las fuerzas necesarias para controlar las vlvulas de vapor. Por lo tanto, una vlvula piloto y
un servomotor con muelle (comnmente conocida como la velocidad de verdad) se utilizan para
amplificar la seal de regulador de velocidad. La figura 1.7 muestra los fundamentos de la combinacin
de la vlvula rel piloto de velocidad. Un desplazamiento hacia abajo de la barra deslizadora del
regulador de velocidad baja la vlvula piloto. A continuacin, el sistema de suministro de aceite fuerza al
pistn del servomotor hacia arriba, lo que permite un aumento del flujo de vapor a la turbina. La funcin
de transferencia de la velocidad realmente tiene las formas mostradas en la Figura 1.7.
Sobre muchas grandes turbinas, se obtiene amplificacin adicional de los niveles de energa necesarios
para mover las vlvulas de vapor mediante servomotores hidrulicos. Ellos utilizan un fluido resistente al
fuego de alta presin para la alimentacin auxiliar. Un diagrama esquemtico del servomotor se
muestra en la Figura 1.8(a) y la representacin de un diagrama de bloques se muestra en la Figura
1.8(b). Las posiciones lmite pueden corresponder a cualquiera de la posicin de la vlvula totalmente
abierta o la configuracin de un limitador de carga.

16


Figure 1.8. Servomotor hidrulico

MODELIZACIN DE LOS REGULADORES MHC
Para estudios que envuelven las pequeas desviaciones en la velocidad (frecuencia), el control slo es
normal regulacin de la velocidad o la velocidad primaria debe tenerse en cuenta. Estos estudios
incluyen estudios de transitorios y de estabilidad de pequea seal. Para la regulacin de velocidad
normal, es la prctica estndar para usar los CV con control proporcional en error de velocidad. Un
modelo genrico se muestra en la figura 1.9 se puede utilizar para modelar esta funcin de control de
turbina.

17


Figura 1.9. Modelo de sistema de velocidad con gobierno genrico que representa la funcin normal de control de velocidad /
carga.
Como una aproximacin, la caracterstica de la vlvula puede suponerse que est perfectamente
compensado, y las no linealidades de la vlvula y leva puede ser descuidado.
Valores simples de los parmetros son:

( )

Lmites de los precios:

()

()
Para estudios que envuelve la accin significativa de control de la turbina, la realizacin de controles de
exceso de velocidad y otros dispositivos auxiliares relacionados necesita ser modelada (18,24). Estos
controles tienen caractersticas no lineales y discretos, y la lgica de control es muy especfico a la marca
y de la vendimia de la turbina. Sus seales de entrada podran ser la velocidad del rotor, la aceleracin,
la energa elctrica, la corriente del generador, o la apertura del interruptor. Aunque hay muchas
variaciones de la lgica de control utilizado, los principios generales de estos controles son similares.
Vamos a ilustrar esto proporcionando varios ejemplos.
La figura 1.10 se muestra la representacin de un diagrama de bloques de un sistema de velocidad con
gobierno MHC, incluyendo la funcin de control de exceso de velocidad, aplicable a una sola marca (24).
Los avances del modelo para mostrar CVs y IVs, los controles no linealidades de vlvulas, se linealizan, y
un "gobernador auxiliar" limita el exceso de velocidad en condiciones de estado estable y durante las
desviaciones de velocidad, los sueros se mantienen totalmente abierta por la parcialidad de apertura
(IVOB); slo los CVs proporcionan regulacin de velocidad. El regulador auxiliar, cuando la velocidad
supere. Su configuracin V1 (que van desde 1% a 3% sobre la velocidad calificado), acta en paralelo con
el gobernador principal, as como para aumentar efectivamente la ganancia del bucle de control de
velocidad por un factor de aproximadamente 8. Esto hace que los CV, as como los IVs para cerrar
rpidamente y por lo tanto limitar el exceso de velocidad.
Figura 1.11 muestra un ejemplo del sistema de velocidad que rige MHC se describe en las referencias 18
y 20. La posicin CV est determinada por la seal de salida de rel de velocidad IVs S1.the responden a
la menor de las dos seales aplicadas a la puerta de bajo valor (LVG).

18


Figura 1.10. Sistema de turbina con gobierno MHC con el gobernador auxiliar

Figura 1.11. Sistema de gobierno de la turbina MHC - IEEE1990 (18)
Estas seales se derivan de S1 y el derivado de S1 (proporcional a la negativa de la aceleracin del
rotor). Para desviaciones pequea velocidad, los CV responden al comando normal de control de
velocidad / carga que determina S1, y las vas intravenosas permanecer completamente abierta debido
a la carga de apertura (entrada LVG es a 1.02). Durante una condicin de sobre velocidad, los vectores
de inicializacin responden de forma transitoria mediante el cierre rpidamente, impulsado por la
menor de las dos seales S1 y S1 que Dependo n aceleracin del rotor y la velocidad, respectivamente.

19

La control de la IV a travs de S1 seal tiene un beneficio de 2,5 y una desviacin del 1.0. Con KG = 20
(5% de de cada) y Referencia carga a 100%, el S1 seal se hace efectivo en el control IV cuando 5%
y el efectivo ganancia de control de velocidad es de 50 (2% de cada).
EL CONTROL ELECTROHIDRULICO (EHC)
Los sistemas de EHC utilizan circuitos electrnicos en lugar de componentes mecnicos asociados con el
MHC en las porciones de baja potencia. Sistemas EHC ofrecen una mayor flexibilidad y capacidad de
adaptacin, lo que permite la incorporacin de una serie de caractersticas que no se puede obtener en
la mecnica sistemas. Esto contribuye a una respuesta ms rpida y una mejor linealidad. Sin embargo,
los requisitos funcionales generales de los sistemas de EHC son esencialmente muy similares a los del
sistema de MHC.
La figura 1.12 y 1.13 muestran dos ejemplos de sistemas de velocidad con gobierno EHC.

(a) Diagrama de bloques del sistema de gobierno

(b) desequilibrio de la carga de alimentacin lgica de rel
Figura 1.12. Sistema de gobierno EHC con rel PLU y gatillo IV

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Figura 1.13. Sistema de gobierno EHC con limitador de sobre velocidad electrnico y deteccin de aceleracin
El gobernador de velocidad de la figura 9.33 tiene una constante similares - Velocidad IV Estado versus
el flujo caracterstico al gobernador MHC de la figura 9.32, adems, tiene dos caractersticas especiales
para limitar el exceso de velocidad de disparo: IV y rel desequilibrio de la carga de energa
El disparador IV se arma cuando la carga (medida por la presin de recalentamiento) es mayor que el 0,1
por unit.it cierra rpidamente los vectores de inicializacin cuando la seal de error de control de la
servo-vlvula IV es inferior a -0,1 por unidad. Esto representa una condicin en la desviacin de la
velocidad por unidad de es mayor que 0.05LR 0.002. Despus de un viaje de IV, el control IV se
bloquea durante 1 segundo para permitir que los transitorios hidrulicos de la corrupcin, despus de lo
cual es libre de responder a control de velocidad. El tasa de apertura de la IV se limita a 0,1 pu / s
mediante la limitacin de la seal de entrada a la servo-vlvula.
El rel de desequilibrio (PLU) carga de energa est diseado para cerrar rpido CVs e IVs bajo
condiciones de rechazo de carga que pueden conducir a exceso de velocidad excesiva. Est provisto de
selectividad para distinguir tales condiciones de condiciones de falla del sistema estable. La lgica de
rel PLU se muestra en la figura 9.33 (b). El circuito del rel se dispara cuando la diferencia entre la
carga elctrica y generador de turbina supera una cantidad determinada (0,4 pu) y la carga disminuye
ms rpidamente que una tarifa preestablecida (equivalente de nominal a carga cero en unos 35 ms). La
potencia de la turbina se mide mediante una seal de la presin fra recalentar y la carga del generador
por una seal derivada de las corrientes trifsicas. El uso de la corriente en lugar de energa elctrica
ayuda a discriminar entre la prdida de carga y fallas del sistema temporal; bajo condiciones de avera
actuales aumenta mientras que la potencia disminuye. El disparo del rel PLU provoca las siguientes
acciones:
El CVs e IVs se cierran completamente
La seal de referencia de la carga se extrae de la seal de control CV y IV.

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La carga de referencia corre a un valor mnimo a una tasa de alrededor del 2,5% por segundo
Aproximadamente 1 segundo despus de la desconexin, los CVsyIVs responden a su seal de control.
Sin embargo, las posiciones de referencia de carga de estas seales no se restablecern hasta el PLU
Rels restablece, en cuyo punto elel retardo se cierra con referencia de carga se detiene. La referencia
de la carga no se restaura al valor anterior a la perturbacin, pero permanece en el valor alcanzado en el
momento que se restablezca el rel de PLU.
La velocidad EHC - sistema de gobierno se muestra en la figura 9.34 representa una accin rpida y un
sistema de alta capacidad de respuesta (24) se proporcionan dos formas de control de exceso de
velocidad: Funcin de un sistema de deteccin de aceleracin electrnica (EAD) y un exceso de
velocidad electrnico. Funcin de limitacin. La EAD utiliza la velocidad del regulador de final de eje (con
seales de torsin del eje cabo adecuadamente filtrados), que se diferencia electrnicamente para
obtener la aceleracin. Si la aceleracin supera la tasa preestablecida por un tiempo determinado, una
apertura de la vlvula prescrita y la secuencia de cierre se inici, lo que limita el exceso de velocidad a
un nivel aceptable. El limitador de sobre velocidad se compone de un circuito que aumenta la ganancia
por un gobernador factor de aproximadamente 4 si la velocidad excede un nivel preestablecido de
aproximadamente 2%. Circuitos de compensacin de fase se proporcionan como se muestra de manera
que las caractersticas de fase de los lazos de control se pueden ajustar para garantizar un rendimiento
de control estable.
SISTEMA DE CONTROL ELECTROHIDRULICO DIGITAL (DEH)
Un sistema DEH utiliza un controlador digital, que est interconectado con los actuadores de las vlvulas
de la turbina a travs de una seccin hbrida analgica (25). El sistema de control digital ofrece una gran
flexibilidad ya que las funciones de control se pueden implementar a travs de software.
La funcin normal de control de velocidad se ajusta para proporcionar la regulacin estndar de 4 a 5%.
La respuesta del gobernador es muy rpido, el tiempo de ser constante del orden de 0,03 s. Filtrado se
proporciona normalmente a la seal de velocidad para eliminar las pequeas variaciones en la
frecuencia medida. Adems, banda muerta programable puede ser proporcionado para evitar que la
respuesta del regulador a las pequeas variaciones de frecuencia.
En el sistema DEH describe en la referencia 25, la proteccin de sobre velocidad tiene dos componentes:
cargar anticipador de sobre velocidad (LOA) y la deteccin de exceso de velocidad La funcin LOA cierra
los currculos y los IVs rpidamente cuando se abre el interruptor principal del generador, si. La potencia
de la turbina inicial (determinado por medicin de la presin de vapor seccin de IP) es mayor que 30%
de puntuacin La funcin de deteccin de sobre velocidad cierra los CV y vectores de inicializacin
cuando la velocidad excede 103% del nominal. Es un control discontinuo haciendo que las vlvulas para
cerrar rpidamente y vuelva a abrir. Luego funcin LOA no afecta el rendimiento de la unidad cuando se
conecta a la red elctrica. La deteccin de exceso de velocidad, sin embargo, se podra accionar durante
los cambios de sistema graves y deben ser diseadas de manera que no tiene un efecto adverso sobre el
rendimiento del sistema. El modelado del global control de la turbina DEH es similar a la de la figura 1.12
y 1.13.
REGULADOR DE PRESIN INICIAL
A menudo, un control de la presin auxiliar denominado el regulador de presin inicial (tambin
conocido como control de la presin del acelerador) se utiliza para mantener la presin del vapor
principal por encima de un valor mnimo (por lo general el 90% de la presin nominal) (18, 25). Cuando
la presin cae por debajo del punto de ajuste, el regulador de presin inicial introducir una seal de
cierre, como se muestra en la figura 9.35. Esto reduce efectivamente la referencia de carga a una
velocidad de alrededor de 100% de carga / min, hasta que se restablezca la presin del acelerador por
encima del punto de ajuste o una posicin mnima de la vlvula (normalmente, lo que corresponde al
flujo de 20%) se alcanza.

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El propsito del regulador de presin inicial es para proteger la turbina contra la induccin de agua de la
caldera debido a la reduccin de la presin del acelerador no controlada durante una perturbacin de la
caldera. Sin embargo, el regulador puede ser desencadenado durante un transitorio sistema, causando
una rpida disminucin de la frecuencia. Esto a su vez puede dar lugar a una rpida carga recogida por
los generadores, con la posibilidad de un descenso en la presin del acelerador por debajo del punto de
ajuste (25).

Figura 1.14. Regulador de presin inicial
MODELO GENRICO DE CONTROL DE LA TURBINA DE VAPOR
Un modelo general que puede alojar esencialmente todas las caractersticas importantes de las
diferentes formas de control de la turbina de vapor se muestra en la figura 9.36. Permite la
representacin de la lgica de control especial, como el desequilibrio de carga de potencia (PLU) Rel, IV
gatillo, vlvula rpida, la aceleracin y la velocidad de los controles de lmite de velocidad excesiva o
sensibles. Tambin incluye las instalaciones para la representacin de la retroalimentacin, as como
series de compensacin linealidad para las no linealidades de la vlvula, y la compensacin de fase. Los
controles CVs y IVs tienen instalaciones para la representacin de las constantes de tiempo asociadas
con etapas de amplificacin de potencia adicionales, y el modelo de regulador de velocidad puede dar
cuenta de transductor y de tiempo de filtro constante. Efectos de banda-muerta pueden ser
representados en cinco lugares diferentes.

TURBINA DE VAPOR FUERA DE FRECUENCIA CAPACIDAD

Tanto la turbina y el generador slo puede tolerar limitadas fuera de frecuencia operacin; la turbina,
sin embargo, es el ms restrictivo.

El principal riesgo en la operacin fuera de frecuencia de una turbina de vapor es la vibracin y la
resonancia de las largas palas de la turbina de baja presin. Los esfuerzos de vibracin de la hoja estn
dependen tonelada a las fuerzas de excitacin y las caractersticas de respuesta de vibracin naturales
del sistema estructural cuchilla s. La fuente predominante de excitacin es el estmulo producido por
variaciones naturales en el flujo de vapor. La magnitud de la excitacin aumenta con el aumento del
flujo de vapor.






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BIBLIOGRAFIA

CONTROL Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA, PrabhaKundur, McGraw-Hill, 1994.
ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA, Sistemas de Regulacin de Velocidad y
Control de turbinas, IEE-UNSJ Argentina, Ing. D.G. Colom, 2005.