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Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

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Capitulo 2. Elementos finitos

CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS


2.1 DISCRETIZACIN

La discretizacin es la operacin de dividir a una estructura continua en elementos finitos interconectados
entre si por medio de nudos que estn localizados generalmente en los bordes de los elementos pero
que pueden estar tambin en su interior.

Con esta operacin, los infinitos grados de libertad de una estructura continua se convierten en un
nmero finito de grados de libertad al transformarla en una estructura discreta.

Se puede ver que cuanto mayor sea el nmero de elementos finitos en que se descompone una
estructura habr mas similitud entre la estructura discreta y la estructura continua y, en consecuencia,
ser mayor la aproximacin de los resultados obtenidos del anlisis. Sin embargo, cuanto mayor sea el
nmero de elementos finitos, mayor ser el nmero de grados de libertad de la matriz de rigidez, y como
consecuencia mayor requerimiento de memoria y esfuerzo computacional para resolver el sistema de
ecuaciones.

Segn el tipo de estructura que se tenga, los elementos finitos sern Unidimensionales, Bidimensionales
y Tridimensionales.





Fig. 2.1 Estructura discreta
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Capitulo 2. Elementos finitos

La discretizacin de una estructura se puede realizar de forma manual definiendo las propiedades
geomtricas de cada elemento finito automatizada por medio de algoritmos como la triangulacin de
Delaunay que permite crear una malla de tringulos apartir de los vrtices de un polgono definido con
anterioridad. As tambin, el refinamiento de la malla se puede realizar generando baricentros de cada
elemento finito triangular de 3 nudos.


2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO.

Para la elaboracin del modelo estructural discreto se pueden utilizar diversas formas geomtricas que
facilitan la obtencin de las ecuaciones matriciales, en la tabla siguiente se muestran algunas formas
comunes.

ELEMENTO REAL DEFINICIN NOMBRE MODELO DISCRETO

Barra unidimensional B2N


Elemento triangular de 3
nudos
T3N


Soporte elstico


La ecuacin general para obtener la matriz de rigidez de un elemento se obtiene a partir del principio
del trabajo virtual que cita: Para que una estructura este en equilibrio, es necesario que sea nula la
suma de todos los trabajos que realizan las fuerzas internas y externas que actan sobre ella.
El trabajo realizado por una fuerza se define por ( ) ( ) p p w
T
o o = =

Por definicin A p o = y la deformacin unitaria es
L
o
c = entonces la deformacin total es L c o =
sustituyendo el trabajo queda L A w c o =
Reagrupando se obtiene AL w co =
De forma matricial ( ) ( )AL w
T
o c =

Se dice que un cuerpo esta deformado, cuando las posiciones relativas de sus puntos han cambiado.
Cuando se aplican fuerzas exteriores a un cuerpo la posicin de cada punto se modifica, por lo que el
desplazamiento es el vector que une al punto original con el desplazado.

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Capitulo 2. Elementos finitos

Partiendo de la ley de Hooke, sabemos que el esfuerzo est definido por:

Donde E es el modulo de elasticidad del material que compone al elemento y es la deformacin
unitaria en funcin del desplazamiento.
dx
do
c =
Para obtener el punto c, sabemos que la proporcin es:
L
x x
a c

donde
a b
x x L =

As tambin, el desplazamiento entre ambos puntos es
a b
o o o =
Por lo que el desplazamiento proporcional en C es o o
L
x x
a c
c

=
Para generalizar, hacemos
L
x x
B
a c

=
Entonces la deformacin queda en funcin del desplazamiento y de la forma o c B =

Y el esfuerzo o o EB =

Utilizando AL w
T
o c =
( ) AL EB B w
T
o o = ( )o o AL EB B u
T T
=

Si los trabajos wi we = y
e
T
F we o =
( )o o o AL EB B F
T T
e
T
= Entonces ( )o AL EB B F
T
e
=
Que es de la forma
e e e
K F o = por lo que AL EB B K
T
e
=

Donde AL es el volumen considerado unitario, por lo tanto
}
= dv EB B K
T
e

Que es la ecuacin fundamental para obtener la matriz de rigidez de un elemento finito especfico.
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2.2.1 BARRA UNIDIMENSIONAL.

Con este trmino se denominan aquellos elementos finitos cuya dimensin longitudinal predomina sobre
sus dimensiones transversales, se considera que todos sus puntos se encuentran en un estado de
deformacin plana. Posee en cada extremo: 1 rotacin en eje Z, 1 desplazamiento en el eje X y otro en
el eje Y, por lo tanto su matriz de rigidez, al integrar 2 nudos y 3 deformaciones por cada uno, es de 6to.
Grado.


Fig. 2.2 Grados de libertad de los nudos del elemento finito unidimensional.




(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
=
L
EI
cx
L
EI
cy
L
EI
L
EI
cx
L
EI
cy
L
EI
cx
L
EI
cx
L
EI
cy
L
EA
cxcy
L
EI
L
EA
cx
L
EI
cx
L
EI
cy
L
EA
cxcy
L
EI
L
EA
cy
L
EI
cxcy
L
EI
L
EA
cy
L
EI
cx
L
EA
cy
L
EI
cxcy
L
EI
L
EA
cy
L
EI
cx
L
EA
L
EI
cx
L
EI
cy
L
EI
L
EI
cx
L
EI
cy
L
EI
cx
L
EI
cx
L
EI
cy
L
EA
cxcy
L
EI
L
EA
cx
L
EI
cx
L
EI
cy
L
EA
cxcy
L
EI
L
EA
cy
L
EI
cxcy
L
EI
L
EA
cy
L
EI
cx
L
EA
cy
L
EI
cxcy
L
EI
L
EA
cy
L
EI
cx
L
EA
Smd
4 6 6 2 6 6
6 12 12 6 12 12
6 12 12 6 12 12
2 6 6 4 6 6
6 12 12 6 12 12
6 12 12 6 12 12
2 2 2 2
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2 3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2 2 2
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2 3
2
3
2
2 3
2
3
2
Fig. 2.3. Matriz de rigidez del elemento finito Barra Unidimensional B2N.
Donde:
E = Modulo de elasticidad del material que compone al elemento finito.
A = rea de la seccin transversal.
I = Momento de inercia de la seccin.
L = Longitud del elemento.
cx y cy son cosenos directores.
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2.2.2 ELEMENTO TRIANGULAR DE 3 NUDOS.

Es aquella estructura cuya dimensin Ancho Espesor es mucho menor que su Longitud y su Altura,
adems, son aquellas estructuras en que todos sus puntos se encuentran en un estado de esfuerzo
plano. Por lo tanto, posee en cada vrtice: 1 desplazamiento en el eje X y otro en el eje Y, as, su matriz
de rigidez, al integrar 3 nudos y 2 deformaciones, es de 6to. Grado.

Haciendo uso del teorema de los trabajos virtuales, se logra la obtencin de la siguiente ecuacin:

| | | || |
e
T
e e
B D B tA Ke = Ec. 2.1


La ec. 2.1 es la expresin que nos permite evaluar la matriz de rigidez de elementos finitos
bidimensionales de espesor t constante. Donde:


Para el elemento triangular de 3 nudos:

t = Espesor del elemento
Ae = rea del elemento finito
Be = Matriz de deformaciones.
| |
(
(
(

=
y2 - y1 x1 - x2 y1 - y3 x3 - x1 y3 - y2 x2 - x3
x1 - x2 x3 - x1 x2 - x3
y2 - y1 y1 - y3 y3 - y2
Ae
Be
2
1


D = Matriz constitutiva del estado de esfuerzo
plano
| |
(
(
(
(
(

=
2
1
1
1
1
2
v
v
v
v
E
D



Como se ve en la ec. 2.1 la matriz de rigidez del elemento bidimensional se obtiene despus de realizar
el triple producto matricial entre la matriz de deformacin Be transpuesta, la matriz constitutiva D y la
matriz de deformacin Be, realizando por ultimo el producto con el escalar tAe. De dicho triple producto
vectorial se obtiene la siguiente matriz de rigidez:


(
(
(
(
(
(
(
(
(

Gyc^2)C + (Axb^2 G)xbyc)C + ((B Gycya)C + (Axbxc Gycxc)C + (Bxbya Gycyb)C + (Axbxa Gycxa)C + (Bxbyb
G)ycxb)C + ((B Gxb^2)C + (Ayc^2 Gxbya)C + (Bycxc Gxbxc)C + (Aycya Gxbyb)C + (Bycxa Gxbxa)C + (Aycyb
Gyayc)C + (Axcxb Gyaxb)C + (Bxcyc Gya^2)C + (Axc^2 G)xcya)C + ((B Gyayb)C + (Axcxa Gyaxa)C + (Bxcyb
Gxcyc)C + (Byaxb Gxcxb)C + (Ayayc G)yaxc)C + ((B Gxc^2)C + (Aya^2 Gxcyb)C + (Byaxa Gxcxa)C + (Ayayb
Gybyc)C + (Axaxb Gybxb)C + (Bxayc Gybya)C + (Axaxc Gybxc)C + (Bxaya Gyb^2)C + (Axa^2 G)xayb)C + ((B
Gxayc)C + (Bybxb Gxaxb)C + (Aybyc Gxaya)C + (Bybxc Gxaxc)C + (Aybya G)ybxa)C + ((B Gxa^2)C + (Ayb^2


Fig. 2.4. Matriz de rigidez del elemento finito de 3 nudos T3N.




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Donde:

2
1 v
E
A

=
2
1 v
Ev
B

=
( ) v
E
G
+
=
1 2

Ae
t
C
4
=

xa = x3-x2 xb = x2-x1 xc = x1-x3
ya = y3-y1 yb = y2-y3 yc = y1-y2

E = Mdulo de elasticidad.
v = Mdulo de Poisson.
t = Espesor del elemento finito
Ae = rea del elemento.
(x1, y1), (x2, y2) (x3, y3) Son coordenadas de los vrtices del elemento finito.
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2.2.3 SOPORTE ELSTICO.

Desde el punto de vista plano, el sistema suelo-estructura cuyo enlace esta compuesto por un soporte
elstico posee 3 grados de libertad: El desplazamiento horizontal, el vertical y una rotacin.



| |
(
(
(

=
Krz
Ky
Kx
Ke

Los coeficientes de rigidez estn definidos por:

) )
1
34 . 1
33 . 0 ( 1 )( 4 . 2 8 . 6 (
1
8 . 0 65 . 0
Eb
Lb
Lb
v
GB
Kx
+
+ + +

=

) )
25 . 0
25 . 0 ( 1 )( 6 . 1 1 . 3 (
1
8 . 0 75 . 0
Eb
Lb
Lb
v
GB
Ky + + +

=

2
4
4 . 2
3
)
35 . 0
6 . 1
1 )( 27 . 0 73 . 3 (
1
Eb
Eb
Eb Lb
v
GB
Krz
+
+ + +

=

Donde:
Kx es la rigidez del soporte elstico en la direccin horizontal.
Ky es la rigidez del soporte elstico en la direccin vertical.
Krz es la rigidez del soporte elstico a la rotacin en torno al eje z.

B es el ancho del soporte.
L es el largo del soporte.
v es el modulo de Poisson del suelo.
Cdf es la profundidad de desplante del soporte.

Y las constantes calculadas se definen por:
B
L
Lb =
B
Cdf
Eb =


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2.3 ROTACIN DE NUDOS.


El primer elemento finito cuadriltero plano que se utiliz con algn nivel de eficiencia fue el que tiene 2
grados de libertad (2 desplazamientos) en cada uno de los nudos, lo que significa que utiliza 8 grados de
libertad nodales (elemento finito tipo Q4); eso significa que ante cualquier estado de deformaciones, las
caras del elemento finito permanecen siempre rectas. Este tipo de elemento tiene un comportamiento
excelente en continuos bidimensionales en que por la proporcin de sus dimensiones (similares en las 2
direcciones principales de anlisis) el efecto de las deformaciones por cortante es dominante. La
debilidad que presentaba el Q4 est en la incapacidad de modelar las deformaciones por flexin.


Estos elementos, al no incorporar coeficientes de rigidez por flexin, muestran incompatibilidad con el
Elemento Unidimensional B2N que si los incorpora. Por ello, es necesario determinar los nudos que
poseen convergencia comn entre el Elemento de esfuerzo plano y el Elemento de deformacin
plana, para que estos nudos tengan Rotacin Rgida, que parcialmente se asemeja al empotramiento
perfecto rigidez infinita.





Fig. 2.7 Unin Barra-Muro sin rotacin rgida


La Rotacin Rgida esta dada por la rigidez a flexin de la viga que converge al nudo rgido, esta es:

| |
(
(
(
(
(

=
L
EIx
Krr
2
0
0


Esta rigidez debe ser adicionada algebraicamente en funcin del ndice de desplazamiento del nudo
entorno al eje z, es decir al ndice 3 del nudo.



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2.4 CARGAS EQUIVALENTES


Como se dijo en el artculo 1.2. La matriz de carga | | F de la ec. 1.1 se formula apartir de las cargas
aplicadas a los nudos y de las cargas equivalentes de las cargas aplicadas sobre los bordes de los
elementos finitos.

Para el caso de elementos unidimensionales, las cargas aplicadas sobre su borde longitudinal se
descomponen en cargas equivalentes derivadas del empotramiento perfecto en los nudos que lo limitan.




Tipo De Carga Ma Ra Mb Rb

Uniforme
12
2
wL

2
wL

12
2
wL

2
wL


Unifrmenle variable
30
2
wL

20
3wL

20
2
wL

20
7wL


Uniformemente
variable
20
2
wL

20
7wL

30
2
wL

20
3wL


La carga concentrada y el momento aplicado sobre cualquier punto del elemento unidimensional son
aplicados directamente sobre nudos, ya que de esta forma no es necesario calcular cargas
equivalentes.

Puntual

Momento





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Para el caso de elementos bidimensionales con carga
uniforme aplicada en uno de sus bordes, se tendr la
carga equivalente expresada por:

t
wL
Rb Ra
2
= =

Donde t es el espesor del elemento y
L es la longitud del lado donde se encuentra aplicada la
carga. (Note que la carga uniforme se expresa en
unidades de fuerza y rea, por ejemplo, kg/cm2).





Para cargas uniformemente variables

t
wL
Ra
20
3
= t
wL
Rb
20
7
=






Por sus dimensiones, este tipo de elementos admiten la
aplicacin de cargas uniformes y concentradas en
cualquier punto de su superficie.


Para su correcta aplicacin estas cargas requieren de
funciones de interpolacin que distribuyen la carga Q
segn su posicin y la forma del elemento, para el caso
de Elementos Triangulares son:


Xn,Yn son coordenadas de los nudos, x,y son
coordenadas de la carga Q. Aplicando las funciones de
interpolacin las cargas Fv quedan:
1 1
QN Fv =
2 2
QN Fv =
3 3
QN Fv =
Para las cargas aplicadas en el sentido horizontal se procede de igual forma como se indico para la
carga aplicada en sentido vertical.

Ae
y x x x y y x y y x
N
2
) 2 3 ( ) 3 2 ( 3 2 3 2
1
+ +
=
Ae
y x x x y y x y y x
N
2
) 3 1 ( ) 1 3 ( 1 3 1 3
2
+ +
=
Ae
y x x x y y x y y x
N
2
) 1 2 ( ) 2 1 ( 2 1 2 1
3
+ +
=
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2.5 RESPUESTA ESTRUCTURAL.


Se determina tomando en consideracin las condiciones de frontera y de carga. Con la solucin del
sistema de ecuaciones lineales se calculan los desplazamientos nodales (Ec. 1.1), y despus, las fuerzas
nodales desconocidas que son las reacciones de los enlaces externos.
Con los parmetros nodales se obtiene la respuesta interna de cada elemento al determinar las
deformaciones y esfuerzos en cualquiera de sus puntos, con ello, queda completada la respuesta
estructural.
Sin embargo, la determinacin de los esfuerzos y deformaciones internas varia segn el elemento en
cuestin, as se tienen las siguientes expresiones matriciales para determinar los esfuerzos y
deformaciones en sus nudos internos:

Tipo Ecuacin
Barra unidimensional B2N
Acciones de
extremo
| || || | | | | | Am Aml Dm Rt K = +
Donde:
Dm Matriz de desplazamientos de los nudos del elemento finito.
K Matriz de rigidez del elemento y
Rt Es la matriz transpuesta de rotacin.
Aml Matriz de elementos mecnicos del elemento.


Para determinar las acciones internas que actan en cualquier punto del elemento barra, podemos
establecer, de acuerdo a los principios de equilibrio esttico de fuerzas y momentos, las siguientes
ecuaciones de uso comn en la mecnica de materiales:

2
2
wX
RaX Ma M + = Para momento flexionante.

wX Ra V = Para fuerza cortante.

Donde:
Ra = Cortante en el extremo A del elemento barra.
Ma = Momento flexionante en el extremo A del elemento barra.
X = Localizacin del punto de anlisis relativo al extremo A de la barra.
W = Carga uniforme sobre el elemento barra.
M = Momento flexionante en el punto de anlisis.
V = Fuerza cortante en el punto de anlisis.

Las cargas concentradas y momentos (Pares aplicados) estarn siempre actuando sobre los nudos de la
estructura, por lo que no se manifiestan, de manera directa, en las ecuaciones de Momento (M) y de
Fuerza cortante (V).
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Elemento triangular de 3 nudos
Deformaciones
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

= e
6
5
4
3
2
1
2
1
V
U
V
U
V
U
Ae
y2 - y1 x1 - x2 y1 - y3 x3 - x1 y3 - y2 x2 - x3
x1 - x2 x3 - x1 x2 - x3
y2 - y1 y1 - y3 y3 - y2

Esfuerzos
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

=
6
5
4
3
2
1
2
1
V
U
V
U
V
U
Ae
D
y2 - y1 x1 - x2 y1 - y3 x3 - x1 y3 - y2 x2 - x3
x1 - x2 x3 - x1 x2 - x3
y2 - y1 y1 - y3 y3 - y2
o
Las deformaciones y los esfuerzos en cualquier punto de un elemento triangular son constantes,
debido a que la matriz de deformacin depende nicamente de las coordenadas de sus vrtices, lo que
le da una limitada precisin que se puede corregir con la utilizacin de un nmero mayor de elementos.

Recordemos que | |
(
(
(
(
(

=
2
1
1
1
1
2
v
v
v
v
E
D matriz Constitutiva en un estado de esfuerzos planos.




Similar a los Isoniveles, los esfuerzos nodales de
cada elemento finito se interpolan obteniendo
pares de esfuerzos coordenados intermedios que
posteriormente se comparan con el esfuerzo
mximo determinado, obteniendo en consecuencia
un porcentaje al que le corresponde un color del
gradiente. Con la siguiente ecuacin podemos
calcular dicho porcentaje:

100
min max
min
%

=
E E
E Vn
P

Donde:
Vn = Esfuerzo intermedio calculado.
Emin = Esfuerzo mnimo determinado.
Emax = Esfuerzo mximo determinado.
P% = Porcentaje relativo al esfuerzo mximo.


Si consideramos que las aplicaciones CAD utilizan una paleta de colores con un ndice estndar que va
de 1-255 organizados en gamas de 24 colores. Podemos construir un gradiente de colores que contenga
21 elementos que fcilmente se pueden asignar con la ecuacin basada en la regla de tres:
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Capitulo 2. Elementos finitos



Color ndice paleta CAD
100
% 21 P
Color

=
Color ndice paleta CAD
1 210 12 100
2 200 13 90
3 190 14 80
4 180 15 70
5 170 16 60
6 160 17 50
7 150 18 40
8 140 19 30
9 130 20 20
10 120 21 10
11 110

En la figura 2.8 se aprecia la paleta de colores CAD, en la cual se indica la gama que fue utilizada para
construir el gradiente de colores mostrado en la tabla anterior.







Fig. 2.8 Paleta de colores CAD con 255 indices.


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Para la barra B2
Nudo x y z x y
5 6 7 8 500.00 300.00
6 9 10 11 700.00 300.00
6 7 8 9 10 11
6 632455.53 0.00 0.00 -632455.53 0.00 0.00
7 0.00 25298.22 2529822.13 0.00 -25298.22 2529822.13
8 0.00 2529822.13 337309617 0.00 -2529822.13 168654808.59
9 -632455.53 0.00 0.00 632455.53 0.00 0.00
10 0.00 -25298.22 -2529822.13 0.00 25298.22 -2529822.13
11 0.00 2529822.13 168654808.59 0.00 -2529822.13 337309617.17
Para la barra B3 restringida en el nudo 7.
Nudo x y z x y
7 22 23 24 700.00 0.00
8 12 13 14 700.00 150.00
22 23 24 12 13 14
22 37947.33 0.00 -2846049.89 -37947.33 0.00 -2846049.89
23 0.00 948683.30 0.00 0.00 -948683.30 0.00
24 -2846049.89 0.00 284604989.4 2846049.89 0.00 142302494.70
12 -37947.33 0.00 2846049.89 37947.33 0.00 2846049.89
13 0.00 -948683.30 0.00 0.00 948683.30 0.00
14 -2846049.89 0.00 142302494.70 2846049.89 0.00 284604989.4
Para la barra B4
Nudo x y z x y
8 12 13 14 700.00 150.00
6 9 10 11 700.00 300.00
12 13 14 9 10 11
12 37947.33 0.00 -2846049.89 -37947.33 0.00 -2846049.89
13 0.00 948683.30 0.00 0.00 -948683.30 0.00
14 -2846049.89 0.00 284604989.4 2846049.89 0.00 142302494.70
9 -37947.33 0.00 2846049.89 37947.33 0.00 2846049.89
10 0.00 -948683.30 0.00 0.00 948683.30 0.00
11 -2846049.89 0.00 142302494.70 2846049.89 0.00 284604989.4
ndices Coordenadas
Na Nb
Na
Nb
ndices Coordenadas
Na Nb
Na
Nb
ndices Coordenadas
Na Nb
Na
Nb

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 36


Capitulo 2. Elementos finitos

3 4 5
3 0.00 0.00 0.00
4 0.00 0.00 0.00
5 0.00 0.00 168654808.59
w = -30 kg/cm L = 200 cm
3 4 5 6 7 8
wL wL^2 wL wL^2
2 12 2 12
-3000 -100000 -3000 100000
Kg Kg.cm Kg Kg.cm
w = -30 kg/cm L = 200 cm
6 7 8 9 10 11
wL wL^2 wL wL^2
2 12 2 12
-3000 -100000 -3000 100000
Kg Kg.cm Kg Kg.cm
w = -4 kg/cm L = 300 cm
1 2 21 3 4 5
wLt wLt
2 2
100000 -9000 -9000
Kg Kg Kg
Segn el articulo 2.3 ROTACIN DE NUDOS. En el nudo #4 debemos crear una Rotacin Rgida
del nudo debido a la unin del Triangulo T2 y la Barra B1. Con la rigidez a flexin de la barra B1
obtenemos:
Nudo 4
Todas las contribuciones de la matriz de rigidez de cada elemento finito se suman
algebraicamente para obtener la matriz de rigidez global de la estructura, segn sus ndices de
conectividad.
El vector de carga equivalente se obtiene mediante la descomposicin de las cargas aplicadas
sobre los elementos finitos.
Barra B1
Nudo 4 Nudo 5
Barra B2
Nudo 5 Nudo 6
Triangulo T2. t = 15 cm
Nudo 3 Nudo 4
Carga hor.
En x
L
EIx 2

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 37


Capitulo 2. Elementos finitos

B1 B2 T2 Vc
1 100000 100000.00
2 -9000 -9000.00
3 0.00
4 -3000 -9000 -12000.00
5 -100000 -100000.00
6 0.00
7 -3000 -3000 -6000.00
8 100000 -100000 0.00
9 0.00
10 -3000 -3000.00
11 100000 100000.00
12 0.00
13 0.00
14 0.00
Las contribuciones de las cargas aplicadas sobre cada elemento finito se suman algebraicamente
para obtener el vector de carga equivalente, el cual es utilizado, en conjunto con la matriz de
rigidez de la estructura, para obtener los desplazamientos y rotaciones de los nudos.
Elementos finitos

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 38


Capitulo 2. Elementos finitos


Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 39


Capitulo 2. Elementos finitos



Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 40


Capitulo 2. Elementos finitos

Id Dir Des.
1 x 0.135486 Cm.
2 y 0.018193 Cm.
3 x 0.115434 Cm.
4 y -0.033543 Cm.
5 x -0.001519 Cm.
6 y 0.112932 Cm.
7 z -0.292104 Rad.
8 x 0.000085 Cm.
9 y 0.110430 Cm.
10 x -0.012829 Cm.
11 y 0.001488 Cm.
12 z 0.111005 Rad.
13 x -0.006414 Cm.
14 y -0.000924 Cm.
Nudo Dx Dy Dz Rx Ry Rz
1 -71438.88 -89417.65
2 -26978.77 113332.40
3 0.135486 0.018193
4 0.115434 -0.033543 -0.001519
5 0.112932 -0.292104 0.000085
6 0.110430 -0.012829 0.001488
7 -1582.35 6085.25 184425.49
8 0.111005 -0.006414 -0.000924
Despus de resolver el sistema de ecuaciones por el mtodo de la Eliminacin de Gauss. Se
obtienen los siguientes desplazamientos y rotaciones de nudo que corresponden a la matriz Dn
de la ecuacin 1.3:
Utilizando las Matrices Krr y Dn. Segn la ec. 1.3 se obtienen las reacciones de los soportes:
Tabla de reacciones y desplazamientos

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 41


Capitulo 2. Elementos finitos

Determinacin de las solicitaciones de extremo de la barra B1, segn la ec.
Recordemos que la barra B1 tiene
Na = 4 Nb = 5
De la tabla de Reacciones y desplazamientos se obtiene:
Nudo Dx Dy Dz
4 0.115434 -0.033543 -0.001519
5 0.112932 -0.292104 0.000085
632455.53 0.00 0.00 -632455.53 0.00 0.00
0.00 25298.22 2529822.13 0.00 -25298.22 2529822.13
0.00 2529822.13 337309617.17 0.00 -2529822.13 168654808.59
-632455.53 0.00 0.00 632455.53 0.00 0.00
0.00 -25298.22 -2529822.13 0.00 25298.22 -2529822.13
0.00 2529822.13 168654808.59 0.00 -2529822.13 337309617.17
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
Dn Aml Am
0.115434 0.00 1582.35
-0.033543 3000.00 5914.75
-0.001519 100000.00 256177.35
0.112932 0.00 -1582.35
-0.292104 3000.00 85.25
0.000085 -100000.00 326772.06
Sm
x
Rt
x
+ =
| || || | | | | | Am Aml D Rt Sm = +

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 42


Capitulo 2. Elementos finitos

Determinacin de las solicitaciones de extremo de la barra B2
632455.53 0.00 0.00 -632455.53 0.00 0.00
0.00 25298.22 2529822.13 0.00 -25298.22 2529822.13
0.00 2529822.13 337309617.17 0.00 -2529822.13 168654808.59
-632455.53 0.00 0.00 632455.53 0.00 0.00
0.00 -25298.22 -2529822.13 0.00 25298.22 -2529822.13
0.00 2529822.13 168654808.59 0.00 -2529822.13 337309617.17
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
Dn Aml Am
0.112932 0.00 1582.35
-0.292104 3000.00 -85.25
0.000085 100000.00 -326772.06
0.110430 0.00 -1582.35
-0.012829 3000.00 6085.25
0.001488 -100000.00 -290278.53
Sm
x
Rt
x
+ =

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 43


Capitulo 2. Elementos finitos

Determinacin de las solicitaciones de extremo de la barra B3:
948683.30 0.00 0.00 -948683.30 0.00 0.00
0.00 37947.33 2846049.89 0.00 -37947.33 2846049.89
0.00 2846049.89 284604989.4 0.00 -2846049.89 142302494.70
-948683.30 0.00 0.00 948683.30 0.00 0.00
0.00 -37947.33 -2846049.89 0.00 37947.33 -2846049.89
0.00 2846049.89 142302494.70 0.00 -2846049.89 284604989.4
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
Dn Aml Am
0.000000 0.00 6085.25
0.000000 0.00 1582.35
0.000000 0.00 184425.49
0.111005 0.00 -6085.25
-0.006414 0.00 -1582.35
-0.000924 0.00 52926.52
Sm
x
Rt
x
+ =

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 44


Capitulo 2. Elementos finitos

Determinacin de las solicitaciones de extremo de la barra B4:
948683.30 0.00 0.00 -948683.30 0.00 0.00
0.00 37947.33 2846049.89 0.00 -37947.33 2846049.89
0.00 2846049.89 284604989.4 0.00 -2846049.89 142302494.70
-948683.30 0.00 0.00 948683.30 0.00 0.00
0.00 -37947.33 -2846049.89 0.00 37947.33 -2846049.89
0.00 2846049.89 142302494.70 0.00 -2846049.89 284604989.4
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
Dn Aml Am
0.111005 0.00 6085.25
-0.006414 0.00 1582.35
-0.000924 0.00 -52926.52
0.110430 0.00 -6085.25
-0.012829 0.00 -1582.35
0.001488 0.00 290278.53
+ =
Sm
x
Rt
x

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 45


Capitulo 2. Elementos finitos

Determinacin de los esfuerzos en el elemento T1.
Los nudos del elemento son:
Na = 1 Nb = 2 Nc = 3
y su rea Ae = 45000.00 cm2
Que son la conectividad en la tabla de reacciones y desplazamientos
Nudo Dx Dy x y
1 0.000000 0.000000 0.00 0.00
2 0.000000 0.000000 300.00 0.00
3 0.135486 0.018193 0.00 300.00
Segn la ecuacin
tambin de forma explicita
164701.96 32940.39 0.00
32940.39 164701.96 0.00
0.00 0.00 65880.78
-0.0033 0.0000 0.0033 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 -0.0033 0.0000 0.0000 0.0000 0.0033
-0.0033 -0.0033 0.0000 0.0033 0.0033 0.0000
Desplazamientos
0.000000
0.000000
0.000000 1.9976 x
0.000000 9.9882 y
0.135486 29.753 xy
0.018193
Matriz de forma
x
x =
Kg/cm2
Matriz constitutiva
| | | || || | Dn B D
e
= o
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

=
6
5
4
3
2
1
2
1
V
U
V
U
V
U
Ae
D
y2 - y1 x1 - x2 y1 - y3 x3 - x1 y3 - y2 x2 - x3
x1 - x2 x3 - x1 x2 - x3
y2 - y1 y1 - y3 y3 - y2
o

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 46


Capitulo 2. Elementos finitos

Determinacin de los esfuerzos en el elemento T2.
Los nudos del elemento son:
Na = 4 Nb = 3 Nc = 2
y su rea Ae = 45000.00 cm2
Que son la conectividad en la tabla de reacciones y desplazamientos
Nudo Dx Dy x y
4 0.115434 -0.033543 300.00 300.00
3 0.135486 0.018193 0.00 300.00
2 300.00 0.00
Segn la ecuacin
164701.96 32940.39 0.00
32940.39 164701.96 0.00
0.00 0.00 65880.78
0.0033 0.0000 -0.0033 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0033 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0033
0.0033 0.0033 0.0000 -0.0033 -0.0033 0.0000
Desplazamientos
0.115434
-0.033543
0.135486 -14.692 x
0.018193 -20.617 y
0.000000 13.988 xy
0.000000
Matriz constitutiva
Matriz de forma
x
x =
Kg/cm2
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

=
6
5
4
3
2
1
2
1
V
U
V
U
V
U
Ae
D
y2 - y1 x1 - x2 y1 - y3 x3 - x1 y3 - y2 x2 - x3
x1 - x2 x3 - x1 x2 - x3
y2 - y1 y1 - y3 y3 - y2
o

Aplicacin de los elementos finitos en el anlisis estructural de marcos planos

Pg. 47


Capitulo 2. Elementos finitos

(1.9976+-14.6915) / 2 = -6.347 x
(9.9882+-20.617) / 2 = -5.314 y
(29.753+13.9882) / 2 = 21.871 xy
En el elemento finito triangular, los esfuerzos en cualquiera de sus puntos son constantes, por
ello se observa que existe falta de continuidad entre los nudos 2 y 3 comunes a los elementos T1
y T2. Para estos nudos se ponderan los resultados.
Kg/cm2

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