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Motor hidralico de alto torque de cilindros y

cigeal
lvarez M.
Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE - Sangolqu, Ecuador
AbstractEl presente trabajo contiene una nueva invencin,
de un tipo de motor hidrulico, para las aplicaciones llamadas
de alto torque y baja velocidad de rotacin, donde como carac-
terstica, no es necesario interponer algn escaln de reduccin
de velocidad entre el motor y el equipo a ser movido. Esta
sencilla maquinaria en su construccin tiene el atractivo de
utilizar componentes de tecnologa muy comn en la prctica, de
bajo costo, y de poca complejidad. Est compuesto esencialmente
por tres cilindros hidrulicos de doble efecto y una vlvula
distribuidora de ujo rotatoria, montado todo en un bastidor.
Tiene la novedad patentada que los tres cilindros hidrulicos
mencionados realizan trabajo til tanto a la ida como al regreso
de su carrera, hecho este que le conere una densidad de
torque/masa superior a las soluciones conocidas.
INTRODUCCIN
Los motores hidrulicos de alto torque y baja velocidad de
rotacin (en ingls HTLS - High Torque, Low Speed) donde,
como caracterstica, no es necesario interponer algn escaln
de reduccin de velocidad entre el motor y el rgano de trabajo
til. Se han venido aplicando en la agroindustria azucarera en:
cristalizadores de azcar, transportadores de caa, winches,
molinos de paja, tornos de masa y hasta para el movimiento
de molinos de caa.
Las principales ventajas que se reportan de estos motores
son:
a) Acoplamiento directo en el eje motor de los equipos sin
necesidad de escalones de reduccin. Esto trae los siguientes
benecios:
Bajos costos de montaje. No se necesita cimentacin.
Disminucin de prdidas de potencia en la transmisin.
Disminucin del espacio requerido. Alta densidad de
torque/masa
b) Facilidad en la variacin de velocidad sin escalonamiento.
c) Torque completo a velocidad cero sin lmite de tiempo.
d) No hay limitacin para frecuentes arranques y paradas.
e) Ahorro de energa ya que entrega a la carga solo la
necesaria.
f) Baja inercia (un 1% de las transmisiones convencionales).
Las sobrecargas y cargas de impacto se controlan por una
sencilla vlvula de alivio.
g) Larga vida, alta abilidad tcnica y un exiguo manteni-
miento.
h) Movimiento inverso de forma sencilla
DESARROLLO
A. Antecedentes
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que con-
vierte presin hidrulica y ujo en un par de torsin y un
desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y
es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean
sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades
de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos.
Fig. 1. Motor Hidralico
Motores de engranajes
Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos,
pero el par es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas
velocidades pero de forma anloga a los motores de paletas,
su rendimiento cae a bajas velocidades.
Motores de paletas
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero
el movimiento radial de las paletas debe ser forzado, mientras
que en las bombas se debe a la fuerza centrfuga.
Motores de pistones
Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las
mayores potencias trabajando a altas presiones. En funcin
de la posicin de los pistones con respecto al eje podemos
encontrar:
Motores de pistones axiales
Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor.
El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse
hacia fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo
y apoya sobre una superce inclinada, la fuerza que ejerce
sobre ella se descompone segn la direccin normal y segn
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la direccin tangencial a la supercie. Esta ltima componente
la obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre
la que va montada. Variando la inclinacin de la placa o el
basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar
la cilindrada y con ella el par y la potencia.
Motor de pistones radiales
Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del
motor. El principio de funcionamiento es anlogo al de los
axiales pero aqu el par se consigue debido a la excentricidad,
que hace que la componente transversal de la fuerza que el
pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones
diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula
que origina el par de giro.
B. Desempeo de excelencia de los accionamientos hidruli-
cos de alto torque
En multitud de ocasiones en la prctica la carga de trabajo
se presenta con una signicativa variabilidad durante su ciclo
de trabajo. Tal es el caso de: los transportadores alimentadores
a la molida de caa, molinos de caa, bombas, ventiladores,
etc., donde la caracterstica: Facilidad en la variacin de
velocidad sin escalonamiento, toma una importancia destacada
para lograr un considerable ahorro energtico y suavidad
del funcionamiento de los mecanismos. Lo anterior se logra
mediante un lazo cerrado automtico que permite ajustar la
velocidad a la carga. La baja inercia tambin mencionada,
le permite al control automtico una respuesta ms rpida
que otras alternativas que utilizan escalones de reduccin
mecnico de la velocidad. Cuando se demanda frecuentes
paradas, arrancadas y disminucin de la velocidad hasta cero
inclusive, son los accionamientos hidrulicos las soluciones de
excelencia, sobre todo, cuando de altas cargas se trata.
C. Descripcin de la invencin
La Figura 2 es un dispositivo compuesto por un mecanismo
de cilindro-cigeal triple con un comn punto de accin de
las fuerzas 5. El ujo proveniente de una bomba penetra en
un distribuidor 1 de ujo rotatorio del motor por la entrada E.
Este distribuidor 1 movido junto con todo el mecanismo, es
el que garantiza la secuencia y sincronizacin del trabajo de
los cilindros 3. Este ujo entra y sale a los tres cilindros 3 a
travs de las lneas conductoras 2. Con la llegada del ujo a
los cilindros se produce el desplazamiento de los vstagos 4.
Los extremos de los vstagos se articulan en 5, producindose
la rotacin de las manivelas o cigeal 6 moviendo el eje de
salida 7 donde se aplica al rgano de trabajo el toque til T a
la velocidad angular jacin 8 se encuentra en una posicin de
la camisa exterior de cada cilindro, donde tambin se articula.
De esta forma el movimiento de traslacin de los mbolos
dentro de los cilindros 3 se convierte en movimiento circular
de la manivela 6. El regreso del uido hidrulico al depsito
de aceite se realiza tambin a travs del distribuidor 1 por la
salida S.
Fig. 2. Esuqema de la invencin
En este desarrollo, se logr la novedad tecnolgica paten-
tada, en que los cilindros realizan trabajo til en ambos
sentidos de su carrera como en ningn otro motor hidrulico
conocido. Esa caracterstica le conere a la invencin lograda
una relacin torque/masa superior a los de su tipo, con las
consiguientes ventajas de ahorro de material, espacio y masa,
as como los ahorros en cuanto a los costos que se derivan. De
esta manera, virtualmente se aumenta el nmero de cilindros
de trabajo.
Fig. 3. Modelo fsico trabajando
En la Figura 3, se puede observar que un supuesto motor
Hgglunds cuya masa es de 1 975,0 kg oferta un torque similar
al nuevo diseo de masa de 1 360,0 kg que es < 70%, de ah
su principal caracterstica ventajosa. En la ltima la de la
Tabla 2 tambin se muestran los valores de los que se podra
disponer en el caso que se le aadiera un volante al motor con
vistas a uniformar la disponibilidad de torque (no demostrado
en este trabajo).
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Fig. 4. Torque vs Masa
CONCLUSIONES
Se comprob el principio de funcionamiento de la nue-
va invencin en condiciones reales de produccin en el
ingenio Habana Libre durante ms de 300 horas de tra-
bajo hasta el nal de la zafra.
Se midieron y calcularon diferentes parmetros de fun-
cionamiento, observndose un trabajo able y estable.
Con la experiencia acumulada, se realiz un nuevo dis-
eo. En su construccin tiene una masa <70 % de la de
los motores lderes del mercado
La sencilla construccin mecnica permiti ser fabricado
en un taller perteneciente a la industria azucarera cubana
REFERENCIA BIBLIOGRFICAS
ARIAS POLO, G.: Sistemas de Accionamiento
Hidrulico. Teora y Prctica, 270pp., Libro de texto.
Ediciones Azucareras, Ciudad de la Habana, Cuba, 2008.
LEWINSKI, J.: Accionamientos Electro-Hidrulicos
Asistidos para Molinos, Hagglunds Drives AB, 2006.
BIOGRAFIA
Marcelo Alejandro lvarez Luna naci en Santo
Domingo de los Tschilas, Ecuador, el 5 de Julio de 1990.
Sus estudios primarios los realiz en la Unidad Educativa
Marista Pio XII. Se gradu en el Colegio Marista Pio XII
en la especialidad de Fsico-Matemtico. Actualmente
estudia en la Escuela Politcnica del Ejrcito cursando
el octavo nivel de la Carrera de Ingeniera Electrnica en
Automatizacin y Control.