Metodos de Resolucion

Determinar el desplazamiento u de un cuerpo
tridimensional con volumen V mediante una

solucin exacta satisfaciendo las ecuaciones
de equilibrio
Introduccin
Mtodos analticos
En geometras complejas, para ciertas
condiciones de carga y de contorno la
obtencin de soluciones analticas es casi
imposible
Prob/emo de infi/trocin de oquo
Introduccin
Determinar el desplazamiento u vlido para todo el
dominio V y que verifique las condiciones de
contorno mediante una solucin aproximada
usando los conceptos de trabajo o energa
Mtodos numricos
Introduccin
..... x a ... x a x a a ) x ( u
n
n
2
2 1 0
+ + + + + =
Aproximacin de campos de desplazamientos
mediante funciones continuas
x 2 sin b x 2 cos a x sin b x cos a
2
a
) x ( u
2 2 1 1
0
+ + + + =
Mtodos numricos
Los mtodos numricos permiten la solucin
de un gran nmero de problemas de slidos
elsticos con geometras complejas
Introduccin
Mtodos de resolucin numricos
a) Mtodo de Galerkin
b) Mtodo de Ritz
b) Mtodo de los elementos finitos y de
elementos de contorno
O . A . C u ds u F dV u f dV :
L
S
d
V
d
V

+ =
}} }}} }}}
Mtodo de Galerkin (TTV)
El trabajo externo de un cuerpo elstico-lineal en
equilibrio durante un desplazamiento virtual es igual al
trabajo realizado por las fuerzas internas.

=
int ext
W W
{ } [ ]{ } O . A . C u H : W
V
t
V
*
int

= =
}}} }}}
Trabajo virtual interno
Sustituyendo la ley de comportamiento
( ) ( ) ( ) ..... x a ... x a x a a ) x ( u
n
n
2
2 1 0
+ + + + + =

( ) ( ) ( ) ..... x a ... x a x a a ) x ( u
n
*
n
2
*
2
*
1
*
0
*
+ + + + + =

{ }
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 3
2 3
1 2
3
2
1
13
23
12
33
22
11
x
0
x
x x
0
0
x x
x
0 0
0
x
0
0 0
x
2
2
2
Matriz de deformaciones
{ }
3
2
1
u
u
u
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( ) +
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2 1 1
E
2
2 1
0 0 0 0 0
0
2
2 1
0 0 0 0
0 0
2
2 1
0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
H

Matriz de propiedades elsticas para materiales
con comportamiento elstico-lineal, isotropos y
homogneos:
{ }
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 3
2 3
1 2
3
2
1
13
23
12
33
22
11
0
0
0
0 0
0 0
0 0
2
2
2
x x
x x
x x
x
x
x
3
2
1
u
u
u
Matriz de deformaciones { }
{ } { } { } { } O . A . C u ds F u dV f u W
V
d
t
V
d
t
ext

+ =
}} }}}

Trabajo virtual externo
{ }
3
2
1
u
u
u
u
{ }
=
d
3
d
2
d
1
f
f
f
d
f
{ }
=
d
3
d
2
d
1
F
F
F
d
F
Vector de desplazamientos virtuales
Vector de fuerzas de volumen
Vector de fuerzas de superficie
Durante el proceso de deformacin las estructuras
acumulan energa
Energa de deformacin de un resorte lineal:
F
= =
}
F
2
1
Fd U
F
Energa de
deformacin
U
Energa de deformacin interna
de un elemento diferencial de
volumen
} ]{ H [ } {
2
1
: : H
2
1
H
2
1
2
1
U
t
kl ij ijkl ij ij
= = = =
Para materiales reales, la densidad de energa de
deformacin U es siempre positiva:
0 } { 0 } ]{ H [ } {
2
1
U
t
> =
Moterio/ e/stico /ineo/
}}} }}}
= =
V
t
V
ij ij
dV } ]{ H [ } {
2
1
dV
2
1
U
Densidad de energa de deformacin
La energa de deformacin acumulada en una
estructura es siempre positiva si las
deformaciones no son nulas en toda la estructura
Energa de deformacin de una estructura con
comportamiento del material elstico lineal
Mtodo de Ritz (teorema de la energa
potencial)
De todos los campos de desplazamientos
cinemticamente admisibles, la solucin del problema
es aquel campo que minimiza la energa potencial
( )
ext
W U u J =
Energa potencial
}} }}}
+ =
L
S
d
V
d
ext
ds u . F dV u . f W

}}}
=
V
t
dV )} u ( ]{ H [ )} u ( {
2
1
U

Mtodo de Ritz
( )
0
a
u J
i
=

( ) ( ) ( ) ..... x a ... x a x a a ) x ( u
n
n
2
2 1 0
+ + + + + =

De todos los campos de desplazamientos
cinemticamente admisibles, la solucin del problema
es aquel campo que minimiza la energa potencial
F
Energa de deformacin complementaria
de un resorte lineal
= =
}
F
2
1
dF U
F
0
F
Energa de
deformacin
complementaria U
} ]{ C [ } {
2
1
: : C
2
1
C
2
1
2
1
U
t
kl ij ijkl ij ij
= = = =
Para materiales reales, la densidad de energa de
deformacin complementaria U es siempre positiva:
0 } { 0 } ]{ C [ } {
2
1
U
t
> =
Energa de deformacin complementaria de
un elemento diferencial de volumen
Moterio/ e/stico /ineo/
Mtodo de Ritz (teorema de la energa
potencial complementaria)
De todos los campos de esfuerzos estticamente
admisibles, la solucin del problema es aquel campo
que maximiza la energa potencial complementaria
Energa potencial complementaria
reac
W U ) ( J + =
}}}
=
V
t
dV } ]{ C [ } {
2
1
U
}}
=
A
S
d
reac
ds u R W


Z
q
H
X
1
r
Material del slido elstico
e istropo
E, G y
0 f
d
=
Se desea calcular la estructura utilizando el mtodo de Galerkin y el

mtodo de Ritz, se usar como aproximacin del campo de
desplazamiento las expresiones siguientes:
2
2
2
1 r
z A r A U + =
0 U =
4 3 z
A rz A U + =
Z
q
H
X
1
r
Condiciones de contorno: reposa sobre el suelo pero no est
empotrada en la base. Se supone que el suelo es perfectamente
liso por lo que es posible un desplazamiento radial sin aparicin
de esfuerzos cortantes en la base del cilindro.
Mtodo elementos finitos
Basado en la aplicacin de los mtodos de Galerkin o
Ritz en subdominios llamados elementos.
=
=
m
1 e
e
V V
/ementos lu
Mo//odo
/ementos 2u
1rionqu/or
l nodos
1
2
3
u
1
1
2
3
4
v
1
kectonqu/or
4 nodos
u
3
u
1
u
2
Un elemento finito viene definido por sus nodos y su
contorno formado por lneas que los une. Las
desplazamientos u en cualquier punto del elemento
se aproximan por el campo:
) x ( N a ..... ) x ( N a ) x ( N a ) x ( u
n n 2 2 1 1

+ + +
} a )]{ x ( N [ )} x ( u {

4
1
2
3
u desplazamientos en
cualquier punto del elemento
a desplazamientos nodales
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
n
n
1
1
1
w
v
u
:
w
v
u
} a {
1
2
3
4
7
6
3
8
u
1
v
1
w
1
uesp/otomientos
nodo/es
( ) ( )
( )
( )
(
(
(
(
=
........ 0 x N 0 0
........ 0 0 x N 0
........ x N 0 0 x N
)] x ( N [
1
1
2 1

Funciones de interpolacin
=

casos dems los en 0 ) x ( N
h nudo el incluye que elemento x si 1 ) x ( N 0
h
h

3D
2D
( )
( )
=
= =
j i 1 x N
j i 1 x N
j i
j i
=
= =
j i si 0 ) x ( N
j i si 1 ) x ( N
j i
j i
1D
{ }
( )
( )
( )
( ) x u
x u
x u
x u
x
0
x
x x
0
0
x x
x
0 0
0
x
0
0 0
x
2
2
2
3
2
1
1 3
2 3
1 2
3
2
1
13
23
12
33
22
11
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
Ecuacin cinemtica de slidos
( )
[ ] ( ) [ ]
{ } [ ]{ }
e e
a B
x N B
a ) x ( N x u
=
=
=

Ecuacin cinemtica del elemento
{ } [ ]{ } H =
{ } [ ][ ]{ }
e e
a B H =
Ley de comportamiento del elemento
Ley de comportamiento de slidos
}}}
=
V
t
dV } ]{ H [ } {
2
1
U
Energa de deformacin de un slido
Energa de deformacin elemental
[ ] [ ]
}}}
=
e
V
e
t
t e e
dV } a { B ] H [ B } a {
2
1
U
[ ] } a { K } a {
2
1
U
e e t e e
=
[ ] [ ] [ ]
}}}
=
e
V
t
e
dV B ] H [ B K
Matriz de rigidez elemental
Trabajo interno elemental
Trabajo interno de un slido
}}}
=
V
t
int
dV } ]{ H [ } { W
[ ] } a { K } a { W
e e t e e
int
=
Trabajo externo de un slido
Trabajo interno de un slido discretizado en
elementos
[ ] } a { K } a { W
m
1 e
e t
int
=
=
= } F {
n
Fuerzas nodales
{ }{ }
n
S
d
V
d
ext
F a ds u . F dV u . f W
L
= + =
}} }}}

} F { } a ]{ K [
n
m
1 e
e
=
=
Ecuacin de equilibrio del slido discretizado
en elementos
Mtodo elementos de contorno
Dominio
plano
Discretizacin del contorno
con elementos lineales

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Mtodo elementos finitos

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