En ingeniera, la rigidez es la capacidad de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin

adquirir grandes deformaciones y/o desplazamientos.

Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un elemento
resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la
razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicacin de esa fuerza.

Para barras o vigas se habla as de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez torsional o rigidez frente a
esfuerzos cortantes, etc.
Rigideces de prismas mecnicos
El comportamiento elstico de una barra o prisma mecnico sometido a pequeas deformaciones
est determinado por ocho coeficientes elsticos. Estos coeficientes elsticos o rigideces depende
de:
1. La seccin transversal, cuanto ms gruesa sea la seccin ms fuerza ser necesaria para
deformarla. Eso se refleja en la necesidad de usar cables ms gruesos para arriostrar
debidamente los mstiles de los barcos que son ms largos, o que para hacer vigas ms
rgidas se necesiten vigas con mayor seccin y ms grandes.
2. El material del que est fabricada la barra, si se frabrican dos barras de idnticas
dimensiones geomtricas, pero siendo una de acero y la otra de plstico la primera es ms
rgida porque el material tiene mayor mdulo de Young (E).
3. La longitud de la barra elstica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas producen
deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones geomtricas. Como los
desplazamientos, acortamientos o alargamientos son proporcionales al producto de
deformaciones por la longitud de la barra entre dos barras de la misma seccin transversal
y fabricada del mismo material, la barra ms larga sufrir mayores desplazamientos y
alargamientos, y por tanto mostrar menor resistencia absoluta a los cambios en las
dimensiones.
Funcionalmente las rigideces genricamente tienen la forma:

Dnde: S
i
es una magnitud puramente geomtrica dependiente del tamao y forma de la seccin
transversal, E es el mdulo de Young, L es la longitud de la barra y
i
y
i
son coeficientes
adimensionales dependientes del tipo de rigidez que se est examinando.
Todas estas rigideces intervienen en la matriz de rigidez elemental que representa el
comportamiento elstico dentro de una estructura.
Rigidez axial
La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o un pilar es una medida de
su capacidad para resistir intentos de alargamiento o acortamiento por la aplicacin de cargas
segn su eje. En este caso la rigidez depende slo del rea de la seccin transversal (A), el mdulo
de Young del material de la barra (E) y la longitud de la siguiente manera:

Rigidez flexional
La rigidez flexional de una barra recta es la relacin entre el momento flector aplicado en uno de
sus extremos y el ngulo girado por ese extremo al deformarse cuando la barra est empotrada en
el otro extremo. Para barras rectas de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn
el momento flector est dirigido segn una u otra direccin principal de inercia. Esta rigidez viene
dada:


Donde son los segundos momentos de rea de la seccin transversal de la barra.
Rigidez frente a cortante
La rigidez frente a cortante es la relacin entre los desplazamientos verticales de un extremo de
un viga y el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para provocar dicho desplazamiento. En
barras rectas de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn cada una de las
direcciones principales:

Rigidez mixta flexin-cortante
En general debido a las caractersticas peculiares de la flexin cuando el momento flector no es
constante sobre una barra prismtica aparecen tambin esfuerzos cortantes, eso hace al aplicar
esfuerzos de flexin aparezcan desplazamientos verticales y viceversa, cuando se fuerzas
desplazamientos verticales aparecen esfuerzos de flexin. Para representar adecuadamente los
desplazamientos lineales inducidos por la flexin, y los giros angulares inducidos por el cortante,
se define la rigidez mixta cortante-flexin que para una barra recta resulta ser igual a:


Rigidez torsional
La rigidez torsional en una barra recta de seccin uniforme es la relacin entre el momento torsor
aplicado en uno de sus extremos y el ngulo girado por este extremo, al mantener fijo el extremo
opuesto de la barra:

Donde G el mdulo elstico transversal, J es el momento de inercia torsional y L la longitud de la
barra.
Rigideces en placas y lminas
De manera similar a lo que sucede con elementos lineales las rigideces dependen del material y de
la geometra, en este caso el espesor de la placa o lmina. Las rigideces en este caso tienen la
forma genrica:

Donde:
son respectivamente el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson.
es el espesor del elemento bidimensional.
es un entero y .
Rigidez de membrana
La rigidez de membrana es el equivalente bidimensional de la rigidez axial en el caso de elementos
lineales viene dada por:

Donde E es el mdulo de Young, G es el mdulo elstico transversal y el coeficiente de Poisson.
Rigidez flexional
Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff) de espesor constante la nica rigidez relevante
es la que da cuenta de las deformaciones provocadas por la flexin bajo carga perpendicular a la
placa. Esta rigidez se conoce como rigidez flexional de placas y viene dada por:

Donde: h espesor de la placa, E mdulo de Young del material de la placa y coeficiente de
Poisson del material de la placa.