Tema 4: Transductores y acondicionamiento de seal.

Transconductor, son convertidores de potencia que permiten transportar potencia de

una parte a otra de un sistema, la potencia es normalmente convertida de una forma a
otra de naturaleza distinta. Normalmente desde un tipo de potencia a potencia elctrica.
Sensores, son los que obtienen informacin del medio.
Actuadores, son los que permiten realizar una accin sobre el medio.
Clasificacin desde el punto de vista de,
- la naturaleza del sistema al que se aplican.
tcnicos: sistemas de medida y control de aparatos realizados por el hombre.
biolgicos: sistemas de medida y control de organismos vivos.
- la potencia que manejan.
radiantes, trmicos, mecnicos, elctricos, magnticos, qumicos.
- la aplicacin especfica.
de medida de temperatura, de radiacin luminosa, de sonido, de presin.
- el lugar que ocupan en el sistema de instrumentacin.
sensores, actuadores; interaccionan con el sistema.
indicadores y de mando; interaccionan con el observador.
- la manera en que presenta la informacin al observador.
analgicos; magnitud de salida representada en forma continua y lineal, en
general proporcional o anloga a la de entrada.
digitales; magnitud de salida expresada de forma discreta, por niveles o 0,1.
- la necesidad o no de fuente de alimentacin para su funcionamiento.
generadores; reciben un flujo de potencia de un tipo concreto y entregan otro
flujo de potencia de tipo elctrico. No necesitan alimentacin externa.
Relacin entrada/salida: 1 0 , < < =
entrada salida
P P : prdidas.
moduladores; requieren una fuente de potencia auxiliar, transductores de
parmetros variables.

* Existen cdigos de clasificacin que se fija en los 6 tipos de potencia E/S y auxiliar.
216 combinaciones para transductores modulares y 36 para generadores.
Cuando todas las potencias son iguales se denomina modificador.
Transductor:
Modulador := [x=pot. Entrada, y=info. Salida, z=info. Entrada]
Generador := [x=info. Entrada, y=info. Salida, z=00]

Ecuaciones del terminal.

Los sistemas fsicos y sus elementos se conectan en puntos fsicos denominados
terminales.
El flujo de potencia hacia o desde un sistema fsico es descrito con referencia a un par
de terminales, puerta. .

- Modelo de Bipuerta (T. Generador)
En el lado del medio tendremos
a partir del esfuerzo e y el flujo f la
f e Pot
da generaliza
= [MLT
-2
]
Siendo [e,f] el par conjugado. Se cumplen las leyes de Kirchoff generalizadas:


= =
nodo circuito
f e 0 , 0
Adems, asociado a estas variables generalizadas tenemos,
Carga generalizada: ( ) ( )

=
t
t
dt t f t q
0
Momento generalizado: ( ) ( )

=
t
t
dt t e t p
0

En una situacin general, de intercambio de potencia Medio-Transductor,
P
AB
ser el flujo de potencia hacia B y P
BA
el recproco. Ambas son
positivas.
2
2
2
1
r P r P
BA AB
= = , sin embargo slo podemos medir la
potencia neta intercambiada P
neta
= P
AB
P
BA
= (r
1
-r
2
) (r
1
+r
2
) = e f, ser posible
encontrar un esfuerzo y un flujo con todas las propiedades enunciadas.
Transductor generador

Para sistemas lineales Conceptos de impedancias generalizadas, cociente entre
esfuerzo y flujo. En sistemas elctricos ( )
i
v
s Z = y en sistemas mecnicos ( )
x
f
s Z = .
- Modelo de Bipuerta Electromecnica

Transductor electromecnico

En este sistema se definen unas impedancias,
0 =
=
u
EB
i v Z impedancia elctrica bloqueada
0 =
=
f
EF
i v Z impedancia elctrica libre
0 =
=
i
mo
u f Z impedancia mecnica a circuito abierto N s/m
0 =
=
v
mo
u f Z impedancia mecnica a cortocircuito N s/m
Ecuaciones cannicas, describen el comportamiento interno del transductor.
u T i Z v
em EB
+ =
u Z i T f
mo me
+ =
T
em
, T
me
: coeficientes de transduccin. Codifican la respuesta lineal de transduccin.

Modelo bipuerta Thevenin del transductor.


- Transductor modulador ( transductor de impedancia variable y su acondicionamiento)

Impedancia variable para un transductor modulador Z
x
= Z
0
f(x), x representa la
magnitud medida y Z
0
la impedancia del transductor cuando f(x) = 1. la variable x puede
tendr un rango y podr variar tanto en sentido positivo como negativo.
Necesitar dos sistemas auxiliares para entregar una seal elctrica:
Referencia de alimentacin.
Proporciona una de las dos variables elctricas conjugadas. Referencia.
Circuito de acondicionamiento de seal.
Mide el parmetro variable y lo transforma en seal elctrica.
Si tenemos una referencia de intensidad, necesitaremos un circuito de
acondicionamiento que entregue tensin: V(x) = Z
0
f(x) I
ref
, tendremos una seal de
tensin proporcional a la impedancia variable.

Acondicionamiento de seal y generacin de seal elctrica.

*Alimentacin de referencia:
La alimentacin acta como referencia de tensin o intensidad. Se debe mantener
constante la magnitud referenciada, se utilizan circuitos especficos, sus figuras de
mrito sern sensibilidades que expresen la variacin de la magnitud referenciada
respecto a ciertos parmetros.

Regulacin con la lnea (RL): alude a variaciones de la tensin reguladas cuando vara
la tensin de alimentacin. ( )
V
mV
V
V
RL
i
o

= o ( )
V
V
V
V
RL
i
o
o
%

=
Regulacin con la carga (RC): sensibilidad de la referencia a variaciones de la
impedancia de la carga. ( )
mA
mV
I
V
RC
l
o

= o ( )
mA
I
V
V
RC
l
o
o
%

=
Coeficiente de temperatura del voltaje de salida (TC); sensibilidad de la referencia a
variaciones de temperatura. ( ) ( )
C
mV
T
V
V TC
o
o

= o ( )

=
C
ppm
T
T
V
V TC
o
o

Estabilidad a largo plazo (D
t
): sensibilidad de la magnitud referenciada al
envejecimiento del sistema en operacin continua. ( )
kn
mV
horas
V
D
o
t
1000

=

*Divisores de impedancia y potencimetro. (no pregunta)

*Puente.

Utilizan el mtodo de medida de comparacin por balanceo y diferencial. Se hace que
un indicador nos d una condicin de deflexin nula o conocida cuando se compara la
cantidad medida con la cantidad patrn. Un puente de corriente alterna se representa por
dos ramas.


Consta de 4 impedancias Z
1,
Z
2,
Z
3,
Z
4
, alimentadas por una fuente V
0
.

Entre a y b se
coloca Z
0
, impedancia de entrada del detector de cero.
Funcionamiento; consiste en colocar la impedancia que se pretende medir como uno de
los brazos del puente. El resto sern impedancias patrn. Se vara una de ellas hasta que
se produzca un cero en el detector. En tal situacin puede relacionarse la impedancia
incgnita con las patrn para poder determinarla. Determinar el valor de la corriente I
0

calculando el equivalente Thevenin entre a y b.
La tensin equivalente,

( )( )
V
Z Z Z Z
Z Z Z Z
V
th

+ +

=
4 2 3 1
4 1 2 3

Y la impedancia Thevenin,

4 2
4 2
3 1
3 1
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z
th
+
+
+
=
La corriente por el galvanmetro (Z
0
) ser,

0
0
Z Z
V
I
th
th
+
=
La condicin de equilibrio se cumple cuando, I
0
=0, condicin de balanceo Z
1
Z
3
=

Z
2
Z
4
Sensibilidad del puente, se definen sensibilidad de tensin, corriente y potencia.

3
3
Z
Z
V V
S
ab ab
V

Si Z
0
>>Z
th
se puede tomar V
ab
=V
th
,

( )
V
Z Z
Z Z
S
V 2
3 1
3 1
=
La sensibilidad se hace infinita cuando los dos brazos de la misma tienen impedancias
opuestas, Z
1
bobina y Z
3
condensador. Se dar que si Z
3
y Z
4
son resistencias puros,
entonces Z
1
y Z
2
sern o las dos bobinas o las dos condensadores.


Amplificadores para instrumentacin.

*Circuito equivalente.

En instrumentacin, el amplificador ser un amplificador de circuito de amplificadores
operacionales usado para medir pequeas diferencias (comparador) sobre tensiones en
modo comn que son mayores que la diferencial.
Requieren entrada diferencial, alta ganancia, poco desajuste y un CMR muy alto. Se
usan para eliminar errores sistemticos.
Se colocan para medir diferencia de puertas usadas como transconductores.

Circuito equivalente del Amplificador Diferencial


Relacin E/S:
c d S
V A V A V
C
+ =
0

Tensin diferencial: V
d
=V
1
-V
2
Tensin de modo comn:
2
2 1
V V
V
c
+
=
Si la carga no consume corriente V
o
=V
S


c d D o
V A V A V
C
+ = siendo
0 =
=
c
V
D
o
D
V
V
A y
0 =
=
D
V
c
o
C
V
V
A

+ =
CMR
V
V A V
c
d d S


Rechazo en modo comn:
c
d
A
A
CMR = ( ) dB
A
A
CMRR
c
d
log 20 =
el rechazo en modo comn depende de la frecuencia, disminuyendo cuando esta
aumenta.

*Amplificadores diferenciales.

Inconvenientes: Resistencia de entrada baja.
Dificultad para variar la ganancia.
Resolucin:
Se precisa una impedancia de entrada grande para que el transductor no
reciba una carga grande. Colocar dos amplificadores en seguidor uno en
cada entrada.
Para el 2 problema: amplificador con ajuste lineal de ganancia.

( )
1 2
2
e e
R
R
V
g
sal
=



Amplificadores de aislamiento.

Se emplean cuando se necesita:
Separacin galvnica entre la seal que se quiere amplificar y el sistema de
medida, aislar elctricamente el sistema de medida del instrumento.
Para amplificar seales con un alto valor de tensin en modo comn, cuando el
CMR necesario es superior al conseguido con amplificadores operacionales.
Para evitar caminos de corriente en modo comn, disminuir efectos de
interferencias.
Para separar masas de forma que los circuitos de seal y de medida sean
compatibles.

Estructura general
(alimentacin opcional, entradas diferenciales o no, en tensin o en
corriente)





Caractersticas:

c
d
A
A
CMR =
Rechazo al modo comn de aislamiento,
0 , =
= =
c d
V V
a
o
a
a
d
V
V
A
A
A
IMR
Corriente de fuga
Tensin mxima de aislamiento
Ancho de banda
Relacin E/S:

+ + = + + =
IMR
V
CMR
V
V A V A V A V A V
a c
d d a a c c d d o


Tipos:

Inductivo, de aislamiento acoplado o por transformador.
La seal se acopla mediante un transformador de seal. La alimentacin se pasa de DC
a AC para desacoplar fuentes mediante un oscilador y dos transformadores. As se evita
la conexin DC entre fuentes.



De acoplo capacitivo.
Permiten obtener un mejor ancho de banda que el inductivo, manteniendo una buena
linealidad y exactitud. Se realiza con ganancia fija =1 y sin alimentacin.



Acoplamiento ptico.
Formados por un acoplador ptico y la informacin se transmite sin modular.

Monopolar