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t
=
t
t = |
de forma que, al tiempo t = 0 s, los valores pedidos son
cm 2 , 0 )
3
( cos 4 , 0 ) 0 ( x =
t
= (1)
s / cm 88 . 10 )
3
( sen 4 ) 0 ( v =
t
t = (2)
2 2
s / cm 39 , 197 )
3
( cos 40 ) 0 ( a =
t
t = (3)
Entre otras cosas, hay que notar que la posicin en ese momento est
a mitad de camino entre el centro de equilibrio y la amplitud (0,2 cm es la
elongacin; la amplitud es 0,4 cm), mientras que la velocidad de 10,88 cm/s
no es de ninguna manera la mitad de la velocidad mxima (de 12,57 cm/s,
como es fcil de ver). Qu comentarios pueden hacerse sobre esto?
Veamos ahora los valores de elongacin, velocidad y aceleracin al
tiempo 1/20 s:
cm 35 , 0
6
cos 4 , 0 )
20
1
( x =
t
= (4)
s / cm 28 , 6
6
sen 4 )
20
1
( v =
t
t = (5)
2 2
s / cm 89 , 341
6
cos 40 )
20
1
( a =
t
t = (6)
de modo que, en este momento, la velocidad est dirigida en sentido
negativo y vale la mitad del valor mximo (12,57 cm/s, como ya se hizo
notar). Esto permite responder la pregunta hecha anteriormente: la velocidad
del mvil alcanza su valor mximo ( 12,57 cm/s) cuando pasa por el centro
de las oscilaciones (x = 0 cm), y va disminuyendo cuando se desplaza hacia
el extremo de la oscilacin (sea en x = 0,4 cm, sea en x = 0,4 cm); pero no
lo hace de forma lineal, ya que la aceleracin se va haciendo ms grande a
medida que el mvil se acerca al extremo. En otras palabras, se pierde la
mayor parte de la velocidad cuando se est ya cerca del extremo de la
trayectoria: esto puede comprobarse mirando con atencin los valores
obtenidos en los resultados (1) a (6).
3) Tenemos a = 256 x , con x medido en m y a en m/s
2
. Como se sabe, en
un m.a.s. la ecuacin fundamental es
x a
2
e =
) t ( cos A ) t ( x
0
| + e =
de forma que resulta evidente que
s / rad 16 256 256
2
= = e = e
De otro lado, las ecuaciones temporales de elongacin, velocidad y
aceleracin son del tipo
) t ( sen A ) t ( a
) t ( cos A ) t ( v
) t ( sen A ) t ( x
0
2
0
0
| + e e =
| + e e =
| + e =
= 0, tal como se dice en el enunciado. Finalmente, conocemos
tambin el valor de la amplitud A = 2,5 cm = 0,025 m; as como la pulsacin
rad/s, de forma que slo hay que escribir
t 16 sen 4 , 6 t 16 sen 256 . 025 , 0 ) t ( a = =
donde t se mide en s y a se mide en m/s
2
.
4) Como se sabe, la ecuacin fundamental en un m.a.s. es
x a
2
e = (1)
donde a es la aceleracin y x la elongacin del movimiento. Todo movimiento
que satisfaga esta ecuacin es un m.a.s. que tiene lugar en eje X; en
consecuencia, debemos probar que tal igualdad es cierta cuando la posicin
del mvil est dada por
s t ; cm x t 10 cos 3 t 10 sen 4 ) t ( x <> <> + =
Para ello, hay que derivar esta funcin de posicin dos veces: primero
tendremos la velocidad del movimiento, despus la aceleracin:
s t ; s / cm v t 10 sen 30 t 10 cos 40
dt
) t ( dx
) t ( v <> <> = =
s t ; s / cm a t 10 cos 300 t 10 sen 400
dt
) t ( dv
) t ( a
2
<> <> = =
Y ahora se trata de comprobar que esta aceleracin cumple la
condicin definida en (1). Basta sacar factor comn 100 en esta ltima
ecuacin para que quede:
a ( sen t cos t) x x cm ; a cm/s
2
=100 4 10 + 3 10 = 100 <> <>
2
= 100 y, por
rad/s. Aunque no discutiremos esto ahora, se puede probar que
la amplitud del movimiento sera 5 cm.
Movimiento de proyectiles
Vamos ahora a utilizar nuestros nuevos conocimientos para ver cmo
podemos describir el movimiento de un objeto que se lanza con una
determinada velocidad inicial en cualquier direccin. Empecemos por el caso
ms simple de una bomba que se deja caer desde un avin. En la figura
podemos contemplar la trayectoria de una bomba soltada desde un avin
que vuela a 1000 m de altura con una velocidad de 600 km/h.
Figura 5. Cada de una bomba desde una avin que vuela a 1000 m de
altura con una velocidad de 600 km/h
Qu cosas nos pueden interesar aqu?. Bueno, si usted fuera el piloto del
avin estara interesado en cosas como el lugar donde impactar el proyectil,
cunto tiempo tardar en hacerlo y cosas por estilo. Nosotros somos an
ms curiosos y nos interesa tambin la velocidad que lleva el proyectil en
cualquier momento, la forma de la trayectoria y todo lo relacionado con la
posicin del proyectil en cualquier instante. Desde luego que somos bastante
detallistas en esto de la fsica y el lector podra pensar que se va a complicar
mucho el ejercicio de esa manera. Pero si hacemos el supuesto de que los
movimientos horizontal y vertical del proyectil se pueden estudiar
separadamente, todo empieza a hacerse ms sencillo.
Parte horizontal del movimiento
Supongamos ahora que una vez soltado, el proyectil tiende a seguir llevando
la misma velocidad que llevaba el avin y en la misma direccin. Pero el
lector puede pensar: cmo es esto?. El proyectil debera perder velocidad
por dos razones:
1. Por el rozamiento de aire
2. Porque ya no hay ningn motor que lo impulse.
Efectivamente, el proyectil pierde algo de velocidad por efectos de
rozamiento con el aire, pero la segunda razn es errnea. Hay un principio
de la naturaleza que a veces se denomina principio de inercia y que
establece que los cuerpos tienden a continuar en la misma direccin y
con la misma velocidad que llevaban mientras no haya ninguna fuerza
que se lo impida. En otras palabras, no hace falta que nada mueva al
proyectil. Este tiende a continuar movindose por su propia inercia. Vamos a
admitir de momento este principio y ms tarde discutiremos los que haya que
discutir al respecto. Si despreciamos entonces el rozamiento del aire
tenemos, que en la direccin horizontal la rapidez del proyectil es constante y
podemos calcular la distancia horizontal que cubre en un determinado tiempo
como (ec.[5])
que no es ms que otra manera de expresar nuestra ecuacin [1].
Movimiento vertical
El movimiento vertical se convierte en una simple cada libre de un objeto
como ya hemos estudiado. La distancia vertical cubierta por el proyectil viene
dada por la expresin [3] que en este caso se convierte en (ec. [6]):
y su velocidad vertical en cada instante de tiempo t viene dada por
la expresin [2] v = g t
Nuestro ejemplo en concreto
Vamos a empezar por calcular la distancia a la que impacta el proyectil.
Estar de acuerdo el lector que esto ocurre cuando el proyectil haya cado
los 1000 metros desde los que fue lanzado, es decir, que podemos sustituir
en la ec. [6]
con lo que de paso hemos calculado el tiempo de cada del proyectil. Si
ahora lo ponemos en la expresin [5]
donde 167 m/s es la velocidad del avin (600 km/h), obtenemos la distancia
buscada.
Nos preguntamos ahora con qu velocidad impacta el proyectil en el suelo.
Aqu se nos presenta el problema de que tenemos una rapidez horizontal
que sigue siendo de 167 m/s y una rapidez vertical que se calcula como:
Cmo se suman estas dos contribuciones para obtener la velocidad. La
respuesta es mediante la ley de adicin vectorial. No se asuste el lector,
pues el asunto es ms sencillo que lo que el nombre indica.
Figura 6. Representacin del instante de impacto de la bomba contra el
suelo.
Si nos fijamos en la figura 6 podemos ver como el truco para calcular la
verdadera velocidad a partir de la rapidez horizontal y vertical no es ms que
la aplicacin del teorema de Pitgoras a nuestro caso particular. Es decir,
tenemos que calcular el valor de la hipotenusa del tringulo que se muestra
en la figura 6 como
Otra cosa que nos podra interesar es el ngulo con el que se produce la
cada de la bomba. El truco consiste en ver la relacin existente entre los
lados del tringulo, es decir, 140/167. Este nmero nos da lo que se
denomina en matemticas la tangente del ngulo. Por tanto, para calcular el
ngulo no tenemos ms que hacer la tangente inversa de esta cantidad y
obtenemos unos 40.
Por ltimo me gustara sealar el tipo de curva que sigue un proyectil en su
movimiento. Todos hemos odo en la retransmisin de un partido de ftbol al
locutor diciendo aquello de: "el baln describe una bonita parbola". La
parbola es una curva matemtica que se obtiene fcilmente si uno coge en
un eje horizontal y pinta marcas igualmente espaciadas y en un eje vertical
donde pinta rayas espaciadas cantidades que se multiplican sucesivamente
por 1,4,9,16... veces la unida elegida. Esto es, segn los cuadrados de los
enteros. De forma general una parbola es una curva que relaciona la
distancia vertical y con distancia horizontal x de la forma
siendo a, b, c nmeros cualesquiera.
Para ver que efectivamente nuestro proyectil sigue una curva de este tipo
solamente tenemos que eliminar el tiempo t de las ecuaciones [5] y [6] y
obtener una relacin entre la distancia recorrida verticalmente y la cubierta
horizontalmente. Quede esto como ejercicio para los lectores ms
interesados en la matemtica del asunto.
Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea
recta.
En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la
posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil
est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una
funcin x=f(t).
Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x,
ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos
que mvil se ha desplazado Dx=x'-x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido
desde el instante t al instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por
Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de
tiempo Dt tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando Dt tiende a
cero.
Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.
Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el
siguiente ejercicio
Ejercicio
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en
cualquier instante t est dada por x=5t
2
+1, donde x se expresa en metros
y t en segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
- 2 y 3 s.
- 2 y 2.1 s.
- 2 y 2.01 s.
- 2 y 2.001 s.
- 2 y 2.0001 s.
- Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
En el instante t=2 s, x=21 m
t (s) x (m) x=x'-x t=t'-t
m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20
Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad
media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad
media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Calculamos la velocidad en cualquier instante t
- La posicin del mvil en el instante t es x=5t
2
+1
- La posicin del mvil en el
instante t+Dt es x'=5(t+Dt)
2
+1=5t
2
+10tDt+5Dt
2
+1
- El desplazamiento es Dx=x'-x=10tDt+5Dt
2
- La velocidad media <v> es
La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero
La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la
derivada de la posicin x respecto del tiempo.
En el instante t=2 s, v=20 m/s
Aceleracin
En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo.
Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el
instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre
los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad Dv=v'-v y el
intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, Dt=t'-t.
La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el
intervalo Dt tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t
3
-4t
2
+5 m. Hallar la
expresin de
- La velocidad
- La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.
Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento
Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el
desplazamiento x-x
0
del mvil entre los instantes t
0
y t, mediante la integral
definida.
El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los
instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de
los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t
0
y t.
En la figura, se muestra una
grfica de la velocidad en
funcin del tiempo, el rea en
color azul mide el
desplazamiento total del mvil
entre los instantes t
0
y t, el
segmento en color azul
marcado en la trayectoria
recta.
Hallamos la posicin x del
mvil en el instante t, sumando
la posicin inicial x
0
al
desplazamiento, calculado
mediante la medida del rea
bajo la curva v-t o mediante
clculo de la integral definida
en la frmula anterior.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t
3
-
4t
2
+5 m/s. Si en el instante t
0
=2 s. est situado en x
0
=4 m del origen.
Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.
Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad
Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los
instantes t
0
y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad v-v
0
que experimenta el
mvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en
funcin del tiempo.
En la figura, el cambio de velocidad v-
v
0
es el rea bajo la curva a-t, o el valor
numrico de la integral definida en la
frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad v-v
0
, y
el valor inicial v
0
en el instante t
0
,
podemos calcular la velocidad v en el
instante t.
Ejemplo:
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta
viene dada por la expresin. a=4-t
2
m/s
2
. Sabiendo que en el instante t
0
=3 s,
la velocidad del mvil vale v
0
=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad
del mvil en cualquier instante
Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de
movimiento rectilneo son
Movimiento rectilneo uniforme
Un movimiento rectilneo uniforme es
aqul cuya velocidad es constante, por
tanto, la aceleracin es cero. La
posicin x del mvil en el instante t lo
podemos calcular integrando
o grficamente, en la representacin
de v en funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero, por lo que las
ecuaciones del movimiento uniforme resultan
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Un movimiento uniformemente
acelerado es aqul cuya aceleracin
es constante. Dada la aceleracin
podemos obtener el cambio de
velocidad v-v
0
entre los
instantes t
0
y t, mediante integracin,
o grficamente.
Dada la velocidad en funcin del
tiempo, obtenemos el
desplazamiento x-x
0
del mvil entre
los instantes t
0
y t, grficamente (rea
de un rectngulo + rea de un
tringulo), o integrando
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero, quedando las
frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la
tercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x
0
Interpretacin geomtrica de la derivada
El siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto de derivada y
la interpretacin geomtrica de la derivada
Se elige la funcin a representar en el control de seleccin
titulado Funcin, entre las siguientes:
Se pulsa el botn titulado Nuevo
Se observa la representacin de la funcin elegida
Con el puntero del ratn se mueve el cuadrado de color azul, para
seleccionar una abscisa t
0
.
Se elige el aumento, 10, 100, 1000 en el control de seleccin
titulado Aumento
- Cuando se elige 100 1000, la representacin grfica de la funcin es
casi un segmento rectilneo. Se mide su pendiente con ayuda de la
rejilla trazada sobre la representacin grfica
- Se calcula la derivada de la funcin en el punto de abscisa t
0
elegido
- Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la
derivada en t
0
.
Ejemplo:
Elegimos la primera funcin y el punto t
0
=3.009
Elegimos ampliacin 1000. La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en
la figura.
La derivada de dicha funcin es
para t
0
=3.0 la derivada tiene vale -1.0