Ajuste de Una Red Geodésica de 4º Orden Del Municipio de Viladecans

Ajuste de una red geodsica de 4 orden del municipio de Viladecans 1
1 INTRODUCCIN

Se explica con detalle el proceso de revisin de los vrtices y la campaa de
observacin de la red GPS, se muestra el procesamiento de stos y el ajuste as
como los resultados obtenidos para la fiabilidad de la red.
Se incluye tambin la descripcin de las nuevas bases que hemos incorporado
en la red por topografa clsica as como los trabajos de gabinete. Tambin figuran
los planos y las reseas correspondientes.
En las conclusiones se analizan los resultados, se describe si se han conseguido
los objetivos y los inconvenientes que han surgido a lo largo del proceso de trabajo,
tambin se citan el soporte bibliogrfico y los programas informticos utilizados.

2 OBJETIVOS

En nuestro proyecto se calcula una red de cinco vrtices geodsicos mediante
tcnicas GPS y se realizan los clculos necesarios para su ajuste. Se detectan las
observaciones que no son fiables y las eliminaremos, para mejorar la precisin del
clculo.
El objetivo ms importante ser calcular y compensar una serie de coordenadas
con una fiabilidad lo ms alta posible, en la que intervendrn como puntos de control
dos estaciones permanentes del Institut Cartogrfic de Catalunya, esto servir para
considerar fiable la red y posteriormente realizar el estudio de un red ligada a esta,
donde se darn coordenadas a las nuevas bases a partir de dos de los vrtices del
ICC.

3 SITUACIN DEL TRABAJO

3.1 ZONA DE TRABAJO

La zona donde se realiza el trabajo es el municipio de Viladecans en la comarca
del Baix Llobregat delimitado entre los municipios de Gav y Sant Boi de Llobregat.
Se escogi para nuestro trabajo la zona Norte del municipio, donde se
encuentran ocho vrtices geodsicos implantados por el ICC. Se inspecciona la
zona de trabajo realizando un reconocimiento de cada una de las seales
geodsicas y por criterios de distribucin, accesibilidad y fiabilidad, se escogen cinco
de los ocho vrtices.
Para acceder a cada una de las seales se utilizan las reseas que podemos
encontrar en la pgina Web del ICC http://www.icc.cat/cat/Home-
ICC/Inici/Geodesia/Senyals-geodesics con ayuda tambin del mapa de situacin de
las seales geodsicas facilitado por el ayuntamiento que podemos encontrar en su
pgina Web http://www.aj-viladecans.es/.
De estos cinco vrtices hay que destacar que uno de ellos no est situado en la
zona norte del municipio. ste se encuentra en el municipio vecino de Sant Boi de
Llobregat y se escogi por su visibilidad con el resto de vrtices y por su buena
localizacin al encontrarse en una zona con bastante elevacin y una buena
cobertura para su observacin GPS.
Tambin cabe destacar la zona en la que se implantan las nuevas bases para la
densificacin de la red del municipio. Dichas bases se incorporan en el terreno
mediante doce nuevos clavos colocados en la zona noroeste del municipio situados
entre los barrios de Alba Rosa, Can Guardiola y Torre Roja.
A continuacin se muestra el plano de toda la red geodsica del municipio:


3.2 SITUACIN DE LOS VRTICES

La zona de trabajo se eligi despus de valorar el territorio del municipio de
Viladecans. Se escoge la zona norte puesto que, con previo reconocimiento, los
vrtices de dicha zona se encuentran en mejor estado.
Se realiza la revisin in situ de cada uno de los vrtices de la zona comprobando
su existencia as como su buen estado y visibilidad, para ello contamos con reseas
proporcionadas por el ICC. Algunos de los vrtices de la zona son de difcil acceso
ya que se encuentran en cabinas de ascensores de edificios privados, en otros
casos al acceder a ellos se encuentran en mal estado, lo que se comunica mediante
correo electrnico al ICC.
Una vez realizado el reconocimiento de los vrtices de la zona se escogen cinco
de los ocho vrtices revisados. Se presenta a continuacin una descripcin para
cada uno de estos vrtices:

VRTICE N 285129021bis

El primer vrtice se encuentra situado en lo alto del campanario de la torre del
ayuntamiento, situado cercano a la plaza de Viladecans en el pasaje del Doctor Ros,
esquina con la calle de ngel Guimer.
Para acceder al vrtice es necesaria la llave del campanario que nos la facilita el
conserje utilizando una escalera metlica anclada en la pared de la torre accedemos
hasta la seal.

PLANO DE SITUACIN:


Uno de los vrtices escogidos se encuentra en la sierra de Miramar. El vrtice
est situado en lo alto de una colina al final de un camino forestal. Este camino se
encuentra en la zona norte de la urbanizacin Alba Rosa, al final de la calle Llorer de
dicha urbanizacin se acaba convirtiendo en camino forestal y a unos cuatrocientos
metros aproximadamente encontramos el vrtice.
El camino se encuentra cerrado por una cadena cuya llave la puede facilitar la
polica local siempre que se tenga autorizacin del ayuntamiento. Una vez que
podemos abrir la cadena se puede acceder al vrtice con vehculo, en cualquier
caso siempre podremos acceder caminando.

PLANO DE SITUACIN:


Otro de los vrtices est situado en la zona urbana del municipio. El vrtice en
cuestin se encuentra en la azotea de un edificio privado en la avenida del Mol
nmero 45, ms concretamente en la cabina del ascensor.
Acceder al vrtice resulta complicado ya que al encontrarse en un edificio privado
hay que contactar con el presidente de la escalera y obtener la llave para acceder a
la azotea adems es necesaria una escalera para llegar a la cabina del ascensor.
En este caso no hubo ningn tipo de problema por parte de los vecinos del
edificio para poder acceder al vrtice y realizar la observacin.

PLANO DE SITUACIN:


Este vrtice se encuentra en la zona noroeste del municipio, en el barrio de
Can Guardiola. Est situado en la interseccin de la calle Mara Zambrano con la
avenida Miguel de Cervantes. En el bordillo de la avenida est situada la placa del
ICC.

PLANO DE SITUACIN:


El ltimo de los vrtices escogidos se encuentra en el municipio vecino de
Sant Boi de Llobregat. Se elige debido a su localizacin y visibilidad con el resto de
los vrtices as como su fiabilidad.
El vrtice est ubicado en la cima de la montaa de Sant Ramn (Montbaig),
se trata de una ruta sealizada que se inicia en el pie de la calle del camino de
Gualbes hasta llegar a la Ermita de Sant Ramon.
Una vez en la Ermita encontramos la placa del ICC, situada en el mirador
frente a las escaleras de la entrada principal.

PLANO DE SITUACIN:

3.3 SITUACIN DE LA RED POR TOPOGRAFA CLSICA

La red por topografa clsica est situada en la zona noroeste del municipio, se
realiza dicha red por este mtodo debido a que discurre por zona urbana por lo cual
al no recibir seal de GPS, no se puede realizar el trabajo de campo.
La red se encuentra localizada entre los barrios de Alba Rosa, Can Guardiola y
Torre Roja. A continuacin se redacta con mayor exactitud dnde se encuentran
situadas las bases de la red.
El recorrido de la red se inicia en el barrio de Alba Rosa, en la zona noroeste del
municipio. La primera de las bases, nombrada E1, est localizada en la interseccin
de la avenida de Can Palmer con la avenida de Rosa Luxemburg; la siguiente, E2,
se encuentra en la misma avenida que la anterior con la calle de Montserrat Roig.
Siguiendo por la misma calle de Montserrat Roig con la calle Margarides est
ubicada la base E3. La base E4 se encuentra entre la calle del Comer y la avenida
de Can Batllori y la base E5, en la misma avenida. Al final de la Avenida de Can
Batllori est situada la avenida de Llus Mor del Castillo donde se encuentran las
bases E6, E7 y E8.
Las ltimas bases, E9 y E11, estn situadas en la avenida de Josep Tarradellas,
el recorrido de la red finaliza en el parque del Torrent Ballester.
Se adjunta plano de localizacin de la red por topografa clsica. (Vase anejo de
planos).

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4 RED GEODSICA

4.1 DESCRIPCIN DE LA RED GEODSICA

La red geodsica tal como se ha descrito en los apartados anteriores discurre por
la zona norte del municipio de Viladecans. Los motivos que nos llevaron a elegir
estos vrtices son los siguientes: el fcil acceso, el estar situados en zonas
despejadas con un buen horizonte y sin elementos naturales que interfieran en las
seales que el GPS recibe y as se evitan los errores debidos a seales reflejadas
conocidos como multipaths.
Tambin mejoraba las condiciones el hecho de que no existieran grandes
estructuras reflectoras y emisoras de seales electromagnticas prximas a los
receptores. De cara a la topografa clsica es importante la visibilidad entre ellos
para las orientaciones que posteriormente se realizan.
Para la observacin se utilizaron los vrtices escogidos del Institut Cartogrfic de
Catalunya. sta se pudo realizar en un solo da de trabajo ya que se dispona de un
equipo de cuatro receptores. Se buscaba que existiera homogeneidad entre todos
los vectores resultantes de manera que la distancia entre vrtices fuera lo ms
similar posible. La corta distancia entre ellos minimiz el tiempo en los
desplazamientos y de esta manera la observacin se redujo considerablemente, as
las observaciones no fueron muy dilatadas unas respecto de las otras intentando
que los cambios en las condiciones atmosfricas afectaran lo menos posibles a las
observaciones.
Seguidamente se realiza un ajuste de la red y se analizan las coordenadas
obtenidas ajustadas as como una comparacin con la solucin ICC2006; para ello
se utiliza la CATNET, que es la red de estaciones permanentes GNSS ( Global
Navigation Satellite Systems) en Catalua. La CATNET, proporciona un marco de
referencia para el posicionamiento geodsico en Catalua y son las estaciones
permanentes GPS distribuidas por el territorio cataln. Se escogen en nuestro caso
las estaciones de Matar (MATA) y la del Garraf (GARR) por su cercana a la zona
de trabajo. A ms distancia es necesario ms tiempo de observacin para obtener
buenas precisiones y determinar las ambigedades.
A continuacin se detallan las caractersticas de las estaciones de referencia
utilizadas:

MATAR

NTENNA CONFI GURATI ON ON SI TE SI NCE 2003- 12- 19:

Tr i mbl e: TRM29659. 00

<- - 0. 381 - - >
- - - - -
/ + \ <- - 0. 128 L2
| + | <- - 0. 110 L1
+- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + <- - 0. 102 TCR
| |
| |
| |
| |
+- +- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - +- + <- - 0. 038
+- - - - - - - - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + <- - 0. 035 BCR
| |
=| |
+=============+ <- - +<- - 0. 000 ARP
| | |
| Mount | 0. 030 m
| +- + | |
Monument => +=====| x| =====+ <- - +
Ref . Poi nt | |
| St eel mast |
| |

ARP: Ant enna Ref er ence Poi nt
L1 : L1 Phase Cent er L2 : L2 Phase Cent er
TCR: Top of Choker i ng BCR: Bot t omof Choker i ng
TGP: Top of Gr ound Pl ane BGP: Bot t omof Gr ound Pl ane
TPA: Top of Pr eampl i f i er BPA: Bot t omof Pr eampl i f i er


GARRAF

OLD ANTENNA

TRM33429. 00+GP L1/ L2 mi cr ocent er ed, Compact Geodet i c, Model 33429. 00
( wi t h gr oundpl ane)

- - - - +- - - - <- - 0. 0740 L1
/ + \ <- - 0. 0703 L2
++- - - - - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - - - - - ++ <- - 0. 0591 TGP
++- - - - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - - - - ++ <- - 0. 0556 BGP
| |
| |
| |
+======x======+ <- - +<- - 0. 000 BPA
| | |
| Mount | 0. 054 m
| +- + | |
Monument => +- - - - - - - - - +=====| x| =====+- - - - - - - - + <- - +
Ref . Poi nt +- - - - - +- - - - - - - - | - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - +
| St eel pl at e |
| |
| |
| Concr et e pi l l ar |
| |
| |
| |

<- - 0. 4668 - - > I NNER EDGE
<- - 0. 4826 - - > OUTER EDGE

ARP: Ant enna Ref er ence Poi nt
L1 : L1 Phase Cent er L2 : L2 Phase Cent er
TCR: Top of Choker i ng BCR: Bot t omof Choker i ng
TGP: Top of Gr ound Pl ane BGP: Bot t omof Gr ound Pl ane
TPA: Top of Pr eampl i f i er BPA: Bot t omof Pr eampl i f i er

5 CAMPAA DE OBSERVACIN

5.1 APARATOS UTILIZADOS

En este trabajo se ha utilizado el sistema 500 de Leica que se emplea para
recepcin de seales de los satlites GPS, las cuales se procesan para obtener la
posicin de un punto sobre la superficie terrestre.
Los componentes principales de este sistema son la antena GPS y el receptor.
Como complementos se encuentran la terminal, las bateras, tarjetas PC y los
cables.
Se emplea el programa SKI-Pro para hacer el post proceso de los datos GPS, as
como para transferir las coordenadas registradas en campo.

Sistema 500 - principales componentes del hardware

- Antena GPS.

Se encuentran disponibles varios tipos de antenas GPS para el sistema 500. En
nuestro caso se emple la AT502 que se caracteriza por ser de doble frecuencia y
se emplea con los receptores SR520 o SR530.

Antena AT502

- Receptor GPS.

El receptor GPS es el instrumento que procesa las seales GPS recibidas a
travs de la antena. El sistema 500 ofrece tres modelos diferentes de receptores, en
nuestro caso se utiliz el SR530. Este receptor consta de 24 canales de doble
frecuencia con mayor precisin y RTK integrado. La doble frecuencia es
indispensable para obtener resultados de alta precisin as como la reduccin de las
influencias ionosfricas, mediciones esttico rpida de corta duracin y solucin de
ambigedades sobre la marcha.

- Terminal TR500.

Este Terminal presenta una pantalla grande de rpida respuesta y un teclado
completamente alfanumrico para la introduccin de la numeracin de puntos,
alturas de antena, cdigos y atributos.

Asimismo, se despliega la informacin relativa del estado de satlites, del
receptor, del registro de datos, del abastecimiento de energa y de las posiciones en
tiempo real, entre otras.

El operador puede decidir las secuencias de medicin, registro y RTK.

Puede emplearse para definir parmetros en el receptor y para controlar la
operacin de las mediciones GPS.

- Almacenamiento de datos.

Los datos se pueden grabar ya sea en la memoria interna o en tu tarjeta PC.
En nuestro caso se utilizaron las tarjetas PCMCIA ya que presentan las siguientes
ventajas: mayor rapidez para transferir los datos, flexibilidad, (ya que no es
necesario volcar los datos una vez completa) y se puede sustituir esta tarjeta por
otra.

Forma de insertar la Tarjeta PC

-
- Montaje.

El tipo de montaje a utilizar dependi de las condiciones del lugar en el que se
efectuaban las mediciones y del modo en el que stas se realizaban. Los cinco
estacionamientos realizados fueron con trpode. El receptor y la TR500 pueden
ensamblarse como una sola unidad, la cual se cuelga de una de las patas del
trpode o se deja dentro del estuche de transporte. Se establece una conexin con la
antena, el receptor puede ser programado con la TR500 previo a su uso, con lo cual
puede omitirse del montaje.

Lista de revisin del equipo:

1. Antena GPS AT501 o 502
2. Brida GRT 146
3. Base Nivelante GDF122 o GDF112
4. Trpode GST20, GST05 o GST05L
5. Gancho de alturas GZS4
6. Cable para Antena GEV120 de 2.8 m
7. 2 bateras GEB121
8. Receptor GPS SR510/520/530
9. Terminal TR500 (en caso requerido)
10. Tarjeta PCMCIA Flash MCFXMB-3
11. Estuche de Transporte GVP602 del Sistema 500.

5.2 TIEMPOS

En este proyecto se emple el mtodo esttico que consiste en realizar
observaciones con dos o ms receptores estacionados en los vrtices geodsicos
de los cuales se quiere conocer las coordenadas. Normalmente se utiliza este
mtodo en distancias largas y para obtener una elevada precisin. A partir de esas
observaciones se obtienen posicionamientos relativos entre las estaciones, de
manera que si se consideran conocidas las coordenadas absolutas de una de ellas
se determinan las coordenadas de las dems. El objetivo de ste mtodo se basa en
que durante la observacin, los receptores han de realizar registros continuos de
fase portadora con un mnimo de cuatro satlites.
Con el fin de obtener una mayor fiabilidad se decidi realizar observaciones
de mnimo una hora de duracin, ya que los receptores deben registrar datos
durante un cierto periodo de tiempo y hay que tener en cuenta factores como la
longitud de la lnea base (a mayor distancia entre vrtices se necesita mayor tiempo
de observacin para procesar las lneas base).
A ms distancia entre vrtices, se necesita ms tiempo de observacin para
poder resolver las ambigedades y obtener unas coordenadas con la precisin
suficiente, hay que tener en cuenta el nmero de satlites y la geometra. En nuestro
caso las distancias varan de 1 km a 3km entre vrtices.
La observacin se realiz teniendo en cuenta que los datos deben estar
registrados con la misma frecuencia en cada estacin. El intervalo de registro de
datos puede ser establecido en 15, 30, o 60 segundos; en nuestro trabajo se marc
un intervalo de 60 segundos. Decimos que es importante porque al receptor, aparte
del mensaje de navegacin, le llegan los observables C/A, L1, L2, P1, P2 con una
cadencia que ser este intervalo nombrado anteriormente y que seleccionamos en el
receptor. Se debe tener en cuenta que a la hora de marcar este intervalo hay que
recoger suficientes pocas para obtener buenos resultados.

En la siguiente tabla del proceso Ski-Pro podemos observar los siguientes
parmetros:

5.3 VECTORES

En el trabajo realizado el hecho de utilizar cuatro equipos GPS ha permitido
obtener los seis vectores resultantes de los vrtices estacionados a la vez. En la
primera observacin se estacionaron los equipos en los vrtices del ICC con
numeracin 285129021bis, 285129019bis, 285129017bis y 285129016bis. El ltimo
desplazamiento se realiz para cambiar el equipo situado en el vrtice 285129017bis
al 285128017bis. De esta forma cada equipo GPS realiz observaciones de mnimo
una hora obteniendo as los diez vectores que forman los cinco vrtices de la red.
Hay que tener en cuenta que se aaden las observaciones de las dos
estaciones permanentes del ICC que ya hemos nombrado anteriormente, la estacin
de Matar (MATA) y la de Garraf (GARR), obteniendo as la red completa con un
nmero total de 20 vectores. Una vez la red completa, los vectores entre vrtices y
estaciones permanentes no superan longitudes de ms de 45 km.
Se muestra a continuacin el esquema de posicionamiento de los receptores
GPS en campo:


Figura 1

Figura 2

Figura 3
285129019
285129021
285129017
285129016 G3
G1
GR
G2
285128017
G3
G2
G1
GR
G2
GR
G1
G3
G 1
G 2
G 3
G R
R e c e p t o r e s
R e c e p t o r e s
R e c e p t o r e s
R e c e p t o r e s
V r t i c e s
285129017
G
285129021
285129019
285129016
285128017
285129017
G
285129016
285128017
285129019
285129021
Como se expone en el apartado anterior, la observacin se realiza tal como
se muestra en las figuras; la figura 1 presenta la primera observacin en campo
donde se procedi al estacionamiento de los receptores nombrados; (G1 G2 G3 GR)
en los cuatro primeros vrtices y donde se realiza una observacin de una hora de
duracin. En la siguiente figura se puede examinar como uno de los receptores (G1)
se desplaza al vrtice restante y los receptores, G2, G3 y GR se mantienen en su
posicin inicial, se efecta tambin una hora de observacin.
La figura 3 presenta la ltima de las observaciones en la que se observa el receptor
G3 moverse al vrtice desocupado anteriormente y donde G1, G2 y GR continan
en su misma ubicacin, aunque en el modo de clculo se detecta que en el receptor
G3 se interrumpe la observacin al realizar el segundo cambio, el receptor GR
siempre se mantienen en la misma posicin sin realizar ningn cambio siendo este
el receptor fijo o de referencia el cual no interrumpe su observacin, de esta manera
tenemos un vrtice con cinco horas de observacin, el resto de receptores se
conocen como mviles.
As mismo con los tiempos de observacin realizados en cada uno de los
estacionamientos nos hemos asegurado entrelazar las observaciones de los cinco
vrtices escogidos para la red geodsica.

6 CLCULO

6.1 TRATAMIENTO DE DATOS

Finalizados los trabajos en campo se procede a realizar los trabajos de
gabinete consistentes en el procesamiento de los datos GPS obtenidos en la
observacin. El procesamiento se realiza mediante el programa SKI-pro con el
objetivo de realizar un ajuste de la red.
El programa ofrece gran cantidad de opciones en la eleccin de parmetros
para un correcto procesamiento de los datos. Tiene la posibilidad de introducir
variaciones en las alturas de las antenas, escoger ventanas de satlites donde se
selecciona los que no interesa que intervengan, trabajar con efemrides precisas,
utilizar mscaras de altura, diferentes opciones en modelos atmosfricos, resolucin
de ambigedades, y procesar utilizando ms de un punto de control a la vez.
Tambin ofrece un ajuste que permite eliminar lneas bases errneas que
contienen errores groseros, mostrando los test estadsticos que aplica as como las
correcciones en coordenadas con un nivel de confianza establecido por el usuario.
Se describe detalladamente el proceso de clculo.

- Volcado de datos

Una vez tomados suficientes datos crudos, es decir datos GPS originales
registrados y grabados por un receptor, damos por finalizado el trabajo en campo.
A continuacin, se realiza el volcado a travs de la tarjeta PCMCIA,
introducindola directamente en su correspondiente puerto del ordenador, en la
tarjeta existen diferentes carpetas, GEODB, CODE, CONVER, DATA, DTM, GPS
etc. Encontramos los archivos necesarios para el procesamiento de los datos en la
carpeta GEODB, los archivos con extensin .O00 (observaciones sin comprimir) y
los archivos .n (mensaje de navegacin) realizado esto procesamos los datos en el
SKI-pro para obtener los resultados precisos, para ello debemos crear un proyecto
nuevo donde importaremos los datos crudos.

- Procesamiento de los datos con el programa SKI-pro

En primer lugar se cre un proyecto nuevo en el que SKI-pro pudiera leer los
datos y copiarlos en la base de datos relacionada con el proyecto, para ello es
imprescindible que las observaciones y el mensaje de navegacin se encuentren
conjuntamente en la misma carpeta.
A continuacin se importan los datos crudos de nuestra observacin,
seleccionando esta opcin en el men de Herramientas. Una vez realizado esto el
programa lleva directamente a la pantalla de asignar donde hay varias opciones:
General, Configuracin, Ver datos y libreta de campo.
En el apartado Ver datos se encuentra toda la informacin sobre los puntos
con el nombre, fecha y hora, duracin, lectura de la altura de la antena, tipo de
antena, el nmero de satlites, DOP, etc.
En el apartado General se puede ver las propiedades de cada uno de los
puntos de la observacin.
Mostrando uno de los vrtices observados.

En el siguiente paso se importan las observaciones de las estaciones
permanentes escogidas (Matar y Garraf). Los datos crudos los obtenemos a travs
de la pgina web del ICC en formato RINEX donde encontramos toda la informacin
captada por el receptor: archivos de datos de observacin, archivos de mensaje de
navegacin y archivos de datos meteorolgicos. Para descargar el formato RINEX
hay que tener en cuenta la relacin existente entre el da que se realiz, la
observacin y el da del ao GPS.
Una vez descargados los datos e importados al programa de post-procesado
Ski-pro podemos observar en pantalla todo el conjunto de la red. A continuacin hay
que fijar las coordenadas de las estaciones de referencia, estas coordenadas son
conocidas ya que son puntos de la red geodsica establecidos por el ICC.
Por tanto las coordenadas se deben expresar as en el programa antes de
realizar el clculo, esto se realiza en el apartado propiedades del punto en la
pestaa General seleccionando en el campo clase de punto la opcin de Control.

Sirva como referencia la imagen del proceso en Ski-pro para el caso:

Tal como se observa en la figura anterior podemos ver las coordenadas
geodsicas (latitud y longitud) en el sistema de coordenadas WGS84 de cada una
de las estaciones permanentes, as como las alturas elipsoidales.
A continuacin se comprueban las alturas de las antenas.

- Altura de las Antenas
El valor de la altura de la antena GPS sobre el punto consiste en varios
elementos: la lectura de antena, el offset vertical y el centro de fase de
excentricidades.
En este trabajo se utiliz la antena AT502. Si la antena se monta sobre un
trpode como es nuestro caso, la altura vertical se mide con un gancho de alturas,
se selecciona el tipo de antena AT502 en trpode al inicio del trabajo, se mide el
valor de la altura vertical y se introduce en la libreta del receptor, el offset vertical es
de 0.360m y se aplica automticamente, este es el sistema que se ha utilizado en la
mayora de los vrtices de la observacin.
En uno de los vrtices observados se ha utilizado el montaje sobre pilar,
concretamente en el vrtice situado en la torre del ayuntamiento de Viladecans, en el
caso de montaje en pilar el valor de la Altura Vertical se mide a partir de la cota del
pilar hacia el plano mecnico de Referencia de la antena y se introduce en la libreta
del receptor. En este caso no se requiere el valor de Offset Vertical por lo que se
introduce como cero.
Para cada una de las estaciones permanentes MATA y GARR, le corresponde
una altura diferente, estas alturas las podemos consultar en un archivo
independiente para cada estacin llamado log file disponible en la pgina Web del
ICC.

Es importante que en el post-proceso una vez importados los datos crudos de
cada uno de los vrtices se comprueben las alturas de antenas y se modifiquen si
son errneas. En el caso de las estaciones permanentes en propiedades del
intervalo asignamos la altura de las antenas que encontramos en el archivo
correspondiente log file.
(Vase apartado 4.1).

- Fijacin de ambigedades.

Las ambigedades son definidas como el nmero entero de ciclos
desconocidos de la fase portadora reconstruida, presentes en una serie de
mediciones continuas de un solo satlite en un mismo receptor.
Las medidas se graban con un intervalo entre pocas determinado. En cada
poca la diferencia entre fases ir cambiando puesto que los satlites estn en
movimiento continuo a gran velocidad, y se registran las variaciones de fase por el
efecto Doppler.
Al no poder modificar la frecuencia sobre la que medimos la fase, no es
posible resolver la ambigedad. La resolucin de la ambigedad se hace en el
proceso de clculo.
Debe destacarse que es fundamental en el sistema no perder el seguimiento
de la fase para que la ambigedad inicial no pueda variar. Si hay una prdida de
recepcin por cualquier causa, la cuenta de ciclos rompe, aunque mediante un
ajuste polinmico en post-proceso, a veces se puede restaurar la cuenta original y
recuperar la ambigedad inicial.
Durante la ejecucin del programa se ha de indicar la distancia mxima de la
lnea base para que as el sistema pueda resolver las ambigedades. El valor que
sugiere el sistema es de 20 km, en nuestro caso se fija una distancia superior que la
lnea base de mayor longitud.

- Parmetros de procesamiento.

En la mayora de los casos, el operador puede aceptar los parmetros
predeterminados para el procesamiento de los datos y abstenerse de modificarlos,
en otras ocasiones el operador puede tener necesidad de modificar uno o ms
parmetros.
En nuestro caso uno de los parmetros que ha sido modificado es el lmite de
resolucin de ambigedades, que por defecto el valor que sugiere el sistema es de
20 km, puesto que nuestras longitudes entre lneas base son superiores se modifica
el valor que se muestra a continuacin junto con el resto de parmetros.
Angul o de el evaci n ( gr ad) : 15
Model o t r oposf r i co : Hopf i el d
Model o i onosf r i co : Aut omt i co
Ti po de sol uci n : Aut omt i co
Ef emr i des : Tr ansmi t i das
Dat os empl eados : Aut omt i co
Fr ecuenci a : Aut omt i co
L mi t e par a r esol ver ambi gedades ( km) : 55
L mi t e emc : Aut omt i co
I nt er val o de muest r eo ( seg) : Usar Todas
Det ecci n de sal t os de ci cl o : Revi sar f ase y pr di da
de seal
Ti empo m n. par a f i j ar amb. - sol o L1 ( mi n) : 9
Usar model o est ocst i co : S
Di st anci a m ni ma ( km) : 8
Act i vi dad I onosf r i ca : Medi a

6.2 MODO DE CLCULO

Una vez se han comprobado todos estos pasos, en la siguiente figura
podemos observar cmo los tiempos de observacin de la Red quedan
perfectamente solapados, y la asignacin de las estaciones permanentes como
puntos de referencia (color rojo) y los vrtices como mviles (color verde).

Vista grfica del procesamiento GPS

As obtenemos todos los vectores que unen las estaciones permanentes con los
vrtices de la observacin, y todas las posibles lneas bases de la red.
(Vase la siguiente figura).


..l
..:
- ^^
e+
O
..l
..:
DETALLE
6.3 RESULTADO DEL PROCESAMIENTO Y AJUSTE

Una vez seleccionados los distintos parmetros de procesamiento, se
procesan los datos con el fin de obtener los resultados. stos aparecen en el ajuste
que se configura de manera que muestre las coordenadas cartesianas y geodsicas
de los puntos mviles, los incrementos de coordenadas entre los puntos de
referencia y los mviles de cada lnea base, la distancia de stas, y la matriz de
varianza-covariancia donde aparece tambin el error medio cuadrtico. El programa
muestra las coordenadas en el sistema de referencia WGS84 a continuacin
explicaremos la transformacin del sistema de coordenadas (WGS84ED50).
Se muestra los informes del ajuste y cierre de toda la red estudiada:

AJUSTE:

*********************************************************
** **
** M O V E 3 Ver si n 3. 1. 5 **
** **
** Di seo y Aj ust e **
** de **
** Redes Geodsi cas de 3D 2D y 1D **
** **
** www. MOVE3. com **
** ( c) 1993- 2002 Gr ont mi j Geo I nf or mat i e bv **
** Baj o l i cenci a de Lei ca Geosyst ems AG **
** **
** vi l a( I NSTOP) ( 7) 16- 04- 2007 20: 24: 48 **
************************************************************

3D Red aj ust ada on WGS 84 el l i psoi d

ESTACI ONES

Nmer o de est aci ones ( par ci al ment e) conoci das 2
Nmer o de est aci ones desconoci das 5
Tot al 7

OBSERVACI ONES

Di r ecci ones 0
Di st anci as 0
ngul os ceni t al es 0
ngul os azi mut al es 0
Di f er enci as de al t ur a 0
Di f er enci as de coor denadas GPS 54 ( 18 l neas base)
Coor denadas conoci das 6
Par met r os de t r ansf or maci n GPS 0
Tot al 60

I NCGNI TAS

Coor denadas 21
Or i ent aci ones 0
Fact or es de escal a 0
Coef i ci ent es de r ef r acci n ver t i cal 0
Of f set s de azi mut 0
Par met r os de t r ansf or maci n GPS 0
Def l exi ones de l a ver t i cal 0
Par met r os adi ci onal es de t r ansf or maci n 0
Tot al 21

Gr ados de l i ber t ad 39

AJ USTE

Nmer o de i t er aci ones 0
Cor r ecci n mx. de coor d. en l a l t i ma i t er aci n 0. 0000 m

PRUEBAS

Al f a ( mul t i di mensi onal ) 0. 5205
Al f a 0 ( uni di mensi onal ) 0. 0500
Bet a 0. 80
Val or cr t i co de Pr ueba W 1. 96
Val or cr t i co de Pr ueba T ( t r i di mensi onal ) 1. 89
Val or cr t i co de Pr ueba T ( bi di mensi onal ) 2. 42
Val or cr t i co de Pr ueba T 0. 97

Pr ueba F 10. 755 r echazado

Resul t ados basados en el f act or de var i anza a post er i or i

CONSTANTES DEL ELI PSOI DE

El i psoi de WGS 84
Semi - ej e mayor 6378137. 0000 m
Achat ami ent o 298. 257223563

I NGRESO DE COORDENADAS GPS APROXI MADAS

Est aci n Lat i t ud Longi t ud Al t ur a
( m)
285128017 41 20 15. 85337 N 2 00 42. 21663 E 338. 3155
285129016 41 19 22. 02446 N 1 59 40. 33960 E 283. 3370
285129017 41 18 51. 77343 N 1 59 54. 88970 E 99. 9786
285129019 41 19 17. 75943 N 2 00 36. 70543 E 125. 7920
285129021 41 18 57. 59591 N 2 01 12. 22015 E 84. 2183
conoci do GARR 41 17 34. 57613 N* 1 54 50. 52824 E* 634. 4808
conoci do MATA 41 32 23. 73323 N* 2 25 43. 87527 E* 123. 5476*

I NGRESO DE OBSERVACI ONES

Est aci n Pt o a medi r Ai Est Ai Pt Med Lect ur a

DX 285128017 285129016 1105. 0994 m
DY - 1401. 1763 m
DZ - 1283. 3590 m
DX 285128017 285129021 1378. 0846 m
DY 746. 6944 m
DZ - 1980. 8443 m
DX 285129021 285129017 193. 4129 m
DY - 1792. 9902 m
DZ - 124. 5101 m
DX 285129019 285128017 - 1027. 8745 m
DY 92. 1511 m
DZ 1486. 2020 m
DX 285129019 285129016 77. 2203 m
DY - 1309. 0266 m
DZ 202. 8441 m
DX 285129019 285129017 543. 6202 m
DY - 954. 1477 m
DZ - 619. 1534 m
DX 285129019 285129021 350. 2074 m
DY 838. 8450 m
DZ - 494. 6411 m
DX MATA 285128017 16362. 3628 m
DY - 34254. 2298 m
DZ - 16692. 5527 m
DX MATA 285129016 17467. 4769 m
DY - 35655. 4058 m
DZ - 17975. 8992 m
DX MATA 285129017 17933. 8841 m
DY - 35300. 5160 m
DZ - 18797. 8816 m
DX MATA 285129019 17390. 2571 m
DY - 34346. 3798 m
DZ - 18178. 7415 m
DX MATA GARR 20147. 9964 m
DY - 42309. 8813 m
DZ - 20234. 2541 m
DX GARR 285128017 - 3785. 6161 m
DY 8055. 6525 m
DZ 3541. 7156 m
DX GARR 285129016 - 2680. 5202 m
DY 6654. 4760 m
DZ 2258. 3599 m
DX GARR 285129017 - 2214. 1256 m
DY 7009. 3602 m
DZ 1436. 3624 m
DX GARR 285129019 - 2757. 7430 m
DY 7963. 5040 m
DZ 2055. 5140 m
DX GARR 285129021 - 2407. 5340 m
DY 8802. 3494 m
DZ 1560. 8734 m
DX 285129016 285129017 466. 3937 m
DY 354. 8766 m
DZ - 821. 9955 m

I NGRESO DE DESVI ACI ONES ESTNDAR DE OBSERVACI ONES

Est aci n Pt o a medi r Desv. Est . abs. Desv. Est . r el . Desv. Est . t ot .

DX 285128017 285129016 0. 0042 m
DY 0. 1796 0. 0021 cor m
DZ 0. 5952 0. 3352 0. 0039 cor cor m
DX 285128017 285129021 0. 0061 m
DY 0. 1947 0. 0028 cor m
DZ 0. 6209 0. 3104 0. 0056 cor cor m
DX 285129021 285129017 0. 0071 m
DY 0. 1958 0. 0036 cor m
DZ 0. 6300 0. 1525 0. 0067 cor cor m
DX 285129019 285128017 0. 0027 m
DY 0. 0707 0. 0013 cor m
DZ 0. 5876 0. 1726 0. 0024 cor cor m
DX 285129019 285129016 0. 0030 m
DY 0. 1353 0. 0014 cor m
DZ 0. 5104 0. 2267 0. 0028 cor cor m
DX 285129019 285129017 0. 0056 m
DY 0. 2027 0. 0029 cor m
DZ 0. 6328 0. 1608 0. 0053 cor cor m
DX 285129019 285129021 0. 0033 m
DY 0. 1937 0. 0016 cor m
DZ 0. 6342 0. 2433 0. 0032 cor cor m
DX MATA 285128017 0. 0082 m
DY 0. 0728 0. 0040 cor m
DZ 0. 5876 0. 1741 0. 0074 cor cor m
DX MATA 285129016 0. 0179 m
DY 0. 1844 0. 0085 cor m
DZ 0. 5709 0. 3275 0. 0169 cor cor m
DX MATA 285129017 0. 0209 m
DY 0. 2092 0. 0108 cor m
DZ 0. 6437 0. 1643 0. 0200 cor cor m
DX MATA 285129019 0. 0079 m
DY 0. 1465 0. 0039 cor m
DZ 0. 6214 0. 2031 0. 0077 cor cor m
DX MATA GARR 0. 0025 m
DY 0. 1756 0. 0012 cor m
DZ 0. 6672 0. 1752 0. 0023 cor cor m
DX GARR 285128017 0. 0033 m
DY 0. 0693 0. 0016 cor m
DZ 0. 5866 0. 1715 0. 0030 cor cor m
DX GARR 285129016 0. 0032 m
DY 0. 1351 0. 0015 cor m
DZ 0. 5101 0. 2267 0. 0029 cor cor m
DX GARR 285129017 0. 0056 m
DY 0. 2029 0. 0029 cor m
DZ 0. 6327 0. 1611 0. 0053 cor cor m
DX GARR 285129019 0. 0023 m
DY 0. 1173 0. 0011 cor m
DZ 0. 6133 0. 1787 0. 0021 cor cor m
DX GARR 285129021 0. 0039 m
DY 0. 1958 0. 0018 cor m
DZ 0. 6251 0. 2604 0. 0037 cor cor m
DX 285129016 285129017 0. 0086 m
DY 0. 1424 0. 0046 cor m
DZ 0. 3897 0. 0345 0. 0078 cor cor m

COORDENADAS ( RED AJ USTADA)

Est aci n Coor denada Cor r Pr ec( 68. 3%)

285128017 Lat i t ud 41 20 15. 85337 N - 0. 0000 0. 0040 m
Longi t ud 2 00 42. 21663 E 0. 0000 0. 0032 m
Al t ur a 338. 3155 - 0. 0000 0. 0079 m
285129016 Lat i t ud 41 19 22. 02446 N 0. 0000 0. 0045 m
Longi t ud 1 59 40. 33960 E 0. 0000 0. 0033 m
Al t ur a 283. 3370 - 0. 0000 0. 0082 m
285129017 Lat i t ud 41 18 51. 77343 N 0. 0000 0. 0066 m
Longi t ud 1 59 54. 88970 E 0. 0000 0. 0055 m
Al t ur a 99. 9786 0. 0000 0. 0134 m
285129019 Lat i t ud 41 19 17. 75943 N 0. 0000 0. 0032 m
Longi t ud 2 00 36. 70543 E 0. 0000 0. 0026 m
Al t ur a 125. 7920 0. 0000 0. 0065 m
285129021 Lat i t ud 41 18 57. 59591 N 0. 0000 0. 0048 m
Longi t ud 2 01 12. 22015 E 0. 0000 0. 0038 m
Al t ur a 84. 2183 - 0. 0000 0. 0100 m
GARR Lat i t ud 41 17 34. 57613 N* 0. 0000 f i j o m
Longi t ud 1 54 50. 52824 E* 0. 0000 f i j o m
Al t ur a 634. 4808* 0. 0000 f i j o m
MATA Lat i t ud 41 32 23. 73323 N* 0. 0000 f i j o m
Longi t ud 2 25 43. 87527 E* 0. 0000 f i j o m
Al t ur a 123. 5476* - 0. 0000 f i j o m

FI ABI LI DAD EXTERNA

Est aci n Fi ab Ext Est aci n Pt o a medi r

285128017 Lat i t ud 0. 0077 m DZ GARR 285128017
Longi t ud 0. 0065 m DY GARR 285128017
Al t ur a 0. 0084 m DX GARR 285128017
285129016 Lat i t ud 0. 0094 m DZ GARR 285129016
Al t ur a 0. 0109 m DX GARR 285129016
285129017 Lat i t ud 0. 0130 m DZ GARR 285129017
Al t ur a 0. 0129 m DX GARR 285129017
285129019 Lat i t ud 0. 0087 m DZ GARR 285129019
Al t ur a 0. 0092 m DX GARR 285129019
285129021 Lat i t ud 0. 0098 m DZ GARR 285129021
Al t ur a 0. 0105 m DX GARR 285129021
GARR Lat i t ud 0. 0000 m DZ MATA GARR
Longi t ud 0. 0000 m DY MATA GARR
Al t ur a 0. 0000 m DX MATA GARR
MATA Lat i t ud - 0. 0000 m DZ MATA GARR
Longi t ud - 0. 0000 m DY MATA GARR
Al t ur a - 0. 0000 m DX MATA GARR

REGI ONES DE CONFI ANZA ABSOLUTA ( ELI PSES DE ERROR) 2D - 39. 4%1D - 68. 3%

Est aci n A B A/ B Phi Al t ( 68. 3%)

285128017 0. 0041 0. 0031 m 1. 3 16 gr ad 0. 0079 m
285129016 0. 0045 0. 0032 m 1. 4 11 gr ad 0. 0082 m
285129017 0. 0066 0. 0055 m 1. 2 - 4 gr ad 0. 0134 m
285129019 0. 0033 0. 0025 m 1. 3 12 gr ad 0. 0065 m
285129021 0. 0048 0. 0037 m 1. 3 12 gr ad 0. 0100 m
GARR 0. 0000 0. 0000 m 0. 0 5 gr ad 0. 0000 m
MATA 0. 0000 0. 0000 m 0. 0 5 gr ad 0. 0000 m

REGI ONES DE CONFI ANZA RELATI VA ( ELI PSES DE ERROR) 2D - 39. 4%

Est aci n Est aci n A B A/ B Psi Al t ( 68. 3%)

285128017 285129016 0. 0050 0. 0036 m 1. 4 - 26 gr ad 0. 0093 m
285128017 285129021 0. 0054 0. 0041 m 1. 3 29 gr ad 0. 0110 m
285129021 285129017 0. 0072 0. 0060 m 1. 2 - 85 gr ad 0. 0148 m
285129019 285128017 0. 0039 0. 0030 m 1. 3 10 gr ad 0. 0076 m
285129019 285129016 0. 0045 0. 0032 m 1. 4 - 85 gr ad 0. 0081 m
285129019 285129017 0. 0066 0. 0055 m 1. 2 - 54 gr ad 0. 0133 m
285129019 285129021 0. 0047 0. 0036 m 1. 3 63 gr ad 0. 0097 m
MATA 285128017 0. 0041 0. 0031 m 1. 3 - 42 gr ad 0. 0079 m
MATA 285129016 0. 0045 0. 0032 m 1. 4 - 45 gr ad 0. 0082 m
MATA 285129017 0. 0066 0. 0055 m 1. 2 - 59 gr ad 0. 0134 m
MATA 285129019 0. 0033 0. 0025 m 1. 3 - 44 gr ad 0. 0065 m
MATA GARR 0. 0000 0. 0000 m 0. 0 - 52 gr ad 0. 0000 m
GARR 285128017 0. 0041 0. 0031 m 1. 3 - 44 gr ad 0. 0079 m
GARR 285129016 0. 0045 0. 0032 m 1. 4 - 53 gr ad 0. 0082 m
GARR 285129017 0. 0066 0. 0055 m 1. 2 - 75 gr ad 0. 0134 m
GARR 285129019 0. 0033 0. 0025 m 1. 3 - 57 gr ad 0. 0065 m
GARR 285129021 0. 0048 0. 0037 m 1. 3 - 63 gr ad 0. 0100 m
285129016 285129017 0. 0074 0. 0059 m 1. 2 19 gr ad 0. 0143 m

PRUEBA DE COORDENADAS CONOCI DAS

Est aci n MDB BNR Pr ueba W Pr ueba T

GARR Lat i t ud 0. 0118 m 999. 9 0. 00 12. 57**
Longi t ud 0. 0098 m 999. 9 0. 00
Al t ur a 0. 0258 m 999. 9 0. 00
MATA Lat i t ud 0. 0118 m 999. 9 0. 00 12. 57**
Longi t ud 0. 0098 m 999. 9 0. 00
Al t ur a 0. 0258 m 999. 9 0. 00

ERRORES ESTI MADOS PARA ESTACI ONES RECHAZADAS POR LA PRUEBA T ( mx 10)

Est aci n Pr ueba T Fact Er r est

GARR Lat i t ud 12. 57 2. 6 - 0. 0012 m
Longi t ud - 0. 0049 m
Al t ur a - 0. 0568 m
MATA Lat i t ud 12. 57 2. 6 0. 0010 m
Longi t ud 0. 0045 m
Al t ur a 0. 0569 m

OBSERVACI ONES AJ USTADAS

Est aci n Pt o a medi r Obs. Aj us. Resi d Resi d( ENA) Desv. Est .

DX 285128017 285129016 1105. 0964 0. 0031 0. 0006 0. 0077 m
DY - 1401. 1770 0. 0007 - 0. 0024 0. 0037 m
DZ - 1283. 3584 - 0. 0005 0. 0020 0. 0071 m
DX 285128017 285129021 1378. 0818 0. 0028 - 0. 0006 0. 0089 m
DY 746. 6948 - 0. 0005 - 0. 0018 0. 0042 m
DZ - 1980. 8444 0. 0001 0. 0021 0. 0084 m
DX 285129021 285129017 193. 4117 0. 0012 0. 0007 0. 0120 m
DY - 1792. 9909 0. 0007 - 0. 0007 0. 0061 m
DZ - 124. 5103 0. 0002 0. 0011 0. 0113 m
DX 285129019 285128017 - 1027. 8748 0. 0003 0. 0008 0. 0063 m
DY 92. 1502 0. 0009 - 0. 0005 0. 0031 m
DZ 1486. 2023 - 0. 0003 0. 0001 0. 0058 m
DX 285129019 285129016 77. 2215 - 0. 0013 0. 0002 0. 0068 m
DY - 1309. 0267 0. 0002 0. 0010 0. 0033 m
DZ 202. 8439 0. 0002 - 0. 0008 0. 0063 m
DX 285129019 285129017 543. 6186 0. 0016 - 0. 0019 0. 0108 m
DY - 954. 1459 - 0. 0019 - 0. 0018 0. 0056 m
DZ - 619. 1523 - 0. 0011 0. 0004 0. 0102 m
DX 285129019 285129021 350. 2070 0. 0004 - 0. 0000 0. 0078 m
DY 838. 8451 - 0. 0000 0. 0005 0. 0037 m
DZ - 494. 6421 0. 0010 0. 0010 0. 0074 m
DX MATA 285128017 16362. 3394 0. 0235 0. 0029 0. 0065 m
DY - 34254. 2337 0. 0039 0. 0007 0. 0032 m
DZ - 16692. 5746 0. 0219 0. 0322 0. 0060 m
DX MATA 285129016 17467. 4357 0. 0412 0. 0031 0. 0069 m
DY - 35655. 4107 0. 0048 - 0. 0020 0. 0033 m
DZ - 17975. 9330 0. 0339 0. 0534 0. 0064 m
DX MATA 285129017 17933. 8328 0. 0513 0. 0117 0. 0108 m
DY - 35300. 5298 0. 0139 0. 0014 0. 0056 m
DZ - 18797. 9293 0. 0477 0. 0704 0. 0102 m
DX MATA 285129019 17390. 2142 0. 0429 0. 0023 0. 0053 m
DY - 34346. 3839 0. 0041 - 0. 0020 0. 0026 m
DZ - 18178. 7769 0. 0355 0. 0558 0. 0050 m
DX MATA GARR 20147. 9538 0. 0425 0. 0048 0. 0000 m
DY - 42309. 8879 0. 0066 0. 0013 0. 0000 m
DZ - 20234. 2937 0. 0396 0. 0583 0. 0000 m
DX GARR 285128017 - 3785. 6144 - 0. 0017 - 0. 0016 0. 0065 m
DY 8055. 6542 - 0. 0016 - 0. 0015 0. 0032 m
DZ 3541. 7191 - 0. 0035 - 0. 0036 0. 0060 m
DX GARR 285129016 - 2680. 5181 - 0. 0021 - 0. 0011 0. 0069 m
DY 6654. 4772 - 0. 0012 0. 0009 0. 0033 m
DZ 2258. 3606 - 0. 0007 - 0. 0021 0. 0064 m
DX GARR 285129017 - 2214. 1210 - 0. 0046 0. 0023 0. 0108 m
DY 7009. 3580 0. 0021 0. 0015 0. 0056 m
DZ 1436. 3644 - 0. 0020 - 0. 0048 0. 0102 m
DX GARR 285129019 - 2757. 7396 - 0. 0033 0. 0002 0. 0053 m
DY 7963. 5039 0. 0001 0. 0002 0. 0026 m
DZ 2055. 5168 - 0. 0027 - 0. 0043 0. 0050 m
DX GARR 285129021 - 2407. 5327 - 0. 0013 0. 0004 0. 0080 m
DY 8802. 3490 0. 0004 - 0. 0001 0. 0038 m
DZ 1560. 8747 - 0. 0013 - 0. 0018 0. 0076 m
DX 285129016 285129017 466. 3971 - 0. 0034 - 0. 0042 0. 0117 m
DY 354. 8809 - 0. 0043 0. 0029 0. 0060 m
DZ - 821. 9962 0. 0007 - 0. 0022 0. 0110 m

RESI DUALES DE LI NEAS BASE GPS

Est aci n Pt o a medi r Aj ust . vect or Resi d Resi d ppm

DV 285128017 285129016 2198. 0773 0. 0032 m 1. 4 ppm
DV 285128017 285129021 2525. 9468 0. 0028 m 1. 1 ppm
DV 285129021 285129017 1807. 6856 0. 0014 m 0. 8 ppm
DV 285129019 285128017 1809. 3689 0. 0010 m 0. 5 ppm
DV 285129019 285129016 1326. 8986 0. 0013 m 1. 0 ppm
DV 285129019 285129017 1260. 6606 0. 0027 m 2. 1 ppm
DV 285129019 285129021 1034. 8801 0. 0011 m 1. 0 ppm
DV MATA 285128017 41469. 5156 0. 0324 m 0. 8 ppm
DV MATA 285129016 43583. 8708 0. 0535 m 1. 2 ppm
DV MATA 285129017 43830. 4906 0. 0714 m 1. 6 ppm
DV MATA 285129019 42574. 1890 0. 0558 m 1. 3 ppm
DV MATA GARR 51044. 0329 0. 0585 m 1. 1 ppm
DV GARR 285128017 9579. 5728 0. 0042 m 0. 4 ppm
DV GARR 285129016 7521. 1327 0. 0025 m 0. 3 ppm
DV GARR 285129017 7489. 7647 0. 0055 m 0. 7 ppm
DV GARR 285129019 8674. 5416 0. 0043 m 0. 5 ppm
DV GARR 285129021 9258. 1797 0. 0019 m 0. 2 ppm
DV 285129016 285129017 1009. 5268 0. 0055 m 5. 5 ppm

PRUEBA DE OBSERVACI ONES

Est aci n Pt o a medi r MDB Red BNR Pr ueba W Pr ueba T

DX 285128017 285129016 0. 0382 m 68 2. 0 0. 38 0. 06
DY 0. 0217 m 68 2. 0 0. 16
DZ 0. 0342 m 68 2. 0 - 0. 30
DX 285128017 285129021 0. 0491 m 80 1. 4 0. 20 0. 01
DY 0. 0279 m 78 1. 5 - 0. 06
DZ 0. 0444 m 79 1. 5 - 0. 10
DX 285129021 285129017 0. 0590 m 73 1. 7 0. 06 0. 00
DY 0. 0380 m 74 1. 6 0. 06
DZ 0. 0560 m 73 1. 7 - 0. 04
DX 285129019 285128017 0. 0284 m 49 2. 9 0. 12 0. 04
DY 0. 0167 m 49 2. 8 0. 30
DZ 0. 0256 m 48 2. 9 - 0. 16
DX 285129019 285129016 0. 0321 m 54 2. 6 - 0. 22 0. 02
DY 0. 0178 m 52 2. 7 0. 05
DZ 0. 0292 m 54 2. 6 0. 13
DX 285129019 285129017 0. 0496 m 64 2. 1 0. 24 0. 04
DY 0. 0321 m 65 2. 1 - 0. 26
DZ 0. 0471 m 65 2. 1 - 0. 18
DX 285129019 285129021 0. 0339 m 49 2. 9 - 0. 04 0. 01
DY 0. 0200 m 49 2. 8 - 0. 04
DZ 0. 0318 m 51 2. 8 0. 13
DX MATA 285128017 0. 0625 m 94 0. 7 0. 45 0. 36
DY 0. 0373 m 94 0. 7 0. 16
DZ 0. 0563 m 94 0. 7 0. 45
DX MATA 285129016 0. 1357 m 99 0. 3 0. 43 0. 19
DY 0. 0743 m 99 0. 3 - 0. 03
DZ 0. 1232 m 99 0. 3 0. 26
DX MATA 285129017 0. 1478 m 97 0. 5 0. 33 0. 24
DY 0. 0979 m 97 0. 4 0. 23
DZ 0. 1422 m 98 0. 5 0. 32
DX MATA 285129019 0. 0581 m 96 0. 6 1. 02 1. 04
DY 0. 0355 m 96 0. 6 0. 01
DZ 0. 0557 m 96 0. 6 0. 49
DX MATA GARR obs. l i br es
DY obs. l i br es
DZ obs. l i br es
DX GARR 285128017 0. 0307 m 63 2. 1 0. 07 0. 10
DY 0. 0182 m 64 2. 1 - 0. 31
DZ 0. 0277 m 63 2. 1 - 0. 36
DX GARR 285129016 0. 0328 m 57 2. 4 - 0. 25 0. 05
DY 0. 0182 m 55 2. 5 - 0. 30
DZ 0. 0299 m 57 2. 4 0. 10
DX GARR 285129017 0. 0497 m 64 2. 1 - 0. 33 0. 07
DY 0. 0321 m 65 2. 1 0. 35
DZ 0. 0472 m 65 2. 1 0. 05
DX GARR 285129019 0. 0238 m 48 3. 0 - 0. 39 0. 16
DY 0. 0142 m 49 2. 9 0. 15
DZ 0. 0221 m 49 2. 9 - 0. 22
DX GARR 285129021 0. 0361 m 61 2. 2 - 0. 07 0. 01
DY 0. 0211 m 60 2. 3 0. 12
DZ 0. 0337 m 61 2. 2 - 0. 09
DX 285129016 285129017 0. 0775 m 84 1. 1 - 0. 11 0. 04
DY 0. 0453 m 84 1. 2 - 0. 29
DZ 0. 0713 m 83 1. 2 0. 08

[ End of f i l e]
CIERRE:

************************************************************
** **
** L O O P S 3 Ver si n 3. 1. 5 **
** **
** Cl cul o Aut omt i co **
** de **
** Ci er r es de pol i gonal de l a Red **
** **
** www. MOVE3. com **
** ( c) 1993- 2002 Gr ont mi j Geo I nf or mat i e bv **
** Baj o l i cenci a de Lei ca Geosyst ems AG **
** **
** vi l a( I NSTOP) ( 7) 16- 04- 2007 20: 25: 07 **
************************************************************

3D cl cul o de ci er r es de pol i gonal de l a r ed on WGS 84 el l i psoi d

El val or cr t i co de l a pr ueba Wes 1. 96

CI ERRES DE LA L NEA BASE

Ci er r e 1
Desde A Regi st r o DX DY DZ
GARR MATA 12 - 20147. 9964 42309. 8813 20234. 2541 m
MATA 285129019 11 17390. 2571 - 34346. 3798 - 18178. 7415 m
285129019 GARR 16 2757. 7430 - 7963. 5040 - 2055. 5140 m

Er r or de ci er r e 0. 0048 m 0. 0465 ppm ( 1: >10000000)
Longi t ud 102292. 7587 m

X 0. 0037 m Pr ueba W 0. 44
Y - 0. 0025 m - 0. 61
Z - 0. 0014 m - 0. 17

E - 0. 0027 m Pr ueba W - 0. 64
N - 0. 0035 m - 0. 42
Al t 0. 0018 m 0. 21

Ci er r e 2
285129019 GARR 16 2757. 7430 - 7963. 5040 - 2055. 5140 m
GARR 285128017 13 - 3785. 6161 8055. 6525 3541. 7156 m
285128017 285129019 4 1027. 8745 - 92. 1511 - 1486. 2020 m

Er r or de ci er r e 0. 0030 m 0. 1478 ppm ( 1: 6763997)
Longi t ud 20063. 4813 m

X 0. 0013 m Pr ueba W 0. 28
Y - 0. 0026 m - 1. 11
Z - 0. 0005 m - 0. 10

E - 0. 0026 m Pr ueba W - 1. 13
N - 0. 0012 m - 0. 26
Al t 0. 0006 m 0. 14

Ci er r e 3
285129019 GARR 16 2757. 7430 - 7963. 5040 - 2055. 5140 m
GARR 285129016 14 - 2680. 5202 6654. 4760 2258. 3599 m
285129016 285129019 5 - 77. 2203 1309. 0266 - 202. 8441 m

Longi t ud 17522. 5726 m

X 0. 0025 m Pr ueba W 0. 51
Y - 0. 0014 m - 0. 61
Z 0. 0018 m 0. 39

E - 0. 0015 m Pr ueba W - 0. 64
N - 0. 0003 m - 0. 06
Al t 0. 0030 m 0. 64
Ci er r e 4
285129019 GARR 16 2757. 7430 - 7963. 5040 - 2055. 5140 m
GARR 285129017 15 - 2214. 1256 7009. 3602 1436. 3624 m
285129017 285129019 6 - 543. 6202 954. 1477 619. 1534 m

Longi t ud 17424. 9730 m

X - 0. 0028 m Pr ueba W - 0. 34
Y 0. 0039 m 0. 92
Z 0. 0018 m 0. 23

E 0. 0040 m Pr ueba W 0. 94
N 0. 0031 m 0. 39
Al t - 0. 0008 m - 0. 11

Ci er r e 5
GARR 285129019 16 - 2757. 7430 7963. 5040 2055. 5140 m
285129019 285129021 7 350. 2074 838. 8450 - 494. 6411 m
285129021 GARR 17 2407. 5340 - 8802. 3494 - 1560. 8734 m

Longi t ud 18967. 6020 m

X - 0. 0016 m Pr ueba W - 0. 28
Y - 0. 0003 m - 0. 11
Z - 0. 0004 m - 0. 08

E - 0. 0002 m Pr ueba W - 0. 09
N 0. 0007 m 0. 13
Al t - 0. 0015 m - 0. 27

Ci er r e 6
285128017 285129019 4 1027. 8745 - 92. 1511 - 1486. 2020 m
285129019 285129016 5 77. 2203 - 1309. 0266 202. 8441 m
285129016 285128017 1 - 1105. 0994 1401. 1763 1283. 3590 m

Longi t ud 5334. 3455 m

X - 0. 0047 m Pr ueba W - 0. 80
Y - 0. 0014 m - 0. 49
Z 0. 0011 m 0. 20

E - 0. 0012 m Pr ueba W - 0. 43
N 0. 0039 m 0. 70
Al t - 0. 0028 m - 0. 50

Ci er r e 7
MATA 285129019 11 17390. 2571 - 34346. 3798 - 18178. 7415 m
285129019 285129017 6 543. 6202 - 954. 1477 - 619. 1534 m
285129017 MATA 10 - 17933. 8841 35300. 5160 18797. 8816 m

Longi t ud 87665. 3313 m

X - 0. 0068 m Pr ueba W - 0. 29
Y - 0. 0116 m - 0. 98
Z - 0. 0134 m - 0. 61

E - 0. 0113 m Pr ueba W - 0. 96
N - 0. 0053 m - 0. 23
Al t - 0. 0142 m - 0. 63

Ci er r e 8
MATA 285129019 11 17390. 2571 - 34346. 3798 - 18178. 7415 m
285129019 285129016 5 77. 2203 - 1309. 0266 202. 8441 m
285129016 MATA 9 - 17467. 4769 35655. 4058 17975. 8992 m

Longi t ud 87484. 9557 m
X 0. 0005 m Pr ueba W 0. 03
Y - 0. 0005 m - 0. 06
Z 0. 0018 m 0. 10

E - 0. 0006 m Pr ueba W - 0. 06
N 0. 0010 m 0. 05
Al t 0. 0016 m 0. 08

Ci er r e 9
MATA 285129019 11 17390. 2571 - 34346. 3798 - 18178. 7415 m
285129019 285128017 4 - 1027. 8745 92. 1511 1486. 2020 m
285128017 MATA 8 - 16362. 3628 34254. 2298 16692. 5527 m

Longi t ud 85853. 0693 m

X 0. 0198 m Pr ueba W 1. 70
Y 0. 0011 m 0. 19
Z 0. 0132 m 1. 21

E 0. 0004 m Pr ueba W 0. 06
N - 0. 0032 m - 0. 28
Al t 0. 0236 m 2. 08**

6.3.1.1.1.1.1 Cierre 10
285129016 285129019 5 - 77. 2203 1309. 0266 - 202. 8441 m
285129019 285129017 6 543. 6202 - 954. 1477 - 619. 1534 m
285129017 285129016 18 - 466. 3937 - 354. 8766 821. 9955 m

Longi t ud 3597. 0848 m

X 0. 0062 m Pr ueba W 0. 58
Y 0. 0023 m 0. 40
Z - 0. 0020 m - 0. 21

E 0. 0020 m Pr ueba W 0. 36
N - 0. 0057 m - 0. 56
Al t 0. 0034 m 0. 33

Ci er r e 11
285128017 GARR 13 3785. 6161 - 8055. 6525 - 3541. 7156 m
GARR 285129021 17 - 2407. 5340 8802. 3494 1560. 8734 m
285129021 285128017 2 - 1378. 0846 - 746. 6944 1980. 8443 m

Longi t ud 21363. 6991 m

X - 0. 0025 m Pr ueba W - 0. 31
Y 0. 0025 m 0. 66
Z 0. 0022 m 0. 29

E 0. 0026 m Pr ueba W 0. 68
N 0. 0032 m 0. 42
Al t - 0. 0004 m - 0. 05

Ci er r e 12
285129017 GARR 15 2214. 1256 - 7009. 3602 - 1436. 3624 m
GARR 285129021 17 - 2407. 5340 8802. 3494 1560. 8734 m
285129021 285129017 3 193. 4129 - 1792. 9902 - 124. 5101 m

Longi t ud 18555. 6329 m

X 0. 0045 m Pr ueba W 0. 46
Y - 0. 0010 m - 0. 21
Z 0. 0009 m 0. 10

E - 0. 0012 m Pr ueba W - 0. 24
N - 0. 0023 m - 0. 24 Al t 0. 0040 m
0. 41
[ End of f i l e]
6.4 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DEL SISTEMA WGS84 AL SISTEMA
ED50

El GPS trabaja y procesa siempre en su sistema de coordenadas (WGS84).
Para realizar dichas transformaciones se tiene que tener en cuenta la relacin
existente entre el sistema de referencia WGS84 y el sistema en el que se quiere
trabajar, este sistema es el ED50.

- Sistema WGS84.

Las coordenadas que se han calculado estn referidas al sistema de
referencia WGS84 (World Geodetic System 84) el elipsoide y sistema de
coordenadas consta de las siguientes caractersticas:

Origen en el Centro de Masas de la Tierra.
El eje Z es paralelo a la direccin del polo medio.
El eje X es la interseccin del meridiano de Greenwich y el plano del
ecuador medio.
El eje Y es perpendicular a los ejes Z y X, coincide con ellos en el centro
de masas.
Las coordenadas geodsicas estn referidas a un elipsoide de
revolucin con las siguientes caractersticas:

Semieje mayor (a): 6378137 m
Semieje menor (b):6356752.3141 m
Aplanamiento f: 1/298.257

A continuacin en la figura se muestra como un punto (P) puede ser
representado respecto el centro de masas en:

-Coordenadas Geodsicas : aquellas que estn referidas al elipsoide.
-Coordenadas Geocntricas: aquellas que estn definidas con respecto al
centro de gravedad de la tierra (x, y, z) o (, |, h).

|

Siendo N el radio de curvatura en el elipse meridiano del punto que se est
considerando.

Sistema ED50.
En Espaa la cartografa est referida al DtumEuropean Dtum 1950. El
Dtum toma como referencia el elipsoide de Hayford y como punto fundamental la
torre de Helmert en Potsdam (Alemania), la representacin plana asociada es UTM
(Universal Transverse Mercator).

Las caractersticas del elipsoide son:

Semieje mayor (a): 6378388 m

Aplanamiento: 1/297

- Ondulacin del geoide

Otro factor fundamental a tener en cuenta en la transformacin de
coordenadas GPS y coordenadas locales es la ondulacin del geoide. La diferencia
entre un punto determinado entre el geoide y el elipsoide es lo que se denomina
ondulacin del geoide (N) con valores negativos o positivos respecto al elipsoide de
referencia.
En el sistema WGS84 la altimetra se refiere al elipsoide. La altura elipsoidal
se divide en dos partes: la cota ortomtrica y la ondulacin del geoide.

La cota ortomtrica (H): Es la altura de un punto sobre el geoide de
referencia.

La altura elipsoidal (h): es la altura de un punto sobre el elipsoide de
referencia.

La ondulacin del geoide (N): es la separacin entre la superficie del geoide y
el elipsoide medida sobre la normal al elipsoide en el punto de proyeccin.
Relacin cota elipsoidica - cota geomtrica:
h =H+N


Una vez realizado el clculo de la red GPS necesitamos efectuar una
transformacin de las coordenadas de todos los puntos que se encuentran en el
sistema WGS84 al sistema ED50, el elipsoide asociado el internacional de Hayford y
altitud ortomtrica (H), este es el sistema en el que se desea implantar la red y los
posteriores trabajos de topografa clsica realizados. El programa SKI-Pro nos
ofrece la posibilidad de realizar esta conversin, mediante la opcin Sistema de
coordenadas, dichas coordenadas se pueden transformar a cualquier sistema de
referencia o de cuadrcula local.
Para obtener las coordenadas en el sistema ED50 se utilizan
transformaciones tridimensionales de siete parmetros, estos parmetros son: un
factor de correccin de escala, tres de traslacin y tres de rotacin a los tres ejes.
Estos parmetros los podemos encontrar en la pgina Web del ICC.
Los parmetros de transformacin utilizados para nuestra transformacin son:

PARMETROS DE TRANSFORMACIN WGS84-ED50

Transf. Modelo: BURSA-WOLF

Elipsoide Sistema A: WGS84

Elipsoide Sistema B: Internacional Hayford

TRASLACIONES

dx= 136.65382 m

dy= 141.46254 m

dz= 167.2980 m

ROTACIONES

eje x -2.0931

eje y -0.0014

eje z -0.1077

FACTOR DE ESCALA

Factor de escala -11.5460*10
-6

Representando en el siguiente diagrama el camino completo de ida y vuelta
de las coordenadas latitud, longitud y altitud elipsoidal desde las coordenadas planas
que se requieren.

(|,,h)
WGS84
(X, Y, Z)
WGS84
(X, Y, Z)
ED50

(|,,h)
ED50
(|,,H)
ED50
(x, y)
UTM-ED50

Aqu realizamos el
cambio de Dtum
aplicando los 7
parmetros de
transformacin
7 RESULTADOS

En este apartado se expondr el resultado obtenido del clculo de la red
estudiada, aparecern las coordenadas de todos los vrtices as como las
discrepancias existentes entre las coordenadas calculadas y las mismas que nos
facilita las reseas del ICC.

En primer lugar se mostraran las coordenadas de los cinco vrtices de la red
obtenida a travs de los puntos fijos Matar y Garraf, todos estos ajustes se
realizaron con el programa SKI-Pro, los resultados obtenidos en el sistema WGS84
son los siguientes:
Desde Matar y Garraf:

Vrtices
observados

|

h (m)
285129019bis 41 19' 17.759" N 2 00' 36.705" E 125.7920
285129016bis 41 19' 22.024" N 1 59' 40.339" E 283.3370
285129017bis 41 18' 51.773" N 1 59' 54.889" E 99.9786
285129021bis 41 18' 57.595" N 2 01' 12.220" E 84.2183
285128017bis 41 20' 15.853" N 2 00' 42.216" E 338.3155
Revisados los clculos se pueden apreciar las coordenadas UTM finales de
los vrtices en el sistema ED50.

Se muestran a continuacin las coordenadas del ICC

Vrtices
observados
x (m) y (m)
H (m)
cota ortomtrica
285129019bis 417255.579 4575135.427 76.712
285129016bis 415946.703 4575282.007 234.213
285129017bis 416274.204 4574345.212 50.895
285129021bis 418074.210 4574504.255 35.184
285128017bis 417404.094 4576925.482 289.181
Vrtices
observados
x(ICC)(m) y(ICC) (m) H(ICC) (m)
285129019 417255.589 475135.443 76.780
285129016 415946.706 4575282.020 234.259
285129017 416274.218 4574345.221 50.936
285129021 418074.217 4574504.267 35.257
285128017 417404.103 4576925.496 289.203
Se muestran a continuacin las coordenadas del ICC y las discrepancias
existentes entre las mismas y las coordenadas obtenidas.

Vrtices
observados

Diferencia en x

Diferencia en y

Diferencia en H
285129019bis -0.010 m -0.016 m -0.068 m
285129016bis -0.003 m -0.013 m -0.046 m
285129017bis -0.014 m -0.009 m -0.041 m
285129021bis -0.007 m -0.012 m -0.073 m
285128017bis -0.009 m -0.014 m -0.022 m
8 CONCLUSIONES

En este apartado veremos cules de los objetivos planteados inicialmente se
han cumplido. Tambin se vern los que no se han cumplido y cul ha sido el
motivo, as como las conclusiones a las que se han llegado
El primero de ellos era la realizacin de una revisin de la red de vrtices del
municipio de Viladecans. Una vez acabada se hace un anlisis de los que han
desaparecido y del estado de la red en general, se escogen cinco vrtices. El
siguiente objetivo era dar unas nuevas coordenadas mediante tcnicas GPS a los
vrtices escogidos a partir de dos estaciones permanentes del ICC.
Se comprueba que el hecho de hacer la observacin de manera que se
obtengan todos los vectores posibles, entre los cinco vrtices escogidos la red, da
lugar a un nmero de vectores y observables, siendo esto una gran ventaja en el
momento de efectuar el ajuste, ya que a la hora de realizar el procesado de las
observaciones se dispone de un margen ms amplio en la eliminacin de
observables, en nuestro caso se elimina el vector que une la estacin permanente
de MATA, con el vrtice 285129021bis puesto que nos damos cuenta que al eliminar
este vector obtenemos mejores resultados y nos queda un mejor ajuste.
Teniendo en cuenta que hemos utilizado el programa SKI-Pro donde el
usuario determina los diferentes parmetros de configuracin a partir de los cuales
se generan los resultados finales de la observacin, podemos decir que los
resultados obtenidos han sido positivos, ya que en el establecimiento de la red GPS
la diferencia con respecto las coordenadas del ICC han variado del orden de
milmetros a 1.5-2 cm en planimetra.
Sabemos que el sistema GPS tiene un mayor error en altimetra que en
planimetra, hablamos de diferencias en altimetra del orden de 2-7cm, creemos que
estas diferencias podran haber estado ms satisfactorias si hubiramos realizado
ms das de observacin en campo, para as tener un promedio de observaciones.
Tambin sabemos que cuanto ms distancia tenemos entre vrtices, ms
tiempo de observacin es necesario para poder resolver las ambigedades y
obtener unas coordenadas con suficiente precisin.

Consideramos que las tcnicas GPS son muy adecuadas para este tipo de
trabajo. Pero hay que tener experiencia para poder tener un buen rendimiento. Es
muy importante saber establecer el tiempo de observacin GPS, ya que depende de
muchos factores, y se necesita establecer una buena combinacin entre ellos, de
aqu que la experiencia comporte que cada vez tengas ms control para poder
determinarlo.

9 RED POR TOPOGRAFA CLSICA

RESUMEN

La finalidad de esta parte del proyecto es la implantacin de una red urbana y,
la obtencin de coordenadas mediante la observacin de una poligonal.
Para ello se desarrollan diferentes mtodos de compensacin de una
poligonal realizada en campo por topografa clsica y analizaremos los resultados
obtenidos.
Nos basaremos en realizar los trabajos de observacin del itinerario
encuadrado, as como todo el proceso de clculo para obtener los resultados
deseados.

10 INTRODUCCI

Este trabajo lo podemos dividir en dos partes:

La primera engloba el trabajo que se ha realizado en campo para la
observacin del itinerario. Se realiza el estudio previo para evaluar las condiciones
que han de cumplir las nuevas bases incorporadas y los tramos del itinerario. Una
vez escogida la zona de trabajo se observar una poligonal entre dos vrtices de
coordenadas conocidas a los que se han dotado de coordenadas UTM mediante
tcnicas GPS que ya se han comentado en el apartado anterior del proyecto.
La segunda hace referencia a los trabajos de gabinete, se divide en dos
bloques: en el primero se obtienen unas coordenadas aproximadas de los puntos a
partir de las observaciones de ngulos y distancias que se han realizado en campo,
en este apartado se reducirn las distancias a la proyeccin UTM y se comprobar
el error angular a causa de la convergencia de meridianos y si los errores son
tolerables. Si es as se llevar a cabo el ajuste necesario.
El segundo bloque consiste en la compensacin de los errores mediante dos
mtodos, el primero de ellos proporcional a las distancias y en el segundo se realiza
un ajuste por mnimos cuadrados donde se tratar el mtodo de observaciones
indirectas.
Una vez realizados estos clculos, se realiza un anlisis de los resultados
obtenidos y se indicarn las coordenadas de los nuevos puntos obtenidas en la
proyeccin UTM.
El trabajo concluir con un apartado donde se extraern las conclusiones
pertinentes.

11 ESTUDIO PREVIO

La poligonal est formada por una sucesin de puntos unidos por ejes
geomtricos mediante ngulos y distancias.
El mtodo itinerario pretende levantar puntos para obtener coordenadas. No
se orientar cuando se estacione el aparato y se vise al punto anterior, no se
impondr ningn ngulo, es decir, se realizarn lecturas angulares arbitrarias y ser
encuadrado (comenzar y acabar en puntos de coordenadas conocidas).
Antes de salir a realizar el trabajo de campo, se tendrn que tener cuatro
puntos de coordenadas conocidas. Por este motivo, se realizar un estudio previo
por la zona para asegurar que los vrtices escogidos tienen los requisitos
adecuados.
Es necesario realizar una comprobacin del equipo que se va a utilizar en
campo, as como asegurar que tenemos la estacin con la que realizaremos las
visuales con la calibracin necesaria para evitar al mximo los errores sistemticos.

11.1 VRTICES

Partiremos de cuatro puntos de coordenadas conocidas, que son vrtices
geodsicos de la red del Institut Cartogrfic de Catalunya (ICC).
La nomenclatura que vamos a utilizar ser la que utiliza el ICC para los vrtices de
salida y de llegada 285129016bis y 285128017bis donde estacionamos el aparato,
as como para las referencias donde hemos de visar. Las referencias se utilizaran
para obtener los acimuts de partida y de llegada. Los otros puntos del itinerario de
los cuales buscamos coordenadas, los llamaremos E1, E2, E3..sucesivamente.
Los vrtices no se escogen al azar, deben cumplir una serie de condiciones:

1.- Encontrarse en el municipio de Viladecans, y ser vrtices procesados y
ajustados mediante tcnicas GPS en el apartado anterior del proyecto, puesto
que el itinerario lo queremos obtener con el mismo Datum.

2.- Encontrarse en una latitud similar. As podremos estudiar la influencia de la
convergencia de meridianos. Esta influencia se nota si los vrtices estn
separados por kilmetros. Por tanto, esta distancia tambin es un factor a
tener en cuenta.

3.- Tener visibilidad desde cada vrtice a otro.

De todos los que cumplan las cuatro condiciones se escogen los vrtices que
se encuentran situados en la zona en la cual se implantan las nuevas bases a las
que se quieren dar coordenadas, as como las condiciones necesarias para realizar
las visuales adecuadas.
Finalmente se escogen los vrtices 285129016bis y 285128017bis como
puntos de salida y de llegada y estos mismos como puntos de referencia, es decir:
- Del vrtice 285129016bis al punto de referencia 285128017bis. (puntos
de salida)
- Del vrtice 285128017bis al punto de referencia 285129016bis. (puntos
de llegada).
(Vase anejo de planos)

Los vrtices escogidos estaban situados en la cresta de la montaa lo que
facilitaba visuales ms largas y con mucha ms visibilidad que si los vrtices se
encontraban en la zona urbana, lugar donde hay gran presencia de edificios y esto
condicionaba la visibilidad as como la distancia y el nmero de tramos del itinerario.

Se adjuntan a continuacin las caractersticas del instrumento utilizado, de
donde se obtienen los datos necesarios para el clculo de errores.

11.2 LOS TRAMOS DEL ITINERARIO

Se lleva a cabo una primera salida a la zona donde se tena que realizar la
poligonal para comprobar si desde los vrtices escogidos se poda orientar a otro
conocido, o no, era necesario examinar el entorno que los rodeaba, ya que los
vrtices se encontraban en la cresta de la montaa y en caso de haber mucha
vegetacin dificultara el futuro trabajo (no se podran realizar visuales largas y
provocara un error mayor de direccin).
As mismo, se estiman los errores necesarios para el clculo de la tolerancia
planimtrica de la poligonal y la tolerancia altimtrica.

* En funcin del error angular

Error angular:

Siendo cada elemento:
cc
S
sensibilidad del nivel trico, el error de estacionamiento y
de seal o se i e
e
= y | sen m e
s
= ,
i
la altura del instrumento,
m
la altura del prisma
y
|
la inclinacin del prisma;
A
son los aumentos.

Como podemos ver, los errores de puntera y de lectura estn divididos por
2
consecuencia de la regla Bessel. Cuando se realizan dos lecturas, a la hora de
buscar la media, y segn la teora de errores, establecemos como error mximo en
la doble lectura el de una sola dividida por
2
. Pasa lo mismo con el error de
puntera, pero no con el error de verticalidad y el error de direccin, ya que, al ser
independientes de la observacin se comete el mismo error.

2 2 2 2
l p d v a
e e e e e + + + =
cc
v
S e .
12
1
=
ee s e
d
r
D
e e
e .
) ( +
=
2
1
).
100
4
1 .(
30 A
A
e
p
+ =
2
1
. aprec e
l
=
12 TRABAJO DE CAMPO

Cuando se procedi a salir a campo para materializar los puntos que se
tenan que colocar para la poligonal, se comprob que las visuales que se iban a
trazar no podran ser todas de la misma distancia, ya que estaban condicionadas por
la visibilidad que se tena en el terreno debido a que discurran por zona urbana, los
edificios nos complicaban la visibilidad entre puntos puesto que el recorrido no es un
recorrido lineal.
Se materializan todas las bases mediante clavos en las aceras o bordillos, de
manera que se pudiera estacionar el aparato con facilidad y que no hubieran
elementos que dificultaran la visibilidad, se marcan las bases con un punto de
espray de color y se rotula con rotulador negro el nombre de la base, de manera que
cada una de las bases fuera fcil de localizar, se realiza una foto, as como un
croquis de campo y una resea de cada base.
El recorrido del Itinerario discurre por el municipio de Viladecans y se describe
detalladamente en el apartado (3.3) de la memoria.

13 TRABAJO DE GABINETE

13.1 CLCULO DEL ITINERARIO

Aqu, ya se han calculado los acimutes y reducido las distancias geomtricas
iniciales a la proyeccin UTM.

En primer lugar se han de referir las lecturas al origen en este paso estamos
refiriendo todas las lecturas angulares horizontales al 0
g
de la primera estacin. El
resultado es el siguiente:

EJES
Lecturas Observados acimut ref. al origen
Directa Recproco Directos Recproco
(g) (g) (g) (g)
285129016-285128017 110,9902 110,9902 310,9902
285129016-E1 225,6985 103,5881 225,6985 25,6968
E1-E2 254,5085 251,4170 176,6172 376,6172
E2-E3 7,7287 255,7840 132,9290 332,9290
E3-E4 134,3540 65,5065 211,4990 11,4990
E4-E5 170,1771 335,4052 116,1697 316,1697
E5-E6 266,7145 235,1527 247,4790 47,4790
E6-E7 310,3428 83,8702 122,6691 322,6691
E7-E8 285,6783 155,7673 324,4772 124,4772
E8-E9 257,3022 170,9345 226,0121 26,0121
E9-E11 201,9504 124,6505 57,0280 257,0280
E11-285128017 130,0455 338,4073 262,4230 62,4230
285128017-285128016 386,9431 110,9902 310,9588

Una vez tenemos todas las lecturas con el mismo origen, calculamos los
acimuts partiendo del acimut conocido,entre los vrtices 285129016bis y
285128017bis. As conseguimos llegar al siguiente punto, que es un vrtice conocido
y desde donde conocemos el acimut a la referencia 285128017bis 285129016bis,
donde veremos que no conseguimos el acimut terico. Tenemos por tanto un error
angular, el cual est compuesto por la transmisin de errores accidentales en la
observacin de los ngulos de los tramos del itinerario.

La busca del error se realiza de la siguiente forma:

EJES
acimut ref. al origen
acimut directos
Directos Recproco
(g) (g) (g)
285129016-285128017 110,9902 310,9902 46,1842
285129016-E1 225,6985 25,6968 160,8925
E1-E2 176,6172 376,6172 111,8112
E2-E3 132,9290 332,9290 68,1230
E3-E4 211,4990 11,4990 146,6930
E4-E5 116,1697 316,1697 51,3637
E5-E6 247,4790 47,4790 182,6730
E6-E7 122,6691 322,6691 57,8631
E7-E8 324,4772 124,4772 59,6712
E8-E9 226,0121 26,0121 361,2061
E9-E11 57,0280 257,0280 192,2220
E11-285128017 262,4230 62,4230 397,6170
285128017-285128016 310,9588 246,1528

Error de cierre = 0,031 g
Correccin= 0,002 g

En el siguiente paso reduciremos las distancias a la proyeccin UTM.
Se realizaran los siguientes pasos:

1/ Reduccin del ngulo de pendiente del terreno.
Esta reduccin consiste en poner la visual paralela al terreno
0 = m i
.
De esta manera conseguimos que la distancia este slo en funcin del ngulo
vertical observado (z). Para obtener el ngulo vertical corregido (z), tenemos que
aplicar una correccin (c) al ngulo observado, as tendremos la distancia corregida
(Dh).

( ) ( )
( )
senz
z sen s
Dg
c z z
s
z sen i m
c
'
' 636620
'
=
+ =

=

Si hubiramos puesto la misma altura, tanto en el prisma como en la estacin,
nos ahorraramos esta correccin.

Reduccin del ngulo de
pendiente del terreno
EST. i PTO.VISADO
m Z Dg
c Z=Z+C Dh
(cc) (m)
285129016 1,365
285128017
1,4950 98,4155 2198,1610
37,6383 98,4192
2198,1578
E1
1,4950 108,7570 1529,1740
53,6099 108,7624
1529,1918
E1 1,546
285129016
1,4950 91,2275 1529,1740
-21,0309 91,2254
1529,1810
E2
1,4950 102,1234 46,6915
-694,9779 102,0539
46,6898
E2 1,510
E1
1,4950 97,9746 46,6915
-204,4155 97,9541
46,6920
E3
1,4950 99,4340 134,4785
-71,0071 99,4269
134,4786
E3 1,517
E2
1,4950 100,5937 134,4785
-104,1433 100,5832
134,4783
E4
1,4950 103,1856 54,7595
-255,4463 103,1600
54,7584
E4 1,583
E3
1,4950 96,9512 54,7595
-1021,8926 96,8490
54,7638
E5
1,4950 100,6722 42,7855
-1309,3089 100,5413
42,7847
E5 1,547
E4
1,4950 99,5404 42,7855
-773,7055 99,4630
42,7859
E6
1,4950 101,2751 222,7599
-148,5797 101,2602
222,7588
E6 1,604
E5
1,4950 98,7777 222,7599
-311,4511 98,7465
222,7620
E7
1,4950 100,0336 253,1723
-274,0884 100,0062
253,1722
E7 1,574
E6
1,4950 100,0161 253,1723
-198,6512 99,9962
253,1722
E8
1,4950 100,5376 377,9205
-133,0735 100,5243
377,9198
E8 1,615
E7
1,4950 99,4951 377,9205
-202,1377 99,4749
377,9215
E9
1,4950 98,6266 221,7616
-344,4087 98,5922
221,7642
E9 1,5390
E8
1,4950 101,4206 221,7616
-126,2811 101,4079
221,7606
E11
1,4950 99,1036 47,9755
-583,8085 99,0452
47,9761
E11 1,5870
E9 1,4950 101,0903 47,9755 -1220,6324 100,9682 47,9740
285128017
1,4950 93,2453 2549,9645
-22,8394 93,2430
2549,9742
285128017 1,5740
E11
1,4950 106,6609 2549,9645
-19,6152 106,6589
2549,9563
285129016
1,4950 101,6024 2198,1610
-22,8723 101,6001
2198,1590

2/ Reduccin al horizonte.

La correccin
( )
H
C
es:
2 4
3
2 24
H
h h
C
D D
A A
= +
donde
h A
=Dhcos (Z), donde
h A

es el incremento de las cotas entre los puntos extremos, y Dh es la distancia
corregida del apartado anterior. La nueva distancia ser: D1=Dh+CH

Reduccin
del ngulo
de
pendiente
del terreno
Reduccin al horizonte
EST. PTO.VISADO
h
Dh CH D1
(m)
285129016
285128017
54,5765 2198,1578 -0,6775
2197,4803
E1
-209,8087 1529,1918 -14,3705
1514,8213
E1
285129016
210,1056 1529,1810 -14,4113
1514,7697
E2
-1,5061 46,6898 -0,0243
46,6655
E2
E1
1,5002 46,6920 -0,0241
46,6679
E3
1,2106 134,4786 -0,0054
134,4732
E3
E2
-1,2320 134,4783 -0,0056
134,4727
E4
-2,7171 54,7584 -0,0674
54,6910
E4
E3
2,7094 54,7638 -0,0670
54,6968
E5
-0,3638 42,7847 -0,0015
42,7831
E5
E4
0,3609 42,7859 -0,0015
42,7844
E6
-4,4094 222,7588 -0,0436
222,7152
E6
E5
4,3858 222,7620 -0,0432
222,7188
E7
-0,0246 253,1722 0,0000
253,1722
E7
E6
0,0150 253,1722 0,0000
253,1722
E8
-3,1124 377,9198 -0,0128
377,9070
E8
E7
3,1172 377,9215 -0,0129
377,9086
E9
4,9037 221,7642 -0,0542
221,7100
E9
E8
-4,9040 221,7606 -0,0542
221,7064
E11 0,7195 47,9761 -0,0054 47,9707
E11
E9
-0,7296 47,9740 -0,0055
47,9685
285128017
270,1635 2549,9742 -14,2982
2535,6761
285128017
E11 -266,2144 2549,9563 -13,8837 2536,0725
285129016
-55,2423 2198,1590 -0,6941
2197,4649

3/ Reduccin al nivel del mar.

Se trata de reducir la distancia D1 del apartado anterior al elipsoide. Para esto
hay que conocer las alturas sobre el elipsoide en los puntos extremos de la medida.
Se requiere conocer el radio de curvatura media en la seccin normal
correspondiente al tramo medido. Este valor se obtiene de la frmula de Euler:

2 2
sin cos
z
N
R
z N z
=
+

Donde:

, : N
Radios de curvatura principales.

: z
Acimut del tramo.

M
e
a
N
2 2
sin 1
=
( )
3 2 2
2
sin 1
) 1 .(
M
e
e a

= ;
2
2 2
2
a
b a
e

=

Siendo:

M
: Promedio de las latitudes aproximadas de los vrtices del Itinerario.

a
= 6378388 m (elipsoide de Hayford).

2
e
= 0.00672267 (elipsoide de Hayford).

La distancia reducida al elipsoide ser:

z
elip horitzont
z m
R
D D
R h
=
+


Siendo:

elip
D
: Distancia reducida al elipsoide.

horitzont
D
: Distancia reducida al horizonte.

z
R
: Radio de curvatura media de la seccin normal.

m
h
: Altura elipsoidal media entre los puntos extremos.

Reduccin al nivel del mar

EST. PTO.VISADO
Rz
Dist.
elipsoidal

(m)

285129016
285128017 6371040,29 2197,4803

E1 6368106,20 1514,8213

E1
285129016 6368106,20 1514,7697

E2 6385364,78 46,6655

E2
E1 6385364,78 46,6679

E3 6380005,55 134,4732

E3
E2 6380005,55 134,4727

E4 6374076,73 54,6910

E4
E3 6374076,73 54,6968

E5 6373248,64 42,7831

E5
E4 6373248,64 42,7844

E6 6361053,97 222,7152

E6
E5 6361053,97 222,7188

E7 6375993,11 253,1722

E7
E6 6375993,11 253,1722

E8 6376737,22 377,9070

E8
E7 6376737,22 377,9086

E9 6367980,40 221,7100

E9
E8 6367980,40 221,7064

E11 6359498,53 47,9707

E11
E9 6359498,53 47,9685

285128017 6359134,19 2535,6761

285128017
E11 6359134,19 2536,0725

285129016 2197,4649

4/ Paso de elipsoide a la proyeccin UTM.
Partiendo de las distancias reducidas al elipsoide y de un vrtice de
coordenadas conocidas (285129016), se calculan unas coordenadas (X, Y)
aproximadas para todos los puntos de la poligonal.
Con estas coordenadas aproximadas se calcular la correccin (KUTM) que
se aplica a las distancias reducidas al elipsoide para encontrar las verdaderas
distancias UTM.
En primer lugar, calcularemos la correccin para cada punto (i) de la
poligonal:

( )
2
0.9996 1 0.00003
i
K C D D
(
= + +

Donde cada componente es:

| |
2
3200000
500000
0.000042
0.01234
1700000
0.000001
A Y
B X
A
C
D B
=
=
(
= +
(

=

EJES
Dist.elipsoidal X Y
Coordenadas Aproximadas

X Y

(m)
(m) (m) (m) (m)

285129016-285128017 2197,4803
285129016-E1 1514,8213 872,7741 -1237,3869 416819,4780 4574044,6208
E1-E2 46,6655 45,8507 -8,6096 416865,3287 4574036,0112
E2-E3 134,4732 117,9352 64,5202 416983,2639 4574100,5314
E3-E4 54,6910 40,6115 -36,6093 417023,8754 4574063,9220
E4-E5 42,7831 30,8901 29,5821 417054,7654 4574093,5041
E5-E6 222,7152 59,7997 -214,4657 417114,5652 4573879,0384
E6-E7 253,1722 199,6928 155,4943 417314,2580 4574034,5327
E7-E8 377,9070 304,5597 223,5339 417618,8178 4574258,0666
E8-E9 221,7100 -126,7880 181,7918 417492,0298 4574439,8583
E9-E11 47,9707 5,8247 -47,5994 417497,8545 4574392,2589
E11-285128017 2535,6761 -93,7215 2533,2776 417404,1331 4576925,5365
285128017-285128016 2197,4649

Componentes calculadas:

PTO.VISADO
A B C D Ki

285128017 1375282,0077 -84053,2961 0,0123 0,0071 0,9997
E1 1375282,0077 -84053,2961 0,0123 0,0071 0,9997
285129016 1374044,6208 -83180,5220 0,0123 0,0069 0,9997
E2 1374044,6208 -83180,5220 0,0123 0,0069 0,9997
E1 1374035,0958 -83133,9256 0,0123 0,0069 0,9997
E3 1374035,0958 -83133,9256 0,0123 0,0069 0,9997
E2 1374099,4938 -83016,1551 0,0123 0,0069 0,9997
E4 1374099,4938 -83016,1551 0,0123 0,0069 0,9997
E3 1374062,8826 -82975,5233 0,0123 0,0069 0,9997
E5 1374062,8826 -82975,5233 0,0123 0,0069 0,9997
E4 1374092,6980 -82944,3998 0,0123 0,0069 0,9997
E6 1374092,6980 -82944,3998 0,0123 0,0069 0,9997
E5 1373878,1697 -82884,5680 0,0123 0,0069 0,9997
E7 1373878,1697 -82884,5680 0,0123 0,0069 0,9997
E6 1374033,7835 -82684,7057 0,0123 0,0068 0,9997
E8 1374033,7835 -82684,7057 0,0123 0,0068 0,9997
E7 1374257,3806 -82380,0386 0,0123 0,0068 0,9997
E9 1374257,3806 -82380,0386 0,0123 0,0068 0,9997
E8 1374439,2547 -82506,8395 0,0123 0,0068 0,9997
E11 1374439,2547 -82506,8395 0,0123 0,0068 0,9997
E9 1374392,3445 -82501,1075 0,0123 0,0068 0,9997
285128017 1374392,3445 -82501,1075 0,0123 0,0068 0,9997
E11 1376925,8038 -82594,9765 0,0123 0,0068 0,9997
285129016 1376925,8038 -82594,9765 0,0123 0,0068 0,9997

Se realiza el mismo paso para cada estacin:

EST. PTO.VISADO
A B C D Kestaci

285129016
285128017 1376103,9057 -83324,1363 0,0123 0,0069 0,9997
E1 1374663,3142 -83616,9091 0,0123 0,0070 0,9997
E1
285129016 1374663,3142 -83616,9091 0,0123 0,0070 0,9997
E2 1374039,8583 -83157,2238 0,0123 0,0069 0,9997
E2
E1 1374039,8583 -83157,2238 0,0123 0,0069 0,9997
E3 1374067,2948 -83075,0404 0,0123 0,0069 0,9997
E3
E2 1374067,2948 -83075,0404 0,0123 0,0069 0,9997
E4 1374081,1882 -82995,8392 0,0123 0,0069 0,9997
E4
E3 1374081,1882 -82995,8392 0,0123 0,0069 0,9997
E5 1374077,7903 -82959,9616 0,0123 0,0069 0,9997
E5
E4 1374077,7903 -82959,9616 0,0123 0,0069 0,9997
E6 1373985,4338 -82914,4839 0,0123 0,0069 0,9997
E6
E5 1373985,4338 -82914,4839 0,0123 0,0069 0,9997
E7 1373955,9766 -82784,6368 0,0123 0,0069 0,9997
E7
E6 1373955,9766 -82784,6368 0,0123 0,0069 0,9997
E8 1374145,5820 -82532,3722 0,0123 0,0068 0,9997
E8
E7 1374145,5820 -82532,3722 0,0123 0,0068 0,9997
E9 1374348,3176 -82443,4391 0,0123 0,0068 0,9997
E9
E8 1374348,3176 -82443,4391 0,0123 0,0068 0,9997
E11 1374415,7996 -82503,9735 0,0123 0,0068 0,9997
E11
E9 1374415,7996 -82503,9735 0,0123 0,0068 0,9997
285128017 1375659,0741 -82548,0420 0,0123 0,0068 0,9997
285128017
E11 1375659,0741 -82548,0420 0,0123 0,0068 0,9997
285129016 1376103,9057 -83324,1363 0,0123 0,0069 0,9997

A continuacin, se calcula la K de Simpson final, se muestra el resultado
siguiente:
1
4
6
i mitjana i
K K K
K
+
+ +
=

VISUAL TRAMO

EST. PTO.VISADO

K D. UTM D. UTM
Dist.elipsoidal
(m) (m) (m)

285129016
285128017 2197,4803 0,9997 2196,7890 2196,7813

E1 1514,8213 0,9997 1514,3456 1514,3199

E1
285129016 1514,7697 0,9997 1514,2941
46,6520

E2 46,6655 0,9997 46,6508

E2
E1 46,6679 0,9997 46,6532
134,4305

E3 134,4732 0,9997 134,4308

E3
E2 134,4727 0,9997 134,4303
54,6766

E4 54,6910 0,9997 54,6738

E4
E3 54,6968 0,9997 54,6795
42,7703

E5 42,7831 0,9997 42,7696

E5
E4 42,7844 0,9997 42,7709
222,6467

E6 222,7152 0,9997 222,6449

E6
E5 222,7188 0,9997 222,6485
253,0923

E7 253,1722 0,9997 253,0923

E7
E6 253,1722 0,9997 253,0923
377,7883

E8 377,9070 0,9997 377,7875

E8
E7 377,9086 0,9997 377,7891
221,6381

E9 221,7100 0,9997 221,6399

E9
E8 221,7064 0,9997 221,6363
47,9544

E11 47,9707 0,9997 47,9556

E11
E9 47,9685 0,9997 47,9533
2535,0725

285128017 2535,6761 0,9997 2534,8743

285128017
E11 2536,0725 0,9997 2535,2707
2196,7813

285129016 2197,4649 0,9997 2196,7736

Una vez calculados los azimuts de todos los tramos y reducidas las distancias
a la proyeccin UTM, pasamos a calcular las coordenadas de las estaciones.
Primero se calcularan las coordenadas parciales (X , Y ) de cada punto respecto el
punto anterior. A continuacin, se sumaran estos incrementos a las coordenadas del
punto anterior respectivamente. Al final, se observa que las coordenadas del ltimo
punto (del que conocemos las coordenadas) no coinciden con las que se acaban de
calcular. Tenemos un error de cierre en coordenadas (X, Y).

X Y Z
Error de cierre en Coordenadas 0,0391m 0,0545m 0,0653m

EJES
Acimutes
corregidos
Dr media X Y Z
Coordenadas Aproximadas
X Y Z
(g)
(m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
285129016-285128017 46,1842 2196,7813
285129016-E1 160,8925 1514,2196 872,7741 -1237,3869 -209,8087 416819,4780 4574044,6208 24,4043
E1-E2 111,8165 46,6520 45,8507 -8,6096 -1,5061 416865,3287 4574036,0112 22,8982
E2-E3 68,1308 134,4305 117,9352 64,5202 1,2106 416983,2639 4574100,5314 24,1088
E3-E4 146,7035 54,6766 40,6115 -36,6093 -2,7171 417023,8754 4574063,9220 21,3917
E4-E5 51,3768 42,7703 30,8901 29,5821 -0,3638 417054,7654 4574093,5041 21,0279
E5-E6 182,6887 222,6467 59,7997 -214,4657 -4,4094 417114,5652 4573879,0384 16,6185
E6-E7 57,8814 253,0923 199,6928 155,4943 -0,0246 417314,2580 4574034,5327 16,5939
E7-E8 59,6921 377,7883 304,5597 223,5339 -3,1124 417618,8178 4574258,0666 13,4815
E8-E9 361,2297 221,6381 -126,7880 181,7918 4,9037 417492,0298 4574439,8583 18,3852
E9-E11 192,2482 47,9544 5,8247 -47,5994 0,7195 417497,8545 4574392,2589 19,1048
E11-285128017 397,6458 2535,0106 -93,7215 2533,2776 270,1635 417404,1331 4576925,5365 289,2683
285128017-285128016 246,1842 2196,7693

13.2 TOLERANCIA DEL ITINERARIO

Para que los resultados observados obtenidos sean tolerables, la composicin
cuadrtica de los errores en coordenadas ha de ser ms pequea que la
composicin cuadrtica de los errores longitudinales y angulares.

2 2 2 2
T A L x y
E E E e e = + s +
Error en todo el itinerario:
2
ln
2
2
1
2
... e e e E l l
L
+ + + =

Tolerancia angular para todo el itinerario:
) ( ) ( ) (
2 2 2
2
2
2
2
1
2
1
. . / 1 .... . ) 1 ( . / 1 . . / 1
an n a a A
e L r e n L r e n L r E + + + = ,
:
i
L
Longitud de cada tramo.
: n
Nmero de tramos del itinerario.
Error angular de cada visual es:
2 2 2 2
l p d v a
e e e e e + + + = , donde cada componente:

cc
v
S e =
12
1

( )
r
D
e e
e
s e
d

+
= , donde ( ) o sin = i e
e
i ( ) | sin = m e
s

2
1
100
4
1
30
|
.
|
\
|
+ =
A
A
e
p

2
1
= aprec e
l

Se adjuntan los clculos de cada tramo:

Obteniendo as la Tolerancia:

Precisin estimada= 0,0080 gon
Tolerancia = 0,0392 gon

Error de cierre en coordenadas

Error X = 0,0391 m
Error Y= 0,0545 m
Tolerancia = 0,0671 m

error angular error longitudinal
EST. PT.VISADO
e
v
e
e
e
s
e
d
e
p
e
l
e
a
e
a
2
tramo e
li
tramo E
l
itinerario
(cc) (m) (m) (cc) (cc) (cc) (cc) (cc) (m) (m)
285129016
285128017
1,6667 0,0032 0,0026 1,6758 1,8791 2,1850 3,7271
30,8843
3,1077
1,8872
E1
1,6667 0,0032 0,0026 2,4312 1,8791 2,1850 4,1223 2,1421
E1
285129016
1,6667 0,0027 0,0026 2,2305 1,8791 2,1850 4,0072
5268,5350
2,1421
1,0716
E2
1,6667 0,0027 0,0026 72,3975 1,8791 2,1850 72,4740 0,0661
E2
E1
1,6667 0,0026 0,0026 71,5404 1,8791 2,1850 71,6178
5756,5755
0,0660
0,1007
E3
1,6667 0,0026 0,0026 24,8270 1,8791 2,1850 25,0492 0,1902
E3
E2
1,6667 0,0026 0,0026 24,8848 1,8791 2,1850 25,1065
4384,7769
0,1902
0,1027
E4
1,6667 0,0026 0,0026 61,1830 1,8791 2,1850 61,2735 0,0774
E4
E3
1,6667 0,0028 0,0026 62,5237 1,8791 2,1850 62,6122
10320,0023
0,0774
0,0491
E5
1,6667 0,0028 0,0026 79,9289 1,8791 2,1850 79,9982 0,0606
E5
E4
1,6667 0,0027 0,0026 78,9941 1,8791 2,1850 79,0642
6492,4992
0,0606
0,1604
E6
1,6667 0,0027 0,0026 15,1747 1,8791 2,1850 15,5356 0,3150
E6
E5
1,6667 0,0028 0,0026 15,4590 1,8791 2,1850 15,8134
446,0907
0,3150
0,2384
E7
1,6667 0,0028 0,0026 13,5994 1,8791 2,1850 14,0009 0,3580
E7
E6
1,6667 0,0027 0,0026 13,4677 1,8791 2,1850 13,8731
284,9505
0,3580
0,3217
E8
1,6667 0,0027 0,0026 9,0225 1,8791 2,1850 9,6170 0,5344
E8
E7
1,6667 0,0028 0,0026 9,1430 1,8791 2,1850 9,7302
348,6363
0,5344
0,3098
E9
1,6667 0,0028 0,0026 15,5845 1,8791 2,1850 15,9361 0,3136
E9
E8
1,6667 0,0027 0,0026 15,2037 1,8791 2,1850 15,5639
5191,0437
0,3136
0,1604
E11
1,6667 0,0027 0,0026 70,2690 1,8791 2,1850 70,3478 0,0679
E11
E9
1,6667 0,0028 0,0026 71,3807 1,8791 2,1850 71,4583
5119,1884
0,0679
1,7934
285128017
1,6667 0,0028 0,0026 1,3503 1,8791 2,1850 3,5925 3,5862
285128017
E11
1,6667 0,0027 0,0026 1,3446 1,8791 2,1850 3,5904
26,3809
3,5862
2,3727
285129016
1,6667 0,0027 0,0026 1,5516 1,8791 2,1850 3,6729 3,1077
Se comprueba si este error entra en tolerancia. si es as, se procede a
compensar el itinerario por mtodos clsicos y por mnimos cuadrados.
Nuestro error angular es de 0.031gon y la tolerancia angular es de
0.0392gon, el error angular entra en tolerancia, podemos pasar a realizar la
compensacin del Itinerario.

13.3 COMPENSACIN POR MTODOS CLSICOS

Utilizando el mtodo proporcional a la distancia cuyas frmulas son las abajo
indicadas.

=
D
e
D x
x b
a
b
a
' ' X
b
a

=
D
e
D y
y
b
a
b
a
' ' Y
b
a

( )
2
1
) (D
Y Y
a
i
1 i
i +
+

=
i
i
( )
2
1
) (D
Y Y
a
i
1 i
1 +
+
+

=
i
i
i
( )
2
1
) (D
X
b
i
1 i
+
+

=
i
i
i
X ( )
2
1 1
) (D
X
b
i
1 i
+
+
+

=
i
i
i
X
( )
j
i j
i
i
D
Y Y
a

=
( )
j
i j
i
j
D
Y Y
a

=
( )
j
i j
X
i
i
D
X
b

=
( )
j
i j
X
i
j
D
X
b

=
13.4 COMPENSACIN DEL ITINERARIO POR MNIMOS CUADRADOS

Esta compensacin se resolvi por el mtodo de observaciones indirectas, ya
que tiene diversas ventajas, como por ejemplo:
Determinan la solucin ms probable y su precisin.
Permite validar la hiptesis inicial de errores en la medicin.
Determina una solucin estadsticamente correcta y permite un exhaustivo
control del trabajo en su conjunto.
Relacin explcita entre las observaciones y los parmetros a observar.
Produce de forma directa la matriz varianza-covarianza de los parmetros.
Es un mtodo ms intuitivo pues cada observacin genera una ecuacin.

A partir de los observables de campo se han obtenido unas coordenadas
aproximadas de los vrtices de la poligonal, a las cuales aplicaremos unas
correcciones para obtener las coordenadas compensadas.

Las ecuaciones de observacin para los acimutes y para las distancias son:

Para acimuts:

dL
i
i+1
= r
cc
(a
i
dx
i
+ a
i+1
dx
i+1
+ b
i
dy
i
+ b
i+1
dy
i+1
) - i =
obs
.-
calc
.+V= U+V

, ; ,

, ; ,
Para distancias:

dL
i j
=a
i
dy
i
+ a
j
dy
i
+ b
i
dx
j
+ b
j
dx
i
=l
obs
.- l
calc
.+V= U+V

, ; ,

, ; ,

Donde:

i es la desorientacin
ai , bi , ai+1 , bi+1 son los incrementos
U son los valores observados
V son los residuos

A partir del clculo de las coordenadas aproximadas de las bases del
itinerario se procede a averiguar las distancias y los acimutes de los tramos. As
pues, una vez se tienen las coordenadas calculadas y las observadas se pueden
calcular los trminos de las matrices y los vectores de los trminos independientes
(U). Teniendo las ecuaciones planteadas y obteniendo un total de 33 ecuaciones y
30 incgnitas obtendremos la matriz de diseo (A) aqu se plantea un problema de
mnimos cuadrados por el mtodo de observaciones indirectas que responde al
siguiente esquema matricial.

El sistema de ecuaciones viene determinado por la siguiente expresin:

Ax U =R
(A
T
PA) x = A
T
PU

Para obtener la matriz de pesos se calculan los errores accidentales
angulares y los errores en distancia para cada tramo.

2
1
a
a
e
P =
2
1
L
d
e
P =
U x A v =
En el caso de la matriz de diseo A de rango completo (30 columnas y 33 filas),
es posible realizar la inversa de la matriz de criterio N, de forma que es probable
tener una nica solucin. La solucin de este sistema de ecuaciones normales
permite el clculo de las incgnitas de la siguiente manera.

x =(A
T
PA)
-1
A
T
PU

Donde: (A
T
PA)
-1
= N
-1
= Q (matriz de criterio).

Obteniendo la matriz de correccin x la cual se ha de aplicar a cada una de
las coordenadas de las bases, consiguiendo de esta forma compensar las
coordenadas.

Se calcula la matriz de residuos V para despus calcular el estimador de la
desviacin tpica que se obtiene segn el principio de mnimos cuadrados a partir de
la siguiente expresin:

Donde n es el nmero de ecuaciones de condicin y h es el nmero de
incgnitas.

Las precisiones de los observables se obtienen por clculo matricial aplicando
la ley de propagacin de varianzas.

Para finalizar, se calculan los semiejes de la elipse de tolerancia y el ngulo
para cada uno de los vrtices, obteniendo el error asociado de las coordenadas
(vase anejo de clculos).

h n
v P v
T

= o
14 RESULTADOS

En este apartado se expondr el resultado obtenido del clculo de la red
estudiada por topografa clsica, aparecern las coordenadas de las bases
compensadas por el mtodo proporcional a las distancias y por el mtodo de
mnimos cuadrados.

Coordenadas compensadas (Proporcional a las distancias).

BASES
Coordenadas Compensadas
X Y Z
(m) (m) (m)

E1 416819,467 4574044,606 24,386
E2 416865,317 4574035,996 22,880
E3 416983,252 4574100,514 24,088
E4 417023,863 4574063,905 21,371
E5 417054,753 4574093,486 21,006
E6 417114,551 4573879,018 16,594
E7 417314,242 4574034,510 16,567
E8 417618,799 4574258,040 13,450
E9 417492,009 4574439,830 18,351
E11 417497,834 4574392,230 19,070

Coordenadas compensadas (Por Mnimos Cuadrados).

BASES X(m) Y (m) Z(m)
E1 416819,503 4574044,654 24,403
E2 416865,398 4574036,039 22,897
E3 416983,332 4574100,566 24,108
E4 417023,947 4574063,957 21,391
E5 417054,839 4574093,544 21,027
E6 417114,644 4573879,098 16,617
E7 417314,337 4574034,599 16,593
E8 417618,897 4574258,139 13,472
E9 417492,108 4574439,926 18,368
E11 417497,931 4574392,352 19,084
15 CONCLUSIONES

En esta segunda parte del proyecto podemos decir que los objetivos se han
cumplido en su totalidad, es decir se han estudiado y aplicado todos los mtodos
que nos habamos propuesto, desde el estudio de la zona donde se quera densificar
la red hasta el estudio previo de la visibilidad con respecto los vrtices del ICC a los
que se quera realizar las orientaciones.
Esto es debido a que en el itinerario en las orientaciones de salida y de
llegada (vrtices del ICC) se reflejan distancias muy largas mezcladas con visuales
muy cortas en el recorrido de la poligonal, esto genera una serie de errores de
direccin y en distancia.
Se ha podido comprobar que las condiciones de trabajo ideales aprendidas
en la teora son difciles de aplicar, sobre todo el hecho de realizar visuales largas y
de la misma distancia. Queda muy condicionada la topografa en el terreno urbano
debido a distintos factores, como puede ser la visibilidad entre bases por trfico,
elementos urbanos existentes etc.
As mismo se calcula y se compensa el itinerario obteniendo unos resultados
aceptables para las necesidades del proyecto.



19 BIBLIOGRAFA

RODRIGUEZ JORDANA, JOAN. Ajuste de observaciones. El mtodo de los mnimos
cuadrados con aplicaciones a la topografa. Edicions UPC, 2002. Barcelona.

Leick, A. GPS Satellite Surveying. A Wiley-Interscience Publications.1995.

Kaplan, E.D. Understanding GPS Principles and Applications. Artech House, Inc.,
1996.

Chueca,M.; Herrez,J.; Bern,J.L. Tratado de Topografa. Tomo III. Redes Topogrficas
y locales. Microgeodesia. Madrid, Ed.Paraninfo, 1996.

Domnguez Garcia-Tejero, F. (1993). Topografa General y Aplicada, Ed. Dossat, S.A.,
Madrid.

Manual de referncia tcnica. GPS Sistem 500. Leica.

Gua para mediciones en modo Esttico y Esttico Rpido. GPS Sistem. Leica..

Manual del programa SKI Pro. Leica.

Ajuste de Una Red Geodésica de 4º Orden Del Municipio de Viladecans

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: Promedio de las latitudes aproximadas de los vrtices del Itinerario.

Ajuste de una red geodsica de 4 orden del municipio de Viladecans 65

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