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Quijije Barreto Juan Carlos 2727
Canacun Ramos Carlos Andrs G3
14 de Mayo de 2014 10:30
1. Tema: Caracterstica esttica de un sensor de fuerza acondicionado con un circuito
de cuarto de puente y medio puente.
2. Objetivos:
a. Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un circuito de
evaluacin de cuarto de puente.
b. Calibracin y puesta a punto del sistema.
c. Caracterstica esttica.
3. Teora:
Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:
a. Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una masa (peso) mediante un
sistema de balanza.
b. Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.
c. Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y midiendo la presin que esta ejerce.
d. Compensndola contra una fuerza provocada por un campo magntico generado por
una bobina.
e. Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.

Ilustracin 1: Galga extensiomtrica metlica

El ltimo mtodo es frecuentemente utilizado a travs de un sensor primario conocido como
celda de carga y ayudado de una galga extensiomtrica. Las galgas extensiomtricas utilizan
un alambre doblado, el mismo que se estira como producto de la deformacin aplicada al
elemento elstico. Este estiramiento produce un cambio de su resistencia elctrica. La
ecuacin de la galga extensiomtrica es:

Donde k es la constante de galga y es la deformacin longitudinal y es igual a L/Lo. Para
que la variacin de resistencia de la galga extensiomtrica se transforme en variacin de
voltaje se utiliza un puente de resistencias en el cual la galga se encuentra en uno o dos
brazos. Normalmente el voltaje obtenido del puente suele ser amplificado mediante un
circuito amplificado electrnico. Una de las celdas de carga ms utilizada es la de viga en
voladizo.

Ilustracin 2: Galga conectada a un circuito
Si se conocen las dimensiones de la viga, el modulo de elasticidad, el material de la viga, la
constante de galga y la constante del amplificador es posible hallar la relacin fuerza aplicada
constar voltaje de salida. Sin embargo es ms fcil caracterizar a la celda utilizando pesos
conocidos. Dada la relacin lineal entre el peso y la salida de tensin, los valores obtenidos
pueden mediante una lnea recta.

Ilustracin 3: Galga colocada en una viga en voladizo
4. Equipo necesario.
a. Celda de carga de lmina en voladizo.
b. Puente de medicin con amplificacin
c. Multmetro o sistema de adquisicin de datos.
d. Juego de pesas.
e. Fuente de alimentacin.
f. Cables.
5. Procedimiento.
a. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente Ilustracin:


Ilustracin 4: Ensamble del circuito de cuarto de puente
b. Enceramos la seal de salida por medio de la perilla de offset
c. Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas indicado. Colocamos las
pesas una a una y anotamos la tensin de salida, en la Tabla 1, de la hoja de
resultados.
d. Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensin de salida
e. Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente Ilustracin.

Ilustracin 5: Ensamble del circuito de medio puente
f. Repetimos los pasos b, c y d. Usamos para los resultados la Tabla 2.

6. Resultados
6.1. Circuito de cuarto de puente
Tabla 1: Datos circuito de cuarto de puente
masa
(g)
Voltaje
(V)
0 0
50 0,05
70 0,08
90 0,1
110 0,13
130 0,15
150 0,17
170 0,2
190 0,22
210 0,24
260 0,3
310 0,36
360 0,42
410 0,48
460 0,55


Figura a: Caracterstica esttica galga, circuito de cuarto de puente
a) Caracterstica esttica:
T(m) = 0.0011m 0.0006
La caracterstica esttica se considera una lnea recta, debido a que se omiti el trmino
cuadrtico debido a que su coeficiente se aproxima a cero. Adems de ser coherente porque
estamos analizando un sensor lineal.
y = 1E-07x
2
+ 0.0011x - 0.0006
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 100 200 300 400 500
Tensin - Masa
pares
Poly. (pares)
Tensin (V)
Masa (g)
b) Clculo de la posicin desconocida
0.25 =0.0011m 0.0006
m= 228 g
6.2. Circuito de medio puente
Tabla 2: Datos circuito de cuarto de puente
masa
(g)
Voltaje
(V)
0 0
50 0,12
70 0,17
90 0,23
110 0,28
130 0,33
150 0,38
170 0,43
190 0,48
210 0,53
260 0,66
310 0,78
360 0,92
410 1,04
460 1,18


Figura b: Caracterstica esttica galga, circuito de medio puente
c) Caracterstica esttica:
y = 1E-07x
2
+ 0.0025x - 0.0009
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500
Tensin - Masa
pares
Poly. (pares)
Tensin (V)
Masa (g)
T(m) = 0.0025m 0.0009
La caracterstica esttica se considera una lnea recta, debido a que se omiti el trmino
cuadrtico debido a que su coeficiente se aproxima a cero. Adems de ser coherente porque
estamos analizando un sensor lineal.

d) Clculo de la posicin desconocida
1.05 =0.0025m 0.0009
m= 420 g
6.3. Existe alguna diferencia en la determinacin de la masa utilizando cuarto de puente y
medio puente?
Si los valores de tensin obtenidos para un mismo valor de masa, varan en aproximadamente
un 100%, siendo los valores obtenidos con el circuito de cuarto de puente aproximadamente la
mitad de los valores resultantes al utilizar un circuito de medio puente.
7. Conclusiones y recomendaciones.
Una galga extensiomtrica no es totalmente lineal, pero debido a que su porcentaje de
no linealdidad es casi despreciable se lo considera un sensor lineal.
Los valores de tensin obtenidos para un mismo valor de masa, tanto como para un
circuito armado en cuarto de puente como en medio puente, varan en
aproximadamente un 100%, siendo los valores obtenidos con el circuito de cuarto de
puente aproximadamente la mitad de los valores resultantes al utilizar un circuito de
medio puente.
El equipo utilziado requiere de limpieza y mantenimiento constante, ya que posee
circuitos elctricos y controladores que deben estar en constante uso.
Mantener atencin a la hora de armar el circuito tanto de cuarto de puente como de
medio puente, debido a la cantidad de cables requeridos para estos.

8. Referencias Bibliogrficas.

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_2.pdf
http://personales.upv.es/fbardisa/Pdf/Extensometria%20electronica.PDF
Sistemas de Medicin Principios y Aplicaciones/Captulo 2/Caractersticas Estticas
de los elementos de medicin/Segunda Edicin/Jhon P. Bentley.
http://books.google.com.ec/books?id=mQaEIAL5z6MC&pg=PA8&lpg=PA8&dq=circuit
o+de+cuarto+de+puente+y+medio+puente.&source=bl&ots=GJspBXAqs8&sig=DfjSxLs
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