1. Tema: Caracterstica esttica de un sensor potenciomtrico lineal.

2. Objetivos:
a) Montaje y conexionado de un potencimetro lineal
b) Conexionado y manipulacin de un controlador de motor para una unidad de husillo
c) Determinacin de la caracterstica esttica tensin desplazamiento para un
potencimetro.
3. Teora:
Potencimetro Lineal
Los potencimetros lineales son transductores de distancia y posicin con contacto y
rozamiento. La medida se obtiene mediante el deslizamiento de unas escobillas sobre una
pista plstica resistiva, que en funcin del punto donde se encuentre, dar un valor
proporcional en resistencia.
El montaje es muy sencillo, ya que incorpora todo lo necesario para realizarlo de una forma
fcil
Dispone de diferentes opciones mecnicas, como son las rtulas, punta palpadora, muelle,
etc., todo ello pensado para cubrir las diferentes aplicaciones de montaje posibles.

Ilustracin 1: Series PL y PM de ELAP
Caractersticas:
Rango: Desde 25 mm hasta 950 mm.
Linealidad: Desde 0.2 hasta 0.075 %
Salida: Resistiva 1, 5 o 10 kOhm, segn modelos.
Proteccin: IP63 e IP65, para las series PM y PLS respectivamente

Aplicaciones:
Medida de distancia y posicionado en general de maquinaria para diferentes industrias,
como la madera, cermica, mrmol, etc., en las que no existen grandes distancias y se busca
una automatizacin sencilla
Motor DC
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen traccin
sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Su principal inconveniente es el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. Un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor
es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la
corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales.

Ilustracin 2: Motor DC
4. Equipo necesario.
Transductor potencimetro lineal
Controlador de motor
Interruptores de proximidad magnticos
Medidor de desplazamiento incremental
Fuente de poder
Multimetro digital
Cables de conexin

5. Procedimiento.

a. Conectar los cables de los sensores magnticos y del motor a la unidad de control.

Ilustracin 3: Paso a
b. Fijar el interruptor i1 a la izquierda y el interruptor i2 a la derecha. Encender la
fuente y comprobar que la bancada del husillo gire a la derecha. Comprobar el
funcionamiento del medido de desplazamiento incremental
c. Colocar el sensor potencimetro y realizar las conexiones elctricas

Ilustracin 4: Paso c
d. Encender el sensor de desplazamiento incremental y encerar

6. Resultados
Tabla 1: Obtencin de datos
Medicin
(mm)
Desplazamiento
x
(mm)
Tensin
T(x)
(V)
91,05 0 0,41
87,97 3,08 0,57
85,35 5,7 0,65
82,54 8,51 0,74
79,61 11,44 0,84
76,55 14,5 0,93
73,79 17,26 1,02
71,09 19,96 1,11
67,89 23,16 1,21
65,16 25,89 1,3
61,66 29,39 1,41
58,58 32,47 1,51
54,17 36,88 1,65
50,88 40,17 1,76
46,07 44,98 1,91
42,3 48,75 2,03
37,41 53,64 2,19
32,29 58,76 2,35
26 65,05 2,56
19,83 71,22 2,76
12,79 78,26 2,99
5,74 85,31 3,22
1,83 89,22 3,34
-1,13 92,18 3,44
-7,04 98,09 3,63
-13,78 104,83 3,85
-19,4 110,45 4,03

Nota: Se tom como valor inicial el punto 91.05 mm para el clculo de los desplazamientos
reales.


Figura a: Caracterstica esttica del sensor
a) Caracterstica esttica:
T(x) = 0.0324x + 0.4563
b) Calculo de la posicin desconocida
T(x) = 0.0324x + 0.4563
1.80 =0.0324x+0.4563
x= 41.47 mm
c) Qu forma tiene la grfica de la caracterstica esttica y por qu tiene esa forma?
La caracterstica esttica se considera una lnea recta, debido a que se omiti el trmino
cuadrtico debido a que su coeficiente se aproxima a cero. Adems de ser coherente porque
estamos analizando un sensor lineal.
d) Calcule la sensibilidad del sensor
Sens = dT/dx
Sens = 0.0324


y = -1E-06x
2
+ 0.0324x + 0.4563
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 20 40 60 80 100 120
Tensin - Desplazamiento
pares
Poly. (pares)

7. Aplicaciones
Audio
Uno de los principales usos de los potencimetros son las perillas de control de audio. Al
girar el dial del potencimetro hacia un lado o el otro, los consumidores pueden afectar el
volumen de su dispositivo de audio. Se pueden encontrar otros potencimetros en las
perillas de audio de los graves, los agudos y las perillas de las pistas que permiten a los
consumidores seleccionar el grado de frecuencias altas y bajas o escuchar una cancin
especfica que un CD reproducir. Los productores de un estudio tienen docenas de
potencimetros en su equipo de sonido para conseguir el sonido adecuado y el equilibrio en
una grabacin.
Iluminacin
Los potencimetros se encuentran habitualmente en los reguladores de intensidad de las
luces. Los reguladores de intensidad operan de forma lineal, pero trabajan de la misma
forma que los potencimetros del tipo circular o a perilla. Cuando una persona ajusta un
potencimetro afecta la corriente que est tomando parte en la iluminacin y por lo tanto
puede hacer que las luces se atenen o sean ms brillantes, de acuerdo con la cantidad de
electricidad que deje llegar a la bombilla.
TV
Aunque la mayora de los televisores actuales emplean botones para los fines enumerados a
continuacin, los potencimetros solan ser estndar en los dispositivos. Controlaban el
volumen, pero adems se utilizaban para controlar el brillo, el color, el contraste y retencin
vertical y horizontal.
Transductores
Los potencimetros tambin se encuentran en los transductores. Los transductores son
esencialmente un tipo de convertidor de energa. A menudo se aplican para propsitos de
medicin.
Otros usos y avances
Los potencimetros se pueden utilizar en cualquier dispositivo que requiera una variacin
suave de la corriente. De este modo pueden encontrarse en todo, desde estufas elctricas
hasta palancas de mando para juegos. A medida que avanza la tecnologa, los
potencimetros manuales estn siendo sustituidos por los digitales y se estn aplicando
cada vez ms en el rea de la computacin.
9. Conclusiones y recomendaciones.
Mediante el control digital desde un ordenador, podemos automatizar el trabajo.

Un sensor potenciometrico lineal no es totalmente lineal, pero debido a que su
porcentaje de no linealdidad es casi despreciable se lo considera un sensor lineal.
Es un equipo que requiere de limpieza y mantenimiento constante, ya que posee
circuitos elctricos y controladores que deben estar en constante uso.
10. Bibliografa.
Sistemas de Medicin Principios y Aplicaciones/Captulo 2/Caractersticas Estticas
de los elementos de medicin/Segunda Edicin/Jhon P. Bentley.
http://www.sensing.es/Potenciometro_lineal_Cm.htm
http://www.ehowenespanol.com/utiliza-potenciometro-sobre_75786/