Los flujos en la ingeniera pueden ser clasificados de acuerdo con muchos criterios como por ejemplo, permanente o no permanente; uniforme y no uniforme; unidimensional, bidimensional o tridimensional; laminar o turbulento; incompresible o compresible; rotacional o irrotacional; entre los principales. Si las caractersticas del flujo en un punto determinado varan de un instante a otro, el flujo es no permanente. Si las caractersticas permanecen constantes en cualquier instante, o bien si las variaciones son pequeas, el flujo ser permanente. Este tipo de flujo es el ms fcil de analizar que el no permanente, por la dificultad que involucra hacer que intervenga el tiempo como variable, como es el caso del flujo del agua en un ro en poca de lluvias. En la prctica este tipo de flujo es ms la excepcin que la regla, sin embargo muchos problemas se pueden estudiar suponiendo que el flujo es permanente. Si en un instante en particular, el vector velocidad es constante en cualquier punto del flujo, se dice que el flujo es uniforme, lo cual se expresa matemticamente como: vs = 0, donde el trmino s es un desplazamiento en una direccin cualquiera. En caso contrario el flujo es no uniforme y los cambios en el vector velocidad pueden ser en cualquier direccin, incluso transversales al flujo, como ocurre cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad, en hidrulica se acepta la uniformidad o no uniformidad del flujo referida la variacin de la velocidad media en direccin del flujo. El hecho de que un flujo pueda ser permanente no significa que este sea uniforme, pudiendo ocurrir cuatro combinaciones de flujo. El flujo puede clasificarse en tridimensional, bidimensional y unidimensional, se presenta el primero cuando sus caractersticas varan en el espacio; siendo este el caso ms general de flujo. Es bidimensional cuando sus caractersticas son similares sobre una familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular. Es unidimensional cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio, comnmente la distancia medida en direccin del movimiento. Al considerar valores medios de las caractersticas en cada seccin del flujo, puede ser catalogado como flujo unidimensional, hiptesis muy importante en la hidrulica. La existencia de flujo laminar y turbulento es un resultado de la viscosidad del fluido y no habra diferenciacin entre ambos en ausencia de dicha propiedad. El flujo laminar se caracteriza porque el movimiento de las partculas sigue un patrn de trayectorias perfectamente definidas, no necesariamente paralelas sin existir mezcla o intercambio transversal entre ellas. En flujo turbulento, las partculas se mueven sobre trayectorias errticas, en un estado de desorden total, con pequeas componentes de la velocidad en direcciones transversales a las del movimiento, lo que ocasiona un mezclado fuerte de las partculas que ocasiona una fuerte prdida de energa a causa del mezclado.
Un flujo es incompresible cuando los cambios de su densidad de un punto a otro son poco significativos, en caso contrario el flujo es compresible. Los lquidos y gases a bajas velocidades suelen ser considerados para fluir de manera incompresible, un gas fluyendo entre 60 y 90 m/seg. (200 km/hr) se puede considerar incompresible. Cuando en un flujo el campo rot v tiene en alguno de sus puntos valores diferentes de cero, para cualquier instante, el flujo se denomina rotacional, si el vector rot v es igual a cero en cualquier punto e instante, es flujo es irrotacional, es decir las partculas del fluido no giran alrededor del eje que pasa por su centro de masas.
El flujo irrotacional ocurre con mucha frecuencia en los problemas prcticos y hay que tener claridad en la definicin del concepto fsico de irrotacionalidad, que ya fue definido previamente. Aunque el trmino rotacin expresa un giro de partculas, esto no quiere decir todo movimiento de un fluido que se lleva a cabo en una trayectoria curva ser rotacional o bien que todo movimiento en una trayectoria recta ser irrrotacional, como se muestra en las figuras siguientes, en las que el flujo rotacional producira un vector rot v perpendicular al dibujo.
3.2 Trayectoria, lnea de corriente, tubo de corriente y vena de flujo Para tener definida la representacin completa del movimiento de un fluido es necesario determinar la posicin de cada partcula en cada instante y despus encontrar la velocidad en cada posicin, para cada instante. Para esto existen dos mtodos, el Euleriano o local y el Lagrangiano o molecular, utilizar este ltimo mtodo para deducir las ecuaciones generales del movimiento de un fluido son difciles de resolver, es ms comn utilizar el mtodo Euleriano. En mecnica de fluidos se denomina lnea de corriente al lugar geomtrico de los puntos tangentes al vector velocidad de las partculas de fluido en un instante t determinado. En particular, la lnea de corriente que se encuentra en contacto con el aire, se denomina lnea de agua. La trayectoria de una partcula se define entonces como la direccin general que tiene sta en un flujo, considerando que se conoce en un instante t o el campo de velocidades v de un flujo, como se muestra en la figura siguiente:
Concepto de lnea de corriente y trayectoria El concepto lnea de corriente, es la trayectoria que sigue una partcula en movimiento y que permite definir, mediante la tangente en cada uno de sus puntos, la magnitud y direccin del vector velocidad en dicho punto. La descripcin del prrafo anterior estara describiendo las condiciones que caracterizan a un flujo no permanente en cierto instante, pues en cada uno estaran cambiando la configuracin de las lneas de corriente. Desde el punto de vista Euleriano, se obtendran una serie de lneas de corriente dentro del flujo para diferentes instantes. No cabe la posibilidad de que las lneas de corriente se intercepten esto podra dar lugar a dos vectores v distintos en magnitud y direccin. De la definicin de lnea de corriente y el vector diferencial de arco ds y el vector velocidad son paralelos y se pueden expresar que: ds = v dt Que es la ecuacin diferencial de la lnea de corriente. En trminos de sus componentes se puede expresar: dx = v x dt dy = v y dt dz = v z dt Para el instante t o considerado, las ecuaciones pueden ser escritas de la forma siguiente: dxxxxxx = dyxxxxx = dz (3.7) v x (x, y, z, t o ) v y (x, y, z, t o ) v z (x, ,y, z,t o )
y que forman un sistema de ecuaciones diferenciales Considerando ahora una curva C dentro del flujo, como se muestra en la figura, la cual contiene un cierto nmero de lneas de corriente, que contenidas en ella, recibe el nombre de tubo de flujo. La curva que las contiene se denomina como superficie de flujo o corriente y el volumen encerrado por esta superficie se define como vena lquida o de flujo
Concepto de tubo de flujo Aquella familia de curvas que para cada instante de tiempo son las envolventes del campo de velocidades. Tubo de Corriente A partir de la definicin de lnea de corriente se puede definir, para flujos laminares, el concepto de tubo de corriente, como la superficie formada por las lneas de flujo que parten de una curva cerrada. En casos de flujo no uniforme, aunque la lnea cerrada no vara, el tubo de corriente y las lneas de corriente s lo hacen. Por el contrario, para el caso estacionario el tubo de corriente permanece fijo en el espacio a lo largo del tiempo.
3.3 rea hidrulica de la vena de flujo, permetro mojado y radio hidrulico. Para una seccin circular, el rea hidrulica A de la vena de flujo es la frmula tradicional para una seccin circular. El permetro mojado P se define como el contorno de la seccin que est en contacto directo con el lquido. El radio hidrulico R se determina como el cociente de dividir el rea hidrulica sobre el permetro. La seccin circular es la seccin ms comn en conducciones a presin, sus caractersticas geomtricas ms importantes son; considerando que la seccin del conducto funciona totalmente llena:
rea: A = D 2 (3.8) 4
Permetro: P = D (3.9)
Radio hidrulico: R = A = D 2 = D P 4 4 D R = D/4 (3.10)
Para el caso de secciones circulares parcialmente llenas, como ocurre en el flujo a superficie libre en un sistema de alcantarillado sanitario o pluvial:
A = 1 ( sen ) D 2 (3.11) 8
P = 1 D (3.12) 2
R = 1 (1 sen ) D (3.13) 4
Donde es el ngulo medido en radianes como se indica en la figura siguiente:
y 1
y 2
3.4 Gasto En la siguiente figura, un elemento diferencial dA de la superficie S (limitada por la curva C) en un punto cualquiera P, puede ser representado por el vector diferencial de superficie: dA = dA n n es un vector unitario normal a la superficie en el punto P, su sentido positivo est definido por convencin
El vector velocidad en el punto P tiene en general una direccin diferente a la de dA . En un intervalo dt el volumen del flujo que atraviesa el elemento de superficie dA est definido por el producto escalar de los vectores: ds sobre la lnea de corriente que pasa por P y el vector diferencial de superficie dA, considerando que: dv = ds . dA = v . dA . dt El flujo de volumen por toda la superficie S est definido por: Q = dv = A v . dA (3.14) dt
Sus dimensiones son [L 3 T -1 ] este concepto se define como gasto, caudal o descarga 3.5 Velocidad media del flujo. Partiendo de la definicin anterior y considerando los efectos de la viscosidad, en las cercanas con las fronteras slidas, es usual manejar el concepto de velocidad media del flujo, expresada matemticamente por: V = A v . da = v = Q (3.15) A A
Esto implica que la velocidad es uniforme en toda la seccin transversal de un conducto cerrado, situacin que es ms precisa en el caso de flujo turbulento que en la situacin de flujo laminar, donde la distribucin de velocidades tiene una distribucin con tendencia parablica, con la mayor velocidad en el eje del conducto y menores en las paredes.
Esta consideracin es acertada en la mayor parte de hidrulica de tuberas y de flujo a superficie libre, donde el flujo ocurre en la etapa de turbulencia completa.
Considerando esta situacin se hace uso del Coeficiente de Coriolis (Gaspard- Gustave Coriolis) para corregir la diferencia que se tiene al considerar una distribucin ideal de velocidades (velocidad media) y la distribucin real de velocidades, sobre todo en flujo laminar.
3.6 Ecuacin de continuidad. Esta ecuacin tiene su fundamento en el principio de conservacin de la masa, considrese la vena lquida mostrada en la siguiente figura, con dos secciones transversales 1 y 2 normales al eje que une los centros de gravedad de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin transversal tienen un valor medio V y con direccin tangencial al eje de la vena, ambas secciones estn separadas por la distancia ds.
Expresada matemticamente, tiene la forma: ( V A) = 0 s
Que expresa la variacin de la densidad del lquido, la velocidad y el rea a lo largo de cada lnea de corriente. Para un flujo de tipo permanente e incompresible:
V A = constante
Esta expresin indica que el gasto que circula por cada seccin de la vena lquida en un flujo permanente, es el mismo, esto implica que se cumple lo siguiente: