CAJAS DE CAMBIO DE VELOCIDADES

I Parte
Presenta: MC JOS RAMN SOCA CABRERA
DEFINICIONES IMPORTANTES
La caja de cambios de velocidades es
el segundo elemento del sistema de
transmisin de potencia del tractor o
del automvil y se ubica entre el
embrague y el diferencial. Con la
caja de cambio de velocidades se
puede seleccionar la velocidad de
avance apropiada, segn las
condiciones de trabajo que se
presenten, aprovechando con
eficiencia la potencia que entrega el
motor sin que ste se sobrecargue.
DEFINICIONES IMPORTANTES
Adems, la caja de cambio de
velocidades tambin vara la fuerza
de traccin o torque que llega a los
rganos motrices del vehculo, lo
que permite que el mismo vaya
variando la velocidad de avance
progresivamente. La caja ofrece
funciones auxiliares como la marcha
hacia atrs o reversa, la parada del
vehculo con el motor funcionando
(posicin neutral), posibilita la
aplicacin del freno motor y el
movimiento por inercia.
DEFINICIONES IMPORTANTES
La cantidad de marchas (cambios de
velocidades) de los automviles de turismo
varan entre 3 y 6 hacia delante y una
reversa, mientras que los cambios de
tractores agrcolas se encuentran entre 8 y
48, debido a los muy diferentes tipos de
trabajos y condiciones de explotacin a que
son sometidos estos vehculos, incluso
pueden llegar a tener la misma cantidad de
marchas hacia delante que hacia atrs. Los
tractocamiones y camiones de carga
pueden tener hasta 18 marchas distintas
hacia delante.
DEFINICIONES IMPORTANTES
Las marchas de los tractores se pueden dividir
convencionalmente en tres categoras: principales, de
transporte y reducidas.
Las principales se utilizan en la mayora de las operaciones
agrcolas como la aradura, la siembra, las actividades de
arrope, aporque, surcado, etc, las velocidades de movimiento
que garantizan estas marchas se encuentran entre 5 y 15
km/h, aproximadamente y dependen del tipo y humedad del
suelo, clase de cultivo, profundidad y ancho de trabajo, etc.
Las velocidades de transporte se utilizan para transportar
cargas con remolques y/o semiremolques, as como para
viajar con implementos agregados por el campo y los
diferentes caminos y carreteras, las velocidades de
movimiento son superiores a los 15... 20 km/h y pueden llegar
hasta los 45 ... 50 km/h, que es la velocidad lmite permitida
para estos tipos de vehculos por normas internacionales
DEFINICIONES IMPORTANTES
En los tractores de esteras, por lo general hay solo
una o dos velocidades de transporte y su magnitud
ha aumentado en los ltimos tiempos a causa de la
introduccin de las orugas de tipo de hule.
Las velocidades reducidas (que generalmente se
seleccionan con la palanca en posicin de tortuga)
son requeridas para labores muy especiales de:
plantacin, siembra, fertilizacin, cosecha, donde
son necesarias velocidades entre 0,2 y 3 km/h y
hasta a veces inferiores a estos valores.
DEFINICIONES IMPORTANTES
Los cambios de velocidades para los automviles se
pueden dividir en dos categoras: las superiores y
las inferiores.
Las superiores se utilizan para viajar por caminos
buenos como carreteras, autopistas y algunos
caminos asfaltados o mejorados.
Las inferiores se emplean para mover el auto desde
el reposo, subir pendientes, transitar por tramos
con obstculos (topes, vadenes bruscos, etc) y por
caminos en malas condiciones.
DEFINICIONES IMPORTANTES
Es muy importante que en el estudio de la transmisin, en
general, y en particular para la caja de cambio de
velocidades se deje claro el concepto de relacin de
transmisin (de engranajes) puesto que puede aparecer en
diferente literatura de diferente forma. Existen tres
relaciones de transmisin (i):
Si i < 1, la velocidad se llama multiplicada, o sea, la
frecuencia de rotacin que sale es mayor que la que entra y
por tanto se reduce el torque transmitido. A esta (s)
velocidad (es) se le conoce como supermarchas.
Si i > 1, la velocidad se denomina reducida , o sea, la
frecuencia de rotacin que sale es menor que la que entra y
por tanto el torque o momento torsor que se transmite
aumenta.
Si i = 1, la velocidad se llama directa, o sea, se mantiene la
misma frecuencia de rotacin de entrada y salida, as como
la magnitud del torque transmitido no sufre alteracin.
Relacin de transmisin
i = n1/ n2 = w1 / w2 = Z2 / Z1 = D2 / D1 =
= r2 /r1 = M2/ M1
Donde:
2 engranaje cilndrico conducido
1 Engranaje cilndrico motriz
n, w . Frecuencia de rotacin, velocidad angular.
Z, D, r Cantidad de dientes, dimetro y radio primitivo
M Momento torsor transmitido
CLASIFICACIN GENERAL
Segn la cantidad de cambios de velocidades o
marchas: 3, 4, 5 6 para autos ligeros; 5, 6, y
hasta 18, para camiones; 8, 12, 32, 40, etc, para
tractores agrcolas.
Las cajas de cambio escalonadas pueden dividirse
en:
de ejes fijos de los rboles o conocidas como
simples;
de ejes giratorios de los rboles o planetarias.
Las cajas planetarias se utilizan generalmente
en las transmisiones hidrodinmicas, as como en
calidad de aumentadores del momento torsional
CLASIFICACIN GENERAL
Segn el tipo de mecanismo de cambio de velocidades se dividen en:
Caja con engranajes (piones) mviles: Los engranajes
mviles son acoplados y desacoplados por accionamiento
mecnico
Caja con engranajes en toma constante: Los engranajes se
acoplan y desacoplan de dos formas:
a) por embragues rgidos de accionamiento mecnico
(sincronizadores);
b) por embragues de friccin con mandos (accionamiento)
hidrulicos generalmente, aunque pueden tambin
utilizarse mandos elctricos y neumticos o la combinacin
de ellos (embragues multidiscos).
CLASIFICACIN GENERAL
Otra clasificacin es atendiendo a la cantidad
de carros desplazables o embragues rgidos
para acoplar los engranes, as se tienen
cajas de dos, tres y cuatro vas.
Otro elemento muy asociado a la caja de
cambio es el inversor, el cual permite que
el tractor tenga la misma cantidad de
cambios en reversa que los que posee en
marcha hacia delante
CLASIFICACIN GENERAL
En algunos tractores y automviles se utiliza
la conocida caja de reenvo o de transferencia,
la cual tiene por finalidad la de distribuir el
momento torsional que sale del rbol
secundario (de salida) de la caja de cambio
de velocidades entre los ejes motrices del
vehculo, tambin puede hacer la funcin de
una caja de velocidad adicional que
aumente el momento torsor. Estas cajas se
utilizan en los vehculos todoterreno o de
traccin total (4WD).
CLASIFICACIN GENERAL
Tambin existen los llamados TRANSEJES, muy
utilizados hoy da en los autos.
Generalmente el transeje es un cuerpo donde se
agrupan: la caja de cambio de velocidades, la
transmisin principal y el diferencial, muy
comn en los autos con motor y traccin
delantera.
Criterios para el diseo de los cambios
de velocidades
1. Que los cambios se realicen sin dificultad.
2. Que los cambios logren que el vehculo cumpla con los requerimientos de
aceleracin, subida de pendientes, fuerza de traccin en la barra de tiro, y
otras cualidades especficas exigidas, de acuerdo a su destinacin y en
correspondencia con el motor instalado.
3. Para lograr lo anterior los cambios se escalonan formando una progresin
geomtrica, como regla general.
4. Correlacionar prestaciones mnimas y cambios (marchas) en las que se
desean conseguir.
5. Que el motor, de manera general, funcione de forma casi constante en su
zona de mximo rendimiento (eficiencia), es decir, alrededor de la zona de
mximo torque.
6. Que no se originen grandes saltos al pasar de una marcha a otra contigua,
es decir, huecos en los cambios, pero que tampoco estn con demasiado
recubrimiento (caso de autos especficamente)
7. Para los tractores agrcolas, es necesario garantizar la fuerza en la barra de
tiro (gancho) y las velocidades de trabajo de acuerdo a la destinacin del
tractor, en los lmites de funcionamiento del motor entre el 80 al 98% de su
ramal de regulacin (de carga).
Metodologa para el diseo de una
progresin geomtrica (caso auto)
1. Se fija la cantidad de velocidades o marchas hacia delante, ejemplo cuatro.
2. Se dibuja un grfico en sistema de coordenadas rectangulares; abscisa:
velocidad del vehculo; ordenada: frecuencia de rotacin del motor.
3. Se establece la frecuencia estable del motor: se encuentra cerca del torque
mximo (n). Se traza una lnea paralela al eje de abscisa.
4. Se traza una lnea paralela al eje de abscisa desde la frecuencia nominal del
motor.
5. Se traza una lnea desde el origen hasta el punto de intercepcin de la
frecuencia nominal del motor y la velocidad mxima que se quiere
conseguir del vehculo, Vmx, (recta OA).
6. La pendiente OA es igual a la relacin de la transmisin principal (pion de
ataque y corona), siempe y cuando la 4. sea directa.
7. Se sita el punto B en la intercepcin de la recta OA y la recta n.
8. El tramo BA corresponde a la 4. velocidad (directa).
9. En B, el rgimen del motor es el mnimo fijado n, para poderlo llevar a la
frecuencia nominal n, manteniendo la misma velocidad del vehculo se
requiere de la accin de una reduccin, que en este caso sera la 3.
10. De la misma manera se obtienen la 2. y la 1.
Metodologa para el diseo de una
progresin geomtrica
11. Entonces se cumplir que:
Vmx / V3 = n/n ; => V3 = (n'/n) Vmx;
V3 / V2 = n/n' ; => V2 = = (n'/n) V3 ; => V2 = (n'/n)2 Vmx;
V2 / V1 = n/n' ; => V1 = = (n'/n) V2; => V1 = (n'/n)3 Vmx
De tal forma que se forma una progresin gemetrica de razn: n'/n
12. Igualmente, el lmite inferior de la velocidad en ralenti del motor n'' se
consigue en los puntos E, F y G.
Metodologa para el diseo de una
progresin geomtrica
Analicemos dos casos particulares:
13. Si se intercala una 4a. Velocidad entre V3 y Vmx, se forma el tringulo AB'C''.
Entoces hay recubrimiento entre ambas velocidades.
14. Si se sustituye la 3. por otra de mayor multiplicacin se obtendr el tringulo
AB2B2. Manteniendo el criterio de no bajar de n, cuando se llega a B, es decir
a n, se pone en juego la relacin de la nueva 3., obligando al vehculo a bajar
de velocidad, de V3 a V3. Entonces aparece un hueco entre la directa y la 3.
En ambos casos, no todas las relaciones de marchas guardan una progresin
geomtrica, pero se calculan de igual forma.
El segundo criterio se aplica en vehculos industriales (autobuses y camiones) de
largo recorrido, dotndoles de una caja con una cantidad elevada de marchas,
para hacer funcionar el motor, casi de manera permanente,
independientemente de la marcha seleccionada, en la zona de mximo
rendiemiento especfico. Con esto se consigue mejores velocidades medias,
ms comodidad en la conduccin, economa de combustible y seguridad.
Diagrama de velocidades de un auto
Diagrama de pendientes
(del ejemplo anterior)
EJEMPLOS !!!
EJEMPLO:
DODGE CHARGER
SRT8 SUPER BEE
Potencia nominal:
425 hp (SAE) @
6200 rpm
Torque Mximo:
58.0 kg.m @
3600 rpm
Relaciones de
Transmisin:
Principal: 3.06
Caja:
I: 3.59
II: 2.19
III: 1.41
IV: 1.00
V: 0.83
EJEMPLO:
CHRYSLER
ASPEN LIMITED
ARRIBA:
CARACTERSTICA EXTERNA DE
VELOCIDAD
ABAJO:
DIAGRAMA DE VELOCIDADES
CHRYSLER
ASPEN LIMITED
Potencia nominal
335 hp (SAE) @
5400 rpm
Torque mximo
51.8 kg.m @
4200 rpm
Relaciones de
Transmisin:
Principal: 3.06
Caja:
I: 3.00
II: 1.67
III: 1.00
IV: 0.75
V: 0.67
EJEMPLO:
CHRYSLER
ASPEN LIMITED
ARRIBA:
CARACTERSTICA EXTERNA DE
VELOCIDAD
ABAJO:
DIAGRAMA DE VELOCIDADES
CAJAS DE CAMBIO DE
VELOCIDADES TIPO
ESTNDAR
Tren de potencia de un tractor
Transmisin de un flujo (a) y de
doble flujo (b)
1 . Embrague monodisco
2. rbol primario caja
3. Engranes de toma constante
4. Caja de cambios de velocidad
5. rbol hacia la toma de fuerza
6. Embrague de la t. fe f.
7. Toma de fuerza
8. Embrague de t. de f.
9. Eje tubular de t. de f.
Ubicacin de las partes
principales de la transmisin
Frmula traccional:
a) 4x2 (2WD)
b) 4x4 (4WD)
c) 6x6 (6WD)
1 Eje delantero no motriz
2 - Caja de cambios de velocidades
3 Uniones cardnicas
4 - Puente motriz trasero
5 Unin intermedia
6 Diferencial entre ruedas
delantero con puente motriz
7 - Caja de renvo o de
transferencia
8 Puente motriz intermedio
Caja de cambios escalonada de tres rboles,
de cuatro escalones, de tres vas y
con marcha directa.
1. rbol primario
2. rbol secundario
3. rbol intermediario
4. Sincronizador de 3 y 4.
4 velocidades hacia delante + reversa
CAJAS DE CAMBIOS DE
VELOCIDAD TIPO
ESTNDAR
1
2
3
4
VIDEO
El sincronizador y sus partes
Es un dispositivo, cuya finalidad
en una caja de velocidades con
engranes en toma constante,
permite acoplar la transmisin
del eje motriz al conducido,
utilizando un embrague de tipo
cnico para igualar las
velocidades angulares entre
ambos rboles.
Al ejercer una pequea fuerza
sobre la palanca se aproximan
las superficies cnicas 5 y 6 y
por Friccin se igualan las
velocidades y entonces se acopla
el manguito 4 con la corona 2 del
engrane correspondiente.
El cubo 9 se encuentra unido
mediante sus estras interiores al
rbol conducido
Caja de cambios de un tractor: de nueve escalones, de cuatro vas,
de toma directa y dos velocidades de reversa.
Est conformada por cuatro rboles y reductor de
dos escalones:
1 - Grupo reductor; 2 - desplazable para 4,5,7 y 8a., 3 Horquillas, 31-rbol primerio, 42 . Secundario, 28 intermedio y
56- de velocidades reducidas
1
2
3
Caja de un tractor: de dos rboles, con inversor reductor,
de cuatro vas, de ocho velocidades hacia delante y
cuatro hacia atrs
1- rbol primario.
2- rbol secundario.
3-Grupo reductor
inversor
1
2
3
Aumentador del momento torsional
mediante sistemas planetarios de un tractor
1. Embrague 19 acoplado:
Giran en conjunto el rbol
motriz 1 con el pin central,
el disco del embrague y el
rgano conductor con los
satlites fijos en sus propios
ejes con igual velocidad y
tambin al pinn central
conducido 31.
2. Embrague desacoplado: al
llegar el movimiento al
planeta 1, tiende el rgano con
los satlites a girar en sentido
contrario, el embrague de
rueda libre transmite
el giro al planeta 31. En este
caso se reduce la velocidad de
giro y aumenta el torque
transmitido.
MEDIANTE LOS DOS
EMBRAGUES Y EL FRENO 18
TRABAJA EL PLANETARIO
SIN NECESIDAD DE
DETENER EL TRACTOR!!!
Caja de cambio de velocidades de un tractor: de cinco vas,
de siete escalones y una velocidad de reversa.
Con el aumentador del momento torsional la cantidad de cambios
se duplica
1- rbol primario
2 bol secundario
3 rbol intermedio
4 rbol de la reversa
1
2
3
4
Esquema cinemtico de una
transmisin
Caja de velocidad
Integrada en un solo
cuerpo con los dems
elementos de la
Transmisin (no
Desmontable):
Tres rboles, tres
Vas, seis veloc.
Principales y dos red.
1 grupo reductor
2 Inversor
3 Caja de cambios
4 trans. Principal
5 Diferencial
Dnde est la TP?
1
2
3
4
5
Caja de cambio de velocidades de un tractor de 8
velocidades hacia delante y 4 hacia atrs, de toma
constante, accionados por sincronizadores y de 4 rboles.
A rbol primario
D rbol secundario
B y C rboles intermediarios
a, b, c y d Sincronizadores
Velocidades:
Normal (Low) y R: I IV
Aceleradas (Hight): V VIII
N y R mediante (a)
A mediante (b)
Flujo de potencia:
Normales:
I: 2-5, 5-10, 12-16
II: 2-5, 5-10, 13-17
III: 2-5, 5-10, 11-15
IV: 2-5, 5-10, 9-14
Aceleradas.
V: 3-6, 5-10, 12-16
VI: 3-6, 5-10, 13-17
VII: 3-6, 5-10, 11-15
VIII: 3-6, 5-10, 9-14
Reversa:
I: 1-8, 12-16
II: 1-8, 13-17
III: 1-8, 11-15
IV: 1-8, 9-14
Caja de reenvo o transferencia
A
A- Mecanismo de rueda libre:
Cuando Las ruedas traseras giran
ms rpido que las delanteras
(condicin sin patinaje), la rueda
libre gira libremente y no se
transmite potencia hacia las ruedas
delanteras.
Cuando el patinaje de las ruedas
traseras sobrepasa el 6%, se
Bloquea la rueda libre y se
transmite torque hacia
las ruedas delanteras.
Si se desea doble traccin (4WD)
constante, se realiza mediante la
horquilla 3 y el engrane 10 (unido
rgidamente con el eje 2)
encajado en la corona del
engrane 8, mismo que est unido
permanentemente con la caja de
velocidades .
Animacin
..\Animaciones\caja_de_cambios
.html
Caja de velocidades estndar
tpica de autos, de 4 velocidades.
Caractrsticas:
Engranes de dientes
helicoidales que son menos
ruidosos y pueden
transmitir mayores torques.
Los dientes rectos solo para
la reversa.
Es caracterstico que la
ltima velocidad sea una
supermarcha (i >1)
Bibliografa consultada
1. Arias-Paz, M. 1977. Manual del automvil. Ede. Pueblo y educacin, La Habana, Cuba.
(En biblioteca del departamento).
2. Carcajosa, M. 2005. Ingeniera de Vehculos. Ed: Alfaomega Grupo Editor. Mxico.
3. Chudakov, D. A. 1977. Fundamentos de la teora y el clculo de tractores. Ed: MIR,
Mosc, Rusia.
4. Gurevich, Sorokin.1977.Tractores y Automviles. Ed: MIR, Mosc.
5. Revistas: Automvil, Mxico.
6. Manual de tractores John Deere.
GRACIAS !!!