TEMA 4: CINEMATICA. LA TRANSFORMACION DE GALILEO. Considerando 2 sistemas de referencia S S!

" animados #or $n momento re%ati&o de %a tras%aci'n $niforme sit$ando $n o(ser&ador en cada $no de e%%os" de forma )$e cada $no &era mo&erse a% otro con $na &e%ocidad * e% mo&imiento tendr+ $na a#ariencia diferente #ara cada $no de dic,os o(ser&adores. Sin em(ar-o" #$esto )$e e% mo&imiento re%ati&o entre am(os es conocido" ser+ #osi(%e re%acionar %as corres#ondientes o(ser&aciones de% mo&imiento de $na #art.c$%a efect$adas en cada sistema de referencia. /ara rea%i0ar esta transformaci'n" #ondremos %os e1es O2 O!2! a%ineados en %a direcci'n de% mo&imiento de %a #art.c$%a 3de manera )$e %os e1es O4 O!4!" O5 O!5! ser+n #ara%e%os6 tomando como instante inicia% de% mo&imiento a)$e% en )$e %as #osiciones O O! coinciden" de manera )$e a% ca(o de $n tiem#o t tendremos: OO!7*t89 %as #osiciones tanto en S como en S! ser+n res#ecti&amente r7 289 : 48 : 580 r!7 2!89 : 4!8 : 5!80" ded$ciendo )$e r!7r;*t" o(teniendo fina%mente %a transformaci'n de Ga%i%eo: 9!79;&t" !7 " 0!70 t!7t. Deri&ando esto <%timo" o(tendremos %a re%aci'n de %a &e%ocidad" conocida como transformaci'n de %a &e%ocidad" si &o%&emos a deri&ar #ara o(tener %a ace%eraci'n" %%e-amos a a!7a" demostrando %a constancia de %a &e%ocidad tam(i=n )$e $na #art.c$%a ace%erada tiene %a misma ace%eraci'n en todos %os sistemas de referencia animados de $n mo&imiento re%ati&o de tras%aci'n $niforme. TEMA >: DINAMICA. /RINCI/IO DE LA INERCIA. 3Momento %inea% constante63Sistemas de referencia inercia%es6. Este #rinci#io ase-$ra )$e toda #art.c$%a no sometida a interacci'n" conser&a constante s$ estado de mo&imiento" se m$e&e %i(remente. A)$e%%os sistemas en %os )$e esto se &erifi)$e se denominan sistemas de referencia inercia%es. /ara caracteri0ar e% estado din+mico de $na #art.c$%a definimos s$ Momento %inea% 3#7m&6" )$e es e% #rod$cto de s$ masa inercia% 3esca%ar6 #or s$ &e%ocidad 3&ectoria%6" e% c$a% da $n n$e&o &ector con %a misma direcci'n sentido )$e %a &e%ocidad. Dic,o esto se-<n e% #rinci#io de inercia 3en e% mo&imiento %i(re de $na #art.c$%a6 e% momento %inea% de esta se conser&a constante en e% tiem#o 3conser&aci'n de% momento %inea%6. A#%icando esto a $n sistema de #art.c$%as ais%ado" e% c$a% se m$e&e %i(remente" e% momento %inea% tota% tam(i=n se conser&a constante. En e% caso de )$e 2 #art.c$%as s$fran $na co%isi'n en $n sistema de referencia inercia%" esta conser&aci'n nos %%e&ar.a a m?&?:m2&27m?@?:m2@2;;A m?Bm27; &2B&?" con %o )$e tendr.amos $n m=todo #ara com#arar masas inercia%es" demostrando tam(i=n )$e %a masa tota% de $n sistema ais%ado de #art.c$%as se conser&a constante. F8ER5A. EC8ACION DE MO*IMIENTO. C LE4 DE ACCION 4 REACCIDN. La f$er0a act$ante so(re $na #art.c$%a se define como e% cam(io instant+neo #rod$cido en e% momento %inea% de %a #art.c$%a so(re %a )$e act<a s$ f'rm$%a es F7d#Bdt" )$e tam(i=n #odr.a %%e&ar a F7ma" )$e constit$ e %a 2E Le de Ne@ton de %a din+mica. Esta <%tima im#%ica %a ace#taci'n de% #rinci#io de ca$sa%idad" $na ca$sa o interacci'n #ro&oca $n efecto o cam(io de% momento %inea%" con %o )$e $na #art.c$%a sometida a %a acci'n de $na f$er0a no se mo&er.a %i(remente. Esta e9#resi'n )$e re%aciona ca$sa efecto tam(i=n reci(e e% nom(re de ec$aci'n de mo&imiento" a )$e e% mo&imiento no ser+ %i(re &a a corres#onder a $nas &aria(%es cinem+ticas. Esta ec$aci'n de mo&imiento es $na ec$aci'n &ectoria% )$e e)$i&a%e a C ec$aciones esca%ares )$e son F97d#9Bdt" F 7d# Bdt" F07d#0Bdt. /or $n %ado tenemos en f.sica c%+sica f$er0as de interacci'n )$e de#enden so%o de %a distancia de se#araci'n entre e%%os 3-ra&itatoria e%ectrost+tica6 en mec+nica c%+sica f$er0as )$e de#enden de %a &e%ocidad 3f$er0as de fricci'n6. A#%icando todo esto a $n sistema de #art.c$%as" tenemos )$e %as f$er0as de interacci'n entre #art.c$%as )$e constit$ en $n sistema ais%ado son n$%as. Esta es %a %e de acci'n reacci'n o C %e de ne@ton" %as f$er0as m$t$as entre dos #art.c$%as son i-$a%es en intensidad direcci'n" #ero de sentidos o#$estos.

SISTEMAS DE REFERENCIAS INERCIALES 4 NO INERCIALES. F8ER5AS DE INERCIA. /ara #oder est$diar e% mo&imiento de $na #art.c$%a o sistema de #art.c$%as" ,a )$e e%e-ir $n sistema de referencia en e% )$e se &erifi)$e e% #rinci#io de inercia" ,a(%amos de %os sistemas inercia%es: son sistemas donde se #$ede a#%icar %a transformaci'n de -a%i%eo" donde $n sistema sF se m$e&e con re%aci'n a% sistema s con &e%ocidad constante se-<n %a direcci'n O2" %a re%aci'n de &e%ocidades es &7&F:& " )$e deri&ando o(tenemos aF7a " demostrando )$e %a ace%eraci'n es %a misma #ara am(os sistemas. Tam(i=n como e% cam(io de% momento %inea% 3ace%eraci'n6 es e% efecto )$e #rod$ce $na interacci'n 3f$er0a6 %as ace%eraciones son %as mismas en sG s" %as f$er0as tam(i=n ,a(r+n de ser%o 3ma7maF FG7F6. De a)$. se ded$ce )$e %a conser&aci'n de% momento %inea% de $na #art.c$%a )$e no interact<a con otras" es in&ariante (a1o $na transformaci'n Ga%i%eo. C$ando %os sistemas s sGno se m$e&en con &e%ocidad re%ati&a constante" nos referimos a %os sistemas de referencia no inercia%es" a)$. nos encontramos con a7aG:ai donde ai es %a ace%eraci'n de inercia" )$e m$%ti#%icando esta #or %a masa" &emos )$e %as f$er0as a no son %as mismas en estos sistemas" es a)$. donde a#arecen %as f$er0as de inercia" de(idas a %a ace%eraci'n de% sistema no inercia%. Estas f$er0as son ficticias" en e% sentido de )$e so%o tienen e9istencia en estos sistemas" %os sistemas de referencia no inercia%es no res$%tan aconse1a(%es #ar %a descri#ci'n de %os mo&imientos" dado )$e no satisfacen %a in&ariancia Ga%iana" a$n)$e #odemos %oca%i0ar $n sistema de referencia sGen %a #art.c$%a" ,aciendo coincidir en todo momento e% ori-en de% sistema con %a #osici'n oc$#ada de %a #art.c$%a" de manera )$e %a #art.c$%a en este sistema se encontrara en re#oso. *emos en entonces )$e %os sistemas de referencia no inercia%es #$eden enmascarar %a e9istencia de f$er0as de interacci'n" oc$%tando %a nat$ra%e0a de% mo&imiento de %a #art.c$%a" a %a &e0 de tener %a $ti%idad de con&ertir en est+tico $n #ro(%ema din+mico. TEMA H TRAIAJO 4 ENERGIA CIRC8LACION. TRAIAJO. /OTENCIA La circ$%aci'n de% cam#o &ectoria% C7C3r6 a %o %ar-o de %a c$r&a r3K67936$9 : 36$ : 036$0 entre %os #$ntos #? #2 )$eda definida en e7cdr de esta form$%ase ded$ce )$e si c es #er#endic$%ar a dr en todos %os #$ntos" %a circ$%aci'n es n$%a. /ara ca%c$%ar esta" ,a )$e ca%c$%ar todos %os infinitos #rod$ctos esca%ares" c$ o &a%or &a a de#ender de %a forma de %a c$r&a a tra&=s de s$ ec$aci'n #aram=trica. So%o en a%-$nos casos %a circ$%aci'n &a a ser inde#endiente de% contorno se-$ido" de#endiendo so%o de %os #$ntos #? #2" siendo e% caso c$ando %a tra ectoria es cerrada )$e %a circ$%aci'n ser.a n$%a" defini=ndose estos cam#os &ectoria%es como conser&ati&os. E% tra(a1o rea%i0ado #or $na f$er0a act$ante so(re $na #art.c$%a )$e se tras%ada desde $na #osici'n #? a otra #2 es L7Fdr" &a a corres#onder a %a circ$%aci'n de% &ector f$er0a act$ante desde %a #osici'n inicia% #? a %a fina% #2. La com#onente tan-encia% de %a f$er0a es %a <nica )$e rea%i0a tra(a1o" de manera )$e si %a f$er0a )$e act<a so(re %a #art.c$%a m'&i% es #er#endic$%ar a %a tra ectoria" e% tra(a1o rea%i0ado ser.a n$%o" a% i-$a% )$e tam#oco se rea%i0ar+ tra(a1o en e% caso de )$e %a #art.c$%a no se des#%ace. Con %o c$a% e% tra(a1o &iene dado #or e% #rod$cto de% m'd$%o de %a f$er0a constante #or e% m'd$%o de %a com#onente #?#2 3distancia6 se-<n %a direcci'n de %a f$er0a. Esto se c$m#%e c$ando %as f$er0as sean conser&ati&as" es decir f$er0as )$e definan $n cam#o &ectoria% conser&ati&o. La #otencia es %a ra#ide0 con )$e se rea%i0a $n tra(a1o" es decir" es e% tra(a1o rea%i0ado en %a $nidad de tiem#o #7d@Bdt 7 FdrBdt7 F* %a #otencia% media en $n inter&a%o de tiem#o ser+ #7LBt2;t? s$ $nidad en e% SI es e% &atio L.

TRAIAJO 4 ENERGIA CINETICA. Re%acionando e% tra(a1o de $na f$er0a F7md&Bdt con e% cam(io en e% estado de mo&imiento" %%e-ar.amos a d@7?B2m&2" )$e inte-rando entre %os %imites &? &2" )$edar.a )$e %a inte-ra% de#ender.a so%o de %as &e%ocidades inicia% fina%. LM27?B2m&?M2 ; ?B2m&2M2.

Esta f$nci'n esca%ar de %a &e%ocidad se denomina ener-.a cin=tica. De todo esto o(tenemos )$e e% tra(a1o rea%i0ado #or $na f$er0a d$rante e% des#%a0amiento desde $na #osici'n inicia% a otra fina%" es i-$a% a %a &ariaci'n de ener-.a cin=tica de %a #art.c$%a entre am(as #osiciones" en %a c$a% &emos )$e esta no de#ende de% tiem#o de forma e9#%.cita" #ero si im#%.citamente a tra&=s de %a &e%ocidad. TRAIAJO 4 ENERGIA /OTENCIAL. /rimero diremos )$e" en $na re-i'n de% es#acio e9iste $n cam#o esca%ar" c$ando en cada #$nto se ,a%%e (ien definida $na misma f$nci'n esca%ar" %%amada #otencia%" de#endiente de %as coordenada de #osici'n. Se-$ndo )$e $n cam#o &ectoria% es conser&ati&o" c$ando e9ista $n cam#o esca%ar &3r6" ta% )$e se satisface siem#re %a si-$iente re%aci'n C3r67;-rad &3r6. Este -radiente de &" es e% &ector )$e tiene #or com#onentes" %as deri&adas #arcia%es de & con res#ecto a %as coordenadas" #or direcci'n %a de %a norma% a %a s$#erficie e)$i#otencia% en cada #$nto" e% sentido e% de %os &a%ores crecientes de %a f$nci'n #otencia% s$ m'd$%o es i-$a% a %a deri&ada norma% de dic,a f$nci'n. Entonces diremos )$e $n cam#o de f$er0as es conser&ati&o" c$ando e9iste $n cam#o esca%ar caracteri0ado #or $na f$nci'n E#3r6" %%amada ener-.a #otencia% 3f3r67;-rad E#3r66 e% tra(a1o efect$ado #or %a f$er0a )$e act<a so(re $na #art.c$%a )$e se des#%a0a entre dos #$ntos #? #2 es LM27E#?;E#2. Con %o c$a% o(tenemos )$e e% tra(a1o rea%i0ado #or $na f$er0a conser&ati&a" )$e act<a so(re $na #art.c$%a" d$rante e% des#%a0amiento desde $na #osici'n inicia% a otra fina%" &iene dado #or %a &ariaci'n de %a ener-.a #otencia% de %a #art.c$%a entre am(as #osiciones. Todo esto c$ando %a f$er0a sea conser&ati&a. ENERGIA MECANICA CONSER*ACION. Si %as f$er0as son conser&ati&as" es decir" si se #$ede definir %a f$nci'n esca%ar %%amada ener-.a #otencia% 3c$ o &a%or no de#ende e9#%.citamente de% tiem#o6" se #$ede encontrar $na f$nci'n esca%ar de %a #osici'n de %a &e%ocidad de $na #art.c$%a )$e &a ,a #ermanecer constante en e% transc$rso de% tiem#o" denominada ener-.a mec+nica. Considerando %a ec$aci'n de mo&imiento N -rad E#7md&Bdt" m$%ti#%icando esca%armente #or %a &e%ocidad instant+nea deri&ando con re%aci'n a tiem#o" %%e-amos a N*-rad E#7dBd& 3?B2 m&M26. Como %a ener-.a #otencia% %a ener-.a cin=tica de#enden so%o im#%.citamente de% tiem#o" tenemos )$e dEcBdt : dE#Bdt7O" dBdt3E#:Ec67O" )$edando )$e %a ener-.a mec+nica es %a s$ma de %a ener-.a cin=tica #otencia" o(teniendo %a conser&aci'n de %a ener-.a mec+nica. La ener-.a cin=tica es $na ma-nit$d )$e define e% estado din+mico de %a #art.c$%a" inde#endientemente de )$e interact<e o no con otra #art.c$%a" #ero si %a #art.c$%a se m$e&e %i(remente en $n cierto sistema de referencia inercia%" sin interact$ar con otras #art.c$%as" no ,a ener-.a #otencia%. Con %o )$e se #$ede ,a(%ar de ener-.a #otencia% c$ando %a #art.c$%a est+ sometida a interacci'n esta &en-a definida #or f$er0as conser&ati&as. No o(stante dic,as ma-nit$des est+n estrec,amente re%acionadas en %a definici'n de ener-.a mec+nica.

P CONSER*ACIO DE LA ENERGQA TEOREMA DEL *IRIAL

C$ando %as f$er0as )$e act<an so(re $na #art.c$%a son conser&ati&as" es #osi(%e definir $na f$nci'n esca%ar de %a #osici'n 3ener-.a #otencia%6 %a &e%ocidad 3ener-.a cin=tica6 )$e es in&ariante en e% tiem#o 3a$n)$e estas ener-.as #or se#arado de#enden im#%.citamente de% tiem#o6. De(ido a esto se constr$ e $na f$nci'n esca%ar de#endiente de %a #osici'n de %a &e%ocidad instant+nea" de %a forma -7#.r7m&r deri&ando esto %%e-amos a %a e9#resi'n Ec7;?B2RFr A" )$e reci(e e% nom(re de &iria% de $na #art.c$%a. E% teorema de% &iria% afirma )$e e% &a%or medio tem#ora% de %a ener-.a cin=tica de $na #art.c$%a es i-$a% a% &iria% de %a misma. DINAMICA O ENERGIA DE 8N SISTEMA DE /ARTQC8LAS. ENERGQA INTERNA La ener-.a cin=tica de $n sistema de #art.c$%as es %a s$ma de %as ener-.as cin=ticas de cada #art.c$%a %a ener-.a #otencia% interna de $n sistema de #art.c$%as es %a s$ma de %as ener-.as #otencia%es de interacci'n #ara todos %os #ares de #art.c$%as de% sistema" siem#re c$ando %as f$er0as sean conser&ati&as. De esta forma %a ener-.a mec+nica #ro#ia de $n sistema de #art.c$%as se e9#resa #or %a s$ma de %as ener-.as cin=ticas #otencia% interna de% sistema siendo esta %a ener-.a interna de% sistema. C$ando $n sistema no es ais%ado" ,a )$e contar con $na ener-.a #otencia% e9terna )$e es %a s$ma de %as ener-.as #otencia%es de %a cada #art.c$%a en interacci'n con e% e9terior. Con %o )$e %a ener-.a mec+nica de este sistema de #art.c$%as )$e interact<an con sistemas e9teriores &a a ser %a s$ma de s$ ener-.a mec+nica #ro#ia o ener-.a interna m+s %a ener-.a #otencia% e9terior. Con %o c$a% %%e-amos a %a conc%$si'n de )$e c$ando sea $n sistema f.sico constit$ido #or $n con1$nto de #art.c$%as" ,a )$e distin-$ir entre e% mo&imiento de macro sistema mo&imientos internos de %a #art.c$%a )$e %o formen. F8ER5AS NO CONSER*ATI*AS. CALOR. CONSER*ACION DE LA ENERGQA TOTAL. C$ando ,a(%amos de f$er0as no conser&ati&as" tenemos )$e e% tra(a1o es i-$a% a tra(a1o rea%i0ado #or %as f$er0as conser&ati&as mas es tra(a1o rea%i0ado #or %a f$er0as disi#ati&as L7Lc:Ld" #or $n %ado e% teorema de% tra(a1o de %a ener-.a cin=tica se a#%ica tanto a %as f$er0as conser&ati&as como no conser&ati&as #ero #or otro %ado e% teorema de% tra(a1o de %a ener-.a #otencia% so%o se a#%ica a f$er0as conser&ati&as. A,ora (ien" c$ando %a f$er0a no conser&ati&a se o#one a% mo&imiento de $n c$er#o" se #rod$ce $na disi#aci'n de %a ener-.a mec+nica" transform+ndose en ca%or" SE:T7O. Estos #rocesos se denominan #rocesos disi#ati&os son irre&ersi(%es" de manera )$e se #rod$cir es#ont+neamente. Sa(iendo todo esto se #$ede en$nciar %a %e de conser&aci'n de %a ener-.a tota%" diciendo )$e %a ener-.a 3c$a%)$iera )$e sea s$ forma6 de% sistema en consideraci'n de %os sistemas e9teriores #ermanece constante en e% tiem#o. CONSER*ACION DE LA ENERGQA MECUNICA DE 8N SISTEMA DE /ARTIC8LAS E% teorema de% tra(a1o de %a ener-.a cin=tica #ara $n sistema de #art.c$%as dice )$e" %a &ariaci'n de %a ener-.a cin=tica de $n sistema de #art.c$%as &iene dada #or %a s$ma de %os tra(a1os rea%i0ados so(re e% sistema #or %as f$er0as e9teriores e interiores Le9t:Lint7SEc. C$ando %as f$er0as interiores sean conser&ati&as #odremos e9#resar%as en t=rminos de ener-.as #otencia%es" o(teniendo )$e Le9t73Ec2:E#int26;3Ec?:Eint?6. A)$. &emos )$e %a &ariaci'n de ener-.a mec+nica #ro#ia de $n sistema de #art.c$%as es i-$a% a% tra(a1o rea%i0ado so(re e% sistema #or %as f$er0as e9teriores. /or consi-$iente si e% sistema es ais%ado" dic,o tra(a1o e9terior ser+ n$%o %a ener-.a mec+nica #ro#ia #ermanece constante en e% tiem#o. Si e% sistema no es ais%ado" #ero %as f$er0as e9teriores son conser&ati&as" tenemos )$e Le9t7E#e9t?;E#e9t2. Esto tam(i=n nos %%e&a a $n res$%tado )$e nos indica )$e %a ener-.a mec+nica tota% de $n sistema de #art.c$%as sometidas a %a acci'n de f$er0as e9teriores e interiores conser&ati&a #ermanece constante en e% tiem#o. Estos res$%tados constit$ en $na -enera%i0aci'n de %a %e de conser&aci'n de %a ener-.a" o(teniendo )$e %a &ariaci'n de ener-.a #otencia% de $n sistema de #art.c$%as esta dada #or %a s$ma de %os tra(a1os efect$ados so(re e% sistema #or %as f$er0as e9teriores e interiores.

F8ER5AS DE FRICCION

Estas f$er0as son como si so(re $n c$er#o act$ase $na f$er0a o#$esta a% mo&imiento norma%mente es #ro#orciona% en mod$%o a %a reacci'n norma e1ercida #or $n c$er#o so(re e% )$e des%i0a e% m'&i% 3Fr7V.N6" donde V es e% coeficiente de fricci'n s$ &a%or de#ende de% estado de %as s$#erficies )$e se enc$entran en contacto. Frec$entemente se ,a(%a de 2 coeficientes de fricci'n $no es e% est+tico otro e% cin=tico. E% #rimero corres#onde a %a m.nima f$er0a )$e ,a(r.a )$e a#%icara a $n c$er#o en re#oso so(re otro #ara iniciar e% des%i0amiento e% se-<n a %a f$er0a necesaria #ara mantener e% mo&imiento. Wa )$e seXa%ar tam(i=n )$e en e% caso de )$e $n c$er#o r$ede so(re otro sin des%i0ar" estar.amos ,a(%ando de fricci'n #or rodad$ra" s$ %e es simi%ar a %a en$nciada #ara fricci'n #or des%i0amiento. FL8IDOS *ISCOSOS Otro fen'meno disi#ati&o es e% ro0amiento 3interno6 a% )$e a#arece sometido $n c$er#o )$e se m$e&e en e% seno de $n f%$ido" este es #ro#orciona% a% m'd$%o de %a &e%ocidad instant+nea siendo s$ sentido o#$esto a esta 3Fr7;Y&6. C$ando tratamos $n c$er#o de -randes dimensiones des#%a0+ndose a a%tas &e%ocidades 3Fr7;Z[&6" siendo Z e% coeficiente de fricci'n )$e &a a de#endes de %a forma de% c$er#o m'&i% [ es e% coeficiente de &iscosidad )$e da c$enta de %a fricci'n interna 3&iscosidad6 de% f%$ido. TEMA \ CONSER*ACION DEL MOMENTO LINEAL CENTRO DE MASA DE 8N SISTEMA DE /ARTQC8LAS. S8 MO*IMIENTO. CONSER*ACION DEL /. Las coordenadas de% centro de masa est+n re#resentadas #or %os &a%ores #romedio de %as coordenadas de %as #art.c$%as inte-rantes de% sistema" en ra0'n de s$ masa res#ecti&a. Siendo s$ &ector de #osici'n R7?BM ]mi.ri. Deri&ando esto nos da %a &e%ocidad con se des#%a0a e% centro de masa &7?BM ]mi.&i" es de a)$. donde se o(tiene )$e e% momento %inea% de% centro de masa de $n sistema de #art.c$%as es #recisamente e% momento %inea% tota% de% sistema. Se-<n e% #rinci#io de conser&aci'n de% momento %inea% tota%" cando $n sistema de #art.c$%as es ais%ado" s$ momento %inea% #ermanece constante" demostr+ndose deri&ando %a cantidad de mo&imiento o momento %inea% d#Bdt7Md&Bdt7Ma" a#%icando %a se-$nda %e de ne@ton Fneta7ma teniendo en c$enta )$e %a Fint se an$%an #or %a %e de acci'n;reaccion nos )$edar.a )e Fe9t7Ma " con %o c$a% si Fe9t7O e% momento %inea% es constante. E% des#%a0amiento de% centro de masa es e% mismo )$e e% de $na #art.c$%a de masa i-$a% a %a tota% de% sistema" estando sometida a %a res$%tante de %as f$er0as e9teriores" )$e como se ,a dic,o anteriormente si esta Fe9t7O e% momento %inea% de% centro de masa #ermanece constante. F8ER5AS /ERC8SORAS Dos o m+s c$er#os s$fren $na co%isi'n o $n c,o)$e c$ando des#$=s de ,a(er e9#erimentado $n contacto materia" %as tra ectorias se-$idas son diferentes de %as )$e ,$(iesen descrito en caso de no ,a(erse encontrado. Esta idea no es tan e&idente c$ando ,a(%amos de dimensiones microsc'#icas donde m+s )$e $n contacto s$#one $na interacci'n a corta distancia de -ran intensidad con $n tiem#o de co%isi'n m$ #e)$eXo. D$rante este tiem#o de co%isi'n %a #art.c$%a est+ sometida a $na f$er0a #erc$sora )$e de#ende de% tiem#o" n$%a antes des#$=s de %a co%isi'n distinta a cero" #ero no constante" d$rante esta. Esta de#endencia de %a f$er0a con e% tiem#o se denota con %a e9#resi'n F3t6dt 3im#$%so de %a f$er0a de co%isi'n6" /$esto )$e %a f$er0a de co%isi'n es m$ intensa se des#reciara d$rante esta %a acci'n de c$a%)$ier otra #osi(%e f$er0a" con %o c$a% e% cam(io en e% momento %inea% de %a #art.c$%a ser+ moti&ado <nicamente #or %a f$er0a de co%isi'n. Teniendo )$e %a &ariaci'n de% momento %inea% de %a #art.c$%a es i-$a% a% im#$%so de %a f$er0a de co%isi'n S#7F3t6dt. La %e de acci'n reacci'n ase-$ra )$e d$rante %a co%isi'n %a f$er0a )$e e1erce %a #art.c$%a 2 so(re %a ?" es i-$a% o#$esta a %a f$er0a )$e e1erce %a #art.c$%a ? so(re %a 2. De esta forma e% momento %inea% de% sistema formado #or %as #art.c$%as )$e co%isionan es constante" no so%o antes des#$=s" sino tam(i=n d$rante %a misma" siem#re c$ando e% sistema sea ais%ado" en caso de )$e no %o sea" de(emos considerar %as Fe9t.

COLISIONES ELASTICAS E INELASTICAS Considerando dos #art.c$%as en $n sistema ais%ado" tenemos )$e Eci : E#i7Ecf : Ecf" )$e Le9t7O definiendo )$e T7Eci;Ecf7E#i;E#f" se dice )$e c$ando T7O %a ener-.a cintica d% sistema no &ar.a #or efecto de %a co%isi'n esta es e%+stica" )$e c$ando T es diferente de O %a co%isi'n es ine%+stica s$r-en dos #osi(i%idades: Si T es ma or )$e O 3e9oener-.a6 %a ener-.a cin=tica dismin$ e a$menta %a ener-.a #otencia% en %a misma cantidad" si T es menor )$e O 3endoener-.a6 %a ener-.a cin=tica a$menta a costa de %a ener-.a #otencia% interna. Desarro%%ando esta e9#resi'n ?B2m?@?M2:?B2m2@2M27?B2m?&?M2:?B2m2&2M2;T " se dem$estra )$e a tra&=s de %a %e de conser&aci'n de ener-.a" e% momento %inea% tota% de %as #art.c$%as no &ar.a #or efecto de $na co%isi'n entre e%%as" %%e-ando a %a conc%$si'n de )$e so%o en $na co%isi'n e%+stica se conser&a %a ener-.a cin=tica tota% de% sistema" #ero e% momento %inea% tota% de% sistema se conser&a en c$a%)$ier ti#o de co%isi'n 3e%+stica o ine%+stica.6 COLISIONES EN EL SISTEMA C En e% est$dio de %as co%isiones es donde se a#%icaron %as %e es de conser&aci'n de% momento %inea%" como norma -enera%" de %a ener-.a cin=tica en %as co%isiones e%+sticas. Dentro de %as co%isiones ine%+sticos ,a $n ti#o #ec$%iar de co%isi'n )$e son %as co%isiones #erfectamente ine%+sticas" donde se dis#one de $na condici'n &ectoria% e9tra" a )$e des#$=s de% c,o)$e %os dos c$eros #ermanecer+n $nidos mo&i=ndose con %a misma &e%ocidad. Wa #ro(%emas )$e no #$eden ser res$e%tos en e% sistema de referencia de% %a(oratorio c$ando %as &e%ocidades inicia%es fina%es son co#%anarias #ero no co%inea%es" a )$e ,a )$e determinar 4 inc'-nitas so%o #odemos C^ c$ando %as &e%ocidades des#$=s de %a co%isi'n no son co#%anarias" a )$e ,a(.a )$e determinar H inc'-nitas so%o #odr.amos 4^ #or $%timo c$ando ,a m+s de dos #art.c$%as )$e co%isionan" sa%&o )$e sea $nidimensiona%. /or e% contrario" e% sistema de% centro de masa o sistema C" #resenta %a -ran &enta1a de )$e en e% %a co%isi'n se con&ierte en $n #ro(%ema $nidimensiona%. A)$." #or e1em#%o" e% momento %inea% tota% de sistema de artic$%as es n$%o" esto im#%ica )$e %os m'd$%os de %os momentos %inea%es de %as #art.c$%as a% i-$a% )$e e% de s$s &e%ocidades no cam(ia" e% <nico efecto de %a co%isi'n consiste en -irar %a direcci'n de dic,as momentos. MO*IMIENTO DE 8N SOLIDO RIGIDO Las ec$aciones -enera%es de% mo&imiento de% so%ido r.-ido" de momentos %inea% an-$%ar tota%es / L" res#ecti&amente ser+n %as %%amadas ec$aciones cardina%es d/Bdt7Fe9t dLBdt7Me9t donde F M desinan %a res$%tante e% momento de %as acciones e9teriores e1ercidas so(re e% sistema. Dis#onemos de este modo de $n tota% de seis condiciones esca%are con o(1eto de #oder determinar %as seis coordenadas )$e fi1an %a #osici'n de% s'%ido. Estas coordenadas s$e%en ser %as tres cartesianas de% centro de masa tres +n-$%os )$e #ermiten orientar e% c$er#o con re%aci'n a %a referencia fi1a O 2 4 5. La ,i#'tesis de so%ido r.-ido im#%ica f$ertes %imitaciones: distancias intermo%ec$%ares r.-idamente constantes. E% teorema de E$%er dem$estra )$e e% des#%a0amiento mas -enera% de $n s'%ido r.-ido #$ede ser re#resentado #or $na tras%aci'n de s$ centro de masa m+s $na rotaci'n en torno a cierto e1e con &e%ocidad an-$%ar instant+nea @. Otro teorema en torno a% so%ido r.-ido es e% de _oni- )$e #ermite descom#oner %a ener-.a cin=tica de% s'%ido. ROTACION DE 8N SOLIDO EN TORNO A 8N EJE 8n s'%ido -irando en torno a $n e1e con $n &e%ocidad an-$%ar constante o &aria(%e" e1ec$tar+ $n mo&imiento circ$%a de radio R &e%ocidad &" c$ a ener-.a cin=tica de rotaci'n ser+ Ec7?B2mRM2@M2" siendo e% momento de inercia I7mRM2" o(tendremos fina%mente Ec7?B2I@M2"

de#endiendo este momento de inercia de %a masa de%e1e de rotaci'n considerado. E% c+%c$%o de momentos de inercia se red$ce a %a reso%$ci'n de inte-ra%es e9tendidas a% recinto oc$#ado #or e% c$er#o considerado. Con e% momento an-$%ar de% so%ido -irando en torno a $n e1e tenemos $na -ran ana%o-.a forma% entre s$ f'rm$%a L7I@ %a f'rm$%a de% momento %inea% de $n s'%ido en mo&imiento de tras%aci'n #7m&. La ec$aci'n de conser&aci'n ener-=tica entre dos instantes c$a%es)$iera de% mo&imiento ser.a L7?B2I@2M2;?B2I@?M2 desi-nando L como e% tra(a1o rea%i0ado #or %as f$er0as e9ternas act$antes" )$e ,an ca$sado %a &ariaci'n en %a &e%ocidad an-$%ar de% c$er#o.

TEMA \ SISTEMAS DE REFERENCIA DE LAIORATORIO 3SISTEMA L6 4 DEL CENTRO DE MASA 3SISTEMA C6 8n sistema de referencia de% %a(oratorio 3sistema L6" es c$a%)$ier sistema de referencia inercia% desde e% )$e #odemos o(ser&ar e% mo&iendo de $n sistema de #art.c$%as" as. como %as interacciones con otros sistemas. A)$. e% momento %inea% tota% de% sistema de #art.c$%as 3momento %inea% de s$s centro de masa ser+ distinto de O6 8n sistema de referencia de% centro de masa 3sistema c6 es a)$e% sistema )$e se sit<e en este centro de masa )$e acom#aXe a dic,o #$nto en s$ mo&iendo re%ati&o a% sistema de %a(oratorio. En este sistema e% centro de masa se encontrar+ en re#oso en todo momento con %o c$a% s$ momento %inea% ser+ n$%o. C$ando $n sistema de #art.c$%as es ais%ado" %os sistemas de referencia de% %a(oratorio de% centro de masa est+n re%acionados #or $na transformaci'n de -a%i%eo" #ero c$ando e% sistema de #art.c$%as interact<a con otros" e% centro de masa no se m$e&e %i(remente e% sistema de referencia no es inercia%" a$n)$e e% momento %inea% de centro de masa si-a siendo n$%o. TEMA ` CONSER*ACION DEL MOMENTO ANG8LAR. DINAMICA DE ROTACION. MOMENTO DE 8NA F8ER5A Es $n &ector a9ia% #er#endic$%ar a% #%ano #i definido #or e% #$nto O %a recta de a#%icaci'n de %a f$er0a. Siendo 39" " 06 %as coordenadas de $n #$nto de #aso # de %a recta s" tenemos M7I$9 $ $0" 9 0" F9 F F0I 3m$%ti#%icaci'n &ectoria%6. E% momento desem#eXa en %a din+mica de rotaci'n $n #ae% an+%o-o a% de %a f$er0a en e% mo&imiento de tras%aci'n. MOMENTO ANG8LAR. CONSER*ACION. E% momento an-$%ar L de $na #art.c$%a de momento %inea% #7m&" se define como L7r9#7m r9&" si %a tra ectoria es circ$%ar L7mr 93@9r67mrM2@7I@" donde I es e% momento de inercia de %a #art.c$%a. Deri&ando e% momento an-$%ar con res#ecto a% tiem#o tendr.amos dLBdt7M deri&ando e% momento %inea% con res#ecto a% tiem#o tendr.amos d#Bdt7F" se ded$ce %a %e de conser&aci'n de% momento an-$%ar" a )$e en a$sencia de f$er0as e9ternas" e% M7O e% momento an-$%ar seria constante. Este teorema se e9tiende tam(i=n a $n sistema de &arias #art.c$%as. /artic$%armente en %a interacci'n de dos c$er#os en a$sencia de f$er0as e9ternas" se &erificar.a )$e L? : L27cte adem+s tendr.amos %a conser&aci'n de% momento %inea% %a de %a ener-.a mec+nica. INTERACCION CENTRAL

E% mo&imiento de $na #art.c$%a (a1o $na f$er0a centra% es de s$ma im#ortancia dados s$s a#%icaciones. Si %a f$er0a es centra%" s$ recta de a#%icaci'n #asara constantemente #or e% centro" #or %o )$e M7O L7cte. Adem+s" toda f$er0a centra% es conser&ati&a" de manera )$e Ec : E#7cte" #ero %a #art.c$%a sometida a e%%a no conser&a s$ momento %inea%" a )$e M se ,a an$%a #or ser r F &ectores #ara%e%os. De(ido a esto <%timo #odemos escri(ir F3r673fi63r6rBr donde 3fi63r6 desi-na cierta f$nci'n esca%ar constantemente ne-ati&a #ara %as f$er0as atracti&as" en e% caso de atracci'n -ra&itatoria 3fi63r67;GMmBrM2 " #ara %a re#$%si'n e%ectroest+tica 3fi63r67)M2B4#i =#si%on rM2 #ara %a atracci'n e%+stica #or $n osci%ador arm'nico 3fi63r67;Zr. Las f$er0as de este ti#o deri&an de cierta ener-.a #otencia% dE#Bdt7;3fi63r6" %$e-o e9iste ener-.a #otencia% #ara %as f$er0as de este ti#o" condici'n necesaria s$ficiente #ara )$e esta sea conser&ati&a.

TEMA ?O OSCILACIONES LIIRES MO*IMIENTO /ERIODICO 8na caracter.stica com<n de %os c$er#os s$1etos a estos mo&imientos es )$e de(en ,a%%arse confinados en cierta re-i'n de% es#acio #r'9ima a cierto #$nto O. La &inc$%aci'n de% c$er#o a dic,o #$nto se consi-$e mediante f$er0as adec$adas: %a atracci'n -ra&itatoria o e% con1$nto formado #or e% #eso m+s %a tensi'n de% ,i%o" con %o )$e tenemos 2 ti#os de mo&imientos #eri'dicos: %os or(ita%es %os osci%atorios. Tam(i=n tenemos )$e ,a(%ar de% #er.odo T" )$e es e% tiem#o necesario #ara %a e9acta re#etici'n de %os &a%ores de %as ma-nit$des cinem+ticas de #osici'n &e%ocidad" es decir tanto de s$ #osici'n como s$ &e%ocidad tendr+n )$e ser %as mismas.

/END8LO SIM/LE Se trata de $na #art.c$%a de masa m" s$s#endida de $n #$nto fi1o O #or medio de $n ,i%o ine9tensi(%e de masa des#recia(%e %on-it$d L. En a$sencia de ro0amiento e% #=nd$%o osci%a en #osiciones e9tremas M MGde a%t$ra , so(re %a cota m+s (a1a N. La ener-.a #otencia% de N es O" en MG M es m+9ima 3m-,6. La ener-.a cin=tica en M MFes O 3 a )$e %a &e%ocidad cam(ia de si-no se an$%a6 en N es m+9ima. Como %a f$er0a de %a -ra&edad es conser&ati&a s$ ener-.a mec+nica s constante. E% #=nd$%o es $n sistema )$e transforma #eri'dicamente %a ener-.a cin=tica en #otencia% &ice&ersa" -racias a% tra(a1o de %a -ra&edad. Como %a tra ectoria descrita #or %a masa es circ$%a" o(tenemos %a ec$aci'n diferencia% de% mo&imiento ordinario de se-$ndo orden 3tita7;-B2 sen3tita66 no %inea%" #ero como tita es #e)$eXo #odremos s$#oner %inea% o(tener as. s$ ec$aci'n tita7Asen3@t:3fi66" re%acion+ndose %a frec$encia an-$%ar con e% #er.odo T72#iB@" siendo %a frec$encia nat$ra% %a in&ersa de% #eriodo f7?BT" )$e re#resentara e% n<mero de cic%os com#%etos )$e efect$ar+ #or se-$ndo e% #=nd$%o. La fase es sen3@t : 3fi66 3fi6 %a fase inicia%. MO*IMIENTO ARMONICO SIM/LE Es a)$e% mo&imiento descrito #or %a ec$aci'n 97Asen3@t:3fi66 en e% )$e act<a $na f$er0a e%+stica 3F7;Z9896 )$e descri(e $na atracci'n ,acia e% ori-en de a(scisas" siendo este ori-en $n e9tremo fi1o de $n m$e%%e idea% carente de masa" en e% )$e tiene en e% otro e9tremos $na #art.c$%a de masa m. Se %e %%ama arm'nico #or contener f$nciones arm'nicas seno coseno" sim#%e #or)$e so%o fi-$ra en e% $n <nica frec$encia an-$%ar @7ra.0 de ZB@. La f$er0a )$e act<a se %%ama f$er0a rec$#eradora a )$e tiene a de&o%&er %a artic$%a a s$ #osici'n de e)$i%i(rio siem#re diri-ida ,acia e% ori-en. Los constantes de inte-raci'n A 3fi6 se determinan a tra&=s de %as condiciones inicia%es.

ENERGIA DE M.A.S C$ando %a #art.c$%a est= en $na #osici'n )$e no sea %a #osici'n de e)$i%i(rio" %a ener-.a #otencia% ser+ i-$a% a% tra(a1o )$e de(amos com$nicar%e #ara %o-rar e% des#%a0amiento" con %o )$e 1$sto en ese #$nto e% sistema ,a(r+ a%macenado cierta ener-.a #otencia% )$e transformar+ en tra(a1o de %a f$er0a e%+stica a% retornar a %a #osici'n de e)$i%i(rio donde %a f$er0a es n$%a. En c$a%)$ier #osici'n intermedia" %a ener-.a tota% se di&idir+ en ener-.a cin=tica #otencia%. S8/ER/OSICION DEL M.A.S 8n #rimer caso #$ede oc$rrir c$ando #osean i-$a% direcci'n frec$encia" %a %inea%idad de %a ec$aci'n diferencia% #ermite )$e %a s$ma de am(os mo&imientos re#resente $na so%$ci'n f.sicamente #osi(%e" con %o )$e dar.a otro mo&imiento de i-$a% frec$encia. 8n se-$ndo caso en e% )$e %a s$#er#osici'n de 2 MAS de i-$a% direcci'n #ero distinta frec$encia se #resentara en $n sistema de 2 -rados de %i(ertad a% s$#oner 2 modos nat$ra%es de osci%aci'n 3n -rados de %i(ertad i-$a% a n modos nat$ra%es de osci%aci'n6. De modo )$e si a %a f$er0a de restit$ci'n e%+stica %e aXadimos otra arm'nica tendr.amos %a ec$aci'n 97Asen3@t:3fi66 : Isen3@t6" )$e a no ser.a de% ti#o arm'nico sim#%e. C$ando %as dos frec$encias difieren #oco si ser.a casi #eri'dica. A %as f%$ct$aciones de %a am#%it$d res$%tante se %e denomina #$%saciones" )$edando %a n$e&a am#%it$d mod$%ada mediante %a frec$encia de mod$%aci'n. 8n tercer caso )$e consiste en %a s$#er#osici'n de C MAS act$ando so(re direcciones #er#endic$%ares" este nos cond$cir+ a $n sistema de C ec$aciones" )$e si s$s frec$encias no son i-$a%es tam#oco ser.a #eri'dico" a% i-$a% )$e s$s #eriodos tam(i=n ser.an distintos. OSCILACIONES DISI/ATI*AS En este ti#o de osci%aciones ,a )$e considerar %a act$aci'n de f$er0as disi#ati&as de ti#o &iscoso f3&67;a%fa&" im#%icando )$e %a ener-.a mec+nica de% sistema no se conser&e" a )$e e% tra(a1o )$e &a ,a rea%i0ar esta f$er0a &iscosa se con&ertir+ en ca%or" codific+ndose %a ener-.a mec+nica. Esta ener-.a disi#ada )$e im#%ica cierta -eneraci'n de ca%or 3T7;SE6 &a ,a decrecer" a% ,acer%o %a am#%it$d de %as osci%aciones. 8na #art.c$%a de masa m )$e est+ sometida a $na f$er0a de rec$#eraci'n de contante e%+stica Z7@M2m a f$er0as &iscosa" &a ,a tener $na ec$aci'n de mo&imiento r..:2%andar.:@M2r7O" siendo %anda e% coeficiente de amorti-$amiento" c$ a so%$ci'n -enera% 3considerando )$e e% amorti-$amiento s$e%e ser #e)$eXo6 es i-$a% a 97A e e%e&ado a menos %anda #or t sen3@t: 3fi66 o(teniendo osci%aciones con arm'nicos de am#%it$d decreciente en e% tiem#o 3AG7A e e%e&ado a menos %anda #or t6. TEMA ?? OSCILACIONES FOR5ADAS RESONANCIA La so%$ci'n -enera% de% osci%ador for0ado consta de dos #artes: E% termino transitorio 2a7A #or e e%e&ado a menos %anda t sen3@t:3fi66" a )$e de(ido a %a e9#onencia% decreciente desa#arecer+ re%ati&amente #ronto" e% termino #ermanente 2#7Msen3@t6 : Ncos3@t6" a )$e #erd$ra indefinidamente tras iniciada %a osci%aci'n. Las osci%aciones de% sistema corres#onden a %a #arte #ermanente )$e de(emos contem#%ar como $na res#$esta de% sistema a %a e9citaci'n e9terior #or $na f$er0a F7cos3@t6 res#$esta )$e tendr+ i-$a% frec$encia )$e %a e9citaci'n no $na frec$encia nat$ra%" a$n)$e esta inf%$ir+ mediante %os coeficientes M N. Esta f$er0a e9citadora es im#rescindi(%e #ara re#oner %a ener-.a )$e #ierde e% sistema en forma de ca%or #or %a f$er0a &iscosa" de manera )$e si %a am#%it$d de %as osci%aciones se conser&a es #or)$e esta f$er0a com#ensa e9actamente %a indicada #erdida. Wa $na re%aci'n entre %as frec$encia nat$ra% Lo %a frec$encia L re-ida #or %a %e de se%ecti&idad en %a transmisi'n ener-=tica" %a c$a% si L es a#ro9imadamente i-$a% a Lo e% sistema es a%tamente sensi(%e a %a #ert$r(aci'n e9terna" mientras )$e si L difiere a#recia(%emente de Lo"

entonces ca#ta #oca ener-.a de% e9terior s$s osci%aciones res$%tan de escasa am#%it$d" con %o c$a% #ara mantener %as osci%aciones de $n sistema de frec$encia nat$ra% Lo" de(emos e9citar%o con $na frec$encia #r'9ima a esta" entonces #oder decir )$e e% sistema se ,a%%a en resonancia.

TEMA ?2 ITERACIONES 4 CAM/OS EL ES/ACIO *ACQO Ace#tando e% #ost$%ado de E$c%ides" e% &ac.o )$eda dotado de $na -eometr.a con 2 #ro#iedades f$ndamenta%es: %a ,omo-eneidad e isotro#.a. La #rimera ase-$ra )$e todos s$s #$ntos son e)$i&a%entes" %a se-$nda esta(%ece %a e)$i&a%encia de todas %as direcciones. E% tiem#o a)$. es tam(i=n ,omo-=neo e is'tro#o. La ,omo-eneidad de% tiem#o e)$i&a%e a afirmar )$e todos %os instantes son e)$i&a%entes" %a isotro#.a tem#ora% indica )$e %as dos direcciones 3#resente;f$t$ro" #resente;#asado6 son e)$i&a%entes. Se-<n %as %e es de conser&aci'n deri&ados de esta ,omo-eneidad e isotro#.a de% es#acio e$c%ideo" $na #art.c$%a sit$ada en e% &ac.o se m$e&e %i(remente" descri(iendo $n mo&imiento recti%.neo $niforme o(ser&ado en $n sistema de referencia inercia%. EL CAM/O La teor.a de %os cam#os indica )$e a% sit$ar en e% es#acio &ac.o $na #art.c$%a con $na #ro#iedad es#ecia% caracter.sticas 3car-a" masa"..6 se rom#e %a estr$ct$ra de% es#acio ori-ina%mente &ac.o" )$e a no %o es #or ,a(er introd$cido en e% %a referida #art.c$%a. Esta r$#t$ra o deformaci'n de% es#acio ,ace )$e este de1e de ser e$c%ideo" es decir ,omo-=neo e is'tro#o. La #art.c$%a no o(stante" se m$e&e %i(remente si es )$e es %a <nica )$e se enc$entra #resente en e% es#acio" con %o )$e com#ro(amos )$e no se &e afectada #or %a deformaci'n de% es#acio )$e e%%a misma #ro&oca. T$eda esta(%ecido de esta forma $n cam#o de f$er0as" as. de este modo otra #art.c$%a seme1ante crear.a s$ #ro#io cam#o.La acci'n so(re $na #art.c$%a de% cam#o creado #or otra se manifiesta en %a interacci'n entre am(as" %as #art.c$%as interact<an a tra&=s de %os cam#os creados #or e%%as. E% es#acio &ac.o se deforma cam(iando s$ -eometr.a" a% introd$cir en =% $na #art.c$%a" de manera )$e otra n$e&a #art.c$%a a#arecer+ sometida a %a acci'n de esta deformaci'n ori-inada #or %a #rimera. Entonces %as tra ectorias #osi(%es de %as #art.c$%a sit$adas en $na cam#o" no son %.nea rectas ar(itrarias como oc$rre en e% mo&imiento %i(re. E% cam#o dotado de $na n$e&a estr$ct$ra -eom=trica o(%i-ara a %as #art.c$%as s$mer-idas en e% a descri(ir tra ectorias (ien caracteri0adas" %%amadas %.neas de f$er0a. Es m$ im#ortante notar )$e e% cam#o" %a deformaci'n de% es#acio" e9iste a con %a #resencia de $na so%a #art.c$%a en cam(io %as interacciones )$e constit$ en %a manifestaci'n o efecto de %os cam#os re)$ieren #or %o menos 2 #art.c$%as. CAM/OS CONSER*ATI*OS. /OTENCIAL As. como %as f$er0as conser&ati&as deri&an de $na f$nci'n esca%ar 3%a ener-.a #otencia%6" %os cam#os conser&ati&os tam(i=n deri&an de $na f$nci'n esca%ar" e% #otencia" mediante -7;-rad * E7;-rad 3O con I dentro6" siendo * e% #otencia% -ra&itatorio 3O con I dentro6 e% #otencia% e%=ctrico. Estos cam#os conser&ati&os se manifiestan en %a a#arici'n de f$er0as de interacci'n conser&ati&as" a$n)$e estos tienen e9istencia rea% antes inc%$so de s$ manifestaci'n en interacciones. E% #otencia% de% cam#o en $n #$nto es $na f$nci'n de %a distancia de cada #$nto de% es#acio a% centro de% cam#o" #$nto en )$e se enc$entra %a #art.c$%a )$e %o crea. Este #otencia% #$ede &erse como $na ener-.a #otencia% #or $nidad de masa o car-a" e% c$a% se ded$ce #or %a inte-raci'n de% cam#o m+s %a constante de inte-raci'n" inte-ra% )$e tam(i=n se conoce como circ$%aci'n de% cam#o" )$e #ara cam#os conser&ati&os es inde#endiente de% camino se-$ido #ara s$ c+%c$%o" de ta% manera )$e si e% camino es cerrado %a circ$%aci'n es n$%a. Con e% o(1eto de e%iminar %a constante de inte-raci'n se de(e e%e-ir $n ori-en de #otencia" siendo e% m+s %'-ico e% infinito" a )$e %a intensidad de% cam#o en $n #$nto s$ficientemente a%e1ado de%

ori-en es n$%a" #or consi-$iente e% cam#o a no e9istir+" con %o )$e e% #otencia% tam(i=n ser+ n$%o. C$ando $na masa o $na car-a es des#%a0ada en $n cam#o -ra&itatorio o e%=ctrico de $n #$nto a otro se rea%i0ara $n tra(a1o )$e ser+ %a diferencia de s$s ener-.as #otencia%es con %o )$e tam(i=n se ded$ce )$e si %as tra ectorias son cerradas este tra(a1o es n$%o. /RINCI/IO DE S8/ER/OSICION Este #rinci#io esta(%ece )$e si en $na re-i'n de% es#acio e9isten &arias #art.c$%as )$e dan %$-ar" cada $na de e%%as a %a a#arici'n de diferentes cam#os" estos se s$#er#onen sin )$e se afecten $nos a otros" dando %$-ar a %a creaci'n de $n n$e&o cam#o. En consec$encia" %as ma-nit$des )$e e9#resan este n$e&o cam#o" &ectoria% o esca%ar" se-<n e% caso" &endr+n definidas #or %a s$#er#osici'n o s$ma de %as ma-nit$des )$e definen cada $no de %os cam#os s$#er#$estos. Res$%ta #$es )$e %a s$#er#on.an de f$er0as de interacci'n es consec$encia de %a #re&ia s$#er#osici'n de %os cam#os )$e da %$-ar a esas f$er0as. E% #rinci#io de s$#er#osici'n no se a#%ica en f.sica nicamente #ara este caso" tam(i=n ,a s$#er#osici'n de ma-nit$des f.sicas 3momento %inea% an-$%ar entre otras6 de mo&imientos como osci%aciones. E9#resi'n de s$#er#osici'n cam#o -ra&itatorio -7;G miBrMCi #or r " #ara #otencia% *7;G MiBri ?C GAS /ERFECTO TEM/ERAT8RA /RESION TEM/ERAT8RA EC8ACION DE ESTADO. Todo f%$ido" -as o %.)$ido" e1erce so(re %os c$er#os s$mer-ido en =% en #artic$%ar" so(re %as #areced de% recinto )$e %o contiene" cierta acci'n mec+nica )$e caracteri0aremos #or medio de $na ma-nit$d macrosc'#ica o estad.stica %%amada #resi'n. Adem+s #or e% #rinci#io de acci'n reacci'n e% c$er#o o #aredes contenedoras e1ercer+n a s$ &e0 $na acci'n i-$a% o#$esta so(re e% f%$ido en contacto. E% ori-en de esta acci'n se enc$entra en %a transferencia de momento %inea% ori-inada en e% c,o)$e de %a mo%=c$%as de% f%$ido so(re %a s$#erficie de se#araci'n. La Tem#erat$ra a(so%$ta es e% &a%or de %a tem#erat$ra medida con res#ecto a $na esca%a )$e comien0a en e% cero a(so%$to 3O _ o a2PC"?> bC6. Se trata de $no de %os #rinci#a%es #ar+metros em#%eados en termodin+mica mec+nica. En e% Sistema Internaciona% de 8nidades se e9#resa en Ze%&in" c$ o s.m(o%o es _. 8n -as constit$ido #or N mo%=c$%as oc$#ando $n &o%$men tota% *. /odr+ considerarse #erfecto #ara densidades m NB* #e)$eXas" a )$e entonces %a distancia intermo%ec$%ar media ser+ %o s$ficientemente -rande #ara )$e %as ,i#'tesis se c$m#%an con -ran a#ro9imaci'n. /or e%%o en %a f'rm$%a de% teorema de% &iria% #odr+ des#reciarse e% t=rmino referente a %as f$er0as intermo%ec$%ares Fi1. E9#res+ndose e% #romedio tem#ora% de %a ener-.a cin=tica de% -as )$e en e)$i%i(rio ser+ sim#%emente %a Ec en c$a%)$ier instante 3a% conser&arse %a ener-.a interna6" mediante Ec7;?B2 s$matorio de $no a n Fi #or ri. TEMA 2> TERMODINAMICA IRRE*ERSIIILIDAD DE LOS /ROCESOS TERMICOS Las #ro#iedades de $n sistema f.sico son %a tem#erat$ra" )$e da $na medida de %a ener-.a interna de% sistema" %a #resi'n" )$e da $na medida de% momento %inea% medio transferido #or %as co%isiones entre %as #art.c$%as de% sistema entre estas %as #aredes de% recinto contenedor. La termodin+mica descri(e %a fenomeno%o-.a de $n sistema de m$c,as #art.c$%as" a )$e e% est$dio deta%%ista" #art.c$%a a #art.c$%a de %a din+mica seria #r+cticamente im#osi(%e" so(re todo a %a ,ora de #%antear %as ec$aciones de mo&imiento #ara todos cada $na de %as #art.c$%as" #or eso en este ti#o de sistemas de(en introd$cirse ma-nit$des macrosc'#icas como %a tem#erat$ra" #resi'n densidad #or $n %ado #rocedimientos estad.sticos #or otro. En definiti&a %a termodin+mica e $na #ro%on-aci'n de %a din+mica #ero #asando de $n se-$imiento indi&id$a%i0ado de cada #art.c$%a a $n conocimiento -%o(a% de% macro sistema.

C$ando $n mo&imiento en e% )$e e% c$er#o considerado oc$#a s$cesi&amente %as mismas #osiciones con id=nticas &e%ocidades #ero con $n sentido de% recorrido o#$esto a% inicia%" tiene %a #ro#iedad de %a re&ersi(i%idad de %os #rocesos mec+nicos" este ser.a eminentemente cinem+tico" #ero si entramos en e% +m(ito de %a din+mica e inter&ienen #rocesos de fricci'n" tendr.amos )$e son #rocesos esencia%mente irre&ersi(%es" de#endiendo e% -rado de irre&ersi(i%idad" de %a ma or o menor intensidad de esta fricci'n. La ra0'n de )$e %os #rocesos mec+nicos en %os )$e inter&iene a%-<n ti#o de fricci'n no sean re&ersi(%es es )$e en ta%es #rocesos se in&o%$cran $na -ran n$mero de #art.c$%as" e9cediendo de% +m(ito de %a mera mec+nica. Encontramos as. $na cate-or.a de #rocesos denominados t=rmicos" )$e im#%ican -randes n<meros de #art.c$%as" adem+s de %%e-ar a %a conc%$si'n de )$e %os #rocesos )$e in&o%$cran microsistemas son re&ersi(%es %os )$e afectan a macro sistemas son irre&ersi(%es como %o son %os t=rmicos. /ROCESOS RE*ERSIILES E IRRE*ERSIILES Comen0aremos mencionando )$e todos %os #rocesos t=rmicos )$e #$eden tener %$-ar en %a nat$ra%e0a son irre&ersi(%es" a #artir de a)$. diremos tam(i=n )$e toda interacci'n entre sistemas en dese)$i%i(rio cond$ce a $n estado fina% de e)$i%i(rio entre %as #artes" en e% )$e todo mo&imiento macrosc'#ico cesa. /or tanto $na &e0 )$e se a%can0a esta sit$aci'n #$esto )$e no #$ede ser a(andonada de $na forma es#ont+nea" desa#arece %a #osi(i%idad de rea%i0ar $n tra(a1o mec+nico a#ro&ec,a(%e. /ero si se desea %a rea%i0aci'n de% tra(a1o en c$esti'n" se de(e retardar %a consec$ci'n de% e)$i%i(rio fina%" e%iminando de este c$a%)$ier #osi(%e inf%$encia tendente a %o-rar e% e)$i%i(rio" sa(iendo )$e si e% #roceso es %o m+s %ento #osi(%e" e% tra(a1o efect$ado ser+ e% m+9imo #osi(%e. C$ando #odemos definir %a %e de e&o%$ci'n desde e% estado inicia% a% fina% s$#one )$e %os estado intermedios est+n #erfectamente definidos" con %o )$e se ase-$ra %a #osi(i%idad de esta(%ecer #ara e%%as $na ec$aci'n de estado" tam(i=n f.sicamente #odemos decir )$e ta%es estados intermedios son de e)$i%i(rio" %o c$a% si-nifica )$e %a transformaci'n es ta%" )$e en todo momento se resta$raran %as condiciones de e)$i%i(rio entre todas %as #artes de% sistema entre este e% e9terior. /ara )$e esto oc$rra e% #roceso de transformaci'n ,a de ser necesariamente s$ficientemente %ento #ara ase-$rar %a re&ersi(i%idad" a$n)$e ,a )$e tener en c$enta )$e %a condici'n de %entit$d" necesaria desde $n #$nto de &ista te'rico" #$ede ser f$ente de irre&ersi(i%idad as. )$e adem+s de %a %entit$d de% #roceso #ara ase-$rar %a a#ro9imaci'n a %as condiciones idea%es de re&ersi(i%idad" se #recisa e%iminar de% sistema )$e s$fre e% #roceso t=rmico considerado" todas %as ca$sas de irre&ersi(i%idad. ENTRO/QA. SEG8NDA LE4 DE LA TERMODINAMICA. Los #rocesos t=rmicos tienen $n car+cter esencia%mente irre&ersi(%e" siendo s$ meta fina% e% a%can0ar $n estado de e)$i%i(rio" e% c$a% no #odr+ ser a(andonado de $na forma es#ont+nea. Estos #rocesos t=rmicos" in&o%$cran $n e%e&ad.simo n<mero de #art.c$%as" )$e es %o )$e ,ace )$e %os #rocesos )$e tienen %$-ar sean irre&ersi(%es. Como e1em#%o #odemos decir )$e c$ando $n c$er#o s'%ido des%i0a so(re otro" tiene %$-ar $na disi#aci'n 3en forma de ca%or6 de %a ener-.a cin=tica asociada a% mo&imiento -%o(a% ordenado de% c$er#o" )$e se ,a in&ertido en a$mentar %as ener-.a cin=ticas de %os mo&imientos t=rmicos desordenados de %as #art.c$%as constit$ti&as 3mo%=c$%as" +tomos e iones6. /ara )$e este #roceso se considerase re&ersi(%e" de(er+ ser #osi(%e e% #roceso o#$esto" es decir" )$e e% c$er#o )$e ,a #erdido s$ ener-.a cin=tica en forma de ca%or" c$ando a$mente 3en %a misma cantidad6 s$ ener-.a interna" este iniciase $n mo&imiento" siendo esto #r+cticamente im#osi(%e. La e9istencia de mo&imientos a esca%a macrosc'#ica entre distintos sistemas o entre #artes de $n sistema" s$#one cierta or-ani0aci'n" $n cierto orden $na cierta estr$ct$ra" )$e desa#arece a% %%e-ar a% e)$i%i(rio. Con e% fin de caracteri0ar e% -rado de a#ro9imaci'n a% e)$i%i(rio" a#arece %a entro#.a 3S6" )$e c$anto ma or es e% desorden mo%ec$%ar de% sistema" ma or es e% &a%or de %a entro#.a. A#arece as. %a se-$nda %e de %a termodin+mica" )$e afirma )$e todos %os #rocesos t=rmicos )$e s$ceden en $n sistema ais%ado" ,acen )$e e% sistema e&o%$cione ,acia estados de entro#.a creciente" a%can0+ndose e% &a%or m+9imo en e% estado de e)$i%i(rio t=rmico. Esta es %a re-%a de oro )$e seXa%a e% de&enir de todo sistema f.sico" no #ermitiendo )$e %os #rocesos es#ontaneo )$e tienen %$-ar en %a nat$ra%e0a sean re-idos #or ec$aciones matem+ticas in&ariantes frente a $na

in&ersi'n tem#ora%. /ara aca(ar" es im#ortante mencionar )$e c$anto ma or sean e% -rado de irre&ersi(i%idad de $n #roceso t=rmico" ma or ser+ e% a$mento de entro#.a de% sistema" de esta forma %a &ariaci'n de entro#.a c$ando $n sistema e&o%$ciona de $n estado a otro" mide %a irre&ersi(i%idad de% #roceso. TEMA 2H FENOMENO DE TRANS/ORTE FENOMENOS DE TRANS/ORTE TRANS/ORTE DE MATERIA. DIF8SION. LE4 DE FIC_ LE4 DE FO8RIER

TEMA 2P CORRIENTE ELECTRICA FORMA GENERALI5ADA DE LA LE4 DE OWM Los e%ectrones %i(res son %as #art.c$%as )$e constit$ en a %a corriente e%ectica. En $na sit$aci'n de e)$i%i(rio estos &ia1an %i(remente #or e% materia% mediante mo&imientos a%eatorios" %os c$a%es son de(idos a %os c,o)$es #rod$cidos con %os +tomos" )$e ,ar+ tam(i=n )$e %a &e%ocidad de %os e%ectrones o(ede0ca a $na %e #ro(a(i%.stica de distri($ci'n" a% i-$a% )$e oc$rre con %as mo%=c$%as de $na -as. E% estado de a-itaci'n de estos e%ectrones est+ re%acionado con %a tem#erat$ra" #or e%%o ser+ #osi(%e definir $na &e%ocidad t=rmica )$e d= c$enta de este estado de a-itaci'n. /or todo esto no e9iste tendencia a% mo&imiento en $na direcci'n #referente en e% estado de e)$i%i(rio" #or e%%o" en este estado" no a#arecer+ de $na forma es#ont+nea corriente e%=ctrica macrosc'#ica a%-$na" de manera )$e si se desea esta(%ecer $na corriente en $n materia% en e)$i%i(rio" ,a(r+ )$e rec$rrir a $n a-ente e9terior )$e #osi(i%ite %a a#arici'n e% mantenimiento de $n -radiente de #otencia% e%=ctrico. C$ando esto oc$rra" se esta(%ecer+ $n cam#o e%=ctrico en e% interior" de manera )$e %os e%ectrones %i(re estar+n sometidos a $na f$er0a de i-$a% direcci'n #ero de sentido o#$esto. La intensidad de corriente ori-inada #ermanece constante" a )$e %os e%ectrones a% s$frir %as co%isiones con %os +tomos #ierden %a ener-.a cin=tica en forma de ca%or" )$e se in&ertir+ en a$mentar %a ener-.a interna de% materia%" osci%ando %os +tomos con $na ma or am#%it$d e%e&+ndose %a tem#erat$ra" fen'meno conocido como efecto Jo$%e. E% mo&imiento de estos e%ectrones ser+ $na serie contin$ada de mo&imientos en 0i-0a-" #$esto )$e %a &e%ocidad cam(ia tanto de mod$%o como de direcci'n des#$=s de% c,o)$e. E% mantenimiento de %a corriente e9i-ir+ %a constancia de% dese)$i%i(rio -enerador de %a misma. A)$. %a ec$aci'n de mo&imiento de cada e%ectr'n de(er+ inc%$ir %a f$er0a e%=ctrica adem+s de $n t=rmino )$e de c$enta de %a red$cci'n de %a &e%ocidad" o(teniendo eE;_*o7m d*oBdt" %a c$a%" inte-r+ndo%a 3#re&ia se#araci'n de &aria(%e6 tomando %a condici'n inicia% )$e en e% instante t7O" %a &e%ocidad de des#%a0amiento es O" ,aciendo tender e% tiem#o a infinito e introd$ciendo t=rminos como %a mo&i%idad" %a densidad de corriente %a intensidad de corriente" %%e-amos a 17;J3trian-$%o in&ertido O con I dentro6" e9#resi'n )$e constit$ e $na forma -enera%i0ada de %a %e de O,m.

FORM8LAS: