Dispositivo Orientador Alimentador Automtico de Tapas de Rosca Flores Carera Salvador Prez Rueda Kristian Aram Instituto Politcnico

o Nacional Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas RESUMEN El diseo y la construccin de un orientador automtico de tapas de rosca, cuya funcin es extraer las tapas de un rea de almacenamiento, orientarlas de manera adecuada y entregarlas a un dispositivo enroscador, contribuye a la creacin de tecnologa accesible a pequeos empresarios, especficamente a los embotelladores de productos diversos. A pesar de que un sistema diseado bajo un enfoque mecatrnico brinda grandes beneficios a los productores, la implementacin de dispositivos como stos en un proceso implica un desembolso que la gran mayora de los empresarios de pequeas y medianas empresas no pueden solventar de manera inmediata. PALABRAS CLAVE Orientacin de tapas de rosca, Envasado, Automatizacin, Mecatrnica INTRODUCCIN Desde que el hombre descubri y aisl algunas sustancias tiles para l, surgi la necesidad de transportarlas sin que se derramaran (si eran polvos o lquidos) o se mezclaran con otras sustancias. A este problema encontr algunas soluciones prcticas que fueron ideadas para transportar, almacenar y comercializar sus productos. Para cumplir los objetivos mencionados, se han empleado diferentes tipos de envases naturales. Algunos obtenidos de animales (pellejos o cueros) y otros de vegetales (canutos de bamb, cocos, troncos y frutos secos) para albergar, sobre todo, agua y alimento lquido. Tambin fueron utilizados el lino y el algodn, con los que se envolva carne fresca; o el mimbre, que durante aos se emple en la proteccin de garrafas de vidrio [1]. Con el paso del tiempo, y la evolucin de la tecnologa, se fueron desarrollando mejores tcnicas de conservacin, entre stas se pueden encontrar: frascos y envases de vidrio, latas de acero y aluminio, y botellas de plstico. Una de las formas de conservacin que ha sobrevivido a la evolucin de los procesos y que al da de hoy se perfila como la mejor opcin por sus propiedades fsicas es el embotellado en envases de plstico [2]. El embotellado tiene amplia aceptacin y un extenso abanico de opciones, que dependen del material, volumen y calidad de la botella. En el caso de sustancias que necesitan ser envasadas para evitar su posible contaminacin, aunque sean poco reactivas, suelen ocuparse botellas plsticas con tapa de rosca. Esta variante de embotellado asegura que no se permita el paso de aire u otra sustancia del interior al exterior de la botella o viceversa. La forma en que se lleva a cabo este tipo de envasado, consiste en una mquina llenadora, la cual dosifica las cantidades de solucin en cada botella, para posteriormente pasar a otra rea donde es colocada la tapa, finalmente se coloca una etiqueta al envase para su correcta identificacin. Para la colocacin de la tapa, es importante que sta llegue al dispositivo tapador siempre con la misma orientacin, ya sea boca arriba o boca abajo, dependiendo de las especificaciones del dispositivo tapador. El orientado de la tapa es una operacin fundamental, pues el tapador no distingue la posicin en la cual llega la tapa. Adems, si la tapa no est en la posicin adecuada, no se realiza el proceso de tapado e incluso se puede causar daos al dispositivo tapador, la botella, o se puede provocar el derramamiento del lquido al momento que el dispositivo tapador intente colocar la tapa a la botella. De esta forma, la correcta orientacin de las tapas antes del tapado, permite lograr una operacin de embotellado exitosa.

La finalidad del dispositivo orientador, es colocar las tapas siempre con la misma orientacin, ya sea boca arriba o boca abajo. Se necesita transportar las tapas orientadas correctamente al dispositivo enroscador, porque ste no es capaz de discernir la orientacin con la que le son entregadas las tapas. Debido a que la tapa cumplir su funcin slo si es puesta en la orientacin correcta, es de vital importancia que la orientacin sea siempre correcta. Con la orientacin previa al enroscado se evitan problemas mecnicos a los dispositivos, daos o destruccin de las botellas y tapas, y el posible derramamiento del lquido contenido. Las tapas en cuestin, son de forma cilndrica, que debido a la funcin que desempean, tienen un espacio vaco en su interior, y en su pared interna una rosca o cuerda. Esta forma hace que el centro de masa de la tapa, no se encuentre en su centro geomtrico y por lo tanto, en su posicin vertical, tiende a caer hacia un lado. El tipo de tapa es denominado de rosca de seguridad inviolable, pues tiene un cintillo, lo que hace que la tapa una vez colocada en el envase no pueda ser retirada hasta que el consumidor final destape la botella, asegurando as que el medicamento contenido en la botella no sea alterado. MTODOS Para comprender el funcionamiento general del prototipo generamos un anlisis funcional que identifica las entradas del sistema y las operaciones internas necesarias para que el sistema inicie su secuencia hasta terminar el proceso (vase la ilustracin 1)

Ilustracin 1. Anlisis funcional

EXTRACCIN Extraccin por banda perforada Las tapas se encuentran almacenadas en un contenedor y una banda transportadora ingresa a l para tomar las tapas y llevarlas al rea de orientacin. El diseo de esta banda incluye perforaciones superficiales o huecos, en los que cabr completamente una nica tapa. Esto fuerza la salida de slo una tapa del contenedor a la vez, adems de que la mantiene fija en una posicin central, como puede apreciarse en la ilustracin 2 e ilustracin 3.

Ilustracin 2. Extraccin de las tapas por la banda

Ilustracin 3. Banda transportadora con huecos

Extraccin por cada Considera la colocacin del contenedor de las tapas en un nivel superior al de la fase de orientacin. Con ello, la accin de la gravedad obligar a las tapas a descender y llegar a la siguiente fase. Para esta solucin se propone un contenedor piramidal, que servir para almacenar las tapas y al mismo tiempo suministrarlas al rea de orientacin (Vase Ilustracin 4).

Ilustracin 4. Contenedor piramidal

ORIENTACIN Orientacin por banda con sistema de pivotes Este sistema, se retoma la extraccin de las tapas por medio de una banda transportadora, adaptando a la banda unos pivotes. stos servirn para tomar las tapas de su parte interna, asegurndose de que slo las tapas con la orientacin adecuada permanecern sobre la banda (ver la lustracin 5). Al final del recorrido de la banda, se encuentra un elemento formado por dos uas, entre las cuales podrn pasar libremente los pivotes, el cual permitir enviar posteriormente las tapas a la siguiente rea, adems de asegurarse de que las tapas ya orientadas no regresen al contenedor. Este mtodo de orientacin, permite implementar a la vez el sistema de extraccin.

Ilustracin 5. Orientacin por medio de banda

Orientacin por banda con paletas La banda de extraccin sufre una modificacin. Se colocan paletas de plstico transversalmente a lo largo de la banda. Dichas paletas tienen la funcin de sostener la tapa apoyando uno de sus bordes mientras es levantada. Las paletas tienen la caracterstica de que son lo suficientemente angostas para apoyar slo una pequea seccin de la cara lateral de la tapa. Al encontrarse el centro de masa de la tapa cercano a su cara cerrada, la tapa permanecer sobre la paleta slo cuando la cara cerrada est en contacto con la banda; en caso contrario, la tapa caer nuevamente al contenedor (ver ilustracin 6).

Ilustracin 6. Banda con paletas

Orientacin por ventosas Las tapas se encuentran en un tobogn, y pasan debajo de una rueda de ventosas como la mostrada en la ilustracin 7. En el caso de que la tapa pase boca abajo, la ventosa podr tomar la tapa y enviarla a la siguiente rea. Cuando la tapa llegue boca arriba, la ventosa no podr tomar la tapa y la regresar al contenedor.

Ilustracin 7. Rueda con ventosas

Orientacin por disco vertical Es un disco que posee protuberancias en las cuales slo podrn colocarse aquellas tapas que tengan la orientacin correcta, dichas tapas pasarn a otra seccin, donde sern entregadas ya ordenadas (vase ilustracin 8).

Ilustracin 8. Disco orientador vertical

Orientacin por disco inclinado Contempla el uso de un disco que, a diferencia del anterior, cuenta con pequeos huecos, que permitirn que las tapas se posicionen dentro de ellos con una pequea seccin de su cara lateral apoyada. El disco se coloca de forma inclinada, lo que provoca que las tapas que no cumplan con la orientacin deseada, caigan debido a la accin de su peso y la posicin de su centro de masa. Por otro lado, las tapas que cumplan con la orientacin correcta, permanecern dentro de los huecos y posteriormente sern retiradas para su entrega (ver ilustracin 9).

Ilustracin 9. Disco orientador inclinado

ENTREGA Resbaladilla Por este mtodo, las tapas llegan al punto de entrega por medio de un tobogn con un factor de friccin muy bajo, lo que permite a las tapas deslizarse. Dicho tobogn cuenta con un ngulo de inclinacin, para que el peso de las tapas sea el que ocasione el movimiento (vase ilustracin 10).

Ilustracin 10. Entrega por resbaladilla

Guas metlicas Entramado con base en barras metlicas con bajo coeficiente de friccin de manera que las tapas deslicen fcilmente. Con esta estructura, puede observarse la posicin de las tapas, as como la cantidad restante de las mismas (ver ilustracin 11).

Ilustracin 11. Entrega por guas metlicas

SIETEMA DE CONTROL Para que el dispositivo pueda llevar a cabo su funcin de manera adecuada, es necesario tener un control sobre las diferentes variables que se presenten durante el proceso de orientado de tapas. Un esquema general de la tarea de control puede apreciarse en la ilustracin 12.

Ilustracin 12. Esquema del sistema de control

Comunicacin

Debido al diseo modular de este dispositivo, es necesario que sea capaz de trabajar tanto de forma independiente, como de forma coordinada con el resto de los dispositivos que conforman el proceso de embotellado. Por lo tanto, es necesario que dentro del sistema de control se contemple la adquisicin de las seales provenientes de los dems dispositivos, que permitan controlar la operacin de la orientadora. De igual forma, se necesita que la orientadora enve seales que permitan a los otros dispositivos saber si hay tapas ordenadas, o si las tapas se han terminado. Para efectuar dicha comunicacin, se puede considerar diversos mtodos, entre los que se encuentran la transmisin digital, serial (RS232, RS485), bus de campo, I2C. La eleccin del tipo de comunicacin depender del nmero de seales que se requiera transmitir. Interfaz Hombre - Mquina

Para asegurar una operacin correcta del dispositivo, es necesario que exista una forma de comunicacin entre el dispositivo y el operario. Dicha comunicacin permitir al dispositivo mostrar el estado del proceso: a) Correcto: el proceso de orientacin se est realizando de forma estable y correcta, hay suficientes tapas en el contenedor de entrada. b) Escasez de tapas: El proceso de orientacin de tapas se realiza correctamente. Hay pocas tapas en el contenedor, se recomienda se agregue otra cantidad al contenedor de entrada. c) Estado crtico: Se da en dos ocasiones: Cuando la cantidad de tapas en el contenedor no es suficiente para continuar con el proceso, por lo que ste se interrumpir despus de alertar al usuario.

REFERENCIAS [1] "Envase y Embalaje. La venta silenciosa" Angel Luis Cervera Fantoni ESIC Editorial Espaa, 2003 [2] "Historia del Envase" Enrique Chao En: http://www.ambienteplastico.com/artman/publish/article_878.php